CN117412167A - 视频传输方法、装置、电子设备及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种视频传输方法、装置、电子设备及计算机存储介质；在本申请实施例中，通过所述控制设备中目标应用程序，将摄像头添加至所述控制设备所在的目标网络中；基于matter协议，通过所述目标应用程序，发送信令获取请求至所述摄像头，以使所述摄像头基于所述信令获取请求，从所述摄像头的matter数据模型中获取所述摄像头的第一信令数据；接收所述摄像头通过所述目标网络返回的所述第一信令数据；通过所述目标应用程序，根据所述第一信令数据，将所述控制设备的第二信令数据发送至所述摄像头，以使所述摄像头根据所述第二信令数据，通过所述目标网络，将采集到的视频传输至所述目标应用程序。本申请实施例可以提高视频传输的速度。

Description

视频传输方法、装置、电子设备及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及摄像头技术领域，具体涉及一种视频传输方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，摄像头越来越智能，用户可以通过应用程序查看摄像头采集到的视频。

在通过应用程序获取摄像头采集的视频之前，应用程序和摄像头之间需要通过云服务器进行信令交互，导致通过应用程序获取摄像头采集的视频的速度较慢。

发明内容

本申请实施例提供一种视频传输方法、装置、电子设备及计算机存储介质，可以解决通过应用程序获取摄像头采集的视频的速度较慢的技术问题。

本申请实施例提供一种视频传输方法，包括：

通过上述控制设备中目标应用程序，将摄像头添加至上述控制设备所在的目标网络中；

基于matter协议，通过上述目标应用程序，发送信令获取请求至上述摄像头，以使上述摄像头基于上述信令获取请求，从上述摄像头的matter数据模型中获取上述摄像头的第一信令数据；

接收上述摄像头通过上述目标网络返回的上述第一信令数据；

通过上述目标应用程序，根据上述第一信令数据，将上述控制设备的第二信令数据发送至上述摄像头，以使上述摄像头根据上述第二信令数据，通过上述目标网络，将采集到的视频传输至上述目标应用程序。

相应地，本申请实施例提供另一种视频传输方法，包括：

通过上述目标网络，接收上述控制设备基于matter协议，通过上述控制设备中的目标应用程序，发送的信令获取请求；

基于上述信令获取请求，从上述摄像头的matter数据模型中获取上述摄像头的第一信令数据；

将上述第一信令数据，通过上述目标网络返回至上述目标应用程序；

通过上述目标网络，接收上述控制设备通过上述目标应用程序，根据上述第一信令数据返回的上述控制设备的第二信令数据；

根据上述第二信令数据，通过上述目标网络，将采集到的视频传输至上述目标应用程序。

相应地，本申请实施例提供一种视频传输装置，包括：

网络添加模块，用于通过上述控制设备中目标应用程序，将摄像头添加至上述控制设备所在的目标网络中；

第一发送模块，用于基于matter协议，通过上述目标应用程序，发送信令获取请求至上述摄像头，以使上述摄像头基于上述信令获取请求，从上述摄像头的matter数据模型中获取上述摄像头的第一信令数据；

第一接收模块，用于接收上述摄像头通过上述目标网络返回的上述第一信令数据；

第二发送模块，用于通过上述目标应用程序，根据上述第一信令数据，将上述控制设备的第二信令数据发送至上述摄像头，以使上述摄像头根据上述第二信令数据，通过上述目标网络，将采集到的视频传输至上述目标应用程序。

相应地，本申请实施例提供另一种视频传输装置，包括：

第二接收模块，用于通过上述目标网络，接收上述控制设备基于matter协议，通过上述控制设备中的目标应用程序，发送的信令获取请求；

数据读取模块，用于基于上述信令获取请求，从上述摄像头的matter数据模型中获取上述摄像头的第一信令数据；

数据返回模块，用于将上述第一信令数据，通过上述目标网络返回至上述目标应用程序；

第三接收模块，用于通过上述目标网络，接收上述控制设备通过上述目标应用程序，根据上述第一信令数据返回的上述控制设备的第二信令数据；

视频传输模块，用于根据上述第二信令数据，通过上述目标网络，将采集到的视频传输至上述目标应用程序。

此外，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，上述存储器存储有计算机程序，上述处理器用于运行上述存储器内的计算机程序实现本申请实施例提供的视频传输方法。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序适于处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种视频传输方法。

此外，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例所提供的任一种视频传输方法。

在本申请实施例中，通过控制设备中目标应用程序，将摄像头添加至控制设备所在的目标网络中；基于matter协议，通过目标应用程序，发送信令获取请求至摄像头，以使摄像头基于信令获取请求，从摄像头的matter数据模型中获取摄像头的第一信令数据；接收摄像头通过目标网络返回的第一信令数据；通过目标应用程序，根据第一信令数据，将控制设备的第二信令数据发送至摄像头，以使摄像头根据第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序。

