CN117401374B - 一种smt物料工厂用物料转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种SMT物料工厂用物料转运装置，涉及SMT物料技术领域。它包括存放机构和移动装置；移动装置包括移动架；移动架左端转动连接有移动轴；移动轴两端设置有两个移动轮；移动轴上固定连接有主动齿轮；主动齿轮上端，移动架上通过转动轴转动连接有从动齿轮；从动齿轮和主动齿轮啮合；转动轴另一端固定连接有扇叶。本发明的有益效果是：此结构，方便调节适应物料盘的大小进行物料转运，移动时对物料盘保护限位，停止移动时进行取放使用，运输更安全，使用更方便。

Description

一种SMT物料工厂用物料转运装置

技术领域

本发明涉及SMT物料技术领域，特别涉及一种SMT物料工厂用物料转运装置_。

背景技术

SMT生产线也叫表面组装技术是由混合集成电路技术发展而来的新一代电子装联技术，以采用元器件表面贴装技术和回流焊接技术为特点，成为电子产品制造中新一代的组装技术。而SMT物料盘经常需要转运，比如将物料盘放到转运装置上，然后将物料盘移动到加工设备处，再将物料盘取下进行使用。传统的物料盘转运时，因为物料盘的直径大小不同，一般物料盘的直径较大时，物料盘也就较宽，而物料盘直径较小时，物料盘也就较窄，传统的需要准备多种不同大小规格的物料转运车，不方便调节使用，使用不方便，而且物料盘在转运移动时，物料盘易发生晃动，物料盘易和转运车产生磕碰，或者物料盘掉落，易损坏或者影响物料盘的使用，传统的在转运前只能通过一些其他结构进行固定保护物料盘，当转运到需要使用的设备处时，还需要进行拆除保护物料盘的结构，操作费时费力，使用不方便，如果采用电子设备解决以上问题，易产生静电，易影响物料盘中的元器件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种SMT物料工厂用物料转运装置。此结构，方便调节适应物料盘的大小进行物料转运，移动时对物料盘保护限位，停止移动时进行取放使用，运输更安全，使用更方便。

本发明采用的技术方案是：提供一种SMT物料工厂用物料转运装置，包括存放机构和移动装置；移动装置包括移动架；移动架左端转动连接有移动轴；移动轴两端设置有两个移动轮；移动轴上固定连接有主动齿轮；主动齿轮上端，移动架上通过转动轴转动连接有从动齿轮；从动齿轮和主动齿轮啮合；转动轴另一端固定连接有扇叶；扇叶外侧设置有充气壳；充气壳与转动轴转动密封连接；充气壳通过支架与移动架固定连接；充气壳一端连通有进气管；充气壳上端连通有充气管；充气管外侧设置有可调泄压阀；存放机构包括存放框；存放框外侧下端固定连接有四个连接腿；存放框内设置有多个隔离条；隔离条前后两部均套接有套管；多个隔离条下端设置有两个带动杆；前部的套管和后部的套管均与对应的带动杆滑动连接；前部的套管和后部的套管上均设置有限位装置；前部的限位装置包括位于隔离条右端的安装板；安装板后端和前部的套管前端固定连接；安装板上端固定连接有圆弧状的伸缩气囊；伸缩气囊上端固定连接有转动杆；转动杆与前部的套管转动连接；转动杆另一端固定连接有限位条；后部的限位装置和前部的限位装置前后对称且结构相同；伸缩气囊均与充气管连通。

进一步优化本技术方案，一种SMT物料工厂用物料转运装置的后部的套管均与隔离条固定套接；前部的套管均与隔离条滑动套接；隔离条右端，前部套管的后端均固定连接有倾斜的A挡条；隔离条左端，后部套管的前端均固定连接有倾斜的B挡条；A挡条和B挡条的夹角为90度。

进一步优化本技术方案，一种SMT物料工厂用物料转运装置的存放框内侧前后两端均开有和隔离条配合的滑槽；隔离条在滑槽内滑动设置；存放框下端后侧转动连接有螺纹杆；螺纹杆上端，多个隔离条下端对应设置有一个伸缩衣架；伸缩衣架的十字交叉处均与隔离条对应转动连接；螺纹杆外侧螺纹连接有调距块；调距块上端与伸缩衣架的其中一个十字交叉处转动连接。

