CN117414125A - 基于智能终端的胶囊内窥镜检测方法、系统及智能终端 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了基于智能终端的胶囊内窥镜检测方法、系统及智能终端，智能终端设置有磁力计，包括：获取智能终端上的磁力计采集的磁力数据，所述磁力数据为所述磁力计在所述智能终端在人体预设范围内移动时所采集的数据；根据所述磁力数据计算磁场强度；判断所述磁场强度是否大于预置的强度阈值；若是，确定胶囊内窥镜未排出所述人体外；若否，确定胶囊内窥镜已排出所述人体外。实现了通过设置有磁力计的患者的手机等智能终端即可以检测胶囊内窥镜是否已排出人体外，无需患者购买或携带专用的检测工具，也无需患者到医疗机构检测，患者通过智能终端即可以检测胶囊内窥镜是否排出人体外，操作简单方便。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种基于智能终端的胶囊内窥镜检测方法、系统及智能终端。
背景技术
胶囊内窥镜是一种做成胶囊形状的内窥镜，它是用来检查人体肠道的医疗仪器，胶囊内窥镜进入人体完成检查后，随着人体排泄物排出人体外，为了保证人身安全，需要检测胶囊内窥镜是否排出人体外。
现有技术中，检测胶囊内窥镜排出体外需要患者额外购买或者携带专用的检测工具检测胶囊内窥镜是否已排出人体外，或者需要患者到医疗机构检测胶囊内窥镜是否仍然在患者体内，极为不便。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种基于智能终端的胶囊内窥镜检测方法、系统及智能终端，旨在解决目前需要患者购买或携带专用的检测工具检测胶囊内窥镜排出人体外，或者是需要患者到医疗机构检测胶囊内窥镜排出人体外的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种基于智能终端的胶囊内窥镜检测方法，应用于具有磁力计的智能终端，具体包括以下步骤：
获取智能终端上的磁力计采集的磁力数据，所述磁力数据为所述磁力计在所述智能终端在人体预设范围内移动时所采集的数据；
根据所述磁力数据计算磁场强度；
判断所述磁场强度是否大于预置的强度阈值；
若是，确定胶囊内窥镜未排出所述人体外；
若否，确定胶囊内窥镜已排出所述人体外。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，在接收智能终端上的磁力计采集的磁力数据之前，具体还包括以下步骤：
在接收到胶囊内窥镜检测指令时，调用智能终端的运动框架CoreMotion 创建磁力计CMMotionManager实例，并设置磁力计更新频率。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，在接收智能终端上的磁力计采集的磁力数据之前，具体还包括以下步骤：
响应用户的胶囊内窥镜检测条件设置操作，设置检测所述胶囊内窥镜的强度阈值。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，获取智能终端上的磁力计采集的磁力数据，具体包括以下步骤：
调用CMMotionManager实例的startMagnetometerUpdatesToQueue方法获取磁力计采集的磁力数据CMMagnetometerData，并添加到预置的队列中。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，根据所述磁力数据计算磁场强度，具体包括以下步骤：
通过访问CMMagnetometerData的magneticField属性，得到三个坐标轴上的磁场强度。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，判断所述磁场强度是否大于预置的强度阈值，具体包括以下步骤：
判断x轴、y轴、z轴中的至少一个的磁场强度是否大于预置的强度阈值。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，在确定胶囊内窥镜已排出所述人体外之后，具体还包括以下步骤：
生成告警信息，并执行预置的告警操作。
一种基于智能终端的胶囊内窥镜检测系统，应用于具有磁力计的智能终端，具体包括以下单元：
磁力数据获取单元，用于获取智能终端上的磁力计采集的磁力数据，所述磁力数据为所述磁力计在所述智能终端在人体预设范围内移动时所采集的数据；
