CN117423198A - 阳台数据信息的处理方法及阳台防盗系统、装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种阳台数据信息的处理方法及阳台防盗系统、装置，方法包括：根据获取到的第一传感数据确定有待识别对象进入包括阳台所处空间和阳台的周边预设区域的检测区域时，获取第一参考图像，根据第一参考图像确定待识别对象为陌生人员，根据陌生人员所处目标区域执行对应的报警算法，目标区域为检测区域的子区域；若根据获取的第二传感数据确定陌生人员从目标区域消失，且根据获取的第二参考图像确定房屋门窗被破坏，则向用户的终端设备发送第一提示信息，以及向警务服务器发送第一报警信息。本申请中，通过获取的传感数据和参考图像确定陌生人员及陌生人员所处的目标区域，从而执行不同的预警算法，提高准确性与智能性。

Description

阳台数据信息的处理方法及阳台防盗系统、装置

技术领域

本申请涉及互联网的数据处理技术领域，特别是一种阳台数据信息的处理方法及阳台防盗系统、装置。

背景技术

开放式阳台，尤其是独栋别墅的开放式阳台存在被陌生人翻入造成财产损失的风险，现有的解决方案多数是将开放式阳台用“防盗窗”封闭起来，但这样就失去了开放式阳台独有的装修风格，影响整体美观性，导致用户体验较差，或者，检测到开放式阳台外有人员后直接判断有被盗窃的风险，容易导致误判或者漏判，给生活带来不便。

发明内容

本申请提供一种阳台数据信息的处理方法及阳台防盗系统、装置，通过传感器模组获取的传感数据以及摄像模组获取的参考图像确定是否出现陌生人员，提高识别的准确性，且根据陌生人员所处的目标区域执行对象的报警算法，提高识别和处理的智能性。

第一方面，本申请提供一种阳台数据信息的处理方法，应用于阳台防盗系统的控制模组，所述阳台防盗系统还包括传感器模组、摄像模组、光伏供电模组和语音播放模组，所述控制模组连接所述传感器模组、所述摄像模组、所述光伏供电模组和所述语音播放模组，所述光伏供电模组连接所述摄像模组、所述传感器模组和所述语音播放模组，所述方法包括：

获取所述传感器模组采集的第一传感数据，所述第一传感数据用于表征检测区域的空间占用状态，所述检测区域包括阳台所处空间和阳台的周边预设区域；

若根据所述第一传感数据确定有待识别对象进入所述检测区域，则控制所述摄像模组采集所述检测区域的第一参考图像；

根据所述第一参考图像确定所述待识别对象为陌生人员；

若根据所述第一参考图像和所述第一传感数据确定所述陌生人员处于目标区域，则执行所述目标区域对应的报警算法，所述目标区域为所述检测区域中的子区域；

根据获取的所述传感器模组的第二传感数据确定所述陌生人员从所述目标区域消失，则控制所述摄像模组采集包括与所述阳台所处空间连接的房屋门窗的第二参考图像；

若根据所述第二参考图像确定所述房屋门窗被破坏，则向用户的终端设备发送第一提示信息，以及向警务服务器发送第一报警信息，所述第一报警信息包括所述陌生人员进入所述阳台所处空间的影像信息和预存的地址信息，所述第一提示信息用于提示所述陌生人员进入房屋。

第二方面，本申请提供一种阳台防盗系统，包括控制模组、传感器模组、摄像模组、光伏供电模组和语音播放模组，所述控制模组连接所述传感器模组、所述摄像模组、所述光伏供电模组和所述语音播放模组，所述光伏供电模组连接所述摄像模组、所述传感器模组和所述语音播放模组；

所述控制模组被配置用于：

获取所述传感器模组采集的第一传感数据，所述第一传感数据用于表征检测区域的空间占用状态，所述检测区域包括阳台所处空间和阳台的周边预设区域；

若根据所述第一传感数据确定有待识别对象进入所述检测区域，则控制所述摄像模组采集所述检测区域的第一参考图像；

根据所述第一参考图像确定所述待识别对象为陌生人员；

若根据所述第一参考图像和所述第一传感数据确定所述陌生人员处于目标区域，则执行所述目标区域对应的报警算法，所述目标区域为所述检测区域中的子区域；

根据获取的所述传感器模组的第二传感数据确定所述陌生人员从所述目标区域消失，则控制所述摄像模组采集包括与所述阳台所处空间连接的房屋门窗的第二参考图像；

若根据所述第二参考图像确定所述房屋门窗被破坏，则向用户的终端设备发送第一提示信息，以及向警务服务器发送第一报警信息，所述第一报警信息包括所述陌生人员进入所述阳台所处空间的影像信息和预存的地址信息，所述第一提示信息用于提示所述陌生人员进入房屋。

第三方面，本申请提供一种阳台防盗装置，包括：

获取单元，用于获取传感器模组采集的第一传感数据，所述第一传感数据用于表征检测区域的空间占用状态，所述检测区域包括阳台所处空间和阳台的周边预设区域；

控制单元，用于若根据所述第一传感数据确定有待识别对象进入所述检测区域，则控制摄像模组采集所述检测区域的第一参考图像；

第一确定单元，用于根据所述第一参考图像确定所述待识别对象为陌生人员；

执行单元，用于若根据所述第一参考图像和所述第一传感数据确定所述陌生人员处于目标区域，则执行所述目标区域对应的报警算法，所述目标区域为所述检测区域中的子区域；

第二确定单元，用于根据获取的所述传感器模组的第二传感数据确定所述陌生人员从所述目标区域消失，则控制所述摄像模组采集包括与所述阳台所处空间连接的房屋门窗的第二参考图像；

