CN115802007A - 基于rtsp协议的监控系统控制方法、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于RTSP协议的监控系统控制方法、设备及存储介质，该方法包括：基于分布式软总线，构建监控系统，其中，监控系统包括终端设备以及目标监控设备，目标监控设备包括RTSP服务端模块、编码模块和视频流传输模块；接收终端设备的监控请求信息，并基于监控请求信息通过RTSP服务端模块获取目标监控设备发送的初始音视频流数据和终端设备的目标端口信息；通过编码模块对初始音视频流数据进行编码，生成目标音视频流数据并传输至音视频流传输模块；将目标端口信息通过RTSP服务端模块传输至音视频流传输模块，以使得音视频流传输模块将目标音视频流数据发送至终端设备的目标端口。本申请旨在通过分布式的能力构建监控系统，进而实现实时视频监控。

Description

基于RTSP协议的监控系统控制方法、设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及分布式技术应用领域，尤其涉及一种基于RTSP协议的监控系统控制方法、监控设备及计算机可读存储介质。

背景技术

视频监控系统是利用视频技术探测、监视设防区域，并实时显示、记录现场图像的电子系统或网络。随着视频监控技术的不断发展，其应用也越来越广泛，且用户对视频监控的要求也越来越高。进一步的，RTSP(Rea l T ime Streami ng Protoco l，实时流协议)是TCP/I P协议体系中的一个应用层协议，该协议定义了一对多应用程序如何有效地通过I P网络实现多媒体数据的传输。因此，基于RTSP协议的视频传输能够实时的进行监控视频的传输，以满足用户的实时性需求。

然而，目前支持RTSP协议的监控摄像头基本都是在局域网环境下使用，其无法在4G或5G等移动通信方式以及WI F I通信方式下基于RTSP协议实现监控视频的传输，更无法基于RTSP协议实现终端设备在不同网络环境下的监控视频的传输。此外，对于多个监控设备之间同时进行监控视频传输的方式，现有技术对其的管理步骤较为繁琐，且不够灵活，导致传输数据较慢。

发明内容

本申请提供了一种基于RTSP协议的监控系统控制方法、监控设备及计算机可读存储介质，能够通过分布式的能力，将终端设备与多个监控设备连接以构建监控系统，进而可基于RTSP协议实现监控设备在不同网络环境下的监控视频的传输。

第一方面，本申请提供了一种基于RTSP协议的监控系统控制方法，所述方法应用于监控设备，所述方法包括：

基于分布式软总线，构建监控系统，其中，所述监控系统包括终端设备以及多个目标监控设备，所述目标监控设备包括RTSP服务端模块、编码模块以及视频流传输模块；

接收所述终端设备的监控请求信息，并基于所述监控请求信息通过所述RTSP服务端模块获取所述目标监控设备发送的初始音视频流数据以及所述终端设备的目标端口信息；

通过所述编码模块对多个所述初始音视频流数据进行编码，生成多个目标音视频流数据并传输至所述音视频流传输模块；

将所述目标端口信息通过所述RTSP服务端模块传输至所述音视频流传输模块，以使得所述音视频流传输模块将多个所述目标音视频流数据发送至所述终端设备的目标端口。

第二方面，本申请还提供了一种监控设备，包括：

存储器和处理器；其中，所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；所述处理器用于通过运行所述存储器中存储的程序，实现如本申请实施例任一项所述的基于RTSP协议的监控系统控制方法的步骤。

第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如本申请实施例任一项所述的基于RTSP协议的监控系统控制方法的步骤。

本申请提出的基于RTSP协议的监控系统控制方法、监控设备及计算机可读存储介质，能够通过分布式的能力，将终端设备与多个目标监控设备连接以构建监控系统，以方便管理目标监控设备。进一步的，在接收到终端设备的监控请求信息时，可通过RTSP服务端模块获取目标监控设备发送的音视频流数据，并将该音视频流数据通过编码模块进行编码操作，从而将编码后的音视频流数据通过音视频流传输模块传输至终端设备。由于上述方式是基于分布式软总线进行的，因此可实现监控设备基于RTSP协议在不同网络环境下的监控视频的传输。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的实施例提供的一种基于RTSP协议的监控系统控制方法的步骤示意图；

