CN117396826A - 可折叠电子装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种电子装置。该电子装置包括：铰链结构；以及壳体，该壳体连接到铰链结构。铰链结构包括：轴构件；以及臂结构，该臂结构连接到轴构件和壳体，使得壳体是可旋转的。在与壳体的旋转轴线基本上垂直的方向上延伸的导向孔形成在壳体中。臂结构包括被容纳在导向孔中的突出部分。突出部分可以依照壳体的旋转在导向孔内可滑动地移动。通过本说明书指明的其他实施例是可能的。

Description

可折叠电子装置

技术领域

本文描述的本公开的实施例涉及一种可折叠电子装置。

背景技术

正在研发一种能够依据使用环境改变其体积的电子装置，例如可折叠电子装置。可折叠电子装置可以包括第一壳体、第二壳体和铰链结构。第一壳体和第二壳体可以在铰链结构位于第一壳体与第二壳体之间的情况下以可旋转的方式连接到铰链结构。该可折叠电子装置可以在第一壳体和第二壳体相对于铰链结构旋转时折叠或展开。至少部分可变形的柔性显示器可以设置在第一壳体和第二壳体上。该柔性显示器可以响应于可折叠电子装置的折叠操作而变形。

发明内容

技术问题

可以在第一壳体、第二壳体和铰链结构中设置有其中部件可移动以折叠或展开可折叠电子装置的空间。此外，由于尺寸公差或装配公差，可能在部件之间产生间隙。因此，不仅会发生用于提供电子装置的折叠操作的移动，诸如第一壳体和第二壳体的旋转，而且还会发生与电子装置的折叠操作无关的移动。例如，当外力施加到第一壳体和/或第二壳体时，诸如当可折叠电子装置掉落到地面时，第一壳体和第二壳体可能不必要地移动。例如，当外力在第一方向上施加到第一壳体时，第一壳体可能在第一方向上移动，而第二壳体可能在第一壳体的反作用下沿与第一方向相反的方向移动。由于第一壳体和第二壳体的移动，第一壳体、第二壳体和铰链结构可能损坏，并且第一壳体和第二壳体的移动所引起的应力可能被传递到其他部件，以对部件造成损坏。例如，应力可能被施加到设置在第一壳体和第二壳体上的柔性显示器以造成诸如柔性显示器的内部电路的断开这样的损坏。

某些示例实施例可以提供一种可折叠电子装置，该可折叠电子装置用于减少或者防止第一壳体和第二壳体的移动以及由于第一壳体和第二壳体的移动而对部件造成的损坏。

解决问题的方案

一种根据示例实施例的能够进行折叠操作和/或展开操作的电子装置可以包括：铰链结构；以及壳体，所述壳体连接到所述铰链结构。所述铰链结构可以包括：轴构件；以及臂结构，所述臂结构连接到所述轴构件和所述壳体，使得所述壳体是可旋转的。在与所述壳体的旋转轴线基本上垂直的方向上延伸的导向孔可以形成在所述壳体中。所述臂结构可以包括被容纳在所述导向孔中的突起。所述突起可以依据(或基于)所述壳体的旋转在所述导向孔内滑动。

一种根据示例实施例的电子装置可以包括：铰链结构；第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体以所述铰链结构位于所述第一壳体与所述第二壳体之间的方式连接到所述铰链结构；以及柔性显示器，所述柔性显示器被设置为横跨所述第一壳体、所述铰链结构和所述第二壳体。所述铰链结构可以包括：第一轴构件；第二轴构件；第一臂结构，所述第一臂结构连接到所述第一轴构件和所述第一壳体，使得所述第一壳体是可旋转的；以及第二臂结构，所述第二臂结构连接到所述第二轴构件和所述第二壳体，使得所述第二壳体是可旋转的。在与所述第一壳体的旋转轴线基本上垂直的方向上延伸的第一导向孔可以形成在所述第一壳体中，并且所述第一臂结构可以包括被容纳在所述第一导向孔中的第一突起。在与所述第二壳体的旋转轴线基本上垂直的方向上延伸的第二导向孔可以形成在所述第二壳体中，并且所述第二臂结构可以包括被容纳在所述第二导向孔中的第二突起。所述第一突起可以依据(或基于)所述第一壳体的旋转在所述第一导向孔内滑动，并且所述第二突起可以依据(或基于)所述第二壳体的旋转在所述第二导向孔内滑动。

发明的有益效果

在某些示例实施例中，被容纳在壳体的导向孔中的铰链结构的突起可以减小壳体的移动，从而减少和/或防止由于所述壳体的移动所导致的对部件的损坏。

另外，本公开可以提供直接或间接识别的各种效果。

附图说明

图1是示出了根据示例实施例的电子装置的平坦状态的视图。

图2是示出了根据示例实施例的电子装置的平坦状态和折叠状态的视图。

图3示出了根据示例实施例的电子装置的内部。

图4是根据示例实施例的铰链结构的分解立体图。

图5是示出了根据示例实施例的铰链结构的折叠状态的正面立体图。

图6是示出了根据示例实施例的铰链结构的平坦状态的正面立体图。

图7是示出了根据示例实施例的铰链结构的平坦状态的背面立体图。

图8a是根据实施例的第一臂构件的当在一个方向上观察时的立体图。

图8b是根据示例实施例的第一臂构件的当在一个方向上观察时的立体图。

图9示出了根据示例实施例的第一壳体。

图10示出了根据示例实施例的铰链结构和第一壳体。

图11示出了根据示例实施例的第一臂构件和第一壳体。

图12示出了根据示例实施例的导向孔和第一突起的形状。

图13是示出了根据示例实施例的铰链结构的旋转板的旋转操作的视图。

图14是示出了根据示例实施例的铰链结构的臂构件和铰链板的旋转操作和滑动操作的视图。

图15是示出了根据示例实施例的铰链结构的臂构件以及板结构的旋转操作和滑动操作的视图。

图16是示出了根据各种示例实施例的网络环境1600中的电子装置的框图。

关于附图的描述，相同或类似的附图标记可以用于指相同或类似的部件。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本公开的各种实施例。因此，本领域的普通技术人员将认识到，在不背离本公开的范围和原理的情况下，能够对本文描述的各种实施例不同地做出修改、等同形式和/或替代方案。

图1是示出了根据示例实施例的电子装置的平坦状态的视图。

图2是示出了根据示例实施例的电子装置的平坦状态和折叠状态的视图。

参照图1和图2，根据实施例的电子装置1可以包括：可折叠壳体50；铰链盖53，其覆盖可折叠壳体的可折叠部分；以及柔性或可折叠显示器10(在下文中，缩写为“显示器”10)，其设置在由可折叠壳体50形成的空间中。在本公开中，设置有显示器10的表面被定义为电子装置1的第一表面或前表面。远离前表面的表面被定义为电子装置1的第二表面或背表面。围绕前表面与背表面之间的空间的表面被定义为电子装置1的第三表面或侧表面。

在实施例中，可折叠壳体50可以包括第一壳体51(或“第一壳体结构”51)、包括传感器区域24的第二壳体52(或“第二壳体结构”52)、第一后盖58以及第二后盖59。电子装置1的可折叠壳体50不限于图1和图2所示出的形式和联接，并且可以通过其他形状或部件的组合和/或联接来实现。例如，在另一实施例中，第一壳体51和第一后盖58可以彼此一体化地形成，并且/或者第二壳体52和第二后盖59可以彼此一体化地形成。

在所示出的实施例中，第一壳体51和第二壳体52可以设置在折叠轴线(轴线A)的相反侧，并且可以具有关于折叠轴线A彼此完全对称的形状。如下面将描述的，第一壳体51与第二壳体52之间的角度或距离可以依据电子装置1是处于平坦状态、折叠状态还是中间状态而变化。在所示出的实施例中，与第一壳体51不同，第二壳体52可以额外地包括其中设置有各种传感器的传感器区域24。然而，第一壳体51和第二壳体52可以在其他区域中具有相互对称的形状。

在实施例中，第一壳体51和第二壳体52可以一起形成容纳显示器10的凹部。在实施例中，由于传感器区域24，凹部可以在与折叠轴线A垂直的方向上具有两个或更多个不同的宽度。例如，凹部可以在第一壳体51的与折叠轴线A平行的第一部分51a与第二壳体52的在传感器区域24的外周处所形成的第一部分52a之间具有第一宽度W₁，并且具有由第一壳体51的第二部分51b与第二壳体52的第二部分52b所形成的第二宽度W₂，第二壳体52的第二部分52b不对应于传感器区域24并且与折叠轴线A平行。在这种情况下，第二宽度W₂可以大于第一宽度W₁。换句话说，具有相互不对称的形状的第一壳体51的第一部分51a和第二壳体52的第一部分52a可以形成凹部的第一宽度W₁，而具有相互对称的形状的第一壳体51的第二部分51b和第二壳体52的第二部分52b可以形成凹部的第二宽度W₂。在实施例中，第二壳体52的第一部分52a和第二部分52b与折叠轴线A的距离可以不同。凹部的宽度不限于所示出的示例。在实施例中，凹部可以依据传感器区域24或者第一壳体51和第二壳体52的对称部分和/或不对称部分的形式而具有至少一个宽度。

在实施例中，第一壳体51的至少一部分和第二壳体52的至少一部分可以由刚性比显示器的刚性大以支撑显示器10的金属材料或非金属材料形成。

在实施例中，传感器区域24可以被形成为具有与第二壳体52的一个角部相邻的预定区域。然而，传感器区域24的布置、形状和大小不限于所示出的示例。例如，在另一实施例中，传感器区域24可以设置在第二壳体52的另一角部中，或者可以设置在上角部与下角部之间的任何区域中。在实施例中，内置于电子装置1中的用于执行各种功能的部件可以通过传感器区域24或形成在传感器区域24中的一个或更多个开口在电子装置1的前表面上在视觉上暴露。在实施例中，部件可以包括各种类型的传感器。传感器可以包括例如前置相机、接收器或接近传感器中的至少一者。

在实施例中，第一后盖58可以在电子装置的背表面上设置在折叠轴线的一侧。在实施例中，第一后盖58可以具有大致矩形的外周，并且该外周可以被第一壳体51围绕。类似地，第二后盖59可以在电子装置的背表面上设置在折叠轴线的相反侧，并且外周可以被第二壳体52围绕。

在所示出的实施例中，第一后盖58和第二后盖59可以具有关于折叠轴线(轴线A)基本上对称的形状。然而，第一后盖58和第二后盖59不必须具有相互对称的形状。在另一实施例中，电子装置1可以包括各种形状的第一后盖58和第二后盖590。在另一实施例中，第一后盖58可以与第一壳体51一体地形成，并且/或者第二后盖59可以与第二壳体52一体地形成。

