CN117392425A - 样本处理仪的耗材监控方法、装置、样本处理仪及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种样本处理仪的耗材监控方法、装置、样本处理仪及介质，属于医疗器械领域。该方法包括：获取放置于样本放置机构上的样本管的第一数量及每个样本管在样本放置机构上的第一位置；根据第一图像，确定放置于耗材放置机构上的各类耗材分别对应的耗材放置数量及每个耗材在耗材放置机构上的第二位置；获取处理样本管内的样本所需耗材的目标类别及目标类别对应的耗材预估数量；将目标类别对应的耗材预估数量与目标类别对应的耗材放置数量进行匹配，得到第一匹配结果；在第一匹配结果为匹配通过的情况下，根据第一位置和第二位置，对样本管进行处理，直至处理的样本管的数量达到第一数量。该方法提高了样本处理的准确性和成功率。

Description

样本处理仪的耗材监控方法、装置、样本处理仪及介质
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本处理仪的耗材监控方法、装置、样本处理仪及介质。
背景技术
在医疗诊断领域，样本处理仪可以对样本进行批量处理，以提高样本的处理效率，也可以保证处理后的样本满足分析要求。然而，对样本进行处理需要使用稀释液、内标液、蛋白酶和移液头等耗材，存在样本处理仪内的耗材与样本管内的样本所需的耗材不匹配的问题，导致样本处理失败，无法保证样本处理的准确性和成功率。
发明内容
本发明实施例提供了一种样本处理仪的耗材监控方法、装置、样本处理仪及介质，旨在提高样本处理的准确性和成功率。
第一方面，本发明实施例提供一种样本处理仪的耗材监控方法，所述样本处理仪包括图像采集装置、样本放置机构和耗材放置机构，所述方法包括：
获取放置于所述样本放置机构上的样本管的第一数量及每个所述样本管在所述样本放置机构上的第一位置；
获取所述图像采集装置在所述耗材放置机构的上方采集到的第一图像，并根据所述第一图像，确定放置于所述耗材放置机构上的各类耗材分别对应的耗材放置数量及每个耗材在所述耗材放置机构上的第二位置；
获取处理所述样本管内的样本所需耗材的目标类别及所述目标类别对应的耗材预估数量；
将所述目标类别对应的耗材预估数量与所述目标类别对应的耗材放置数量进行匹配，得到第一匹配结果；
在所述第一匹配结果为匹配通过的情况下，根据所述第一位置和第二位置，对所述样本管进行处理，直至处理的所述样本管的数量达到所述第一数量。
第二方面，本发明实施例还提供一种耗材监控装置，所述耗材监控装置包括处理器、存储器、存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如本发明说明书提供的任一项耗材监控方法。
第三方面，本发明实施例还提供一种样本处理仪，所述样本处理仪包括：
样本放置机构，用于放置一个或多个样本管；
耗材放置机构，用于放置一个或多个耗材；
图像采集装置，用于在所述样本放置机构的上方对所述样本放置机构进行图像采集以及还用于在所述耗材放置机构的上方对所述耗材放置机构进行图像采集；
耗材监控装置，用于如本发明说明书提供的任一项耗材监控方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种存储介质，用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本发明说明书提供的任一项耗材监控方法。
本发明实施例提供一种样本处理仪的耗材监控方法、装置、样本处理仪及介质，该耗材监控方法通过获取放置于样本放置机构上的样本管的第一数量及每个样本管在样本放置机构上的第一位置，并根据图像采集装置在耗材放置机构的上方采集到的第一图像，确定放置于耗材放置机构上的各类耗材分别对应的耗材放置数量及每个耗材在耗材放置机构上的第二位置，然后获取处理样本管内的样本所需耗材的目标类别及目标类别对应的耗材预估数量，最后将目标类别对应的耗材预估数量与目标类别对应的耗材放置数量进行匹配，在耗材预估数量与耗材放置数量匹配的情况下，根据第一位置和第二位置，对样本管进行处理，直至处理的样本管的数量达到第一数量，从而避免样本处理仪内的耗材与样本管内的样本所需的耗材不匹配的问题，极大地提高了样本处理的准确性和成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施本发明实施例提供的一种样本处理仪的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种样本处理仪的耗材监控方法的流程示意图；