图2是本申请的实施例提供的构建监控系统的具体步骤示意图；

图3是本申请的实施例提供的解析监控请求信息的具体步骤示意图；

图4是本申请实施例提供的一种监控设备的示意图；

图5为本申请提供的一种计算机可读存储介质的结构示意图。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

应当理解，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一识别模型和第二识别模型仅仅是为了区分不同的回调函数，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

还应当进理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1是本申请的实施例提供的一种基于RTSP协议的监控系统控制方法的步骤示意图。其中，本申请提出的方法可以应用于监控设备，以实现通过分布式的能力，将终端设备与多个监控设备连接以构建监控系统，进而可基于RTSP协议实现监控设备在不同网络环境下的监控视频的传输。如图1所示，该基于RTSP协议的监控系统控制方法包括步骤S11至步骤S14。

步骤S11：基于分布式软总线，构建监控系统，其中，监控系统包括终端设备以及多个目标监控设备，目标监控设备包括RTSP服务端模块、编码模块以及视频流传输模块。

分布式软总线技术可以实现近场设备间统一的分布式通信管理能力，提供不区分链路的设备间发现连接、组网和传输能力。因此，基于分布式软总线的主控设备与被控设备之间可以相互发现，并建立连接，从而能够实现主控设备与被控设备之间数据的传输。

在本申请实施例中，终端设备对应于主控设备，目标监控设备对应于被控设备。因此，可基于分布式软总线建立主控设备与被控设备的连接，从而实现构建监控系统。

可选地，请参阅图2，图2是本申请的实施例提供的构建监控系统的具体步骤示意图。如图2所示，可通过步骤S101至步骤S104实现基于分布式软总线，构建监控系统。

步骤S101：基于分布式软总线，确定可用于组网的多个监控设备。

基于分布式软总线之间的设备具有自发现的能力。具体的，当监控设备靠近终端设备时，终端设备能够与监控设备相互发现，进而实现二者的自组网。由此，可基于分布式软总线确定可用于组网的多个监控设备。

步骤S102：获取多个监控设备的设备信息，并将设备信息发送至云服务器进行鉴权操作，以得到云服务器的通过结果。

其中，设备属性信息包括但不限于设备的类型、设备的能力、设备元数据等，本申请对此不加以限定。

需要说明的是，本申请对于获取多个监控设备的设备信息的方式不加以限定。例如可以通过近距离无线通信方式获得监控设备的设备信息。进一步的，近距离无线通信方式包括但不限于NFC(Near Field Communication，近场通信)方式、蓝牙方式、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)方式等，本申请对此不加以限定。

可选地，上述将设备信息发送至云服务器进行鉴权操作，以得到云服务器的通过结果，包括：将设备信息发送至云服务器，以供云服务器查询数据库是否含有设备信息，其中，数据库保存了可用于组网的若干设备信息；若从数据库查询到设备信息，则确定鉴权操作通过，并返回通过结果。

由于数据库保存了可用于组网的若干设备信息，因此可将监控设备的设备信息发送至云服务器进行鉴权操作。云服务器接收到多个监控设备的设备信息后，依次查询保存了各设备的设备信息的数据库，若从该数据库中查询到保存的多个设备信息与接收到的多个监控设备的设备信息一致，则鉴权认证通过，此时可返回鉴权认证通过结果。

可以理解的，若云服务器接收到多个监控设备的设备信息后，依次查询保存了各设备的设备信息的数据库，若从该数据库中查询到保存的某个设备信息与接收到的监控设备的设备信息不一致，则鉴权认证失败，此时可返回该监控设备鉴权认证失败结果。

步骤S103：基于云服务器的通过结果，从多个监控设备中确定多个目标监控设备。

步骤S104：基于分布式软总线，建立终端设备与多个目标监控设备的连接，构建监控系统。

若云服务器鉴权认证通过，则说明该监控设备可与终端设备实现自组网；若云服务器鉴权认证失败，则说明该监控设备不能与终端设备实现自组网。因此，可基于云服务器的通过结果，从多个监控设备中确定可用于与终端设备实现自组网的目标监控设备。

在鉴权操作通过后，即可基于分布式软总线建立终端设备与多个目标监控设备的连接，并进一步的构建监控系统。由于分布式软总线对于监控设备的网络环境不加以限定，因此监控设备可基于RTSP协议实现其在不同网络环境下的监控。此外，对于基于分布式软总线建立的监控系统，当有新的监控设备加入时，只要其在近距离无线通信方式下通过鉴权操作即可，无需管理人员重新为其进行新建传输铺设网络操作，该方法更为简洁、灵活。

