CN117406114A - 基于小电流的soc校准方法、系统 - Google Patents

基于小电流的soc校准方法、系统 Download PDF

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CN117406114A
CN117406114A CN202311721947.7A CN202311721947A CN117406114A CN 117406114 A CN117406114 A CN 117406114A CN 202311721947 A CN202311721947 A CN 202311721947A CN 117406114 A CN117406114 A CN 117406114A
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Inventor
牛文斌
於磊
牛顿
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Shenzhen Smart Action Lithium Electronics Co ltd
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Shenzhen Smart Action Lithium Electronics Co ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/385—Arrangements for measuring battery or accumulator variables
    • G01R31/387—Determining ampere-hour charge capacity or SoC

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本申请涉及基于小电流的SOC校准方法、系统，其包括如下步骤：获取目标电池电芯的实时电流数据；判断实时电流数据是否小于小电流阈值；若是，则获取电池电芯处于实时电流数据小于小电流阈值工况对应的电流时长数据；判断电流时长数据是否大于小电流时长判断阈值；若是，则确定目标电池电芯是处于小电流工况；获取电池电芯在单位时间内的平均电压变化数据；判断平均电压变化数据是否大于平均电压变化阈值；若是，则获取电池电芯在小电流工况内的电量变化数据；基于电池电芯的初始电量数据与电量变化数据确定电池电芯对应的实时电量数据SOC。本申请具有减小电池的SOC误差的效果。

Description

基于小电流的SOC校准方法、系统
技术领域
本申请涉及电池电量的领域，尤其是涉及基于小电流的SOC校准方法、系统。
背景技术
由于在光伏等家用储能系统中，由于光伏供电工况的随机性，以及家庭用电的随机性，导致电池有可能一直处于待机状态，由于物理上电路并未完全断开电路，导致电池可能一直处于小电流充电或放电状态。
而电池的容量校正是在电池充放电末端过程中才进行SOC校准，电池由于小电流也并未达到充放电末端状态，并不会触发SOC校准。此外，小电流大小并未达到充电和放电阈值，从而BMS系统并未认定电池处于充电或放电状态，从而也不会把小电流的导致的电量计入电池电量中。但是通过大量数据分析小电流在长时间尺度下（3小时以上）会对电池SOC产生影响，从而导致SOC误差不断增大，对此情况有待进一步改善。
发明内容
为了减小电池的SOC误差，本申请提供基于小电流的SOC校准方法、系统。
第一方面，本申请提供的基于小电流的SOC校准方法，采用如下的技术方案：
获取目标电池电芯的实时电流数据；
判断实时电流数据是否小于小电流阈值；
若是，则获取电池电芯处于实时电流数据小于小电流阈值工况对应的电流时 长数据；
判断电流时长数据是否大于小电流时长判断阈值；
若是，则确定目标电池电芯处于小电流工况；
获取电池电芯在单位时间内的平均电压变化数据；
判断平均电压变化数据是否大于平均电压变化阈值；
若是，则获取电池电芯在小电流工况内的电量变化数据；
