CN117398105A - 全自动十二导联静息心电图测量设备及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动十二导联静息心电图测量设备及工作方法，包括在控制器的作用下，机械臂带动胸部电极模块运动至位于检测床上的被测人员的胸部上方，测量模块采集被测人员的身体数据信息并反馈至控制器，控制器根据接收到的被测人员的身体数据信息调整胸部电极模块的姿态，机械臂带动胸部电极模块与被测人员的胸部贴合，腕部电极模块运动至被测人员的腕部并与被测人员的腕部贴合，踝部电极模块运动至被测人员的踝部并与被测人员的踝部贴合，心电图仪启动对被测人员的心电信号检测。通过对人体体表轮廓、骨骼结构等部分的测量以及数据融合，自动确定十二导联心电图测量电极的目标位置，从而完成全自动测量，提高了测量的便捷性。

Description

全自动十二导联静息心电图测量设备及工作方法

技术领域

本发明涉及医疗检测设备技术领域，具体地，涉及一种全自动十二导联静息心电图测量设备及工作方法。

背景技术

十二导联心电图检测方法，需要被检查者平躺在检查床上，将需要连接导联的位置暴露出，包括胸部及四肢末端，所以需将上衣解开或掀起，暴露出整个胸部及两侧手腕和脚踝处，让皮肤处于裸露，无衣物覆盖状态。然后需要在被检查者身上放置十二导联心电图电极，包括四个肢体电极及六个胸前导联，肢体导联电极包括左手、右手、左脚、右脚。

现有公开号为CN101385644A的中国专利申请文献，其公开了一种12导联无线远程心电监护系统，包括心电监护仪和设立在医院的监护中心两部分组成，所述的监护仪包括数据采集单元、存储单元、单片机单元、通信单元、人机交互单元和供电单元，其中数据采集单元为12导联同步心电监护，数据采集单元采集的数据经过A/D转换电路后，将心电图显示在液晶屏上，随后记录在存储模块中，同时进行心电分析，把分析结果保存在存储模块中，若用户需要无线发送心电数据或分析报告，则将心电数据或分析报告读到发送缓冲区中，然后将数据发送到监护中心的服务器计算机中。

现有技术中的十二导联心电图检测装置无法实现自动检测，存在待改进之处。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种全自动十二导联静息心电图测量设备及工作方法。

根据本发明提供的一种全自动十二导联静息心电图测量设备,包括检测床、胸部电极模块、腕部电极模块、踝部电极模块、机械臂、测量模块以及控制器；在所述控制器的作用下，所述机械臂带动胸部电极模块运动至位于检测床上的被测人员的胸部上方，所述测量模块采集被测人员的身体数据信息并反馈至控制器，所述控制器根据接收到的被测人员的身体数据信息调整胸部电极模块的姿态，所述机械臂带动胸部电极模块与被测人员的胸部贴合，所述腕部电极模块运动至被测人员的腕部并与被测人员的腕部贴合，所述踝部电极模块运动至被测人员的踝部并与被测人员的踝部贴合，心电图仪启动对被测人员的心电信号检测。

优选地，所述机械臂上设置有测头基座，所述胸部电极模块设置在测头基座上，所述测头基座上设置有驱动装置用于调整胸部电极模块的空间位姿。

优选地，所述胸部电极模块包括V1电极、V2电极、V3电极、V4电极、V5电极以及V6电极，所述测头基座上滑动设置有两个平行的横向导轨，所述V1电极和V2电极二者滑动设置在其一横向导轨上，所述V4电极、V5电极以及V6电极滑动设置在另一横向导轨上，所述V3电极设置在测头基座上；在所述驱动装置的作用下，两个平行的所述横向导轨相互靠近或远离，所述V1电极和V2电极二者在其所在的横向导轨上滑移，所述V4电极、V5电极以及V6电极三者在其所在的横向导轨上滑移。

优选地，所述机械臂上设置有测头基座，所述测量模块设置在测头基座上；所述测量模块包括：轮廓传感器：获取被测人员胸部区域的表面轮廓；距离传感器:测量胸部电极模块与被测人员人体之间的相对位置；触觉传感器:在与被测人员人体接触过程中，反馈数据分析被测人员人体骨骼位置信息。

