CN117411490A - 一种基于zynq的激光编码方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基于zynq的激光编码方法及系统，包括PS侧和PL侧，该方法包括：PS侧包括：初始化PS侧串口和PL侧时钟，等待串口数据触发，如果收到数据,判断所述收到数据的数据帧的帧头是否正确，如果帧头正确，则根据数据帧的第二位判断进入预设编码配置流程、自定义码型配置流程或开关光控制流程；PL侧包括：时钟模块接收PS侧的参数，并产生相应频率的时钟信号，精确频率码模块根据时钟模块输出的时钟信号，产生精确频率编码；PCM码模块根据PS侧的参数，产生PCM编码；脉冲变间隔码模块根据PS侧的参数中的脉冲间隔,产生变间隔编码；通过多路选择模块将精确频率编码、PCM编码或变间隔编码进行输出。

Description

一种基于zynq的激光编码方法及系统
技术领域
本发明属于激光编码技术领域，更具体地，涉及一种基于zynq的激光编码方法及系统。
背景技术
激光编码涉及多个领域，包括激光打印、激光刻录、激光测距、激光传感、激光通信等，其中，激光测距技术在各种领域中被广泛应用，包括测绘、建筑、军事和自动驾驶等，但是，现有的方案的激光编码均采用单片机实现，受限于CPU的中断机制，编码精度不够，无法实现复杂的编码。并且没有方便友好的人机交互界面，不方便随时对编码进行更改试验。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提出一种基于zynq的激光编码方法，包括PS侧和PL侧，首先，获取待编码数据，将所述待编码数据输入到PS侧，经过PS侧处理后生成，PS侧的参数，并作为输入，输入到PL侧，并生成激光编码，进行输出，其中，
PS侧包括：初始化PS侧串口和PL侧时钟，等待串口数据触发，如果收到数据,判断所述收到数据的数据帧的帧头是否正确，如果帧头正确，则根据数据帧的第二位判断进入预设编码配置流程、自定义码型配置流程或开关光控制流程；
PL侧包括：时钟模块接收PS侧的参数，并产生相应频率的时钟信号，精确频率码模块根据时钟模块输出的时钟信号，产生精确频率编码；PCM码模块根据PS侧的参数，产生PCM编码；脉冲变间隔码模块根据PS侧的参数中的脉冲间隔,产生变间隔编码；通过多路选择模块将精确频率编码、PCM编码或变间隔编码进行输出。
进一步的，判断所述收到数据的数据帧的帧头是否正确，如果帧头正确，则根据数据帧的第二位判断进入预设编码配置流程、自定义码型配置流程或开关光控制流程包括：检测帧头是否为0xFF，如果是，则判断数据帧的第二位，如果是0xEA则进入预设编码配置流程，如果是0xEB则进入自定义码型配置流程，如果是0xFF则进入开关光控制流程，否则等待下一次串口数据触发。
进一步的，如果进入预设编码配置流程，则如果数据帧的帧类型为设置精确频率码，则将频率转换为相应的时钟分频倍频值，并计算输出频率，通过AXI总线通信函数将倍频系数和分频系数配置给PL侧的时钟模块，产生精确频率编码。
进一步的，还包括：如果数据帧的帧类型为设置PCM码型，则将收到数据的PCM码预设组别解析成对应的编码，通过AXI总线通信函数将PCM码型数据发送给PL侧的PCM码模块，产生PCM编码。
进一步的，还包括：如果数据帧的帧类型为设置脉冲变间隔码，则依据收到数据的组别解析出对应的脉冲间隔值，通过AXI总线通信函数给PL侧的脉冲变间隔码模块，产生变间隔编码。
本发明还提出一种基于zynq的激光编码系统，包括PS侧模块和PL侧模块，首先，获取待编码数据，将所述待编码数据输入到PS侧模块，经过PS侧处理后生成，PS侧的参数，并作为输入，输入到PL侧模块，并生成激光编码，进行输出，其中，
PS侧模块包括：初始化PS侧串口和PL侧时钟，等待串口数据触发，如果收到数据,判断所述收到数据的数据帧的帧头是否正确，如果帧头正确，则根据数据帧的第二位判断进入预设编码配置流程、自定义码型配置流程或开关光控制流程；
