CN117400877A - 一种汽车的雨刮装置及其雨刮控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车的雨刮装置及其雨刮控制方法，该雨刮装置包括洗涤壶本体、设置在洗涤壶本体的底部的洗涤液出口、液位传感器、驱动电路和控制器。洗涤液出口与雨刮的喷液嘴或通过管路连通，用于向喷液嘴供应洗涤液；液位传感器用于检测洗涤壶本体内洗涤液的液位参数；控制器用于从驱动电路和液位传感器采集包括液位参数的多个参数，并根据多个参数输出控制指令，以控制驱动电路驱动雨刮对汽车的挡风玻璃进行清洗。从中可以看出，雨刮装置并非基于人为控制，而是根据汽车的当前状态既可对挡风玻璃实施清洗，从而满足了自动驾驶模式下对挡风玻璃及时进行自动清洗的需求。

Description

一种汽车的雨刮装置及其雨刮控制方法

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种汽车的雨刮装置及其雨刮控制方法。

背景技术

目前的车辆中使用了大量的传感器如摄像头以采集周围的环境信息，其中安装在前后挡风玻璃后的摄像头尤其重要，需要其提供及其重要的前后影像，以便作为自动驾驶的基础信息。摄像头在工作时需要其视野保持清晰无遮挡，但是前后挡风玻璃又极容易受雨雪沙尘污染，从而对摄像头的影像采集造成干扰，因此需要随时对其进行清洗。

现有的雨刮装置一般是基于人工驾驶模式开发的，其根据司机对雨刮开关的操作对挡风玻璃进行清洗，无法满足汽车的自动驾驶模式下自动对挡风玻璃及时进行自动清洗的需求。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种汽车的雨刮装置及其控制方法，用于满足自动驾驶模式下对挡风玻璃及时进行自动清洗的需求。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种汽车的雨刮装置，至少包括洗涤壶本体、设置在所述洗涤壶本体的底部的至少一个洗涤液出口、液位传感器、驱动电路和控制器，其中：

所述洗涤液出口与雨刮的喷液嘴通过管路连通，用于向所述喷液嘴供应洗涤液；

所述液位传感器用于检测所述洗涤壶本体内洗涤液的液位参数；

所述控制器用于从所述驱动电路和所述液位传感器采集多个参数，所述多个参数至少包括所述液位参数，并根据所述多个参数输出控制指令；

所述驱动电路用于根据所述控制指令驱动所述雨刮对所述汽车的挡风玻璃进行清洗。

可选的，所述洗涤壶本体的底部的设置有一个出水件，所述洗涤液出口设置在所述出水件。

可选的，所述多个参数还包括所述驱动电路的电气参数。可选的，所述雨刮包括第一雨刮和第二雨刮。

可选的，所述洗涤液出口包括第一洗涤液出口和第二洗涤液出口，其中：

所述第一洗涤液出口与所述第一雨刮的喷液嘴连通；

所述第二洗涤液出口与所述第二雨刮的喷液嘴连通。

一种雨刮控制方法，应用于如上所述的雨刮装置，所述雨刮控制方法包括步骤：

采集雨刮装置的多个参数，所述多个参数包括所述雨刮装置中洗涤液的液位参数和/所述雨刮装置的驱动电路的电气参数；

基于所述多个参数进行逻辑运算，得到所述雨刮装置的当前状态；

根据所述当前状态向所述雨刮装置输出控制指令，所述控制指令用于控制所述雨刮装置对挡风玻璃进行清洗。

可选的，所述采集雨刮装置的多个参数，包括步骤：

从所述液位传感器获取所述液位参数。

可选的，所述采集雨刮装置的多个参数，包括步骤：

从所述驱动电路的多个检测点获取所述电气参数。

可选的，所述基于所述多个参数进行逻辑运算，得到所述雨刮装置的当前状态，包括步骤：

根据所述电气参数进行逻辑计算，得到所述雨刮的当前状态；

根据所述雨刮装置中洗涤装置的控制口状态和所述液位参数进行逻辑计算，得到所述洗涤装置的当前状态。

可选的，所述根据所述当前状态向所述雨刮装置输出控制指令，包括步骤：

当所述雨刮和所述洗涤装置的当前状态均为无故障状态时，输出第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述雨刮执行对挡风玻璃的清洗；

