CN219613876U - 一种智能心电检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化医疗设备技术领域中的一种智能心电检测设备，该智能心电检测设备包括设备主体及设于设备主体上的摄像装置、导联装置、心电图机、控制主机，摄像装置用于拍摄人体图像，导联装置用于将各个导联紧贴于人体，心电图机用于生成心电图数据，控制主机进行总控并生成心电图报告。本实用新型可使得被检测者自己自行完成整个心电图检测过程，整个实现过程中无需额外的医生/护士进行参与，不仅节省了人工，同时还避免了多人接触，降低了传染性疾病的传播风险，并且本实用新型的各个导联均可以实现准确的定位，保证了检测的准确性。

Description

一种智能心电检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动化医疗设备技术领域，具体的说，是涉及一种智能心电检测设备。

背景技术

心电图（ECG）是利用心电图机从体表记录心脏每一心动周期所产生的电活动变化图形的技术，心电图检测是临床最常见的检查之一，其被广泛用辅助进行心律失常、心肌缺血、心肌梗死等疾病的诊断。心电图检测需要用到心电图机，心电图机用于将心脏活动时心肌激动产生的生物电信号（心电信号）自动记录下来的医疗电子仪器。

现有心电图检测的过程中，需要被检测人员进入检测室，另外需要至少配备一名医生/护士帮助被检测人员将不同的导联安装于对应的检测位置。在这个检查的过程中，需要多配备至少一名医生/护士，浪费了相应的人工成本，而且诊断结果受医生个人医疗水平、经验影响及不能及时结合其他检测结果分析，如身高、体重、体温、体表面积、血压等。另外，现在传染性疾病扩散，为了防止疾病的传播，需要各种场合实施非接触式的服务，然而现有的心电图检测过程难以实现该过程，主要是受到被检测人员无法自行完成的影响。

因此在心电图检测过程中，如何提供一种心电图检测设备，使得用户可以自行使用成为一大难题。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种智能心电检测设备。

本实用新型技术方案如下所述：

一种智能心电检测设备，其特征在于，包括设备主体及设于所述设备主体上的摄像装置、导联装置、心电图机、控制主机，

所述摄像装置用于拍摄人体图像；

所述导联装置用于将胸导联、上肢导联、下肢导联紧贴于人体的待贴附位置；

所述心电图机与所述导联装置连接，用于接收所述胸导联、所述上肢导联、所述下肢导联的信号，并生成心电图数据；

所述控制主机与所述摄像装置连接，用于根据人体图像数据确定各个导联的待贴附位置，所述控制主机还与所述导联装置连接，用于驱动所述胸导联、所述上肢导联、所述下肢导联运动至对应的待贴附位置并紧贴人体表面，所述控制主机还与所述心电图机连接，用于接收所述心电图数据并生成心电图报告。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述控制主机上设有显示屏、语音播报器。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述导联装置包括上肢导联装置，所述上肢导联装置包括上肢导联主架以及位于上肢导联主架内的上肢导联驱动组件、上肢导联，上肢导联驱动组件用于带动上肢导联滑动至上肢导联的贴附位置，上肢导联驱动组件还用于带动上肢导联伸出并夹紧在该贴附位置。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述导联装置包括下肢导联装置，所述下肢导联装置包括位于所述设备主体内的下肢导联驱动组件、下肢导联，所述下肢导联驱动组件用于带动所述下肢导联滑动至下肢导联的贴附位置，所述下肢导联驱动组件带动所述下肢导联伸出并夹紧在该贴附位置。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述导联装置包括胸导联装置，所述胸导联装置包括立臂、升降臂、胸导联调节装置以及胸导联组件：

所述升降臂套在所述立臂上，并沿着所述立臂升降/旋转；所述胸导联组件设于所述胸导联调节装置上，所述胸导联调节装置带动所述胸导联组件折叠或伸展，使得所述胸导联组件贴附于待贴附位置。

进一步的，所述胸导联调节装置包括摆臂、摇臂，所述摇臂沿着所述摆臂所在轴转动，所述摇臂的外侧端部设有铰接轴，所述胸导联组件通过铰接轴与所述摇臂连接。

进一步的，所述胸导联组件包括胸导联支架及设于所述胸导联支架上的胸导联，所述胸导联支架上设有供所述胸导联滑动的支架滑槽，所述胸导联支架的内部还设有角度调节装置，其用于调节所述胸导联在垂直于所述支架滑槽方向的倾斜角度。