PL侧模块包括：时钟模块接收PS侧的参数，并产生相应频率的时钟信号，精确频率码模块根据时钟模块输出的时钟信号，产生精确频率编码；PCM码模块根据PS侧的参数，产生PCM编码；脉冲变间隔码模块根据PS侧的参数中的脉冲间隔,产生变间隔编码；通过多路选择模块将精确频率编码、PCM编码或变间隔编码进行输出。
进一步的，判断所述收到数据的数据帧的帧头是否正确，如果帧头正确，则根据数据帧的第二位判断进入预设编码配置流程、自定义码型配置流程或开关光控制流程包括：检测帧头是否为0xFF，如果是，则判断数据帧的第二位，如果是0xEA则进入预设编码配置流程，如果是0xEB则进入自定义码型配置流程，如果是0xFF则进入开关光控制流程，否则等待下一次串口数据触发。
进一步的，如果进入预设编码配置流程，则如果数据帧的帧类型为设置精确频率码，则将频率转换为相应的时钟分频倍频值，并计算输出频率，通过AXI总线通信函数将倍频系数和分频系数配置给PL侧的时钟模块，产生精确频率编码。
进一步的，还包括：如果数据帧的帧类型为设置PCM码型，则将收到数据的PCM码预设组别解析成对应的编码，通过AXI总线通信函数将PCM码型数据发送给PL侧的PCM码模块，产生PCM编码。
进一步的，还包括：如果数据帧的帧类型为设置脉冲变间隔码，则依据收到数据的组别解析出对应的脉冲间隔值，通过AXI总线通信函数给PL侧的脉冲变间隔码模块，产生变间隔编码。
通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
在整个激光脉冲编码器系统中，控制板主要完成各种编码信号的数据指令的输入和处理工作。触摸屏上位机将各种编码种类进行窗口化处理，方便直观，操作简单。
触摸屏上位机在界面录入各种信息后，后台会将输入的信息按照通信协议进行编码，在经过 TTL串口接口下发到PL端激光脉冲编码单元中。触摸屏上位机可控制整个编码器的开启与停止功能，与控制板相互配合，方便用户使用。
在激光脉冲编码器触摸屏上位机系统中，对于精确频率码，可以输入不同的频率值，产生不同频率的精确频率码；对于PCM码，可以设置频率、编码的位数以及所要编码的数据值；对于变间隔码，通过设定编码位数和间隔数，就可以产生不同间隔的码型。在用户输入想要模拟的一种编码的参数后，点击启动按钮即可将数据下发在激光器端产生激光脉冲编码信号。
附图说明
图1是本发明实施例1的编码系统框图；
图2是本发明实施例1的PS侧软件流程图；
图3是本发明实施例1的zynq PL侧程序流程图；
图4是本发明实施例1的编码输出时序图；
图5是本发明实施例1的触摸屏预置编码操控界面图；
图6是本发明实施例1的触摸屏自定义编码（程序编码）操控界面图。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
本发明提供的方法可以在如下的终端环境中实施，所述终端可以包括一个或多个如下部件：处理器、存储介质和显示屏。
其中FLASH存储器用于存储程序的ROM文件，在zynq SOC芯片上电后会从中读取PS需要执行的指令和PL的bit数据。
zynq芯片从FLASH中加载ROM完成后，执行PS侧的指令同时PL侧进行逻辑运算，以实现下述实施例所述的方法。
DDR存储器用于存储PS侧执行指令产生的变量、数值等数据。
显示屏用于显示各个应用程序的用户界面。
本发明公式中所有下角标只为了区分参数，并没有实际含义。
除此之外，本领域技术人员可以理解，上述终端的结构并不构成对终端的限定，终端可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。比如，终端中还包括射频电路、输入单元、传感器、音频电路、电源等部件，在此不再赘述。
实施例1
如图1所示，本发明提出一种基于zynq（zynq SOC，是Xilinx推出的全可编程系统，他将处理器（PS部分）的软件可编程性和FPGA（PL部分）的硬件可编程性集成到了同一芯片上，提供了极大的系统性能、灵活性和可扩展性。）的激光编码方法，包括PS侧和PL侧，PS侧包括：初始化PS侧串口和PL侧时钟，等待串口数据触发，如果收到数据,判断所述收到数据的数据帧的帧头是否正确，如果帧头正确，则根据数据帧的第二位判断进入预设编码配置流程、自定义码型配置流程或开关光控制流程；