发送单元，用于若根据所述第二参考图像确定所述房屋门窗被破坏，则向用户的终端设备发送第一提示信息，以及向警务服务器发送第一报警信息，所述第一报警信息包括所述陌生人员进入所述阳台所处空间的影像信息和预存的地址信息，所述第一提示信息用于提示所述陌生人员进入房屋。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信模块、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第六方面，本申请提供一种计算机程序，其中，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序可以为一个软件安装包。

可见，本申请实施例提供一种阳台数据信息的处理方法，包括：获取传感器模组采集的表征检测区域的空间占用状态的第一传感数据，检测区域包括阳台所处空间和阳台的周边预设区域；若根据第一传感数据确定有待识别对象进入检测区域，则控制摄像模组采集检测区域的第一参考图像，提高检测及时性，且节约能耗；根据第一参考图像确定待识别对象为陌生人员，且根据第一参考图像和第一传感数据确定陌生人员处于目标区域，则执行目标区域对应的报警算法，目标区域为检测区域中的子区域。根据获取的第二传感数据确定陌生人员从阳台所处空间目标区域消失，则控制摄像模组采集包括与阳台所处空间连接的房屋门窗的第二参考图像；若第二参考图像确定房屋门窗被破坏，则向用户的终端设备发送第一提示信息，以及向警务服务器发送第一报警信息。本申请中，通过传感器模组获取的第一传感数据以及摄像模组获取的第一参考图像确定是否有陌生人员，提高检测的及时性以及准确性，且在检测到陌生人员处于检测区域不同的位置时，执行不同的报警算法，提高处理的智能性。在检测到陌生人员消失在检测区域时，进一步确认陌生人员是否进入阳台连接的屋内，防止判断出现错误，进一步提高识别的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种阳台防盗系统的连接示意图；

图2是本申请实施例提供的一种控制模组的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种阳台数据信息的处理方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种光伏供电模组的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种供电示意图；

图6是本申请实施例提供的一种阳台防盗装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一个分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种阳台防盗系统的连接示意图。如图1所示，阳台防盗系统包括控制模组11、传感器模组12、摄像模组13、光伏供电模组14和语音播放模组15。控制模组11连接传感器模组12、摄像模组13、光伏供电模组14和语音播放模组15，光伏供电模组14连接摄像模组13、传感器模组12和语音播放模组15。具体的，光伏供电模组14可以将光能转化为电能，然后为阳台防盗系统内其他的模组供电，节约能耗，保证供电的稳定性。此外，阳台防盗系统可以与一个或多个终端设备连接。其中，终端设备中可以为智能手机、智能手表、平板电脑、笔记本电脑、桌上型电脑、可穿戴设备、头戴设备、车载终端等终端设备，终端设备的种类具体此处不作限制。应当理解，与阳台防盗系统连接的每个终端设备均可以安装应用（即应用客户端），当该应用客户端运行于各终端设备时，可以分别与上述图1所示的控制模组11之间进行数据交互。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种控制模组的结构示意图。如图2所示，该控制模组11包括处理器112、存储器111、通信模块113以及程序1111，该处理器112通过内部通信总线与该存储器111、该通信模块113通信连接，该处理器112的数量可以根据实际需求进行设置，具体此处不作限制。

其中，该程序1111被存储在上述存储器111中，程序1111的数量可以根据实际需求设置，具体此处不作限制。程序1111被配置由上述处理器112执行，该程序1111包括用于执行下述方法实施例中任一步骤的指令。

其中，处理器112例如可以是中央处理器（Central Processing Unit，CPU），通用处理器，数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP），专用集成电路（Application-Specific Integrated Circuit，ASIC），现场可编程门阵列（Field Programmable GateArray，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，单元和电路。处理器112也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元可以是通信模块113、收发器、收发电路等，存储单元可以是存储器111。

存储器111可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（read-only memory，ROM）、可编程只读存储器（programmable ROM，PROM）、可擦除可编程只读存储器（erasable PROM，EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（electrically EPROM，EEPROM）或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器（random access memory，RAM），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器（random access memory，RAM）可用，例如静态随机存取存储器（static RAM，SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、同步动态随机存取存储器（synchronous DRAM，SDRAM）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（double data rateSDRAM，DDR SDRAM）、增强型同步动态随机存取存储器（enhanced SDRAM，ESDRAM）、同步连接动态随机存取存储器（synchlink DRAM，SLDRAM）和直接内存总线随机存取存储器（directrambus RAM，DR RAM）。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种阳台数据信息的处理方法的流程图。下面，将结合附图对本申请实施例涉及到的阳台数据信息的处理方法进行详细说明。如图3所示，该阳台数据信息的处理方法应用于阳台防盗系统的控制模组11，所述阳台防盗系统还包括传感器模组12、摄像模组13、光伏供电模组14和语音播放模组15，所述控制模组11连接所述传感器模组12、所述摄像模组13、所述光伏供电模组14和所述语音播放模组15，所述光伏供电模组14连接所述摄像模组13、所述传感器模组12和所述语音播放模组15，所述方法包括：