磁场强度计算单元，用于根据所述磁力数据计算磁场强度；
磁场强度判断单元，用于判断所述磁场强度是否大于预置的强度阈值，若是，执行第一确定单元，若否，执行第二确定单元；
第一确定单元，用于确定胶囊内窥镜未排出所述人体外；
第二确定单元，用于确定胶囊内窥镜已排出所述人体外。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，具体还包括以下单元：
磁力计实例创建单元，用于在接收到胶囊内窥镜检测指令时，调用智能终端的运动框架CoreMotion 创建磁力计CMMotionManager实例，并设置磁力计更新频率。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，具体还包括以下单元：
强度阈值设置单元，用于响应用户的胶囊内窥镜检测条件设置操作，设置检测所述胶囊内窥镜的强度阈值。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述磁力数据获取单元具体用于：
调用CMMotionManager实例的startMagnetometerUpdatesToQueue方法获取磁力计采集的磁力数据CMMagnetometerData，并添加到预置的队列中。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述磁场强度计算单元具体用于：
通过访问CMMagnetometerData的magneticField属性，得到三个坐标轴上的磁场强度。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述磁场强度判断单元具体用于：
判断x轴、y轴、z轴中的至少一个的磁场强度是否大于预置的强度阈值。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，具体还包括以下单元：
告警单元，用于生成告警信息，并执行预置的告警操作。
一种智能终端，所述智能终端包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器和磁力计；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行所述的基于智能终端的胶囊内窥镜检测方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明实施例中，智能终端在人体预设范围内移动时，智能终端上的磁力计采集磁力数据，通过该磁力数据计算磁场强度，在磁场强度大于预置的强度阈值时，确定胶囊内窥镜未排出人体外，在磁场强度小于预置的强度阈值时，确定胶囊内窥镜已排出人体外，实现了通过设置有磁力计的患者的手机等智能终端即可以检测胶囊内窥镜是否已排出人体外，无需患者购买或携带专用的检测工具，也无需患者到医疗机构检测，患者通过智能终端即可以检测胶囊内窥镜是否排出人体外，操作简单方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1示出了本发明一个实施例提供的基于智能终端的胶囊内窥镜检测方法的流程图。
图2示出了本发明一个实施例提供的基于智能终端的胶囊内窥镜检测系统的应用架构图。
图3示出了本发明一个实施例提供的智能终端的应用架构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了本发明实施例提供的基于智能终端的胶囊内窥镜检测方法的流程图。
具体的，本发明实施例的基于智能终端的胶囊内窥镜检测方法具体包括以下步骤：
步骤S101，获取智能终端上的磁力计采集的磁力数据，磁力数据为磁力计在智能终端在人体预设范围内移动时所采集的数据。
本实施例中，胶囊内窥镜中包括用于发射信号的信号发射部、用于为信号发射部提供电能的电源以及磁敏元件，自然状态下，信号发射部与电源处于断开状态，在磁场作用下，磁敏元件发生形变以使信号发射部与电源接通，电源对信号发射部供电，因此，胶囊内窥镜自身具有磁铁的特性。
本实施例的智能终端设置有磁力计，智能终端可以是患者的手机、平板电脑等移动终端，在一个场景中，智能终端上可以安装有胶囊内窥镜检测程序，比如，患者可以扫描胶囊内窥镜的说明书或者医疗机构提供的二维码，在扫描二维码后下载胶囊内窥镜检测程序，在启动胶囊内窥镜检测程序后，患者可以在程序界面触发启动胶囊内窥镜检测，在接收到胶囊内窥镜检测指令时，可以调用智能终端的系统中的运动框架创建磁力计实例以获取智能终端的磁力计所采集到的磁力数据。
