CN117394644B - 一种全自动转杯纺纱机用电机装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动转杯纺纱机用电机装置，包括电机轴以及安装于电机轴输出端的纺杯，所述纺杯通过轴承安装于座体上，还包括浮动连接机构，其包括与轴承外环上沿周向依次设置的若干内电磁铁以及在座体上沿周向依次设置的若干外电磁铁，若干内电磁铁与若干外电磁铁一一对应且磁性相斥，每个所述内电磁铁均沿电机轴的轴向与座体之间通过万向连接器连接；位置检测机构，其用于检测纺杯在高速转动行程中的径向偏移量；所述内电磁铁与对应位置的所述外电磁铁之间的相斥力基于纺杯的径向偏移量增大而增大。

Description

一种全自动转杯纺纱机用电机装置

技术领域

本发明涉及纺纱相关技术领域，具体的说是一种全自动转杯纺纱机用电机装置。

背景技术

公知的，转杯纺属于自由端纺纱技术的一种，因采用转杯凝聚单纤维而称转杯纺，其纺纱速度快、卷绕容量大、适纺性较好以及能够兼纺优劣原料。

转杯纺纱机的纺纱原理：

一、棉条经喂棉喇叭进入给棉罗拉和给棉板形成的握持区，由于给棉罗拉受步进电机带动转动,棉条被均匀地喂入壳体中的分梳腔室；

二、分梳腔室内的分梳辑做高速周向转动,喂入分梳腔室的棉条经高速旋转的分梳辊梳理成单根纤维；

三、在负压吸引的作用下,单根纤维进入纺杯座内的纺杯，同时纺杯高速旋转,纺杯内便产生离心力,离心力可使从分梳腔室转移到纺杯内的单根纤维依次沿纺杯滑移面进入纺杯内的凝棉槽聚合形成连续的纤维环；

四、从导纱管进入纺杯凝棉槽的接头尾纱打断纤维环,并将聚合纤维引出,在引出过程中由于纺杯高速旋转给聚合纤维加捻就形成强力的纱线通过引纱罗拉从导纱管引出,最终卷绕形成管子纱，纱线被引出纺杯后,单根纤维又在纺杯凝聚形成新的纤维环，以达到连续纺纱的目的。

由于纺杯在工作时由磁悬浮电机带着高速转动，其转速高达130000转以上，纺杯在工作过程中与纱线之间存在摩擦作用会变得更快速，纺杯被纱线磨损后会存在质量分布不均，还有纺杯内若积累有杂质，同样会造成纺杯质量分布不均的问题出现，在纺杯高速转动时，其由于质量不均，离心惯性力会导致其径向摆动，造成其支撑、传动件负荷变大，现有技术中，所使用的磁悬浮电机，利用磁悬浮技术可以对出现径向摆动的电机轴进行自动矫正，但是不足之处在于，磁悬浮技术处于电机壳内，则电机轴上距离磁悬浮技术越远的位置其修正效果在降低，如电机轴位于磁悬浮技术处的摆动幅度为0.01单位，那么电机轴最远端的摆动幅度就可能为0.1单位，所以不可避免的，纺杯仍然存在径向摆动的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动转杯纺纱机用电机装置，解决相关技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动转杯纺纱机用电机装置，包括电机轴以及安装于电机轴输出端的纺杯，所述纺杯通过轴承安装于座体上，还包括浮动连接机构，其包括与轴承外环上沿周向依次设置的若干内电磁铁以及在座体上沿周向依次设置的若干外电磁铁，若干内电磁铁与若干外电磁铁一一对应且磁性相斥，每个所述内电磁铁均沿电机轴的轴向与座体之间通过万向连接器连接；位置检测机构，其用于检测纺杯在高速转动行程中的径向偏移量；所述内电磁铁与对应位置的所述外电磁铁之间的相斥力基于纺杯的径向偏移量增大而增大。

上述的，所述内电磁铁和所述外电磁铁均成圆弧形且圆心均在所述电机轴轴线上，在所述电机轴的周向上，所述内电磁铁的弧长小于所述外电磁铁的弧长。

上述的，所述内电磁铁以及所述外电磁铁均倾斜设置，且二者位置相互平行，在沿所述电机轴轴向朝向所述纺杯的方向上，所述内电磁铁与所述电机轴之间的夹角为锐角。

上述的，所述轴承的外环上设有第一环体，若干所述内电磁铁均沿周向依次铰接于所述第一环体上，所述座体上设有第二环体，若干所述外电磁铁均沿周向依次铰接于所述第二环体上，所述座体上设有驱动件，所述驱动件基于所述纺杯摆动圆心的变化调整所述外电磁铁的倾斜角度。