在实施例中，第一后盖58、第二后盖59、第一壳体51和第二壳体52可以形成其中设置有电子装置1的各种部件(例如，印刷电路板或电池)的空间。在实施例中，一个或更多个部件可以设置在电子装置1的背表面上，或者在电子装置1的后表面上在视觉上暴露。例如，副显示器92的至少一部分可以通过第一后盖58的第一背面区域82在视觉上暴露。在另一实施例中，至少一个传感器94可以通过第二后盖59的第二背面区域84在视觉上暴露。在实施例中，至少一个传感器94可以包括接近传感器和/或后置相机。

参照图2，在实施例中，铰链盖53可以设置在第一壳体51与第二壳体52之间，并且可以被构造为隐藏内部部件(例如，铰链结构)。在实施例中，依据电子装置1的状态(平坦状态或折叠状态)，铰链盖53可以被第一壳体51的一部分和第二壳体52的一部分隐藏，或者可以暴露于外部。

例如，当电子装置1处于如图1所示出的平坦状态时，铰链盖53可以被第一壳体51和第二壳体52隐藏，因此可以不暴露。例如，当电子装置1处于如图2所示出的折叠状态(例如，完全折叠状态)时，铰链盖53可以从在第一壳体51与第二壳体52之间暴露于外部。例如，在第一壳体51和第二壳体52以特定角度折叠的中间状态下，铰链盖53可以从第一壳体51与第二壳体52之间部分地暴露于外部。然而，在这种情况下，铰链盖53的暴露面积可以小于完全折叠状态下的暴露面积。在实施例中，铰链盖53可以包括弯曲表面。

在实施例中，显示器10可以设置在由可折叠壳体50形成的空间中。例如，显示器10可以安置在由可折叠壳体50形成的凹部上，并且可以形成电子装置1的前表面的大部分。

在实施例中，电子装置1的前表面可以由显示器10、第一壳体51和第二壳体52形成。在实施例中，电子装置1的背表面可以由第一后盖58、第一壳体51、第二后盖59和第二壳体52形成。

在实施例中，显示器10可以指其至少部分区域能够变形为平坦或弯曲的显示器。在实施例中，显示器10可以包括折叠区域13、设置在相对于折叠区域13的一侧(在图1所示出的折叠区域13的左侧)处的第一区域11、以及设置在相对于折叠区域13的另一侧(在图1所示出的折叠区域13的右侧)处的第二区域12。

将显示器10划分成图1所示出的区域是示例性的，并且显示器10可以依据显示器10的结构或功能而被划分成多个区域(例如，四个或更多个区域，或两个区域)。例如，在图1所示出的实施例中，显示器10的各区域可以由折叠区域13或平行于y轴延伸的折叠轴线(轴线A)彼此划分。然而，在另一实施例中，显示器10可以相对于另一折叠区域(例如，与x轴平行的折叠区域)或另一折叠轴线(例如，与x轴平行的折叠轴线)被划分成各区域。

第一区域11和第二区域12可以具有相对于折叠区域13完全对称的形状。然而，与第一区域11不同，第二区域12可以包括取决于传感器区域24的存在而切割的凹口，并且在其他区域中，第二区域12的形状可以与第一区域11的形状对称。换句话说，第一区域11和第二区域12可以包括形状相互对称的部分和形状相互不对称的部分。

在下文中，将描述取决于电子装置1的状态(例如，平坦状态和折叠状态)的第一壳体51和第二壳体52以及显示器10的各区域的操作。

在实施例中，当电子装置1处于平坦状态(例如，图1)时，第一壳体51和第二壳体52可以被设置为在形成180度的角度的同时面向同一方向。显示器10的第一区域11的表面和第二区域12的表面可以在形成180度的角度的同时面向同一方向(例如，朝向电子装置的前表面的方向或z轴线方向)。折叠区域13可以与第一区域11和第二区域12形成同一平面。例如，在电子装置1的平坦状态下，第一区域11、第二区域12和折叠区域13可以一起形成一个基本上平坦的表面。

在实施例中，当电子装置1处于折叠状态(例如，图2)时，第一壳体51和第二壳体52可以被设置为至少部分地面向彼此。第一壳体51可以绕第一旋转轴线R1旋转，并且第二壳体52可以绕第二旋转轴线R2旋转。随着第一壳体51和第二壳体52旋转，电子装置1可以关于折叠轴线A完全折叠。显示器10的第一区域11的表面和第二区域12的表面可以在形成窄角度(例如，介于0度与10度之间的角度)的同时面向彼此。折叠区域13的至少一部分可以以具有特定曲率的方式弯曲。

在实施例中，当电子装置1处于中间状态(例如，图2)时，第一壳体51和第二壳体52可以以特定角度设置。显示器10的第一区域11的表面和第二区域12的表面可以形成比折叠状态下的角度大且比平坦状态下的角度小的角度。折叠区域13的至少一部分可以以具有特定曲率的方式弯曲，并且此时，该曲率可以小于折叠状态下的曲率。

图3示出了根据实施例的电子装置的内部。

在下文中，将省略对与上述部件具有相同的附图标记的部件的重复描述。

参照图3，在实施例中，第一壳体51可以包括第一框架结构511和第一板结构512，而第二壳体52可以包括第二框架结构521和第二板结构522。在实施例中，第一框架结构511和第一板结构512可以形成电子装置1的外表(例如，电子装置1的侧表面)。在实施例中，第一板结构512可以从第一框架结构511朝向电子装置1的内侧延伸。在实施例中，第一板结构512可以位于电子装置1的内部。在实施例中，第一板结构512可以与第一框架结构511分开地形成并且可以与第一框架结构511联接，或者可以与第一框架结构511一体化地形成。类似地，第二板结构522可以从第二框架结构521朝向电子装置1的内侧延伸。第二板结构522可以位于电子装置1的内部。第二板结构522可以与第二框架结构521分开地形成并且可以与第二框架结构521联接，或者可以与第二框架结构521一体化地形成。

根据实施例的电子装置1可以包括至少一个铰链结构。例如，电子装置1可以包括第一铰链结构300-1和第二铰链结构300-2。在另一示例中，可以省略第一铰链结构300-1和第二铰链结构300-2中的一者，并且电子装置1还可以包括未示出的其他铰链结构。

在实施例中，铰链盖53可以沿着折叠轴线A(或者，在y轴方向上)在第一壳体51与第二壳体52之间延伸。铰链盖53可以形成用于容纳第一铰链结构300-1和第二铰链结构300-2的空间。

在实施例中，第一铰链结构300-1和第二铰链结构300-2中的每一者可以设置在铰链盖53中。例如，第一铰链结构300-1可以设置在铰链盖53的一侧，而第二铰链结构300-2可以与第一铰链结构300-1间隔开并且可以设置在铰链盖53的相对侧。在实施例中，第一铰链结构300-1和第二铰链结构300-2可以被位于关于x轴彼此对称的位置。然而，本公开不限于此。

在实施例中，第一铰链结构300-1和第二铰链结构300-2中的每一者可以连接到第一壳体51和第二壳体52。例如，第一铰链结构300-1和第二铰链结构300-2中的每一者可以连接到第一板结构512和第二板结构522。在实施例中，随着第一铰链结构300-1和第二铰链结构300-2折叠或展开，与第一铰链结构300-1和第二铰链结构300-2连接的第一壳体51和第二壳体52可以折叠或展开。

图4是根据实施例的铰链结构的分解立体图。图5是示出了根据实施例的铰链结构的折叠状态的正面立体图。图6是示出了根据实施例的铰链结构的平坦状态的正面立体图。图7是示出了根据实施例的铰链结构的平坦状态的背面立体图。

在图4、图5、图6和图7中，可以定义轴向方向AX，该轴向方向AX包括第一方向①以及与第一方向①相反的第二方向②。轴向方向AX可以是与图3的折叠轴线A延伸的方向基本上平行的方向。轴向方向AX可以是与图1的第一旋转轴线R1和/或第二旋转轴线R2的延伸方向基本上平行的方向。轴向方向AX可以是与图3的y轴方向基本上平行的方向。轴向方向AX的第一方向①可以是从在图3的电子装置1内部的中心朝向外部的方向。轴向方向AX的第二方向②可以是从在图3的电子装置1外部朝向在电子装置1内部中心的方向。轴向方向AX的第一方向①可以是从铰链结构400的第三支撑构件470朝向铰链支架430的方向，并且轴向方向AX的第二方向②可以是从铰链结构400的铰链支架430朝向第三支撑构件470的方向。

参照图4、图5、图6和图7，根据实施例的铰链结构400(例如，图3的第一铰链结构300-1或第二铰链结构300-2)可以包括铰链支架430、第一轴构件441、第二轴构件442、齿轮结构、第一支撑构件435、第二支撑构件475、第三支撑构件470、中心板485和臂结构。

在实施例中，铰链支架430可以被至少部分地容纳在铰链盖(例如，图3的铰链盖53)中，并且可以固定地设置在铰链盖中。

在实施例中，第一旋转构件410和第二旋转构件420可以以可旋转的方式联接到铰链支架430。

在实施例中，铰链支架430可以包括用于引导第一旋转构件410的旋转路径的第一导轨4301以及用于引导第二旋转构件420的旋转路径的第二导轨4302。在实施例中，第一旋转构件410的第一导向部分411可以被容纳在铰链支架430的第一导轨4301中。第一旋转构件410可以在第一导向部分411沿着由第一导轨4301提供的路径移动的同时旋转。在实施例中，第二旋转构件420的第二导向部分421可以被容纳在铰链支架430的第二导轨4302中。第二旋转构件420可以在第二导向部分421沿着由第二导轨4302提供的路径移动的同时旋转。

在实施例中，第一轴构件441可以在轴向方向AX上延伸。例如，第一轴构件441可以从铰链支架430沿第二方向②延伸。在实施例中，第一轴构件441可以设置在铰链盖(例如，图3的铰链盖53)中。

在实施例中，第一轴构件441可以以可旋转的方式联接到铰链支架430。例如，第一轴构件441在第一方向①上的端部可以可旋转地设置在铰链支架430中所形成的凹部或开口4371中。在实施例中，第一固定环4491可以联接到第一轴构件441的面向第二方向②的端部，并且可以防止或减少第三支撑构件470与第一轴构件441的分离。