步骤S201、获取所述传感器模组采集的第一传感数据。

其中，所述第一传感数据用于表征检测区域的空间占用状态，所述检测区域包括阳台所处空间和阳台的周边预设区域。传感器模组12可以获取阳台所处空间以及阳台的周边预设区域内的空间占用状态，其中，阳台的周边预设区域可以根据实际需求进行设置，例如可以是阳台外的所有区域，也可以是阳台周边三米内，具体此处不做限制。传感器模组12可以包括空间传感器，通过空间传感器检测是否有待检测对象出现在检测区域内，提高检测的效率与准确性。控制模组11获取第一传感数据，以为后续的识别过程提供数据支持。

步骤S202、若根据所述第一传感数据确定有待识别对象进入所述检测区域，则控制所述摄像模组采集所述检测区域的第一参考图像。

其中，根据第一传感数据确定有待识别对象进入检测区域后，控制摄像模组13采集检测区域的第一参考图像。具体的，待识别对象可以设定为人员，或者可以根据需求进行设置，从而避免物品飘落到待检测区域从而触发识别，提高检测及时性与准确性。

步骤S203、根据所述第一参考图像确定所述待识别对象为陌生人员。

其中，在获取到第一参考图像后，根据第一参考图像确定待识别对象为陌生人员。从而为后续的处理提供数据支持。

步骤S204、若根据所述第一参考图像和所述第一传感数据确定所述陌生人员处于目标区域，则执行所述目标区域对应的报警算法。

其中，所述目标区域为所述检测区域中的子区域，即目标区域为阳台所处空间或阳台的周边预设区域。根据陌生人员所处的目标区域执行对应的报警算法。例如，若根据第一参考图像和第一传感数据确定陌生人员处于阳台所处空间，则执行阳台所处空间对应的报警算法。若根据第一参考图像和第一传感数据确定陌生人员处于阳台的周边预设区域，则阳台的周边预设区域对应的报警算法。根据陌生人员所处目标区域确定执行的报警算法，提高执行的智能性。

步骤S205、根据获取的所述传感器模组的第二传感数据确定所述陌生人员从所述目标区域消失，则控制所述摄像模组采集包括与所述阳台所处空间连接的房屋门窗的第二参考图像。

其中，继续获取传感器模组12的第二传感数据，若根据第二传感数据确定陌生人员从目标区域消失，则控制摄像模组13采集第二参考图像，第二参考图像包括与阳台所处空间连接的房屋门窗的第二参考图像。从而为后续处理提供数据支持。

步骤S206、若根据所述第二参考图像确定所述房屋门窗被破坏，则向用户的终端设备发送第一提示信息，以及向警务服务器发送第一报警信息。

其中，所述第一报警信息包括所述陌生人员进入所述阳台所处空间的影像信息和预存的地址信息，所述第一提示信息用于提示所述陌生人员进入房屋。若根据第二参考图像确定房屋门窗被破坏，则判定陌生人员闯入房屋内，提高识别的准确性。并且，向用户的终端设备发送第一提示信息，以及直接向警务服务器发送第一报警信息，使得报警更加及时。若检测到房屋门窗完好，则继续获取传感器模组12的传感数据和控制摄像模组13拍摄参考图像，并进行识别，直至根据传感数据确定目标人员离开阳台所处空间和阳台的周边预设区域。

可见，本示例中，根据传感器模组12检测的第一传感数据确定有待识别对象后，再通过摄像模组13获取第一参考图像，节约能耗。且通过第一参考图像进一步确定待识别对象为陌生人员，提高识别结果的准确性。并且，可以根据陌生人员进入的目标区域，执行不同的报警算法，提高智能性，有效防止陌生人员入侵。在检测到陌生人员消失时，可以进一步判断陌生人员是否真正离开，进一步提高智能性与准确性。

在一种可能的示例中，若根据第一参考图像确定待识别对象为用户认识的熟人，则停止后续的识别过程，或者直接向用户的终端设备发送第一参考图像和提示有熟客到访的提示信息，以便于用户及时准备，提高用户体验。

在一种可能的示例中，若检测到待识别对象为阳台所处空间的房屋的住户，或者检测到多个待识别对象，多个待识别对象中其中一个或者多个待识别对象为住户时，表明阳台所处空间处于较为安全状态，可以停止后续的识别过程，并向用户终端设备发送是否关闭阳台防盗系统的询问信息，若接收到用户的确定关闭该阳台防盗系统的反馈，则关闭阳台防盗系统，为用户提供舒适的交谈环境，提高用户使用体验，并节约能耗。

在一种可能的示例中，所述执行所述目标区域对应的报警算法，包括：当所述目标区域为所述阳台的周边预设区域时，控制所述语音播放模组15播放第一提示语音，所述第一提示语音为预先设置的用于提示所述陌生人员远离所述阳台的周边预设区域的语音；当所述目标区域为所述阳台所处空间时，向所述用户的终端设备发送第二提示信息，并控制所述语音播放模组15播放第二提示语音，所述第二提示信息包括请所述用户确定是否报警的选择信息，所述第二提示语音为预先设置的用于提示所述陌生人员远离所述阳台所处空间的语音；若获取到所述用户确定进行报警的反馈信息，则向所述警务服务器发送第二报警信息。