基于电池电芯的初始电量数据与电量变化数据确定电池电芯对应 的实时电量数据SOC。
通过采用上述技术方案，在电池电流比较小且未触发正常SOC校准的情况下，此时系统通过获取到电池电芯的实时电流数据，在实时电流数据小于小电流阈值的情况下，此时便需要通过电流时长数据与小电流时长判断阈值的比较确定此时电池是否处于小电流工况中，在上述过程中，可以实时检测电池是否处于小电流工况中，然后通过单位时间内的平均电压变化数据判断是否需要将电池的电量变化进行校准，在电池电压变化较大时，此时系统通过获取电池在小电流工况内的电量变化量，通过电池电芯的初始电量数据与电量变化数据确定电池电芯对应的实时电量，从而在电池使用过程中对电池电量实现较为精准的校准，从而降低电池在使用过程中电量的误差。
可选的，在获取电池电芯在小电流工况内的电量变化数据的过程中，进行如下步骤：
获取电池对应的额定电量数据；
调取实时电流数据以及电池对应的充放电效率数据;
基于所述额定电量数据、实时电流数据、充放电效率数据以及电流时长数 据输入并确定电量变化数据。
通过采用上述技术方案，在电池处于小电流工况期间，通过获取处于小电流工况 内的电流时长数据可以准确获取电流时长数据内电池的电量变化数据，使得整个校 准过程更加精准。
可选的，判断电池电芯对应的电压数据是否下降；
若是，调取电流时长数据前电池电芯的初始电量数据以及电量变化数据；
则。
通过采用上述技术方案，电池处于小电流状态时，此时电池可能是在放电状态或者充电状态，通过对于电池电压数据是否下降可以确定电池是处于放电状态，从而可以确定电池的实时电量数据是通过初始电量数据减去电池处于小电流工况期间变化的电量得到。
可选的，判断电池电芯对应的电压数据是否上升；
若是，调取电流时长数据前电池电芯的初始电量数据以及电量变化数据；
则。
通过采用上述技术方案，电池处于小电流状态时，此时电池可能是在放电状态或者充电状态，通过对于电池电压数据是否上升可以确定电池是处于充电状态，从而可以确定电池的实时电量数据是通过初始电量数据加上电池处于小电流工况期间变化的电量得到。
可选的，在确定目标电池电芯是处于小电流工况后，还进行如下步骤：
调取实时电流数据；
将实时电流数据与小电流退出电流阈值进行比较；
若实时电流数据大于小电流退出电流阈值；
则获取实时电流数据大于小电流退出电流阈值对应的持续时长数据；
将持续时长数据与小电流退出时长数据进行比较；
若是持续时长数据大于小电流退出时长数据；
则控制电池电芯退出小电流工况检测。
通过采用上述技术方案，在电池处于小电流工况的过程中，可能会出现电池电流变大的情况，并且期间电池的电流大于电池退出小电流工况时的电流，便需要考虑电流变大的持续时间，若是此时持续时长数据大于小电流退出时长数据，便说明电池已经退出小电流工况了，可以第一时间将电池的剩余电量校准。
可选的，若实时电流数据大于小电流退出电流阈值且持续时长数据小于小电流退出时长数据，则电池电芯还处于小电流工况，将若实时电流数据大于小电流退出电流阈值持续的时长计算在电流时长数据内。
通过采用上述技术方案，在持续时长数据小于小电流退出时长数据的情况下，此时电池还是处于小电流工况中，并且在持续时长数据的时间周期，电池电芯的电量也是有所变化的，通过采用电量变化数据对应的公式进行计算，可以起到一定的校准作用，从而可以减小电池的SOC误差。
第二方面，本申请提供的基于小电流的SOC校准系统，采用如下的技术方案：
基于小电流的SOC校准系统，包括：
实时电流获取模块，用于获取目标电池电芯的实时电流数据；
电流判断模块，用于判断实时电流数据是否小于小电流阈值；
电流时长获取模块，若是，用于获取电池电芯处于实时电流数据小于小电流阈值工况对应的电流时长数据；
时长判断模块，用于判断电流时长数据是否大于小电流时长判断阈值；
工况确定模块，若是，用于确定目标电池电芯是处于小电流工况；
平均电压变化获取模块，用于获取电池电芯在单位时间内的平均电压变化数据；
平均电压变化判断模块，用于判断平均电压变化数据是否大于平均电压变化阈值；
电量变化获取模块，若是，用于获取电池电芯在小电流工况内的电量变化数据；