PL侧包括：时钟模块接收PS侧的参数，并产生相应频率的时钟信号，精确频率码模块根据时钟模块输出的时钟信号，产生精确频率编码；PCM码模块根据PS侧的参数，产生PCM编码；脉冲变间隔码模块根据PS侧的参数中的脉冲间隔,产生变间隔编码；通过多路选择模块将精确频率编码、PCM编码或变间隔编码进行输出。
具体的，本发明选用zynq这款soc作为控制核心，zynq的PS端作为激光脉冲编码的核心控制单元，需要完成各种编码的控制算法。上位机或者触摸屏具有人机交互界面，将相应的编码配置通过串口传输给zynq芯片。接收到指令后，PS侧对指令进行解码，然后将相应的编码参数通过AXI总线传输至PL侧相应的寄存器中，PL侧读取寄存器中的参数，然后进行逻辑处理输出相应的编码信号，该信号作为激光器的输入触发，最终输出编码激光信号。附图1所示是激光编码系统框图。
激光脉冲编码器的设计，主要目的是为了匹配和模拟多种激光器与编码模块发出的脉冲信号，可用来测试现有编码系统的抗干扰性和稳定性。
PS侧软件流程：
附图2是PS侧软件流程图，基于C语言编写，首先对PS的串口进行初始化，配置波特率和中断触发方式等参数。然后对PL时钟模块进行初始化。初始化完成后，程序就进入等待串口触发状态，一旦串口有数据触发，则开始运行后面的数据解析配置流程。接下来是检测串口数据帧头是否为0xFF，如果帧头正确，则进行接下来的流程，如果帧头不正确，则等待下一次串口数据触发到达。然后判断串口数据帧的第二位，如果是0xEA则进入预设编码的设置流程；如果是0xEB则进入码型自由配置流程；如果是0xFF则进入开关光设置流程。
预设编码配置流程：
如果进入预设编码配置流程，则首先判断帧类型，是设置精确频率码、设置PCM码型、设置PCM基频还是设置脉冲变间隔码。
如果帧类型为设置精确频率码，则首先将频率转换为相应的时钟分频倍频值。1~100Hz的任意频率是基于50Mhz晶振产生的，依据以下公式进行计算：
，
其中，Fclkout是输出的频率,Fclkin是晶振频率，通常为固定不变的，本例中晶振频率为50Mhz，MULT是倍频系数，整数部分由8位无符号整型表示，小数部分由12位无符号整数表示（例如0x07D表示0.125）。Divid是分频系数，表示方法与MULT一致。Ncount是计数次数，表示计数器计Ncount次翻转一次。由于硬件限制，倍频数不能无限大，倍频后的频率值必须控制在1200Mhz以内。例如在本方案中将频率输出设置为23Hz，则MULT=20.125（0x1407D）,Divid=43.750(0x2B2EE),Ncount=500k。当以上数值依据输出频率配置好后，通过AXI总线通信函数将倍频系数和分频系数配置给PL侧的时钟模块。接下来将PL侧的多路选择器模块配置为精确频率码输出。
本发明还提供另外一种计算输出的频率Fclkout的算法，如下所示：
，
其中，为第一调整因子，/>为第二调整因子，/>为第三调整因子，/>为第四调整因子，/>为第五调整因子，/>为t时刻的PWM调制信号。
如果帧类型为设置PCM码型，则将接收到的PCM码预设组别解析成对应的编码，然后利用AXI总线通信函数将PCM码型数据发送给PL侧。接下来将PL侧的多路选择器模块配置为PCM编码输出。
如果帧类型为设置PCM基频，则首先将输入的频率值利用公式（1）分解成相应的分频倍频值，然后将分频、倍频系数通过AXI总线配置给PL侧的时钟模块。接下来将PL侧的多路选择器模块配置为PCM编码输出。
如果帧类型为设置脉冲变间隔码，则首先依据输入的组别解析出对应的脉冲间隔，然后将脉冲间隔值通过AXI总线配置给PL侧的脉冲变间隔码模块，并将多路选择器设置为脉冲变间隔码输出。
自定义码型配置流程：
如果进入自定义码型配置流程（激光程序编码），则首先判断帧类型，是设置脉冲变间隔值还是设置PCM编码参数。
如果是设置脉冲变间隔值，则将串口数据中的各个脉冲间隔值和脉冲间隔个数分别解析出来，通过AXI总线发送至PL侧的脉冲变间隔码模块，然后将PL侧的多路选择器配置为脉冲变间隔码输出。
如果是设置自定义的PCM编码，则将PCM码的基频值、码长以及码型分别解析出来，然后复用预设编码配置流程中的PCM码型设置功能和基频设置功能，完成PCM自定义编码的配置。