更进一步的，所述胸导联包括中空的导联杆和位于所述导联杆端部的导联帽，所述导联杆的内部设有喷雾管，所述导联帽的内侧顶部设有喷头，所述喷头通过所述喷雾管与所述胸导联支架内部的喷雾控制器、喷雾存储罐连接，所述喷雾控制器与所述控制主机连接。

更进一步的，所述胸导联包括依次排列的第一胸导联、第二胸导联、第三胸导联、第四胸导联、第五胸导联以及第六胸导联。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型通过摄像装置拍摄人体图像，进而生成人体的三维模型，并确定每个导联需要贴附的位置，再驱动每个导联运动至对应位置，即可进行检测，检测完成后可由控制主机生成对应的的心电图报告，完成整个心电图检测过程，整个实现过程中无需额外的医生/护士进行参与，不仅节省了人工，同时还避免了多人接触，降低了传染性疾病的传播风险，同时还可以协助医生进行远程、实时会诊，避免交叉感染，在快速、准确诊断病情的同时，最大化地避免医护人员感染、最大程度地保障医护人员安全；另外，本实用新型的胸导联、上肢导联、下肢导联均可以实现准确的定位，保证了检测的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为一个实施例中胸导联装置部分的示意图；

图3为第二个实施例中胸导联装置部分的示意图；

图4为第三个实施例中胸导联装置部分的示意图；

图5为各个胸导联的分布示意图；

图6为本实用新型中胸导联支架、胸导联部分的示意图；

图7为本实用新型中胸导联支架、胸导联紧贴人体时的示意图；

图8为本实用新型一个实施例中单个胸导联的结构示意图；

图9为本实用新型一个实施例中单个胸导联调节角度后的示意图；

图10为第四个实施例中胸导联装置部分的示意图；

图11为本实用新型另一实施例中单个胸导联的结构示意图；

图12为本实用新型另一实施例中单个胸导联使用状态示意图；

图13为本实用新型另一实施例中单个胸导联调节角度后的示意图；

图14为本实用新型中上肢导联收纳状态的示意图；

图15为本实用新型中上肢导联伸出状态的示意图；

图16为本实用新型中下肢导联收纳状态的示意图；

图17为本实用新型中下肢导联伸出状态的示意图。

在图中，各个附图标号为：

10-控制主机；

20-设备主体；

21-心电图机；22-体重测量装置；

221-上肢导联滑槽；222-下肢导联滑槽；223-头顶声波发生器；224-脚底声波发生器；225-红外测温器；

2211-上肢导联；

2221-下肢导联；

30-胸导联装置；

31-立臂；32-升降臂；33-胸导联调节装置；34-胸导联支架；35-胸导联；

331-摆臂；332-摇臂；333-活动臂；

3311-第一转动组；

3321-第二转动组；

3331-摆杆；

341-支架滑槽；34a-第一支架支杆；34b-第二支架支杆；34c -第三支架支杆；34d-第四支架支杆；

351-导联杆；352-导联帽；353-调节盖；354-导联球；355-压紧弹簧；356-喷雾管；357-负压管；358-导向杆；35a-第一胸导联；35b-第二胸导联；35c-第三胸导联；35d-第四胸导联；35e-第五胸导联；35f-第六胸导联；

40-摄像装置；

41-广角摄像头。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：

如图1至图17所示，本实用新型为了实现非接触式的心电图检测过程，提供了一种智能心电检测设备，其可自动判断每个导联需要贴附的位置，并控制对应的导联进行运动，进而完成整个心电图检测过程。

该智能心电检测设备，包括设备主体200及设于设备主体20上的摄像装置40、导联装置、心电图机21、控制主机10，其中控制主机10用于实现整个设备的控制，摄像装置40用于拍摄人体图像，为后续心电检测的导联运动提供位置定位基础；导联装置用于将胸导联、上肢导联、下肢导联紧贴于人体的待贴附位置；心电图机21与导联装置连接，用于接收胸导联、上肢导联、下肢导联的信号，并生成心电图数据。

优选的，设备主体20为心电图检测床，其平放于检测室内；设备主体还可以为其他的立体结构，能够形成支撑被检测者人体的结构即可。

本实用新型中的摄像装置40包括广角摄像头41，广角摄像头41与控制主机10连接，广角摄像头41用于拍摄被检测者的图像数据，包括被检测者进入室内的姿态、平躺下（在其他实施例中还可以竖直站立等）的身体姿态、人体的体型数据等。摄像装置40还可以拍摄被检测者进入室内的姿态可以确定被检测者的行走姿态，用于确定被检测者是否能正常行走等。

