CN117414275A - 一种用于下肢的康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于下肢的康复训练装置，包括靴体，靴体包括有腿部体和足部侧板，足部侧板连接腿部体，足部侧板相对地设置以容纳足；足基体连接足部侧板；足基台连接足基体，足基台在足跟至足趾方向延伸，足基台设有第一气口和内部第一腔室；多阶弹性支撑部在足跟至足趾方向依次排列，弹性支撑部连接足基台的第一腔室，多阶弹性支撑部与足的接触面在足跟至足趾方向呈角度设置，多阶弹性支撑部在充气后呈角度对足进行支撑。本发明中，多阶弹性支撑部直接接触足的脚掌，与脚掌柔性接触，在驱动脚掌以脚踝为圆心背屈或者跖屈时，自身形态够适应脚掌的转动形态，做到康复装置适应患者，进而提升患者的使用舒适。

Description

一种用于下肢的康复训练装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种用于下肢的康复训练装置。

背景技术

在现有的一些脑疾病、下肢疾病治疗中，患者经过治疗，一定时间内足部和腿部不具备运动能力，引发失用性肌肉萎缩，导致脚踝关节僵硬、肌肉松弛/萎缩、足下垂，而失用性肌肉萎缩是致使患者恢复正常行走速度缓慢的典型现象；为了加速患者在术后快速恢复行走，医护人员在患者卧床阶段开展康复治疗，使得患者被动地进行背屈和跖屈动作，从而保证患者在卧床阶段的肌肉活力。

在医院临床康复中，已经存在诸多康复设备，代替医护人员完成患者足腿部的康复动作；而现有技术中，通常在靴体下侧设置脚板，驱动件(气缸、电机或者气囊)带动脚板沿中枢轴转动，进而带动足部转动，但是此类刚性连接基于中枢轴对足部进行硬性驱动，患者足部及脚踝需要适应康复器的刚性驱动结构，长时间使用会导致患者踝部不适，影响患者恢复，所以，根据此状况，需设计一种用于下肢的康复训练装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于下肢的康复训练装置。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种用于下肢的康复训练装置，靴体，所述靴体包括有腿部体和足部侧板，所述足部侧板连接所述腿部体，所述足部侧板相对地设置以容纳足；

足基体，所述足基体连接所述足部侧板；

足基台，所述足基台连接所述足基体，所述足基台在足跟至足趾方向延伸，所述足基台设有第一气口和内部第一腔室；

多阶弹性支撑部，多阶所述弹性支撑部在足跟至足趾方向依次排列，所述弹性支撑部连接足基台的第一腔室，多阶所述弹性支撑部与足的接触面在足跟至足趾方向呈角度设置，多阶所述弹性支撑部在充气后呈角度对足进行支撑。

在本发明中，多阶弹性支撑部外接气泵，气泵对多阶弹性支撑部充气后，多阶弹性支撑部整体呈倾斜角度，带动脚掌转动，进行背屈或者跖屈动作，从而踝部随动、腿部肌肉进行拉伸或收缩；多阶弹性支撑部直接接触足的脚掌，与脚掌柔性接触，在驱动脚掌以脚踝为圆心背屈或者跖屈时，自身形态也能够适应脚掌的转动形态，做到康复装置适应患者，而非患者适应刚性的(以中枢轴为圆心)转动的脚板转动形态，进而提升患者的使用舒适度。

优选的，所述足基体构造有第二气口和内部第二腔室；所述足基台包括第一基台和第二基台，所述第一基台和第二基台均构造有第一气口和第一腔室，所述第一气口与所述第二腔室相通，所述第一基台和第二基台位置可调换地分列在足基体的两侧。

分列在足基体两侧的第一基台和第二基台分别配合有多阶弹性支撑部，而第一基台、第二基台以足基体为中心，变换位置，带动弹性支撑部变换角度，通过弹性支撑部能够完成背屈和跖屈，尤其是，基于本发明，患者能够在病床上完成背屈和跖屈动作，提前了患者的康复训练时间。