开关光控制流程：
如果进入开关光配置流程，则依据串口指令判断是开光控制还是关光控制。如果是开光控制怎通过AXI总线将多路选择器模块配置为输出使能，反之则配置为输出不使能。
PL侧程序流程：
附图3是PL侧程序流程图，PL侧主要由5个模块组成，分别是时钟模块、精确频率码模块、PCM码模块、脉冲变间隔码模块以及多路选择模块。
时钟模块主要功能是依据PS侧的配置参数产生不同频率的时钟，该时钟再驱动其他各个模块运行。
精确频率模块的功能是依据PS侧的配置参数生成相应的精确频率码。由于PS和PL交互的AXI总线时钟和精确频率模块的驱动时钟是两个独立的时钟，所以从PS侧传过来的参数数据需要经过跨时钟域同步后再使用，然后依据公式（2）（3）（4）计算出高电平计数次数Npulse、低电平计数次数Nlow，
，
，
，
其中，T是输出精确频率码的周期；Fcount是该模块驱动时钟的频率，可由公式（1）中的计算出来；Tpulse为脉冲输出宽度，用来驱动激光器输出，本方案中Tpulse为固定的15微秒；Tlow为输出低电平的持续时间。
本发明还提出一种输出精确频率码的周期T的算法，如下所示：
，
其中，为第六调整因子，/>为第七调整因子，/>为第八调整因子，/>为时刻t时的随机噪声，/>为时钟频率。
计数器依据Nlow从1开始计数，同时将输出值置为0，计数值达到Npulse后计数值清零，将输出置为1，此时计数器依据Npulse开始从1计数，直到计数值达到Npulse后，计数器清零，并将输出置为0，周而复始。编码输出的时序图如附图4所示。
PCM码模块的功能是依据PS侧的配置参数生成相应的PCM编码。首先是对频率计数值（公式（3）（4）中Npulse与Nlow的总和）、脉冲宽度计数值（Npulse）、码型长度以及码型数据跨时钟域同步。然后计算出Nlow，并根据码型数据判断当前输出的PCM码值是0还是1。计数器进行累加计数，并输出0，当计数值达到Nlow时，计数器清零，重新计数，同时输出1直到达到Npulse计数值。
脉冲变间隔码的功能是依据PS侧的配置参数生成相应的脉冲变间隔编码。首先该模块对变间隔码长度参数以及各个间隔周期进行跨时钟域同步，然后将各个间隔周期按照地址存入到RAM中，然后再依次读取当前需要输出的脉冲时间间隔作为Nlow，计数器开始数，同时输出0，直到计数值为Nlow，输出为1，计数器重新计数到Npulse，如此循环。
实施例2
本发明还提出一种基于zynq的激光编码系统，包括PS侧模块和PL侧模块，PS侧模块包括：初始化PS侧串口和PL侧时钟，等待串口数据触发，如果收到数据,判断所述收到数据的数据帧的帧头是否正确，如果帧头正确，则根据数据帧的第二位判断进入预设编码配置流程、自定义码型配置流程或开关光控制流程；
具体的，判断所述收到数据的数据帧的帧头是否正确，如果帧头正确，则根据数据帧的第二位判断进入预设编码配置流程、自定义码型配置流程或开关光控制流程包括：检测帧头是否为0xFF，如果是，则判断数据帧的第二位，如果是0xEA则进入预设编码配置流程，如果是0xEB则进入自定义码型配置流程，如果是0xFF则进入开关光控制流程，否则等待下一次串口数据触发。
具体的，如果进入预设编码配置流程，则如果数据帧的帧类型为设置精确频率码，则将频率转换为相应的时钟分频倍频值，并计算输出频率，通过AXI总线通信函数将倍频系数和分频系数配置给PL侧的时钟模块，产生精确频率编码。
具体的，还包括：如果数据帧的帧类型为设置PCM码型，则将收到数据的PCM码预设组别解析成对应的编码，通过AXI总线通信函数将PCM码型数据发送给PL侧的PCM码模块，产生PCM编码。
具体的，还包括：如果数据帧的帧类型为设置脉冲变间隔码，则依据收到数据的组别解析出对应的脉冲间隔值，通过AXI总线通信函数给PL侧的脉冲变间隔码模块，产生变间隔编码。
PL侧模块包括：时钟模块接收PS侧的参数，并产生相应频率的时钟信号，精确频率码模块根据时钟模块输出的时钟信号，产生精确频率编码；PCM码模块根据PS侧的参数，产生PCM编码；脉冲变间隔码模块根据PS侧的参数中的脉冲间隔,产生变间隔编码；通过多路选择模块将精确频率编码、PCM编码或变间隔编码进行输出。