图3是本发明实施例中的第二图像的一示意图；
图4是本发明实施例中的第二图像的另一示意图；
图5是本发明实施例中的以样本管放置孔为原点建立的坐标系的示意图；
图6是图2中的耗材监控方法的子步骤流程示意图；
图7是本发明实施例提供的一种耗材监控装置的结构示意框图；
图8是本发明实施例提供的一种样本处理仪的结构示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
本发明实施例提供一种耗材监控方法、样本处理仪及存储介质。其中，该耗材监控方法可应用于移动终端中，该移动终端可以手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理和穿戴式设备等电子设备。
下面结合附图，对本发明的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1，图1是实施本发明实施例提供的一种样本处理仪的结构示意图。
如图1所示，样本处理仪100包括图像采集装置110、样本放置机构120和耗材放置机构130，样本放置机构120包括多个样本管放置孔，该样本管放置孔用于放置样本管，耗材放置机构130用于放置耗材，图像采集装置110用于在耗材放置机构130的上方对耗材放置机构130进行图像采集。样本放置机构120包括第一样本架121和第二样本架122，第一样本架121用于放置盛放普通样本的样本管，第二样本架122用于放置盛放质控样本的样本管。其中，耗材包括移液头、深孔板、稀释液、蛋白酶k和内标液等。
在一实施例中，样本处理仪100获取放置于样本放置机构120上的样本管的第一数量及每个样本管在样本放置机构120上的第一位置；获取图像采集装置110在耗材放置机构130的上方采集到的第一图像，并根据第一图像，确定放置于耗材放置机构130上的各类耗材分别对应的耗材放置数量及每个耗材在耗材放置机构上的第二位置；获取处理样本管内的样本所需耗材的目标类别及目标类别对应的耗材预估数量；将目标类别对应的耗材预估数量与目标类别对应的耗材放置数量进行匹配，得到第一匹配结果；在第一匹配结果为匹配通过的情况下，根据第一位置和第二位置，对样本管进行处理，直至处理的样本管的数量达到第一数量。
在一实施例中，图像采集装置110还用于在样本放置机构120的上方对样本放置机构120进行图像采集，得到第二图像。例如，如图1所示，样本处理仪100还包括驱动装置140，驱动装置140与图像采集装置110连接，驱动装置140用于驱动图像采集装置110运动至耗材放置机构130的上方，以使图像采集装置110对耗材放置机构130进行图像采集，得到第一图像。驱动装置140还用于驱动图像采集装置110运动至样本放置机构120的上方，以使图像采集装置110对样本放置机构120进行图像采集，得到第二图像。
在一实施例中，样本处理仪100获取图像采集装置110在样本放置机构120的上方采集到的第二图像；根据第二图像，确定放置于样本放置机构120上的样本管的第一数量及每个样本管在样本放置机构120上的第一位置；获取图像采集装置110在耗材放置机构130的上方采集到的第一图像，并根据第一图像，确定放置于耗材放置机构130上的各类耗材分别对应的耗材放置数量及每个耗材在耗材放置机构上的第二位置；获取处理样本管内的样本所需耗材的目标类别及目标类别对应的耗材预估数量；将目标类别对应的耗材预估数量与目标类别对应的耗材放置数量进行匹配，得到第一匹配结果；在第一匹配结果为匹配通过的情况下，根据第一位置和第二位置，对样本管进行处理，直至处理的样本管的数量达到第一数量。
