CN117405841A - 一种相控阵轮饼探伤装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种相控阵轮饼探伤装置，包括升降机构、支撑机构、旋转机构和检测机构；升降机构包括固定座、第一气缸和升降支架；固定座的一端上固定有支撑座；升降支架的底部水平设有一排托辊；支撑机构包括支撑框体、支撑台和两个支撑辊；旋转机构包括第二气缸、移动架和两个旋转驱动件；第二气缸连接在升降支架的顶部；移动架与第二气缸的活塞杆相连接；两个旋转驱动件对称设置在移动架的两侧，旋转驱动件包括驱动轮和电机；检测机构包括轮饼侧面检测件、轮饼正面检测件和轮饼背面检测件。本发明通过第一气缸缓慢的将轮饼送入工作位，可避免轮饼磕碰与损坏设备，并且无需翻转轮饼，即可对轮饼的正面、侧面和背面同时进行探伤检测。
Description
技术领域
本发明涉及轨道装备技术领域，特别是一种相控阵轮饼探伤装置。
背景技术
铁路运输是国内货运和客运的重要的运输方式之一，轮饼是车辆行走的重要部分，其技术状态直接影响到车辆的运行安全。为实现车辆运行安全需要在轮饼新造和检修时对轮饼进行探伤，检测内部是否有裂纹及缺陷。相控阵轮饼探伤机就是检测轮饼的专用设备。
目前，相控阵轮饼探伤机存在如下问题：
1.现有结构中驱动机构通过传动轴穿过水箱驱动轮饼，长期使用后密封渗水；
2.目前现有设备结构为，轮对平躺探伤，吊出轮饼时会有残余介质存在轮饼中，会造成介质污染场地；
3.现有结构工作位与吊装位在一起，吊装时易撞坏设备；
4.轮饼吊装需平躺吊装，与前道工序相悖，需将轮对翻转90°，影响工作效率。
因此，需要提供一种相控阵轮饼探伤装置，以期可以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种相控阵轮饼探伤装置，轮饼吊装在升降支架上，通过第一气缸缓慢的将轮饼送入工作位，可避免轮饼磕碰与损坏设备，并且无需翻转轮饼，即可对轮饼的正面、侧面和背面同时进行探伤检测。
为达到上述发明的目的，提供了一种相控阵轮饼探伤装置，包括升降机构、支撑机构、旋转机构和检测机构；
所述升降机构包括固定座、第一气缸和升降支架；
所述固定座的一端上固定有支撑座，所述支撑座面对所述固定座的侧面为斜面；
所述第一气缸设置在所述斜面的顶部，且所述第一气缸的活塞杆沿着斜面斜向下设置；
所述升降支架与所述第一气缸的活塞杆相连接；
所述升降支架的底部水平设有一排托辊，一排所述托辊沿着待测轮饼的曲面呈弧形对称分布在所述升降支架的底部一侧上；
所述支撑机构包括支撑框体、支撑台和两个支撑辊；
所述支撑框体固定在所述固定座上；
所述支撑台固定在所述支撑框体内，且所述支撑台的上表面面对所述支撑座倾斜设置；
两个所述支撑辊对称转动设置在所述支撑台的上表面上，在一排所述托辊中，最外端的两个托辊分别位于两个支撑辊的外侧。
所述旋转机构包括第二气缸、移动架和两个旋转驱动件；
所述第二气缸连接在所述升降支架的顶部，且所述第二气缸的活塞杆沿着升降支架斜向下设置；
所述移动架与所述第二气缸的活塞杆相连接；
两个所述旋转驱动件对称设置在所述移动架的两侧，所述旋转驱动件包括驱动轮和电机，所述驱动轮转动设置在所述移动架上，所述电机用于驱动驱动轮转动；
所述检测机构包括轮饼侧面检测件、轮饼正面检测件和轮饼背面检测件；
所述轮饼侧面检测件设置在支撑台的中间部位，用于对轮饼的侧面进行探伤检测；
所述轮饼正面检测件设置在所述固定座上远离所述支撑座的一端上，用于对轮饼的正面进行检测；
所述轮饼背面检测件设置在所述升降支架上，用于对轮饼的背面进行检测。
优选地，所述斜面的两侧均设有第一滑轨，所述升降支架滑动设置在所述第一滑轨上。
优选地，所述升降支架的上表面两侧沿着其长度方向均设有第二滑轨，所述移动架滑动设置在两条所述第二滑轨上。
优选地，所述轮饼侧面检测件包括支撑板和第一检测头；
所述支撑台的上表面上位于两个支撑辊之间竖直固定有两个插接柱，两个所述插接柱垂直于所述支撑台的上表面；
所述支撑板插接在两个所述插接柱上，两个所述插接柱上均套接有弹簧，所述弹簧的底部与所述支撑台相连接，所述弹簧的顶部与所述支撑板相连接；
所述第一检测头设置在所述支撑板的上表面中心位置，对轮饼的侧面进行检测。