实施例3
本发明实施例还提出一种存储介质，存储ROM文件，ROM文件用于实现所述的一种基于zynq的激光编码方法。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行实施例1步骤的程序代码。
实施例4
本发明实施例还提出一种电子设备，包括处理器和与所述处理器连接的存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令可被所述处理器加载并执行，以使所述处理器能够执行一种基于zynq的激光编码方法。
具体的，本实施例的电子设备可以是计算机终端，所述计算机终端可以包括：一个或多个处理器、以及存储介质。
其中，存储介质可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的一种基于zynq的激光编码方法，对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储介质内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种基于zynq的激光编码方法。存储介质可包括高速随机存储介质，还可以包括非易失性存储介质，如一个或者多个磁性存储系统、闪存、或者其他非易失性固态存储介质。在一些实例中，存储介质可进一步包括相对于处理器远程设置的存储介质，这些远程存储介质可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
处理器可以通过传输系统调用存储介质存储的信息及应用程序，以执行实施例1步骤。
实施例5
在整个激光脉冲编码器系统中，控制板主要完成各种编码信号的数据指令的输入和处理工作。触摸屏上位机将各种编码种类进行窗口化处理，方便直观，操作简单。
触摸屏上位机在界面录入各种信息后，后台会将输入的信息按照通信协议进行编码，在经过 TTL串口接口下发到PL端激光脉冲编码单元中。触摸屏上位机可控制整个编码器的开启与停止功能，与控制板相互配合，方便用户使用。
在激光脉冲编码器触摸屏上位机系统中，对于精确频率码，可以输入不同的频率值，产生不同频率的精确频率码；对于PCM码，可以设置频率、编码的位数以及所要编码的数据值；对于变间隔码，通过设定编码位数和间隔数，就可以产生不同间隔的码型。在用户输入想要模拟的一种编码的参数后，点击启动按钮即可将数据下发在激光器端产生激光脉冲编码信号。
触摸屏上位机作为人机交互的直接操作端，其功能在保证系统功能的正常使用的前提下，
在串口显示面板的设计上应遵循以下设计原则：
（1）操作界面触摸框足够大，方便用户手动操作；
（2）发送信息有显示信息和回授信号，回授指令对应信息一一返回相应状态信息；
（3）对于触碰的信息更改操作方便，用户误操作概率低；
（4）对不同的激光编码功能类型，在显著不同的屏幕区域；
（5）显示界面的触摸操作层数尽量少，避免用户更改数据出现多层嵌套界面；
附图5、附图6为系统与用户交互的显示界面，用户可以通过触摸屏点击来选择要输出的编码参数，在触摸屏中点击，当参数配置完毕后，点击开光按钮，控制激光器出光，触摸屏有效显示发送值。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本发明所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储介质(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储介质(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种基于zynq的激光编码方法，包括PS侧和PL侧，其特征在于，包括：
获取待编码数据，将所述待编码数据输入到PS侧，经过PS侧处理后生成，PS侧的参数，并作为输入，输入到PL侧，并生成激光编码，进行输出，其中，