在实施例中，铰链支架430、第一支撑构件435、第一臂构件450的第一部分451、第一凸轮构件480、第一弹性构件431、第二支撑构件475、第一臂构件450的第二部分452、第二凸轮构件490、第二弹性构件432、第三支撑构件470、第一止动构件4481以及第一固定环4491可以沿第二方向②依次联接到第一轴构件441。

在实施例中，第二轴构件442可以与第一轴构件441间隔开并且可以在轴向方向AX上延伸。例如，第二轴构件442可以从铰链支架430沿第二方向②延伸。在实施例中，第二轴构件442可以设置在铰链盖中。

在实施例中，第二轴构件442可以以可旋转的方式联接到铰链支架430。例如，第二轴构件442在第一方向①上的端部可以可旋转地设置在铰链支架430中所形成的凹部或开口4372中。在实施例中，第二固定环4492可以联接到第二轴构件442的面向第二方向②的端部，并且可以防止或减少第三支撑构件470与第二轴构件442的分离。

在实施例中，铰链支架430、第一支撑构件435、第二臂构件460的第一部分461、第一凸轮构件480、第三弹性构件433、第二支撑构件475、第二臂构件460的第二部分462、第二凸轮构件490、第四弹性构件434、第三支撑构件470、第二止动构件4482以及第二固定环4492可以沿第二方向②依次联接到第二轴构件442。

在实施例中，齿轮结构可以包括第一齿轮443、第二齿轮444和连接齿轮445。在实施例中，第一齿轮443可以形成在第一轴构件441的一个端部(例如，面向第一方向①的端部)的外周向表面上。在实施例中，第二齿轮444可以形成在第二轴构件442的一个端部(例如，面向第一方向①的端部)的外周向表面上。在实施例中，第一齿轮443和第二齿轮444可以至少部分地面向彼此。在实施例中，连接齿轮445可以位于第一齿轮443与第二齿轮444之间并且可以与第一齿轮443和第二齿轮444啮合。在实施例中，连接齿轮445可以以可旋转的方式连接到铰链支架430和第一支撑构件435。例如，连接齿轮445的旋转轴的在第一方向①上的端部可以可旋转地安置在第一轴构件441上，并且连接齿轮445的旋转轴的在第二方向②上的端部可以被可旋转地容纳在第一支撑构件435中所形成的孔内。在实施例中，第一轴构件441的旋转和第二轴构件442的旋转可以通过齿轮结构彼此联锁。在实施例中，齿轮结构可以被构造为使得第一轴构件441和第二轴构件442旋转了相同角度。在实施例中，齿轮结构可以被构造为使得第一轴构件441和第二轴构件442在相反方向上旋转。例如，可以设置与第一齿轮443和第二齿轮444啮合的偶数个连接齿轮445，并且因此第一轴构件441和第二轴构件442可以在相反方向上旋转。例如，当第一轴构件441在逆时针方向上旋转时，第二轴构件442可以在顺时针方向上旋转。

在实施例中，第一支撑构件435可以包括第一轴构件441和第二轴构件442所穿过的多个贯通孔。在实施例中，第一支撑构件435可以位于相对于齿轮结构的第二方向②上的位置处。

在实施例中，第二支撑构件475可以包括位于第一轴构件441与第二轴构件442之间的第一支撑部分476、从第一支撑部分476延伸并且第一轴构件441所穿过的第一延伸部分477、以及从第一支撑部分476延伸并且第二轴构件442所穿过的第二延伸部分478。在实施例中，第一支撑部分476可以固定地设置在铰链盖中。在实施例中，第一延伸部分477可以位于第一臂构件450的第一部分451和第二部分452之间。第一延伸部分477可以与第一臂构件450的第二部分452相邻。在实施例中，第二延伸部分478可以位于第二臂构件460的第一部分461和第二部分462之间。第二延伸部分478可以与第二臂构件460的第二部分462相邻。

在实施例中，第三支撑构件470可以包括位于第一轴构件441与第二轴构件442之间的第二支撑部分473、从第二支撑部分473延伸并且第一轴构件441所穿过的第三延伸部分471、以及从第二支撑部分473延伸并且第二轴构件442所穿过的第四延伸部分472。在实施例中，第二支撑部分473可以固定地设置在铰链盖中。在实施例中，第二弹性构件432可以位于相对于第三延伸部分471的第一方向①上的位置处，并且第一止动构件4481可以位于相对于第三延伸部分471的第二方向②上的位置处。在实施例中，第一止动构件4481可以被第一轴构件441贯穿并且可以随着第一轴构件441的旋转而旋转。在实施例中，第一止动构件4481可以被第一轴构件441贯穿并且可以与第一轴构件441一起旋转。第一止动构件4481可以包括沿与轴向方向AX垂直的方向延伸的突起。第一止动构件4481的突起可以被构造为至少部分地由第二支撑部分473止动，并且可以限制第一轴构件441的旋转的范围。在实施例中，第四弹性构件434可以位于相对于第四延伸部分472的第一方向①上的位置处，并且第二止动构件4482可以设置在相对于第四延伸部分472的第二方向②上。在实施例中，第二止动构件4482可以被第二轴构件442贯穿并且可以随着第二轴构件442的旋转而旋转。在实施例中，第二止动构件4482可以包括沿与轴向方向AX垂直的方向延伸的突起。第二止动构件4482的突起可以被构造为至少部分地由第二支撑部分473止动，并且可以限制第二轴构件442的旋转的范围。

在实施例中，中心板485可以在轴向方向AX上延伸。中心板485可以从第一支撑构件435延伸到第三支撑构件470，并且可以安置在第一支撑构件435、第二支撑构件475的第一支撑部分476和第三支撑构件470的第二支撑部分473上。在实施例中，中心板485和第二支撑构件475可以通过螺钉构件4751彼此紧固。在实施例中，中心板485的上表面可以被形成为基本上平坦的。

在实施例中，臂结构可以包括第一臂构件450、第二臂构件460、第一旋转构件410和/或第二旋转构件420。在实施例中，臂结构可以包括形成在第一臂构件450上的第一突起850和/或形成在第二臂构件460上的第二突起860。

在实施例中，臂结构可以包括第一臂结构和/或第二臂结构。例如，第一臂结构可以包括第一臂构件450和/或第一旋转构件410，并且第二臂结构可以包括第二臂构件460和/或第二旋转构件420。

在实施例中，第一旋转构件410可以被构造为随着第一壳体(例如，图3的第一壳体51)(在下文中，称为第一壳体51)旋转而沿着预定路径相对于铰链支架430旋转。在实施例中，第一旋转构件410可以包括第一延伸部分412和第一导向部分411。第一延伸部分412可以以大致板状形成并且可以连接到第一壳体51。第一导向部分411可以包括从第一延伸部分412朝向铰链支架430突出和延伸的第一部分以及从该第一部分沿轴向方向AX突出的第二部分。第一导向部分411可以被容纳在铰链支架430的第一导轨4301中。第一旋转构件410可以沿着通过第一导轨4301中所容纳的第一导向部分411而提供的旋转路径旋转。当电子装置(例如，图3的电子装置1)折叠或展开时，第一旋转构件410可以与第一壳体51一起绕第一旋转轴线(例如，图1的第一旋转轴线R1)(在下文中，称为第一旋转轴线R1)旋转。

在实施例中，第一旋转构件410可以包括第一联接部分/联接器413。第一联接部分413可以与第一臂构件450相邻地从第一延伸部分412延伸。第一滑动槽415可以形成在第一联接部分413的内部。第一滑动销455可以被容纳在第一滑动槽415中，并且因此第一旋转构件410和第一臂构件450可以以相对于彼此滑动的方式连接。

在实施例中，第二旋转构件420可以被构造为随着第二壳体(例如，图3的第二壳体52)(在下文中，称为第二壳体52)旋转而沿着预定路径相对于铰链支架430旋转。在实施例中，第二旋转构件420可以包括第二延伸部分422和第二导向部分421。第二延伸部分422可以以大致板状形成，并且可以连接到第二壳体52。第二导向部分421可以包括从第二延伸部分422朝向铰链支架430突出和延伸的第三部分以及从第三部分沿轴向方向AX突出的第四部分。第二导向部分421可以被容纳在铰链支架430的第二导轨4302中。第二旋转构件420可以沿着通过第二导轨4302中所容纳的第二导向部分421而提供的旋转路径旋转。当电子装置折叠或展开时，第二旋转构件420可以与第二壳体一起绕第二旋转轴线(例如，图1的第二旋转轴线R2)(在下文中，称为第二旋转轴线R2)旋转。

在实施例中，第二旋转构件420可以包括第二联接部分423。第二联接部分423可以与第二臂构件460相邻地从第二延伸部分422延伸。第二滑动槽425可以形成在第二联接部分423的内部。第二滑动销465可以被容纳在第二滑动槽425中，并且因此第二旋转构件420和第二臂构件460可以以相对于彼此滑动的方式连接。

在实施例中，第一臂构件450可以以绕第一轴构件441旋转的方式联接到第一轴构件441。例如，第一轴构件441和第一臂构件450可以以如下方式连接：即，使得第一臂构件450的第一部分451和第二部分452被第一轴构件441贯穿。在实施例中，第一臂构件450可以被第一轴构件441的旋转约束，并且可以与第一轴构件441一起旋转。

在实施例中，第一臂构件450可以以相对于第一旋转构件410滑动的方式联接到第一旋转构件410。例如，第一臂构件450可以包括穿过第三部分453并且固定地联接到第一臂构件450的第一滑动销455。第一滑动销455在第一方向①上的端部可以被容纳在第一旋转构件410的第一滑动槽415中，并且第一滑动销455在第二方向②上的端部可以从第一臂构件450的第三部分453向外(例如，在第二方向②上)突出。固定环4551可以联接到第一滑动销455的面向第二方向②的端部，并且可以防止或减少第一滑动销455的分离。在实施例中，第一臂构件450和第一旋转构件410可以通过第一滑动销455相对于彼此滑动，该第一滑动销455固定地联接到第一臂构件450并且以在第一滑动槽415中移动的方式连接到第一旋转构件410。例如，当第一旋转构件410绕第一旋转轴线R1旋转时，第一臂构件450可以绕第一轴构件441旋转，并且同时可以在第一滑动销455被容纳在第一滑动槽415中的状态下相对于第一旋转构件410滑动。

在实施例中，第二臂构件460可以以绕第二轴构件442旋转的方式联接到第二轴构件442。例如，第二轴构件442和第二臂构件460可以以如下方式连接：即，使得第二臂构件460的第一部分461和第二部分462被第二轴构件442贯穿。在实施例中，第二臂构件460可以受第二轴构件442的旋转约束，并且可以与第二轴构件442一起旋转。

