CN117411978B - 一种mvps系列视频处理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种MVPS系列视频处理系统及方法，属于视频处理技术领域。本申请所述视频采集模块用于采集MVPS系列视频数据，所述视频接收模块用于将所述MVPS系列视频数据解析为以帧为单位的MVPS视频流数据，所述视频解码模块用于得到解码的MVPS视频流数据，所述视频叠加模块对所述背景数据和前景数据进行叠加生成目标视频数据，所述视频输出模块用于将所述目标视频数据输出至所述MVPS系列视频处理系统所接入的视频显示设备，所述视频编码模块用于得到编码的目标视频数据，所述视频发送模块将所述编码后的视频数据传输至所述MVPS系列视频处理系统所接入的客户端。本发明系统实现了对多路视频的同时编码解码，解决了目标对于多路视频数据的编码解码难的问题。

Description

一种MVPS系列视频处理系统及方法

技术领域

本申请涉及视频处理技术领域，并且更具体地，涉及一种MVPS系列视频处理系统及方法。

背景技术

采用多路4K视频编解码技术的多路视频处理系统（MVPS，Multi-VideoProcessing System）可广泛应用于航空、航天、船舶、工业控制等关键领域，但对传统CPU和GPU来说，其运行往往具有很高的系统资源占用率，严重影响CPU和GPU的其他任务执行。

发明内容

针对上述问题，本申请提出了一种MVPS系列视频处理系统，包括：视频采集模块、视频接收模块、视频解码模块、视频叠加模块、视频输出模块、视频编码模块和视频发送模块；

所述视频采集模块用于采集多路的MVPS系列视频数据，所述视频接收模块用于接收MVPS系列视频数据，并对所述MVPS系列视频数据解析，将所述MVPS系列视频数据解析为以帧为单位的MVPS视频流数据，所述视频解码模块用于对所述MVPS视频流数据解码，得到解码的MVPS视频流数据，所述视频叠加模块用于将所述MVPS视频流数据作为背景数据，将所述解码的MVPS视频流数据作为前景数据，对所述背景数据和前景数据进行叠加生成目标视频数据，所述视频输出模块用于将所述目标视频数据输出至所述MVPS系列视频处理系统所接入的视频显示设备，所述视频编码模块用于对所述目标视频数据进行编码，得到编码的目标视频数据，所述视频发送模块用于接收所述编码后的目标视频数据，并将所述编码后的视频数据传输至所述MVPS系列视频处理系统所接入的客户端。

可选的，MVPS系列视频处理系统，还包括：控制模块，所述控制模块提供对外接口，通过对外接口以SOAP协议连接控制平台；

所述控制模块用于控制MVPS系列视频处理系统的运行；

所述控制模块控制MVPS系列视频处理系统的运行，包括：

所述控制模块用于基于gSOAP库构建包括SOAP协议的WebService服务器，控制平台基于WebService服务器提供的SOAP协议，调用所述控制模块的接口方法以控制MVPS系列视频处理系统的运行。

可选的，控制模块用于基于gSOAP库构建包括SOAP协议的WebService服务器，控制平台基于WebService服务器提供的SOAP协议，调用所述控制模块的接口方法以控制MVPS系列视频处理系统的运行。

