CN117418969A - Egr系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种EGR系统及其控制方法，该EGR系统包括位于EGR管路上的三通阀，三通阀的第一通道与涡轮机的前端连接、第二通道与压气机的前端连接、第三通道与节流阀的后端连接，第一通道处于开启状态。发动机控制器判断发动机是否运行于倒拖工况或者低负荷工况；若是，控制第二通道处于开启状态、第三通道处于关闭状态；若否，控制第二通道处于关闭状态、第三通道处于开启状态。本发明中，当发动机处于倒拖工况或者低负荷工况时，涡前一部分废气能够流到压气机前与新鲜空气混合进入气缸，驱动压差变大，这能够实现较大的EGR率，新鲜空气的气量降低，后处理温降速度变慢，提高后处理转化效率。

Description

EGR系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，更具体地说，涉及一种EGR系统及其控制方法。

背景技术

发动机作为动力输出的主要单元，是机动车最重要的部分之一。而为满足标准的排放法规和高热效率，选择性催化还原（Selective Catalytic Reduction，简称SCR）后处理技术已成为柴油发动机的关键技术。SCR的主要作用是通过喷射尿素与发动机产生的氮氧化物（NOx）进行催化还原反应，该反应的关键条件为SCR载体的温度，只有相对较高的温度才能保证较高的转换效率，一般而言，温度低于180℃下，SCR的转换效率较低。

但由于车辆发动机在运转过程中会有很多倒拖和低负荷工况，例如在下坡、滑行等路况，此时车辆驾驶员一般无动力需求，发动机不喷油，发动机输出扭矩为克服发动机本身摩擦力的负扭矩，这样经过SCR的大量冷空气会带走较多热量，导致载体温度下降严重。这种情况下，发动机再次喷油运转时，由于SCR载体温度较低导致氮氧化物的排放量升高、转换效率低，甚至不满足标准的排放法规。

因此，如何实现倒拖和低负荷工况下发动机排气温度的有效管理和控制，以便提高氮氧化物的转换效率，使其满足排放标准，已成为目前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明提供一种EGR系统及其控制方法，技术方案如下：

本发明一方面提供一种EGR系统，所述EGR系统包括：位于EGR管路上的三通阀，所述三通阀的第一通道与涡轮机的前端连接、第二通道与压气机的前端连接、第三通道与节流阀的后端连接，所述第一通道处于开启状态；

发动机控制器，用于判断发动机是否运行于倒拖工况或者低负荷工况；若是，控制所述第二通道处于开启状态、所述第三通道处于关闭状态；若否，控制所述第二通道处于关闭状态、所述第三通道处于开启状态。

优选的，用于判断发动机是否运行于倒拖工况或者低负荷工况的所述发动机控制器，具体用于：

获取所述发动机的运行参数，所述运行参数包括循环喷油量；判断所述循环喷油量是否小于预设的喷油量阈值；若是，则确定所述发动机运行于倒拖工况或者低负荷工况；若否，则确定所述发动机未运行于倒拖工况或者低负荷工况。

优选的，所述运行参数还包括后处理温度；

用于控制所述第二通道处于开启状态、所述第三通道处于关闭状态的所述发动机控制器，具体用于：

根据所述后处理温度确定所述第二通道的第一目标开度，所述第一目标开度与所述后处理温度成负相关；按照所述第一目标开度控制所述第二通道开启、以及控制所述第三通道关闭。

优选的，用于根据所述后处理温度确定所述第二通道的第一目标开度的所述发动机控制器，具体用于：

判断所述后处理温度是否小于预设的温度阈值；如果所述后处理温度小于所述温度阈值，确定所述第一目标开度为全开；如果所述后处理温度不小于所述温度阈值，计算所述后处理温度的温度变化率；判断所述温度变化率是否小于预设的变化率阈值；如果所述温度变化率小于所述变化率阈值，确定所述第一目标开度为全开；如果所述温度变化率不小于所述变化率阈值，确定与所述后处理温度相匹配的开度作为所述第一目标开度。

优选的，所述运行参数还包括转速和扭矩；

用于控制所述第二通道处于关闭状态、所述第三通道处于开启状态的所述发动机控制器，具体用于：

确定与所述转速和所述扭矩相匹配的开度作为所述第三通道的第二目标开度；控制所述第二通道关闭、以及按照所述第二目标开度控制所述第三通道开启。

本发明另一方面提供一种EGR系统的控制方法，所述EGR系统包括位于EGR管路上的三通阀，所述三通阀的第一通道与涡轮机的前端连接、第二通道与压气机的前端连接、第三通道与节流阀的后端连接，所述第一通道处于开启状态，所述EGR系统的控制方法应用于发动机控制器，所述EGR系统的控制方法包括：

