CN117399090A - 一种高精度多通道移液枪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了建库仪移液枪技术领域的一种高精度多通道移液枪，包括移液枪和其底部的活动连接吸头，活动连接吸头包括连接筒，连接筒内开设有球形空腔，球形空腔内转动连接有接头球，接头球两侧固定连接有转杆，接头球内开设有扇形空腔和竖直孔道，接头球底部固定连接有锥形筒；锥形筒外转动套设有密封筒，密封筒顶端固定连接有转动环，转动环外开设有侧滑槽；移液枪底端可升降的安装有上下圈，上下圈外转动连接有驱动圈，驱动圈内部固定连接有内延片，本发明可以实现在放液时吸管倾斜放液，使得吸头底端贴着容器内壁，使得放液流畅，减少溅出和避免放液残留；实现吸头旋转上紧，使得吸头能更为紧密的与密封筒连接，提高移液精度，减少气泡等。

Description

一种高精度多通道移液枪

技术领域

本发明涉及建库仪移液枪技术领域，具体为一种高精度多通道移液枪。

背景技术

移液枪，又称移液器，在进行分析测试方面的实验研究时，用于精确量取少量或微量的液体。移液枪主要结构分为：移液杆、一次性枪头、体积调节旋钮、确定按钮和脱头按钮五大部分。其最大的功能是精确定量量取目标溶液，目前大多数移液枪根据其物理工作原理的不同分为两类：一类为利用活塞运动带动空气垫体积变化产生负压的空气垫加样器，另一类为不带空气垫利用活塞正移动产生负压的活塞正移动加样器。

上述两种不同工作原理的微量加样器因有其不同的特定应用范围，进而衍生出多款移液枪产品，被广泛应用于医学，生物，化学等多个专业的实验和研究工作当中。由于目前在各类相关实验室中需要利用移液枪转移的液体存在密度、黏度等方面的差异，因此在微量操作时可能会出现不可避免的误差，同时量程范围较大的移液枪在调节体积刻度时相对较麻烦，故移液枪的设计精度以及使用便利性成为考量移液枪质量的重要标准。简言之，现有的实验室所用移液枪存在缺点如下：

传统枪头和位于枪下端的吸头锥是通过使用者轻压枪体达到枪头和吸头锥连接紧密的效果，但是这样靠摩擦力固定的方式不够牢靠，易被冲开；

传统与自动建库仪适配的移液枪只能竖直的取液放液，而在放液时会造成放液残留，导致放液量不准的情况，影响移液精度。

基于此，本发明设计了一种高精度多通道移液枪，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度多通道移液枪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高精度多通道移液枪，包括移液枪，所述移液枪底端安装有活动连接吸头，所述活动连接吸头包括连接筒，所述连接筒内开设有球形空腔，所述球形空腔内转动连接有接头球，所述接头球两侧固定连接有转杆，所述转杆穿出连接筒与之转动配合，所述接头球内开设有扇形空腔和竖直孔道，所述竖直孔道位于扇形空腔底部二者连通，所述接头球底部固定连接有锥形筒；所述锥形筒外转动套设有密封筒，所述密封筒顶端固定连接有转动环，所述转动环外开设有侧滑槽；所述移液枪底端可升降的安装有上下圈，所述上下圈外转动连接有驱动圈，所述驱动圈内部固定连接有内延片，所述内延片位于侧滑槽上方且二者适配，所述驱动圈用于在内延片进入侧滑槽内时驱动转动环转动。

更进一步的，移液枪包括外壳、吸筒和移动塞，所述移动塞滑动连接在外壳内，所述移动塞底部安装有多个活塞棒，所述活塞棒位于吸筒内二者滑动配合，所述连接筒安装在吸筒底部，所述外壳顶部固定连接有安装筒，所述安装筒中部转动连接有移液螺杆，所述移动塞顶部固定连接有内螺筒，所述移液螺杆位于内螺筒内二者螺纹配合。

更进一步的，连接筒顶部固定连接有安装螺筒，所述吸筒底部开设有连接环槽，所述安装螺筒与连接环槽螺纹连接，所述移动塞底部固定连接有多个连接螺柱，所述活塞棒螺纹连接在连接螺柱上。

更进一步的，连接筒的顶面和安装螺筒的顶面均安装有密封垫，所述吸筒顶部设有开口槽，所述开口槽与活塞棒之间设有密封圈。

更进一步的，移液枪底部开设有让位槽，所述移液枪内部安装有多个放液电机，所述放液电机的两输出端均固定连接有放液轮，所述放液轮与转杆啮合，所述放液电机驱动转杆转动。

更进一步的，移液枪内部开设有容纳槽，所述容纳槽内设有上下丝杠，所述上下丝杠底端与上下圈转动连接，所述移液枪内部转动安装有中空齿轮，所述上下丝杠穿过中空齿轮与之螺纹配合，所述移液枪内部安装有上下电机，所述上下电机驱动中空齿轮转动。