具体示例中，确定陌生人员所处的目标区域，目标区域为检测区域中的子区域，即为阳台所处空间或阳台的周边预设区域。若确定陌生人员在阳台的周边预设区域，则控制语音播放模组15播放第一提示语音，第一提示语音为预先设置的用于提示陌生人员远离阳台的周边预设区域的语音。例如，第一提示语音可以为：您已进入私人住宅区域，请您离开。通过第一提示语音提示陌生人员，及时规避被盗窃的风险。若确定陌生人员在阳台所处空间，此时向用户的终端设备发送第二提示信息并播发第二提示语音，第二提示语音用于为预先设置的用于提示陌生人员远离阳台所处空间的语音，第二提示语音可以为：请勿继续前进，否则将进行录像报警处理。第二提示信息包括请用户确定是否报警的选择信息和第一参考图像，以提示用户有陌生人人员入侵阳台，请用户进一步判断该陌生人员是否为认识的人，避免聘请的维修等人员上门服务时，出现错误的报警，进而给生活造成不便。具体的，用户的终端设备侧在接收到第二提示信息后，在终端设备侧可以显示报警和无需报警的两个选项，若用户观看第一参考图像后确定不认识该陌生人员，则可以在终端设备侧选择报警的选项，无需手动输入信息后报警，提高效率。若用户观看第一参考图像后确定认识该人员，则可以选择无需报警选择，从而避免造成误会。阳台防盗系统若接收到表征进行报警的反馈信息，则向警务服务器发送第二报警信息，第二报警信息根据预存的地址信息和从陌生人员进入阳台的周边预设区域开始时间点到当前时间点为止通过摄像模组13拍摄的视频。阳台防盗系统若接收到表征无需报警的反馈信息，则停止播放第二提示语音。

可见，本示例中，通过确定陌生人员所处的目标区域从而执行对应的报警算法，提高智能性。

在一种可能的示例中，所述根据所述第一参考图像确定所述待识别对象为陌生人员，包括：提取所述第一参考图像内所述待识别对象的特征数据，所述特征数据包括人脸数据、身高数据和着装数据中的至少一种；检测预设的参考特征数据内是否存在与所述特征数据匹配度超过预设匹配度的目标特征数据；若不存在，则确定所述待识别对象为所述陌生人员。

具体示例中，在获取到第一参考图像后，提取第一参考图像内待识别对象的特征数据，该特征数据可以为人脸数据、身高数据和着装数据中的至少一种，以便于提高识别结果的准确性。例如，可以提取人脸数据和身高数据。在提取到特征数据后，从参考特征数据内匹配是否存在与特征数据匹配度超过预设匹配度的目标特征数据。参考特征数据包括预先存储的用户以及用户熟人的特征数据。若在参考特征数据内匹配到目标特征数据，则确定该待识别人员为熟人，从而停止后续识别过程，节约能耗。若未匹配到目标特征数据，则确定待识别对象为所述陌生人员。

可见，本示例中，通过提取的待识别对象的特征数据确定待识别人员是否为陌生人员，提高识别的准确性。

在一种可能的示例中，所述根据所述第一参考图像确定所述待识别对象为陌生人员，包括：根据所述第一参考图像确定所述待识别对象是否进行预设动作；若所述待识别对象进行所述预设动作，则确定所述待识别对象为所述陌生人员。

具体示例中，若根据第一参考图像确定待识别人员进行预设动作，例如翻阳台围栏，或者爬上阳台围栏等等预设动作，则确定待识别对象为陌生人员。

可见，本示例中，通过待识别人员进行的预设动作确定待识别人员是否为陌生人员，防止有人员进入阳台所处空间，提高识别的准确性与智能性，提高房屋安全性。

在一种可能的示例中，所述根据所述第一参考图像确定所述待识别对象是否进行预设动作，包括：提取所述第一参考图像内所述待识别对象的各个关节相对头部的位置信息，并根据所述位置信息生成动作图像；计算所述待识别对象与所述阳台的护栏之间的距离值；若所述距离值小于预设距离值，且从动作图像集合内匹配到与所述动作图像匹配度超过预设图像匹配度的图像，则确定所述待识别对象进行所述预设动作，所述动作图像集合包括多个预设的动作图像。

具体示例中，获取第一参考图像内待识别对象相对阳台所处空间的护栏之间的距离值，具体的，根据待识别对象的头与身体的比例，确定该待识别对象属于多个年龄段中哪一年龄段的人员，该年龄段的划分可以根据实际需求进行设置。根据不同年龄段人员对应的脸部长宽计算获取对应的面积，根据计算获得的面积与阳台所处空间的护栏的大小的比例确定待识别对象与护栏之间的距离值。例如，若根据头身比例判定待识别对象为20~50岁年龄段，获取第一参考图像内该待识别对象的脸部的长宽，根据该长宽计算出待识别对象脸对应面积，计算该面积与护栏面积的比值，根据该比值从数据库内确定对应的距离值，数据库包括不同比值与不同距离值的对应关系。具体的，数据库内的比值与距离值的对应关系可以根据以下方式获取：获取不同年龄段的多个人员脸部的长宽数据并分别求均值，从而获得均值后的长宽，根据该均值后的长宽计算脸部对应的面积，然后计算该面积与阳台所在空间的护栏在不同距离下的比值，最后获得不同比值与不同距离值的对应关系。

其中，可以计算各个关节相对待识别对象头部的位置信息，然后根据获取的位置信息生成动作图像，从而提取出待识别对象的动作，进而提高数据处理效率。若距离值小于预设距离值，且从动作图像集合内匹配到与动作图像匹配度超过预设图像匹配度的图像，则确定待识别对象进行预设动作。

可见，本示例中，根据待识别对象的动作以及待识别对象与护栏的距离，从而确定待识别对象是否为陌生人员，提高识别的准确性。

在一种可能的示例中，可以从第一参考图像内提取待识别对象的特征数据、动作图像以及与护栏的距离值。若根据动作图像与距离值确定进行预设动作，则确定为陌生人员；若根据特征数据确定待识别对象为熟人，且待识别对象未进行预设动作，则确定为熟人，提高识别的准确性。