上述的，所述第二环体沿轴向在座体上滑动设置，所述第二环体与纺杯之间的距离大于所述第一环体与纺杯之间的距离。

上述的，所述第一环体为分体式结构，其由若干圆弧形块组成，若干圆弧形块与所述内电磁铁一一对应，且相邻的两个圆弧形块之间通过锁定机构相连接；当所述内电磁铁的铰接圆心与对应位置的所述外电磁铁的铰接圆心处于所述电机轴的同一径向切面上时，所述锁定机构解除相邻两个圆弧形块之间的锁定以使得第一环体与轴承的外环脱离。

上述的，所述锁定机构包括开设于每个所述圆弧形块上的滑道，所述滑道内滑动设置有两个滑块，相邻的两个圆弧形块上的相近的两个滑块之间通过弹性件连接，每个所述滑块上均开设有锁定槽，每个所述内电磁铁上均设有两个锁定块，当锁定块与对应的所述滑块上的锁定槽插接时，相邻位置的两个圆弧形块相连接。

上述的，所述第一环体与所述轴承的外环之间通过摩擦力相互作用。

上述的，所述万向连接器一端连接第一环体，另一端连接座体，所述万向连接器在径向上与第二环体之间的距离大于其与所述电机轴之间的距离。

上述的，所述万向连接器与所述座体连接的一端还设有弹性条，在所述弹性条的弹力作用下，所述万向连接器有始终沿径向偏离所述电机轴的趋势。

本发明的有益效果在于：通过内电磁铁与外电磁铁之间相斥力的增大，则内电磁铁作用给轴承的作用力也随之增大，该力通过轴承作用于纺杯，使得纺杯在径向上的偏移量逐渐减少，以实现纺杯基本在自身轴线与电机轴轴线相重合的位置上进行高速转动，纺杯位置的及时矫正可以有效减轻支撑、传动件负荷的变大，延长设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例中提供的一种全自动转杯纺纱机用电机装置的轴向剖面平面结构示意图；

图2为本发明一种实施例中提供的一种全自动转杯纺纱机用电机装置的内电磁铁与外电磁铁结构、布置平面结构示意图；

图3为本发明另一种实施例中提供的一种全自动转杯纺纱机用电机装置的轴向剖面结构示意图；

图4为本发明另一种实施例中提供的一种全自动转杯纺纱机用电机装置的第一环体未扩展时的平面结构示意图；

图5为本发明另一种实施例中提供的一种全自动转杯纺纱机用电机装置的第一环体扩展时的平面结构示意图。

附图标记说明：

1、座体；10、纺杯；11、电机轴；12、轴承；2、浮动连接机构；20、内电磁铁；21、外电磁铁；22、万向连接器；3、第一环体；30、圆弧形块；31、滑道；32、滑块；33、弹性件；34、锁定槽；35、锁定块；36、弹性条；4、第二环体；5、驱动件；50、驱动源；51、第三环体；52、第一齿轮；53、第二齿轮；54、齿条。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图1至附图5对本发明作进一步的详细介绍。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明一种实施例提供了一种全自动转杯纺纱机用电机装置，包括电机轴11以及安装于电机轴11输出端的纺杯10，所述纺杯10通过轴承12安装于一座体1上，还包括浮动连接机构2，浮动连接机构2包括轴承12外环上沿周向依次设置的若干内电磁铁20以及在座体1上沿周向依次设置的若干外电磁铁21，若干内电磁铁20与若干外电磁铁21一一对应且磁性相斥，每个所述内电磁铁20均沿电机轴11的轴向与座体1之间通过万向连接器22连接；位置检测机构，其用于检测纺杯10在高速转动行程中的径向偏移量；所述内电磁铁20与对应位置的所述外电磁铁21之间的相斥力基于纺杯10的径向偏移量增大而增大。