在实施例中，第二臂构件460可以以相对于第二旋转构件420滑动的方式联接到第二旋转构件420。例如，第二臂构件460可以包括穿过第三部分463并且固定地联接到第二臂构件460的第二滑动销465。第二滑动销465在第一方向①上的端部可以被容纳在第一旋转构件410的第二滑动槽425中，并且第二滑动销465在第二方向②上的端部可以从第二臂构件460的第三部分463向外(例如，在第二方向②上)突出。固定环4651可以联接到第二滑动销465的面向第二方向②的端部，并且可以防止或减少第二滑动销465的分离。在实施例中，第二臂构件460和第二旋转构件420可以通过第二滑动销465相对于彼此滑动，该第二滑动销465固定地联接到第二臂构件460并且以在第二滑动槽425中移动的方式连接到第二旋转构件420。例如，当第二旋转构件420绕第二旋转轴线R2旋转时，第二臂构件460可以绕第二轴构件442旋转，并且同时可以在第二滑动销465被容纳在第一滑动槽415中的状态下相对于第二旋转构件420滑动。

在实施例中，铰链结构400可以包括扭矩结构，该扭矩结构用于提供围绕第一轴构件441和第二轴构件442的中心作用的摩擦扭矩。在实施例中，扭矩结构可以包括第一臂凸轮456、第二臂凸轮457、第三臂凸轮466、第四臂凸轮467、第一凸轮构件480、第二凸轮构件490、第二支撑构件475、第三支撑构件470、第一弹性构件431、第二弹性构件432、第三弹性构件433和第四弹性构件434。在实施例中，第一臂凸轮456、第二臂凸轮457、第三臂凸轮466、第四臂凸轮467、第一凸轮构件480、第二凸轮构件490、第二支撑构件475、第三支撑构件470、第一弹性构件431、第二弹性构件432、第三弹性构件433和第四弹性构件434可以安装在第一轴构件441和/或第二轴构件442上并且/或者联接到第一轴构件441和/或第二轴构件442。

在实施例中，第一臂凸轮456可以形成在第一臂构件450上。例如，第一臂凸轮456可以形成在第一臂构件450的围绕第一轴构件441的第一部分451上。例如，在第一臂构件450的第一部分451上，第一臂凸轮456可以形成在围绕第一轴构件441的区域上。例如，第一臂凸轮456可以形成在第一部分451的面向第二部分452的区域上。

在实施例中，第三臂凸轮466可以形成在第二臂构件460上。例如，第三臂凸轮466可以形成在第二臂构件460的围绕第二轴构件442的第一部分461上。例如，在第二臂构件460的第一部分461上，第三臂凸轮466可以形成在围绕第二轴构件442的区域上。例如，第三臂凸轮466可以形成在第一部分461的面向第二部分462的区域上。

在实施例中，第一凸轮构件480可以包括第一轴构件441所穿过的第一部分480a、第二轴构件442所穿过的第二部分480b、以及连接第一部分480a和第二部分480b的连接部分480c。第一凸轮481可以形成在第一部分480a上，并且第二凸轮482可以形成在第二部分480b上。

在实施例中，第一臂凸轮456可以与第一凸轮构件480的第一凸轮481啮合。例如，第一臂凸轮456可以包括沿第二方向②延伸的第一突起，并且第一凸轮481可以包括沿第一方向①延伸并且与第一突起啮合的第二突起。随着第一臂构件450旋转，第一凸轮481可以在轴向方向AX上相对于第一臂凸轮456移动。第一凸轮481的位移可以取决于形成在第一臂凸轮456和第一凸轮481上的突起的高度和斜率而变化。

在实施例中，第三臂凸轮466可以与第一凸轮构件480的第二凸轮482啮合。例如，第三臂凸轮466可以包括沿第二方向②延伸的第三突起，并且第二凸轮482可以包括沿第一方向①延伸并且与第三突起啮合的第四突起。随着第二臂构件460旋转，第二凸轮482可以在轴向方向AX上相对于第三臂凸轮466移动。第二凸轮482的位移可以取决于形成在第三臂凸轮466和第二凸轮482上的突起的高度和斜率而变化。

在实施例中，第一弹性构件431和第三弹性构件433可以设置在第一凸轮构件480与第二支撑构件475之间。在实施例中，第一弹性构件431可以设置在第一凸轮构件480的第一部分480a与第二支撑构件475的第一延伸部分477之间。在实施例中，第三弹性构件433可以设置在第一凸轮构件480的第二部分480b与第二支撑构件475的第二延伸部分478之间。在实施例中，第一弹性构件431和第三弹性构件433可以分别联接到第一轴构件441和第二轴构件442。例如，第一弹性构件431和第三弹性构件433可以包括分别围绕第一轴构件441和第二轴构件442的弹簧结构。

在实施例中，当第一臂构件450和第二臂构件460旋转时，第一凸轮构件480可以通过彼此啮合的凸轮结构在轴向方向AX上移动。在实施例中，随着第一凸轮构件480在轴向方向AX上移动，第一弹性构件431和第三弹性构件433可以被压缩或回弹。例如，当第一凸轮构件480在第二方向②上移动时，第一弹性构件431和第三弹性构件433可以被压缩，而当第一凸轮构件480在第一方向①上移动时，第一弹性构件431和第三弹性构件433可以被回弹。第一弹性构件431和第三弹性构件433可以在被压缩或回弹时向第一凸轮构件480提供弹力。第一臂凸轮456与第一凸轮481之间的摩擦力以及第三臂凸轮466与第二凸轮482之间的摩擦力会由于该弹力而增大。因此，围绕第一轴构件441和第二轴构件442作用的摩擦扭矩会增大。

在实施例中，第二臂凸轮457可以形成在第一臂构件450上。例如，第二臂凸轮457可以形成在第一臂构件450的围绕第一轴构件441的第二部分452上。例如，在第一臂构件450的第二部分452上，第二臂凸轮457可以形成在围绕第一轴构件441的区域上。例如，第二臂凸轮457可以从第二部分452沿第二方向②突出和延伸。

在实施例中，第四臂凸轮467可以形成在第二臂构件460上。例如，第四臂凸轮467可以形成在第二臂构件460的围绕第二轴构件442的第二部分462上。例如，在第二臂构件460的第二部分462上，第四臂凸轮467可以形成在围绕第二轴构件442的区域上。例如，第四臂凸轮467可以从第二部分462沿第二方向②突出和延伸。

在实施例中，第二凸轮构件490可以包括第一轴构件441所穿过的第一部分490a、第二轴构件442所穿过的第二部分490b、以及连接第一部分490a和第二部分490b的连接部分490c。第三凸轮491可以形成在第一部分490a上，并且第四凸轮492可以形成在第二部分490b上。

在实施例中，第二臂凸轮457可以与第二凸轮构件490的第三凸轮491啮合。例如，第二臂凸轮457可以包括沿第二方向②延伸的第五突起，并且第三凸轮491可以包括沿第一方向①延伸并且与第五突起啮合的第六突起。随着第一臂构件450旋转，第三凸轮491可以在轴向方向AX上相对于第二臂凸轮457移动。第三凸轮491的位移可以取决于形成在第二臂凸轮457和第三凸轮491上的突起的高度和斜率而变化。

在实施例中，第四臂凸轮467可以与第二凸轮构件490的第四凸轮492啮合。例如，第四臂凸轮467可以包括沿第二方向②上延伸的第七突起，并且第四凸轮492可以包括沿第一方向①延伸并且与第七突起啮合的第八突起。随着第二臂构件460旋转，第四凸轮492可以在轴向方向AX上相对于第四臂凸轮467移动。第四凸轮492的位移可以取决于形成在第四臂凸轮467和第四凸轮492上的突起的高度和斜率而变化。

在实施例中，第二弹性构件432和第四弹性构件434可以设置在第二凸轮构件490与第三支撑构件470之间。在实施例中，第二弹性构件432可以设置在第二凸轮构件490的第一部分490a与第三支撑构件470的第三延伸部分471之间。在实施例中，第四弹性构件434可以设置在第二凸轮构件490的第二部分490b与第三支撑构件470的第四延伸部分472之间。在实施例中，第二弹性构件432和第四弹性构件433可以分别联接到第一轴构件441和第二轴构件442。例如，第二弹性构件432和第四弹性构件434可以包括分别围绕第一轴构件441和第二轴构件442的弹簧结构。

在实施例中，当第一臂构件450和第二臂构件460旋转时，第二凸轮构件490可以通过彼此啮合的凸轮结构在轴向方向AX上移动。在实施例中，随着第二凸轮构件490在轴向方向AX上移动，第二弹性构件432和第四弹性构件434可以被压缩或回弹。例如，当第二凸轮构件490在第二方向②上移动时，第二弹性构件432和第四弹性构件434可以被压缩，而当第二凸轮构件490在第一方向①上移动时，第二弹性构件432和第四弹性构件434可以被回弹。第二弹性构件432和第四弹性构件434可以在被压缩或回弹时向第二凸轮构件490提供弹力。第二臂凸轮457与第三凸轮491之间的摩擦力以及第四臂凸轮467与第四凸轮492之间的摩擦力会由于该弹力而增大。因此，围绕第一轴构件441和第二轴构件442作用的摩擦扭矩会增大。

在另一实施例中，第一臂构件450和第二臂构件460可以独立于第一轴构件441和第二轴构件442的旋转而旋转。例如，第一轴构件441和第二轴构件442可以固定地设置在铰链盖(例如，图2的铰链盖53)中并且因此会是不可旋转的，并且第一臂构件450和第二臂构件460可以以相对于第一轴构件441和第二轴构件442可旋转的方式连接。在这种情况下，铰链结构400可以包括用于使第一臂构件450的旋转和第二臂构件460的旋转联锁的齿轮结构。例如，与所示出的不同，第一齿轮443可以形成在第一臂构件450的第一部分451的外周向表面上，并且第二齿轮444可以形成在第二臂构件460的第一部分461的外周向表面上。连接齿轮445可以设置在第一臂构件450与第二臂构件460之间以便与第一齿轮443和第二齿轮444啮合。不管第一轴构件441和第二轴构件442的旋转如何，第一臂构件450的旋转和第二臂构件460的旋转都可以彼此联锁。