PS侧包括：初始化PS侧串口和PL侧时钟，等待串口数据触发，如果收到数据,判断所述收到数据的数据帧的帧头是否正确，如果帧头正确，则根据数据帧的第二位判断进入预设编码配置流程、自定义码型配置流程或开关光控制流程；
PL侧包括：时钟模块接收PS侧的参数，并产生相应频率的时钟信号，精确频率码模块根据时钟模块输出的时钟信号，产生精确频率编码；PCM码模块根据PS侧的参数，产生PCM编码；脉冲变间隔码模块根据PS侧的参数中的脉冲间隔,产生变间隔编码；通过多路选择模块将精确频率编码、PCM编码或变间隔编码进行输出。
2.如权利要求1所述的一种基于zynq的激光编码方法，其特征在于，判断所述收到数据的数据帧的帧头是否正确，如果帧头正确，则根据数据帧的第二位判断进入预设编码配置流程、自定义码型配置流程或开关光控制流程包括：检测帧头是否为0xFF，如果是，则判断数据帧的第二位，如果是0xEA则进入预设编码配置流程，如果是0xEB则进入自定义码型配置流程，如果是0xFF则进入开关光控制流程，否则等待下一次串口数据触发。
3.如权利要求1所述的一种基于zynq的激光编码方法，其特征在于，如果进入预设编码配置流程，则如果数据帧的帧类型为设置精确频率码，则将频率转换为相应的时钟分频倍频值，并计算输出频率，通过AXI总线通信函数将倍频系数和分频系数配置给PL侧的时钟模块，产生精确频率编码。
4.如权利要求3所述的一种基于zynq的激光编码方法，其特征在于，还包括：如果数据帧的帧类型为设置PCM码型，则将收到数据的PCM码预设组别解析成对应的编码，通过AXI总线通信函数将PCM码型数据发送给PL侧的PCM码模块，产生PCM编码。
5.如权利要求4所述的一种基于zynq的激光编码方法，其特征在于，还包括：如果数据帧的帧类型为设置脉冲变间隔码，则依据收到数据的组别解析出对应的脉冲间隔值，通过AXI总线通信函数给PL侧的脉冲变间隔码模块，产生变间隔编码。
6.一种基于zynq的激光编码系统，包括PS侧模块和PL侧模块，其特征在于，首先，获取待编码数据，将所述待编码数据输入到PS侧模块，经过PS侧处理后生成，PS侧的参数，并作为输入，输入到PL侧模块，并生成激光编码，进行输出，其中，
PS侧模块包括：初始化PS侧串口和PL侧时钟，等待串口数据触发，如果收到数据,判断所述收到数据的数据帧的帧头是否正确，如果帧头正确，则根据数据帧的第二位判断进入预设编码配置流程、自定义码型配置流程或开关光控制流程；
PL侧模块包括：时钟模块接收PS侧的参数，并产生相应频率的时钟信号，精确频率码模块根据时钟模块输出的时钟信号，产生精确频率编码；PCM码模块根据PS侧的参数，产生PCM编码；脉冲变间隔码模块根据PS侧的参数中的脉冲间隔,产生变间隔编码；通过多路选择模块将精确频率编码、PCM编码或变间隔编码进行输出。
7.如权利要求6所述的一种基于zynq的激光编码系统，其特征在于，判断所述收到数据的数据帧的帧头是否正确，如果帧头正确，则根据数据帧的第二位判断进入预设编码配置流程、自定义码型配置流程或开关光控制流程包括：检测帧头是否为0xFF，如果是，则判断数据帧的第二位，如果是0xEA则进入预设编码配置流程，如果是0xEB则进入自定义码型配置流程，如果是0xFF则进入开关光控制流程，否则等待下一次串口数据触发。
8.如权利要求6所述的一种基于zynq的激光编码系统，其特征在于，如果进入预设编码配置流程，则如果数据帧的帧类型为设置精确频率码，则将频率转换为相应的时钟分频倍频值，并计算输出频率，通过AXI总线通信函数将倍频系数和分频系数配置给PL侧的时钟模块，产生精确频率编码。
9.如权利要求8所述的一种基于zynq的激光编码系统，其特征在于，还包括：如果数据帧的帧类型为设置PCM码型，则将收到数据的PCM码预设组别解析成对应的编码，通过AXI总线通信函数将PCM码型数据发送给PL侧的PCM码模块，产生PCM编码。
10.如权利要求9所述的一种基于zynq的激光编码系统，其特征在于，还包括：如果数据帧的帧类型为设置脉冲变间隔码，则依据收到数据的组别解析出对应的脉冲间隔值，通过AXI总线通信函数给PL侧的脉冲变间隔码模块，产生变间隔编码。
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