即在本申请实施例中，将摄像头的第一信令数据存储于matter数据模型中，在摄像头和控制设备均处于目标网络中且控制设备基于matter协议，通过目标应用程序，发送信令获取请求至摄像头时，摄像头可以将第一信令数据直接返回至控制设备，以便控制设备可以通过目标应用程序，根据第一信令数据，将控制设备的第二信令数据发送至摄像头，使得摄像头根据第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序，无需通过云服务器发送第一信令数据和第二信令数据，提高第一信令数据和第二信令数据的发送速度，从而提高获取到采集的视频的速度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的视频传输方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的matter数据模型的示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种视频传输方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种视频传输方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种视频传输方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的视频传输装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种视频传输装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种视频传输方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该视频传输装置可以集成在电子设备中，该电子设备可以是控制设备，也可以是摄像头。

其中，控制设备可以是服务器，也可以是终端等设备。服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、网络加速服务(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表等，但并不局限于此。终端以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请在此不做限制。

另外，本申请实施例中的“多个”指两个或两个以上。本申请实施例中的“第一”和“第二”等用于区分描述，而不能理解为暗示相对重要性。

以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。

在本实施例中，将从视频传输装置的角度进行描述，为了方便对本申请的视频传输方法进行说明，以下将以视频传输装置集成在控制设备进行详细说明，即以控制设备作为执行主体进行详细说明。

请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的视频传输方法的流程示意图。该视频传输方法可以包括：

S101、通过控制设备中目标应用程序，将摄像头添加至控制设备所在的目标网络中。

控制设备可以先获取摄像头的设备信息，然后根据设备信息，将设备信息对应的摄像头添加至控制设备所在的目标网络中。其中，获取摄像头的设备信息的方法可以根据实际情况进行选择，比如，摄像头可以广播本身的设备信息，然后控制设备通过目标应用程序，扫描到摄像头的设备信息，又比如，也可以将摄像头的设备信息存储于摄像头的二维码中，然后控制设备通过扫描该二维码，从而获取到摄像头的设备信息，本申请实施例在此不做限定。

在一些实施例中，为了保证安全性，通过控制设备中目标应用程序，将摄像头添加至控制设备所在的目标网络中，包括：

通过控制设备中目标应用程序，发送证书获取请求至摄像头；

接收摄像头基于证书获取请求返回的目标证书；

若对目标证书的校验通过，则将摄像头添加至控制设备所在的目标网络中。

其中，目标证书指表明摄像头的身份信息的数字证书，其可以为matter平台对摄像头进行认证后发给摄像头的数字证书。此时，控制设备也可以称为调试专员(Commissioner)，摄像头可以称为调试设备(Commissionee)。

控制设备在获取到目标证书之后，可以通过目标应用程序中的私钥对目标证书进行校验，由于matter平台为控制设备信任的第三方机构，如果对目标证书的校验通过，表明matter平台信任摄像头，所以控制设备可以信任摄像头，也即是表明摄像头是安全的，因此，可以将摄像头添加至控制设备所在的目标网络中，提高安全性。需要说明的是，当控制设备将摄像头添加至目标网络之后，如果控制设备在断开与目标网络的连接之后重新连接至目标网络，由于摄像头一直与目标网络连接，因此，当控制设备重新连接至目标网络时，控制设备和摄像头即处于同一网络中，此时，无需再将摄像头添加目标网络中。

S102、基于matter协议，通过目标应用程序，发送信令获取请求至摄像头，以使摄像头基于信令获取请求，从摄像头的matter数据模型中获取摄像头的第一信令数据。

matter协议是连接标准联盟(Connectivity Standards Alliance，CSA)推出的一个应用层协议，其可以使得不同品牌、不同生态之间的智能设备打破壁垒，从而实现互联互通。

matter数据模型可以用于存储设备的功能，所以，在本申请实例中，可以将摄像头的第一信令数据存储于matter数据模型中，以便摄像头可以在接收到控制设备基于matter协议发送的信令获取请求时，从摄像头的matter数据模型中读取第一信令数据，并将第一信令数据直接发送至目标应用程序，实现在目标网络中(即控制设备和摄像头在同一个局域网中)，无需通过云服务器发送第一信令数据，提高第一信令数据的发送速度，从而进一步提高后续视频传输的速度。

第一信令数据指将通过目标应用程序获取摄像头采集的视频所需要的控制信息，比如，第一信令数据可以包括摄像头支持的音视频流媒体编码格式、采样率、帧率、局域网IP与端口以及公网IP与端口中的至少一种。