可选的，所述视频叠加模块将所述MVPS视频流数据作为背景数据，将所述解码的MVPS视频流数据作为前景数据，对所述背景数据和前景数据进行叠加生成目标视频数据包括：

将所述前景数据和所述背景数据所对应视频流数据从RGB色彩空间转换到YUV色彩空间，并将颜色信息数据与亮度信息数据分开处理；

在YUV色彩空间中，通过调整所述背景数据的亮度分量（Y），控制所述背景数据的透明度，使得较暗的区域具有更高的透明度，允许所述前景数据透过；

将调整透明度后的背景数据和前景数据按照规则叠加，所述规则包括但不限于加法、减法、乘法之中的至少一者；

对整体色彩数据进行校正和平衡，使得叠加的视频数据的播放效果更加自然；

将叠加的所述视频数据转换回RGB色彩空间，以生成所述目标视频数据。

可选的，视频采集模块采集的MVPS系列视频数据，包括：多种标准视频分辨率的视频数据；

所述多种标准视频分辨率的视频数据，至少包括：基于RTSP协议的TS流视频数据、基于TCP协议的TS流视频数据或最大4K30帧视频分辨率的网络视频流数据。

可选的，视频解码模块对所述MVPS视频流数据解码，包括：对所述MVPS视频流数据进行基于H264/H265的自适应解码。

可选的，视频叠加模块对所述背景数据和前景数据进行叠加生成目标视频数据时，还用于对前景数据进行透明度和尺寸缩放调整，及对目标视频数据添加字幕处理。可选的，视频输出模块通过hdmi以多种分辨率将所述目标视频数据输出至所述MVPS系列视频处理系统所接入的视频显示设备。

可选的，视频编码模块对所述目标视频数据进行编码的编码格式为h264或h265。

可选的，视频编码模块，还用于对视频采集模块采集的MVPS系列视频数据进行编码，将编码后的MVPS系列视频数据，作为目标视频数据进行传输。

再一方面，本发明还提出了一种使用如上述任意一种MVPS系列视频处理系统的MVPS系列视频处理方法，包括：

通过视频采集多路的模块采集MVPS系列视频数据；

通过视频接收模块接收MVPS系列视频数据，并对所述MVPS系列视频数据解析，将所述MVPS系列视频数据解析为以帧为单位的MVPS视频流数据；

通过视频解码模块对所述MVPS视频流数据解码，得到解码的MVPS视频流数据；

通过视频叠加模块将所述MVPS视频流数据作为背景数据，将所述解码的MVPS视频流数据作为前景数据，对所述背景数据和前景数据进行叠加生成目标视频数据；

通过视频输出模块将所述目标视频数据输出至所述MVPS系列视频处理系统所接入的视频显示设备；

通过视频编码模块对所述目标视频数据进行编码，得到编码的目标视频数据；

通过视频发送模块用于接收所述编码后的目标视频数据，并将所述编码后的视频数据传输至所述MVPS系列视频处理系统所接入的客户端。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提出了一种MVPS系列视频处理系统，包括：视频采集模块、视频接收模块、视频解码模块、视频叠加模块、视频输出模块、视频编码模块和视频发送模块；所述视频采集模块用于采集MVPS系列视频数据，所述视频接收模块用于接收MVPS系列视频数据，并对所述MVPS系列视频数据解析，将所述MVPS系列视频数据解析为以帧为单位的MVPS视频流数据，所述视频解码模块用于对所述MVPS视频流数据解码，得到解码的MVPS视频流数据，所述视频叠加模块用于将所述MVPS视频流数据作为背景数据，将所述解码的MVPS视频流数据作为前景数据，对所述背景数据和前景数据进行叠加生成目标视频数据，所述视频输出模块用于将所述目标视频数据输出至所述MVPS系列视频处理系统所接入的视频显示设备，所述视频编码模块用于对所述目标视频数据进行编码，得到编码的目标视频数据，所述视频发送模块用于接收所述编码后的目标视频数据，并将所述编码后的视频数据传输至所述MVPS系列视频处理系统所接入的客户端。本发明系统实现了对多路视频的同时编码解码，解决了目标对于多路视频数据的编码解码难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所使用的附图作简单介绍，显而易见，以下描述的附图仅仅是本申请的具体实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以下附图获得其他实施例。

图1为本申请系统实施例1和2的结构示意图；

图2为本申请系统实施例1和实施例2实现的原理图；

图3为本申请方法实施例3的流程示意图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

现在参考附图介绍本申请的示例性实施方式，然而，本申请可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本申请，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本申请的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本申请的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语（包括科技术语）对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