摄像装置40还可以通过拍摄人体的体型数据来确定各个导联需要贴附的位置。具体的，待被检测者“掀起上衣并裸露胸部”、“掀起裤腿并裸露脚踝”、“掀起袖子并裸露手腕”后，摄像装置40可以定位人体的胸部位置、手腕位置、脚踝位置等，进而方便控制主机10进行人体建模并确定最终的导联贴附位置。

在图1所示的附图中，摄像装置40安装与立臂31上，在其他实施例中，摄像装置40还可以安装于房间的其他特定位置，此处不做详细限定。

在控制主机10的实现过程中：控制主机10与摄像装置40连接，用于根据人体图像数据确定各个导联的待贴附位置，控制主机10还与导联装置连接，用于驱动胸导联、上肢导联、下肢导联运动至对应的待贴附位置并紧贴人体表面，控制主机10还与心电图机21连接，用于接收心电图数据并生成心电图报告。

本实用新型中的导联装置包括胸导联装置30、上肢导联装置以及下肢导联装置。胸导联装置30用于贴附于胸部特定位置并测定胸部位置的心电数据；上肢导联装置用于贴附（此处指的是夹紧）在人体的手腕处，并通过双电极测定手腕位置的心电数据；下肢导联装置用于贴附（此处指的是夹紧）在人体的脚踝处，并通过双电极测定脚踝位置的心电数据。

1、胸导联装置

如图1至图13所示，胸导联装置30包括立臂31、升降臂32、胸导联调节装置33以及胸导联组件：立臂31提供整个胸导联装置30的固定基础；升降臂32实现提供胸导联调节装置33、胸导联组件的升降；胸导联调节装置33用于对胸导联组件进行伸展或收纳，实现胸导联组件的位置调节；胸导联组件用于实现各个胸导联的位置微调，用于适配不同体型的人体数据。

本实用新型中的立臂31固定于设备主体20上或地面上，形成固定基础。升降臂32套在立臂31上，并沿着立臂31升降和/或旋转，实现胸导联装置30、胸导联组件的整体升降和/或旋转，进而实现了胸导联装置30、胸导联组件在整体层面的三维空间运动。为了实现升降臂32与立臂31之间的相对升降、旋转，立臂31内部设有升降电机、旋转电机，升降电机、旋转电机通过对应的皮带组件（或齿轮组结构）带动升降臂32升降、旋转。立臂31内部详细的驱动结构采用现有医疗设备的自动运动装置即可实现，此处不做详细描述。

胸导联组件设于胸导联调节装置33上，胸导联调节装置33带动胸导联组件折叠或伸展，使得胸导联组件贴附于待贴附位置。

如图1、图2所示，在一个实施例中，胸导联调节装置33包括摆臂331、摇臂332。其中摆臂331固定于升降臂32上，并随着升降臂32的升降、旋转而升降、旋转；摇臂332沿着摆臂331所在轴转动（转动角度为±10°），实现了摆臂331的位置固定后的胸导联组件的空间位置旋转；摇臂332的外侧端部设有铰接轴，胸导联组件通过铰接轴与摇臂332连接，胸导联组件通过铰接轴与摇臂332前端连接，可以使得胸导联组件保持空间位置的水平摆放，以使得各个胸导联能够准确定位。

为了实现摇臂332相对摆臂331的转动，在摆臂331内部设有与控制主机10连接的摆臂电机，摆臂电机的输出轴通过齿轮组与摇臂啮合连接，使得摆臂电机受到控制主机10控制而动作时，摇臂332的端部随着摆臂电机的运动而转动，进而实现摇臂332的转动。为了实现胸导联组件的位置平稳，摇臂332的外侧端部设有水平平衡组（如配重块），水平平衡组与胸导联组件相对于摇臂332的端部平衡，使得摇臂332在±10°的范围内转动时，胸导联组件和水平平衡组一直处于平稳状态。

如图1、图3、图4、图10所述，在另一个实施例中，胸导联调节装置33包括摆臂331、摇臂332、活动臂333。其中摆臂331固定于升降臂32上，并随着升降臂32的升降、旋转而升降、旋转；摇臂332相对于摆臂331平行转动，实现了摇臂332及其外部组件的收纳；活动臂333相对于摇臂332平行转动，实现了胸导联组件的收纳。

具体的，摆臂331的外侧端部设有第一转动组3311，摇臂332通过第一转动组3311与摆臂331连接，并以第一转动组3311为轴转动。第一转动组3311包括受控于控制主机10的第一转动电机、与第一转动电机输出轴连接的第一转动齿轮，第一转动齿轮与摇臂332连接，使得控制主机10控制第一转动电机运转，进而通过第一转动齿轮带动摇臂332转动。