其中，智能终端的系统可以是iOS、Android、Harmony OS等系统，本实施例以iOS系统作为示例进行说明。
在iOS系统中设置有运动框架CoreMotion，运动框架CoreMotion是iOS系统用于处理加速度计、陀螺仪、计步器、磁力计、气压计和环境相关事件，运动框架CoreMotion的报告来自iOS系统设备的板载硬件的运动和环境相关数据，使用运动框架CoreMotion访问硬件生成的数据，可以在应用程序中使用。
在iOS系统运动框架CoreMotion下设置有CMMotionManager类，通过该CMMotionManager类可以管理智能终端与运动相关的数据封装类，使得应用程序可以接收到智能终端的各种运动传感器的数据，比如，使得胶囊内窥镜检测程序接收磁力计采集的磁力数据。
具体到本实施例中，可以在启动智能终端上的胶囊内窥镜检测程序时加载iOS系统的CoreMotion和CoreLocation以进入到iOS系统中，并调用iOS系统的运动框架CoreMotion创建磁力计CMMotionManager实例，进一步设置磁力计更新频率，示例性的，可以采用运动框架CoreMotion所包括的CMMotionManager类创建一个磁力计CMMotionManager实例，通过该磁力计CMMotionManager实例获取智能终端上的磁力计采集的磁力数据，其中，可以设置磁力计更新频率，具体的，在push模式下，可以通过MagnetometerUpdateInterval属性设置磁力计的采集频率，频率可以设置为0.1秒采集一次数据。
在另一个实施例中，可以响应胶囊内窥镜检测条件设置操作，设置检测胶囊内窥镜的强度阈值，示例性的，用户可以在启动胶囊内窥镜检测程序后，在胶囊内窥镜检测程序的页面中输入磁场强度的强度阈值，使得检测到磁场强度大于或等于该强度阈值时确定胶囊内窥镜仍然在患者体内，反之在患者体外，其中，强度阈值可以根据不同胶囊内窥镜进行设置，在一个优选实施例中，患者在胶囊内窥镜检测程序上设置强度阈值时，可以选择所使用的胶囊内窥镜的型号，在选择胶囊内窥镜的型号后，检测程序可以获取与该型号匹配的强度阈值，方便患者设置检测的强度阈值。
在创建磁力计CMMotionManager实例并且设置更新频率和强度阈值后，当患者触发开始检测后，调用CMMotionManager实例的startMagnetometerUpdatesToQueue方法获取磁力计采集的磁力数据CMMagnetometerData，并添加到预置的队列中，具体的，startMagnetometerUpdatesToQueue方法中具有一个回调处理块block，磁力计采集到的磁力数据即为CMMagnetometerData，磁力数据CMMagnetometerData放置在一个预置的队列中，即当患者手持手机、平板电脑等智能终端在靠近患者身体皮肤上移动时，磁力计采集磁力数据，比如，由于胶囊内窥镜在消化道中移动，患者可以手持手机从颈部、胸部、腹部移动，以检测人体内是否存在胶囊内窥镜。
步骤S102，根据磁力数据计算磁场强度。
磁力计可以采集x、y、z三个坐标轴上的磁力数据，可以通过访问CMMagnetometerData的magneticField属性，得到三个坐标轴上的磁场强度，即得到x、y、z三个坐标轴方向上的磁场强度。
步骤S103，判断磁场强度是否大于预置的强度阈值。
在获取到x轴、y轴、z轴三个坐标轴方向上的磁场强度后，可以将x轴、y轴、z轴三个坐标轴中的至少一个的磁场强度与预置的强度阈值进行比较，当至少一个坐标轴的磁场强度大于预置的强度阈值时，确定检测到胶囊内窥镜，即胶囊内窥镜未排出人体外，执行S104，当三个坐标轴的磁场强度均小于预置的强度阈值时，确定胶囊内窥镜已排出人体外，执行S105。
步骤S104，确定胶囊内窥镜未排出人体外。
若检测到的磁场强度大于预置的强度阈值，确定检测到胶囊内窥镜，确定胶囊内窥镜未排除人体外，可以生成告警信息，并执行预置的告警操作，比如播报告警音或者是控制智能终端震动。
步骤S105，确定胶囊内窥镜已排出人体外。
若检测到的磁场强度小于预置的强度阈值，确定为检测到胶囊内窥镜，胶囊内窥镜已排出人体外。
为了使得本领域技术更清楚理解本发明实施例的基于智能终端的胶囊内窥镜检测方法，以下以智能终端安装iOS操作系统作为示例进行说明，具体过程如下：