目标应用程序的开发厂商与摄像头的开发厂商可以相同，也可以不相同。由于目标应用程序和摄像头均可以去matter平台认证，matter平台同时为目标应用程序和摄像头信任的第三方机构，因此，目标应用程序的开发厂商与摄像头的开发厂商可以不相同，使得可以通过一个目标应用程序可以查看不同开发厂商的摄像头采集的视频，实现跨生态控制摄像头。

在一些实施例中，基于matter协议，通过目标应用程序，发送信令获取请求至摄像头，以使摄像头基于信令获取请求，从摄像头的matter数据模型中获取摄像头的第一信令数据，包括：

基于matter协议，通过目标应用程序，发送信令获取请求至摄像头，以使摄像头基于信令获取请求，通过摄像头的matter数据模型中行为模块，从matter数据模型的属性模块中读取摄像头的第一信令数据。

在本申请实施例中，可以将读取行为存储于matter数据模型的行为模块中，将第一信令数据存储于matter数据模型的属性模块中，以便摄像头在获取到信令获取请求之后，可以基于信令获取请求，通过摄像头的matter数据模型中行为模块，从matter数据模型的属性模块中读取摄像头的第一信令数据。

比如，摄像头的matter数据模型可以如图2所示，Matter Node指摄像头，Endpoint表示摄像头的各个逻辑实体，用于描述摄像头的功能集合。ClusterServer用于表示描述摄像头具体的一种功能，比如，摄像头可以包括三种ClusterServer，该三种ClusterServer分别为传输视频功能(Video Streaming)、传输音频功能(Audio Streaming)以及连接功能(Communication)。

Attributes表示属性模块，用于存储摄像头的第一信令数据，比如，VideoStreaming中的Attributes用于存储分辨率(resolution)、帧率(frame rate)、解码率(codecs)以及码率(bitrate)等，Audio Streaming中Attributes用于存储解码率和码率等，Communication中Attributes用于存储协议(protocol)、单播地址(unicast)以及多播地址(multicast)等。Communication表示行为模块，用于存储摄像头的各种行为，比如，行为模块可以用于存储读取行为(Read)和切换行为(Toggle)等。

S103、接收摄像头通过目标网络返回的第一信令数据。

摄像头在获取到第一信令数据之后，可以将第一信令数据通过目标网络返回至目标应用程序，控制设备从而获取到第一信令数据。

S104、通过目标应用程序，根据第一信令数据，将控制设备的第二信令数据发送至摄像头，以使摄像头根据第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序。

第二信令数据指摄像头传输视频所需要的控制信息，第二信令数据可以包括控制设备支持的音视频流媒体编码格式、采样率、帧率、局域网IP与端口以及公网IP与端口中的至少一种。

由于控制设备已经通过matter协议获取到第一信令数据，因此，可以直接通过目标应用程序，根据第一信令数据，将控制设备的第二信令数据发送至摄像头，摄像头再根据第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序，控制设备从而获取到摄像头采集的视频，无需再次获取第一信令数据，从而提高摄像头采集到的视频的首帧的传输速度。

在一些实施例中，通过目标应用程序，根据第一信令数据，将控制设备的第二信令数据发送至摄像头，以使摄像头根据第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序，包括：

通过目标应用程序，根据控制设备的第二信令数据生成流媒体传输请求；

根据第一信令数据，将流媒体传输请求发送至摄像头，以使摄像头根据流媒体传输请求中第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序。

流媒体传输请求可以指通过流媒体传输协议对应的请求，流媒体传输协议指为流媒体数据提供具有实时特征的端对端传送的协议。流媒体传输协议的类型可以根据实际情况进行选择，比如，流媒体传输协议可以为实时流传输协议(Real Time StreamingProtocol，RTSP)或者安全实时传输协议(Secure Real-time Transport Protocol，SRTP)，本申请实施例在此不做限定。

可选地，流媒体传输请求中除了包括第二信令数据，还可以包括流媒体传输端口(比如，流媒体传输协议为RTP时，流媒体传输端口可以为RTP端口)、单播方式以及连接方式(连接方式可以为无连接方式和有连接方式，无连接方式比如可以为UDP)。

在本申请实施例中，通过目标应用程序，根据控制设备的第二信令数据生成流媒体传输请求，然后根据第一信令数据，通过流媒体传输请求将第二信令数据发送至摄像头，使得摄像头根据第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序，以便减少采集到的视频传输至目标应用程序的时延。

在另一些实施例中，在通过目标应用程序，根据第一信令数据，将控制设备的第二信令数据发送至摄像头之前，还包括：

通过matter交互模型，存储第一信令数据；

通过目标应用程序，根据第一信令数据，将控制设备的第二信令数据发送至摄像头，以使摄像头根据第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序，包括：