图8a是根据实施例的第一臂构件当在一个方向上观察时的立体图。

图8b是根据实施例的第一臂构件当在一个方向上观察时的立体图。

参照图8a和图8b，第一臂构件450可以包括延伸部分454、第一突起850、第一止动部分851、第二止动部分852和第三止动部分853。

在实施例中，延伸部分454可以位于第一部分451、第二部分452与第三部分453之间。在实施例中，第一部分451可以形成在延伸部分454的面向第一方向①的端部上，并且第二部分452可以形成在延伸部分454的面向第二方向②的端部上。在实施例中，在第一部分451和第二部分452中可以形成有第一轴构件(例如，图4的第一轴构件441)所穿过的空白空间。在第一部分451和第二部分452中形成的空白空间可以沿轴向方向AX排列。在实施例中，第一轴构件441的横截面的形状可以具有两个不同直径(例如，多边形形状)，并且在第一部分451和第二部分452中形成的空白空间可以被形成为对应于第一轴构件441的横截面形状。因此，第一臂构件450可以受第一轴构件441的旋转约束。然而，第一臂构件450受第一轴构件441的旋转约束的方法不受上述示例限制。

在实施例中，第三部分453可以形成在延伸部分454的面向与轴向方向AX垂直的方向的端部上。第三部分453中可以形成有空白空间，滑动销(例如，图4的第一滑动销455)被插入到该空白空间中。

在实施例中，第一突起850可以从第三部分453沿与轴向方向AX基本上垂直的方向突出和延伸。例如，第一突起850可以从第三部分453朝向第一壳体51突出和延伸。在实施例中，第一突起850可以以大致柱状延伸。第一突起850可以具有圆形横截面，但是不限于此。将在下面参照图12描述第一突起850的变型的实施例。

在实施例中，第一止动部分851可以从第一部分451延伸。例如，第一止动部分851可以从第一部分451沿第一方向①延伸。在实施例中，第二止动部分852可以从第一部分451延伸，并且可以与第一止动部分851间隔开。例如，第二止动部分852可以从第一部分451沿与轴向方向AX垂直的方向延伸。在实施例中，第一止动部分851和第二止动部分852可以被构造为在第一臂构件450旋转时被其他部件(例如，图4的第一支撑构件435)止动，并且可以限制第一臂构件450的旋转的范围。

在实施例中，第三止动部分853可以从第二部分452延伸。例如，第三止动部分853可以沿与轴向方向AX垂直的方向延伸。第三止动部分853可以被构造为在第一臂构件450旋转时被其他部件(例如，图4的第二支撑构件475的第一支撑部分476)止动，并且可以限制第一臂构件450的旋转的范围。

对第一臂构件450的上述描述可以基本上相同地、类似地或对应地适用于第二臂构件(例如，图4的第二臂构件460)。例如，在第二臂构件460的第三部分463上可以形成有与第一突起850相对应的第二突起(例如，图6的第二突起860)。

图9示出了根据实施例的第一壳体。

图10示出了根据实施例的铰链结构和第一壳体。

图11示出了根据实施例的第一臂构件和第一壳体。

参照图9、图10和图11，根据实施例的第一壳体51可以包括形成在第一板结构512中的凹部920和第一导向孔930。

在实施例中，凹部920可以凹入地形成在第一板结构512的上表面512A上。第一旋转构件410和第一臂构件450可以以至少部分地容纳在凹部920中的方式设置在第一板结构512上。在实施例中，第一旋转构件410可以固定地设置在第一板结构512上，并且第一臂构件450可以被容纳在凹部920中并且可以以滑动的方式连接到第一板结构512。在实施例中，当第一旋转构件410和第一臂构件450被容纳在凹部920中时，第一旋转构件410和第一臂构件450可以被设置为使得其上表面位于与第一板结构512的上表面512A基本上相同的高度处，并且可以维持设置在第一板结构512上的显示器(例如，图1的显示器10)的平坦度。

在实施例中，第一导向孔930可以形成在凹部920中。在实施例中，第一导向孔930可以沿与轴向方向AX基本上垂直的方向延伸。在实施例中，第一导向孔930可以沿远离铰链结构400的方向延伸。在实施例中，第一导向孔930可以包括第一边缘9301、面向第一边缘9301的第二边缘9302、从第一边缘9301的一端延伸到第二边缘9302的一端的第三边缘9303、以及面向第三边缘9303并且从第一边缘9301的相对端延伸到第二边缘9302的相对端的第四边缘9304。

在实施例中，第一导向孔930可以通过第一板结构512形成。根据另一实施例，第一导向孔930可以在不穿透第一板结构512的情况下凹陷。

如图9所示，第一边缘9301和第二边缘9302可以基本上彼此平行，并且第二边缘9302的长度可以短于第一边缘9301的长度。第一边缘9301的中心和第二边缘9302的中心可以对准以与支持与轴向方向AX的方向匹配。第三边缘9303和第四边缘9304可以基于与轴向方向AX垂直的方向斜向延伸。第一导向孔930的宽度可以朝向铰链结构400(例如，在第三方向③上)减小。然而，第一导向孔930的形状不限于上述示例。将在下面参照图12描述第一导向孔930的变型的实施例。

如图10和图11所示出的，根据实施例，第一臂构件450的第一突起850可以被容纳在第一导向孔930中。当第一臂构件450旋转时，第一突起850可以在第一导向孔930内滑动。例如，参照图9，当电子装置处于折叠状态(例如，图2的电子装置1)时，第一突起850可以位于第一位置B1处，该第一位置B1相比靠近第一导向孔930的第一边缘9301更靠近第二边缘9302。例如，当电子装置处于平坦状态(例如，图1的电子装置1)时，第一突起850可以位于第二位置B2处，该第二位置B2相比靠近第一导向孔930的第二边缘9302更靠近第一边缘9301。在实施例中，随着第一臂构件450旋转，第一突起850可以沿与轴向方向AX垂直的方向在第一导向孔930中直线地移动。例如，当电子装置在折叠状态下展开时，第一突起850可以从第一位置B1移动到第二位置B2。将在下面参照图13至图15给出关于其的详细描述。

在实施例中，第一突起850当在第一导向孔930中移动时，可以至少部分地与第一导向孔930的第三边缘9303和/或第四边缘9304接触。例如，当第一突起850位于第一位置B1处时，第一突起850可以至少部分地与第三边缘9303和第四边缘9304进行接触。在实施例中，第一突起850与第三边缘9303和第四边缘9304接触可以防止或减少第一壳体51在轴向方向AX上移动的几率。例如，当外力在第二方向②上施加于第一壳体51时，第一壳体51可能在施加有外力的第二方向②上移动，并且在第一壳体51的相对侧的第二壳体52可能在与第二方向②相反的第一方向①上滑移。由于第一壳体51和第二壳体的移动，不仅第一壳体51、第二壳体和铰链结构400可能损坏，而且设置在其上的显示器也可能损坏。根据实施例的容纳在第一导向孔930中的第一突起850可以减少壳体之间的上述移动，从而减少由于壳体之间的移动而对部件造成的损坏。

在实施例中，当第一突起850具有圆形横截面时，第一突起850的直径可以与第一导向孔930的最小宽度基本上相同或者小于第一导向孔930的最小宽度。例如，如所示出的，第一突起850的直径可以与第二边缘9302的长度基本上相同。

在实施例中，鉴于由于在第一导向孔930与第一突起850之间作用的摩擦力导致用户可能不方便折叠和展开电子装置，因此第一导向孔930可以包括宽度比第一突起850的直径大的部分。例如，第一边缘9301的长度可以大于第一突起850的直径。在这种情况下，当第一突起850位于与第一边缘9301邻近的第二位置B2处时，第一突起850可能不与第三边缘9303和第四边缘9304接触。然而，如下文将描述的参考图12提供的描述中一样，本公开不限于此。

已经参照图9至图11提供的对第一臂构件450、第一突起850、第一旋转构件410和第一壳体51的描述可以基本上相同地、类似地或对应地适用于第二臂构件460、第二突起860、第二旋转构件420和第二壳体52。例如，形成在第二臂构件460上的第二突起860可以被容纳在第二壳体52的第二板结构522中所形成的第二导向孔(例如，图15的第二导向孔940)内，并且可以依据电子装置的折叠操作或展开操作而在第二导向孔中移动。

图12示出了根据实施例的导向孔和第一突起的形状。

参照图12的附图标记1201，在实施例中，第一导向孔930-1可以以矩形形状形成。第一导向孔930-1的宽度W可以小于第一导向孔930-1的长度L。第一导向孔930-1的宽度W可以是基本上恒定的。第一导向孔930-1的第一边缘9301可以与第一导向孔930-1的第二边缘9302具有基本上相同的长度。第一导向孔930-1的第三边缘9303和第四边缘9304可以基本上彼此平行。在实施例中，第一突起850-1可以包括圆形横截面，该圆形横截面的直径与第一导向孔930-1的宽度W基本上相同或小于第一导向孔930-1的宽度W。在另一实施例中，第一突起850-2可以包括矩形横截面，该矩形横截面的宽度与第一导向孔930-1的宽度基本上相同或小于第一导向孔930-1的宽度。在这种情况下，第一突起850-2可以与第一导向孔930-1的第三边缘9303和/或第四边缘9304进行表面对表面接触，从而比第一突起850-1更有效地防止或减少壳体的移动。与第一导向孔930-1的接触面积可以随着第一突起850-2的与第一导向孔930-1的第三边缘9303和/或第四边缘9304面对的边缘的长度(或第一突起850-2的长度)增大而增大。

参照图12的附图标记1203，第一导向孔930-2可以以四角形形状而不是矩形形状形成。第一导向孔930-2的第二边缘9302可以被形成为比第一边缘9301短，并且第一导向孔930-2可以具有逐渐地减小的宽度W。第一导向孔930-2的第一边缘9301和第二边缘9302可以基本上彼此平行。第一导向孔930-2的第四边缘9304可以与第一边缘9301和第二边缘9302基本上垂直。第一导向孔930-2的第三边缘9303可以不与第四边缘9304平行。在实施例中，第一突起850-3可以具有圆形横截面，该圆形横截面的直径与第二边缘9302的长度基本上相同或小于第二边缘9302的长度。在另一实施例中，第一突起850-4可以具有四角形横截面而不是矩形横截面。在这种情况下，第一突起850-4可以被容纳在第一导向孔930-2中，并且可以在第一导向孔930-2中可移动。例如，第一突起850-4可以包括边缘8501至8504，边缘8501至8504在第一突起850-4被容纳在第一导向孔930-2中的状态下分别面向第一导向孔930-2的第一边缘9301至第四边缘9304。第一突起850-4的边缘8502的长度可以与第一导向孔930-2的第二边缘9302的长度基本上相同，或者比第一导向孔930-2的第二边缘9302的长度短。第一突起850-4的边缘8503可以与第一导向孔930-2的第三边缘9303基本上平行。第一突起850-4的边缘8504可以与第一导向孔930-2的第四边缘9304基本上平行。第一突起850-4的边缘8501可以与第一导向孔930-2的第二边缘9302基本上平行。第一突起850-4的边缘8501可以比边缘8502长并且可以比第一导向孔930-2的第一边缘9301短。