在一实施例中，如图1所示，耗材放置机构130包括移液头放置机构131、深孔板放置机构132、稀释液瓶放置机构133、蛋白酶k管放置机构134和内标液管放置机构135。其中，移液头放置机构131用于放置移液头，移液头用于吸取样本管内的样本液体以及吐出样本液体至深孔板放置机构132中的深孔板内的深孔，深孔板放置机构132用于放置深孔板，深孔板内的深孔用于放置移液头吐出的样本液体，稀释液瓶放置机构133用于放置稀释液瓶，稀释液瓶用于盛放稀释液，蛋白酶k管放置机构134用于放置蛋白酶k管，蛋白酶k管用于盛放蛋白酶k，内标液管放置机构135用于放置内标液管，内标液管用于盛放内标液。
可以理解的是，移液头放置机构131的数量可以按照实际需要进行设置，深孔板放置机构132中的深孔板位的数量可以按照实际需要进行设置，稀释液瓶放置机构133中的稀释液瓶放置孔的数量可以按照实际需要进行设置，蛋白酶k管放置机构134中的蛋白酶k管放置孔的数量可以按照实际需要进行设置，内标液管放置机构135中的内标液管放置孔的数量可以按照实际需要进行设置，本发明实施例对此不做具体限定。
例如，如图1所示，样本处理仪100内放置有三个移液头放置机构131，深孔板放置机构132包括六个深孔板位，稀释液瓶放置机构133包括四个稀释液瓶放置孔，蛋白酶k管放置机构134包括四个蛋白酶k管放置孔，内标液管放置机构135包括四个内标液管放置孔。
在一实施例中，驱动装置140用于驱动图像采集装置110按照预设轨迹运动，使得图像采集装置110能够运动至样本放置机构120、移液头放置机构131、深孔板放置机构132、稀释液瓶放置机构133、蛋白酶k管放置机构134和内标液管放置机构135所处的位置的上方，以分别对样本放置机构120、移液头放置机构131、深孔板放置机构132、稀释液瓶放置机构133、蛋白酶k管放置机构134和内标液管放置机构135进行图像采集，得到第二图像、第三图像、第四图像、第五图像、第六图像和第七图像。
在一实施例中，如图1所示，样本处理仪100还包括扫码器150，扫码器150用于对样本放置机构120中的样本放置孔上的条形码进行扫描，以获取样本放置孔的位置。因此，在样本放置机构120的样本放置孔中放置有样本管的情况下，扫码器150可以对放置有样本管的样本放置孔上的条形码进行扫描，得到样本放置孔的位置，从而得到放置于样本放置机构120上的样本管在样本放置机构上的位置，扫码器150还用于对样本管上的条形码进行扫描，以获取样本管的样本类型和待测项目，并且扫码器150每扫描一次样本管上的条形码时，样本处理仪100记录的样本管的扫描数量加1，而在扫码器150扫描完样本放置机构120上的样本管后，样本处理仪100记录的样本管的扫描数量即为放置于样本放置机构120上的样本管的第一数量，并且也可以得到样本管在样本放置机构120上的第一位置。
以下，将结合图1中的场景对本发明的实施例提供的耗材监控方法进行详细介绍。需知，图1中的场景仅用于解释本发明实施例提供的耗材监控方法，但并不构成对本发明实施例提供的耗材监控方法应用场景的限定。
请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种样本处理仪的耗材监控方法的流程示意图。
如图2所示，该耗材监控方法包括步骤S101至步骤S105。
步骤S101、获取放置于样本放置机构上的样本管的第一数量及每个样本管在样本放置机构上的第一位置。
其中，放置于样本放置机构上的样本管的第一数量及每个样本管在样本放置机构上的第一位置可以基于图像采集装置在样本放置机构的上方采集到的第二图像确定，也可以通过其余方式确定，本发明实施例对此不做具体限定。
在一实施例中，在样本处理仪中的扫码器扫描完样本放置机构上的样本管后，获取样本处理仪记录的样本管的扫描数量，并将该扫描数量确定为放置于样本放置机构上的样本管的第一数量；获取扫描到的样本管所处样本放置孔的位置，并将扫描到的样本管所处样本放置孔的位置确定为样本管在样本放置机构上的第一位置。通过扫码器对样本放置机构上的样本管进行扫描，可以准确地确定放置于样本放置机构上的样本管的数量及每个样本管在样本放置机构上的位置。