确定控制设备和摄像头是否处于目标网络中；

若控制设备和摄像头处于目标网络中，则从matter交互模型读取第一信令数据；

通过目标应用程序，根据第一信令数据，将控制设备的第二信令数据发送至摄像头，以使摄像头根据第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序。

在本申请实施例中，由于摄像头的第一信令数据是固定的，因此，控制设备在获取到第一信令数据之后，可以将第一信令数据存储于matter交互模型中，使得控制设备在断开与目标网络的连接之后重新与目标网络连接时，控制设备可以直接从matter交互模型中读取第一信令数据，无需再从摄像头中获取第一信令数据，进一步提高获取第一信令数据的速度，从而进一步提高摄像头采集的视频的传输速度。

可选地，如果控制设备没有处于目标网络中且摄像头处于目标网络中，则控制设备和摄像头之间可以通过WebRTC技术传输信令数据，也即是，此时，可以通过云服务器传输信令数据。

可选地，通过WebRTC技术传输信令数据的过程可以(参照图3)为：

控制设备接收视频预览请求，并根据视频预览请求，建立P2P通话，获取控制设备的第三信令数据，将第三信令数据发送至云服务器，云服务器再将第三信令数据发送至摄像头。摄像头在获取第三信令数据之后，设置第三信令数据，然后加入P2P通话并获取摄像头的第四信令数据。摄像头将第四信令数据发送至云服务器，云服务器再将第四信令数据发送至控制设备，控制设备设置第四信令数据，以使得P2P通话建立成功。摄像头通过得P2P通话发送采集到的视频至控制设备。

在另一些实施例中，通过目标应用程序，根据第一信令数据，将控制设备的第二信令数据发送至摄像头，以使摄像头根据第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序，包括：

获取控制设备的第二信令数据对应的信令标识；

通过目标应用程序，根据第一信令数据，将信令标识发送至摄像头，以使摄像头确定信令标识对应的第二信令数据，并根据第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序。

在本申请实施例中，由于控制设备的信令数据存在多种，因此，摄像头在获取到控制设备的第二信令数据之后，可以将第二信令数据和第二信令数据的信令标识进行存储，以便后续控制设备可以只发送第二信令数据的信令标识至摄像头，摄像头再根据信令标识确定控制设备当前的信令数据，减少发送的数据量，进一步提高信令数据的传输速度，从而进一步提高视频传输的速度。

应理解，如果控制设备的信令数据存在多种，摄像头在获取到控制设备的信令数据之后，可以将每种信令数据以及该信令数据的信令标识进行关联存储。

在另一些实施例中，通过目标应用程序，根据第一信令数据，将控制设备的第二信令数据发送至摄像头，以使摄像头根据第二信令数据，通过目标网络，返回响应信息至目标应用程序；

通过目标应用程序对响应信息进行校验；

若校验通过，则返回确认信息至摄像头，以使摄像头根据确认信息，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序。

为了保证传输的安全性，摄像头在将采集到的视频传输至目标应用程序之前，可以根据第一信令数据，返回响应信息至目标应用程序，响应信息可以为流媒体传输端口以及发送第二信令数据的端口，控制设备在获取到响应信息之后，再将响应信息与预设信息进行比对，如果相同，再对响应信息的校验通过，此时，再返回确认信息至摄像头。

可选地，可以根据摄像头的应用场景确定是否需要摄像头返回响应信息至控制设备。比如，保密性高的应用场景，可以确定需要摄像头返回响应信息至控制设备，保密性低的应用场景，可以确定不需要摄像头返回响应信息至控制设备。

可选地，摄像头在返回响应信息至目标应用程序之后，也可以直接将采集到的视频传输至目标应用程序，此时，无需等待获取到确认信息之后再将采集到的视频传输至目标应用程序。

比如，如图4所示，控制设备通过目标应用程序，基于matter协议，将摄像头添加至控制设备所在的目标网络之后，控制设备可以基于matter协议，通过目标应用程序，发送信令获取请求至摄像头。摄像头基于信令获取请求，从摄像头的matter数据模型中获取摄像头的第一信令数据，并将第一信令数据通过目标网络返回至目标应用程序，控制设备再保存第一信令数据。

当控制设备通过目标应用程序接收到视频预览指令时，判断控制设备是否处于目标网络中，如果控制设备处于目标网络中，则获取控制设备的第二信令数据和第一信令数据，然后根据第二信令数据生成RTSP Setup请求，并根据第一信令数据，将RTSP Setup请求发送至摄像头。摄像头在获取到RTSP Setup请求之后，再设置RTSP Setup中第二信令数据，然后返回响应信息至控制设备，并根据流媒体传输协议，推送摄像头采集到的视频至目标应用程序。