更进一步的，驱动圈为具有内圈和外圈的阻尼圈，所述移液枪底部安装有竖齿轮，所述竖齿轮与驱动圈的外圈啮合。

更进一步的，密封筒内底部固定连接有内包圈，所述内包圈位于锥形筒内部将锥形筒包在内。

更进一步的，转动环底部弹性连接有推圈，所述推圈内侧弹性连接有多个伸长柱，所述伸长柱断面为斜切形且与密封筒外侧相贴，所述推圈外径大于转动环外径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本装置通过接头球在球形空腔内的转动可以实现在放液时吸管倾斜放液，使得吸头底端贴着容器内壁，使得放液流畅，减少溅出和避免放液残留；通过可上下移动的上下圈，当上下圈下移，使得内延片进入侧滑槽内时，通过驱动圈的转动带动密封筒转动，进而使移液枪在装载吸头时能够一边下移一边在吸头内旋转，从而实现吸头旋转上紧，使得吸头能更为紧密的与密封筒连接，进而加强吸头与移液枪之间的密封性，提高移液精度，减少气泡等。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体侧视角结构示意图；

图2为本发明前视角内部结构示意图；

图3为本发明整体视角半剖结构示意图；

图4为本发明A部放大结构示意图；

图5为本发明整体侧视角半剖示意图；

图6为本发明B部放大结构示意图；

图7为本发明内部结构侧视角半剖示意图；

图8为本发明C部放大结构示意图；

图9为本发明内部结构前视角半剖示意图；

图10为本发明D部放大结构示意图；

图11为本发明适配吸头示意图；

图12为本发明吸头适配架结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、移液枪；2、活动连接吸头；3、连接筒；4、接头球；5、转杆；6、扇形空腔；7、竖直孔道；8、锥形筒；9、密封筒；10、转动环；11、侧滑槽；12、上下圈；13、驱动圈；14、内延片；15、外壳；16、吸筒；17、移动塞；18、活塞棒；19、安装筒；20、移液螺杆；21、内螺筒；22、安装螺筒；23、连接环槽；24、连接螺柱；25、开口槽；26、放液电机；27、放液轮；28、容纳槽；29、上下丝杠；30、中空齿轮；31、竖齿轮；32、内包圈；33、推圈；34、伸长柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：

一种高精度多通道移液枪，包括移液枪1，移液枪1底端安装有活动连接吸头2，活动连接吸头2包括连接筒3，连接筒3内开设有球形空腔，球形空腔内转动连接有接头球4，接头球4两侧固定连接有转杆5，转杆5穿出连接筒3与之转动配合，接头球4内开设有扇形空腔6和竖直孔道7，竖直孔道7位于扇形空腔6底部二者连通，接头球4底部固定连接有锥形筒8；锥形筒8外转动套设有密封筒9，密封筒9顶端固定连接有转动环10，转动环10外开设有侧滑槽11；移液枪1底端可升降的安装有上下圈12，上下圈12外转动连接有驱动圈13，驱动圈13内部固定连接有内延片14，内延片14位于侧滑槽11上方且二者适配，驱动圈13用于在内延片14进入侧滑槽11内时驱动转动环10转动。

本装置通过接头球4在球形空腔内的转动可以实现在放液时吸管倾斜放液，使得吸头底端贴着容器内壁，使得放液流畅，减少溅出和避免放液残留；通过可上下移动的上下圈12，当上下圈12下移，使得内延片14进入侧滑槽11内时，通过驱动圈13的转动带动密封筒9转动，进而使移液枪1在装载吸头时能够一边下移一边在吸头内旋转，从而实现吸头旋转上紧，使得吸头能更为紧密的与密封筒9连接，进而加强吸头与移液枪1之间的密封性，提高移液精度，减少气泡等。

请参阅图3-6，具体的，在吸液前，需要将移液枪1移动至准备好的吸头上方，而后使得移液枪1下降，同时使得上下圈12下移带动驱动圈13下移，从而带动内延片14下移进入侧滑槽11内，通过内延片14将驱动圈13与密封筒9连接起来，而后使得驱动圈13旋转，带动密封筒9一同转动，从而使得移液枪1的密封筒9一边下降一边旋转进入吸头内，使得吸头紧密的套接在密封筒9外侧，相比较传统的直压式安装吸头更为紧密，密封性更好，大大减少漏气、进气等，同时提高移液精度。

在安装吸头完毕后进行取液，取液完毕，移液枪1上移，同时也带动驱动圈13上移，使得内延片14上移离开侧滑槽11，从而使得接头球4可旋转，在放液时，移液枪1下移，使得吸头底端进入容器中，而后驱动转杆5转动，带动接头球4转动，带动吸头转动一定角度，使得吸头底部可以贴着容器内壁，倾斜放液，可以确保吸液嘴内无残留液体，使得放液顺畅完全，无溅射，提高放液精度，也便于处理不携带液体的吸头。