优选地，所述触觉传感器采用基于柔性基底的柔性压力传感器阵列，柔性压力传感器阵列包括长条形或圆形阵列电极排布；所述触觉传感器的作用区域位于被测人员的双侧胸部胸骨线至左侧腋中线区域。

优选地，所述腕部电极模块包括腕部电极夹爪，所述腕部电极模块在检测床的两侧分别设置有一组；在所述控制器的作用下，所述腕部电极模块沿检测床运动直至与被测人员的手腕部接触后停止，所述腕部电极夹爪夹持被测人员的腕部。

优选地，所述踝部电极模块内安装有距离传感器和踝部电极夹爪，所述踝部电极模块活动设置在检测床的尾部，所述踝部电极夹爪夹持被测人员的踝部；在所述控制器的作用下，所述踝部电极模块沿检测床运动直至运动至被测人员的脚底位置后停止。

根据本发明提供的一种全自动十二导联静息心电图测量设备的工作方法，工作方法包括如下步骤：

步骤S1、被测人员在检测床上就位；

步骤S2、控制器控制胸部电极模块与被测人员的胸部贴合，腕部电极模块运动至被测人员的腕部并与被测人员的腕部贴合，踝部电极模块运动至被测人员的踝部并与被测人员的踝部贴合；

步骤S3、心电图仪启动对被测人员的心电信号进行检测。

优选地，还包括如下步骤：

步骤S4、当完成测量后通过通讯接口接受并存储心电数据；

步骤S5、胸部电极模块、腕部电极模块以及踝部电极模块均复位。

优选地，针对步骤S2，包括如下子步骤：

步骤S2.1、机械臂带动胸部电极模块运动至被测人员的胸部上方；

步骤S2.2、轮廓传感器和距离传感器采集被测人员人体数据并反馈至控制器；

步骤S2.3、机械臂带动触觉传感器向下运动与被测人员的身体接触，触觉传感器采集被测人员人体数据并反馈至控制器；

步骤S2.4、控制器根据轮廓传感器、距离传感器以及触觉传感器反馈的被测人员的人体数据信息调整胸部电极模块的空间位姿以适应被测人员的身体轮廓；

步骤S2.5、机械臂带动胸部电极模块向下运动，运动过程中触觉传感器与被测人员的身体接触采集被测人员人体数据并反馈至控制器，从而对胸部电极模块的空间位姿进行修正；

步骤S2.6、胸部电极模块的空间位姿被修正后，机械臂进一步向下运动使胸部电极模块中充分与人体贴合。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明通过对人体体表轮廓、骨骼结构等部分的测量以及数据融合，自动确定十二导联心电图测量电极的目标位置，并通过自动调节胸部电极模块的空间位姿将全部测量电极放置到目标位置，并开始心电图测量及数据采集，从而完成全自动十二导联静息心电图测量，有助于提高测量的便捷性。

2、本发明通过机械臂带动胸部电极模块向下运动，运动过程中触觉传感器与被测人员的身体接触采集被测人员人体数据并反馈至控制器，从而对胸部电极模块的空间位姿进行修正，有助于提高测量结构的准确性。

3、本发明通过踝部电极夹爪和腕部电极夹爪实现了踝部电极和腕部电极与被测人员的贴合，结构简单、操作简便，提高了测量的便捷性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明主要体现检测设备整体结构示意图；

图2为本发明主要体现测头基座整体结构的轴侧示意图；

图3为本发明主要体现测头基座整体结构的俯视图；

图4为本发明主要体现测头基座整体结构的侧视图；

图5为本发明主要体现腕部电极模块整体结构的示意图；

图6为本发明主要体现踝部电极模块整体结构的示意图；

图7为本发明主要体现测量设备的工作流程示意图。

图中所示：

检测床1 踝部电极夹爪41

胸部电极模块2 机械臂5

V1电极21 测头基座51

V2电极22 横向导轨511

V3电极23 驱动装置512

V4电极24 测量模块6

V5电极25 轮廓传感器61

V6电极26 距离传感器62

腕部电极模块3 触觉传感器63

腕部电极夹爪31 控制器7

踝部电极模块4

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1、图2、图3以及图4所示，根据本发明提供的一种全自动十二导联静息心电图测量设备及工作方法，包括检测床1、胸部电极模块2、腕部电极模块3、踝部电极模块4、机械臂5、测量模块6以及控制器7。