在一种可能的示例中，所述当所述目标区域为所述阳台所处空间时，向所述用户的终端设备发送第二提示信息，并控制所述语音播放模组15播放第二提示语音之后，所述方法还包括：统计从发送所述第一提示信息的时间点开始到当前时间点为止的时长；若所述时长超过预设时长，且到所述当前时间点为止未接收到所述用户的针对所述选择信息的反馈信息，则向所述警务服务器发送第三报警信息，所述第三报警信息包括所述陌生人员进入所述阳台所处空间的影像信息以及所述地址信息。

具体示例中，若向用户发送第一提示信息后，等待预设时长，且在预设时长内未接收到用户的反馈信息，则直接向警务服务器发送第三报警信息，第三报警信息包括陌生人员进入阳台所处空间的影像信息以及预存的地址信息。若接收到用户反馈的无需报警的信息，则停止播放第二提示语音。其中，预设时长可以根据需求进行设置，例如可以是30秒，或者40秒，具体此处不做限制。在用户接收到第一提示信息后，用户的终端设备的界面内可以显示报警与无需报警两个选项，并且报警选项具有预设时长的倒计时显示，以提示用户尽快选择。

可见，本示例中，若用户在预设时长内未进行选择，则自动报警，避免财产损失，提高处理的智能性。

本申请实施例提供一种阳台防盗系统，包括控制模组11、传感器模组12、摄像模组13、光伏供电模组14和语音播放模组15，所述控制模组11连接所述传感器模组12、所述摄像模组13、所述光伏供电模组14和所述语音播放模组15，所述光伏供电模组14连接所述摄像模组13、所述传感器模组12和所述语音播放模组15；所述控制模组11被配置用于：获取所述传感器模组12采集的第一传感数据，所述第一传感数据用于表征检测区域的空间占用状态，所述检测区域包括阳台所处空间和阳台的周边预设区域；若根据所述第一传感数据确定有待识别对象进入所述检测区域，则控制所述摄像模组13采集所述检测区域的第一参考图像；根据所述第一参考图像确定所述待识别对象为陌生人员；若根据所述第一参考图像和所述第一传感数据确定所述陌生人员处于目标区域，则执行所述目标区域对应的报警算法，所述目标区域为所述检测区域中的子区域；根据获取的所述传感器模组12的第二传感数据确定所述陌生人员从所述目标区域消失，则控制所述摄像模组13采集包括与所述阳台所处空间连接的房屋门窗的第二参考图像；若根据所述第二参考图像确定所述房屋门窗被破坏，则向用户的终端设备发送第一提示信息，以及向警务服务器发送第一报警信息，所述第一报警信息包括所述陌生人员进入所述阳台所处空间的影像信息和预存的地址信息，所述第一提示信息用于提示所述陌生人员进入房屋。

具体示例中，阳台防盗系统包括：控制模组11、传感器模组12、摄像模组13、光伏供电模组14和语音播放模组15，控制模组11连接传感器模组12、摄像模组13、光伏供电模组14和语音播放模组15，光伏供电模组14连接摄像模组13、传感器模组12和语音播放模组15。通过光伏供电模组14为控制模组11、传感器模组12、摄像模组13和语音播放模组15供电，节约能耗。

其中，控制模组11被配置用于：获取传感器模组12采集的第一传感数据，第一传感数据用于表征检测区域的空间占用状态，检测区域包括阳台所处空间和所述阳台的周边预设区域；若根据第一传感数据确定有待识别对象进入检测区域，则控制摄像模组13采集检测区域的第一参考图像。通过传感器模组12检测到的第一传感数据确定有待识别对象出现在检测区域后才控制摄像模组13采集第一参考图像，节约能耗。根据第一参考图像确定待识别对象为陌生人员；若根据第一参考图像和传感数据确定所述陌生人员处于目标区域，则执行目标区域对应的报警算法，目标区域为所述检测区域中的子区域，从而提高识别的准确性。根据获取的传感器模组12的第二传感数据确定陌生人员从目标区域消失，则控制摄像模组13采集包括与阳台所处空间连接的房屋门窗的第二参考图像；若根据第二参考图像确定所述房屋门窗被破坏，则向用户的终端设备发送第一提示信息，以及向警务服务器发送第一报警信息，进一步提高识别的智能性与准确性。

可见，本示例中，通过光伏供电模组14为阳台防盗系统供电，节约能耗，避免停电对阳台防盗系统的影响，进而提高供电的稳定性。

在一种可能的示例中，请结合图4，图4是本申请实施例提供的一种光伏供电模组的示意图。如图4所示，所述光伏供电模组14包括光伏组件141、储电组件143和逆变器142，所述光伏组件141连接所述储电组件143和所述逆变器142、所述逆变器142连接所述传感器模组12、所述摄像模组13、所述语音播放模组15和所述储电组件143；所述控制模组11还被配置用于：若检测所述光伏组件141转化的直流电的量超过第一预设电量，则将所述光伏组件141转化的直流电按照第一预设比例分配给所述逆变器142和所述储电组件143；若检测所述光伏组件141转化的直流电的量低于所述第一预设电量但高于第二预设电量，则将所述光伏组件141转化的直流电按照第二预设比例分配给所述逆变器142和所述储电组件143，所述第二预设电量低于所述第一预设电量；若检测所述光伏组件141转化的直流电的量低于所述第二预设电量，则将所述光伏组件141转化的直流电分配给所述逆变器142；计算所述光伏组件141转化的直流电的量与所述第二预设电量的差值；根据所述差值控制所述储电组件143向所述逆变器142输送直流电。