步骤S12：接收终端设备的监控请求信息，并基于监控请求信息通过RTSP服务端模块获取目标监控设备发送的初始音视频流数据以及终端设备的目标端口信息。

其中，监控请求信息即终端设备发起的请求目标监控设备向其传输监控视频的信息；RTSP服务端为支持RTSP协议的服务端。

需要说明的是，RTSP协议是TCP/I P协议体系中的一个应用层协议，该协议定义了一对多应用程序如何有效地通过I P网络传送多媒体数据，RTSP协议能够支持实时的流媒体传输。此外，作为一个应用层协议，RTSP协议还提供了一个可供扩展的框架，使得流媒体的受控和点播变得可能。因此，基于RTSP协议的视频传输能够实时的进行监控视频的传输，以满足用户的实时性需求。

可选地，目标监控设备还包括相机模块，上述接收终端设备的监控请求信息，并基于监控请求信息通过RTSP服务端模块获取目标监控设备发送的初始音视频流数据，包括：接收终端设备的监控请求信息，并基于监控请求信息通过RTSP服务端模块生成相机模块启动指令；基于相机模块启动指令将相机模块设置为开启状态；通过相机模块调用目标监控设备对应的摄像头，以获取目标监控设备发送的初始音视频流数据。

可以理解的，相机模块启动指令为启动相机模块的指令，开启状态指的是相机模块可以调用目标监控设备对应的摄像头的状态。

具体的，在接收到监控请求信息后，会通过RTSP服务端模块生成相机模块启动指令。并在相机模块为关闭状态时，将相机模块启动指令发送至相机模块，从而使得相机模块接收到相机模块启动指令，并将自身的状态设置为开启状态。如此，相机模块可以调用目标监控设备对应的摄像头，并通过摄像头获取目标监控设备发送的初始音视频流数据。

可选地，上述接收终端设备的监控请求信息，并基于监控请求信息通过RTSP服务端模块获取终端设备的目标端口信息，包括：接收终端设备的监控请求信息，并基于监控请求信息建立终端设备与RTSP服务端模块的连接通道；基于RTSP服务端模块通过连接通道获取终端设备的目标端口信息，其中，目标端口信息包括但不限于端口类型信息以及端口地址信息。

具体的，在接收到监控请求消息后，可建立终端设备与RTSP服务端模块的连接通道。其中，该连接通道为终端设备与RTSP服务端模块进行会话连接的通道。进一步的，终端设备可基于连接通道向RTSP服务端模块传输自身的端口信息，以使得RTSP服务端模块可获取到终端设备的端口信息。

需要说明的是，端口信息至少包括端口类型信息以及端口地址信息等，本申请对此不加以限定。基于此，在确定了终端设备的端口信息后，可向终端设备指定的端口实现稳定可靠的音视频流数据的传输。

可选的，请参阅图3，图3是本申请的实施例提供的解析监控请求信息的具体步骤示意图。如图3所示，为了实现监控视频传输的安全性，目标监控设备还可以包括命令解析模块，如步骤S121至步骤S123所示，上述接收终端设备的监控请求信息之后，还可以包括：

步骤S121：基于命令解析模块对终端设备的监控请求信息进行解析，以得到终端设备的用户信息。

步骤S122：基于用户信息确定终端设备是否具有执行监控请求信息的访问权限。

其中，该用户信息可以包括终端设备的用户名或终端设备的I P地址等，本申请对此不加以限定。

在基于命令解析模块对终端设备的监控请求信息进行解析，得到终端设备的用户信息后，可基于该用户信息确定终端设备是否具有执行监控请求信息的访问权限。

可选地，为了基于用户信息确定终端设备是否具有执行监控请求信息的访问权限，可预先建立数据库。其中，该数据库包括若干具有访问权限的终端设备对应的用户信息。由此，在解析得到终端设备的用户信息后，可在数据库中查询是否具有该用户信息，以确定终端设备是否具有执行监控请求信息的访问权限。