优选的，还包括有足趾弹性部，所述足趾弹性部连接所述足基台并与所述第一气口相通，所述足趾弹性部位于所述足基台端部。

优选的，所述弹性支撑部包括有外胶套和内气囊，所述外胶套下侧边沿构造有翻扣，所述第一腔室的内侧壁构造有扣槽，所述内气囊位于所述第一腔室，所述内气囊充气后能够与所述翻扣抵接并给予所述翻扣压紧力。

通过设置内气囊和可拆卸的外胶套，一方面在抽气收缩气囊时，外胶套能够起到辅助收缩作用；另一方面，可拆卸的外胶套能够提供更换、清洗条件，保证设备的洁净；尤其是，通过外胶套的翻扣与足基台的扣槽配合，在内气囊充气时，辅助翻扣与扣槽完全配合，提升了外胶套装配的便利性。

优选的，所述足基体下侧转动连接有中枢轴部，所述中枢轴部包括有在相邻足部侧板之间延伸的第一轴体，所述第一基台、第二基台在靠近第一轴体方向均构造有支脚，所述支脚与所述第一轴体转动连接，所述第一基台和第二基台以第一轴体为圆心做反方向转动。

在靴体对足和小腿进行保护的情况下，第一基台和第二基台能够以第一轴体为圆心转动，转动后脱离靴体限制，并以中枢轴为圆心进行整体转动，第一基台和第二基台实现位置变换，从而实现了在靴体形成的有限空间情况下，多阶弹性支撑部的角度变换。

优选的，所述第一气口的进气口位于所述第一基台/第二基台与所述足基体相邻的端面，所述第二气口的进气口位于所述足基体与足部侧板相邻的端面。

通过在足基体与足基台中第一气口、第二气口的配合，使得第一基台和第二基台无论在何位置，均可以通过固定的气道进行充气，气囊、足基台与整体的气道形成完美配合，不会发生干涉。

优选的，所述第一基台/第二基台设有多个第一腔室，所述第一腔室数量与第一基台/第二基台连接的多阶所述弹性支撑部数量适配，所述第一基台/第二基台的多个所述第一腔室相通。

优选的，所述足部侧板之间连接有骨架，所述足基台在多阶弹性支撑部之间开设有第一槽口，所述骨架与所述第一槽口适配，所述骨架上端面与所述足基台上端面适配。

优选的，所述足部侧板的内端面构造有定位件，所述足基台上端面还构造有第二槽口，所述第二槽口与定位件适配。

优选的，还包括螺栓和贯穿所述足基体和足基台的螺栓孔。

本发明的优点和积极效果是：

1、本发明中，多阶弹性支撑部直接接触足的脚掌，与脚掌柔性接触，在驱动脚掌以脚踝为圆心背屈或者跖屈时，自身形态也能够适应脚掌的转动形态，做到康复装置适应患者，而非患者适应刚性的(以中枢轴为圆心)转动的脚板转动形态，进而提升患者的使用舒适度。

2、本发明中，多阶弹性支撑部既可以驱动患者足部背屈和跖屈，使得患者完成被动的康复训练，又可以提供具有弹性势能的柔性面，以便于患者在康复后期主动地进行背屈、跖屈训练，具备患者全康复期所需要的功能，功能集成化高，可使用率高。

3、本发明通过足基体、足基台、中枢轴部和气道的配合，实现了有限空间内多阶弹性支撑部的角度变换，大幅提升了结构的一体化程度，并且操作便捷、结构简单、稳定性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1的轴测结构示意图；

图2是本发明实施例2的轴测结构示意图；

图3是本发明实施例2中部分结构爆炸图；

图4是本发明实施例2中部分结构轴测图；

图5是本发明实施例2中枢轴部的相关结构爆炸图；

图6是本发明实施例2中第一基台、第二基台的变化示意图1；

图7是本发明实施例2中第一基台、第二基台的变化示意图2；

图8是本发明实施例2的剖视图；

图9是本发明实施例2图8中A处的放大图；

图10是本发明实施例2中安装盖板轴测图。

图中：100、靴体；101、第一绑带槽；102、第二绑带槽；103、第三绑带槽；110、腿部体；111、腿部侧板；112、腿部背板；120、足部侧板；130、骨架；140、定位件；