在控制器7的作用下，机械臂5带动胸部电极模块2运动至位于检测床1上的被测人员的胸部上方，测量模块6采集被测人员的身体数据信息并反馈至控制器7，控制器7根据接收到的被测人员的身体数据信息调整胸部电极模块2的姿态，机械臂5带动胸部电极模块2与被测人员的胸部贴合，腕部电极模块3运动至被测人员的腕部并与被测人员的腕部贴合，踝部电极模块4运动至被测人员的踝部并与被测人员的踝部贴合，心电图仪启动对被测人员的心电信号进行检测。

本申请技术方案为通过对人体体表轮廓、骨骼结构等部分的测量以及数据融合，自动确定十二导联心电图测量电极的目标位置，并通过自动调节电极模组将全部测量电极放置到目标位置，并开始心电图测量及数据采集，从而完成全自动十二导联静息心电图测量过程。

具体地，机械臂5上设置有测头基座51，胸部电极模块2设置在测头基座51上，测头基座51上设置有驱动装置512用于调整胸部电极模块2的空间位姿。

胸部电极模块2包括V1电极21、V2电极22、V3电极23、V4电极24、V5电极25以及V6电极26，测头基座51上滑动设置有两个平行的横向导轨511，V1电极21和V2电极22二者滑动设置在其一横向导轨511上，V4电极24、V5电极25以及V6电极26滑动设置在另一横向导轨511上，V3电极23设置在测头基座51上。在驱动装置512的作用下，两个平行的横向导轨511相互靠近或远离，V1电极21和V2电极22二者在其所在的横向导轨511上滑移，V4电极24、V5电极25以及V6电极26三者在其所在的横向导轨511上滑移。

需要说明的是本申请的驱动装置512可以是现有技术中的电机、油缸、气缸等驱动件。V1电极21、V2电极22、V3电极23、V4电极24、V5电极25以及V6电极26可以被单独驱动，也可以有两个以上的电极被同时驱动。本申请提供一种驱动装置512的可行方案：包含第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机以及第六电机。第一电机控制V1电极21运动，第二电机控制V2电极22运动，第三电机根据实测的肋间距离，调节第一横向导轨511和第二横向导轨511的间距，从而调节安装在两个横向导轨511上的两组电极之间的垂直方向间距。第四电机控制V4电极24运动，第五电机控制V5电极25运动，第六电机控制V6电极26运动。

测量模块6设置在测头基座51上，测量模块6包括轮廓传感器61、距离传感器62以及触觉传感器63。轮廓传感器61获取被测人员胸部区域的表面轮廓。距离传感器62测量胸部电极模块2与被测人员人体之间的相对位置。触觉传感器63在与被测人员人体接触过程中，反馈数据分析被测人员人体骨骼位置信息。触觉传感器63采用基于柔性基底的柔性压力传感器阵列，柔性压力传感器阵列包括长条形或圆形阵列电极排布；触觉传感器63的作用区域位于被测人员的胸部胸骨线(双侧)至左侧腋中线区域。

具体地，轮廓传感器61采用三维轮廓测量传感器，用于获取胸部区域的表面轮廓。距离传感器62用于精确测量胸部电极与人体之间的相对位置。触觉传感器63采用基于柔性基底的柔性压力传感器阵列，柔性压力传感器阵列可采用长条形或圆形阵列电极排布，在与人体接触过程中，通过电极阵列反馈数据分析人体骨骼位置信息。触觉传感器63作用区域位于胸部胸骨线(双侧)至左侧腋中线区域，该区域皮下脂肪堆积少，便于通过触觉对人体骨骼位置进行测量。机械臂5用于移动胸部电极模块2进行大范围运动。

本申请的触觉传感器63由柔性基底和力传感器阵列组成，对触摸力或压力敏感，本申请提出采用触觉传感器63感知人体内肋骨位置，从而获取肋间位置，由于V1电极21和V2电极22二者的位置要求在第四肋间，V4电极24、V5电极25、V6电极26三者的位置要求在第五肋间，通过触觉传感器63可直接获取肋间位置，可依据此测量结果调节测头和电极位置，确保电极准确放置在肋间位置上。