当所述雨刮的当前状态为无故障状态，且所述洗涤装置的当前状态为故障状态时，输出第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述雨刮仅在监测到下雨时对挡风玻璃进行清洗，并控制所述汽车的显示设备显示故障信息；

当所述雨刮的当前状态和所述洗涤装置的当前状态均为故障状态时，输出第三控制指令，所述第三控制指令用于控制所述显示设备显示故障信息。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种汽车的雨刮装置及其雨刮控制方法，该雨刮装置包括洗涤壶本体、设置在洗涤壶本体的底部的洗涤液出口、液位传感器、驱动电路和控制器。洗涤液出口与雨刮的喷液嘴通过管路连通，用于向喷液嘴供应洗涤液；液位传感器用于检测洗涤壶本体内洗涤液的液位参数；控制器用于从驱动电路和液位传感器采集包括液位参数的多个参数，并根据多个参数输出控制指令，以控制驱动电路驱动雨刮对汽车的挡风玻璃进行清洗。从中可以看出，雨刮装置并非基于人为控制，而是根据汽车的当前状态既可对挡风玻璃实施清洗，从而满足了自动驾驶模式下对挡风玻璃及时进行自动清洗的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的一种汽车的洗涤壶的示意图；

图2为本申请实施例的一种汽车的雨刮装置的驱动电路的电路图；

图3为本申请实施例的一种汽车的雨刮控制方法的流程图；

图4为本申请实施例的一种电子设备的框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为为本申请实施例的一种汽车的洗涤壶的示意图。

本实施例提供了一种雨刮装置，该雨刮装置包括洗涤壶100，该洗涤壶100包括一个洗涤壶本体10和设置在该洗涤壶本体10的底部的出水件18的洗涤液出口、液位传感器14、控制器和驱动电路17。如图1所示，该液位传感器14设置在该出水件18内，需要说明的是，液位传感器14也可设置在洗涤壶本体10的底部，用于检测洗涤液液位参数，并将该液位参数输出到控制器。

洗涤液出口与雨刮的喷液口连通，用于向雨刮的喷液嘴输送洗涤液。在具体实施时，雨刮包括第一雨刮15和第二雨刮16，相应的该洗涤液出口包括第一洗涤液出口12和第二洗涤液出口13，这样，第一洗涤液出口12通过管路与第一雨刮15的喷液嘴连通，第二洗涤液出口13则与第二雨刮16的喷液嘴连通。

这里的第一雨刮15指的是车辆的前雨刮或后雨刮，而第二雨刮16则指的是另一个雨刮。为了便于理解，本申请中将第一雨刮15定义为前雨刮，第二雨刮16定义为后雨刮，因此附图和说明书中的第一雨刮15和前雨刮具有相同含义，第二雨刮16则与后雨刮具有相同含义

该控制器用于获取上述液位参数，并根据至少包括该液位参数的多个参数进行逻辑运算的，得到一个装置的当前状态，并根据当前状态输出控制指令。该驱动端线路则用于根据控制指令控制雨刮对挡风玻璃及时进行清洗，且无需人为干预。

该多个参数还包括该雨刮装置的驱动电路17的电气参数，即该控制器还通过检测元件从驱动电路17的监测点上获取上述电气参数，上述驱动电路17具体如图2所示。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种汽车的雨刮装置，至少包括洗涤壶本体10、设置在洗涤壶本体10的底部的洗涤液出口、液位传感器14、驱动电路17和控制器。洗涤液出口与雨刮的喷液嘴通过管路连通，用于向喷液嘴供应洗涤液；液位传感器14用于检测洗涤壶本体10内洗涤液的液位参数；控制器用于从驱动电路17和液位传感器14采集包括液位参数的多个参数，并根据多个参数输出控制指令，以控制驱动电路17驱动雨刮对汽车的挡风玻璃进行清洗。从中可以看出，雨刮装置并非基于人为控制，而是根据汽车的当前状态既可对挡风玻璃实施清洗，从而满足了自动驾驶模式下对挡风玻璃及时进行自动清洗的需求。

实施例二

图3为本申请实施例的一种汽车的雨刮控制方法的流程图。

如图3所示，本实施例提供的雨刮控制方法应用于具有自动驾驶模式的汽车，具体来说，应用于该汽车的控制系统，该控制系统包括汽车的车域控制器和自动驾驶系统，具体来说，应用于该雨刮装置的控制器。本申请的雨刮控制方法包括如下步骤：

