CN117398590A - 一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置，涉及卫生间消毒技术领域，包括固定在墙体上的侧安装板，所述侧安装板的一侧上端固定安装有放置盒，侧安装板的一侧下端可拆卸的安装有废液收集盒，所述放置盒的顶端密封卡接有盒盖，放置盒内设置有储液组件，放置盒的底面安装有识别摄像头和红外传感器，所述储液组件包括储液盒和出液管，所述出液管安装在储液盒的底端并贯穿至放置盒下方，出液管上安装有第一旋转调节阀和第二旋转调节阀。本发明能够尽量避免仅有红外传感器造成的识别出错问题，同时还能够实现每次喷洒的定量处理，避免手动或自动喷洒时喷洒量不易控制的问题，进而尽量避免消毒液的浪费问题。

Description

一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置

技术领域

本发明涉及卫生间消毒技术领域，尤其涉及一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置。

背景技术

目前如卫生间内使用的消毒装置，一般是将消毒液挂置在墙上，在使用时，用手将消毒液挤出或者由红外感应的方式，当手伸至消毒装置下方，由消毒装置自动鼓出消毒液，上述两种消毒装置，首先使用按压挤出的方式，按压挤出的量不便于控制，容易造成消毒液的浪费，并且按压过程中需要一只手按一只手承接，也容易造成消毒液洒落，导致浪费；而采用红外感应的方式，虽然能够实现自动喷洒，但是红外感应的方式，并不能对用户的动作进行感应，容易出现未做好准备，消毒液已经喷洒出，从而导致的浪费问题。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的消毒中出现的消毒液浪费问题，而提出的一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置，包括固定在墙体上的侧安装板，所述侧安装板的一侧上端固定安装有放置盒，侧安装板的一侧下端可拆卸的安装有废液收集盒，所述放置盒的顶端密封卡接有盒盖，放置盒内设置有储液组件，放置盒的底面安装有识别摄像头和红外传感器，所述储液组件包括储液盒和出液管，所述出液管安装在储液盒的底端并贯穿至放置盒下方，出液管上安装有第一旋转调节阀和第二旋转调节阀，所述放置盒的内部下端一侧还安装有向储液盒内鼓气的第一鼓气组件和向出液管内间歇鼓气的第二鼓气组件，放置盒的内部底端安装有驱动第一旋转调节阀和第二旋转调节阀同步工作的驱动调节机构，且所述驱动调节机构与第一鼓气组件和第二鼓气组件间歇接触；

所述第一旋转调节阀与第二旋转调节阀上方的出液管内均设置有漏板，且第一旋转调节阀和第二旋转调节阀均包括转盘以及安装在转盘外侧的从动齿轮，其中，转盘与漏板紧贴并均设有漏孔，且与第一旋转调节阀紧挨设置的漏板上的漏孔和与第二旋转调节阀紧挨设置的漏板上的漏孔位置相反；

所述驱动调节机构被配置为驱动所述第一旋转调节阀和所述第二旋转调节阀的转盘同步转动，所述识别摄像头和所述红外传感器均与所述驱动调节机构电性连接。

优选的，所述侧安装板的侧面下端开设有T型槽，所述废液收集盒的一侧面固定连接有吻合插入T型槽内的T型块。

优选的，所述驱动调节机构包括安装在放置盒底端的电机以及安装在电机输出轴上的转轴，所述转轴的外侧上下两端均套接有主动齿轮，其中，两个所述主动齿轮分别与第一旋转调节阀和第二旋转调节阀上的从动齿轮啮合。

优选的，所述放置盒的内壁一侧壁固定连接有两个轴支板，两个轴支板的另一端分别转动套在转轴的上下两端。

优选的，所述放置盒的内部底面一侧还安装有控制器，所述控制器与识别摄像头、红外传感器以及电机电性连接。

优选的，所述第一鼓气组件安装在位于上方的轴支板底面，所述第二鼓气组件安装在位于下方的轴支板顶面，且所述转轴的外侧还套接有两个凸轮，两个凸轮位于两个主动齿轮之间，两个所述凸轮分别与第一鼓气组件和第二鼓气组件紧挨接触，且两个凸轮与转轴之间安装有单向轴承。

优选的，所述第一鼓气组件包括固定在位于上方的轴支板底面的第一鼓气筒，所述第一鼓气筒内设置有第一出气腔和第一活塞腔，其中第一出气腔与第一活塞腔之间由通孔相连通，且所述第一活塞腔内还滑动安装有第一活塞板，所述第一活塞板的一端滑动延伸出第一鼓气筒并与凸轮接触，所述第一鼓气筒远离第一活塞腔的一端侧面还连接有第一输气管，所述第一输气管的另一端延伸至储液盒顶端。