在一实施例中，获取图像采集装置在样本放置机构的上方采集到的第二图像；根据第二图像，确定放置于样本放置机构上的样本管的第一数量及每个样本管在样本放置机构上的第一位置。通过图像识别技术，可以快速地确定放置于样本放置机构上的样本管的数量及每个样本管在样本放置机构上的位置。
示例性的，第二图像可以是图像采集装置在样本放置机构的上方采集到的包含整个样本放置机构的全景图像，也可以是由图像采集装置在样本放置机构的上方的不同位置采集到的局部图像拼接而成的拼接图像。例如，控制图像采集装置运动至样本放置机构的上方的不同位置进行图像采集，得到多张俯拍图像，并将多张俯拍图像进行拼接，得到第二图像。
示例性的，对第二图像中的样本放置机构上的空的样本管放置孔进行识别，得到每个空的样本管放置孔的第一标识码；获取第一属性信息表，第一属性信息表包括样本放置机构上的每个样本管放置孔各自对应的标识码和位置；从第一属性信息表中获取除去第一标识码以外的全部标识码，得到放置有样本管的每个样本管放置孔各自对应的第二标识码；统计第二标识码的数量，得到放置于样本放置机构上的样本管的第一数量，并从第一属性信息表中获取每个第二标识码对应的位置，得到每个样本管在样本放置机构上的第一位置。
其中，样本放置机构包括多个样本管放置孔，且每个样本管放置孔均设置有标识码，在样本管放置孔放置样本管的情况下，样本管放置孔的标识码被放置的样本管遮挡，而在样本管放置孔未放置样本管的情况下，样本管放置孔的标识码未被遮挡，这样通过图像采集装置可以识别到空的样本管放置孔的标识码，从而可以反算出放置于样本放置机构上的样本管的数量及每个样本管在样本放置机构上的位置，不需要关注样本管的形状或类型，极大地提高了图像识别算法的普适性。
例如，样本放置机构包括九个样本管放置孔，且这九个样本管放置孔的标识码分别为1、2、3、4、5、6、7、8和9，通过图像采集装置可以采集到如图3所示的第二图像，通过对如图3所示的第二图像进行识别，可以得到样本放置机构的空的样本管放置孔的数量为9，且空的样本管放置孔的标识码分别为1、2、3、4、5、6、7、8和9。在样本放置机构上放置样本管后，通过图像采集装置可以采集到如图4所示的第二图像，通过对如图4所示的第二图像进行识别，可以得到样本放置机构的空的样本管放置孔的数量为6，且空的样本管放置孔的标识码分别4、5、6、7、8和9。
示例性的，第一属性信息表包括样本放置机构上的每个样本管放置孔各自对应的标识码和位置。其中，可以选择样本放置机构上的一个样本管放置孔作为原点建立直角坐标系，并确定样本放置机构上的其余样本管放置孔在该直角坐标系中的位置，从而得到样本放置机构上的每个样本管放置孔各自对应的位置。例如，如图5所示，以样本管放置孔11为原点建立直角坐标系，因此样本管放置孔11的位置为(0，0)，样本管放置孔12的位置为(0，1)，样本管放置孔13的位置为(1，0)，样本管放置孔14的位置为(1，1)，按照类似的方式，可以得到其余样本管放置孔的位置。
步骤S102、获取图像采集装置在耗材放置机构的上方采集到的第一图像，并根据第一图像，确定放置于耗材放置机构上的各类耗材分别对应的耗材放置数量及每个耗材在耗材放置机构上的第二位置。
本发明实施例中，耗材放置机构包括多个耗材放置孔，且每个耗材放置孔均设置有标识码，在耗材放置孔放置耗材的情况下，耗材放置孔的标识码被放置的耗材遮挡，而在耗材放置孔未放置耗材的情况下，耗材放置孔的标识码未被遮挡，这样通过图像采集装置可以识别到空的耗材放置孔，从而可以反算出放置于耗材放置机构上的耗材的数量及每个耗材在样本放置机构上的位置。
示例性的，第一图像可以是图像采集装置在耗材放置机构的上方采集到的包含整个样本放置机构的全景图像，也可以是由图像采集装置在耗材放置机构的上方的不同位置采集到的局部图像拼接而成的拼接图像。例如，控制图像采集装置运动至耗材放置机构的上方的不同位置进行图像采集，得到多张俯拍图像，并将多张俯拍图像进行拼接，得到第一图像。
可以理解的是，可以先控制图像采集装置运动至样本放置机构的上方，对样本放置机构进行图像采集，得到第二图像，然后再控制图像采集装置运动至耗材放置机构的上方，对耗材放置机构进行图像采集，得到第一图像；也可以先控制图像采集装置运动至耗材放置机构的上方，对耗材放置机构进行图像采集，得到第一图像，然后再控制图像采集装置运动至样本放置机构的上方，对样本放置机构进行图像采集，得到第二图像。本发明实施例对此不做具体限定。