具体的，电机轴11为磁悬浮电机的动力输出轴，座体1为整个转杯纺纱机所用的安装部分，轴承12的内环与纺杯10固接，轴承12的外环与内电磁铁20相连接，外电磁铁21与对应位置的内电磁铁20通电后产生相斥的磁力，该磁力在径向上为纺杯10的转动始终提供径向支撑作用，由于轴承12的内环与外环之间想要实现相对转动，则内环跟随纺杯10转动时，外环需要外力作用防止其跟随内环转动，因此外环与座体1之间通过设置万向连接器22以限制外环跟随内环转动，即万向连接器22包括若干具有弹性伸缩功能的连接杆组成，若干连接杆与若干内电磁铁20一一对应，且连接杆一端与对应位置的内电磁铁20或者外环对应部位之间通过球型铰链连接，连接杆的另一端与座体1之间也通过球型铰链连接，在纺杯10被带着转动时，连接杆未完全伸长时，外环不受外力阻碍，则外环会跟随内环转动一段距离，当连接杆完全伸长后，其会给予外环移动反作用力，则外环不再跟随内环转动，即万向连接器22、内电磁铁20与外电磁铁21之间的相斥力，使得纺杯10在转动过程处于一个相对浮动的条件下。

内电磁铁20与外电磁铁21之间的斥力都可以根据通入电流的大小进行调整，如此在纺杯10转动过程中出现径向摆动时，位置检测机构(如红外传感器，此为现有技术不赘述)可以及时的检测到纺杯10的摆动情况，则内电磁铁20与外电磁铁21之间的斥力随之调整变大，为纺杯10提供足够的径向支撑力，且该支撑力每次的调整可以刚好为纺杯10从径向摆动位置调整至没有径向摆动位置，则下次纺杯10在转动过程中出现径向摆动时，需先克服上一次的径向支撑力，若上一次的径向支撑力很大，则纺杯10与座体1之间又相当于刚性连接，而每次的径向支撑力可以刚好为纺杯10从径向摆动位置调整至没有径向摆动位置，即该径向支撑力为每次纺杯10出现径向摆动提供一个临界值，使得纺杯10与座体1之间非完全的刚性连接，可以有效的减轻支撑、传动件的负荷。

本实施例的有益效果在于：通过内电磁铁20与外电磁铁21之间相斥力的增大，则内电磁铁20作用给轴承12的作用力也随之增大，该力通过轴承12作用于纺杯10，使得纺杯10在径向上的偏移量逐渐减少，以实现纺杯10基本在自身轴线与电机轴11轴线相重合的位置上进行高速转动，纺杯10位置的及时矫正可以有效减轻支撑、传动件负荷的变大，延长设备的使用寿命。

优选的，所述内电磁铁20和所述外电磁铁21均成圆弧形且圆心均在所述电机轴11轴线上，在所述电机轴11的周向上，所述内电磁铁20的弧长小于所述外电磁铁21的弧长。

具体的，前述实施例中提到在刚开始内环被带着转动时，由于连接杆对于外环的限制还未起作用，外环会跟随内环转动直到连接杆完全伸长，因此在周向上，内电磁铁20会与外电磁铁21出现位置偏移的情况，因此内电磁铁20在这周向上的长度应小于外电磁铁21在周向上的长度，这样内电磁铁20在周向上移动时，内电磁铁20始终会与外电磁铁21的某一部分在径向上相对，则二者之间的相斥力也始终存在，为纺杯10转动提供的径向支撑作用也会始终存在。

本发明另一种实施例，进一步的，所述内电磁铁20以及所述外电磁铁21均倾斜设置，且二者位置相互平行，在沿所述电机轴11轴向朝向所述纺杯10的方向上，所述内电磁铁20与所述电机轴11之间的夹角为锐角。

具体的，纺杯10在转动过程中，出现径向摆动，其摆动点的位置会由于重量分布不均出现在不同的位置，那么摆动的轨迹为圆弧形结构，摆动方向与径向相重合的部分相对较少，那么内电磁铁20与外电磁铁21的相斥力为纺杯10转动时提供的径向支撑所起到的效果便会下降，因此本实施例中，将根据纺杯10实际使用时，其最长出现径向摆动的圆心位置，将内电磁铁20和外电磁铁21倾斜设置，使得相斥力可以大部分的与摆动圆弧相切或接近于相切的位置，这样内电磁铁20与外电磁铁21的相斥力为纺杯10转动时提供的径向支撑所起到的效果便会有效提高。