200、足基体；201、第二气口；202、第二腔室；203、避让槽；204、凸部；

300、足基台；301、第一气口；302、第一腔室；302a、凹口；303、扣槽；304、支脚；305、第一槽口；306、第二槽口；307、前板；308、后板；309、封板；310、第一基台；320、第二基台；330、下沉槽；

400、弹性支撑部；410、外胶套；411、翻扣；420、内气囊；421、上部气囊；422、下部气囊；

500、足趾弹性部；

600、中枢轴部；610、中枢转轴；620、中枢块；630、第一轴体；

710、螺栓；720、螺栓孔；730、橡胶塞；740、扣合件；

800、盖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本发明实施例做进一步详述：

实施例1：

一种用于下肢的康复训练装置，靴体100，靴体100包括有腿部体110和足部侧板120，足部侧板120连接腿部体110，足部侧板120相对地设置以容纳足；

足基体200，足基体200连接足部侧板120；

足基台300，足基台300连接足基体200，足基台300在足跟至足趾方向延伸，足基台300设有第一气口301和内部第一腔室302；

多阶弹性支撑部400，多阶弹性支撑部400在足跟至足趾方向依次排列，弹性支撑部400连接足基台300的第一腔室302，多阶弹性支撑部400与足的接触面在足跟至足趾方向呈角度设置，多阶弹性支撑部400在充气后呈角度对足进行支撑。

如图1所示，靴体100的腿部体110呈弧形，能够在患者腿部的左右侧及后侧进行防护，前侧为开口，且腿部体110的左右侧及后侧一体成型；腿部体110在前侧的开口位置形成有第一绑带槽101和第二绑带槽102，第一绑带槽101和第二绑带槽102上下布置，下侧的第二绑带槽102位于脚踝位置偏上，上侧的第一绑带槽101位于小腿位置，第一绑带槽101和第二绑带槽102均连接绑带(图中未示出)。

如图1所示，腿部体110下侧连接前侧足部侧板120和后侧足部侧板120，患者的足部位于2个足部侧板120之间，2个足部侧板120对足部起到防护作用。

如图1所示，足基体200在两个足部侧板120之间，且前后两端连接足部侧板120，足基台300连接足基体200，足基台300在左右方向延伸，以能够覆盖部分脚掌；第一腔室302(图1中未示出)用于安装弹性支撑部400，第一气口301(图1中未示出)为弹性支撑部400的进气端口。

如图1所示，多阶弹性支撑部400包括多个弹性支撑部400，多个弹性支撑部400在左右方向依次排列，左侧弹性支撑部400相对高度最低，右侧弹性支撑部400相对高度最高；多阶弹性支撑部400在充气后能够膨胀，用于支撑患者的足底，使得患者的足部与多阶弹性支撑部400角度一致，带动患者足部进行背屈或跖屈动作。

如图1所示，足基台300的上表面为水平面，多阶弹性支撑部400在足基台300上，且多阶弹性支撑部400上表面的整体倾斜角度为22°，在一些实施例中，为了同时满足背屈与跖屈的需求，多阶弹性支撑部400的上表面整体倾斜程度在20°-50°之间，实际使用中，介于跖屈和背屈的角度、大比例患者适应需求以及产品美学设计综合，优选20°-40°；在一些实施例中，介于弹性支撑部400过高会导致对气泵功率需求过大而增加能耗，可将足基台300上表面设计为具有一定坡度，弹性支撑部400位于具有坡度的足基台300上，能够减少弹性支撑部400的体积，进而保证支撑效果。

在本发明中，多阶弹性支撑部400外接气泵，气泵对多阶弹性支撑部400充气后，多阶弹性支撑部400整体呈倾斜角度，带动脚掌转动，进行背屈或者跖屈动作，从而踝部随动、腿部肌肉进行拉伸或收缩；多阶弹性支撑部400直接接触足的脚掌，与脚掌柔性接触，在驱动脚掌以脚踝为圆心背屈或者跖屈时，自身形态也能够适应脚掌的转动形态，做到康复装置适应患者，而非患者适应刚性的(以中枢轴为圆心)转动的脚板转动形态，进而提升患者的使用舒适度。