当触觉传感器63接触到人体并具有一定压力时，力传感器阵列可测量出一组接触区域的压力值，当接触区域在人体肋骨上方，根据压力数据的包络线可拟合计算出肋骨中心位置，从而计算出肋间位置，根据肋间位置调整测头和电极位置，可确保电极与身体贴合时正好处在测量所要求的肋间位置。

腕部电极模块3可以沿检测床1边缘移动，并定位至被测人体手腕附近。通过机构将腕部电极贴合至手腕表面。踝部电极模块4可以沿检测床1边缘移动，并定位至被测人体脚踝附近。通过机构将踝部电极贴合至脚踝表面。

如图1和图5所示，进一步地，腕部电极模块3包括腕部电极夹爪31，腕部电极模块3在检测床1的两侧分别设置有一组。在控制器7的作用下，腕部电极模块3沿检测床1运动直至与被测人员的手腕部接触后停止，腕部电极夹爪31夹持被测人员的腕部。具体地，腕部电极模块3分为左右两侧，通过电机控制，可分别沿床边缘移动，腕部电极模块3上设置有手柄，当测试者手握住手柄，腕部电极模块3停止运动，腕部电极夹爪31通过适当的夹持力从手腕两侧夹住测试者的手腕，夹爪内测安置有腕部电极，当腕部电极夹爪31夹住测试者的手腕时，腕部电极可完成与测试者腕部皮肤贴合。

如图1和图6所示，踝部电极模块4内安装有距离传感器62和踝部电极夹爪41，踝部电极模块4活动设置在检测床1的尾部，踝部电极夹爪41夹持被测人员的踝部。在控制器7的作用下，踝部电极模块4沿检测床1运动直至运动至被测人员的脚底位置后停止。具体地，踝部电极模块4安装在床尾部，通过电机控制，可向床头方向运动。踝部电极模块4内安装有距离传感器62，当测试者躺在床上时，通过距离传感器62可判断测试者足底位置。根据传感器测量数据，踝部电极模块4移动至测试者脚底位置。踝部电极夹爪41通过适当的夹持力从手腕两侧夹住测试者的脚踝，夹爪内测安置有踝部电极，当踝部电极夹爪41夹住测试者的踝部时，踝部电极可完成与测试者踝部皮肤贴合。

控制器7用于控制全自动十二导联静息心电图测量设备的运动，传感器数据采集，以及心电图仪控制及数据管理等。人机交互模块，包含语音，指示灯等功能，用于提示被测人根据指示完成测量。

如图7所示，根据本发明提供的一种全自动十二导联静息心电图测量设备的工作方法，工作方法包括如下步骤：

步骤S1、被测人员在检测床1上就位。

步骤S2、控制器7控制胸部电极模块2与被测人员的胸部贴合，腕部电极模块3运动至被测人员的腕部并与被测人员的腕部贴合，踝部电极模块4运动至被测人员的踝部并与被测人员的踝部贴合。

包括如下子步骤：

步骤S2.1、机械臂5带动胸部电极模块2运动至被测人员的胸部上方。

步骤S2.2、轮廓传感器61和距离传感器62采集被测人员人体数据并反馈至控制器7。

步骤S2.3、机械臂5带动触觉传感器63向下运动与被测人员的身体接触，触觉传感器63采集被测人员人体数据并反馈至控制器7。

步骤S2.4、控制器7根据轮廓传感器61、距离传感器62以及触觉传感器63反馈的被测人员的人体数据信息调整胸部电极模块2的空间位姿以适应被测人员的身体轮廓。

步骤S2.5、机械臂5带动胸部电极模块2向下运动，运动过程中触觉传感器63与被测人员的身体接触采集被测人员人体数据并反馈至控制器7，从而对胸部电极模块2的空间位姿进行修正。