实施例1：

本申请实施例1提出了一种MVPS系列视频处理系统，如图1所示，包括：视频采集模块、视频接收模块、视频解码模块、视频叠加模块、视频输出模块、视频编码模块和视频发送模块；

所述视频采集模块用于采集多路的MVPS系列视频数据，所述视频接收模块用于接收MVPS系列视频数据，并对所述MVPS系列视频数据解析，将所述MVPS系列视频数据解析为以帧为单位的MVPS视频流数据，所述视频解码模块用于对所述MVPS视频流数据解码，得到解码的MVPS视频流数据，所述视频叠加模块用于将所述MVPS视频流数据作为背景数据，将所述解码的MVPS视频流数据作为前景数据，对所述背景数据和前景数据进行叠加生成目标视频数据，所述视频输出模块用于将所述目标视频数据输出至所述MVPS系列视频处理系统所接入的视频显示设备，所述视频编码模块用于对所述目标视频数据进行编码，得到编码的目标视频数据，所述视频发送模块用于接收所述编码后的目标视频数据，并将所述编码后的视频数据传输至所述MVPS系列视频处理系统所接入的客户端。

实现背景数据与前景数据的叠加，可采取下述方法，其包括：

将前景数据和背景数据所对应视频流从RGB色彩空间转换到YUV色彩空间，并将颜色信息数据与亮度信息数据分开处理。

在YUV色彩空间中，通过调整背景数据的亮度分量（Y），控制背景数据视频流的透明度，使得较暗的区域具有更高的透明度，允许前景视频透过。

将调整透明度后的背景数据和前景数据按照一定规则进行叠加。规则例如包括加法、减法、乘法等。

叠加后，对整体色彩数据进行校正和平衡，使得叠加的视频流更加自然。

将叠加的视频流转换回RGB色彩空间，进行压缩编码，以生成最终的目标视频数据输出。

其中，可按照如下规则进行色彩空间转换：

YUV色彩空间中，通过调整背景数据的亮度分量（Y），控制背景数据的透明度。可以使用透明度因子α(alpha)，其范围值在0到1之间。较暗的区域具有更高的透明度。

将调整透明度后的背景数据和前景数据按照以下规则进行叠加：

(Y_{target})=(Y_{background_adjusted})+(Y_{foreground})

(U_{target})=(U_{background})+(U_{foreground})

(V_{target})=(V_{background})+(V_{foreground})

对整体色彩数据进行校正和平衡，以便叠加后的视频流数据的播放效果更加自然。可通过色彩校正矩阵来实现。校正后的参数在原字母的右上角标注“'”。

将叠加后的视频流数据从YUV色彩空间转换回RGB色彩空间，以生成目标视频数据。转换公式如下：

其中，MVPS系列视频处理系统，还包括：控制模块，所述控制模块提供对外接口，通过对外接口以SOAP协议连接控制平台；

所述控制平台用于控制MVPS系列视频处理系统的运行。

其中，控制模块用于基于gSOAP库构建包括SOAP协议的WebService服务器，控制平台基于WebService服务器提供的SOAP协议，调用所述控制模块的接口方法以控制MVPS系列视频处理系统的运行。

其中，视频采集模块采集的MVPS系列视频数据，包括：多种标准视频分辨率的视频数据；

所述多种标准视频分辨率的视频数据，至少包括：基于RTSP协议的TS流视频数据、基于TCP协议的TS流视频数据或最大4K30帧视频分辨率的网络视频流数据。

其中，视频解码模块对所述MVPS视频流数据解码，包括：对所述MVPS视频流数据进行基于H264/H265的自适应解码。

其中，视频叠加模块对所述背景数据和前景数据进行叠加生成目标视频数据时，还用于对前景数据进行透明度和尺寸缩放调整，及对目标视频数据添加字幕处理。

其中，视频输出模块通过hdmi以多种分辨率将所述目标视频数据输出至所述MVPS系列视频处理系统所接入的视频显示设备。

其中，视频编码模块对所述目标视频数据进行编码的编码格式为h264或h265。

其中，视频编码模块，还用于对视频采集模块采集的MVPS系列视频数据进行编码，将编码后的MVPS系列视频数据，作为目标视频数据进行传输。

实施例2：

本申请实施例2提出了一种MVPS系列视频处理系统，如图1所示，包括：视频采集模块、视频接收模块、视频解码模块、视频叠加模块、视频输出模块、视频编码模块、视频发送模块和控制模块；