优选的，所述第二鼓气组件包括固定在位于下方顶端轴支板顶面的第二鼓气筒，所述第二鼓气筒内设置有第二出气腔和第二活塞腔，其中第二出气腔与第二活塞腔之间由通孔相连通，且位于第二出气腔内还设有罩在通孔外侧的气囊，所述气囊的出气口处安装有压力调节阀，所述第二活塞腔内滑动安装有第二活塞板，所述第二活塞板的一端滑动延伸出第二鼓气筒并与另一个凸轮接触，所述第二鼓气筒远离第二活塞腔的一端连接有第二输气管，所述第二输气管的另一端延伸至位于第一旋转调节阀下方的出液管内。

优选的，所述第一活塞腔内设置有第一缓冲弹簧，所述第二活塞腔内设置有第二缓冲弹簧，且所述第一活塞板与第二活塞板上均设有单向进气孔，所述第一输气管与第二输气管均为单向输气管。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明通过在放置盒内安装储液盒、出液管、第一旋转调节阀、第二旋转调节阀和驱动调节机构，并在放置盒的底面出液处安装识别摄像头和红外传感器，够由识别摄像头和红外传感器双重识别人手动作，并控制驱动调节机构打开第一旋转调节阀和第二旋转调节阀，实现消毒液的喷洒，使得消毒液喷洒时的识别程度更高，尽量避免仅有红外传感器造成的识别出错问题，同时还能够实现每次喷洒的定量处理，避免手动或自动喷洒时喷洒量不易控制的问题，进而尽量避免消毒液的浪费问题；此外还在放置盒内安装第一鼓气组件和第二鼓气组件，并且驱动调节机构与第二鼓气组件和第二鼓气组件间歇接触，实现储液盒喷液时对第一鼓气组件与第二鼓气组件的鼓气，进而配合储液盒喷洒过程中，能够加快定量喷洒的效率，以及加快储液盒内消毒液进入出液管内的效率，实现定量喷洒的快速以及定位消毒液储备的快速。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置的另一视角结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置的竖向剖视图；

图4为本发明提出的一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置的纵向剖视图；

图5为本发明提出的一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置的出液管剖视图；

图6为本发明提出的一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置的图3中A处结构的放大图；

图7为本发明提出的一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置的电路连接原理示意图；

图8为本发明提出的一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置的第一鼓气组件剖视图；

图9为本发明提出的一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置的第二鼓气组件剖视图。

图中：1、侧安装板；2、废液收集盒；3、放置盒；4、盒盖；5、储液组件；6、识别摄像头；7、红外传感器；8、驱动调节机构；9、第一鼓气组件；10、第二鼓气组件；11、控制器；51、储液盒；52、出液管；53、第一旋转调节阀；54、第二旋转调节阀；55、漏板；81、电机；82、转轴；83、主动齿轮；84、凸轮；85、轴支板；91、第一鼓气筒；92、第一出气腔；93、第一活塞腔；94、第一活塞板；95、第一缓冲弹簧；96、第一输气管；101、第二鼓气筒；102、第二出气腔；103、第二活塞腔；104、气囊；105、压力调节阀；106、第二活塞板；107、第二输气管；108、第二缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-图4，本实施例提供一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置，该基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置包括固定在墙体上的侧安装板1，侧安装板1的四角处均设有安装定位孔，侧安装板1的一侧上端固定安装有放置盒3，侧安装板1的一侧下端可拆卸的安装有废液收集盒2，可拆卸的设计，能够便于对废液收集盒2内消毒液进行处理，放置盒3的顶端密封卡接有盒盖4，盒盖4采用常规电池密封所采用的对接或卡接的方式，在保证放置盒3内密封性的同时，还能够将其取下对消毒液进行添加，放置盒3内设置有储液组件5，主要用于存放消毒液，放置盒3的底面安装有识别摄像头6和红外传感器7，识别摄像头6识别手的张开动作，红外传感器7感应是否周围有人，储液组件5包括储液盒51和出液管52，储液盒51用于放置消毒液，出液管52用于喷出消毒液，出液管52安装在储液盒51的底端并贯穿至放置盒3下方，出液管52上安装有第一旋转调节阀53和第二旋转调节阀54，第一旋转调节阀53和第二旋转调节阀54之间的出液管52为定量的消毒液，即每次喷出的消毒液量，放置盒3的内部下端一侧还安装有向储液盒51内鼓气的第一鼓气组件9和向出液管52内间歇鼓气的第二鼓气组件10，第一鼓气组件9向储液盒51内鼓气用以加速消毒液向出液管52内流入，第二鼓气组件10向出液管52内鼓气用以加速消毒液的喷洒，放置盒3的内部底端安装有驱动第一旋转调节阀53和第二旋转调节阀54同步工作的驱动调节机构8，且驱动调节机构8与第一鼓气组件9和第二鼓气组件10间歇接触。