参照图12的附图标记1205，如在所示出的第一导向孔930-3和930-4中一样，第一边缘9301和/或第二边缘9302可以包括弯曲表面。在这种情况下，类似于上述实施例，第一突起可以以各种形状(例如，圆形形状、矩形形状、或包括与第一导向孔930-3和930-4相对应的弯曲表面的多边形形状)形成，使得第一突起被容纳在第一导向孔930-3和930-4中并且在第一导向孔930-3和930-4中可移动。

参照图12的附图标记1207，第一导向孔930-5可以包括基本上垂直于轴向方向AX延伸的部分以及基于轴向方向AX斜向延伸的部分。例如，第一导向孔930-5的第五边缘9305和第六边缘9306可以基本上垂直于轴向方向AX延伸，并且第一导向孔930-5的第三边缘9303和第四边缘9304可以基于轴向方向AX斜向延伸。在实施例中，随着与第一边缘9301的距离增大，第三边缘9303和第四边缘9304可以变得更靠近彼此。第五边缘9305和第六边缘9306可以基本上彼此平行。在实施例中，第五边缘9305的长度和/或第六边缘9306的长度可以与容纳在第一导向孔930-5中的第一突起850-1的半径R基本上相同，或者大于容纳在第一导向孔930-5中的第一突起850-1的半径R。

上述第一导向孔930和第一突起850的形状不受所示出的实施例限制，并且各种设计改变可以是可能的。例如，本领域的技术人员可应用的未示出的实施例或所示出的实施例的组合可以是可能的。

参照图12提供的描述可以基本上相同地、类似地或对应地适用于形成在第二板结构522中的第二导向孔940和形成在第二臂构件560上的第二突起860。

图13是示出了根据实施例的铰链结构的铰链板的旋转操作的视图。图13可以对应于图6的线A-A'。

图13的(a)是示出了处于平坦状态的铰链结构400的视图。图13的(b)是示出了处于折叠状态的铰链结构400的视图。图13的(c)是示出了处于完全折叠状态的铰链结构400的视图。

在实施例中，第一导轨4301和第二导轨4302可以形成在铰链支架430上。在实施例中，第一导轨4301可以具有大致弧形状。例如，第一导轨4301的弧的中心可以与第一旋转轴线R1重合。也就是说，第一导轨4301可以引导第一旋转构件410，使得第一旋转构件410沿着中心与第一旋转轴线R1重合的旋转路径而旋转。

在实施例中，第二导轨4302可以具有大致弧形状。例如，第二导轨4302的弧的中心可以与第二旋转轴线R2重合。也就是说，第二导轨4302可以引导第二旋转构件420，使得第二旋转构件420沿着中心与第二旋转轴线R2重合的旋转路径而旋转。

在实施例中，第一旋转构件410可以包括第一延伸部分412和第一导向部分411。第一导向部分411可以具有大致筒状形状。例如，第一导向部分411的横截面可以具有大致弧形状。在实施例中，第一旋转构件410可以在第一导向部分411被容纳在铰链支架430的第一导轨4301中的状态下绕第一旋转轴线R1旋转。例如，当第一延伸部分412与第一壳体51一起折叠或展开时，第一旋转构件410可以沿着中心与第一旋转轴线R1重合的弧状的旋转路径而旋转。

在实施例中，第二旋转构件420可以包括第二延伸部分422和第二导向部分421。第二导向部分421可以具有大致筒状形状。例如，第二导向部分421的横截面可以具有大致弧形。在实施例中，第二旋转构件420可以在第二导向部分421被容纳在第二导轨4302中的状态下绕第二旋转轴线R2旋转。例如，当第二延伸部分422与第二壳体52一起折叠或展开时，第二旋转构件420可以沿着中心与第二旋转轴线R2重合的弧状的旋转路径而旋转。

图14是示出了根据实施例的铰链结构的臂构件和铰链板的旋转操作和滑动操作的视图。

图15是示出了根据实施例的铰链结构的臂构件以及板结构的旋转操作和滑动操作的视图。

图14的(a)和图15的(a)是示出了处于平坦状态的铰链结构400的视图。图14的(b)和图15的(b)是示出了处于折叠状态的铰链结构400的视图。图14的(c)和图15的(c)是示出了处于完全折叠状态的铰链结构400的视图。在图14中，为了便于描述，省略了形成在臂构件450和460上的突起(例如，图15的突起850和860)。

参照图14，当铰链结构400折叠或展开时，铰链板410和420以及臂构件450和460可以绕不同轴线旋转。例如，铰链板410和420与臂构件450和460可以沿着不同的旋转路径旋转。由于铰链板410和420与臂构件450和460之间的旋转路径方面的差异，臂构件450和460可以在铰链结构400折叠或展开时滑动。

在实施例中，第一旋转构件410可以在第一旋转方向上绕第一旋转轴线R1旋转。例如，在折叠操作中，第一旋转构件410可以在顺时针方向上旋转。例如，基于平坦状态，第一滑动销455位于第一旋转构件410中的点可以被定义为第一点A1。在折叠操作和展开操作中，第一旋转构件410的第一点A1可以沿着第一旋转路径P1移动。

在实施例中，第一臂构件450和第一滑动销455可以绕第一轴构件441旋转。例如，在折叠操作中，第一臂构件450和第一滑动销455可以在顺时针方向上旋转。例如，在平坦状态下，第一滑动销455可以位于第一点A1处，而在折叠状态下，第一滑动销455可以位于第一点A1与铰链支架430之间。在折叠操作和展开操作中，第一滑动销455可以沿着第二旋转路径P2移动。在实施例中，当在平坦状态下执行折叠操作时，第一滑动销455与第一点A1之间的距离会增大。当在完全折叠状态下执行展开操作时，第一滑动销455与第一点A1之间的距离会减小。

在实施例中，第一旋转路径P1和第二旋转路径P2可以彼此不同。例如，第一旋转轴线R1和第一轴构件441可以彼此平行，但是可以彼此不一致，并且第一旋转构件410和第一臂构件450的旋转半径可以彼此不一致。

因此，在折叠操作和展开操作中，第一臂构件450和第一滑动销455可以相对于第一旋转构件410滑动。由于第二滑动销465被容纳在第二旋转构件420的第二滑动槽425中，第二滑动销465和第二臂构件460的滑动操作可以被引导。

当第一臂构件450和第一滑动销455如上所述相对于第一旋转构件410滑动时，参照图15，第一臂构件450和第一突起850可以相对于第一壳体51的第一板结构512滑动。在实施例中，第一板结构512可以与图14的第一旋转构件410固定地连接，并且可以以与第一旋转构件410基本上相同的旋转半径旋转。当第一臂构件450旋转时，第一突起850可以被容纳在第一导向结构512的第一导向孔930中并且可以在第一导向孔930内滑动。例如，当电子装置处于平坦状态(a)时，第一突起850可以相比靠近第一导向孔930的第二边缘9302更靠近第一边缘9301。当电子装置从平坦状态(a)改变为折叠状态(b)时，第一突起850可以逐渐远离第一导向孔930的第一边缘9301移动并且可以逐渐地接近第二边缘9302。当电子装置处于完全折叠状态(c)时，第一突起850可以相比靠近第一导向孔930的第一边缘9301更靠近第二边缘9302。

参照图14，在实施例中，第二旋转构件420可以在第二旋转方向上绕第二旋转轴线R2旋转。例如，在折叠操作中，第二旋转构件420可以在逆时针方向上旋转。例如，基于平坦状态，第二滑动销465位于第二旋转构件420中的点可以被定义为第二点A2。在折叠操作和展开操作中，第二点A2可以沿着第三旋转路径P3移动。

在实施例中，第二臂构件460和第二滑动销465可以绕第二轴构件442旋转。例如，在折叠操作中，第二臂构件460和第二滑动销465可以在逆时针方向上旋转。例如，在平坦状态下，第二滑动销465可以位于第二点A2处，而在折叠状态下，第二滑动销465可以位于第二点A2与铰链支架430之间。在折叠操作和展开操作中，第二滑动销465可以沿着第四旋转路径P4移动。在实施例中，当在平坦状态下执行折叠操作时，第二滑动销465与第二点A2之间的距离会增大。当在完全折叠状态下执行展开操作时，第二滑动销465与第二点A2之间的距离会减小。

在实施例中，第三旋转路径P3和第四旋转路径P4可以彼此不同。例如，第二旋转轴线R2和第二轴构件442可以彼此平行，但是可以彼此不一致，并且第二旋转构件420和第二臂构件460的旋转半径可以不一致。

因此，在折叠操作和展开操作中，第二臂构件460和第二滑动销465可以相对于第二旋转构件420滑动。由于第二滑动销465被容纳在第二旋转构件420的第二滑动槽425中，因此第二滑动销465和第二臂构件460的滑动操作可以被引导。

当第二臂构件460和第二滑动销465如上所述相对于第二旋转构件420滑动时，参照图15，第二臂构件460和第二突起860可以相对于第二壳体52的第二板结构522滑动。在实施例中，第二板结构522可以与图14的第二旋转构件420固定地连接，并且可以以与第二旋转构件420基本上相同的旋转半径旋转。当第二臂构件460旋转时，第二突起860可以被容纳在第二导向结构522的第二导向孔940中，并且可以在第二导向孔940内滑动。例如，当电子装置处于平坦状态(a)时，第二突起860可以相比靠近第二导向孔940的第二边缘9402更靠近第一边缘9401。当电子装置从平坦状态(a)改变为折叠状态(b)时，第二突起860可以逐渐地远离第二导向孔940的第一边缘9401移动并且可以逐渐地靠近第二边缘9402。当电子装置处于完全折叠状态(c)时，第二突起860可以相比靠近第二导向孔940的第一边缘9401更靠近第二边缘9402。