进一步优化本技术方案，一种SMT物料工厂用物料转运装置的螺纹杆外侧左右两端均固定连接有主动锥齿轮；两个主动锥齿轮处，存放框下端对应安装有两个转动块；转动块上均转动连接有从动螺杆；从动螺杆后端均固定连接有和主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮；从动螺杆后端均螺纹连接有从动螺纹管；从动螺纹管另一端均与前部的带动杆固定连接。

进一步优化本技术方案，一种SMT物料工厂用物料转运装置的A挡条和B挡条处均设置有固定装置；其中一个固定装置的A挡条和B挡条外侧均滑动连接有伸缩壳；两个伸缩壳之间均滑动连接有一个伸缩杆；两个伸缩壳上端均固定连接有贴合块；两个贴合块的相近侧均开有多个充气孔；充气孔另一端均连通有固定管，固定管另一端均与充气管连通；两个贴合块的相近侧，充气孔处均密封固定有橡胶防滑垫；所有固定装置结构相同。

进一步优化本技术方案，一种SMT物料工厂用物料转运装置的充气管上端连通有两个分支管；伸缩气囊下端均连通有气囊管；气囊管均与分支管连通；固定管均与分支管连通。

进一步优化本技术方案，一种SMT物料工厂用物料转运装置的移动架右侧设置有两个自锁万向轮。

进一步优化本技术方案，一种SMT物料工厂用物料转运装置的螺纹杆一端设有调节轮。

本发明与传统物料转运装置相比，其有益效果在于：

1、螺纹杆、调距块、伸缩衣架、隔离条、主动锥齿轮、从动锥齿轮、从动螺杆、从动螺纹管、带动杆、套管的配合，方便更好的放置物料盘和转运物料盘，方便调节适应放置不同大小的物料盘；

2、放框、自锁万向轮、移动轮、移动轴、主动齿轮、从动齿轮、转动轴、扇叶、充气壳、进气管、充气管、分支管、气囊管、伸缩气囊、转动杆、限位条的配合，限位条和物料盘的外侧贴合接触，给物料盘一个力，防止物料盘在移动中晃出，也防止物料盘移动时晃动产生磕碰；

而当将物料盘转运完成后，移动轮不再进行转动，伸缩气囊会进行缓慢放气，方便取下物料盘进行使用，移动时进行保护物料盘，当移动完成需要使用时，自动解除限位的力，也方便拿取物料盘进行使用；

3、A挡条、B挡条、伸缩壳、伸缩杆、带动杆的配合，物料盘紧紧固定到此转运装置上，防止掉落，而且也防止进行晃动，转运更安全，而只需要转动调节轮即可调节适应大小，操作简单使用也方便；

4、扇叶、充气管、分支管、固定管、充气孔、橡胶防滑垫的配合，对物料盘的外侧下端施加轻微的压力，再加上摩擦力，进一步保护物料盘，当停止移动转运装置时，也方便将物料盘取下。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一视角结构示意图；