参照图3-图4，为实现侧安装板1与废液收集盒2的可拆卸设置，在侧安装板1的侧面下端开设有T型槽，废液收集盒2的一侧面固定连接有吻合插入T型槽内的T型块，从而方便将废液收集盒2从侧安装板1上取下与安装，同时废液收集盒2顶部敞开，并与出液管52竖向对应。

参照图5，第一旋转调节阀53与第二旋转调节阀54上方的出液管52内均设置有漏板55，且第一旋转调节阀53和第二旋转调节阀54均包括转盘以及安装在转盘外侧的从动齿轮，其中，转盘与漏板55紧贴并均设有漏孔，转盘与漏板55的漏孔对应时，实现消毒液从漏孔中向下流动，且与第一旋转调节阀53紧挨设置的漏板55上的漏孔和与第二旋转调节阀54紧挨设置的漏板55上的漏孔位置相反，从而保证第一旋转调节阀53与第二旋转调节阀54不会同时打开，以避免消毒液从储液盒51内直接向下流出。

其中，驱动调节机构8被配置为驱动第一旋转调节阀53和第二旋转调节阀53的转盘同步转动，识别摄像头6和红外传感器7均与驱动调节机构8电性连接。

参照图3和图6，驱动调节机构8包括安装在放置盒3底端的电机81以及安装在电机81输出轴上的转轴82，电机81为伺服电机，能够正反转，转轴82的外侧上下两端均套接有主动齿轮83，其中，两个主动齿轮83分别与第一旋转调节阀53和第二旋转调节阀54上的从动齿轮啮合，从而实现电机81工作，使第一旋转调节阀53和第二旋转调节阀54同步旋转，进而实现一个打开一个关闭。

放置盒3的内壁一侧壁固定连接有两个轴支板85，用以加固转轴82，并保证转轴82竖向的稳定，两个轴支板85的另一端分别转动套在转轴82的上下两端。

参照图6－图7，放置盒3的内部底面一侧还安装有控制器11，控制器11与识别摄像头6、红外传感器7以及电机81电性连接，能够在由识别摄像头6和红外传感器7检测到人和手掌动作时，将信息传递至控制器11内，此时控制器11控制电机81的正反转工作，进而实现消毒液的喷液。

参照图6，第一鼓气组件9安装在位于上方的轴支板85底面，第二鼓气组件10安装在位于下方的轴支板85顶面，且转轴82的外侧还套接有两个凸轮84，两个凸轮84位于两个主动齿轮83之间。两个凸轮84大小结构均相同，由圆盘以及安装在圆盘外侧的凸起组成，其中凸起在圆盘外侧呈环形阵列设置有四个，两个凸轮84分别与第一鼓气组件9和第二鼓气组件10紧挨接触，且两个凸轮84与转轴82之间安装有单向轴承，从而在转轴82顺时针旋转时，与第一鼓气组件9接触的凸轮84不跟随转动，另一个凸轮84跟随旋转，在逆时针旋转时，与第二鼓气组件10接触的凸轮84不跟随旋转，另一个凸轮84跟随旋转。

参照图8，第一鼓气组件9包括固定在位于上方的轴支板85底面的第一鼓气筒91，第一鼓气筒91内设置有第一出气腔92和第一活塞腔93，其中第一出气腔92与第一活塞腔93之间由通孔相连通，且第一活塞腔93内还滑动安装有第一活塞板94，第一活塞板94在第一活塞腔93内做活塞运动，将气体从通孔向第一出气腔92鼓入，第一活塞板94的一端滑动延伸出第一鼓气筒91并与凸轮84接触，第一鼓气筒91远离第一活塞腔93的一端侧面还连接有第一输气管96，第一输气管96的另一端延伸至储液盒51顶端，实现将第一鼓气筒91内的气体向储液盒51顶部鼓入。