判断发动机是否运行于倒拖工况或者低负荷工况；

若是，控制所述第二通道处于开启状态、所述第三通道处于关闭状态；

若否，控制所述第二通道处于关闭状态、所述第三通道处于开启状态。

优选的，所述判断发动机是否运行于倒拖工况或者低负荷工况，包括：

获取所述发动机的运行参数，所述运行参数包括循环喷油量；

判断所述循环喷油量是否小于预设的喷油量阈值；

若是，则确定所述发动机运行于倒拖工况或者低负荷工况；

若否，则确定所述发动机未运行于倒拖工况或者低负荷工况。

优选的，所述运行参数还包括后处理温度；

所述控制所述第二通道处于开启状态、所述第三通道处于关闭状态，包括：

根据所述后处理温度确定所述第二通道的第一目标开度，所述第一目标开度与所述后处理温度成负相关；

按照所述第一目标开度控制所述第二通道开启、以及控制所述第三通道关闭。

优选的，所述根据所述后处理温度确定所述第二通道的第一目标开度，包括：

判断所述后处理温度是否小于预设的温度阈值；

如果所述后处理温度小于所述温度阈值，确定所述第一目标开度为全开；

如果所述后处理温度不小于所述温度阈值，计算所述后处理温度的温度变化率；

判断所述温度变化率是否小于预设的变化率阈值；

如果所述温度变化率小于所述变化率阈值，确定所述第一目标开度为全开；

如果所述温度变化率不小于所述变化率阈值，确定与所述后处理温度相匹配的开度作为所述第一目标开度。

优选的，所述运行参数还包括转速和扭矩；

所述控制所述第二通道处于关闭状态、所述第三通道处于开启状态，包括：

确定与所述转速和所述扭矩相匹配的开度作为所述第三通道的第二目标开度；

控制所述第二通道关闭、以及按照所述第二目标开度控制所述第三通道开启。

相较于现有技术，本发明实现的有益效果为：

本发明提供一种EGR系统及其控制方法，该EGR系统包括位于EGR管路上的三通阀，三通阀的第一通道与涡轮机的前端连接、第二通道与压气机的前端连接、第三通道与节流阀的后端连接，第一通道处于开启状态。发动机控制器判断发动机是否运行于倒拖工况或者低负荷工况；若是，控制第二通道处于开启状态、第三通道处于关闭状态；若否，控制第二通道处于关闭状态、第三通道处于开启状态。

也就是说，本发明中将EGR系统中的EGR阀调整为三通阀，同时在原EGR管路上引出一个管路到压气机前，通过三通阀控制循环废气与新鲜空气的混合位置。当三通阀的第二通道开启、第三通道关闭时，涡前的一部分废气通过EGR管路流到压气机前与新鲜空气混合；当三通阀的第二通道关闭、第三通道开启时，涡前的一部分废气通过EGR管路流到中冷后与新鲜空气混合。对此，当发动机处于倒拖工况或者低负荷工况时，涡前一部分废气能够流到压气机前与新鲜空气混合进入气缸，驱动压差变大，这能够实现较大的EGR率，新鲜空气的气量降低，后处理温降速度变慢，提高后处理转化效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为传统EGR系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的EGR系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的EGR系统的控制方法的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的EGR系统的控制方法的部分方法流程图；

图5为本发明实施例提供的EGR系统的控制方法的另一部分方法流程图；

图6为本发明实施例提供的EGR系统的控制方法的另一部分方法流程图；

图7为本发明实施例提供的EGR系统的控制方法的另一部分方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为方便理解本发明，以下首先对本发明涉及的相关概念进行说明：

EGR（Exhaust Gas Re-circulation，废气再循环）：是将发动机的一部分废气再引回到气缸中，与发动机新鲜进气混合，以提高发动机工作效率改善燃烧环境、降低发动机负荷、减少NOx化合物的排放、减少爆震、延长各部件使用寿命的产品。