再进一步的，所述轴承12的外环上设有第一环体3，若干所述内电磁铁20均沿周向依次铰接于所述第一环体3上，所述座体1上设有第二环体4，若干所述外电磁铁21均沿周向依次铰接于所述第二环体4上，所述座体1上设有驱动件5，所述驱动件5基于所述纺杯10摆动圆心的变化调整所述外电磁铁21的倾斜角度。

具体的，第一环体3和第二环体4均与轴承12同心，其中纺杯10在工作过程中，存在的摩擦损耗位置是难以确定的，还有每次纺杯10出现径向摆动，对于电机轴11都会出现一定的损伤，即电机轴11只是接近恢复至没有形变的状态，那么下次纺杯10出现径向摆动，其摆动圆心必然出现变化，因此内电磁铁20与外电磁铁21的位置应跟随其变化，本实施例中，位置检测机构不仅可以检测纺杯10是否出现径向摆动，而且当纺杯10出现径向摆动时，每次摆动圆心的不同，纺杯10上同一点的摆动位移量也是发生变化的，因此驱动机构可以基于位置检测机构的检测信号，在纺杯10摆动圆心发生变化时，及时的调整外电磁铁21的倾斜角度，使得内电磁铁20与外电磁铁21之间的相斥力为纺杯10径向摆动提供的支撑力方向可以调整到与摆动方向相切或接近相切的位置。

其中驱动件5用于调整外电磁铁21的倾斜角度，如使用微型电机，但是每次调整外电磁铁21的倾斜角度后，还需对其位置进行锁定，而微型电机还需加装锁止机构，因此成本会增加，其次，由于内电磁铁20和外电磁铁21倾斜设置，当二者从完全相对的位置开始偏转时，二者之间的相对面积会减少，则相互作用的面积减少，想要提高相斥力需要通入更大的电流。

因此本实施例中，第二环体4沿轴向在座体1上滑动设置，第二环体4与纺杯10之间的距离大于第一环体3与纺杯10之间的距离，驱动件5包括设于座体1上的驱动源50，如气缸、电动推杆等直线驱动机构，还包括沿轴向在座体1上滑动设置的第三环体51，第二环体4固接于第三环体51，驱动源50可以驱动第三环体51沿轴向移动，每个外电磁铁21的铰接处均固接第一齿轮52，第二环体4上与每个外磁铁对应位置均设有一与第一齿轮52相啮合的第二齿轮53，所述座体1上沿周向设有若干齿条54，若干齿条54与若干外电磁铁21一一对应，且每个齿条54对应啮合一第二齿轮53，当需要调整外电磁铁21的倾斜角度时，驱动源50带动第三环体51移动，第三环体51带动第二环体4移动，第二环体4带动外电磁铁21上移时，由于齿条54固定不动，则第二齿轮53上移会与齿条54之间相互作用发生转动，第二齿轮53则带动第一齿轮52转动，第一齿轮52带动与之连接的外电磁铁21偏转，使得外电磁铁21与对应位置的内电磁铁20朝着平行于电机轴11轴向的位置偏转，这其中由于外电磁铁21与内电磁铁20之间存在相斥力，则外电磁铁21转动时，对应位置的内电磁铁20会在斥力的作用下跟随偏转，且偏转角度偏转方向相同，使得内电磁铁20与外电磁铁21之间的相斥力为纺杯10径向摆动提供的支撑力方向可以调整到与摆动方向相切或接近相切的位置。

由于外电磁铁21与内电磁铁20是倾斜设置，则二者之间的相斥力在水平方向的分力是为纺杯10径向摆动提供的支撑力，当外电磁铁21与内电磁铁20朝着平行于电机轴11的轴向位置偏转时，二者之间的相斥力在水平方向的分力在逐渐增大，随着纺杯10的使用时间越来越长，那么之后需要提供的支撑力也是越来越大的，且随着支撑力越来越大，纺杯10摆动的圆心很难在沿电机轴轴向朝着靠近电机的方向进行变化，因此对于需要增大为纺杯10径向摆动提供的支撑力时，外电磁铁21不仅调整倾斜角度，而且位置也在朝着靠近纺杯10方向移动，且在外电磁铁21与内电磁铁20朝着平行于电机轴11的轴向位置偏转过程中，二者之间的距离也在缩短，那么相斥力也在增大，如此对于外电磁铁21与内电磁铁20通入的电流便不要很多，以节省部分电能。