步骤S123：在终端设备具有执行监控请求信息的访问权限时，将终端设备的监控请求信息发送至RTSP服务端模块。

在终端设备具有执行监控请求信息的访问权限时，可将终端设备的监控请求信息发送至RTSP服务端模块，进而基于RTSP服务端模块实现监控视频的传输。

可选地，还可以在终端设备具有执行请求信息的访问权限时，将同意执行请求信息的命令发送至终端设备，以使得终端设备显示命令。如此，能够提示用户此次请求被接受以及控制的权限，例如提示用户可对远程进行控制或查看等。

可选地，在终端设备不具有执行请求信息的访问权限时，将拒绝执行请求信息的命令发送至终端设备，以使得终端设备显示命令。如此，能够提示用户此次请求被拒绝，进而用户能够进一步确定该终端设备是否具有执行请求信息的访问权限，增加了监控视频传输的安全性。

在本申请实施例中，目标监控设备还可以包括命令解析模块，命令解析模块能够基于终端设备的监控请求信息解析得到其对应的用户信息，进而可基于解析得到的用户信息确定该终端设备是否具有执行请求信息的访问权限。如此，增加了监控视频传输的安全性，并可提示用户基于终端设备是否具有执行请求信息的访问权限这两种情况进行对应的处理。

步骤S13：通过编码模块对多个初始音视频流数据进行编码，生成多个目标音视频流数据并传输至音视频流传输模块。

多媒体内容产生和分发操作通常需要对视频进行编码，基于编码操作的视频才可以传输至终端设备。本申请实施例可通过编码模块实现对初始音视频流数据的编码，从而得到编码后的目标音视频流数据并传输至音视频流传输模块。

可选地，上述通过编码模块对多个初始音视频流数据进行编码，生成多个目标音视频流数据包括：基于终端设备的监控请求信息，获取终端设备期望采用的编码格式；通过编码模块对初始音视频流数据按照终端设备期望采用的编码格式进行编码，生成目标音视频流数据。

具体的，在基于终端设备的监控请求信息建立连接通道后，终端设备还可基于连接通道向RTSP服务端模块传输自身的期望采用的编码格式，以使得RTSP服务端模块可获取到期望采用的编码格式并传输至编码模块。进一步的，编码模块能够按照终端设备期望采用的编码格式对初始音视频流数据进行编码，以生成目标音视频流数据。

需要说明的是，本申请对于上述编码格式不加以限定，例如可以为H.264编码格式或H.265编码格式，本申请以H.265编码格式为例进行说明。

相较于通过H.264编码格式进行编码的音视频流数据，在相同的图像质量下通过H.265编码格式进行编码的音视频流数据其内存大小将减少大约39％-44％。此外，通过H.265编码格式进行编码的音视频流数据可以以低于1Mbps的速度实现标清(分辨率在960P*540P以下)音视频流数据的传送，并且，通过H.265编码格式进行编码的音视频流数据可以实现以1Mbps-2Mbps的传输速度实现普通高清(分辨率为1280P*720P)音视频流数据的传送。因此，采用H.265编码格式进行编码，能够在有限带宽下能够传输更高质量的视频。

可选地，由于目标音视频流数据包括目标音频数据以及目标视频数据。因此，还可以对多个目标音频数据进行混音处理、或按一定规则的剪接处理，以及将多个目标视频数据合成为一个多画面信号处理。如此，能够使得终端设备通过一个显示画面同时显示多个目标音视频流数据。

步骤S14：将目标端口信息通过RTSP服务端模块传输至音视频流传输模块，以使得音视频流传输模块将多个目标音视频流数据发送至终端设备的目标端口。

其中，目标端口即为终端设备指定的接收音视频流数据的端口。

由于目标端口信息包括端口地址信息，因此音视频流传输模块在得到终端设备的目标端口信息以及编码后的音视频流数据后，可将编码后的音视频流数据基于端口地址信息发送至终端设备指定的端口。如此，能够实现监控设备基于RTSP协议在不同网络环境下的监控视频的传输。

本申请提出的基于RTSP协议的监控系统控制方法、监控设备及计算机可读存储介质，能够通过分布式的能力，将终端设备与多个目标监控设备连接以构建监控系统，以方便管理目标监控设备。进一步的，在接收到终端设备的监控请求信息时，可通过RTSP服务端模块获取目标监控设备发送的音视频流数据，并将该音视频流数据通过编码模块进行编码操作，从而将编码后的音视频流数据通过音视频流传输模块传输至终端设备。由于上述方式是基于分布式软总线进行的，因此可实现监控设备基于RTSP协议在不同网络环境下的监控视频的传输。