参见图1，图1为传统EGR系统的结构示意图。如图1所示，传统EGR系统包括涡轮机10、后处理20、EGR阀30、空滤40、压气机50、中冷器60、节流阀70等部件，这些部件通过EGR管路连接。发动机机体的气缸产生的废气一方面经过涡轮机10进入后处理20进行排放；另一方面经过EGR阀30与由空滤40、压气机50和中冷器60进入、经过节流阀70的新鲜空气进行混合后重新进入气缸，而发动机控制器（Electronic Control Unit ，ECU）则可以根据实际工况控制EGR阀30与节流阀70的开度，以此调整空气与循环进入气缸的废气的比例。其中，后处理20包括DOC（Diesel Oxidation Catalyst，柴油机氧化型催化器）、DPF（DieselParticulate Filter，柴油颗粒过滤器）、SCR（Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原技术）。

如图1所示，EGR系统的循环废气在涡前（即涡轮机10的前端）取气，通过EGR管路与新鲜空气混合后进入气缸，由于混合点是在中冷后（即中冷器60后端），新鲜空气经压气机50压缩后压力较大，因此EGR系统的驱动压差（涡前压力与中冷后压力的差值）相对较小，EGR系统驱动能力有限。特别是倒拖工况和低负荷工况时，发动机不喷油或者喷油较少，产生的热量非常少，新鲜空气相对较大，带走的温度较多，导致后处理温降速度较大、严重影响后处理转化效率。

对此，为解决上述问题，本发明提供一种EGR系统及其控制方法，当发动机处于倒拖工况或者低负荷工况时，涡前一部分废气能够流到压气机50前与新鲜空气混合进入气缸，驱动压差变大，这能够实现较大的EGR率，新鲜空气的气量降低，后处理温降速度变慢，提高后处理转化效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图2，图2为本发明实施例提供的EGR系统的结构示意图。如图2所示，该EGR系统包括位于EGR管路上的三通阀80，三通阀80的第一通道（即图2中的A通道）与涡轮机10的前端连接、第二通道（即图2中的B通道）与压气机50的前端连接、第三通道（即图2中的C通道）与节流阀70的后端连接。第一通道处于开启状态，即第一通道持续保持开启。

发动机控制器，用于判断发动机是否运行于倒拖工况或者低负荷工况；若是，控制第二通道处于开启状态、第三通道处于关闭状态；若否，控制第二通道处于关闭状态、第三通道处于开启状态。

本发明实施例中，将EGR系统中的EGR阀30调整为三通阀80，同时在原EGR管路上引出一个管路到压气机50前，通过三通阀80控制循环废气与新鲜空气的混合位置。当三通阀80的第二通道开启、第三通道关闭时，涡前的一部分废气通过EGR管路流到压气机50前与新鲜空气混合；当三通阀80的第二通道关闭、第三通道开启时，涡前的一部分废气通过EGR管路流到中冷后与新鲜空气混合。

对此，当发动机处于倒拖工况或者低负荷工况时，发动机控制器通过控制第二通道开启、第三通道关闭，可以使涡前一部分废气能够流到压气机50前与新鲜空气混合进入气缸，由于压气机前的新鲜空气没有经过压气机50压缩而压力较小、而涡前废气压力较大，则驱动压差变大，这能够实现较大的EGR率，新鲜空气的气量降低，由新鲜空气所带走的热量降低，后处理温降速度变慢，提高后处理转化效率。同时，循环废气经压气机50后进气温度进一步提升，排气温度进一步提升，进一步提高后处理转化效率。

此外，当发动机未处于倒拖工况、也未处于低负荷工况时，发动机控制器通过控制第二通道关闭、第三通道开启，可以按照正常模式来控制第三通道（相当于EGR阀30）和节流阀70的开度，使涡前一部分循环废气通过EGR管路与中冷后的新鲜进气混合后进入气缸，以提高发动机工作效率改善燃烧环境、降低发动机负荷、减少NOx化合物的排放。具体的，发动机控制器按照正常模式来控制第三通道和节流阀70的开度可以参见现有方案中对EGR阀30与节流阀70的开度控制方案，在此不再赘述。

另外，发动机控制器可以通过采集发动机的运行参数来识别发动机当前所处的工况，以判定发动机是否运行于倒拖工况或者低负荷工况。

经由以上描述，本发明提供的EGR系统，当发动机处于倒拖或者低负荷工况时，缸内不喷油或者喷油较小，废气中烟度较小，对压气机50无可靠性损害，所以可以将涡前一部分废气通过EGR管路与压气机50前的新鲜空气混合后进入气缸，驱动压差大，能够实现较大的EGR率，新鲜气量降低，新鲜进气带走的热量降低，后处理温降速度变慢，提高后处理转化效率。同时循环废气经过压气机50后进气温度进一步提升，排气温度进一步提升，提高后处理转化效率。