进一步地，所述支撑板上位于第一检测头的两侧水平转动设有转动辊。
优选地，所述轮饼正面检测件包括安装座、第三气缸、移动座和第二检测头；
所述安装座固定在所述固定座上，所述安装座的上表面垂直于放置在两个所述支撑辊上的轮饼；
所述移动座滑动设置在所述安装座的上表面上；
所述第三气缸设置在所述安装座上，用于驱动移动座在安装座的上表面滑动，使移动座靠近或者远离待检测的轮饼。
进一步地，所述移动座上正对待检测的轮饼的侧面上转动设有丝杠，所述丝杠垂直于所述安装座的上表面；
所述第二检测头的底部设有连接块，所述连接块螺纹套接在所述丝杠上，且所述第二检测头垂直指向待检测的轮饼的正面；
所述丝杠的顶部固定有手柄。
更进一步地，所述移动座上正对待检测的轮饼的侧面上设有第三滑轨，所述连接块滑动设置在所述第三滑轨上。
优选地，所述轮饼背面检测件包括第四气缸、连接座和第三检测头；
所述第四气缸的端部铰接在所述升降支架上，且所述第四气缸的活塞杆指向待检测的轮饼的背面；
所述升降支架上设有第四滑轨，所述第四滑轨垂直于所述升降支架；
所述连接座滑动设置在所述第四滑轨上，且所述连接座与所述第四气缸的活塞杆的端部相连接；
所述第三检测头设置在所述连接座上。
优选地，所述升降支架的下部两侧均转动设有转动辊。
本发明一种相控阵轮饼探伤装置跟现有技术相比具有的优点：
(1)立式结构吊装轮饼时，与前道工序相结合，节省翻转轮饼的工序，提高工作效率；
(2)将工作位与吊装位分开，将轮饼吊装在升降组成上，通过气缸缓慢的将轮饼送入工作位，可避免轮饼磕碰与损坏设备；
(3)所述轮饼侧面检测件安装采用气缸与弹簧结构，使传感器与轮饼接触为软接触，可避免传感器损坏，也能提高传感器与轮饼贴合的效率；
(4)结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本实施例的一种相控阵轮饼探伤装置的结构示意图1；
图2为图1中A处局部放大图；
图3为本实施例的一种相控阵轮饼探伤装置的结构示意图2；
图4为图3中B处局部放大图；
图5为本实施例的一种相控阵轮饼探伤装置的结构示意图3；
图6为图5中C处局部放大图；
图7为本实施例的一种相控阵轮饼探伤装置的操作示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。
如图1所示，本实施例的一种相控阵轮饼探伤装置，包括升降机构、支撑机构、旋转机构和检测机构；
所述升降机构包括固定座1、第一气缸2和升降支架3；所述固定座1的一端上固定有支撑座4，所述支撑座4面对所述固定座1的侧面为斜面；所述第一气缸2设置在所述斜面的顶部，且所述第一气缸2的活塞杆沿着斜面斜向下设置；所述升降支架3与所述第一气缸2的活塞杆相连接，在第一气缸2的驱动下，在斜面上滑动，实现升降。
在本实施例中，如图1所示，所述斜面的两侧均设有第一滑轨5，所述升降支架3滑动设置在所述第一滑轨5上，如此设置，在第一气缸2驱动升降支架3在斜面上移动时，通过设置第一滑轨5，有效防止升降支架3在斜面上晃动，保证其运动的平稳性。
所述升降支架3的底部水平设有一排托辊6，一排所述托辊6沿着待测轮饼的曲面呈弧形对称分布在所述升降支架3的底部一侧上。
所述支撑机构包括支撑框体7、支撑台8和两个支撑辊9；所述支撑框体7固定在所述固定座1上；所述支撑台8固定在所述支撑框体7内，且所述支撑台8的上表面面对所述支撑座4倾斜设置；两个所述支撑辊9对称转动设置在所述支撑台8的上表面上，在一排所述托辊6中，最外端的两个托辊6分别位于两个支撑辊9的外侧。
所述旋转机构包括第二气缸10、移动架11和两个旋转驱动件；所述第二气缸10连接在所述升降支架3的顶部，且所述第二气缸10的活塞杆沿着升降支架3斜向下设置；所述移动架11与所述第二气缸10的活塞杆相连接，在第二气缸10的推动下，沿着升降支架3进行移动。
在本实施例中，所述升降支架3的上表面两侧沿着其长度方向均设有第二滑轨14，所述移动架11滑动设置在两条所述第二滑轨14上；如此设置，可以保证移动架11运动方向的直线性。
两个所述旋转驱动件对称设置在所述移动架11的两侧，所述旋转驱动件包括驱动轮12和电机13，所述驱动轮转动设置在所述移动架上，所述电机用于驱动驱动轮转动。