图3为本发明的螺纹杆处结构示意图；

图4为本发明的主动锥齿轮和从动锥齿轮处结构示意图；

图5为本发明的局部结构示意图；

图6为本发明的伸缩气囊两种状态对比图；

图7为本发明的A挡条和B挡条处结构示意图；

图8为本发明的伸缩壳内结构示意图；

图9为本发明的充气壳分解后两种形态对比图；

图中，1、移动架；2、移动轴；3、移动轮；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、扇叶；7、充气壳；8、进气管；9、充气管；10、支架；11、可调泄压阀；12、存放框；13、连接腿；14、隔离条；15、套管；16、带动杆；17、安装板；18、伸缩气囊；19、转动杆；20、限位条；21、A挡条；22、B挡条；23、滑槽；24、螺纹杆；25、伸缩衣架；26、调距块；27、主动锥齿轮；28、转动块；29、从动螺杆；30、从动锥齿轮；31、从动螺纹管；32、伸缩壳；33、伸缩杆；34、贴合块；35、充气孔；36、固定管；37、橡胶防滑垫；38、分支管；39、气囊管；40、自锁万向轮；41、调节轮；42、转动轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-9所示，一种SMT物料工厂用物料转运装置，包括存放机构和移动装置；移动装置包括移动架1；移动架1左端转动连接有移动轴2；移动轴2两端设置有两个移动轮3；移动轴2上固定连接有主动齿轮4；主动齿轮4上端，移动架1上通过转动轴42转动连接有从动齿轮5；从动齿轮5和主动齿轮4啮合；转动轴42另一端固定连接有扇叶6；扇叶6外侧设置有充气壳7；充气壳7与转动轴42转动密封连接；充气壳7通过支架10与移动架1固定连接；充气壳7一端连通有进气管8；充气壳7上端连通有充气管9；充气管9外侧设置有可调泄压阀11；存放机构包括存放框12；存放框12外侧下端固定连接有四个连接腿13；存放框12内设置有多个隔离条14；隔离条14前后两部均套接有套管15；多个隔离条14下端设置有两个带动杆16；前部的套管15和后部的套管15均与对应的带动杆16滑动连接；前部的套管15和后部的套管15上均设置有限位装置；前部的限位装置包括位于隔离条14右端的安装板17；安装板17后端和前部的套管15前端固定连接；安装板17上端固定连接有圆弧状的伸缩气囊18；伸缩气囊18上端固定连接有转动杆19；转动杆19与前部的套管15转动连接；转动杆19另一端固定连接有限位条20；后部的限位装置和前部的限位装置前后对称且结构相同；伸缩气囊18均与充气管9连通；后部的套管15均与隔离条14固定套接；前部的套管15均与隔离条14滑动套接；隔离条14右端，前部套管15的后端均固定连接有倾斜的A挡条21；隔离条14左端，后部套管15的前端均固定连接有倾斜的B挡条22；A挡条21和B挡条22的夹角为90度；存放框12内侧前后两端均开有和隔离条14配合的滑槽23；隔离条14在滑槽23内滑动设置；存放框12下端后侧转动连接有螺纹杆24；螺纹杆24上端，多个隔离条14下端对应设置有一个伸缩衣架25；伸缩衣架25的十字交叉处均与隔离条14对应转动连接；螺纹杆24外侧螺纹连接有调距块26；调距块26上端与伸缩衣架25的其中一个十字交叉处转动连接；螺纹杆24外侧左右两端均固定连接有主动锥齿轮27；两个主动锥齿轮27处，存放框12下端对应安装有两个转动块28；转动块28上均转动连接有从动螺杆29；从动螺杆29后端均固定连接有和主动锥齿轮27啮合的从动锥齿轮30；从动螺杆29后端均螺纹连接有从动螺纹管31；从动螺纹管31另一端均与前部的带动杆16固定连接；A挡条21和B挡条22处均设置有固定装置；其中一个固定装置的A挡条21和B挡条22外侧均滑动连接有伸缩壳32；两个伸缩壳32之间均滑动连接有一个伸缩杆33；两个伸缩壳32上端均固定连接有贴合块34；两个贴合块34的相近侧均开有多个充气孔35；充气孔35另一端均连通有固定管36，固定管36另一端均与充气管9连通；两个贴合块34的相近侧，充气孔35处均密封固定有橡胶防滑垫37；所有固定装置结构相同；充气管9上端连通有两个分支管38；伸缩气囊18下端均连通有气囊管39；气囊管39均与分支管38连通；固定管36均与分支管38连通；移动架1右侧设置有两个自锁万向轮40；螺纹杆24一端设有调节轮41。

贴合块34也均与A挡条21和B挡条22滑动连接；主动锥齿轮27和从动锥齿轮30的齿轮比可以根据情况进行更换调节，从而控制横向和纵向变化的比例；套管15和带动杆16具体结构如图3和图4所示；伸缩衣架25的十字交叉处均与隔离条14转动连接，具体结构如图3所示；

使用时，因为物料盘的直径大小不同，一般物料盘的直径较大时，物料盘也就较宽，而物料盘直径较小时，物料盘也就较窄，传统的需要准备多种不同大小规格的物料转运车，使用不方便，而本装置中，通过转动螺纹杆24，螺纹杆24带动与其螺纹连接的调距块26移动，调距块26带动伸缩衣架25进行伸长或者缩短，伸缩衣架25带动与其连接的隔离条14进行移动，从而同时调节相邻两个隔离条14的间距，螺纹杆24转动时也会带动两个主动锥齿轮27转动，两个主动锥齿轮27带动与其啮合的从动锥齿轮30转动，从动锥齿轮30带动从动螺杆29转动，从动螺杆29和从动螺纹管31的螺纹连接，从动螺杆29转动时，从动螺纹管31进行前后方向移动，从动螺纹管31带动前部的带动杆16进行前后移动，带动杆16带动前部的套管15前后移动，从而改变前后套管15和前后带动杆16的间距，当相邻两个隔离条14的间距较大时，前后的带动杆16间距也就更大，方便放一些直径较大宽度较宽的物料盘，当相邻两个隔离条14的间距较小时，前后的带动杆16间距也就更小，方便放一些直径较小宽度较窄的物料盘，根据物料盘的大小进行调节，方便调节到不同大小，从而更好的放置不同规格的物料盘，使宽度和直径同时调节到位，使用更方便，而一些特殊大小的物料盘直径和宽度比例不同，可以通过调节主动锥齿轮27和从动锥齿轮30的齿轮比进行适应，方便更好的放置物料盘和转运物料盘，方便调节适应放置不同大小的物料盘；