实时电量确定模块，基于电池电芯的初始电量数据与电量变化数据用于确定电池电芯对应的确定数据。
通过采用上述技术方案，在电池电流比较小且未触发正常SOC校准的情况下，此时系统通过获取到电池电芯的实时电流数据，在实时电流数据小于小电流阈值的情况下，此时便需要通过电流时长数据与小电流时长判断阈值的比较确定此时电池是否处于小电流工况中，在上述过程中，可以实时检测电池是否处于小电流工况中，然后通过单位时间内的平均电压变化数据判断是否需要将电池的电量变化进行校准，在电池电压变化较大时，此时系统通过获取电池在小电流工况内的电量变化量，通过电池电芯的初始电量数据与电量变化数据确定电池电芯对应的实时电量，从而在电池使用过程中对电池电量实现较为精准的校准，从而降低电池在使用过程中电量的误差。
第三方面，本申请提供的计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如基于小电流的SOC校准方法中任一项所述方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供的智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如基于小电流的SOC校准方法中任一种方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
在电池电流比较小且未触发正常SOC校准的情况下，系统通过获取到电池电芯的实时电流数据，在实时电流数据小于小电流阈值的情况下，便需要通过电流时长数据与小电流时长判断阈值的比较确定此时电池是否处于小电流工况中；在上述过程中，可以实时检测电池是否处于小电流工况中，然后通过单位时间内的平均电压变化数据判断是否需要将电池的电量变化进行校准，在电池电压变化较大时，此时系统通过获取电池在小电流工况内的电量变化量，通过电池电芯的初始电量数据与电量变化数据确定电池电芯对应的实时电量，从而在电池使用过程中对电池电量实现较为精准的校准，从而降低电池在使用过程中电量的误差。
通过电量变化数据的计算公式，可以准确获取电流时长数据内电池的电量变 化数据，使得整个校准过程更加精准。
通过在电池处于小电流工况时对于电流大小以及持续时长进行检测，可以第一检测到电池退出小电流工况，便于电池剩余电量的校准。
附图说明
图1是本申请实施例基于小电流的SOC校准方法的整体流程图；
图2是本申请实施例基于小电流的SOC校准方法中步骤S81到步骤S83的流程图；
图3是本申请实施例基于小电流的SOC校准方法中步骤S711到步骤S713的流程图；
图4是本申请实施例基于小电流的SOC校准方法中步骤S721到步骤S723的流程图；
图5是本申请实施例基于小电流的SOC校准方法中步骤S91到步骤S96的流程图；
图6是本申请实施例基于小电流的SOC校准系统的整体框图。
具体实施方式
本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以下为对本申请作进一步详细说明。
第一方面，本申请实施例公开基于小电流的SOC校准方法，参照图1，包括如下步骤：
S1，获取目标电池电芯的实时电流数据；
其中，在电池处于待机状态时，由于连接电池的电路并未完全断开时，此时电池是处于小电流放电或者充电状态的，此时电池电芯是有电流流动，所以系统需要先获取在此期间电池电芯的实时电流数据，可以用于后续判断电池的电流大小是否处于小电流工况中。
S2，判断实时电流数据是否小于小电流阈值；
其中，在电池待机的过程中，电池的电流也会有所变化，对于期间电池是否处于小 电流工况中，对于电池此时的电流大小也是有所限制的，而小电流阈值便是电池是否处 于小电流工况的第一个判断因素；另外，在本申请实施例中，小电流阈值为1.5A。
S3，若是，此时说明电池的电流大小是符合电池处于小电流工况的电流区间，然后 系统获取电池电芯处于实时电流数据小于小电流阈值工况对应的电流时长数据；
其中，电流时长数据为检测到实时电流数据小于小电流阈值开始计时到当前的时 长，当实时电流数据等于或者大于小电流阈值时，此时系统退出电流时长的计时。