S1、采集雨刮装置的多个参数。

多个参数包括雨刮装置中洗涤液的液位参数和驱动电路17的电气参数，相应的，这些参数来源于雨刮装置的多个位置，包括洗涤壶100上液位传感器14和雨刮装置的驱动电路17的监测点。

S2、根据多个参数计算雨刮装置的当前状态。

这里的当前状态包括正常状态和故障状态，即通过对多个参数的逻辑计算，判定该雨刮装置是处于正常状态还是处于故障状态。具体方案如下：

1)根据多个参数进行逻辑计算，得到第一雨刮15的当前状态：

2)根据多个参数进行逻辑计算，得到洗涤装置的当前状态：

3)根据多个参数进行逻辑计算，得到第二雨刮的当前状态：

从上面可以知道，雨刮装置的当前状态包括正常状态和故障状态，所谓正常状态是指雨刮装置的驱动电路的连接正确有效，洗涤壶100的洗涤液充足；相反故障状态的具体情况较多，例如驱动电路的局部短路、断路、熔断、洗涤液不足等。

S3、根据雨刮装置的当前状态输出控制指令。

从得到雨刮装置的当前状态的基础上，基于车辆的自动控制系统根据前后挡风玻璃的清晰状态的判断，向雨刮装置输出相应的控制指令，雨刮装置根据相应的控制指令执行相应的操作，具体内容如下：

1)当第一雨刮15、第二雨刮16和洗涤装置的当前状态均为无故障状态时，输出第一控制指令，该第一控制指令用于控制第一雨刮15和/或第二雨刮16执行对挡风玻璃的清洗，即从第一雨刮15和第二雨刮16中择一控制器执行清洗动作，或者对前第二雨刮16均执行清洗动作。

2)当第一雨刮15和第二雨刮16的当前状态均为无故障状态，而洗涤装置的当前状态为故障状态时，输出第二控制指令，第二控制指令用于控制第一雨刮15和/或第二雨刮16仅在监测到下雨时对挡风玻璃进行清洗，并控制汽车的显示设备显示故障信息。因为此时虽然没有洗涤液对雨刮装置的润滑，但是因为有雨水的存在，也不会对雨刮装置造成伤害。

3)当第一雨刮15、第二雨刮16和洗涤装置的当前状态均为故障状态时，输出第三控制指令，第三控制指令用于控制显示设备显示故障信息。即此时即使自动驾驶系统有对前挡风玻璃或后挡风玻璃的清洗需求，因为第一雨刮15、第二雨刮16以及洗涤装置都存在故障，为了保护雨刮装置不受伤害，此时不执行相应的清洗操作，并及时利用汽车的显示设备如车机的显示界面显示相应的故障信息，以使驾驶员能够根据故障信息及时采取处置措施，如加注洗涤液或者对驱动电路进行维修。还需说明的是，在第一雨刮15、第二雨刮16以及洗涤装置存在故障的情况下，默认不执行相应的清洗操作，但若接收到其他控制指令，可执行相对应的清洗操作，其他控制指令如驾驶员的操控。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种汽车的雨刮控制方法，该方法应用于上一实施例的控制器，具体为，采集雨刮装置中洗涤液的液位参数和驱动电路的电气参数；基于液位参数和或电气参数逻辑计算，得到雨刮装置的当前状态；根据当前状态向所述雨刮装置输出控制指令，控制指令用于控制雨刮装置对挡风玻璃进行清洗。通过上述方案，可以使汽车无需人为操作即可实现对前后挡风玻璃的清洗，从而满足自动驾驶模式对雨刮装置的控制需求。

实施例三

本实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以理解为汽车的控制系统的硬件单元，例如ECU本身或者ECU的功能单元，其为汽车的正常运行提供基础保障，其设置有上一实施例提供的雨刮控制装置。该雨刮控制装置用于采集雨刮装置中洗涤液的液位参数和驱动电路的电气参数；基于液位参数和或电气参数逻辑计算，得到雨刮装置的当前状态；根据当前状态向所述雨刮装置输出控制指令，控制指令用于控制雨刮装置对挡风玻璃进行清洗。通过上述方案，可以使汽车无需人为操作即可实现对前后挡风玻璃的清洗，从而满足自动驾驶模式对雨刮装置的控制需求。