步骤S2.6、胸部电极模块2的空间位姿被修正后，机械臂5进一步向下运动使胸部电极模块2中充分与人体贴合。

步骤S3、心电图仪启动对被测人员的心电信号进行检测。

步骤S4、当完成测量后通过通讯接口接受并存储心电数据。

步骤S5、胸部电极模块2、腕部电极模块3以及踝部电极模块4均复位。

具体地，全自动十二导联静息心电图测量设备的工作方法：

当被测人员在检测床1上就位后，机械臂5移动胸部电极模块2至被测人胸部上方，轮廓传感器61和距离传感器62测量数据被采集至控制器7。触觉传感器63向下运动与人体接触，触觉传感器63中的压力传感器阵列数据被采集至控制器7。将上述测量数据导入人体数字模型，计算出心电测量所需的电极贴装位置空间坐标，通过系统逆运动学模型计算各个电机所需运动量，控制器7控制胸部电极模块2内的电机调节位置姿态以适应身体轮廓。机械臂5带动胸部电极模块2向下运动，运动过程中触觉传感器63与身体接触，触觉传感器63采集的数据传送至人体数字模型，对前述位置空间坐标进行修正。根据修正后的电极位置空间坐标修正完成后，机械臂5进一步向下运动，确保胸部电极模块2中的电极充分与人体贴合。同时，控制腕部电极模块3和踝部电极模块4分别运动到手腕和脚踝位置，运动机构动作使电极分别贴合至手腕和脚踝处。控制器7启动心电图仪对心电信号进行测量，当完成测量后通过通讯接口接受并存储心电数据。通过机械臂5移开胸部电极模块2，同时释放腕部电极模块3和踝部电极模块4上的运动机构，上述模块完成复位。

通过人机交互模块提示被测人员测量完成。

本申请的人体数字模型是根据现有心电测量位置定义以及经验公式确定的：V1表示胸骨右缘第四肋间，V2表示胸骨左缘第四肋间，V3表示V2和V4中间，V4表示第五肋间至锁骨中线左侧，V5表示腋前线上与V4在同一水平处，V6表示腋中线上与V4和V5在同一水平处。

锁骨中线：通过锁骨胸骨端与锁骨肩峰端的中点所引的垂直线。成年男性和儿童，锁骨中线位于乳头内侧0.5-1.0cm。腋前线：手臂处于解剖位置时，前腋皱襞延续的一条垂直线。腋中线：位于腋前线与腋后线之间，由腋窝中央(腋窝顶)向下作的垂线。V1和V2分别在胸骨两侧边缘第四肋间，胸骨边缘在轮廓测量中很难确定，目前根据经验公式，由人体体宽推导，并在后续通过触觉传感器63测量结果修正。

通过自动化技术实现了全自动十二导联静息心电图测量，替代了传统心电测量完全依赖医技人员手动操作的方式，提高心电测量的效率。通过轮廓传感器61、距离传感器62及触觉传感器63的数据融合，解决了不同体型及皮下脂肪导致电极贴合位置估计不准的问题，增加了准确性和可靠性。实现了全自动无人操作心电图检测。

本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器7以及嵌入式微控制器7等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种全自动十二导联静息心电图测量设备，其特征在于，包括检测床(1)、胸部电极模块(2)、腕部电极模块(3)、踝部电极模块(4)、机械臂(5)、测量模块(6)以及控制器(7)；

在所述控制器(7)的作用下，所述机械臂(5)带动胸部电极模块(2)运动至位于检测床(1)上的被测人员的胸部上方，所述测量模块(6)采集被测人员的身体数据信息并反馈至控制器(7)，所述控制器(7)根据接收到的被测人员的身体数据信息调整胸部电极模块(2)的姿态，所述机械臂(5)带动胸部电极模块(2)与被测人员的胸部贴合，所述腕部电极模块(3)运动至被测人员的腕部并与被测人员的腕部贴合，所述踝部电极模块(4)运动至被测人员的踝部并与被测人员的踝部贴合，心电图仪启动对被测人员的心电信号检测。

2.如权利要求1所述的全自动十二导联静息心电图测量设备，其特征在于，所述机械臂(5)上设置有测头基座(51)，所述胸部电极模块(2)设置在测头基座(51)上，所述测头基座(51)上设置有驱动装置(512)用于调整胸部电极模块(2)的空间位姿。

3.如权利要求2所述的全自动十二导联静息心电图测量设备，其特征在于，所述胸部电极模块(2)包括V1电极(21)、V2电极(22)、V3电极(23)、V4电极(24)、V5电极(25)以及V6电极(26)，所述测头基座(51)上滑动设置有两个平行的横向导轨(511)，所述V1电极(21)和V2电极(22)二者滑动设置在其一横向导轨(511)上，所述V4电极(24)、V5电极(25)以及V6电极(26)滑动设置在另一横向导轨(511)上，所述V3电极(23)设置在测头基座(51)上；