具体的，摇臂332的外侧端部设有第二转动组3321，活动臂333通过第二转动组3321与摇臂332连接，并以第二转动组3321为轴转动。第二转动组3321包括受控于控制主机10的第二转动电机、与第二转动电机输出轴连接的第二转动齿轮，第二转动齿轮与活动臂333连接，使得控制主机10控制第二转动电机运转，进而通过第二转动齿轮带动活动臂333转动。

该方案中的摇臂332、活动臂33的高度高于摆臂331的高度，使得摇臂332、活动臂333可以收纳/部分收纳于摆臂331的上侧，实现了立体空间的位置调节，节省了整个设备在未使用状态时占用的空间。

在一个优选方案中，如图3所示，活动臂333的外侧端部设有伸缩套管，胸导联组件通过伸缩套管与活动臂333连接，并沿着活动臂333伸缩，该方案中胸导联组件可以沿着活动臂333所在方向延伸/收缩，实现长度的调整（此方案中活动臂333内部设有控制伸缩套管伸缩的、与控制主机10连接的控制组件，此处不再详述）。在一个优选的方案中，如图4所示，伸缩套管的外侧端部设有摆杆3331，摆杆3331与伸缩套管的外侧端部铰接，胸导联组件固定于摆杆3331上，此方案中的胸导联组件可以相对活动臂333转动，实现角度的调整（此方案中活动臂333内部设有控制摆杆转动的、与控制主机10连接的电机及转动齿轮，此处不再详述）。在其他方案中，胸导联组件还可以直接固定于活动臂333的外侧端部。具体设置方式可根据具体情况进行选择和设计。

如图5至如图13所示，胸导联组件包括胸导联支架34及设于胸导联支架34上的胸导联35，胸导联支架34提供胸导联35固定和移动的基础，胸导联35用于紧贴人体表面并采集心电信号。

在图5至图7所示的实施例中，胸导联35包括依次排布的六个胸导联，依次为第一胸导联35a、第二胸导联35b、第三胸导联35c、第四胸导联35d、第五胸导联35e以及第六胸导联35f。为了实现六个胸导联的固定及位置调整，本实施例的胸导联支架34包括依次连接的第一支架支杆34a、第二支架支杆34b、第三支架支杆34c以及第四支架支杆34d，其中，第一胸导联35a、第二胸导联35b设于第一支架支杆34a上，第三胸导联35c、第四胸导联35d设于第二支架支杆34b上，第五胸导联35e设于第三支架支杆34c上，第六胸导联35f设于第四支架支杆34d上。

具体的，为了配合人体的体型分布，第一支架支杆34a、第二支架支杆34b以及第四支架支杆34d均为平面板，第三支架支杆34c为弧面板，第二支架支杆34b相对第一支架支杆34a所在平面向下倾斜，第三支架支杆34c相对第二支架支杆34b向斜下方延伸，第四支架支杆34d相对第三支架支杆34c竖向延伸。

通过上述方案的各个胸导联的位置可以与进行心电图检测时的人体的胸部导联的贴紧位置对应。具体的，第一胸导联35a与人体右胸骨的第四肋骨端位置对应，第二胸导联35b与人体左胸骨的第四肋骨端位置对应，第三胸导联35c位于第二胸导联35b与第四胸导联35d连线的中央位置，第四胸导联35d与人体左胸骨的第五肋骨端与锁骨中心线的交点对应，第五胸导联35e与第四胸导联35d同高并与腋前线的交点位置对应，第六胸导联35f与第四胸导联35d等高并与腋中线的交点位置对应。

在一个实施例中，如图2至图4、图6至图9所示，胸导联35包括中空的导联杆351、导联球354、导联帽352，导联杆351的端部设有导联球354（导联球354用于实现负压吸附），导联帽352位于导联球354的下侧端部。其中，导联帽352为金属材质，并通过对应的导线与心电图机21连接，导联球354为橡胶/塑胶材质。为了使得导联帽352紧贴人体表面，可以采用负压的方式吸紧，也可以采用伸缩的方式压紧。

具体的，在实现负压吸紧的结构中：导联杆351的内部设有负压管357，负压管35连7通导联球354、位于胸导联支架34内部且与控制主机10连接的气泵，气泵用于产生负压使得导联球354、导联帽352吸附于待贴附位置。在使用时，当导联帽352贴到人体表面后，控制主机10控制气泵吸气，进而使得导联球354内部产生负压，进而使得导联帽352在人体表面吸紧。