请参阅图1-3，其中，移液枪1包括外壳15、吸筒16和移动塞17，移动塞17滑动连接在外壳15内，移动塞17底部安装有多个活塞棒18，活塞棒18位于吸筒16内二者滑动配合，连接筒3安装在吸筒16底部，外壳15顶部固定连接有安装筒19，安装筒19中部转动连接有移液螺杆20，移动塞17顶部固定连接有内螺筒21，移液螺杆20位于内螺筒21内二者螺纹配合。

其中，连接筒3顶部固定连接有安装螺筒22，吸筒16底部开设有连接环槽23，安装螺筒22与连接环槽23螺纹连接，移动塞17底部固定连接有多个连接螺柱24，活塞棒18螺纹连接在连接螺柱24上。

取液时，通过驱动移液螺杆20转动进而带动与之螺纹配合的内螺筒21上移，进而通过移动塞17带动所有的活塞棒18一同上移，在吸头浸入液面以下时开始吸液，从而完成取液，放液时，通过驱动移液螺杆20反转，使得活塞棒18下移即可，移液螺杆20转动带动活塞棒18上下移动取液，使得抽取和放液速度恒定，从而避免气泡进入，避免影响取液精度，也避免液体随气体进入移液枪1内部，同时移液枪1内可以拥有多组相同结构，从而实现多通道高精度的移液，有利于提高移液效率。

活塞棒18使用一段时间后可从移动塞17上取下，方便更换，从而可以更换磨损的活塞棒18，保持移液枪1的精度，降低维护难度。

请参阅图2-4，其中，连接筒3的顶面和安装螺筒22的顶面均安装有密封垫，吸筒16顶部设有开口槽25，开口槽25与活塞棒18之间设有密封圈。增加密封性，避免漏气，保证移液枪1精度。

其中，移液枪1底部开设有让位槽，移液枪1内部安装有多个放液电机26，放液电机26的两输出端均固定连接有放液轮27，放液轮27与转杆5啮合，放液电机26驱动转杆5转动。

转杆5可通过放液电机26带动放液轮27转动，从而带动转杆5转动，进而带动接头球4转动，从而改变吸头的角度，使其可以倾斜放液，齿轮驱动的方式更容易控制倾斜角度，且保持吸头的稳定。

请参阅图5-6，其中，移液枪1内部开设有容纳槽28，容纳槽28内设有上下丝杠29，上下丝杠29底端与上下圈12转动连接，移液枪1内部转动安装有中空齿轮30，上下丝杠29穿过中空齿轮30与之螺纹配合，移液枪1内部安装有上下电机，上下电机驱动中空齿轮30转动。

其中，驱动圈13为具有内圈和外圈的阻尼圈，移液枪1底部安装有竖齿轮31，竖齿轮31与驱动圈13的外圈啮合；移液枪1底部安装有可取得竖齿轮31转动的电机（电机未画出）。

通过驱动中空齿轮30转动即可使得上下丝杠29下移或上移，从而实现上下圈12的上下移动，进而带动驱动圈13上下移动，使其可以带动内延片14下移进入侧滑槽11内或者上移脱离侧滑槽11，且在驱动圈13上下移动的过程中始终能与较长的竖齿轮31保持啮合，当内延片14进入侧滑槽11内竖齿轮31带动驱动圈13转动时，密封筒9也一同转动，而当密封筒9一边下移一边转动直到与吸头安装连接好时，竖齿轮31继续转动只能带动驱动圈13的外圈转动，而由于密封筒9已经与吸头紧密安装了，二者之间紧密连接的摩擦力大于驱动圈13的内圈和外圈之间的阻尼，此时内圈保持不动，从而避免安装好吸头后，密封筒9继续转动从而产生打滑或破坏吸头的行为，从而保证连接的稳固性和紧密性，同时使得吸头能够安全使用。

在放液时，需要将上下圈12上提，使得内延片14离开侧滑槽11，使得接头球4下方的密封筒9能够有活动空间以便其转动。

其中，密封筒9内底部固定连接有内包圈32，内包圈32位于锥形筒8内部将锥形筒8包在内。

内包圈32将密封筒9与锥形筒8之间的底部接缝转移到锥形筒8的内侧，增强密封筒9与锥形筒8之间的密封效果，且在吸头连接在密封筒9外时，吸头内部空间也不与接缝处相通，增加吸头的连接密封性。

请参阅图7-10，其中，转动环10底部弹性连接有推圈33，推圈33内侧弹性连接有多个伸长柱34，伸长柱34断面为斜切形且与密封筒9外侧相贴，推圈33外径大于转动环10外径。