由以上可知，在本申请实施例中，通过控制设备中目标应用程序，将摄像头添加至控制设备所在的目标网络中；基于matter协议，通过目标应用程序，发送信令获取请求至摄像头，以使摄像头基于信令获取请求，从摄像头的matter数据模型中获取摄像头的第一信令数据；接收摄像头通过目标网络返回的第一信令数据；通过目标应用程序，根据第一信令数据，将控制设备的第二信令数据发送至摄像头，以使摄像头根据第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序。

即在本申请实施例中，将摄像头的第一信令数据存储于matter数据模型中，在摄像头和控制设备均处于目标网络中且控制设备基于matter协议，通过目标应用程序，发送信令获取请求至摄像头时，摄像头可以将第一信令数据直接返回至控制设备，以便控制设备可以通过目标应用程序，根据第一信令数据，将控制设备的第二信令数据发送至摄像头，使得摄像头根据第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序，无需通过云服务器发送第一信令数据和第二信令数据，提高第一信令数据和第二信令数据的发送速度，从而提高获取到采集的视频的速度。

下面提供本申请一实施例提供的另一种视频传输方法，在本实施例中，为了方便对本申请的视频传输方法进行说明，以下将以视频传输装置集成在摄像头中进行详细说明，即以摄像头作为执行主体进行详细说明。

请参阅图5，图5是本申请一实施例提供的另一种视频传输方法的流程示意图。该视频传输方法可以包括：

S501、通过目标网络，接收控制设备基于matter协议，通过控制设备中的目标应用程序，发送的信令获取请求。

由于目标网络为摄像头所在的网络，因此，摄像头可以通过目标网络，接收到控制设备基于matter协议，通过控制设备中的目标应用程序，发送的信令获取请求。

如果摄像头未连接至目标网络，则摄像头可以接收控制设备通过目标应用程序发送的网络信息，然后向网络信息对应的目标网络发送连接请求，以便目标网络基于连接请求，与摄像头建立连接。

可选地，摄像头可以发送认证请求至matter平台，以便matter平台对摄像头进行认证，如果对摄像头的认证通过，matter平台则发送目标证书至摄像头，摄像头再将目标证书进行存储，以便可以在接收到控制设备发送的证书获取请求时，将目标证书发送至控制设备。

S502、基于信令获取请求，从摄像头的matter数据模型中获取摄像头的第一信令数据。

matter数据模型可以用于存储设备的功能，所以，在本申请实例中，可以将摄像头的第一信令数据存储于matter数据模型中，以便摄像头可以在接收到控制设备基于matter协议发送的信令获取请求时，从摄像头的matter数据模型中读取第一信令数据。

在一些实施例中，基于信令获取请求，从摄像头的matter数据模型中获取摄像头的第一信令数据，包括：

基于信令获取请求，通过摄像头的matter数据模型中行为模块，从matter数据模型的属性模块中读取摄像头的第一信令数据。

在本申请实施例中，可以将读取行为存储于matter数据模型的行为模块中，将第一信令数据存储于matter数据模型的属性模块中，以便摄像头在获取到信令获取请求之后，可以基于信令获取请求，通过摄像头的matter数据模型中行为模块，从matter数据模型的属性模块中读取摄像头的第一信令数据。

S503、将第一信令数据，通过目标网络返回至目标应用程序。

摄像头在从摄像头的matter数据模型中读取第一信令数据之后，可以将第一信令数据通过目标网络直接发送至目标应用程序，无需通过云服务器发送第一信令数据，提高第一信令数据的发送速度，从而进一步提高后续视频传输的速度。

S504、通过目标网络，接收控制设备通过目标应用程序，根据第一信令数据返回的控制设备的第二信令数据。

S505、根据第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序。

在本申请实施例中，将摄像头的第一信令数据存储于matter数据模型中，以便摄像头可以在接收到控制设备基于matter协议发送的信令获取请求时，基于信令获取请求，从摄像头的matter数据模型中读取第一信令数据，并将第一信令数据直接发送至目标应用程序，使得在传输视频时，无需再将第一信令数据发送至控制设备，可以在接收到第二信令数据之后，直接根据第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序，从而提高摄像头采集到的视频的首帧的传输速度。

在一些实施例中，通过目标网络，接收控制设备通过目标应用程序，根据第一信令数据返回的控制设备的第二信令数据，根据第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序，包括：