在一些场景下，为精准识别发动机所运行的工况是否为倒拖工况或者低负荷工况。本发明实施例中，用于判断发动机是否运行于倒拖工况或者低负荷工况的发动机控制器，具体用于：

获取发动机的运行参数，运行参数包括循环喷油量；判断循环喷油量是否小于预设的喷油量阈值；若是，则确定发动机运行于倒拖工况或者低负荷工况；若否，则确定发动机未运行于倒拖工况或者低负荷工况。

本发明实施例中，发动机控制器可以实时采集发动机的运行参数，该运行参数中至少包含循环喷油量。对此，通过设置喷油量阈值，对比该循环喷油量与喷油量阈值来确定发动机是否运行于倒拖工况或者低负荷工况，具体的，如果循环喷油量小于喷油量阈值，则说明此时驾驶员无动力需求、发动机喷油量较低，由此可以确定发动机处于倒拖工况或者低负荷工况，反之，如果循环喷油量大于或等于喷油量阈值，则说明此时驾驶员有动力需求、发动机喷油量较高，由此可以确定发动机既不处于倒拖工况、也不处于低负荷工况。

在一些场景下，为适应发动机不同状态灵活调整循环废气的进气量，本发明实施例可以采用后处理温度对第二通道的开度进行控制。具体的，运行参数还包括后处理温度；

用于控制第二通道处于开启状态、第三通道处于关闭状态的发动机控制器，具体用于：

根据后处理温度确定第二通道的第一目标开度，第一目标开度与后处理温度成负相关；按照第一目标开度控制第二通道开启、以及控制第三通道关闭。

本发明实施例中，后处理温度即后处理20前的温度，也就是由涡轮机10进入DOC前的废气温度。在获得后处理温度后，可以根据该后处理温度确定与其相对应的开度作为第二通道的目标开度，即第一目标开度。具体的，第一目标开度与后处理温度成负相关，也就是说，后处理温度越高、与其对应的第一目标开度也就越低，具体的对应关系可以根据场景预先设置，本发明实施例对此不做限定。

在确定第一目标开度后，可以按照该开度控制第二通道开启，而第三通道则控制其关闭（即第三通道的开度为0）。由此，可以控制流入压气机50前、与新鲜空气混合进入气缸的循环废气的流量，适应性增大驱动压差，实现在该工况下较大的EGR率。

具体实现过程中，为精准控制第二通道的开度，用于根据后处理温度确定第二通道的第一目标开度的发动机控制器，具体用于：

判断后处理温度是否小于预设的温度阈值；如果后处理温度小于温度阈值，确定第一目标开度为全开；如果后处理温度不小于温度阈值，计算后处理温度的温度变化率；判断温度变化率是否小于预设的变化率阈值；如果温度变化率小于变化率阈值，确定第一目标开度为全开；如果温度变化率不小于变化率阈值，确定与后处理温度相匹配的开度作为第一目标开度。

本发明实施例中，可以预先设置后处理温度对应的温度阈值、以及温度变化率对应的变化率阈值。在获得后处理温度后，可以对比该后处理温度与温度阈值；如果该后处理温度小于该温度阈值，则确定后处理温度较低，即将第一目标开度设置为全开，此时以最大的开度控制第二通道开启。

如果该后处理温度大于或等于该温度阈值，则进一步根据上一次获得的后处理温度来确定温度变化率，并对比该温度变化率与变化率阈值；如果该温度变化率小于该变化率阈值，则确定后处理的温度下降较快，即将第一目标开度设置为全开，此时以最大的开度控制第二通道开启。另外，如果该温度变化率大于该变化率阈值，则确定后处理温度较高、并且温度下降较慢，此时需要根据后处理温度来确定相对应的开度作为第一目标开度，具体可以通过以开度来查询预设的映射表来确定对应的开度，此时第一目标开度大于0、且小于100%（即全开）。