另一方面，本发明在康复前期能够通过气泵调节弹性支撑部400角度，促使患者被动锻炼脚踝和小腿肌肉，进一步地，在康复后期，弹性支撑部400在保持充气状态下(一般此时气泵的功率小于被动康复时的功率)，患者可脚踩在弹性支撑部400上，做足趾或者足跟运动，以主动发力克服弹性支撑部400的弹性力，以柔性的全面支撑帮助患者前后期的康复。

实施例2：

在实施例1的基础上，腿部体110包括左侧的腿部侧板111、右侧的腿部侧板111和腿部背板112，腿部侧板111与足部侧板120一体成型，腿部侧板111的后侧开设有多个第三绑带槽103，第三绑带槽103通过绑带或者弹力带连接腿部背板112，进而保留小腿部分的可扩展性；在一些情况下，腿部背板112也可以开设第四绑带槽，第四绑带槽与第三绑带槽103配合，进而固定腿部背板112；在一些情况下，也可以通过组合绑带穿过第三绑带槽103，同时固定腿部背板112和脚踝、小腿。

如图2所示，足基台300位于2个足部侧板120之间，在足趾向足跟处延伸，也即图中左右方向延伸，足基体200在足基台300的中间位置，足基体200的前后端连接2个足部侧板120，足基体200为结构中枢，保证整体结构的稳定性；足基台300内均设有第一腔室302，第一腔室302上侧为开口，以容纳弹性支撑部400。

如图2所示，弹性支撑部400包括内气囊420和外胶套410，外胶套410的翻扣411在第一腔室302开口处扣合，内气囊420包括上部气囊421和下部气囊422，下部气囊422位于第一腔室302中，且下部气囊422充气后的体积大于第一腔室302的开口，以将气囊保持在第一腔室302中，上部气囊421在充气后膨胀，并带动外胶套410膨胀，形成最终的支撑状态。

足基体200构造有第二气口201和内部第二腔室202；足基台300包括第一基台310和第二基台320，第一基台310和第二基台320均构造有第一气口301和第一腔室302，第一气口301与第二腔室202相通，第一基台310和第二基台320位置可调换的分列在足基体200的两侧。

足基体200下侧转动连接有中枢轴部600，中枢轴部600包括有在相邻足部侧板120之间延伸的第一轴体630，第一基台310、第二基台320在靠近第一轴体630方向均构造有支脚304，支脚304与第一轴体630转动连接，第一基台310和第二基台320以第一轴体630为圆心做反方向转动。

如图4所示，足基体200连接在2个足部侧板120下侧，与两个足部侧板120所在的面保持垂直，第一基台310位于足基体200左侧，第二基台320位于足基体200右侧，第一基台310和第二基台320以足基体200对称设置；多阶弹性支撑部400包括4个弹性支撑部400，左侧两个相对高度较低的弹性支撑部400连接第一基台310，右侧两个相对较高的弹性支撑部400连接第二基台320；

结合图4和图5，第一基台310右侧端面，也即与足基体200连接的侧面开设第一气口301，第二基台320的左侧端面，也即与足基体200连接的侧面开设第一气口301，第一气口301为第一腔室302的进气口，第一基台310和第二基台320均设有两个第一气口301；足基体200的左右侧面均为平面，足基体200内为第二腔室202，足基体200的左右侧面均开设有2个第二腔室202的出气口，第二腔室202的出气口与第一气口301相通；

如图5所示，在第一气口301处安装有橡胶塞730，橡胶塞730朝向足基体200一侧形成具有斜面的塞头，塞头与第二腔室202的出气口配合，形成第二腔室202出气口与第一气口301连接处的密封。

在靴体100对足和小腿进行保护的情况下，第一基台310和第二基台320能够以第一轴体630为圆心转动，转动后脱离靴体100限制，并以中枢轴为圆心进行整体转动，第一基台310和第二基台320实现位置变换，从而实现了在靴体100形成的有限空间情况下，多阶弹性支撑部400的角度变换。