通过目标网络，接收控制设备通过目标应用程序，根据第一信令数据返回的控制设备的第二信令数据对应的信令标识；

确定信令标识对应的第二信令数据；

根据第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序。

在本申请实施例中，由于控制设备的信令数据存在多种，因此，摄像头在获取到控制设备的第二信令数据之后，可以将第二信令数据和第二信令数据的信令标识进行存储，以便后续控制设备可以只发送第二信令数据的信令标识至摄像头，摄像头再根据信令标识确定控制设备当前的信令数据，减少发送的数据量，进一步提高信令数据的传输速度，从而进一步提高视频传输的速度。

本申请实施例具体实现方式以及对应的有益效果，具体可以参照上述视频传输方法实施例，本申请实施例在此不再赘述。

为便于更好的实施本申请实施例提供的视频传输方法，本申请实施例还提供一种基于视频传输方法的装置。其中名词的含义与视频传输方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。

例如，如图6所示，该视频传输装置可以包括：

网络添加模块601，用于通过控制设备中目标应用程序，将摄像头添加至控制设备所在的目标网络中。

第一发送模块602，用于基于matter协议，通过目标应用程序，发送信令获取请求至摄像头，以使摄像头基于信令获取请求，从摄像头的matter数据模型中获取摄像头的第一信令数据。

第一接收模块603，用于接收摄像头通过目标网络返回的第一信令数据。

第二发送模块604，用于通过目标应用程序，根据第一信令数据，将控制设备的第二信令数据发送至摄像头，以使摄像头根据第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序。

可选地，第一发送模块602具体用于执行：

基于matter协议，通过目标应用程序，发送信令获取请求至摄像头，以使摄像头基于信令获取请求，通过摄像头的matter数据模型中行为模块，从matter数据模型的属性模块中读取摄像头的第一信令数据。

可选地，第二发送模块604具体用于执行：

通过目标应用程序，根据控制设备的第二信令数据生成流媒体传输请求；

根据第一信令数据，将流媒体传输请求发送至摄像头，以使摄像头根据流媒体传输请求中第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序。

可选地，该视频传输装置还包括：

保存模块，用于通过matter交互模型，存储第一信令数据。

相应地，第二发送模块604具体用于执行：

确定控制设备和摄像头是否处于目标网络中；

若控制设备和摄像头处于目标网络中，则从matter交互模型读取第一信令数据；

通过目标应用程序，根据第一信令数据，将控制设备的第二信令数据发送至摄像头，以使摄像头根据第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序。

可选地，第二发送模块604具体用于执行：

获取控制设备的第二信令数据对应的信令标识；

通过目标应用程序，根据第一信令数据，将信令标识发送至摄像头，以使摄像头确定信令标识对应的第二信令数据，并根据第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序。

可选地，第二发送模块604具体用于执行：

通过目标应用程序，根据第一信令数据，将控制设备的第二信令数据发送至摄像头，以使摄像头根据第二信令数据，通过目标网络，返回响应信息至目标应用程序；

通过目标应用程序对响应信息进行校验；

若校验通过，则返回确认信息至摄像头，以使摄像头根据确认信息，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序。

可选地，网络添加模块601具体用于执行：

通过控制设备中目标应用程序，发送证书获取请求至摄像头；

接收摄像头基于证书获取请求返回的目标证书；

若对目标证书的校验通过，则将摄像头添加至控制设备所在的目标网络中。

具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个模块的具体实施方式以及对应的有益效果可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

为便于更好的实施本申请实施例提供的视频传输方法，本申请实施例还提供另一种基于视频传输方法的装置。其中名词的含义与视频传输方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。

例如，如图7所示，该视频传输装置可以包括：

第二接收模块701，用于通过目标网络，接收控制设备基于matter协议，通过控制设备中的目标应用程序，发送的信令获取请求。

数据读取模块702，用于基于信令获取请求，从摄像头的matter数据模型中获取摄像头的第一信令数据。

数据返回模块703，用于将第一信令数据，通过目标网络返回至目标应用程序。

第三接收模块704，用于通过目标网络，接收控制设备通过目标应用程序，根据第一信令数据返回的控制设备的第二信令数据。

视频传输模块705，用于根据第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序。

可选地，数据读取模块702具体用于执行：

基于信令获取请求，通过摄像头的matter数据模型中行为模块，从matter数据模型的属性模块中读取摄像头的第一信令数据。

可选地，视频传输模块705具体用于执行：

通过目标网络，接收控制设备通过目标应用程序，根据第一信令数据返回的控制设备的第二信令数据对应的信令标识；

确定信令标识对应的第二信令数据；

根据第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序。

具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个模块的具体实施方式以及对应的有益效果可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备可以是服务器或终端等，如图8所示，其示出了本申请实施例所涉及的电子设备的结构示意图，具体来讲：