在一些场景下，为实现非倒拖工况和非低负荷工况下对三通阀的控制，运行参数还包括转速和扭矩。

用于控制第二通道处于关闭状态、第三通道处于开启状态的发动机控制器，具体用于：

确定与转速和扭矩相匹配的开度作为第三通道的第二目标开度；控制第二通道关闭、以及按照第二目标开度控制第三通道开启。

本发明实施例中，在获得发动机的转速和扭矩之后，可以根据该转速和扭矩查询预设的映射表来确定对应的开度，并将其作为第二通道的目标开度，即第二目标开度。进而，一方面控制第二通道关闭（即第二通道的开度为0）、另一方面控制第三通道按照该第二目标开度开启。

经由以上描述，本发明实施例提供的EGR系统，当发动机处于倒拖工况或者低负荷工况时，涡前一部分废气能够流到压气机前与新鲜空气混合进入气缸，驱动压差变大，这能够实现较大的EGR率，新鲜空气的气量降低，后处理温降速度变慢，提高后处理转化效率。

基于上述实施例提供的EGR系统，本发明实施例则对应提供该EGR系统的控制方法，该EGR系统包括位于EGR管路上的三通阀，三通阀的第一通道与涡轮机的前端连接、第二通道与压气机的前端连接、第三通道与节流阀的后端连接，第一通道处于开启状态，该EGR系统的控制方法应用于发动机控制器。

参见图3，图3为本发明实施例提供的EGR系统的控制方法的方法流程图。如图3所示，该EGR系统的控制方法包括如下步骤：

S10，判断发动机是否运行于倒拖工况或者低负荷工况。

S20，若是，控制第二通道处于开启状态、第三通道处于关闭状态。

S30，若否，控制第二通道处于关闭状态、第三通道处于开启状态。

参见图4，图4为本发明实施例提供的EGR系统的控制方法的部分方法流程图。如图4所示，上述步骤S10“判断发动机是否运行于倒拖工况或者低负荷工况”，包括如下步骤：

S101，获取发动机的运行参数，运行参数包括循环喷油量。

S102，判断循环喷油量是否小于预设的喷油量阈值。

S103，若是，则确定发动机运行于倒拖工况或者低负荷工况。

S104，若否，则确定发动机未运行于倒拖工况或者低负荷工况。

参见图5，图5为本发明实施例提供的EGR系统的控制方法的另一部分方法流程图。运行参数还包括后处理温度。如图5所示，上述步骤S20“控制第二通道处于开启状态、第三通道处于关闭状态”，包括如下步骤：

S201，根据后处理温度确定第二通道的第一目标开度，第一目标开度与后处理温度成负相关。

S202，按照第一目标开度控制第二通道开启、以及控制第三通道关闭。

参见图6，图6为本发明实施例提供的EGR系统的控制方法的另一部分方法流程图。如图6所示，上述步骤S201 “根据后处理温度确定第二通道的第一目标开度”，包括如下步骤：

S2011，判断后处理温度是否小于预设的温度阈值。

S2012，如果后处理温度小于温度阈值，确定第一目标开度为全开。

S2013，如果后处理温度不小于温度阈值，计算后处理温度的温度变化率。

S2014，判断温度变化率是否小于预设的变化率阈值。

S2015，如果温度变化率小于变化率阈值，确定第一目标开度为全开。

S2016，如果温度变化率不小于变化率阈值，确定与后处理温度相匹配的开度作为第一目标开度。

参见图7，图7为本发明实施例提供的EGR系统的控制方法的另一部分方法流程图。运行参数还包括转速和扭矩。如图7所示，上述步骤S30“控制第二通道处于关闭状态、第三通道处于开启状态”，包括如下步骤：

S301，确定与转速和扭矩相匹配的开度作为第三通道的第二目标开度。

S302，控制第二通道关闭、以及按照第二目标开度控制第三通道开启。

需要说明的是，本发明实施例中各步骤的具体实现可以参见上述EGR系统实施例对应公开部分，在此不再赘述。

以上对本发明所提供的一种EGR系统及其控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素，或者是还包括为这些过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种EGR系统，其特征在于，所述EGR系统包括：位于EGR管路上的三通阀，所述三通阀的第一通道与涡轮机的前端连接、第二通道与压气机的前端连接、第三通道与节流阀的后端连接，所述第一通道处于开启状态；

发动机控制器，用于判断发动机是否运行于倒拖工况或者低负荷工况；若是，控制所述第二通道处于开启状态、所述第三通道处于关闭状态；若否，控制所述第二通道处于关闭状态、所述第三通道处于开启状态。