具体的，在实现伸缩压紧的结构中：（1）一种方式是，导联杆351的外侧套有压紧弹簧355，胸导联支架34的内部设有压力传感器，压力传感器用于检测导联杆351的压覆力度，使得导联帽352贴附于待贴附位置，控制主机10通过压力传感器检测压覆力度，使得整个胸导联调节装置33下压（或胸导联组件下压）到位后停止运动，实现紧贴效果；（2）另一种方式是，胸导联支架34的内部设有压力传感器、电机，电机用于带动导联杆351伸缩，压力传感器用于检测导联杆351的压覆力度，使得导联帽352贴附于待贴附位置，控制主机10通过电机带动导联杆351伸缩，同时控制主机10通过压力传感器检测压覆力度，当压覆到位后通过电机停止伸出动作，保证紧贴效果。

在另一个实施例中，如图10至图13所示，胸导联35包括中空的导联杆351和位于导联杆351端部的导联帽352（此实施例中无导联球的结构），胸导联支架34的内部设有压力传感器、电机，电机用于带动导联杆351伸缩，压力传感器用于检测导联杆351的压覆力度，使得导联帽352贴附于待贴附位置。在具体实现过程中，控制主机10通过电机带动导联杆351伸缩，同时控制主机10通过压力传感器检测压覆力度，当压覆到位后通过电机停止伸出动作，保证紧贴效果。

优选的，导联杆351的外侧设有导向杆358，导向杆358用于使得导联杆351、导联帽352收缩后收纳在内部，起到保护和导向的作用。

在上述两个实施例中，导联杆351的内部设有喷雾管356，导联帽352的内侧顶部设有喷头，喷头通过喷雾管356与胸导联支架34内部的喷雾控制器、喷雾存储罐连接，喷雾控制器与控制主机10连接。当胸导联支架34靠近人体胸部上侧位置，控制主机10控制喷雾控制器运作，进而使得水或酒精等液体由喷雾存储罐出液，经过喷雾管356和喷头喷出并到达被检测者的身体表面，实现体表湿润、消毒等目的。

请参照并对比图8与图9、图12与图13，胸导联支架34上设有供胸导联35滑动的支架滑槽341，胸导联支架34的内部还设有角度调节装置，其用于调节胸导联在垂直于支架滑槽341方向的倾斜角度。例如，胸导联支架34内部设有转动球帽，胸导联的端部设有转动球头，转动球头套在转动球帽内，以实现转动球头在转动球帽内的转动。在具体实现结构中，胸导联支架34的内部设有与控制主机10连接的球头电机，球头电机的输出端与球头电机齿轮连接，球头电机齿轮穿过转动球帽上的球帽滑槽后与转动球头啮合连接，控制主机10控制球头电机运转，进而通过球头电机齿轮带动转动球头在转动球帽内转动，进而控制胸导联的角度调节。在其他实施例中，还可以通过其他结构实现胸导联的角度调整，本实用新型不以此为限。

2、上肢导联装置

如图1、图14、图15所示，上肢导联装置包括上肢导联主架以及位于上肢导联主架内的上肢导联驱动组件、上肢导联2211，上肢导联驱动组件用于带动上肢导联2211滑动至上肢导联的贴附位置，上肢导联驱动组件还用于带动上肢导联2211伸出并夹紧在该贴附位置。

具体的，上肢导联2211包括第一上肢导联夹板、第二上肢导联夹板（第一上肢导联夹板、第二上肢导联夹板上分别设有对应的电极片，电极片通过导线与心电图机连接），上肢导联主架上设有上肢导联滑槽221（包括与第一上肢导联夹板对应的第一上肢导联滑槽、与第二上肢导联夹板对应的第二上肢导联滑槽），上肢导联驱动组件带动第一上肢导联夹板、第二上肢导联夹板滑动，并伸出上肢导联滑槽221。

在实现上肢导联横向位置调节的具体结构中，上肢导联驱动组件包括上肢导联驱动电机、上肢导联螺杆、上肢导联安装架，上肢导联驱动电机与控制主机10连接，上肢导联螺杆与上肢导联驱动电机的输出端连接，上肢导联安装架套在上肢导联螺杆上，上肢导联设于上肢导联安装架上，控制主机10控制上肢导联驱动电机运转，进而带动上肢导联螺杆转动，使得上肢导联安装架沿着上肢导联螺杆转动。优选的，上肢导联主架内设有上肢导联滑轨，上肢导联安装架套在上肢导联滑轨上，上肢导联驱动电机带动上肢导联螺杆转动，使得上肢导联安装架在上肢导联螺杆的带动下沿着上肢导联滑轨滑动。

在实现上肢导联伸缩调节的具体结构中，上肢导联安装架上设有上肢导联驱动气缸，上肢导联驱动气缸与上肢导联连接，上肢导联驱动气缸用于驱动上肢导联伸出或收纳。控制主机10控制上肢导联驱动气缸运转，进而上肢导联驱动气缸带动第一上肢导联夹板、第二上肢导联夹板伸出或缩回。