该电子设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器801、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器802、电源803和输入单元804等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器801是该电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器802内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器802内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据。可选的，处理器801可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器801可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器801中。

存储器802可用于存储计算机程序以及模块，处理器801通过运行存储在存储器802的计算机程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器802可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的计算机程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器802还可以包括存储器控制器，以提供处理器801对存储器802的访问。

电子设备还包括给各个部件供电的电源803，优选的，电源803可以通过电源管理系统与处理器801逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源803还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该电子设备还可包括输入单元804，该输入单元804可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，电子设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器801会按照如下的指令，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的可执行文件加载到存储器802中，并由处理器801来运行存储在存储器802中的计算机程序，从而实现各种功能，比如：

通过控制设备中目标应用程序，将摄像头添加至控制设备所在的目标网络中；

基于matter协议，通过目标应用程序，发送信令获取请求至摄像头，以使摄像头基于信令获取请求，从摄像头的matter数据模型中获取摄像头的第一信令数据；

接收摄像头通过目标网络返回的第一信令数据；

通过目标应用程序，根据第一信令数据，将控制设备的第二信令数据发送至摄像头，以使摄像头根据第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序。

以上各个操作的具体实施方式以及对应的有益效果可参见上文对视频传输方法的详细描述，在此不作赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过计算机程序来完成，或通过计算机程序控制相关的硬件来完成，该计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种视频传输方法中的步骤。例如，该计算机程序可以执行如下步骤：

通过控制设备中目标应用程序，将摄像头添加至控制设备所在的目标网络中；

基于matter协议，通过目标应用程序，发送信令获取请求至摄像头，以使摄像头基于信令获取请求，从摄像头的matter数据模型中获取摄像头的第一信令数据；

接收摄像头通过目标网络返回的第一信令数据；

通过目标应用程序，根据第一信令数据，将控制设备的第二信令数据发送至摄像头，以使摄像头根据第二信令数据，通过目标网络，将采集到的视频传输至目标应用程序。

以上各个操作的具体实施方式以及对应的有益效果可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种视频传输方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种视频传输方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述视频传输方法。

以上对本申请实施例所提供的一种视频传输方法、装置、电子设备及计算机存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (13)

1.一种视频传输方法，其特征在于，应用于控制设备，包括：

通过所述控制设备中目标应用程序，将摄像头添加至所述控制设备所在的目标网络中；

基于matter协议，通过所述目标应用程序，发送信令获取请求至所述摄像头，以使所述摄像头基于所述信令获取请求，从所述摄像头的matter数据模型中获取所述摄像头的第一信令数据；

接收所述摄像头通过所述目标网络返回的所述第一信令数据；

通过所述目标应用程序，根据所述第一信令数据，将所述控制设备的第二信令数据发送至所述摄像头，以使所述摄像头根据所述第二信令数据，通过所述目标网络，将采集到的视频传输至所述目标应用程序。

2.根据权利要求1所述的视频传输方法，其特征在于，所述基于matter协议，通过所述目标应用程序，发送信令获取请求至摄像头，以使所述摄像头基于所述信令获取请求，从所述摄像头的matter数据模型中获取所述摄像头的第一信令数据，包括：

基于matter协议，通过所述目标应用程序，发送信令获取请求至摄像头，以使所述摄像头基于所述信令获取请求，通过所述摄像头的matter数据模型中行为模块，从所述matter数据模型的属性模块中读取所述摄像头的第一信令数据。

3.根据权利要求1所述的视频传输方法，其特征在于，所述通过所述目标应用程序，根据所述第一信令数据，将所述控制设备的第二信令数据发送至所述摄像头，以使所述摄像头根据所述第二信令数据，通过所述目标网络，将采集到的视频传输至所述目标应用程序，包括：

通过所述目标应用程序，根据所述控制设备的第二信令数据生成流媒体传输请求；

根据所述第一信令数据，将所述流媒体传输请求发送至所述摄像头，以使所述摄像头根据所述流媒体传输请求中所述第二信令数据，通过所述目标网络，将采集到的视频传输至所述目标应用程序。

4.根据权利要求1所述的视频传输方法，其特征在于，在所述通过所述目标应用程序，根据所述第一信令数据，将所述控制设备的第二信令数据发送至所述摄像头之前，还包括：

通过matter交互模型，存储所述第一信令数据；

所述通过所述目标应用程序，根据所述第一信令数据，将所述控制设备的第二信令数据发送至所述摄像头，以使所述摄像头根据所述第二信令数据，通过所述目标网络，将采集到的视频传输至所述目标应用程序，包括：