本发明实施例中，在图像采集装置采集到的第二图像后，样本处理仪可以在根据第二图像，确定放置于样本放置机构上的样本管的第一数量及每个样本管在所述样本放置机构上的第一位置的同时，控制图像采集装置运动至耗材放置机构的上方对耗材放置机构进行图像采集，得到第一图像，再根据第一图像，确定放置于耗材放置机构上的各类耗材分别对应的耗材放置数量及每个耗材在耗材放置机构上的第二位置。也可以在图像采集装置采集到的第一图像和第二图像后，样本处理仪根据第一图像，确定放置于耗材放置机构上的各类耗材分别对应的耗材放置数量及每个耗材在耗材放置机构上的第二位置，并根据第二图像，确定放置于样本放置机构上的样本管的第一数量及每个样本管在所述样本放置机构上的第一位置。
在一实施例中，控制第一图像采集装置在耗材放置机构的上方对耗材放置机构进行图像采集，得到第一图像；控制第二图像采集装置在样本放置机构的上方对样本放置机构进行图像采集，得到第二图像。通过使用不同的图像采集装置分别采集第一图像和第二图像，可以提高图像采集效率。
在一实施例中，耗材放置机构包括移液头放置机构、深孔板放置机构、稀释液瓶放置机构、蛋白酶k管放置机构和/或内标液管放置机构。其中，图像采集装置能够在移液头放置机构、深孔板放置机构、稀释液瓶放置机构、蛋白酶k管放置机构和/或内标液管放置机构的上方，对移液头放置机构、深孔板放置机构、稀释液瓶放置机构、蛋白酶k管放置机构和/或内标液管放置机构进行图像采集，得到包含移液头放置机构的成像的第三图像、包含深孔板放置机构的成像的第四图像、包含稀释液瓶放置机构的成像的第五图像、包含蛋白酶k管放置机构的成像的第六图像和/或包含内标液管放置机构的成像的第七图像。
示例性的，按照预设采集顺序，控制图像采集装置运动至样本放置机构、移液头放置机构、深孔板放置机构、稀释液瓶放置机构、蛋白酶k管放置机构和内标液管放置机构所处的位置的上方，以对样本放置机构、移液头放置机构、深孔板放置机构、稀释液瓶放置机构、蛋白酶k管放置机构和内标液管放置机构进行图像采集，得到第三图像、第四图像、第五图像、第六图像和第七图像。
其中，预设采集顺序可以基于实际情况进行设置，本发明实施例对此不做具体限定。例如，预设采集顺序为移液头放置机构、深孔板放置机构、稀释液瓶放置机构、蛋白酶k管放置机构和内标液管放置机构，此时可以控制图像采集装置依次运动至移液头放置机构、深孔板放置机构、稀释液瓶放置机构、蛋白酶k管放置机构和内标液管放置机构的上方进行图像采集，从而得到第三图像、第四图像、第五图像、第六图像和第七图像。
在一实施例中，如图6所示，步骤S102包括：子步骤S1021至子步骤S1025。
子步骤S1021、获取图像采集装置在移液头放置机构的上方采集到的第三图像，并根据第三图像，确定放置于移液头放置机构上的移液头的放置数量和每个移液头在移液头放置机构上的位置。
本发明实施例中，第三图像可以为一个或多个，一个第三图像对应一个移液头放置机构，第三图像可以是图像采集装置采集到的包含整个移液头放置机构的全景图像，也可以是由图像采集装置在移液头放置机构的上方的不同位置采集到的局部图像拼接而成的拼接图像。例如，控制图像采集装置运动至移液头放置机构的上方的不同位置进行图像采集，得到多张俯拍图像，并将多张俯拍图像进行拼接，得到第三图像。
示例性的，对第三图像中的移液头放置机构上的空的移液头放置孔进行识别，得到每个空的移液头放置孔的第三标识码；获取第二属性信息表，第二属性信息表包括移液头放置机构上的每个移液头放置孔的标识码和位置；从第二属性信息表中获取除去第三标识码以外的全部标识码，得到放置有移液头的每个移液头放置孔各自对应的第四标识码；统计第四标识码的数量，得到移液头的放置数量，并从第二属性信息表中获取每个第四标识码各自对应的位置，得到放置的每个移液头在移液头放置机构上的位置。通过空的移液头放置孔的数量和位置，不需要关注移液头的颜色和类型就可以反算出移液头的放置数量和位置，极大地提高了图像识别移液头的普适性。