其各个模块功能实现的原理，如图2所示，具体如下：

完成1路HDMI信号的实时采集。

完成1路HDMI信号的实时H.264/H.265编码。

完成1路HDMI信号的RTSP实时网络传输。

完成最多9路网络视频信号的解码，并叠加(可选)至采集的HDMI视频信号之上，然后输出一路HDMI信号至外部显示设备。

接收来自主控模块的参数设置及控制。

其各个模块，实现的功能如下：

视频采集模块采用国产化芯片LT8619C实现了4K分辨率等多种标准视频分辨率制式的稳定采集，其采集的视频为HDMI信号。

网络接收模块支持接收RTSP协议以及基于TCP协议的TS流，支持最大4K30帧视频的多种分辨率的网络视频流，分析完视频信息后以帧单位送往视频解码模块。

视频解码模块支持H264/H265自适应解码。

视频叠加模块以采集模块送来的视频帧作为背景，解码模块解码后的视频帧为前景进行叠加，前景支持透明度和缩放，从而实现多路视频实时一体化的效果，此外，叠加模块还支持在叠加后的视频帧上附加字幕，提供必要的视频相关信息。

视频输出模块将叠加后的视频通过hdmi以4K等多种分辨率输出至显示设备。

视频编码模块支持h264/h265编码格式，可选择接收叠加后的视频或视频采集模块的原视频进行编码。

RTSP发送模块实现了RTSP服务器，接收编码后的视频帧，通过客户端连接传输4K网络视频。

控制模块通过gSOAP库实现了一个SOAP协议WebService服务器，不同平台均可通过SOAP协议调用控制模块的接口方法实现对视频处理装置的控制。

本发明系统支持处理4K的视频，各模块低延时传输，最大支持9路网络视频叠加至HDMI输入视频；从而以国产化方案实现了4K视频总体上的低延时传输，以及多路视频进行一体化实时监控。

本发明可应用于显控计算机中，提供通用视频处理平台，实现视频编解码及叠加显示功能。解决了对于视频压缩编码、网络传输，多路监控视频，屏幕图像视频显示输出等需求的技术问题。

实施例3：

本发明还提出了一种使用如上述任意一种MVPS系列视频处理系统的MVPS系列视频处理方法，如图3所示，包括：

步骤1、通过视频采集多路的模块采集MVPS系列视频数据；

步骤2、通过视频接收模块接收MVPS系列视频数据，并对所述MVPS系列视频数据解析，将所述MVPS系列视频数据解析为以帧为单位的MVPS视频流数据；

步骤3、通过视频解码模块对所述MVPS视频流数据解码，得到解码的MVPS视频流数据；

步骤4、通过视频叠加模块将所述MVPS视频流数据作为背景数据，将所述解码的MVPS视频流数据作为前景数据，对所述背景数据和前景数据进行叠加生成目标视频数据；

步骤5、通过视频输出模块将所述目标视频数据输出至所述MVPS系列视频处理系统所接入的视频显示设备；

步骤6、通过视频编码模块对所述目标视频数据进行编码，得到编码的目标视频数据；

步骤7、通过视频发送模块用于接收所述编码后的目标视频数据，并将所述编码后的视频数据传输至所述MVPS系列视频处理系统所接入的客户端。

本发明实施例3的方法，具体还包括如下：

通过控制模块提供对外接口，通过对外接口以SOAP协议连接控制平台；

所述控制平台用于控制MVPS系列视频处理系统的运行。

其中，控制模块用于基于gSOAP库构建包括SOAP协议的WebService服务器，控制平台基于WebService服务器提供的SOAP协议，调用所述控制模块的接口方法以控制MVPS系列视频处理系统的运行。