具体示例中，光伏供电模组14包括光伏组件141、储电组件143和逆变器142，光伏组件141连接储电组件143和逆变器142、逆变器142连接传感器模组12、摄像模组13、语音播放模组15和所述储电组件143。控制模组11与光伏组件141、储电组件143、逆变器142、摄像模组13、语音播放模组15和传感器模组12连接，用于控制光伏组件141、储电组件143、逆变器142、摄像模组13、语音播放模组15和传感器模组12。控制模组11在检测到光伏组件141产生的直流电的量高于第一预设电量，则判定可以支撑阳台防盗系统内器件用电，但是由于光伏组件141产生的电为直流电，故而光伏组件141将转化生成的电按照第一预设比例分配给逆变器142与储电组件143，通过逆变器142将直流电转变为交流电后为阳台防盗系统内模组供电。具体的，第一预设比例可以为8:2，或者7:3，具体此处不做限制。可以理解的是，还可以根据储电组件143储电量来调节供电配比，从而提高供电的灵活性。例如，储电组件143储满电后，提高对逆变器142供电的量。若检测光伏组件141转化的直流电的量低于第一预设电量但高于第二预设电量，则按照第二预设比例将光伏组件141转化的直流电分配给逆变器142和储电组件143，第二预设电量小于第一预设电量，从而保证阳台防盗系统内器件用电需求。

若检测光伏组件141转化的直流电的量低于第二预设电量，则将光伏组件141转化的直流电分配给逆变器142；计算光伏组件141转化的直流电的量与第二预设电量的差值；根据差值控制储电组件143向逆变器142输送直流电，保证阳台防盗系统内器件用电需求，使供电更加稳定。若检测到储电组件143内电量不满足阳台防盗系统内器件用电需求，则向逆变器142输入市电，以保证供电的稳定性。

可见，本示例中，根据光伏组件141内产生的直流电的量确定分配给逆变器142以及储电组件143的电的比例，使得供电更加智能，节约能耗，在产生电量不足时，控制储电组件143供电或者获取市电供电，提高供电的稳定性。

在一种可能的示例中，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种供电示意图。具体的，储电组件143包括至少一个蓄电池，每个蓄电池之间并联，用于存储电能；光伏组件141内包括至少一个光伏板，用于将光能转化为电能。当光伏组件存在直流电生成时，在控制模组11的控制下，逆变器142将电能转换后，将电能存储在储电组件143的蓄电池中，或者，逆变器142在控制模组11的控制下，直接将电能供给给控制模组11、传感器模组12、语音播放模组15、或者摄像模组13。

在一种可能的示例中，获取当前天气信息，根据天气信息内光照强度确定光伏组件141转化的电能，若转化的电能与满足防盗系统用电需求电量的差值在预设差值内，则获取人员巡逻信息，根据人员巡逻信息调节防盗系统检测频率。具体的，检测到达人员巡逻信息中巡逻时段，则将休眠时长延长为第一时长，从而降低检测频率，以节约能耗。获取摄像模组13拍摄的图像，根据图像检测到有巡逻人员出现在用户阳台附近时，根据获得的第一预设时长内的视频确定巡逻人员移动速度，根据该速度与用户阳台附近的路程长度计算巡逻人员巡逻离开时长，根据该巡逻离开时长调节语音播放模组15、摄像模组13和传感器模组12的休眠时长。其中，可以在该巡逻离开时长内关闭语音播放模组15和摄像模组13，并将传感器模组12的休眠时长延长到第二时长，从而降低在巡逻离开时长内检测频率，第二时长的值大于第一时长的值。

可见，本示例中，保证安全的同时，节约能耗，保证光伏组件141产生的电能能够满足用电需求。

在根据第一参考图像确定待识别对象为陌生人员之后，控制模组获取当前时间点，若当前时间点属于预设的夜间时段，则检测市电供电电路是否完好，以及供电是否稳定，具体的，优先使用市电为语音播放模组15供电，获取播报信息，检测播报信息是否出现语音播报、或者语音播报是否出现卡端，若出现，则认定该市电供应出现问题。然后，确定储电组件143内电能是否低于预设电能，若是，则优先供给给摄像模组13，并根据剩余存储电能确定传感器模组12获取传感数据的频率，该获取传感数据的频率与剩余存储电能成正比，延长待机时长。并及时给用户发送提醒信息。同时，输出语音，告知陌生人员等待住户回家再进行拜访，并询问其身份信息；获得陌生人员的回复信息后，提取回复信息内陌生人员的声纹、语调和语音内容，以根据声纹、语调和语音内容确定陌生人员危险程度，若判断危险程度为高危险程度，且该陌生人员在听到输出语音后未离开，则进行报警，保证安全。

本申请实施例提供一种阳台防盗装置，该装置可以为电子设备。具体的，本申请实施例提供的阳台防盗装置可以包括相应步骤所对应的模块。

本申请实施例可以根据上述方法示例对阳台防盗装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种阳台防盗装置的功能单元组成框图，所述装置与用户的终端设备连接，该装置包括：