S4，判断电流时长数据是否大于小电流时长判断阈值；
其中，若是系统检测到电池的电流只有短时间内才小于1.5A，此时电池并不处于 小电流工况内，所以需要进行通过电流时长数据的判定才能精准确定电池是否处于小 电流工况内；另外，在本申请实施例中，小电流时长判断阈值为30min。
S5，若是，则确定目标电池电芯是处于小电流工况，否则退出小电流工况检测；
其中，系统在确定电池处于小电流工况内时，此时需要在单位时间内对于电池的平均电压进行测试，若是电池的平均电压变化极小，在此情况下可以忽略对于电池容量的影响，若是在单位时间内电池的平均电压变化较大，虽然电池处于待机状态，也会影响到电池的剩余电量，所以需要进行如下步骤对电池的剩余电压进行更加精准的校准。
S6，获取电池电芯在单位时间内的平均电压变化数据；
其中，在本申请实施例中，单位时间为3h，也就是说，平均电压变化数据为电池在待机状态下电池电压在3h内的变化大小。
S7，判断平均电压变化数据是否大于平均电压变化阈值；
其中，在本申请实施例中，平均电压变化阈值为15mV，当平均电压变化数据 小于或者等于平均电压变化阈值时，说明在3h内电池的电压基本为了平稳，没有较大的 变化，在3h内电池的电量基本没变化。
S8，若是，说明在最近的3h内，电池的电压较大，同时独对应的，电池的剩余电量变 化较大，所以系统获取电池电芯在小电流工况内的电量变化数据。
其中，在获取在此期间电量变化数据的过程中，参照图2，进行如下步骤：
S81，获取电池对应的额定电量数据；
S82，调取实时电流数据以及电池对应的充放电效率数据;
其中，这里的实时电流数据为电流时长数据的平均电流。
S83，将额定电量数据、实时电流数据、充放电效率数据以及电流时长数据输入中并确定电量变化数据；
其中，通过将对应的数据代入电量变化数据的计算公式中，可以准确获取到电池 处于小电流工况期间的电量变化数据。
S9，基于电池电芯的初始电量数据与电量变化数据确定电池电芯 对应的实时电量数据SOC。
其中，初始电量数据为在电流时长数据前电池的剩余电量，并且在电池处 于小电流工况中，在平均电压变化数据大于平均电压变化阈值时，此时电池电芯的电压数 据可能是上升或者下降的，电池电芯的电压变化不同，对应的，电池电量分为以下两个情 况：
第一种情况，参照图3，进行如下步骤：
S711，判断电池电芯对应的电压数据是否下降。
S712，若是，调取电流时长数据前电池电芯的初始电量数据以及电量变化 数据。
S713，则；
其中，此时说明电池电芯是处于放电的状态，电池电芯的电量减少。
第二种情况，参照图4，进行如下步骤：
S721，判断电池电芯对应的电压数据是否上升。
S722，若是，调取电流时长数据前电池电芯的初始电量数据以及电量变化 数据。
S723，则；
其中，此时说明电池电芯是处于充电的状态，电池电芯的电量增加。
通过S711到S713或者S721到S723的执行步骤，在电池处于小电流状态时，此时电 池可能是在放电状态或者充电状态，通过对于电池电压数据是否下降或者上升可以确定电 池是处于放电或者充电状态，从而可以通过初始电量数据与电池处于小电流工况 期间变化的电量得到电池的实时电量。
在确定目标电池电芯是处于小电流工况后，电池电芯的电流可能存在突然变大的情况从而从小电流的工况中切换到其他工况中，所以系统为了对电池工况进行检测，参照图5，进行如下步骤：
S91，实时调取实时电流数据；
其中，实时电流数据可能存在变化。
S92，将实时电流数据与小电流退出电流阈值进行比较；
其中，在本申请实施例中，小电流退出电流阈值为2A。
S93，若实时电流数据大于小电流退出电流阈值。
S94，则获取实时电流数据大于小电流退出电流阈值对应的持续时长数据；
其中，当检测到实时电流数据大于2A后，此时便可以计时，将持续时长数据 与小电流退出时长数据进行比较；
S95，若是持续时长数据大于小电流退出时长数据；
其中，在本申请实施例中，持续时长数据为10s。
S96，则控制电池电芯退出小电流工况检测；