物料盘转运移动时易晃动，使物料盘磕碰或者掉落，将物料盘放到前后两个带动杆16之间处时，而本装置进行转运移动时，手扶存放框12的右侧，通过自锁万向轮40进行调整移动方向，左部的两个移动轮3进行移动，移动轮3带动移动轴2转动，移动轴2上的主动齿轮4带动与其啮合的从动齿轮5转动，主动齿轮4的直径大于从动齿轮5，从而从动齿轮5转动较快，从动齿轮5带动转动轴42转动，转动轴42带动扇叶6转动，扇叶6在充气壳7内转动时，通过充气壳7连通的进气管8进行抽气，扇叶6将抽的气排到充气管9内，气体通过充气管9到达分支管38内，再通过分支管38上的气囊管39到达伸缩气囊18内，伸缩气囊18进行伸长，伸缩气囊18伸长带动与其固定连接的转动杆19进行转动，转动杆19带动限位条20转动，伸缩气囊18伸长和收缩的两种结构如图6所示，转动杆19带动限位条20转动后，限位条20和物料盘的外侧贴合接触，给物料盘一个力，防止物料盘在移动中晃出，也防止物料盘移动时晃动产生磕碰，而当伸缩气囊18给限位条20的力较大时，多余的气体压力会通过可调泄压阀11卸出，防止对物料盘的压力过大损坏物料盘，方便根据情况进行调控，而当将物料盘转运完成后，移动轮3不再进行转动，从而从动齿轮5不再进行转动，不在对伸缩气囊18充气，伸缩气囊18会进行缓慢放气，伸缩气囊18的气通过气囊管39依次到达分支管38、充气管9、充气壳7，最后到达进气管8排出，这时限位条20不在对物料盘限位，方便取下物料盘进行使用，移动时进行保护物料盘，当移动完成需要使用时，自动解除限位的力，也方便拿取物料盘进行使用；

而A挡条21和B挡条22的设置，对物料盘的外侧进行限位，A挡条21和B挡条22为90度，A挡条21和B挡条22进行相近移动时，伸缩壳32会一直在A挡条21和B挡条22上滑动，伸缩壳32上端面一直位于A挡条21和B挡条22的交叉处，而伸缩壳32和伸缩杆33的设置，伸缩壳32会跟着套管15的左右间距变化跟着伸缩，当将物料盘放到两个带动杆16之间时，物料盘的下端正好和伸缩壳32的上端面接触，物料盘的前后两端和带动杆16接触，伸缩壳32将物料盘托起，A挡条21和B挡条22对物料盘的左右进行限位，带动杆16对物料盘的前后两端限位，再加上限位条20对物料盘的上端限位，转运物料盘时，物料盘紧紧固定到此转运装置上，防止掉落，而且也防止进行晃动，转运更安全，而只需要转动调节轮41即可调节适应大小，操作简单使用也方便；

而本装置进行转运移动时，扇叶6将抽的气排到充气管9内时，气体也会通过分支管38到达固定管36内，从而对固定管36另一端贴合块34处连通的充气孔35进行充气，充气孔35充气后多个橡胶防滑垫37膨胀，对物料盘的外侧下端进行轻微挤压，对物料盘的外侧下端施加轻微的压力，再加上摩擦力，进一步保护物料盘，更稳固的放置物料盘，当停止移动转运装置时，橡胶防滑垫37不在施加力，也方便将物料盘取下；

方便适应和安全转运物料盘的同时，全是机械结构防止产生静电；就算物料盘轻微晃动时，伸缩气囊18也会进行吸能，保护物料盘；

自锁万向轮40方便移动的同时，也可进行固定。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (4)