如图5所示，足基体200整体呈前后对称的板状，后侧为第二气口201(图中未示出)，为整体气道结构的进气口，内侧为第二腔室202，第二腔室202前后延伸，第二腔室202在足基体200的左右侧面各形成2个出气口，用于与第一气口301通气；

如图5所示，足基体200下侧连接中枢轴部600，中枢轴部600包括中枢转轴610和中枢块620，中枢转轴610在足基体200的中心对称轴线上延伸，中枢转轴610与足基体200转动连接，中枢轴部600还包括中枢块620，中枢块620连接在中枢转轴610的下侧，第一轴体630连接中枢块620，第一轴体630前后延伸，第一轴体630以中枢块620前后对称；第一基台310的右侧端连接多个支脚304，多个支脚304间隔设置，支脚304位于第一基台310右下侧，支脚304与第一轴体630转动连接，第一转轴的轴心低于第一基台310的下侧面；第二基台320的左侧端连接多个支脚304，多个支脚304间隔设置，与第一基台310的支脚304相互交叉地连接在第一轴体630上，第一轴体630的轴心低于第二基台320的下侧面。

如图4所示，在使用状态下促使患者被动的进行跖屈运动，在运动一个时间段后，气囊放气，医护人员或者陪护人员按照图中箭头方向，将第一基台310以第一轴体630为原先逆时针转动，第二基台320以第一轴体630为圆心顺时针转动，图5为第一基台310和第二基台320分别被转动60°时；

如图6，为第一基台310和第二基台320分别被转动90°时，在此状态下，将第一基台310和第二基台320共同以中枢转轴610为圆心转动180度，在此状态下，以中枢转轴610为圆心，以第一基台310/第二基台320外边缘为半径，得到半径D1，2个足部侧板120在对应位置的距离为L1，则L1＞D1，以保证第一基台310和第二基台320能够顺利转动；抑或，在此状态下，第一基台310、第二基台320的最高位置低于足部侧板120的相应的底面，此时第一基台310和第二基台320不发生干涉；

如图7所示，在中枢转轴610转动180°后，第二基台320沿箭头方向做顺时针转动，第一基台310沿箭头方向做逆时针转动，直至完成换位；换位完成后，给气囊充气，此时多个弹性支撑部400的支撑角度发生变化，足趾部较高，足根部较低，此时充气促使患者进行背屈运动。

如图4所示，第一基台310和第二基台320上侧均包括前板307和后板308，并在前板307和后板308之间形成有下沉槽330，内气囊420和外胶套410在充气膨胀后，上端面高于前板307、后板308的上表面，内气囊420和外胶套410在放气收缩后，介于外胶套410的收缩作用，以及抽气驱动气囊和外胶套410在收缩状态下，位于下沉槽330中，能够不超过前板307、后板308的上表面。

如图4所示，前板307和后板308分别朝向足基体200方向延伸有封板309，封板309延伸至足基体200左右宽度的1/2处，封板309位置与支脚304上下对应，也就是说第一基台310和第二基台320的封板309相抵接，与之对应的，参考图5，足基体200在封板309对应位置开设有避让槽203，避让槽203的底面为以第一轴体630为圆心的圆弧面；足基体200在前后避让槽203之间构造为凸部204，凸部204的上表面与前板307、后板308的上表面基本一致；通过该部分的结构设计，前板307和后板308在对下沉槽330进行密封的情况下，与足基体200的结构完美适配，足基体200和足基台300能够在受压状态下具备良好的结构稳定性，以满足在气囊未充气状态下对足部的保护，在康复后期，患者足部能够发力状态下，佩戴该设备时，能够满足患者站立、发力的需求。

分列在足基体200两侧的第一基台310和第二基台320分别配合有多阶弹性支撑部400，而第一基台310、第二基台320以足基体200为中心，变换位置，带动弹性支撑部400变换角度，通过弹性支撑部400能够完成背屈和跖屈，尤其是，基于本发明，患者能够在病床上完成背屈和跖屈动作，提前了患者的康复训练时间。