一种根据实施例的可折叠电子装置(例如，图1的电子装置1)可以包括：铰链结构(例如，图4的铰链结构400)；以及壳体(例如，图3的可折叠壳体50)，该壳体连接到铰链结构。铰链结构可以包括：轴构件(例如，图4的第一轴构件441和/或第二轴构件442)；以及臂结构，该臂结构连接到轴构件和壳体，使得壳体可旋转。在与壳体的旋转轴线基本上垂直的方向上延伸的导向孔(例如，图9的第一导向孔930)可以形成在壳体中。臂结构可以包括被容纳在导向孔中的突起(例如，图8a的第一突起850)。该突起可以依据壳体的旋转在导向孔内滑动。

在实施例中，导向孔可以包括第一边缘(例如，图9的第一边缘9301)和第二边缘(例如，图9的第二边缘9302)，该第二边缘面向第一边缘并且比第一边缘更靠近铰链结构的中心，并且突起可以依据壳体的旋转在导向孔的第一边缘和第二边缘之间移动。

在实施例中，在电子装置的平坦状态下，突起可以相比靠近第二边缘更靠近第一边缘，而在电子装置的折叠状态下，突起可以相比靠近第一边缘更靠近第二边缘。

在实施例中，第一边缘可以比第二边缘长。

在实施例中，突起的直径可以与第二边缘的长度基本上相同。

在实施例中，导向孔可以包括第三边缘(例如，图9的第三边缘9303)以及第四边缘(例如，图9的第四边缘9304)，该第三边缘连接第一边缘的一端和第二边缘的一端，该第四边缘连接第一边缘的相对端和第二边缘的相对端。当在与壳体的旋转轴线基本上垂直的方向上观察时，第二边缘可以位于第一边缘的一端和相对端之间。

在实施例中，导向孔可以包括第三边缘(例如，图12的第三边缘9303)以及第四边缘(例如，图12的第四边缘9304)，该第三边缘连接第一边缘的一端和第二边缘的一端，该第四边缘连接第一边缘的相对端和第二边缘的相对端。第三边缘或第四边缘可以与第一边缘和第二边缘基本上垂直(例如，图12的第一导向孔930-1、930-2和930-3)。

在实施例中，导向孔可以包括第三边缘(例如，图9的第三边缘9303)以及第四边缘(例如，图9的第四边缘9304)，该第三边缘连接第一边缘的一端和第二边缘的一端，该第四边缘连接第一边缘的相对端和第二边缘的相对端。在电子装置的折叠状态下，突起可以与第三边缘和/或第四边缘产生接触。

在实施例中，导向孔可以包括如下部分：所述部分的宽度比突起的横截面的与平行于壳体的旋转轴线的方向相对应的长度大。

在实施例中，突起可以具有圆形横截面(例如，图12的第一突起850-1)或多边形横截面(例如，图12的第一突起850-2和850-4)。

在实施例中，第一边缘和/或第二边缘可以包括弯曲表面(例如，图12的第一导向孔930-3和930-4)。

在实施例中，臂结构可以包括：臂构件(例如，图4的第一臂构件450和/或第二臂构件460)，该臂构件与轴构件连接并且相对于轴构件可旋转；以及旋转构件(例如，图4的第一旋转构件410和/或第二旋转构件420)，该旋转构件以相对于臂构件滑动的方式连接到臂构件，并且固定地连接到壳体。

在实施例中，臂构件可以包括：延伸部分(例如，图4的第一延伸部分412和/或第二延伸部分421)；第一部分(例如，图4的第一臂构件的第一部分451和/或第二臂构件的第一部分461)，该第一部分从延伸部分的一侧在与旋转轴线基本上垂直的方向上延伸并且围绕轴构件；以及第二部分(例如，图4的第一臂构件的第三部分453和/或第二臂构件的第三部分463)，该第二部分从延伸部分的相对侧在与旋转轴线基本上垂直的方向上延伸并且与旋转构件连接。突起可以形成在臂构件的第二部分上。

在实施例中，壳体可以包括：框架结构(例如，图3的第一框架结构511和/或第二框架结构521)，该框架结构形成电子装置的外表；以及板结构(例如，图3的第一板结构512和/或第二板结构522)，该板结构从框架结构朝向电子装置的内侧延伸。板结构中可以形成有凹部(例如，图9的凹部920)，臂结构被至少部分地容纳在该凹部中，并且导向孔可以形成在板结构的凹部中。

在实施例中，电子装置还可以包括设置在壳体上的柔性显示器(例如，图1的柔性显示器10)。

一种根据实施例的电子装置(例如，图1的电子装置1)可以包括：铰链结构(例如，图4的铰链结构400)；第一壳体(例如，图3的第一壳体51)和第二壳体(例如，图3的第二壳体52)，该第一壳体和该第二壳体以铰链结构位于该第一壳体与该第二壳体之间的方式连接到铰链结构；以及柔性显示器(例如，图1的柔性显示器10)，该柔性显示器被设置为横跨第一壳体、铰链结构和第二壳体。该铰链结构可以包括：第一轴构件(例如，图4的第一轴构件441)；第二轴构件(例如，图4的第二轴构件442)；第一臂结构，该第一臂结构连接到第一轴构件和第一壳体，使得第一壳体可旋转；以及第二臂结构，该第二臂结构连接到第二轴构件和第二壳体，使得第二壳体可旋转。在与第一壳体的旋转轴线基本上垂直的方向上延伸的第一导向孔(例如，图9的第一导向孔930)可以形成在第一壳体中，并且第一臂结构可以包括被容纳在第一导向孔中的第一突起(例如，图6的第一突起850)。在与第二壳体的旋转轴线基本上垂直的方向上延伸的第二导向孔(例如，图15的第二导向孔940)可以形成在第二壳体中，并且第二臂结构可以包括被容纳在第二导向孔中的第二突起(例如，图6的第二突起860)。第一突起可以依据第一壳体的旋转在第一导向孔内滑动，并且第二突起可以依据第二壳体的旋转在第二导向孔内滑动。

在实施例中，第一导向孔可以包括第一边缘(例如，图9的第一边缘9301)和第二边缘(例如，图9的第二边缘9302)，该第二边缘面向第一边缘并且比第一边缘更靠近铰链结构的中心，并且第二导向孔可以包括第三边缘(例如，图15的第一边缘9401)和第四边缘(例如，图15的第二边缘9402)，该第四边缘面向第三边缘并且比第三边缘更靠近铰链结构的中心。第一突起可以依据(或基于)第一壳体的旋转在第一导向孔的第一边缘和第二边缘之间移动，并且第二突起可以依据(或基于)第二壳体的旋转在第二导向孔的第三边缘和第四边缘之间移动。

在实施例中，电子装置可以包括平坦状态(例如，图1的电子装置1的状态)以及折叠状态(例如，图2的电子装置1的状态)，在该平坦状态下，柔性显示器基本上形成一个平面表面，在该折叠状态下，第一壳体和第二壳体至少部分地彼此交叠。在平坦状态下，第一突起可以相比靠近第一导向孔的第二边缘更靠近第一边缘，并且第二突起可以相比靠近第二导向孔的第四边缘更靠近第三边缘，而在折叠状态下，第一突起可以相比靠近第一导向孔的第一边缘更靠近第二边缘，并且第二突起可以相比靠近第二导向孔的第三边缘更靠近第四边缘。

在实施例中，第一边缘可以比第二边缘长，并且第三边缘可以比第四边缘长。

在实施例中，第一导向孔可以包括连接第一边缘和第二边缘的第五边缘(例如，图9的第三边缘9303和第四边缘9304)，并且第二导向孔可以包括连接第三边缘和第四边缘的第六边缘。在折叠状态下，第一突起可以与第一导向孔的第五边缘产生接触，并且第二突起可以与第二导向孔的第六边缘产恒接触。

图16是示出根据各种实施例的网络环境1600中的电子装置1601的框图。

参照图16，网络环境1600中的电子装置1601可经由第一网络1698(例如，短距离无线通信网络)与电子装置1602进行通信，或者经由第二网络1699(例如，长距离无线通信网络)与电子装置1604或服务器1608中的至少一个进行通信。根据实施例，电子装置1601可经由服务器1608与电子装置1604进行通信。根据实施例，电子装置1601可包括处理器1620、存储器1630、输入模块1650、声音输出模块1655、显示模块1660、音频模块1670、传感器模块1676、接口1677、连接端1678、触觉模块1679、相机模块1680、电力管理模块1688、电池1689、通信模块1690、用户识别模块(SIM)1696或天线模块1697。在一些实施例中，可从电子装置1601中省略上述部件中的至少一个(例如，连接端1678)，或者可将一个或更多个其它部件添加到电子装置1601中。在一些实施例中，可将上述部件中的一些部件(例如，传感器模块1676、相机模块1680或天线模块1697)实现为单个集成部件(例如，显示模块1660)。

处理器1620可运行例如软件(例如，程序1640)来控制电子装置1601的与处理器1620连接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可执行各种数据处理或计算。根据一个实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器1620可将从另一部件(例如，传感器模块1676或通信模块1690)接收到的命令或数据存储到易失性存储器1632中，对存储在易失性存储器1632中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器1634中。根据实施例，处理器1620可包括主处理器1621(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))或者与主处理器1621在操作上独立的或者相结合的辅助处理器1623(例如，图形处理单元(GPU)、神经处理单元(NPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。例如，当电子装置1601包括主处理器1621和辅助处理器1623时，辅助处理器1623可被适配为比主处理器1621耗电更少，或者被适配为专用于特定的功能。可将辅助处理器1623实现为与主处理器1621分离，或者实现为主处理器1621的部分。

在主处理器1621处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器1623(而非主处理器1621)可控制与电子装置1601的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块1660、传感器模块1676或通信模块1690)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器1621处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器1623可与主处理器1621一起来控制与电子装置1601的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块1660、传感器模块1676或通信模块1690)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器1623(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器1623相关的另一部件(例如，相机模块1680或通信模块1690)的部分。根据实施例，辅助处理器1623(例如，神经处理单元)可包括专用于人工智能模型处理的硬件结构。可通过机器学习来生成人工智能模型。例如，可通过人工智能被执行之处的电子装置1601或经由单独的服务器(例如，服务器1608)来执行这样的学习。学习算法可包括但不限于例如监督学习、无监督学习、半监督学习或强化学习。人工智能模型可包括多个人工神经网络层。人工神经网络可以是深度神经网络(DNN)、卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、受限玻尔兹曼机(RBM)、深度置信网络(DBN)、双向循环深度神经网络(BRDNN)或深度Q网络或其两个或更多个的组合，但不限于此。另外地或可选地，人工智能模型可包括除了硬件结构以外的软件结构。

存储器1630可存储由电子装置1601的至少一个部件(例如，处理器1620或传感器模块1676)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序1640)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器1630可包括易失性存储器1632或非易失性存储器1634。