本实用新型中的第一上肢导联夹板、第二上肢导联夹板的中部设有喷头，喷头通过喷雾管与上肢导联主架内部的喷雾控制器、喷雾存储罐连接，喷雾控制器与控制主机10连接。当上肢导联2211伸出并接近人体腕部后，控制主机10控制喷雾控制器运转，进而使得喷雾存储罐内的水或酒精等液体流出，并通过喷雾管、喷涂喷出，对人体腕部进行湿润或清洁。

在其他实施例中，上肢导联安装架上还设有血压仪，血压仪与控制主机10连接，被检测者自行佩戴血压仪进行血压测量。血压仪将检测结果上传至控制主机10。

3、下肢导联装置

如图1、图16、图17所示，下肢导联装置包括位于设备主体20（或单独设立的下肢导联主架）内的下肢导联驱动组件、下肢导联2221，下肢导联驱动组件用于带动下肢导联2221滑动至下肢导联的贴附位置，下肢导联驱动组件带动下肢导联伸出并夹紧在该贴附位置。

具体的，下肢导联包括第一下肢导联夹板、第二下肢导联夹板（第一下肢导联夹板、第二下肢导联夹板上分别设有对应的电极片，电极片通过导线与心电图机连接），设备主体20上设有下肢导联滑槽222（包括与第一下肢导联夹板对应的第一下肢导联滑槽、与第二下肢导联夹板对应的第二下肢导联滑槽），下肢导联驱动组件带动第一下肢导联夹板、第二下肢导联夹板滑动，并伸出上肢导联滑槽222。

在实现下肢导联横向位置调节的具体结构中，下肢导联驱动组件包括下肢导联驱动电机、下肢导联螺杆、下肢导联安装架，下肢导联驱动电机与控制主机10连接，下肢导联螺杆与下肢导联驱动电机的输出端连接，下肢导联安装架套在下肢导联螺杆上，下肢导联设于下肢导联安装架上，控制主机10控制下肢导联驱动电机运转，进而带动下肢导联螺杆转动，使得下肢导联安装架沿着下肢导联螺杆转动。优选的，设备主体20内设有下肢导联滑轨，下肢导联安装架套在下肢导联滑轨上，上肢导联驱动电机带动下肢导联螺杆转动，使得下肢导联安装架在下肢导联螺杆的带动下沿着下肢导联滑轨滑动。

在实现下肢导联伸缩调节的具体结构中，下肢导联安装架上设有下肢导联驱动气缸，下肢导联驱动气缸与下肢导联2221连接，下肢导联驱动气缸用于驱动下肢导联2221伸出或收纳。控制主机10控制下肢导联驱动气缸运转，进而下肢导联驱动气缸带动第一下肢导联夹板、第二下肢导联夹板伸出或缩回。

本实用新型中的第一下肢导联夹板、第二下肢导联夹板的中部设有喷头，喷头通过喷雾管与下肢导联主架内部的喷雾控制器、喷雾存储罐连接，喷雾控制器与控制主机10连接。当下肢导联2221伸出并接近人体脚踝后，控制主机10控制喷雾控制器运转，进而使得喷雾存储罐内的水或酒精等液体流出，并通过喷雾管、喷涂喷出，对人体脚踝进行湿润或清洁。

本实用新型中的设备主体20上还设有红外测温器225，红外测温器225与控制主机10连接，其用于测量被检测者的体温数据，红外测温器225将测得的体温数据发送至控制主机10，使得控制主机10可以将体温数据发送至医生处，使得医生可结合被检测者的体温进行综合判断被检测者当前的状态。同时，控制主机10还可根据被检测者的体温结合心电图数据进行综合判断，形成修正后的判断结果，具体修正方式非本实用新型的改进之处，此处不做详细限定。优选的，红外测温器225设于上肢导联主架内，使得上肢导联主架在对被检测者进行上肢导联2211安放的同时进行体温的测量，方便被检测者使用。

本实用新型中的设备主体20上设有体重测量装置22，体重测量装置22与控制主机10连接，通过体重测量装置22测量被检测者的体重，使得控制主机10可以将体重数据发送至医生处，使得医生可结合被检测者的体重进行综合判断，避免单一数据导致判断不准确。