所述检测机构包括轮饼侧面检测件、轮饼正面检测件和轮饼背面检测件。
所述轮饼侧面检测件设置在支撑台8的中间部位，用于对轮饼的侧面进行探伤检测。
在本实施例中，如图2所示，所述轮饼侧面检测件包括支撑板15和第一检测头16；所述支撑台8的上表面上位于两个支撑辊9之间竖直固定有两个插接柱17，两个所述插接柱17垂直于所述支撑台8的上表面；所述支撑板15插接在两个所述插接柱17上，两个所述插接柱17上均套接有弹簧18，所述弹簧18的底部与所述支撑台8相连接，所述弹簧18的顶部与所述支撑板15相连接；所述第一检测头16设置在所述支撑板15的上表面中心位置，对轮饼的侧面进行检测。轮饼侧面检测件安装采用弹簧结构，使第一检测头16与轮饼接触为软接触，可避免第一检测头16损坏。
进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述支撑板15上位于第一检测头16的两侧水平转动设有转动辊19；在转动轮饼，使得第一检测头16对其侧面进行检测时，轮饼的底部两侧与两个转动辊19接触，并不直接与第一检测头16接触，对第一检测头16形成保护。
所述轮饼正面检测件设置在所述固定座1上远离所述支撑座4的一端上，用于对轮饼的正面进行检测。
在本实施例中，如图3所示，所述轮饼正面检测件包括安装座20、第三气缸(图中由于角度的问题，未显示出)、移动座21和第二检测头22；所述安装座20固定在所述固定座1上，所述安装座20的上表面垂直于放置在两个所述支撑辊9上的轮饼；所述移动座21滑动设置在所述安装座20的上表面上；所述第三气缸设置在所述安装座20上，用于驱动移动座21在安装座20的上表面滑动，使移动座21靠近或者远离待检测的轮饼。
如图4所示，所述移动座21上正对待检测的轮饼的侧面上转动设有丝杠23，所述丝杠23垂直于所述安装座20的上表面；所述第二检测头22的底部设有连接块24，所述连接块24螺纹套接在所述丝杠23上，且所述第二检测头22垂直指向待检测的轮饼的正面；所述丝杠23的顶部固定有手柄25，方便转动丝杠23。
在本实施例中，所述移动座21上正对待检测的轮饼的侧面上设有第三滑轨26，所述连接块24滑动设置在所述第三滑轨26上；如此设置，可以保证连接块24在丝杠23上移动时，不会发生晃动。
在轮饼正面检测件对轮饼的正面进行检测时，首先通过第三气缸驱动移动座21沿着指向轮饼的方向滑动到合适位置，而后通过手柄25转动丝杠23，使得第二检测头22沿着丝杠23的长度方向移动到合适位置，即可对轮饼的正面所要检测的区域进行检测。
所述轮饼背面检测件设置在所述升降支架3上，用于对轮饼的背面进行检测。
在本实施例中，如图5和图6所示，所述轮饼背面检测件包括第四气缸27、连接座28和第三检测头29；所述第四气缸27的端部铰接在所述升降支架3上，且所述第四气缸27的活塞杆指向待检测的轮饼的背面；所述升降支架3上设有第四滑轨30，所述第四滑轨30垂直于所述升降支架3；所述连接座28滑动设置在所述第四滑轨30上，且所述连接座28与所述第四气缸27的活塞杆的端部相连接；所述第三检测头29设置在所述连接座28上。
在对轮饼的背面进行检测时，通过第一气缸2驱动升降支架3可以调整轮饼背面检测件的高度，通过第四气缸27可以调整第三检测头29与待检测的轮饼的背面的间距，即可对轮饼的背面所要检测的区域进行检测。
在本实施例中，所述升降支架3的下部两侧均转动设有转动辊31，对待检测的轮饼的背面起到支撑作用，有效降低轮饼的背面与升降支架3之间的摩擦。
如图7所示，在对轮饼进行检测时，首先将待检测的轮饼32放置在升降支架3的底部的一排托辊6上，并使得轮饼32的背面与两个转动辊31相接触；启动第一气缸2，使得升降支架3沿着第一滑轨5向下运动，并使得待检测的轮饼32被支撑机构上的两个支撑辊9拖住；启动第二气缸10，使得移动架11向下运动，直至两个旋转驱动件的驱动轮12与待检测的轮饼32的侧面贴合，启动旋转驱动件上的电机13，驱动轮12转动，从而带动轮饼32转动，轮饼侧面检测件、轮饼正面检测件和轮饼背面检测件分别对轮饼的侧面、正面和背面进行探伤检测。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种相控阵轮饼探伤装置，其特征在于，包括升降机构、支撑机构、旋转机构和检测机构；