可将程序1640作为软件存储在存储器1630中，并且程序1640可包括例如操作系统(OS)1642、中间件1644或应用1646。

输入模块1650可从电子装置1601的外部(例如，用户)接收将由电子装置1601的其它部件(例如，处理器1620)使用的命令或数据。输入模块1650可包括例如麦克风、鼠标、键盘、键(例如，按钮)或数字笔(例如，手写笔)。

声音输出模块1655可将声音信号输出到电子装置1601的外部。声音输出模块1655可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的。接收器可用于接收呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。

显示模块1660可向电子装置1601的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示装置1660可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示模块1660可包括被适配为检测触摸的触摸传感器或被适配为测量由触摸引起的力的强度的压力传感器。

音频模块1670可将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块1670可经由输入模块1650获得声音，或者经由声音输出模块1655或与电子装置1601直接(例如，有线地)连接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置1602)的耳机输出声音。

传感器模块1676可检测电子装置1601的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置1601外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块1676可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。

接口1677可支持将用来使电子装置1601与外部电子装置(例如，电子装置1602)直接(例如，有线地)或无线连接的一个或更多个特定协议。根据实施例，接口1677可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。

连接端1678可包括连接器，其中，电子装置1601可经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置1602)物理连接。根据实施例，连接端1678可包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。

触觉模块1679可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块1679可包括例如电机、压电元件或电刺激器。

相机模块1680可捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块1680可包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。

电力管理模块1688可管理对电子装置1601的供电。根据实施例，可将电力管理模块1688实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。

电池1689可对电子装置1601的至少一个部件供电。根据实施例，电池1689可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。

通信模块1690可支持在电子装置1601与外部电子装置(例如，电子装置1602、电子装置1604或服务器1608)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块1690可包括能够与处理器1620(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块1690可包括无线通信模块1692(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块1694(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络1698(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络1699(例如，长距离通信网络，诸如传统蜂窝网络、5G网络、下一代通信网络、互联网或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块1692可使用存储在用户识别模块1696中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络1698或第二网络1699)中的电子装置1601。

无线通信模块1692可支持在4G网络之后的5G网络以及下一代通信技术(例如新无线电(NR)接入技术)。NR接入技术可支持增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)或超可靠低延时通信(URLLC)。无线通信模块1692可支持高频带(例如，毫米波带)以实现例如高数据传输速率。无线通信模块1692可支持用于确保高频带上的性能的各种技术，诸如例如波束成形、大规模多输入多输出(大规模MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形或大规模天线。无线通信模块1692可支持在电子装置1601、外部电子装置(例如，电子装置1604)或网络系统(例如，第二网络1699)中指定的各种要求。根据实施例，无线通信模块1692可支持用于实现eMBB的峰值数据速率(例如，20Gbps或更大)、用于实现mMTC的丢失覆盖(例如，164dB或更小)或者用于实现URLLC的U平面延迟(例如，对于下行链路(DL)和上行链路(UL)中的每一个为0.5ms或更小，或者1ms或更小的往返)。

天线模块1697可将信号或电力发送到电子装置1601的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置1601的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块1697可包括天线，所述天线包括辐射元件，所述辐射元件由形成在基底(例如，印刷电路板(PCB))中或形成在基底上的导电材料或导电图案构成。根据实施例，天线模块1697可包括多个天线(例如，阵列天线)。在这种情况下，可由例如通信模块1690(例如，无线通信模块1692)从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络1698或第二网络1699)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可经由所选择的至少一个天线在通信模块1690和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射元件之外的另外的组件(例如，射频集成电路(RFIC))可附加地形成为天线模块1697的一部分。

根据各种实施例，天线模块1697可形成毫米波天线模块。根据实施例，毫米波天线模块可包括印刷电路板、射频集成电路(RFIC)和多个天线(例如，阵列天线)，其中，RFIC设置在印刷电路板的第一表面(例如，底表面)上，或与第一表面相邻并且能够支持指定的高频带(例如，毫米波带)，所述多个天线设置在印刷电路板的第二表面(例如，顶部表面或侧表面)上，或与第二表面相邻并且能够发送或接收指定高频带的信号。

上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。

根据实施例，可经由与第二网络1699连接的服务器1608在电子装置1601和外部电子装置1604之间发送或接收命令或数据。电子装置1602或电子装置1604中的每一个可以是与电子装置1601相同类型的装置，或者是与电子装置1601不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置1601运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置1602、外部电子装置1604或服务器1608中的一个或更多个运行。例如，如果电子装置1601应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置1601可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置1601除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置1601。电子装置1601可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术、移动边缘计算(MEC)技术或客户机-服务器计算技术。电子装置1601可使用例如分布式计算或移动边缘计算来提供超低延迟服务。在另一实施例中，外部电子装置1604可包括物联网(IoT)装置。服务器1608可以是使用机器学习和/或神经网络的智能服务器。根据实施例，外部电子装置1604或服务器1608可被包括在第二网络1699中。电子装置1601可应用于基于5G通信技术或IoT相关技术的智能服务(例如，智能家居、智能城市、智能汽车或医疗保健)。

根据各种实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。

应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或至少经由第三元件与所述另一元件连接。

如与本公开的各种实施例关联使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。因此，本文中的每个“模块”可以包括电路。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。

可将在此阐述的各种实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器1636或外部存储器1638)中的可由机器(例如，电子装置1601)读取的一个或更多个指令的软件(例如，程序1640)。例如，在处理器的控制下，所述机器(例如，电子装置1601)的处理器(例如，处理器1620)可在使用或无需使用一个或更多个其它部件的情况下调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。

根据实施例，可在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种实施例的方法。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来发布计算机程序产品，或者可经由应用商店(例如，Play Store^TM)在线发布(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线发布的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。

根据各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体，并且多个实体中的一些实体可分离地设置在不同的部件中。根据各种实施例，可省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可添加一个或更多个其它部件。可选择地或者另外地，可将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各种实施例，该集成部件可仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其它操作。

Claims (15)

1.一种可折叠电子装置，所述可折叠电子装置包括：

铰链结构；以及

壳体，所述壳体连接到所述铰链结构，

其中，所述铰链结构包括：

轴构件；以及

臂结构，所述臂结构连接到所述轴构件和所述壳体，使得所述壳体是可旋转的，

其中，在所述壳体中形成有被构造为沿与所述壳体的旋转轴线基本上垂直的方向延伸的导向孔，

其中，所述臂结构包括突起，所述突起被容纳在所述导向孔中，并且

其中，所述突起被构造为基于所述壳体的旋转在所述导向孔内滑动。

2.根据权利要求1所述的可折叠电子装置，其中，所述导向孔包括第一边缘以及被构造为面向所述第一边缘的第二边缘，所述第二边缘比所述第一边缘更靠近所述铰链结构的中心，并且

其中，所述突起被构造为：基于所述壳体的旋转，在所述导向孔的至少所述第一边缘与所述第二边缘之间移动。

3.根据权利要求2所述的可折叠电子装置，其中，在所述电子装置的平坦状态下，所述突起被构造为相比靠近所述第二边缘更靠近所述第一边缘，并且

其中，在所述电子装置的折叠状态下，所述突起被构造为相比靠近所述第一边缘更靠近所述第二边缘。

4.根据权利要求2所述的可折叠电子装置，其中，所述第一边缘比所述第二边缘长。

5.根据权利要求4所述的可折叠电子装置，其中，所述突起的直径与所述第二边缘的长度基本上相同。

6.根据权利要求4所述的可折叠电子装置，其中，所述导向孔包括第三边缘和第四边缘，所述第三边缘被构造为连接所述第一边缘的一端和所述第二边缘的一端，所述第四边缘被构造为连接所述第一边缘的相对端和所述第二边缘的相对端，并且

其中，当在与所述壳体的所述旋转轴线基本上垂直的方向上观察时，所述第二边缘位于所述第一边缘的一端和相对端之间。

7.根据权利要求4所述的可折叠电子装置，其中，所述导向孔包括第三边缘和第四边缘，所述第三边缘被构造为连接所述第一边缘的一端和所述第二边缘的一端，所述第四边缘被构造为连接所述第一边缘的相对端和所述第二边缘的相对端，并且

其中，所述第三边缘和/或所述第四边缘与所述第一边缘和/或所述第二边缘基本上垂直。

8.根据权利要求4所述的可折叠电子装置，其中，所述导向孔包括第三边缘和第四边缘，所述第三边缘被构造为连接所述第一边缘的一端和所述第二边缘的一端，所述第四边缘被构造为连接所述第一边缘的相对端和所述第二边缘的相对端，并且

其中，在所述电子装置的折叠状态下，所述突起被构造为与所述第三边缘和/或所述第四边缘产生接触。

9.根据权利要求1所述的可折叠电子装置，其中，所述导向孔包括如下部分：所述部分的宽度比所述突起的横截面的与平行于所述壳体的所述旋转轴线的方向相对应的长度大。

10.根据权利要求1所述的可折叠电子装置，其中，所述突起具有圆形横截面或多边形横截面。

11.根据权利要求2所述的可折叠电子装置，其中，所述第一边缘和/或所述第二边缘包括弯曲表面。

12.根据权利要求1所述的可折叠电子装置，其中，所述臂结构包括：

臂构件，所述臂构件与所述轴构件连接，并且相对于所述轴构件可旋转；以及

旋转构件，所述旋转构件以相对于所述臂构件滑动的方式连接到所述臂构件，并且固定地连接到所述壳体。

13.根据权利要求12所述的可折叠电子装置，其中，所述臂构件包括：

延伸部分；

第一部分，所述第一部分被构造为：从所述延伸部分的一侧沿与所述旋转轴线基本上垂直的方向延伸，并且围绕所述轴构件；以及

第二部分，所述第二部分被构造为：从所述延伸部分的相对侧沿与所述旋转轴线基本上垂直的方向延伸，并且与所述旋转构件连接，并且

其中，所述突起形成在所述臂构件的所述第二部分上。

14.根据权利要求13所述的可折叠电子装置，其中，所述壳体包括：

框架结构，所述框架结构被构造为形成所述电子装置的外表；以及

板结构，所述板结构被构造为从所述框架结构朝向所述电子装置的内侧延伸，

其中，所述板结构中形成有凹部，所述臂结构被至少部分地容纳在所述凹部中，并且

其中，所述导向孔形成在所述板结构的所述凹部中。

15.根据权利要求14所述的可折叠电子装置，所述可折叠电子装置还包括：

柔性显示器，所述柔性显示器设置在所述壳体上。