获取单元401，用于获取传感器模组12采集的第一传感数据，所述第一传感数据用于表征检测区域的空间占用状态，所述检测区域包括阳台所处空间和阳台的周边预设区域；

控制单元402，用于若根据所述第一传感数据确定有待识别对象进入所述检测区域，则控制摄像模组13采集所述检测区域的第一参考图像；

第一确定单元403，用于根据所述第一参考图像确定所述待识别对象为陌生人员；

执行单元404，用于若根据所述第一参考图像和所述第一传感数据确定所述陌生人员处于目标区域，则执行所述目标区域对应的报警算法，所述目标区域为所述检测区域中的子区域；

第二确定单元405，用于根据获取的所述传感器模组12的第二传感数据确定所述陌生人员从所述目标区域消失，则控制所述摄像模组13采集包括与所述阳台所处空间连接的房屋门窗的第二参考图像；

发送单元406，用于若根据所述第二参考图像确定所述房屋门窗被破坏，则向用户的终端设备发送第一提示信息，以及向警务服务器发送第一报警信息，所述第一报警信息包括所述陌生人员进入所述阳台所处空间的影像信息和预存的地址信息，所述第一提示信息用于提示所述陌生人员进入房屋。

在一种可能的示例中，所述执行单元404，还用于：当所述目标区域为所述阳台的周边预设区域时，控制所述语音播放模组15播放第一提示语音，所述第一提示语音为预先设置的用于提示所述陌生人员远离所述阳台的周边预设区域的语音；以及当所述目标区域为所述阳台所处空间时，向所述用户的终端设备发送第二提示信息，并控制所述语音播放模组15播放第二提示语音，所述第二提示信息包括请所述用户确定是否报警的选择信息，所述第二提示语音为预先设置的用于提示所述陌生人员远离所述阳台所处空间的语音；以及若获取到所述用户确定进行报警的反馈信息，则向所述警务服务器发送第二报警信息。

在一种可能的示例中，所述第一确定单元403，还用于：提取所述第一参考图像内所述待识别对象的特征数据，所述特征数据包括人脸数据、身高数据和着装数据中的至少一种；以及检测预设的参考特征数据内是否存在与所述特征数据匹配度超过预设匹配度的目标特征数据；以及若不存在，则确定所述待识别对象为所述陌生人员。

在一种可能的示例中，所述第一确定单元403，还用于：根据所述第一参考图像确定所述待识别对象是否进行预设动作；以及若所述待识别对象进行所述预设动作，则确定所述待识别对象为所述陌生人员。

在一种可能的示例中，所述第一确定单元403，还用于：提取所述第一参考图像内所述待识别对象的各个关节相对头部的位置信息，并根据所述位置信息生成动作图像；以及计算所述待识别对象与所述阳台的护栏之间的距离值；以及若所述距离值小于预设距离值，且从动作图像集合内匹配到与所述动作图像匹配度超过预设图像匹配度的图像，则确定所述待识别对象进行所述预设动作，所述动作图像集合包括多个预设的动作图像。

在一种可能的示例中，所述装置还包括统计单元，所述统计单元用于：统计从发送所述第一提示信息的时间点开始到当前时间点为止的时长；以及若所述时长超过预设时长，且到所述当前时间点为止未接收到所述用户的针对所述选择信息的反馈信息，则向所述警务服务器发送第三报警信息，所述第三报警信息包括所述陌生人员进入所述阳台所处空间的影像信息以及所述地址信息。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。

该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可轻易想到变化或替换，均可作各种更动与修改，包含上述不同功能、实施步骤的组合，包含软件和硬件的实施方式，均在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种阳台数据信息的处理方法，其特征在于，应用于阳台防盗系统的控制模组，所述阳台防盗系统还包括传感器模组、摄像模组、光伏供电模组和语音播放模组，所述控制模组连接所述传感器模组、所述摄像模组、所述光伏供电模组和所述语音播放模组，所述光伏供电模组连接所述摄像模组、所述传感器模组和所述语音播放模组，所述方法包括：

获取所述传感器模组采集的第一传感数据，所述第一传感数据用于表征检测区域的空间占用状态，所述检测区域包括阳台所处空间和阳台的周边预设区域；

若根据所述第一传感数据确定有待识别对象进入所述检测区域，则控制所述摄像模组采集所述检测区域的第一参考图像；

根据所述第一参考图像确定所述待识别对象为陌生人员；

若根据所述第一参考图像和所述第一传感数据确定所述陌生人员处于目标区域，则执行所述目标区域对应的报警算法，所述目标区域为所述检测区域中的子区域；

根据获取的所述传感器模组的第二传感数据确定所述陌生人员从所述目标区域消失，则控制所述摄像模组采集包括与所述阳台所处空间连接的房屋门窗的第二参考图像；

若根据所述第二参考图像确定所述房屋门窗被破坏，则向用户的终端设备发送第一提示信息，以及向警务服务器发送第一报警信息，所述第一报警信息包括所述陌生人员进入所述阳台所处空间的影像信息和预存的地址信息，所述第一提示信息用于提示所述陌生人员进入房屋。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述目标区域对应的报警算法，包括：

当所述目标区域为所述阳台的周边预设区域时，控制所述语音播放模组播放第一提示语音，所述第一提示语音为预先设置的用于提示所述陌生人员远离所述阳台的周边预设区域的语音；

当所述目标区域为所述阳台所处空间时，向所述用户的终端设备发送第二提示信息，并控制所述语音播放模组播放第二提示语音，所述第二提示信息包括请所述用户确定是否报警的选择信息，所述第二提示语音为预先设置的用于提示所述陌生人员远离所述阳台所处空间的语音；