其中，视频采集模块采集的MVPS系列视频数据，包括：多种标准视频分辨率的视频数据；

所述多种标准视频分辨率的视频数据，至少包括：基于RTSP协议的TS流视频数据、基于TCP协议的TS流视频数据或最大4K30帧视频分辨率的网络视频流数据。

其中，视频解码模块对所述MVPS视频流数据解码，包括：对所述MVPS视频流数据进行基于H264/H265的自适应解码。

其中，视频叠加模块对所述背景数据和前景数据进行叠加生成目标视频数据时，还用于对前景数据进行透明度和尺寸缩放调整，及对目标视频数据添加字幕处理。

其中，视频输出模块通过hdmi以多种分辨率将所述目标视频数据输出至所述MVPS系列视频处理系统所接入的视频显示设备。

其中，视频编码模块对所述目标视频数据进行编码的编码格式为h264或h265。

其中，视频编码模块，还用于对视频采集模块采集的MVPS系列视频数据进行编码，将编码后的MVPS系列视频数据，作为目标视频数据进行传输。

本发明系统实现了对多路视频的同时编码解码，解决了目标对于多路视频数据的编码解码难的问题。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。本申请实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript等。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种MVPS系列视频处理系统，其特征在于，所述MVPS系列视频处理系统，包括：视频采集模块、视频接收模块、视频解码模块、视频叠加模块、视频输出模块、视频编码模块和视频发送模块；

所述视频采集模块用于采集多路的MVPS系列视频数据；

所述视频接收模块用于接收MVPS系列视频数据，并对所述MVPS系列视频数据解析，将所述MVPS系列视频数据解析为以帧为单位的MVPS视频流数据；

所述视频解码模块用于对所述MVPS视频流数据解码，得到解码的MVPS视频流数据；

所述视频叠加模块用于将所述MVPS视频流数据作为背景数据，将所述解码的MVPS视频流数据作为前景数据，对所述背景数据和前景数据进行叠加生成目标视频数据；

所述视频输出模块用于将所述目标视频数据输出至所述MVPS系列视频处理系统所接入的视频显示设备；

所述视频编码模块用于对所述目标视频数据进行编码，得到编码的目标视频数据；

所述视频发送模块用于接收所述编码后的目标视频数据，并将所述编码后的视频数据传输至所述MVPS系列视频处理系统所接入的客户端；

所述视频叠加模块将所述MVPS视频流数据作为背景数据，将所述解码的MVPS视频流数据作为前景数据，对所述背景数据和前景数据进行叠加生成目标视频数据包括：

将所述前景数据和所述背景数据所对应视频流数据从RGB色彩空间转换到YUV色彩空间，并将颜色信息数据与亮度信息数据分开处理；

其中，按照如下规则进行色彩空间转换：

在YUV色彩空间中，通过调整所述背景数据的亮度分量（Y），控制所述背景数据的透明度，使得较暗的区域具有更高的透明度，允许所述前景数据透过；

其中，控制所述背景数据的透明度，使用透明度因子α(alpha)，范围值在0到1之间进行控制，具体公式如下：

将调整透明度后的背景数据和前景数据按照规则叠加，所述规则包括但不限于加法、减法、乘法之中的至少一者；

其中，将调整透明度后的背景数据和前景数据按照以下规则进行叠加：

(Y_{target})=(Y_{background_adjusted})+(Y_{foreground})

(U_{target})=(U_{background})+(U_{foreground})

(V_{target})=(V_{background})+(V_{foreground})