例如，如图1所示，样本处理仪100包括三个移液头放置机构131，则可以控制图像采集装置110分别运动指这三个移液头放置机构131的上方进行图像采集，得到三个第三图像，通过分别识别每个第三图像中的空的移液头放置孔，得到每个移液头放置机构131上的空的移液头放置孔的数量，用移液头放置机构131上的移液头放置孔的总数量分别减去各自对应的空的移液头放置孔的数量，可以得到这三个移液头放置机构131上的移液头的放置数量，再累加这三个移液头放置机构131上的移液头的放置数量，得到移液头的实际放置数量。
子步骤S1022、获取图像采集装置在深孔板放置机构的上方采集到的第四图像，并根据第四图像，确定放置于深孔板放置机构上的深孔板的放置数量和每个深孔板在深孔板放置机构上的位置。
本发明实施例中，第四图像可以是图像采集装置采集到的包含整个深孔板放置机构的全景图像，也可以是由图像采集装置在深孔板放置机构的上方的不同位置采集到的局部图像拼接而成的拼接图像。例如，控制图像采集装置运动至深孔板放置机构的上方的不同位置进行图像采集，得到多张俯拍图像，并将多张俯拍图像进行拼接，得到第四图像。
示例性的，对第四图像中的深孔板放置机构上的空的深孔板位进行识别，得到每个空的深孔板位的标识码；获取第三属性信息表，第三属性信息表包括深孔板放置机构上的每个深孔板位的标识码和位置；从第三属性信息表中获取除去空的深孔板位的标识码，得到放置有深孔板的深孔板位的标识码；统计放置有深孔板的深孔板位的标识码的数量，得到深孔板的放置数量，并从第三属性信息表中获取放置有深孔板的深孔板位的标识码对应的位置，得到放置的每个深孔板在深孔板放置机构上的位置。通过空的深孔板位的数量和位置，不需要关注深孔板的形状和大小等，就可以反算出深孔板的放置数量和位置，极大地提高了图像识别深孔板的普适性。
子步骤S1023、获取图像采集装置在稀释液瓶放置机构的上方采集到的第五图像，并根据第五图像，确定放置于稀释液瓶放置机构上的稀释液瓶的放置数量和每个稀释液瓶在稀释液瓶放置机构上的位置。
本发明实施例中，稀释液瓶放置机构包括多个稀释液瓶放置孔，第五图像可以是图像采集装置采集到的包含整个稀释液瓶放置机构的全景图像，也可以是由图像采集装置在稀释液瓶放置机构的上方的不同位置采集到的局部图像拼接而成的拼接图像。例如，控制图像采集装置运动至稀释液瓶放置机构的上方的不同位置进行图像采集，得到多张俯拍图像，并将多张俯拍图像进行拼接，得到第五图像。
示例性的，对第五图像中的稀释液瓶放置机构上的空的稀释液瓶放置孔进行识别，得到每个空的稀释液瓶放置孔的标识码；获取第四属性信息表，第四属性信息表包括稀释液瓶放置机构上的每个稀释液瓶放置孔的标识码和位置；从第四属性信息表中获取除去空的稀释液瓶放置孔的标识码，得到放置有稀释液瓶的稀释液瓶放置孔的标识码；统计放置有稀释液瓶的稀释液瓶放置孔的标识码的数量，得到稀释液瓶的放置数量，并从第四属性信息表中获取放置有稀释液瓶的稀释液瓶放置孔的标识码对应的位置，得到稀释液瓶在稀释液瓶放置机构上的的位置。通过空的稀释液瓶放置孔的数量和位置，不需要关注稀释液瓶的形状和大小等，就可以反算出稀释液瓶的放置数量和位置，极大地提高了图像识别稀释液瓶的普适性。
子步骤S1024、获取图像采集装置在蛋白酶k管放置机构的上方采集到的第六图像，并根据第六图像，确定放置于蛋白酶k管放置机构上的蛋白酶k管的放置数量和每个蛋白酶k管在蛋白酶k管放置机构上的位置。
本发明实施例中，蛋白酶k管放置机构包括多个蛋白酶k管放置孔，第六图像可以是图像采集装置采集到的包含整个蛋白酶k管放置机构的全景图像，也可以是由图像采集装置在蛋白酶k管放置机构的上方的不同位置采集到的局部图像拼接而成的拼接图像。例如，控制图像采集装置运动至蛋白酶k管放置机构的上方的不同位置进行图像采集，得到多张俯拍图像，并将多张俯拍图像进行拼接，得到第六图像。
示例性的，对第六图像中的蛋白酶k管放置机构上的空的蛋白酶k管放置孔进行识别，得到每个空的蛋白酶k管放置孔的标识码；获取第五属性信息表，第五属性信息表包括蛋白酶k管放置机构上的每个蛋白酶k管放置孔的标识码和位置；从第五属性信息表中获取除去空的蛋白酶k管放置孔的标识码，得到放置有蛋白酶k管的蛋白酶k管放置孔的标识码；统计放置有蛋白酶k管的蛋白酶k管放置孔的标识码的数量，得到蛋白酶k管的放置数量，并从第五属性信息表中获取放置有蛋白酶k管的蛋白酶k管放置孔的标识码对应的位置，得到蛋白酶k管在蛋白酶k管放置机构上的的位置。通过空的蛋白酶k管放置孔的数量和位置，不需要关注蛋白酶k管的形状和类型等，就可以反算出蛋白酶k管的放置数量和位置，极大地提高了图像识别蛋白酶k管的普适性。