还包括有足趾弹性部500，足趾弹性部500连接足基台300并与第一气口301相通，足趾弹性部500位于足基台300端部。

如图3所示，足趾弹性部500包括足趾气囊，足趾气囊与相对高度较低的内气囊420连通，具体连通该内气囊420的前后两侧，足基台300在第一腔室302的开口处形成有凹口302a，以便于足趾气囊与内气囊420连通，足趾气囊通过内气囊420连通第一气口301，在内气囊420充气时，足趾气囊进行充气；在安装该内气囊420对应的外胶套410时，现将外胶套410从足趾气囊与内气囊420之间穿过，再进行外胶套410与足基台300的连接，在使用时，脚趾从足趾气囊的内部空间穿过即可，脚趾则能够通过端部的内气囊420与足趾气囊进行限位。

弹性支撑部400包括有外胶套410和内气囊420，外胶套410下侧边沿构造有翻扣411，第一腔室302的内侧壁构造有扣槽303，内气囊420位于第一腔室302，内气囊420充气后能够与翻扣411抵接并给予翻扣411压紧力。

参考图8和图9，内气囊420的下部气囊422位于第一腔室302中，上部气囊421凸出与第一腔室302的开口，外胶套410的下边沿为翻扣411，翻扣411设置于外胶套410的四侧边或者相对称的两侧边；如图9所示，外胶套410下侧的翻扣411为双层胶体热塑形成的空心胶套，也可以为热压成型的实心翻扣411，翻扣411的扣合位置形成有斜面，以便于翻扣411进入到扣槽303中；扣槽303在第一腔室302的内侧壁，扣槽303有配合翻扣411的开口槽及斜面，开口槽使得扣槽303在与气囊接触的侧面具有较大的开口，在安装时，只需保证外胶套410的扣槽303位于第一腔室302，且部分位于扣槽303中即可，气囊充气时，下部气囊422与翻扣411的下表面接触，将翻扣411向上挤压，上部气囊421的侧面与翻扣411的内侧面接触，将翻扣411向扣槽303内挤压，进而完成扣槽303与翻扣411的最终配合。

通过设置内气囊420和可拆卸的外胶套410，一方面在抽气收缩气囊时，外胶套410能够起到辅助收缩作用；另一方面，可拆卸的外胶套410能够提供更换、清洗条件，保证设备的洁净；尤其是，通过外胶套410的翻扣411与足基台300的扣槽303配合，在内气囊420充气时，辅助翻扣411与扣槽303完全配合，提升了外胶套410装配的便利性。

第一气口301的进气口位于第一基台310/第二基台320与足基体200相邻的端面，第二气口201的进气口位于足基体200与足部侧板120相邻的端面。

通过在足基体200与足基台300中第一气口301、第二气口201的配合，使得第一基台310和第二基台320无论在何位置，均可以通过固定的气道进行充气，气囊、足基台300与整体的气道形成完美配合，不会发生干涉。

第一基台310/第二基台320设有多个第一腔室302，第一腔室302数量与第一基台310/第二基台320连接的多阶弹性支撑部400数量适配，第一基台310/第二基台320的多个第一腔室302相通。

参考图5、8和9，参考图8所示方向，足基体200内侧为第二腔室202，足基体200的后侧面为第二气口201，第二气口201外接气泵，用于内气囊420的充气、放气；第二腔室202的左右侧面各设有2个出气口，出气口以中枢转轴610为中心对称设置；第一基台310、第二基台320与足基体200相邻的侧面均开设第一气口301，第一气口301与第二腔室202的出气口位置对应且相通，第一气口301位置安装橡胶塞730，橡胶塞730中为气流通道，橡胶塞730闭合第一基台310/第二基台320与足基体200之间的间隙；第一基台310和第二基台320上各自设有2个第一腔室302，第一气口301贯穿足基台300连通第一腔室302，两个第一腔室302之间相通，每个腔室内各有一个内气囊420，且内气囊420相通，进一步的，临近第一气口301的内气囊420与第一气口301连通；

足部侧板120在第二气口201的对应位置开设有气孔，并安装阀门，阀门与第二气口201连接或相通，以实现对第二气口201进行充气，具体的，患者使用的外侧足部侧板120开设气孔，也即图8中后侧的足部侧板120开口气口。