参照图8－图9，第二鼓气组件10包括固定在位于下方顶端轴支板85顶面的第二鼓气筒101，第二鼓气筒101内设置有第二出气腔102和第二活塞腔103，其中第二出气腔102与第二活塞腔103之间由通孔相连通，且位于第二出气腔102内还设有罩在通孔外侧的气囊104，气囊104一端覆盖所有的通孔，气囊104的出气口处安装有压力调节阀105，在气囊104被吹起鼓气时，能够检测气囊104出气口的压力大小，当达到额定的压力时，打开气囊104，将气囊104内的气体排出，第二活塞腔103内滑动安装有第二活塞板106，原理同第一活塞板94，第二活塞板106的一端滑动延伸出第二鼓气筒101并与另一个凸轮84接触，第二鼓气筒101远离第二活塞腔103的一端连接有第二输气管107，第二输气管107的另一端延伸至位于第一旋转调节阀53下方的出液管52内，能够将第二鼓气筒101内的气体先由气囊104收集后，再集中向出液管52鼓气。

第一活塞腔93内设置有第一缓冲弹簧95，第二活塞腔103内设置有第二缓冲弹簧108，在第一活塞板94与第二活塞板106与凸轮84的圆盘接触时，分别由两个缓冲弹簧实现复原，在与凸轮84的凸块接触时，将第一活塞板94与第二活塞板106向右挤压，并压缩相应的缓冲弹簧，且第一活塞板94与第二活塞板106上均设有单向进气孔，同时第一鼓气筒91与第二鼓气筒101的顶部也设有与两个活塞腔相通的孔，第一输气管96与第二输气管107均为单向输气管，避免第一活塞板94与第二活塞板106返回时，将气体回吸。

工作原理：在消毒使用时，首先将手放置在放置盒3上出液管52的正下方，此时由红外传感器7识别是否有人靠近，然后再由识别摄像头6识别是否为人手张开动作，缺少任一条件时，控制器11控制电机81保持停机状态，出液管52不喷出消毒液；

当同时满足上面两个条件时，此时控制器11控制电机81开始工作，电机81旋转一圈，电机81正转，带动转轴82顺时针旋转，转轴82旋转带动两个主动齿轮83顺时针旋转一圈，两个主动齿轮83旋转一圈，刚好带动第一旋转调节阀53与第二旋转调节阀54转动180°，第一旋转调节阀53转动180°至图5所示状态，第二旋转调节阀54转动180°也至图5所示状态，此时第二旋转调节阀54上的漏孔与上方的漏板55的漏孔对应，处于第一旋转调节阀53与第二旋转调节阀54之间的消毒液从漏孔中向下滴落，直至滴落至手掌处；

一段时间后即处于第一旋转调节阀53与第二旋转调节阀54之间的消毒液全部滴出后，此时电机81反向转动一圈，即带动转轴82逆时针旋转，再次带动第一旋转调节阀53与第二旋转调节阀54逆时针转动180°，此时第一旋转调节阀53上的漏孔与漏板55的漏孔对应，消毒液从储液盒51进入到出液管52中，同时第二旋转调节阀54上的漏孔与漏板55的漏孔错开，关闭出液管52下端，使消毒液存储到第一旋转调节阀53与第二旋转调节阀54之间，直至下一次被喷洒使用；

在电机81顺时针旋转一圈时，此时与第一鼓气组件9接触的凸轮84由于单向轴承的设置不跟随转动，另一个凸轮84跟随旋转一圈，凸轮84旋转一圈时，带动第二活塞板106往复活塞运动4次，将气体向第二出气腔102内的气囊104中输气，气囊104被充气鼓气，直至第二活塞板106最后运动一次，使气囊104膨胀至压力调节阀105开启值，气囊104打开，气体排出从第二出气腔102鼓入到第二输气管107，最终鼓入到出液管52的上方，并且此时第一旋转调节阀53关闭，第二旋转调节阀54打开，加速消毒液从出液管52向下滴落；

在电机81逆时针旋转一圈时，此时与第二鼓气组件10接触的凸轮84由于单向轴承的设置不跟随转动，另一个凸轮84跟随旋转一圈，凸轮84旋转一圈时，带动第一活塞板94往复活塞运动4次，将气体向第一出气腔92输气，气体从第一出气腔92鼓入到第一输气管96，最终鼓入到储液盒51的上方，加速储液盒51内消毒液向出液管52内流入。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置，包括固定在墙体上的侧安装板(1)，其特征在于，所述侧安装板(1)的一侧上端固定安装有放置盒(3)，侧安装板(1)的一侧下端可拆卸的安装有废液收集盒(2)，所述放置盒(3)的顶端密封卡接有盒盖(4)，放置盒(3)内设置有储液组件(5)，放置盒(3)的底面安装有识别摄像头(6)和红外传感器(7)，所述储液组件(5)包括储液盒(51)和出液管(52)，所述出液管(52)安装在储液盒(51)的底端并贯穿至放置盒(3)下方，出液管(52)上安装有第一旋转调节阀(53)和第二旋转调节阀(54)，所述放置盒(3)的内部下端一侧还安装有向储液盒(51)内鼓气的第一鼓气组件(9)和向出液管(52)内间歇鼓气的第二鼓气组件(10)，放置盒(3)的内部底端安装有驱动第一旋转调节阀(53)和第二旋转调节阀(54)同步工作的驱动调节机构(8)，且所述驱动调节机构(8)与第一鼓气组件(9)和第二鼓气组件(10)间歇接触；