另外，设备主体20的一端设有头顶声波发生器223，其另一端设有脚底声波发生器224，头顶声波发生器223和脚底声波发生器224均与控制主机10连接，通过头顶声波发生器223、脚底声波发生器224相互配合，实现被检测者身高的测量，形成被检测者的身高数据。控制主机10将被检测者的身高数据结合其体重数据形成被检测者的BMI（身体质量指数）、BSA（体表面积），控制主机10可以将BMI（身体质量指数）、BSA（体表面积）结合被检测者的心电图数据发送至医生处，使得医生可以综合判断。

本实用新型中的控制主机10上设有显示屏、语音播报器，控制主机10通过显示屏显示相应指示，或通过显示屏接收用于的操作指令，控制主机10通过语音播报器进行语音播报，方便对被检测者进行指示；控制主机10还与拾音器连接，并通过拾音器接收被检测者的语音信息，并配合语音播报器实现医生与被检测者之间的交流，实现人机对话、询问病史等功能。优选的，控制主机10上还设有打印机，被检测者可根据需要选择是否进行心电图报告的打印操作。

控制主机10内部设有还通信模块，控制主机10通过通信模块与云端/移动终端通信连接，该移动终端包括被检测者的手机、医生手机等移动设备，控制主机可将检测结果通过通信模块发送至被检测者的手机、医生手机等进行远程查看；移动主机还可以将检测结果上传云端，用于使得被检测者、医生等访问云端进行结果的查询等。

一种针对上述智能心电检测设备的实现方法，包括以下步骤：

S1、摄像装置拍摄被检测者的胸部图像、上肢图像以及下肢图像，并将图像数据发送至控制主机。

被检测者在进行心电测量前，需要平躺（其他实施例可为站立）在设备主体上，并裸露胸部位置、腕部位置、脚踝位置等。控制主机还可以内置操作指南，便于语音播报相应的操作步骤，方便用户按步骤操作。

S2、控制主机分析接收的图像信息，建模并定位胸导联、上肢导联、下肢导联的带贴附位置的坐标数据，并将该坐标数据分别发送至对应导联装置。

控制主机根据接收到的图像信息，建立基于空间坐标体系的人体三维模型（可采用现有的人体3D扫描技术进行建模等，此处不以此为限），并根据人体三维模型数据、空间坐标系确定心电图检测过程中的胸导联贴附位置坐标、上肢导联贴附位置坐标、下肢导联贴附位置坐标，并将对应的坐标位置发送至对应的导联装置。

以被检测者为参考目标，确定胸导联贴附位置：

（1）根据被检测者两乳头位置确定被检测者的胸骨位置，并确定胸骨右侧位置为第一胸导联贴附位置、胸骨左侧位置为第二胸导联贴附位置；

（2）根据被检测者左侧锁骨位置建立中垂线，并在该中垂线上做第二胸导联贴附位置的垂线，垂足位置向下偏移2cm位置为第四胸导联贴附位置；

（3）确定第二胸导联贴附位置与第四胸导联贴附位置连线的中点为第三胸导联贴附位置；

（4）确定第四胸导联贴附位置的左侧1～2cm处为第五胸导联贴附位置；

（5）确定第五胸导联贴附位置左侧1～2cm处为第六胸导联贴附位置。

S3、胸导联装置、上肢导联装置以及下肢导联装置分别调整对应导联的位置，使其对准对应的贴附位置。

S4、胸导联、上肢导联以及下肢导联分别贴附在对应的位置。

在步骤S3、步骤S4中，具体的调节方式可由控制主机指定各个驱动源的运动方式，进而使得不同位置的导联装置进行不同的运动步骤，最终使得胸导联、上肢导联、下肢导联运动至对应等位置附近。

各个导联运动到位后，还包括喷雾的过程：控制主机控制各个导联位置的喷雾控制器进行喷雾的操作，进而实现导联紧贴位置的湿润、清洁，保证贴附效果或清洁效果。

S5、心电图机通过胸导联、上肢导联以及下肢导联分别采集被检测者的心电信息，并整合形成心电图数据。

心电图机通过各个位置的导联生成心电数据的过程可由现有的心电图机实现，此处不再对心电图机的实现过程进行详细描述。

S6、控制主机接收心电图数据并生成心电图报告。

此过程中，控制主机可直接接收心电图机的心电图数据并生成对应的心电图报告；控制主机还可以（医生远程或控制主机自动）主动询问被检测者的病史，医生可以将该心电图数据结合被检测者的病史、运动形态、体温、体重、身高、BMI、BSA、血压等数据进行综合判断，生成调整后的心电图报告，综合结果可由医生根据经验进行判断，也可在控制主机内置学习算法进行判断，此处不做详细限定。