子步骤S1025、获取图像采集装置在内标液管放置机构的上方采集到的第七图像，并根据第七图像，确定放置于内标液管放置机构上的内标液管的放置数量和每个内标液管在内标液管放置机构上的位置。
本发明实施离职，内标液管放置机构包括多个内标液管放置孔，第七图像可以是图像采集装置采集到的包含整个内标液管放置机构的全景图像，也可以是由图像采集装置在内标液管放置机构的上方的不同位置采集到的局部图像拼接而成的拼接图像。例如，控制图像采集装置运动至内标液管放置机构的上方的不同位置进行图像采集，得到多张俯拍图像，并将多张俯拍图像进行拼接，得到第七图像。
示例性的，对第七图像中的内标液管放置机构上的空的内标液管放置孔进行识别，得到每个空的内标液管放置孔的标识码；获取第六属性信息表，第六属性信息表包括内标液管放置机构上的每个内标液管放置孔的标识码和位置；从第六属性信息表中获取除去空的内标液管放置孔的标识码，得到放置有内标液管的内标液管放置孔的标识码；统计放置有内标液管的内标液管放置孔的标识码的数量，得到内标液管的放置数量，并从第六属性信息表中获取放置有内标液管的内标液管放置孔的标识码对应的位置，得到内标液管在内标液管放置机构上的的位置。通过空的内标液管放置孔的数量和位置，不需要关注内标液管的形状和类型等，就可以反算出内标液管的放置数量和位置，极大地提高了图像识别内标液管的普适性。
可以理解的是，可以在图像采集装置采集得到第三图像、第四图像、第五图像、第六图像和第七图像之后后，再执行子步骤S1021至子步骤S1025，也可以在采集到第三图像后，执行子步骤S1021，并在执行子步骤S1021的同时，控制图像采集装置运动至深孔板放置机构的上方进行图像采集，得到第四图像，在采集到第四图像后，执行子步骤S1022，并在执行子步骤S1022的同时，控制图像采集装置运动至稀释液瓶放置机构的上方进行图像采集，得到第五图像，在采集到第五图像后，执行子步骤S1023，并在执行子步骤S1023的同时，控制图像采集装置运动至蛋白酶k管放置机构的上方进行图像采集，得到第六图像，在采集到第六图像后，执行子步骤S1024，并在执行子步骤S1024的同时，控制图像采集装置运动至内标液管放置机构的上方进行图像采集，得到第七图像，然后执行子步骤S1025。本发明实施例对子步骤S1021至子步骤S1025之间的执行顺序不做具体限定。
步骤S103、获取处理所述样本管内的样本所需耗材的目标类别及所述目标类别对应的耗材预估数量。
其中，目标类别可以为一个或多个，耗材预估数量为样本管内的样本所需耗材的数量。
在一实施例中，获取放置于样本放置机构上的每个样本管各自对应的样本类型和待测项目；根据每个样本管各自对应的样本类型和待测项目，确定每个样本管各自对应的耗材类别；根据每个样本管所需耗材的类别，确定目标类别以及目标类别对应的耗材预估数量。其中，样本管对应的样本类型是指样本管内盛放的样本的类型，样本管对应的待测项目是指样本管内盛放的样本的待测项目，样本管对应的耗材类别是指处理样本管内盛放的样本所需耗材的类别。通过每个样本管各自对应的样本类型和待测项目，可以精确地确定处理样本管内的样本所需耗材的目标类别以及目标类别对应的耗材预估数量。
示例性的，放置于样本放置机构上的每个样本管各自对应的样本类型和待测项目可以由用户手动输入，也可以通过扫码器对样本管上的条形码进行扫描得到。其中，在样本管对应的的样本类型不同的情况，处理样本管内盛放的样本所需要的耗材的类别不同，在样本管的样本类型相同，而待测项目不同的情况下，处理样本管内盛放的样本所需要的耗材的类别也不同。