本申请的方法可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程的消费终端设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

示例性的，上述的方法可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图4所示的监控设备上运行。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种监控设备的示意图。该监控设备300可以是服务器。如图4所示，该监控设备300包括通过系统总线连接的处理器301、存储器302和网络接口，其中，存储器302可以包括易失性存储介质、非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器301执行任意一种基于RTSP协议的监控系统控制方法。

处理器301用于提供计算和控制能力，支撑整个监控设备300的运行。

内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器301执行时，可使得处理器301执行任意一种基于RTSP协议的监控系统控制方法。

该网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，该监控设备300的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的监控设备300的限定，具体的监控设备300可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器301还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一些实施方式中，所述处理器301用于运行存储在存储器302中的计算机程序，以实现如下步骤：基于分布式软总线，构建监控系统，其中，所述监控系统包括终端设备以及多个目标监控设备，所述目标监控设备包括RTSP服务端模块、编码模块以及视频流传输模块；接收所述终端设备的监控请求信息，并基于所述监控请求信息通过所述RTSP服务端模块获取所述目标监控设备发送的初始音视频流数据以及所述终端设备的目标端口信息；通过所述编码模块对多个所述初始音视频流数据进行编码，生成多个目标音视频流数据并传输至所述音视频流传输模块；将所述目标端口信息通过所述RTSP服务端模块传输至所述音视频流传输模块，以使得所述音视频流传输模块将多个所述目标音视频流数据发送至所述终端设备的目标端口。

在一些实施方式中，所述处理器301还用于接收所述终端设备的监控请求信息，并基于所述监控请求信息通过所述RTSP服务端模块生成相机模块启动指令；基于所述相机模块启动指令将所述相机模块设置为开启状态；通过所述相机模块调用所述目标监控设备对应的摄像头，以获取所述目标监控设备发送的所述初始音视频流数据。

在一些实施方式中，所述处理器301还用于接收所述终端设备的监控请求信息，并基于所述监控请求信息建立所述终端设备与所述RTSP服务端模块的连接通道；基于所述RTSP服务端模块通过所述连接通道获取所述终端设备的目标端口信息，其中，所述目标端口信息包括但不限于端口类型信息以及端口地址信息。

在一些实施方式中，所述处理器301还用于基于所述命令解析模块对所述终端设备的监控请求信息进行解析，以得到所述终端设备的用户信息；基于所述用户信息确定所述终端设备是否具有执行所述监控请求信息的访问权限；在所述终端设备具有执行所述监控请求信息的访问权限时，将所述终端设备的监控请求信息发送至所述RTSP服务端模块。

在一些实施方式中，所述处理器301还用于在所述终端设备不具有执行所述请求信息的访问权限时，将拒绝执行所述请求信息的命令发送至所述终端设备，以使得所述终端设备显示所述命令；在所述终端设备具有执行所述请求信息的访问权限时，将同意执行所述请求信息的命令发送至所述终端设备，以使得所述终端设备显示所述命令。

在一些实施方式中，所述处理器301还用于基于所述终端设备的监控请求信息，获取所述终端设备期望采用的编码格式；通过所述编码模块对所述初始音视频流数据按照所述终端设备期望采用的编码格式进行编码，生成所述目标音视频流数据。

在一些实施方式中，所述处理器301还用于对多个所述目标音频数据进行混音处理、或按一定规则的剪接处理，以及将多个所述目标视频数据合成为一个多画面信号处理。

在一些实施方式中，所述处理器301还用于基于分布式软总线，确定可用于组网的多个所述监控设备；获取多个所述监控设备的设备信息，并将所述设备信息发送至云服务器进行鉴权操作，以得到所述云服务器的通过结果；基于所述云服务器的通过结果，从多个所述监控设备中确定多个所述目标监控设备；基于分布式软总线，建立所述终端设备与多个所述目标监控设备的连接，构建所述监控系统。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时实现本申请实施例提供的基于RTSP协议的监控系统控制方法。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的监控设备300的内部存储单元，例如所述计算机设备的硬盘或内存。