实施例四

图4为本申请实施例的一种电子设备的框图。

如图4所示，该电子设备可以理解为汽车的控制系统的硬件单元，例如ECU本身或者ECU的功能单元，其为汽车的正常运行提供基础保障，其包括至少一个处理器101和存储器102，两者通过数据总线103连接。该存储器存储有计算机程序或指令，该处理器用于执行该计算机程序或指令，以使该电子设备实现如实施例二中所公开的雨刮控制方法。

该雨刮控制方法具体为采集雨刮装置中洗涤液的液位参数和驱动电路的电气参数；基于液位参数和或电气参数逻辑计算，得到雨刮装置的当前状态；根据当前状态向所述雨刮装置输出控制指令，控制指令用于控制雨刮装置对挡风玻璃进行清洗。通过上述方案，可以使汽车无需人为操作即可实现对前后挡风玻璃的清洗，从而满足自动驾驶模式对雨刮装置的控制需求。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种汽车的雨刮装置，其特征在于，至少包括洗涤壶本体、设置在所述洗涤壶本体的底部的至少一个洗涤液出口、液位传感器、驱动电路和控制器，其中：

所述洗涤液出口与雨刮的喷液嘴通过管路连通，用于向所述喷液嘴供应洗涤液；

所述液位传感器用于检测所述洗涤壶本体内洗涤液的液位参数；

所述控制器用于从所述驱动电路和所述液位传感器采集多个参数，所述多个参数至少包括所述液位参数，并根据所述多个参数输出控制指令；

所述驱动电路用于根据所述控制指令驱动所述雨刮对所述汽车的挡风玻璃进行清洗。

2.如权利要求1所述的雨刮装置，其特征在于，所述洗涤壶本体的底部的设置有一个出水件，所述洗涤液出口设置在所述出水件。

3.如权利要求1所述的雨刮装置，其特征在于，所述多个参数还包括所述驱动电路的电气参数。

4.如权利要求1所述的雨刮装置，其特征在于，所述雨刮包括第一雨刮和第二雨刮。

5.如权利要求4所述的雨刮装置，其特征在于，所述洗涤液出口包括第一洗涤液出口和第二洗涤液出口，其中：

所述第一洗涤液出口与所述第一雨刮的喷液嘴连通；

所述第二洗涤液出口与所述第二雨刮的喷液嘴连通。

6.一种雨刮控制方法，应用于如权利要求1～5任一项所述的雨刮装置，其特征在于，所述雨刮控制方法包括步骤：

采集雨刮装置的多个参数，所述多个参数包括所述雨刮装置中洗涤液的液位参数和/所述雨刮装置的驱动电路的电气参数；

基于所述多个参数进行逻辑运算，得到所述雨刮装置的当前状态；

根据所述当前状态向所述雨刮装置输出控制指令，所述控制指令用于控制所述雨刮装置对挡风玻璃进行清洗。

7.如权利要求6所述的雨刮控制方法，其特征在于，所述采集雨刮装置的多个参数，包括步骤：

从所述液位传感器获取所述液位参数。

8.如权利要求6所述的雨刮控制方法，其特征在于，所述采集雨刮装置的多个参数，还包括步骤：

从所述驱动电路的多个检测点获取所述电气参数。

9.如权利要求6所述的雨刮控制方法，其特征在于，所述基于所述多个参数进行逻辑运算，得到所述雨刮装置的当前状态，包括步骤：

根据所述电气参数进行逻辑计算，得到所述雨刮的当前状态；

根据所述雨刮装置中洗涤装置的控制口状态和所述液位参数进行逻辑计算，得到所述洗涤装置的当前状态。

10.如权利要求6所述的雨刮控制方法，其特征在于，所述根据所述当前状态向所述雨刮装置输出控制指令，包括步骤：

当所述雨刮和所述洗涤装置的当前状态均为无故障状态时，输出第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述雨刮执行对挡风玻璃的清洗；

当所述雨刮的当前状态为无故障状态，且所述洗涤装置的当前状态为故障状态时，输出第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述雨刮仅在监测到下雨时对挡风玻璃进行清洗，并控制所述汽车的显示设备显示故障信息；

当所述雨刮的当前状态和所述洗涤装置的当前状态均为故障状态时，输出第三控制指令，所述第三控制指令用于控制所述显示设备显示故障信息。