所述第一旋转调节阀(53)与第二旋转调节阀(54)上方的出液管(52)内均设置有漏板(55)，且第一旋转调节阀(53)和第二旋转调节阀(54)均包括转盘以及安装在转盘外侧的从动齿轮，其中，转盘与漏板(55)紧贴并均设有漏孔，且与第一旋转调节阀(53)紧挨设置的漏板(55)上的漏孔和与第二旋转调节阀(54)紧挨设置的漏板(55)上的漏孔位置相反；

所述驱动调节机构(8)被配置为驱动所述第一旋转调节阀(53)和所述第二旋转调节阀(53)的转盘同步转动，所述识别摄像头(6)和所述红外传感器(7)均与所述驱动调节机构(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置，其特征在于，所述侧安装板(1)的侧面下端开设有T型槽，所述废液收集盒(2)的一侧面固定连接有吻合插入T型槽内的T型块。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置，其特征在于，所述驱动调节机构(8)包括安装在放置盒(3)底端的电机(81)以及安装在电机(81)输出轴上的转轴(82)，所述转轴(82)的外侧上下两端均套接有主动齿轮(83)，其中，两个所述主动齿轮(83)分别与第一旋转调节阀(53)和第二旋转调节阀(54)上的从动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置，其特征在于，所述放置盒(3)的内壁一侧壁固定连接有两个轴支板(85)，两个轴支板(85)的另一端分别转动套在转轴(82)的上下两端。

5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置，其特征在于，所述放置盒(3)的内部底面一侧还安装有控制器(11)，所述控制器(11)与识别摄像头(6)、红外传感器(7)以及电机(81)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置，其特征在于，所述第一鼓气组件(9)安装在位于上方的轴支板(85)底面，所述第二鼓气组件(10)安装在位于下方的轴支板(85)顶面，且所述转轴(82)的外侧还套接有两个凸轮(84)，两个凸轮(84)位于两个主动齿轮(83)之间，两个所述凸轮(84)分别与第一鼓气组件(9)和第二鼓气组件(10)紧挨接触，且两个凸轮(84)与转轴(82)之间安装有单向轴承。

7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置，其特征在于，所述第一鼓气组件(9)包括固定在位于上方的轴支板(85)底面的第一鼓气筒(91)，所述第一鼓气筒(91)内设置有第一出气腔(92)和第一活塞腔(93)，其中第一出气腔(92)与第一活塞腔(93)之间由通孔相连通，且所述第一活塞腔(93)内还滑动安装有第一活塞板(94)，所述第一活塞板(94)的一端滑动延伸出第一鼓气筒(91)并与凸轮(84)接触，所述第一鼓气筒(91)远离第一活塞腔(93)的一端侧面还连接有第一输气管(96)，所述第一输气管(96)的另一端延伸至储液盒(51)顶端。

8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置，其特征在于，所述第二鼓气组件(10)包括固定在位于下方顶端轴支板(85)顶面的第二鼓气筒(101)，所述第二鼓气筒(101)内设置有第二出气腔(102)和第二活塞腔(103)，其中第二出气腔(102)与第二活塞腔(103)之间由通孔相连通，且位于第二出气腔(102)内还设有罩在通孔外侧的气囊(104)，所述气囊(104)的出气口处安装有压力调节阀(105)，所述第二活塞腔(103)内滑动安装有第二活塞板(106)，所述第二活塞板(106)的一端滑动延伸出第二鼓气筒(101)并与另一个凸轮(84)接触，所述第二鼓气筒(101)远离第二活塞腔(103)的一端连接有第二输气管(107)，所述第二输气管(107)的另一端延伸至位于第一旋转调节阀(53)下方的出液管(52)内。

9.根据权利要求8所述的一种基于人工智能动作识别的卫生间消毒装置，其特征在于，所述第一活塞腔(93)内设置有第一缓冲弹簧(95)，所述第二活塞腔(103)内设置有第二缓冲弹簧(108)，且所述第一活塞板(94)与第二活塞板(106)上均设有单向进气孔，所述第一输气管(96)与第二输气管(107)均为单向输气管。