此外电磁铁21受外力偏转时，则需要第一齿轮52带动第二齿轮53转动，第二齿轮53在齿条54上沿轴向移动，当前述所提的驱动源50停止工作时，可以阻碍第三环体51的移动，那么第二环体4的移动也被限制，则第二齿轮53在齿条54上无法移动，那么在外电磁铁21的倾斜角度调整完成后，其位置是被限制的，从而保证了为纺杯10转动时提供的径向支撑作用是稳定的。

在可选的实施例中，进一步的，所述第一环体3为分体式结构，其由若干圆弧形块30组成，若干圆弧形块30与所述内电磁铁20一一对应，且相邻的两个圆弧形块30之间通过锁定机构相连接；当所述内电磁铁20的铰接圆心与对应位置的所述外电磁铁21的铰接圆心处于所述电机轴11的同一径向切面上时，所述锁定机构解除相邻两个圆弧形块30之间的锁定以使得第一环体3与轴承12的外环脱离。

具体的，由前述实施例可知，当需要提高对纺杯10转动时所需的径向支撑力时，需要外电磁铁21上移的同时发生偏转，但是在允许纺杯10出现径向摆动时，需要给予其一个范围，如允许纺杯10径向摆动的范围不能超过0.1cm，超过之后会造成设备损坏严重，因此需要对设备进行保护，本实施例中，对于轴承12外环与第一环体3的连接，将第一环体3设置成分体式结构，即当第一环体3的所有部分相互连接时可以固定设置在轴承12的外环上，当纺杯10的径向摆动超过0.1cm时，第一环体3各部分之间的锁定机构撤去锁定作用分散开与轴承12外环脱离，以起到保护作用，因此当外电磁铁21与对应位置的内电磁铁20平行于竖向时，为纺杯10转动提供的径向分力是最大的，若纺杯10径向摆动超过0.1，外电磁铁21与内电磁铁20不能及时断电，那么便会造成刚性碰撞，则容易造成设备零部件损坏。

优选的，所述锁定机构包括开设于每个所述圆弧形块30上的滑道31，所述滑道31内滑动设置有两个滑块32，相邻的两个圆弧形块30上的相近的两个滑块32之间通过弹性件33连接，每个所述滑块32上均开设有锁定槽34，每个所述内电磁铁20上均设有两个锁定块35，当锁定块35与对应的所述滑块32上的锁定槽34插接时，相邻位置的两个圆弧形块30相连接。

具体的，滑道31的弧度与第一环体3的每个圆弧形块30相同，在内电磁铁20未偏转至平行于轴向时，锁定块35始终与对应位置滑块32上的锁定槽34插接，且处于同一滑道31内的两个滑块32无明显分开趋势，此时弹性件33处于被拉伸状态，为第一环体3每一部分贴紧轴承12外环提供径向压力，当内电磁铁20偏转至平行于电机轴11轴向时，锁定块35被内电磁铁20带动立即从锁定槽34脱离，如此在弹性件33的回弹力作用下，处于同一滑道31内的两个滑块32相远离，那么第一环体3每一部分给予轴承12外环的径向压力消失，使得第一环体3从轴承12外环上脱离，这其中第一环体3与轴承12的外环之间以通过摩擦力相互作用，即第一环体3通过摩擦力限制轴承12外环跟随内环转动，在轴承12由于使用时间久润滑性下降或者内部积累杂质增多，其转动顺畅性下降或者出现卡死的情况时，第一环体3给予轴承12外环的摩擦力不足抵抗轴承12被带动转动的动力时，轴承12外环与第一环体3之间出现相对转动的情况，如此以起到保护浮动连接机构2的作用，其次轴承12外环与第一环体3之间由静摩擦变为滑动摩擦会产生声音此声音可用于提醒工作人员及时发现故障并进行维修。

优选的，所述万向连接器22一端连接第一环体3，另一端连接座体1，所述万向连接器22在径向上与第二环体4之间的距离大于其与所述电机轴11之间的距离；具体的，在第一环体3的每一部分之间的锁定机构撤去锁定时，由于万向连接器22的安装位置原因，使得第二环体4的每一部分其重心偏离于靠近电机轴11的位置，因此每个圆弧形块30失去锁定后可以朝着远离电机轴11的方向脱离轴承12外环，避免圆弧形块30无法完全脱离轴承12外环，使得二者之间仍存在摩擦作用。