所述升降机构包括固定座、第一气缸和升降支架；
所述固定座的一端上固定有支撑座，所述支撑座面对所述固定座的侧面为斜面；
所述第一气缸设置在所述斜面的顶部，且所述第一气缸的活塞杆沿着斜面斜向下设置；
所述升降支架与所述第一气缸的活塞杆相连接；
所述升降支架的底部水平设有一排托辊，一排所述托辊沿着待测轮饼的曲面呈弧形对称分布在所述升降支架的底部一侧上；
所述支撑机构包括支撑框体、支撑台和两个支撑辊；
所述支撑框体固定在所述固定座上；
所述支撑台固定在所述支撑框体内，且所述支撑台的上表面面对所述支撑座倾斜设置；
两个所述支撑辊对称转动设置在所述支撑台的上表面上，在一排所述托辊中，最外端的两个托辊分别位于两个支撑辊的外侧；
所述旋转机构包括第二气缸、移动架和两个旋转驱动件；
所述第二气缸连接在所述升降支架的顶部，且所述第二气缸的活塞杆沿着升降支架斜向下设置；
所述移动架与所述第二气缸的活塞杆相连接；
两个所述旋转驱动件对称设置在所述移动架的两侧，所述旋转驱动件包括驱动轮和电机，所述驱动轮转动设置在所述移动架上，所述电机用于驱动驱动轮转动；
所述检测机构包括轮饼侧面检测件、轮饼正面检测件和轮饼背面检测件；
所述轮饼侧面检测件设置在支撑台的中间部位，用于对轮饼的侧面进行探伤检测；
所述轮饼正面检测件设置在所述固定座上远离所述支撑座的一端上，用于对轮饼的正面进行检测；
所述轮饼背面检测件设置在所述升降支架上，用于对轮饼的背面进行检测。
2.如权利要求1所述的一种相控阵轮饼探伤装置，其特征在于，所述斜面的两侧均设有第一滑轨，所述升降支架滑动设置在所述第一滑轨上。
3.如权利要求1所述的一种相控阵轮饼探伤装置，其特征在于，所述升降支架的上表面两侧沿着其长度方向均设有第二滑轨，所述移动架滑动设置在两条所述第二滑轨上。
4.如权利要求1～3任一项所述的一种相控阵轮饼探伤装置，其特征在于，所述轮饼侧面检测件包括支撑板和第一检测头；
所述支撑台的上表面上位于两个支撑辊之间竖直固定有两个插接柱，两个所述插接柱垂直于所述支撑台的上表面；
所述支撑板插接在两个所述插接柱上，两个所述插接柱上均套接有弹簧，所述弹簧的底部与所述支撑台相连接，所述弹簧的顶部与所述支撑板相连接；
所述第一检测头设置在所述支撑板的上表面中心位置，对轮饼的侧面进行检测。
5.如权利要求4所述的一种相控阵轮饼探伤装置，其特征在于，所述支撑板上位于第一检测头的两侧水平转动设有转动辊。
6.如权利要求1所述的一种相控阵轮饼探伤装置，其特征在于，所述轮饼正面检测件包括安装座、第三气缸、移动座和第二检测头；
所述安装座固定在所述固定座上，所述安装座的上表面垂直于放置在两个所述支撑辊上的轮饼；
所述移动座滑动设置在所述安装座的上表面上；
所述第三气缸设置在所述安装座上，用于驱动移动座在安装座的上表面滑动，使移动座靠近或者远离待检测的轮饼。
7.如权利要求6所述的一种相控阵轮饼探伤装置，其特征在于，所述移动座上正对待检测的轮饼的侧面上转动设有丝杠，所述丝杠垂直于所述安装座的上表面；
所述第二检测头的底部设有连接块，所述连接块螺纹套接在所述丝杠上，且所述第二检测头垂直指向待检测的轮饼的正面；
所述丝杠的顶部固定有手柄。
8.如权利要求7所述的一种相控阵轮饼探伤装置，其特征在于，所述移动座上正对待检测的轮饼的侧面上设有第三滑轨，所述连接块滑动设置在所述第三滑轨上。
9.如权利要求1所述的一种相控阵轮饼探伤装置，其特征在于，所述轮饼背面检测件包括第四气缸、连接座和第三检测头；
所述第四气缸的端部铰接在所述升降支架上，且所述第四气缸的活塞杆指向待检测的轮饼的背面；
所述升降支架上设有第四滑轨，所述第四滑轨垂直于所述升降支架；
所述连接座滑动设置在所述第四滑轨上，且所述连接座与所述第四气缸的活塞杆的端部相连接；
所述第三检测头设置在所述连接座上。
10.如权利要求1所述的一种相控阵轮饼探伤装置，其特征在于，所述升降支架的下部两侧均转动设有转动辊。
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