利用安装iOS系统的智能手机的CoreMotion框架和CoreLocation进入到iOS系统中，具体的使用iOS系统的Objective-C代码，利用智能手机内置的磁力计检测特定磁性胶囊内窥镜的步骤：
S1、导入手机磁力计相关开发框架CoreMotion；
S2、创建磁力计CMMotionManager实例：使用CoreMotion所包括的CMMotionManager类创建一个CMMotionManager实例，用于获取磁力计采集的数据。
S3、设置磁力计更新频率：设置CMMotionManager实例的磁力计更新频率，例如每秒更新一次。
S4、使用CMMotionManager实例的startMagnetometerUpdatesToQueue方法开始获取磁力计采集的数据，并指定一个队列来处理获取到的数据。
S5、通过访问CMMagnetometerData实例的magneticField属性来获取当前的磁力场强度。
具体的，可以通过x、y、z三个轴的磁力长强度与特定磁性胶囊内窥镜的阈值之间的差异来判断是否检测到胶囊内窥镜，具体的阈值需要根据实际情况进行调整。
如果磁场强度超过预置的强度阈值，则应用程序会显示“检测到磁性物品”的提示信息，其中，磁场强度的单位是微特斯拉（μT），通常情况下，地球磁场的强度约为50μT，而胶囊内窥镜的强磁场的强度可能高达数千μT，需要根据不同型号的胶囊内窥镜的实际磁场强度设置强度阈值。
上述虽然以iOS系统说明了胶囊内窥镜的检测过程，本领域技术人员可以参考上述过程设置Android、Harmony OS等系统的智能终端检测胶囊内窥镜排出人体外的过程，在此不再详述。
本实施例的具有以下优点：
1、利用智能终端的磁性检测框架和磁力计获取的磁力数据精度更高，并通过设置强度阈值，可以提高胶囊内窥镜检测的准确度。
2、利用智能终端的磁性检测框架可以快速随时随地地获取磁力数据和位置信息，从而在短时间内完成胶囊内窥镜的检测工作。
3、利用智能终端的磁性检测框架可以方便地集成到智能终端的应用程序中，并且可以与其他框架和API进行集成，实现更多的功能和扩展。
4、利用智能终端的磁性监控器框架获取的数据无需上传到互联网上，保证了患者的隐私和数据安全。
图2示出了本发明实施例提供的基于智能终端的胶囊内窥镜检测系统的应用架构图，本实施例的基于智能终端的胶囊内窥镜检测系统应具体包括以下单元：
磁力数据获取单元201，用于获取智能终端上的磁力计采集的磁力数据，所述磁力数据为所述磁力计在所述智能终端在人体预设范围内移动时所采集的数据；
磁场强度计算单元202，用于根据所述磁力数据计算磁场强度；
磁场强度判断单元203，用于判断所述磁场强度是否大于预置的强度阈值，若是，执行第一确定单元204，若否，执行第二确定单元205；
第一确定单元204，用于确定胶囊内窥镜未排出所述人体外；
第二确定单元205，用于确定胶囊内窥镜已排出所述人体外。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，具体还包括以下单元：
磁力计实例创建单元，用于在接收到胶囊内窥镜检测指令时，调用智能终端的运动框架CoreMotion 创建磁力计CMMotionManager实例，并设置磁力计更新频率。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，具体还包括以下单元：
强度阈值设置单元，用于响应用户的胶囊内窥镜检测条件设置操作，设置检测所述胶囊内窥镜的强度阈值。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述磁力数据获取单元201具体用于：
调用CMMotionManager实例的startMagnetometerUpdatesToQueue方法获取磁力计采集的磁力数据CMMagnetometerData，并添加到预置的队列中。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述磁场强度计算单元202具体用于：
通过访问CMMagnetometerData的magneticField属性，得到三个坐标轴上的磁场强度。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述磁场强度判断单元203具体用于：