气泵通过第二气孔向第二腔室202内充气，第二腔室202通过足基体200左右侧面的出气口进入到第一基台310/第二基台320的第一气口301中，进而气体进入到内气囊420、足趾气囊，促使内气囊420、足趾气囊膨胀。

足部侧板120之间连接有骨架130，足基台300在多阶弹性支撑部400之间开设有第一槽口305，骨架130与第一槽口305适配，骨架130上端面与足基台300上端面适配。

如图7所示，骨架130位于足部侧板120之间，足部侧板120的左端面与右端面均为以第一轴体630为圆心的圆弧，第一基台310/第二基台320的前板307和后板308上侧均开设第一槽口305，第一槽口305贯穿前板307、后板308，第一槽口305的左端面和右端面均为以第一轴体630为圆心的圆弧，进而保证下沉槽330中的良好密封性；如图4所示，骨架130位于两个相邻的弹性支撑部400之间，骨架130的上侧面与前板307/后板308的上侧面为同一平面。

足部侧板120的内端面构造有定位件140，足基台300上端面还构造有第二槽口306，第二槽口306与定位件140适配。

如图4所示，第一槽口305的对应位置均开设有第二槽口306，第二槽口306自第一槽口305的底面向下，第二槽口306的左右端面均为以第一轴体630为圆心的圆弧；如图8所示，定位件140固定在足部侧板120的内端面，定位件140位于骨架130下侧；定位件140包括外护套和磁性件，磁性件固定在足部侧板120上，通过外护套进行保护，对应的，第二槽口306固定有金属板，以便于第一基台310、第二基台320的定位。

还包括螺栓710和贯穿足基体200和足基台300的螺栓孔720。如图3所示，螺栓孔720贯穿足基台300和足基体200，螺栓710插入螺栓孔720，对将第一基台310、足基体200和第二基台320进行固定，螺栓710可通过配合螺母或者螺纹进行固定，抑或者通过外部扣合件740，将螺栓710固定在足基台300上，在一些情况下，还可以在足部侧板120与足基台300上设置固定组件，进行相互的可拆卸的固定。

如图10所示，还包括有盖板800，盖板800能够盖合下沉槽330的开口，将外胶套410和内气囊420收纳在下沉槽330中，并且盖板800的底面与骨架130、足基体200的凸部204抵接，使得盖板800有足够的稳定支撑结构。

患者术后的前期阶段，或者患者不便于进行康复训练时，患者躺在病床上，腿部平放在床上或者吊起在辅助架上，通过绑带连接患者腿部，患者足部贴合在盖板800上，使得足部与腿部基本保持在90°，起到防止患者足下垂的作用。

在需要对患者进行被动康复的阶段，患者躺在病床上，腿部平放在床上或者吊起在辅助架上，通过绑带连接患者腿部，将盖板800取下，第二气口201连通气泵，气泵向内气囊420输入预设压力，在单位时间内重复向内气囊420充气、放气动作，患者在单位时间内反复进行被动的跖屈运动；单位时间内的跖屈运动后，医护人员或者陪护人可将第一基台310和第二基台320翻转调换位置，接着在单位时间内再次通过气泵重复向内气囊420充气、放气，患者在单位时间内反复进行被动的背屈运动。

在患者恢复阶段后期，能够主动发力阶段，通过气泵向内气囊420充气，闭合阀门使得内气囊420中压力保持在稳定值，患者通过绑带进行穿戴后以站立姿势，或者躺在床上以小腿基本垂直姿势，足趾主动发力，在克服弹性势能的作用下进行跖屈，或者足跟发力克服弹性势能进行背屈；

调换第一基台310和第二基台320位置后，足趾主动发力，在克服弹性势能的作用下进行跖屈，或者足跟发力克服弹性势能进行背屈，两种状态下患者均能够以跖屈、背屈的动作趋势进行克服弹性势能，不同状态下背屈和跖屈接收到的弹性势能反馈阈值不同，可帮助患者进行负载训练，加快恢复速度；