请参阅图5，图5为本申请提供的一种计算机可读存储介质的结构示意图。本申请的存储介质40存储有能够实现上述所有基于RTSP协议的监控系统控制方法的计算机程序，其中，该计算机程序可以以软件产品的形式存储在上述存储介质40中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储装置包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等装置。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于RTSP协议的监控系统控制方法，其特征在于，应用于监控设备，所述方法包括：

基于分布式软总线，构建监控系统，其中，所述监控系统包括终端设备以及多个目标监控设备，所述目标监控设备包括RTSP服务端模块、编码模块以及视频流传输模块；

接收所述终端设备的监控请求信息，并基于所述监控请求信息通过所述RTSP服务端模块获取所述目标监控设备发送的初始音视频流数据以及所述终端设备的目标端口信息；

通过所述编码模块对多个所述初始音视频流数据进行编码，生成多个目标音视频流数据并传输至所述音视频流传输模块；

将所述目标端口信息通过所述RTSP服务端模块传输至所述音视频流传输模块，以使得所述音视频流传输模块将多个所述目标音视频流数据发送至所述终端设备的目标端口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标监控设备还包括相机模块，所述接收所述终端设备的监控请求信息，并基于所述监控请求信息通过所述RTSP服务端模块获取所述目标监控设备发送的初始音视频流数据，包括：

接收所述终端设备的监控请求信息，并基于所述监控请求信息通过所述RTSP服务端模块生成相机模块启动指令；

基于所述相机模块启动指令将所述相机模块设置为开启状态；

通过所述相机模块调用所述目标监控设备对应的摄像头，以获取所述目标监控设备发送的所述初始音视频流数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端设备的监控请求信息，并基于所述监控请求信息通过所述RTSP服务端模块获取所述终端设备的目标端口信息，包括：

接收所述终端设备的监控请求信息，并基于所述监控请求信息建立所述终端设备与所述RTSP服务端模块的连接通道；

基于所述RTSP服务端模块通过所述连接通道获取所述终端设备的目标端口信息，其中，所述目标端口信息包括但不限于端口类型信息以及端口地址信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标监控设备包括还包括命令解析模块，所述接收所述终端设备的监控请求信息之后，还包括：

基于所述命令解析模块对所述终端设备的监控请求信息进行解析，以得到所述终端设备的用户信息；

基于所述用户信息确定所述终端设备是否具有执行所述监控请求信息的访问权限；

在所述终端设备具有执行所述监控请求信息的访问权限时，将所述终端设备的监控请求信息发送至所述RTSP服务端模块。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述用户信息确定所述终端设备是否具访问权限之后，还包括：

在所述终端设备不具有执行所述请求信息的访问权限时，将拒绝执行所述请求信息的命令发送至所述终端设备，以使得所述终端设备显示所述命令；

在所述终端设备具有执行所述请求信息的访问权限时，将同意执行所述请求信息的命令发送至所述终端设备，以使得所述终端设备显示所述命令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述编码模块对所述初始音视频流数据进行编码，生成目标音视频流数据，包括：

基于所述终端设备的监控请求信息，获取所述终端设备期望采用的编码格式；

通过所述编码模块对所述初始音视频流数据按照所述终端设备期望采用的编码格式进行编码，生成所述目标音视频流数据。

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述目标音视频流数据包括目标音频数据以及目标视频数据，所述通过所述编码模块对所述初始音视频流数据按照所述终端设备期望采用的编码格式进行编码，生成所述目标音视频流数据之后，还包括：

对多个所述目标音频数据进行混音处理、或按一定规则的剪接处理，以及将多个所述目标视频数据合成为一个多画面信号处理。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于分布式软总线，构建监控系统包括：

基于分布式软总线，确定可用于组网的多个所述监控设备；

获取多个所述监控设备的设备信息，并将所述设备信息发送至云服务器进行鉴权操作，以得到所述云服务器的通过结果；

基于所述云服务器的通过结果，从多个所述监控设备中确定多个所述目标监控设备；

基于分布式软总线，建立所述终端设备与多个所述目标监控设备的连接，构建所述监控系统。

9.一种监控设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器；其中，所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序所述处理器用于通过运行所述存储器中存储的程序，实现如权利要求1-8中任一项所述的基于RTSP协议的监控系统控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1-8中任一项所述的基于RTSP协议的监控系统控制方法的步骤。

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