确定所述控制设备和所述摄像头是否处于所述目标网络中；

若所述控制设备和所述摄像头处于所述目标网络中，则从所述matter交互模型读取所述第一信令数据；

通过所述目标应用程序，根据所述第一信令数据，将所述控制设备的第二信令数据发送至所述摄像头，以使所述摄像头根据所述第二信令数据，通过所述目标网络，将采集到的视频传输至所述目标应用程序。

5.根据权利要求4所述的视频传输方法，其特征在于，所述通过所述目标应用程序，根据所述第一信令数据，将所述控制设备的第二信令数据发送至所述摄像头，以使所述摄像头根据所述第二信令数据，通过所述目标网络，将采集到的视频传输至所述目标应用程序，包括：

获取所述控制设备的第二信令数据对应的信令标识；

通过所述目标应用程序，根据所述第一信令数据，将所述信令标识发送至所述摄像头，以使所述摄像头确定所述信令标识对应的所述第二信令数据，并根据所述第二信令数据，通过所述目标网络，将采集到的视频传输至所述目标应用程序。

6.根据权利要求1所述的视频传输方法，其特征在于，所述通过所述目标应用程序，根据所述第一信令数据，将所述控制设备的第二信令数据发送至所述摄像头，以使所述摄像头根据所述第二信令数据，通过所述目标网络，将采集到的视频传输至所述目标应用程序，包括：

通过所述目标应用程序，根据所述第一信令数据，将所述控制设备的第二信令数据发送至所述摄像头，以使所述摄像头根据所述第二信令数据，通过所述目标网络，返回响应信息至所述目标应用程序；

通过所述目标应用程序对所述响应信息进行校验；

若校验通过，则返回确认信息至所述摄像头，以使所述摄像头根据所述确认信息，通过所述目标网络，将采集到的视频传输至所述目标应用程序。

7.根据权利要求1-6任一项所述的视频传输方法，其特征在于，所述通过所述控制设备中目标应用程序，将摄像头添加至所述控制设备所在的目标网络中，包括：

通过所述控制设备中目标应用程序，发送证书获取请求至摄像头；

接收所述摄像头基于所述证书获取请求返回的目标证书；

若对所述目标证书的校验通过，则将摄像头添加至所述控制设备所在的目标网络中。

8.一种视频传输方法，其特征在于，应用于摄像头，所述摄像头和控制设备处于目标网络中，包括：

通过所述目标网络，接收所述控制设备基于matter协议，通过所述控制设备中的目标应用程序，发送的信令获取请求；

基于所述信令获取请求，从所述摄像头的matter数据模型中获取所述摄像头的第一信令数据；

将所述第一信令数据，通过所述目标网络返回至所述目标应用程序；

通过所述目标网络，接收所述控制设备通过所述目标应用程序，根据所述第一信令数据返回的所述控制设备的第二信令数据；

根据所述第二信令数据，通过所述目标网络，将采集到的视频传输至所述目标应用程序。

9.根据权利要求8所述的视频传输方法，其特征在于，所述基于所述信令获取请求，从所述摄像头的matter数据模型中获取所述摄像头的第一信令数据，包括：

基于所述信令获取请求，通过所述摄像头的matter数据模型中行为模块，从所述matter数据模型的属性模块中读取所述摄像头的第一信令数据。

10.根据权利要求8所述的视频传输方法，其特征在于，所述通过所述目标网络，接收所述控制设备通过所述目标应用程序，根据所述第一信令数据返回的所述控制设备的第二信令数据，根据所述第二信令数据，通过所述目标网络，将采集到的视频传输至所述目标应用程序，包括：

通过所述目标网络，接收所述控制设备通过所述目标应用程序，根据所述第一信令数据返回的所述控制设备的第二信令数据对应的信令标识；

确定所述信令标识对应的第二信令数据；

根据所述第二信令数据，通过所述目标网络，将采集到的视频传输至所述目标应用程序。

11.一种视频传输装置，其特征在于，包括：

网络添加模块，用于通过所述控制设备中目标应用程序，将摄像头添加至所述控制设备所在的目标网络中；

第一发送模块，用于基于matter协议，通过所述目标应用程序，发送信令获取请求至所述摄像头，以使所述摄像头基于所述信令获取请求，从所述摄像头的matter数据模型中获取所述摄像头的第一信令数据；

第一接收模块，用于接收所述摄像头通过所述目标网络返回的所述第一信令数据；

第二发送模块，用于通过所述目标应用程序，根据所述第一信令数据，将所述控制设备的第二信令数据发送至所述摄像头，以使所述摄像头根据所述第二信令数据，通过所述目标网络，将采集到的视频传输至所述目标应用程序。

12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于运行所述存储器内的计算机程序，以执行权利要求1至10任一项所述的视频传输方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行权利要求1至10任一项所述的视频传输方法。