对整体色彩数据进行校正和平衡，使得叠加的视频数据的播放效果更加自然；

将叠加的所述视频数据转换回RGB色彩空间，以生成所述目标视频数据；

控制模块，所述控制模块提供对外接口，通过对外接口以SOAP协议连接控制平台；

所述控制模块用于控制MVPS系列视频处理系统的运行；

其中，所述控制模块控制MVPS系列视频处理系统的运行，包括：

所述控制模块用于基于gSOAP库构建包括SOAP协议的WebService服务器，控制平台基于WebService服务器提供的SOAP协议，调用所述控制模块的接口方法以控制MVPS系列视频处理系统的运行。

2.根据权利要求1所述的MVPS系列视频处理系统，其特征在于，所述视频采集模块采集的MVPS系列视频数据，包括：多种标准视频分辨率的视频数据；

所述多种标准视频分辨率的视频数据，至少包括：基于RTSP协议的TS流视频数据、基于TCP协议的TS流视频数据或最大4K30帧视频分辨率的网络视频流数据。

3.根据权利要求1所述的MVPS系列视频处理系统，其特征在于，所述视频解码模块对所述MVPS视频流数据解码，包括：对所述MVPS视频流数据进行基于H264/H265的自适应解码。

4.根据权利要求1所述的MVPS系列视频处理系统，其特征在于，所述视频叠加模块对所述背景数据和前景数据进行叠加生成目标视频数据时，还用于对前景数据进行透明度和尺寸缩放调整，及对目标视频数据添加字幕处理。

5.根据权利要求1所述的MVPS系列视频处理系统，其特征在于，所述视频输出模块通过hdmi以多种分辨率将所述目标视频数据输出至所述MVPS系列视频处理系统所接入的视频显示设备。

6.根据权利要求1所述的MVPS系列视频处理系统，其特征在于，所述视频编码模块对所述目标视频数据进行编码的编码格式为h264或h265，所述视频编码模块还用于对视频采集模块采集的MVPS系列视频数据进行编码，将编码后的MVPS系列视频数据，作为目标视频数据进行传输。

7.一种使用如权利要求1-6所述的任意一种MVPS系列视频处理系统的MVPS系列视频处理方法，其特征在于，所述MVPS系列视频处理方法，包括：

通过视频采集模块采集多路的MVPS系列视频数据；

通过视频接收模块接收MVPS系列视频数据，并对所述MVPS系列视频数据解析，将所述MVPS系列视频数据解析为以帧为单位的MVPS视频流数据；

通过视频解码模块对所述MVPS视频流数据解码，得到解码的MVPS视频流数据；

通过视频叠加模块将所述MVPS视频流数据作为背景数据，将所述解码的MVPS视频流数据作为前景数据，对所述背景数据和前景数据进行叠加生成目标视频数据；

通过视频输出模块将所述目标视频数据输出至所述MVPS系列视频处理系统所接入的视频显示设备；

通过视频编码模块对所述目标视频数据进行编码，得到编码的目标视频数据；

通过视频发送模块用于接收所述编码后的目标视频数据，并将所述编码后的视频数据传输至所述MVPS系列视频处理系统所接入的客户端。

8.根据权利要求7所述的MVPS系列视频处理方法，其特征在于，所述的通过视频叠加模块将所述MVPS视频流数据作为背景数据，将所述解码的MVPS视频流数据作为前景数据，对所述背景数据和前景数据进行叠加生成目标视频数据包括：

将所述前景数据和所述背景数据所对应视频流数据从RGB色彩空间转换到YUV色彩空间，并将颜色信息数据与亮度信息数据分开处理；

在YUV色彩空间中，通过调整所述背景数据的亮度分量（Y），控制所述背景数据的透明度，使得较暗的区域具有更高的透明度，允许所述前景数据透过；

将调整透明度后的背景数据和前景数据按照规则叠加，所述规则包括但不限于加法、减法、乘法之中的至少一者；

对整体色彩数据进行校正和平衡，使得叠加的视频数据的播放效果更加自然；

将叠加的所述视频数据转换回RGB色彩空间，以生成所述目标视频数据。