在放液完毕需要去除吸头时，将接头球4回正，而后通过下移上下圈12带动内延片14一直下移，使得内延片14滑动到侧滑槽11底部而后与推圈33接触，内延片14继续下移将推圈33下压，而推圈33在下移过程中，其内部伸长柱34逐渐紧贴密封筒9下移，进而将套设在密封筒9外的吸头刮下，从而实现了自动取下吸头的功能。

请参阅图11-12，最好能够适配图11中的外侧具有挡条36的吸头，同时将吸头插入图12中具有导向入槽35的孔中，从而在密封筒9转动套设吸头时，吸头能够保持不动，使得安装更为有效紧密。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种高精度多通道移液枪，包括移液枪（1），其特征在于：所述移液枪（1）底端安装有活动连接吸头（2），所述活动连接吸头（2）包括连接筒（3），所述连接筒（3）内开设有球形空腔，所述球形空腔内转动连接有接头球（4），所述接头球（4）两侧固定连接有转杆（5），所述转杆（5）穿出连接筒（3）与之转动配合，所述接头球（4）内开设有扇形空腔（6）和竖直孔道（7），所述竖直孔道（7）位于扇形空腔（6）底部二者连通，所述接头球（4）底部固定连接有锥形筒（8）；所述锥形筒（8）外转动套设有密封筒（9），所述密封筒（9）顶端固定连接有转动环（10），所述转动环（10）外开设有侧滑槽（11）；所述移液枪（1）底端可升降的安装有上下圈（12），所述上下圈（12）外转动连接有驱动圈（13），所述驱动圈（13）内部固定连接有内延片（14），所述内延片（14）位于侧滑槽（11）上方且二者适配，所述驱动圈（13）用于在内延片（14）进入侧滑槽（11）内时驱动转动环（10）转动。

2.根据权利要求1所述的一种高精度多通道移液枪，其特征在于：所述移液枪（1）包括外壳（15）、吸筒（16）和移动塞（17），所述移动塞（17）滑动连接在外壳（15）内，所述移动塞（17）底部安装有多个活塞棒（18），所述活塞棒（18）位于吸筒（16）内二者滑动配合，所述连接筒（3）安装在吸筒（16）底部，所述外壳（15）顶部固定连接有安装筒（19），所述安装筒（19）中部转动连接有移液螺杆（20），所述移动塞（17）顶部固定连接有内螺筒（21），所述移液螺杆（20）位于内螺筒（21）内二者螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种高精度多通道移液枪，其特征在于：所述连接筒（3）顶部固定连接有安装螺筒（22），所述吸筒（16）底部开设有连接环槽（23），所述安装螺筒（22）与连接环槽（23）螺纹连接，所述移动塞（17）底部固定连接有多个连接螺柱（24），所述活塞棒（18）螺纹连接在连接螺柱（24）上。

4.根据权利要求3所述的一种高精度多通道移液枪，其特征在于：所述连接筒（3）的顶面和安装螺筒（22）的顶面均安装有密封垫，所述吸筒（16）顶部设有开口槽（25），所述开口槽（25）与活塞棒（18）之间设有密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种高精度多通道移液枪，其特征在于：所述移液枪（1）底部开设有让位槽，所述移液枪（1）内部安装有多个放液电机（26），所述放液电机（26）的两输出端均固定连接有放液轮（27），所述放液轮（27）与转杆（5）啮合，所述放液电机（26）驱动转杆（5）转动。

6.根据权利要求1所述的一种高精度多通道移液枪，其特征在于：所述移液枪（1）内部开设有容纳槽（28），所述容纳槽（28）内设有上下丝杠（29），所述上下丝杠（29）底端与上下圈（12）转动连接，所述移液枪（1）内部转动安装有中空齿轮（30），所述上下丝杠（29）穿过中空齿轮（30）与之螺纹配合，所述移液枪（1）内部安装有上下电机，所述上下电机驱动中空齿轮（30）转动。

7.根据权利要求1所述的一种高精度多通道移液枪，其特征在于：所述驱动圈（13）为具有内圈和外圈的阻尼圈，所述移液枪（1）底部安装有竖齿轮（31），所述竖齿轮（31）与驱动圈（13）的外圈啮合。

8.根据权利要求1所述的一种高精度多通道移液枪，其特征在于：所述密封筒（9）内底部固定连接有内包圈（32），所述内包圈（32）位于锥形筒（8）内部将锥形筒（8）包在内。

9.根据权利要求1所述的一种高精度多通道移液枪，其特征在于：所述转动环（10）底部弹性连接有推圈（33），所述推圈（33）内侧弹性连接有多个伸长柱（34），所述伸长柱（34）断面为斜切形且与密封筒（9）外侧相贴，所述推圈（33）外径大于转动环（10）外径。