1.一种SMT物料工厂用物料转运装置，其特征在于：包括存放机构和移动装置；

移动装置包括移动架（1）；移动架（1）左端转动连接有移动轴（2）；移动轴（2）两端设置有两个移动轮（3）；移动轴（2）上固定连接有主动齿轮（4）；主动齿轮（4）上端，移动架（1）上通过转动轴（42）转动连接有从动齿轮（5）；从动齿轮（5）和主动齿轮（4）啮合；转动轴（42）另一端固定连接有扇叶（6）；扇叶（6）外侧设置有充气壳（7）；充气壳（7）与转动轴（42）转动密封连接；充气壳（7）通过支架（10）与移动架（1）固定连接；充气壳（7）一端连通有进气管（8）；充气壳（7）上端连通有充气管（9）；充气管（9）外侧设置有可调泄压阀（11）；

存放机构包括存放框（12）；存放框（12）外侧下端固定连接有四个连接腿（13）；存放框（12）内设置有多个隔离条（14）；隔离条（14）前后两部均套接有套管（15）；多个隔离条（14）下端设置有两个带动杆（16）；前部的套管（15）和后部的套管（15）均与对应的带动杆（16）滑动连接；前部的套管（15）和后部的套管（15）上均设置有限位装置；前部的限位装置包括位于隔离条（14）右端的安装板（17）；安装板（17）后端和前部的套管（15）前端固定连接；安装板（17）上端固定连接有圆弧状的伸缩气囊（18）；伸缩气囊（18）上端固定连接有转动杆（19）；转动杆（19）与前部的套管（15）转动连接；转动杆（19）另一端固定连接有限位条（20）；后部的限位装置和前部的限位装置前后对称且结构相同；伸缩气囊（18）均与充气管（9）连通；

后部的套管（15）均与隔离条（14）固定套接；前部的套管（15）均与隔离条（14）滑动套接；隔离条（14）右端，前部套管（15）的后端均固定连接有倾斜的A挡条（21）；隔离条（14）左端，后部套管（15）的前端均固定连接有倾斜的B挡条（22）；A挡条（21）和B挡条（22）的夹角为90度；

存放框（12）内侧前后两端均开有和隔离条（14）配合的滑槽（23）；隔离条（14）在滑槽（23）内滑动设置；存放框（12）下端后侧转动连接有螺纹杆（24）；螺纹杆（24）上端，多个隔离条（14）下端对应设置有一个伸缩衣架（25）；伸缩衣架（25）的十字交叉处均与隔离条（14）对应转动连接；螺纹杆（24）外侧螺纹连接有调距块（26）；调距块（26）上端与伸缩衣架（25）的其中一个十字交叉处转动连接；

螺纹杆（24）外侧左右两端均固定连接有主动锥齿轮（27）；两个主动锥齿轮（27）处，存放框（12）下端对应安装有两个转动块（28）；转动块（28）上均转动连接有从动螺杆（29）；从动螺杆（29）后端均固定连接有和主动锥齿轮（27）啮合的从动锥齿轮（30）；从动螺杆（29）后端均螺纹连接有从动螺纹管（31）；从动螺纹管（31）另一端均与前部的带动杆（16）固定连接；

A挡条（21）和B挡条（22）处均设置有固定装置；其中一个固定装置的A挡条（21）和B挡条（22）外侧均滑动连接有伸缩壳（32）；两个伸缩壳（32）之间均滑动连接有一个伸缩杆（33）；两个伸缩壳（32）上端均固定连接有贴合块（34）；两个贴合块（34）的相近侧均开有多个充气孔（35）；充气孔（35）另一端均连通有固定管（36），固定管（36）另一端均与充气管（9）连通；两个贴合块（34）的相近侧，充气孔（35）处均密封固定有橡胶防滑垫（37）；所有固定装置结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种SMT物料工厂用物料转运装置，其特征在于：充气管（9）上端连通有两个分支管（38）；伸缩气囊（18）下端均连通有气囊管（39）；气囊管（39）均与分支管（38）连通；固定管（36）均与分支管（38）连通。

3.根据权利要求1所述的一种SMT物料工厂用物料转运装置，其特征在于：移动架（1）右侧设置有两个自锁万向轮（40）。

4.根据权利要求1所述的一种SMT物料工厂用物料转运装置，其特征在于：螺纹杆（24）一端设有调节轮（41）。