在所述驱动装置(512)的作用下，两个平行的所述横向导轨(511)相互靠近或远离，所述V1电极(21)和V2电极(22)二者在其所在的横向导轨(511)上滑移，所述V4电极(24)、V5电极(25)以及V6电极(26)三者在其所在的横向导轨(511)上滑移。

4.如权利要求1所述的全自动十二导联静息心电图测量设备，其特征在于，所述机械臂(5)上设置有测头基座(51)，所述测量模块(6)设置在测头基座(51)上；

所述测量模块(6)包括：

轮廓传感器(61)：获取被测人员胸部区域的表面轮廓；

距离传感器(62):测量胸部电极模块(2)与被测人员人体之间的相对位置；

触觉传感器(63):在与被测人员人体接触过程中，反馈数据分析被测人员人体骨骼位置信息。

5.如权利要求4所述的全自动十二导联静息心电图测量设备，其特征在于，所述触觉传感器(63)采用基于柔性基底的柔性压力传感器阵列，柔性压力传感器阵列包括长条形或圆形阵列电极排布；

所述触觉传感器(63)的作用区域位于被测人员的双侧胸部胸骨线至左侧腋中线区域。

6.如权利要求1所述的全自动十二导联静息心电图测量设备，其特征在于，所述腕部电极模块(3)包括腕部电极夹爪(31)，所述腕部电极模块(3)在检测床(1)的两侧分别设置有一组；

在所述控制器(7)的作用下，所述腕部电极模块(3)沿检测床(1)运动直至与被测人员的手腕部接触后停止，所述腕部电极夹爪(31)夹持被测人员的腕部。

7.如权利要求1所述的全自动十二导联静息心电图测量设备，其特征在于，所述踝部电极模块(4)内安装有距离传感器(62)和踝部电极夹爪(41)，所述踝部电极模块(4)活动设置在检测床(1)的尾部，所述踝部电极夹爪(41)夹持被测人员的踝部；

在所述控制器(7)的作用下，所述踝部电极模块(4)沿检测床(1)运动直至运动至被测人员的脚底位置后停止。

8.一种全自动十二导联静息心电图测量设备的工作方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的全自动十二导联静息心电图测量设备，工作方法包括如下步骤：

步骤S1、被测人员在检测床(1)上就位；

步骤S2、控制器(7)控制胸部电极模块(2)与被测人员的胸部贴合，腕部电极模块(3)运动至被测人员的腕部并与被测人员的腕部贴合，踝部电极模块(4)运动至被测人员的踝部并与被测人员的踝部贴合；

步骤S3、心电图仪启动对被测人员的心电信号进行检测。

9.如权利要求8所述的全自动十二导联静息心电图测量设备的工作方法，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤S4、当完成测量后通过通讯接口接受并存储心电数据；

步骤S5、胸部电极模块(2)、腕部电极模块(3)以及踝部电极模块(4)均复位。

10.如权利要求8所述的全自动十二导联静息心电图测量设备的工作方法，其特征在于，针对步骤S2，包括如下子步骤：

步骤S2.1、机械臂(5)带动胸部电极模块(2)运动至被测人员的胸部上方；

步骤S2.2、轮廓传感器(61)和距离传感器(62)采集被测人员人体数据并反馈至控制器(7)；

步骤S2.3、机械臂(5)带动触觉传感器(63)向下运动与被测人员的身体接触，触觉传感器(63)采集被测人员人体数据并反馈至控制器(7)；

步骤S2.4、控制器(7)根据轮廓传感器(61)、距离传感器(62)以及触觉传感器(63)反馈的被测人员的人体数据信息调整胸部电极模块(2)的空间位姿以适应被测人员的身体轮廓；

步骤S2.5、机械臂(5)带动胸部电极模块(2)向下运动，运动过程中触觉传感器(63)与被测人员的身体接触采集被测人员人体数据并反馈至控制器(7)，从而对胸部电极模块(2)的空间位姿进行修正；

步骤S2.6、胸部电极模块(2)的空间位姿被修正后，机械臂(5)进一步向下运动使胸部电极模块(2)中充分与人体贴合。