本实用新型可以直接接收心电图机的心电图检测数据并生成对应的心电图报告，还可以将被检测者的心电图数据结合其病史、体温、体重、身高、身体质量指数、体表面积等数据一并发送至医生处，使其可以进行综合分析，使得诊断结构更加准确，提高了检测的准确性。

本实用新型打破了病人围着医生转的传统模式，开创了机器多跑路，病人少跑路的新模式，促使医生能够快速到达难以抵达的患者场地，能更加合理的平衡医生专家资源，为探寻疾病发展规律、疾病早筛做出贡献。

另外，控制主机生成心电图报告后，还可以经由通信模块发送至云端、医生的移动终端、被检测者的移动终端等位置。被检测者还可以根据具体需要选择是否进行心电图报告的打印。

本实用新型通过摄像装置拍摄人体图像，进而生成人体的三维模型，并确定每个导联需要贴附的位置，再驱动每个导联运动至对应位置，即可进行检测，检测完成后可由控制主机生成对应的的心电图报告，完成整个心电图检测过程，整个实现过程中无需额外的医生/护士进行参与，不仅节省了人工，同时还避免了多人接触，降低了传染性疾病的传播风险；另外，本实用新型的胸导联、上肢导联、下肢导联均可以实现准确的定位，保证了检测的准确性。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能心电检测设备，其特征在于，包括设备主体及设于所述设备主体上的摄像装置、导联装置、心电图机、控制主机，

所述摄像装置用于拍摄人体图像；

所述导联装置用于将胸导联、上肢导联、下肢导联紧贴于人体的待贴附位置；

所述心电图机与所述导联装置连接，用于接收所述胸导联、所述上肢导联、所述下肢导联的信号，并生成心电图数据；

所述控制主机与所述摄像装置连接，用于根据人体图像数据确定各个导联的待贴附位置，所述控制主机还与所述导联装置连接，用于驱动所述胸导联、所述上肢导联、所述下肢导联运动至对应的待贴附位置并紧贴人体表面，所述控制主机还与所述心电图机连接，用于接收所述心电图数据并生成心电图报告。

2.根据权利要求1所述的智能心电检测设备，其特征在于，所述控制主机上设有显示屏、语音播报器。

3.根据权利要求1所述的智能心电检测设备，其特征在于，所述导联装置包括上肢导联装置，所述上肢导联装置包括上肢导联主架以及位于上肢导联主架内的上肢导联驱动组件、上肢导联，上肢导联驱动组件用于带动上肢导联滑动至上肢导联的贴附位置，上肢导联驱动组件还用于带动上肢导联伸出并夹紧在该贴附位置。

4.根据权利要求1所述的智能心电检测设备，其特征在于，所述导联装置包括下肢导联装置，所述下肢导联装置包括位于所述设备主体内的下肢导联驱动组件、下肢导联，所述下肢导联驱动组件用于带动所述下肢导联滑动至下肢导联的贴附位置，所述下肢导联驱动组件带动所述下肢导联伸出并夹紧在该贴附位置。

5.根据权利要求1所述的智能心电检测设备，其特征在于，所述导联装置包括胸导联装置，所述胸导联装置包括立臂、升降臂、胸导联调节装置以及胸导联组件：

所述升降臂套在所述立臂上，并沿着所述立臂升降/旋转；所述胸导联组件设于所述胸导联调节装置上，所述胸导联调节装置带动所述胸导联组件折叠或伸展，使得所述胸导联组件贴附于待贴附位置。

6.根据权利要求5所述的智能心电检测设备，其特征在于，所述胸导联调节装置包括摆臂、摇臂，所述摇臂沿着所述摆臂所在轴转动，所述摇臂的外侧端部设有铰接轴，所述胸导联组件通过铰接轴与所述摇臂连接。

7.根据权利要求5所述的智能心电检测设备，其特征在于，所述胸导联组件包括胸导联支架及设于所述胸导联支架上的胸导联，所述胸导联支架上设有供所述胸导联滑动的支架滑槽，所述胸导联支架的内部还设有角度调节装置，其用于调节所述胸导联在垂直于所述支架滑槽的方向的倾斜角度。

8.根据权利要求7所述的智能心电检测设备，其特征在于，所述胸导联包括中空的导联杆和位于所述导联杆端部的导联帽，所述导联杆的内部设有喷雾管，所述导联帽的内侧顶部设有喷头，所述喷头通过所述喷雾管与所述胸导联支架内部的喷雾控制器、喷雾存储罐连接，所述喷雾控制器与所述控制主机连接。

9.根据权利要求7或8所述的智能心电检测设备，其特征在于，所述胸导联包括依次排列的第一胸导联、第二胸导联、第三胸导联、第四胸导联、第五胸导联以及第六胸导联。