其中，在电池处于小电流工况的过程中，在检测到电池电芯的电流大于2A后，系统便开始进行计时，当实时电流数据大于小电流退出电流阈值并且持续的时长大于小电流退出时长数据，此时电池从小电流工况退出，电池进入使用中的充放电状态，此时系统也退出小电流的校准，待检测到电池电芯的电流符合小电流工况时，系统可再次进入到小电流工况的校准中。
本申请实施例基于小电流的SOC校准方法的实施原理为：在电池处于待机状态时，系统获取目标电池电芯的实时电流数据，并且判断实时电流数据是否小于小电流阈值，如果不是，系统不进入小电流的SOC校准，若是， 此时说明电池的电流大小是符合电池处于小电流工况的电流区间，然后系统获取电池电芯处于实时电流数据小于小电流阈值工况对应的电流时长数据，然后再判断电流时长数据是否大于小电流时长判断阈值，若是系统检测到电池的电流只有短时间内才小于1.5A，此时电池并不处于小电流工况内，在电流时长数据是否大于小电流时长判断阈值的情况下，此时系统确定目标电池电芯是处于小电流工况。
在确定电池电芯处于小电流工况之后，此时系统需要通过获取电池电芯在单位时间内的平均电压变化数据，并且将平均电压变化数据与平均电压变化阈值比较，若是平均电压变化数据大于平均电压变化阈值，若是，在电池电压变化较大时，此时系统通过获取电池在小电流工况内的电量变化量，通过电池电芯的初始电量数据与电量变化数据确定电池电芯对应的实时电量，从而在电池使用过程中对电池电量实现较为精准的校准，从而降低电池在使用过程中电量的误差。
第二方面，本申请实施例公开基于小电流的SOC校准系统，参照图6，包括：
实时电流获取模块，用于获取目标电池电芯的实时电流数据；
电流判断模块，用于判断实时电流数据是否小于小电流阈值；
电流时长获取模块，若是，用于获取电池电芯处于实时电流数据小于小电流阈值 工况对应的电流时长数据；
时长判断模块，用于判断电流时长数据是否大于小电流时长判断阈值；
工况确定模块，若是，用于确定目标电池电芯是处于小电流工况；
平均电压变化获取模块，用于获取电池电芯在单位时间内的平均电压变化数据；
平均电压变化判断模块，用于判断平均电压变化数据是否大于平均电压变化 阈值；
电量变化获取模块，若是，用于获取电池电芯在小电流工况内的电量变化数据；
实时电量确定模块，基于电池电芯的初始电量数据与电量变化数据用于确定电池电芯对应的确定数据SOC；
本申请实施例基于小电流的SOC校准系统的实施原理为：在电池电流比较小且未触发正常SOC校准的情况下，此时系统通过获取到电池电芯的实时电流数据，在实时电流数据小于小电流阈值的情况下，此时便需要通过电流时长数据与小电流时长判断阈值的比较确定此时电池是否处于小电流工况中，在上述过程中，可以实时检测电池是否处于小电流工况中，然后通过单位时间内的平均电压变化数据判断是否需要将电池的电量变化进行校准，在电池电压变化较大时，此时系统通过获取电池在小电流工况内的电量变化量，通过电池电芯的初始电量数据与电量变化数据确定电池电芯对应的实时电量，从而在电池使用过程中对电池电量实现较为精准的校准，从而降低电池在使用过程中电量的误差。
第三方面，本申请提供的计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如基于小电流的SOC校准方法中任一项所述方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供的智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如基于小电流的SOC校准方法中任一种方法的计算机程序。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
上述实施例中所用，根据上下文，术语“当…时”可以被解释为意思是“如果…”或“在…后”或“响应于确定…”或“响应于测试到…”。类似地，根据上下文，短语“在确定…时”或“如果测试到（所陈述的条件或事件）”可以被解释为意思是“如果确定…”或“响应于确定…”或“在测试到（所陈述的条件或事件）时”或“响应于测试到（所陈述的条件或事件）”。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线）或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如DVD)、或者半导体介质（例如固态硬盘）等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