若获取到所述用户确定进行报警的反馈信息，则向所述警务服务器发送第二报警信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参考图像确定所述待识别对象为陌生人员，包括：

提取所述第一参考图像内所述待识别对象的特征数据，所述特征数据包括人脸数据、身高数据和着装数据中的至少一种；

检测预设的参考特征数据内是否存在与所述特征数据匹配度超过预设匹配度的目标特征数据；

若不存在，则确定所述待识别对象为所述陌生人员。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参考图像确定所述待识别对象为陌生人员，包括：

根据所述第一参考图像确定所述待识别对象是否进行预设动作；

若所述待识别对象进行所述预设动作，则确定所述待识别对象为所述陌生人员。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参考图像确定所述待识别对象是否进行预设动作，包括：

提取所述第一参考图像内所述待识别对象的各个关节相对头部的位置信息，并根据所述位置信息生成动作图像；

计算所述待识别对象与所述阳台的护栏之间的距离值；

若所述距离值小于预设距离值，且从动作图像集合内匹配到与所述动作图像匹配度超过预设图像匹配度的图像，则确定所述待识别对象进行所述预设动作，所述动作图像集合包括多个预设的动作图像。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述目标区域为所述阳台所处空间时，向所述用户的终端设备发送第二提示信息，并控制所述语音播放模组播放第二提示语音之后，所述方法还包括：

统计从发送所述第一提示信息的时间点开始到当前时间点为止的时长；

若所述时长超过预设时长，且到所述当前时间点为止未接收到所述用户的针对所述选择信息的反馈信息，则向所述警务服务器发送第三报警信息，所述第三报警信息包括所述陌生人员进入所述阳台所处空间的影像信息以及所述地址信息。

7.一种阳台防盗系统，其特征在于，包括控制模组、传感器模组、摄像模组、光伏供电模组和语音播放模组，所述控制模组连接所述传感器模组、所述摄像模组、所述光伏供电模组和所述语音播放模组，所述光伏供电模组连接所述摄像模组、所述传感器模组和所述语音播放模组；

所述控制模组被配置用于：

获取所述传感器模组采集的第一传感数据，所述第一传感数据用于表征检测区域的空间占用状态，所述检测区域包括阳台所处空间和阳台的周边预设区域；

若根据所述第一传感数据确定有待识别对象进入所述检测区域，则控制所述摄像模组采集所述检测区域的第一参考图像；

根据所述第一参考图像确定所述待识别对象为陌生人员；

若根据所述第一参考图像和所述第一传感数据确定所述陌生人员处于目标区域，则执行所述目标区域对应的报警算法，所述目标区域为所述检测区域中的子区域；

根据获取的所述传感器模组的第二传感数据确定所述陌生人员从所述目标区域消失，则控制所述摄像模组采集包括与所述阳台所处空间连接的房屋门窗的第二参考图像；

若根据所述第二参考图像确定所述房屋门窗被破坏，则向用户的终端设备发送第一提示信息，以及向警务服务器发送第一报警信息，所述第一报警信息包括所述陌生人员进入所述阳台所处空间的影像信息和预存的地址信息，所述第一提示信息用于提示所述陌生人员进入房屋。

8.根据权利要求7所述的阳台防盗系统，其特征在于，所述光伏供电模组包括光伏组件、储电组件和逆变器，所述光伏组件连接所述储电组件和所述逆变器、所述逆变器连接所述传感器模组、所述摄像模组、所述语音播放模组和所述储电组件；

所述控制模组还被配置用于：

若检测所述光伏组件转化的直流电的量超过第一预设电量，则将所述光伏组件转化的直流电按照第一预设比例分配给所述逆变器和所述储电组件；

若检测所述光伏组件转化的直流电的量低于所述第一预设电量但高于第二预设电量，则将所述光伏组件转化的直流电按照第二预设比例分配给所述逆变器和所述储电组件，所述第二预设电量低于所述第一预设电量；

若检测所述光伏组件转化的直流电的量低于所述第二预设电量，则将所述光伏组件转化的直流电分配给所述逆变器；

计算所述光伏组件转化的直流电的量与所述第二预设电量的差值；

根据所述差值控制所述储电组件向所述逆变器输送直流电。

9.一种阳台防盗装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取传感器模组采集的第一传感数据，所述第一传感数据用于表征检测区域的空间占用状态，所述检测区域包括阳台所处空间和阳台的周边预设区域；

控制单元，用于若根据所述第一传感数据确定有待识别对象进入所述检测区域，则控制摄像模组采集所述检测区域的第一参考图像；

第一确定单元，用于根据所述第一参考图像确定所述待识别对象为陌生人员；

执行单元，用于若根据所述第一参考图像和所述第一传感数据确定所述陌生人员处于目标区域，则执行所述目标区域对应的报警算法，所述目标区域为所述检测区域中的子区域；

第二确定单元，用于根据获取的所述传感器模组的第二传感数据确定所述陌生人员从所述目标区域消失，则控制所述摄像模组采集包括与所述阳台所处空间连接的房屋门窗的第二参考图像；

发送单元，用于若根据所述第二参考图像确定所述房屋门窗被破坏，则向用户的终端设备发送第一提示信息，以及向警务服务器发送第一报警信息，所述第一报警信息包括所述陌生人员进入所述阳台所处空间的影像信息和预存的地址信息，所述第一提示信息用于提示所述陌生人员进入房屋。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，在所述程序指令被处理器执行的情况下，使所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。