在患者主动发力阶段，可以控制气泵冲入内气囊420的压力，调整内气囊420的弹性势能，患者前期训练主动发力时，可在气囊内冲入小压力，后期冲入较大的压力。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于下肢的康复训练装置，其特征在于，包括：

靴体(100)，所述靴体(100)包括有腿部体(110)和足部侧板(120)，所述足部侧板(120)连接所述腿部体(110)，所述足部侧板(120)相对地设置以容纳足；

足基体(200)，所述足基体(200)连接所述足部侧板(120)；

足基台(300)，所述足基台(300)连接所述足基体(200)，所述足基台(300)在足跟至足趾方向延伸，所述足基台(300)设有第一气口(301)和内部第一腔室(302)；

多阶弹性支撑部(400)，多阶所述弹性支撑部(400)在足跟至足趾方向依次排列，所述弹性支撑部(400)连接足基台(300)的第一腔室(302)，多阶所述弹性支撑部(400)与足的接触面在足跟至足趾方向呈角度设置，多阶所述弹性支撑部(400)在充气后呈角度对足进行支撑。

2.根据权利要求1所述的一种用于下肢的康复训练装置，其特征在于：所述足基体(200)构造有第二气口(201)和内部第二腔室(202)；所述足基台(300)包括第一基台(310)和第二基台(320)，所述第一基台(310)和第二基台(320)均构造有第一气口(301)和第一腔室(302)，所述第一气口(301)与所述第二腔室(202)相通，所述第一基台(310)和第二基台(320)位置可调换地分列在足基体(200)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于下肢的康复训练装置，其特征在于：还包括有足趾弹性部(500)，所述足趾弹性部(500)连接所述足基台(300)并与所述第一气口(301)相通，所述足趾弹性部(500)位于所述足基台(300)端部。

4.根据权利要求2所述的一种用于下肢的康复训练装置，其特征在于：所述弹性支撑部(400)包括有外胶套(410)和内气囊(420)，所述外胶套(410)下侧边沿构造有翻扣(411)，所述第一腔室(302)的内侧壁构造有扣槽(303)，所述内气囊(420)位于所述第一腔室(302)，所述内气囊(420)充气后能够与所述翻扣(411)抵接并给予所述翻扣(411)压紧力。

5.根据权利要求2所述的一种用于下肢的康复训练装置，其特征在于：所述足基体(200)下侧转动连接有中枢轴部(600)，所述中枢轴部(600)包括有在相邻足部侧板(120)之间延伸的第一轴体(630)，所述第一基台(310)、第二基台(320)在靠近第一轴体(630)方向均构造有支脚(304)，所述支脚(304)与所述第一轴体(630)转动连接，所述第一基台(310)和第二基台(320)以第一轴体(630)为圆心做反方向转动。

6.根据权利要求2所述的一种用于下肢的康复训练装置，其特征在于：所述第一气口(301)的进气口位于所述第一基台(310)/第二基台(320)与所述足基体(200)相邻的端面，所述第二气口(201)的进气口位于所述足基体(200)与足部侧板(120)相邻的端面。

7.根据权利要求6所述的一种用于下肢的康复训练装置，其特征在于：所述第一基台(310)/第二基台(320)设有多个第一腔室(302)，所述第一腔室(302)数量与第一基台(310)/第二基台(320)连接的多阶所述弹性支撑部(400)数量适配，所述第一基台(310)/第二基台(320)的多个所述第一腔室(302)相通。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种用于下肢的康复训练装置，其特征在于：所述足部侧板(120)之间连接有骨架(130)，所述足基台(300)在多阶弹性支撑部(400)之间开设有第一槽口(305)，所述骨架(130)与所述第一槽口(305)适配，所述骨架(130)上端面与所述足基台(300)上端面适配。

9.根据权利要求8所述的一种用于下肢的康复训练装置，其特征在于：所述足部侧板(120)的内端面构造有定位件(140)，所述足基台(300)上端面还构造有第二槽口(306)，所述第二槽口(306)与定位件(140)适配。

10.根据权利要求9所述的一种用于下肢的康复训练装置，其特征在于：还包括螺栓(710)和贯穿所述足基体(200)和足基台(300)的螺栓孔(720)。