Claims (9)

1.基于小电流的SOC校准方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取目标电池电芯的实时电流数据；
判断实时电流数据是否小于小电流阈值/>；
若是，则获取电池电芯处于实时电流数据小于小电流阈值/>工况对应的电流时长数据/>；
判断电流时长数据是否大于小电流时长判断阈值/>；
若是，则确定目标电池电芯处于小电流工况；
获取电池电芯在单位时间内的平均电压变化数据；
判断平均电压变化数据是否大于平均电压变化阈值/>；
若是，则获取电池电芯在小电流工况内的电量变化数据；
基于电池电芯的初始电量数据与电量变化数据/>确定电池电芯对应的实时电量数据SOC。
2.根据权利要求1所述的基于小电流的SOC校准方法，其特征在于，在获取电池电芯在小电流工况内的电量变化数据的过程中，进行如下步骤：
获取电池对应的额定电量数据；
调取实时电流数据以及电池对应的充放电效率数据/>;
基于所述额定电量数据、实时电流数据/>、充放电效率数据/>以及电流时长数据/>输入/>并确定电量变化数据/>。
3.根据权利要求2所述的基于小电流的SOC校准方法，其特征在于，若是平均电压变化数据大于平均电压变化阈值/>，进行如下步骤：
判断电池电芯对应的电压数据是否下降；
若是，调取电流时长数据前电池电芯的初始电量数据以及电量变化数据；
则。
4.根据权利要求3所述的基 于小电流的SOC校准方法，其特征在于，若是平均电压变化数据大于平均电压变化阈值/>，进行如下步骤：
判断电池电芯对应的电压数据是否上升；
若是，调取电流时长数据前电池电芯的初始电量数据以及电量变化数据；
则。
5.根据权利要求1所述的基于小电流的SOC校准方法，其特征在于，在确定目标电池电芯是处于小电流工况后，还进行如下步骤：
调取实时电流数据；
将实时电流数据与小电流退出电流阈值/>进行比较；
若实时电流数据大于小电流退出电流阈值/>；
则获取实时电流数据大于小电流退出电流阈值/>对应的持续时长数据/>；
将持续时长数据与小电流退出时长数据/>进行比较；
若是持续时长数据大于小电流退出时长数据/>；
则控制电池电芯退出小电流工况检测。
6.根据权利要求5所述的基于小电流的SOC校准方法，其特征在于，若实时电流数据大于小电流退出电流阈值/>且持续时长数据/>小于小电流退出时长数据/>，则电池电芯还处于小电流工况，将若实时电流数据/>大于小电流退出电流阈值/>持续的时长计算在电流时长数据/>内。
7.基于小电流的SOC校准系统，其特征在于，包括：
实时电流获取模块，用于获取目标电池电芯的实时电流数据；
电流判断模块，用于判断实时电流数据是否小于小电流阈值/>；
电流时长获取模块，若是，用于获取电池电芯处于实时电流数据小于小电流阈值工况对应的电流时长数据；
时长判断模块，用于判断电流时长数据是否大于小电流时长判断阈值/>；
工况确定模块，若是，用于确定目标电池电芯是处于小电流工况；
平均电压变化获取模块，用于获取电池电芯在单位时间内的平均电压变化数据；
平均电压变化判断模块，用于判断平均电压变化数据是否大于平均电压变化阈值；
电量变化获取模块，若是，用于获取电池电芯在小电流工况内的电量变化数据；
实时电量确定模块，基于电池电芯的初始电量数据与电量变化数据/>用于确定电池电芯对应的确定数据SOC。
8.计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一项所述方法的计算机程序。
9.智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一项所述方法的计算机程序。
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