2.根据权利要求1所述的EGR系统，其特征在于，用于判断发动机是否运行于倒拖工况或者低负荷工况的所述发动机控制器，具体用于：

获取所述发动机的运行参数，所述运行参数包括循环喷油量；判断所述循环喷油量是否小于预设的喷油量阈值；若是，则确定所述发动机运行于倒拖工况或者低负荷工况；若否，则确定所述发动机未运行于倒拖工况或者低负荷工况。

3.根据权利要求2所述的EGR系统，其特征在于，所述运行参数还包括后处理温度；

用于控制所述第二通道处于开启状态、所述第三通道处于关闭状态的所述发动机控制器，具体用于：

根据所述后处理温度确定所述第二通道的第一目标开度，所述第一目标开度与所述后处理温度成负相关；按照所述第一目标开度控制所述第二通道开启、以及控制所述第三通道关闭。

4.根据权利要求3所述的EGR系统，其特征在于，用于根据所述后处理温度确定所述第二通道的第一目标开度的所述发动机控制器，具体用于：

判断所述后处理温度是否小于预设的温度阈值；如果所述后处理温度小于所述温度阈值，确定所述第一目标开度为全开；如果所述后处理温度不小于所述温度阈值，计算所述后处理温度的温度变化率；判断所述温度变化率是否小于预设的变化率阈值；如果所述温度变化率小于所述变化率阈值，确定所述第一目标开度为全开；如果所述温度变化率不小于所述变化率阈值，确定与所述后处理温度相匹配的开度作为所述第一目标开度。

5.根据权利要求2所述的EGR系统，其特征在于，所述运行参数还包括转速和扭矩；

用于控制所述第二通道处于关闭状态、所述第三通道处于开启状态的所述发动机控制器，具体用于：

确定与所述转速和所述扭矩相匹配的开度作为所述第三通道的第二目标开度；控制所述第二通道关闭、以及按照所述第二目标开度控制所述第三通道开启。

6.一种EGR系统的控制方法，其特征在于，所述EGR系统包括位于EGR管路上的三通阀，所述三通阀的第一通道与涡轮机的前端连接、第二通道与压气机的前端连接、第三通道与节流阀的后端连接，所述第一通道处于开启状态，所述EGR系统的控制方法应用于发动机控制器，所述EGR系统的控制方法包括：

判断发动机是否运行于倒拖工况或者低负荷工况；

若是，控制所述第二通道处于开启状态、所述第三通道处于关闭状态；

若否，控制所述第二通道处于关闭状态、所述第三通道处于开启状态。

7.根据权利要求6所述的EGR系统的控制方法，其特征在于，所述判断发动机是否运行于倒拖工况或者低负荷工况，包括：

获取所述发动机的运行参数，所述运行参数包括循环喷油量；

判断所述循环喷油量是否小于预设的喷油量阈值；

若是，则确定所述发动机运行于倒拖工况或者低负荷工况；

若否，则确定所述发动机未运行于倒拖工况或者低负荷工况。

8.根据权利要求7所述的EGR系统的控制方法，其特征在于，所述运行参数还包括后处理温度；

所述控制所述第二通道处于开启状态、所述第三通道处于关闭状态，包括：

根据所述后处理温度确定所述第二通道的第一目标开度，所述第一目标开度与所述后处理温度成负相关；

按照所述第一目标开度控制所述第二通道开启、以及控制所述第三通道关闭。

9.根据权利要求8所述的EGR系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述后处理温度确定所述第二通道的第一目标开度，包括：

判断所述后处理温度是否小于预设的温度阈值；

如果所述后处理温度小于所述温度阈值，确定所述第一目标开度为全开；

如果所述后处理温度不小于所述温度阈值，计算所述后处理温度的温度变化率；

判断所述温度变化率是否小于预设的变化率阈值；

如果所述温度变化率小于所述变化率阈值，确定所述第一目标开度为全开；

如果所述温度变化率不小于所述变化率阈值，确定与所述后处理温度相匹配的开度作为所述第一目标开度。

10.根据权利要求7所述的EGR系统的控制方法，其特征在于，所述运行参数还包括转速和扭矩；

所述控制所述第二通道处于关闭状态、所述第三通道处于开启状态，包括：

确定与所述转速和所述扭矩相匹配的开度作为所述第三通道的第二目标开度；

控制所述第二通道关闭、以及按照所述第二目标开度控制所述第三通道开启。