在可选的实施例中，进一步的，所述万向连接器22与所述座体1连接的一端还设有弹性条36，在所述弹性条36的弹力作用下，所述万向连接器22有始终沿径向偏离所述电机轴11的趋势。

具体的，前述实施例中，利用每个圆弧形块30的重心偏离，使得圆弧形块30脱离锁定后可以朝着远离电机轴11的方向移动，但是若出现有的圆弧形块30移动比较快，则其他的位置的圆弧形块30有被其带动朝另一方向偏移的情况，如此可能会造成部分圆弧形块30再次贴靠在轴承12外环上，因此本实施例中，在万向连接器22与所述座体1连接的一端还设有弹性条36，在所弹性条36的弹力作用下，万向连接器22有始终沿径向偏离电机轴11的趋势，则在圆弧形块30脱离锁定后，可以在弹性条36的弹力作用下之间沿径向朝着远离电机轴11的方向移动，避免了上述问题的出现。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护，范围的限制。

Claims (7)

1.一种全自动转杯纺纱机用电机装置，包括电机轴以及安装于电机轴输出端的纺杯，所述纺杯通过轴承安装于座体上，其特征在于，还包括：

浮动连接机构，其包括轴承外环上沿周向依次设置的若干内电磁铁以及在座体上沿周向依次设置的若干外电磁铁，若干内电磁铁与若干外电磁铁一一对应且磁性相斥，每个所述内电磁铁均沿电机轴的轴向与座体之间通过万向连接器连接；

位置检测机构，其用于检测纺杯在高速转动行程中的径向偏移量；

所述内电磁铁与对应位置的所述外电磁铁之间的相斥力基于纺杯的径向偏移量增大而增大；

所述内电磁铁以及所述外电磁铁均倾斜设置，且二者位置相互平行，在沿所述电机轴轴向朝向所述纺杯的方向上，所述内电磁铁与所述电机轴之间的夹角为锐角；

所述轴承的外环上设有第一环体，若干所述内电磁铁均沿周向依次铰接于所述第一环体上，所述座体上设有第二环体，若干所述外电磁铁均沿周向依次铰接于所述第二环体上，所述座体上设有驱动件，所述驱动件基于所述纺杯摆动圆心的变化调整所述外电磁铁的倾斜角度；

所述第一环体为分体式结构，其由若干圆弧形块组成，若干圆弧形块与所述内电磁铁一一对应，且相邻的两个圆弧形块之间通过锁定机构相连接；当所述内电磁铁的铰接圆心与对应位置的所述外电磁铁的铰接圆心处于所述电机轴的同一径向切面上时，所述锁定机构解除相邻两个圆弧形块之间的锁定以使得第一环体与轴承的外环脱离。

2.根据权利要求1所述的全自动转杯纺纱机用电机装置，其特征在于，所述内电磁铁和所述外电磁铁均成圆弧形且圆心均在所述电机轴轴线上，在所述电机轴的周向上，所述内电磁铁的弧长小于所述外电磁铁的弧长。

3.根据权利要求1所述的全自动转杯纺纱机用电机装置，其特征在于，所述第二环体沿轴向在座体上滑动设置，所述第二环体与纺杯之间的距离大于所述第一环体与纺杯之间的距离。

4.根据权利要求1所述的全自动转杯纺纱机用电机装置，其特征在于，所述锁定机构包括开设于每个所述圆弧形块上的滑道，所述滑道内滑动设置有两个滑块，相邻的两个圆弧形块上的相近的两个滑块之间通过弹性件连接，每个滑块上均开设有锁定槽，每个所述内电磁铁上均设有两个锁定块，当锁定块与对应的所述滑块上的锁定槽插接时，相邻位置的两个圆弧形块相连接。

5.根据权利要求4所述的全自动转杯纺纱机用电机装置，其特征在于，所述第一环体与所述轴承的外环之间通过摩擦力相互作用。

6.根据权利要求4所述的全自动转杯纺纱机用电机装置，其特征在于，所述万向连接器一端连接第一环体，另一端连接座体，所述万向连接器在径向上与第二环体之间的距离大于其与所述电机轴之间的距离。

7.根据权利要求6所述的全自动转杯纺纱机用电机装置，其特征在于，所述万向连接器与所述座体连接的一端还设有弹性条，在所述弹性条的弹力作用下，所述万向连接器有始终沿径向偏离所述电机轴的趋势。