判断x轴、y轴、z轴中的至少一个的磁场强度是否大于预置的强度阈值。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，具体还包括以下单元：
告警单元，用于生成告警信息，并执行预置的告警操作。
进一步的，图3示出了本发明实施例提供的智能终端的应用架构图。
其中，所述智能终端包括：
至少一个处理器311；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器312和磁力计313；其中，
所述存储器312存储有可被所述至少一个处理器311执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器311执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的基于智能终端的胶囊内窥镜检测方法。
应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于智能终端的胶囊内窥镜检测方法，其特征在于，应用于具有磁力计的智能终端，具体包括以下步骤：
获取智能终端上的磁力计采集的磁力数据，所述磁力数据为所述磁力计在所述智能终端在人体预设范围内移动时所采集的数据；
根据所述磁力数据计算磁场强度；
判断所述磁场强度是否大于预置的强度阈值；
若是，确定胶囊内窥镜未排出所述人体外；
若否，确定胶囊内窥镜已排出所述人体外。
2.如权利要求1所述的基于智能终端的胶囊内窥镜检测方法，其特征在于，在接收智能终端上的磁力计采集的磁力数据之前，具体还包括以下步骤：
在接收到胶囊内窥镜检测指令时，调用智能终端的运动框架CoreMotion 创建磁力计CMMotionManager实例，并设置磁力计更新频率。
3.如权利要求2所述的基于智能终端的胶囊内窥镜检测方法，其特征在于，在接收智能终端上的磁力计采集的磁力数据之前，具体还包括以下步骤：
响应用户的胶囊内窥镜检测条件设置操作，设置检测所述胶囊内窥镜的强度阈值。
4.如权利要求2所述的基于智能终端的胶囊内窥镜检测方法，其特征在于，获取智能终端上的磁力计采集的磁力数据，具体包括以下步骤：
调用CMMotionManager实例的startMagnetometerUpdatesToQueue方法获取磁力计采集的磁力数据CMMagnetometerData，并添加到预置的队列中。
5.如权利要求4所述的基于智能终端的胶囊内窥镜检测方法，其特征在于，根据所述磁力数据计算磁场强度，具体包括以下步骤：
通过访问CMMagnetometerData的magneticField属性，得到三个坐标轴上的磁场强度。
6.如权利要求5所述的基于智能终端的胶囊内窥镜检测方法，其特征在于，判断所述磁场强度是否大于预置的强度阈值，具体包括以下步骤：
判断x轴、y轴、z轴中的至少一个的磁场强度是否大于预置的强度阈值。
7.如权利要求5所述的基于智能终端的胶囊内窥镜检测方法，其特征在于，在确定胶囊内窥镜已排出所述人体外之后，具体还包括以下步骤：
生成告警信息，并执行预置的告警操作。
8.一种基于智能终端的胶囊内窥镜检测系统，其特征在于，应用于具有磁力计的智能终端，具体包括以下单元：
磁力数据获取单元，用于获取智能终端上的磁力计采集的磁力数据，所述磁力数据为所述磁力计在所述智能终端在人体预设范围内移动时所采集的数据；
磁场强度计算单元，用于根据所述磁力数据计算磁场强度；
磁场强度判断单元，用于判断所述磁场强度是否大于预置的强度阈值，若是，执行第一确定单元，若否，执行第二确定单元；
第一确定单元，用于确定胶囊内窥镜未排出所述人体外；
第二确定单元，用于确定胶囊内窥镜已排出所述人体外。
9.如权利要求8所述的基于智能终端的胶囊内窥镜检测系统，其特征在于，具体还包括以下单元：
磁力计实例创建单元，用于在接收到胶囊内窥镜检测指令时，调用智能终端的运动框架CoreMotion 创建磁力计CMMotionManager实例，并设置磁力计更新频率。
10.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器和磁力计；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的基于智能终端的胶囊内窥镜检测方法。
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