示例性的，根据每个样本管各自对应的样本类型和待测项目，确定每个样本管各自对应的耗材类别的方式可以为：获取预存的样本类型与耗材类别之间的第一映射关系表，并获取预存的待测项目与耗材类别之间的第二映射关系表；基于每个样本管各自对应的样本类型，查询第一映射关系表，并基于每个样本管各自对应的待测项目，查询第二映射关系表，得到每个样本管各自对应的耗材类别。其中，一个样本管可以对应一个或多个耗材类别，第一映射关系表和第二映射关系表可以实际情况进行设置，本发明实施例对此不做具体限定。
示例性的，根据每个样本管各自对应的耗材类别，确定目标类别以及目标类别对应的耗材预估数量的方式可以为：将每个样本管各自对应的耗材类别进行汇总，得到耗材类别集合，并将耗材类别集合中相同的耗材类别进行合并，以更新耗材类别集合；在更新后的耗材类别集合中的各耗材类别互不相同时，将新后的耗材类别集合中的各耗材类别均确定为目标类别；对于每一目标类别，统计该目标类别所对应的样本管的数量，根据该目标类别所对应的样本管的数量和处理一个样本所需的目标类别的耗材数量，确定目标类别对应的耗材预估数量。
例如，样本管A、样本管B、样本管C、样本管D和样本管E对应的耗材类别分别为[蛋白酶k，内标液，深孔，移液头]、[稀释液，蛋白酶k，内标液，深孔，移液头]、[蛋白酶k，内标液，深孔，移液头]、[蛋白酶k，内标液，深孔，移液头]和[稀释液，蛋白酶k，内标液，深孔，移液头]，则目标类别包括稀释液、蛋白酶k、内标液、深孔、移液头，且稀释液对应的样本管的数量为2，蛋白酶k、内标液、深孔和移液头对应的样本管的数量均为5，设处理一个样本所需的稀释液、蛋白酶k和内标液均为10ml，处理一个样本所需的移液头为1个，处理一个样本所需的深孔为1个，因此稀释液的预估容积为2*10＝20ml，蛋白酶k的预估容积为5*10＝50ml，内标液的预估容积为5*10＝50ml，深孔的预估数量为5个，移液头的预估数量为5个。
步骤S104、将目标类别对应的耗材预估数量与目标类别对应的耗材放置数量进行匹配，得到第一匹配结果。
其中，处理样本管所需耗材的目标类别可以包括稀释液、蛋白酶k、内标液、深孔和/或移液头等，目标类别对应的耗材预估数量可以包括稀释液的预估容积、蛋白酶k的预估容积、内标液的预估容积、深孔的预估数量和/或移液头的预估数量等，目标类别对应的耗材放置数量可以包括稀释液瓶的放置数量、蛋白酶k管的放置数量、内标液管的放置数量、移液头的放置数量和/或深孔板的放置数量。
示例性的，将移液头的预估数量与移液头的放置数量进行匹配，得到移液头的数量匹配结果；用深孔板的放置数量乘以深孔板上的深孔的总数量，得到深孔的放置数量，并将深孔的放置数量与深孔的预估数量进行匹配，得到深孔的数量匹配结果；和/或用稀释液瓶的放置数量乘以稀释液瓶的容积，得到稀释液的放置容积，并将稀释液的预估容积与稀释液的放置容积进行匹配，得到稀释液的容积匹配结果；和/或用蛋白酶k管的放置数量乘以蛋白酶k管的容积，得到蛋白酶k的放置容积，将蛋白酶k的预估容积与蛋白酶k的放置容积进行匹配，得到蛋白酶k的容积匹配结果；和/或用内标液管的放置数量乘以内标液管的容积，得到内标液的放置容积，将内标液的预估容积与内标液的放置容积进行匹配，得到内标液的容积匹配结果。
在一实施例中，在获取到第一匹配结果后，样本处理仪显示第一匹配结果。通过显示第一匹配结果，使得用户能够知晓耗材与样本管的匹配情况，在第一匹配结果为匹配未通过时，可以及时地调整耗材。
步骤S105、在第一匹配结果为匹配通过的情况下，根据第一位置和第二位置，对样本管进行处理，直至处理的样本管的数量达到第一数量。
其中，在目标类别对应的耗材预估数量小于或等于目标类别对应的耗材放置数量的情况下，确定第一匹配结果为匹配通过，在目标类别对应的耗材预估数量大于目标类别对应的耗材放置数量的情况下，确定第一匹配结果为匹配未通过。
在一实施例中，第一匹配结果可以包括移液头的数量匹配结果、深孔的数量匹配结果、稀释液的容积匹配结果、蛋白酶k的容积匹配结果和/或内标液的容积匹配结果。其中，在移液头的预估数量小于或等于移液头的放置数量的情况下，移液头的数量匹配结果为匹配通过，在移液头的预估数量大于移液头的放置数量的情况下，移液头的数量匹配结果为匹配未通过。
类似的，在深孔的预估数量小于或等于深孔的放置数量的情况下，深孔的数量匹配结果为匹配通过，在深孔的预估数量大于深孔的放置数量的情况下，深孔的数量匹配结果为匹配未通过。类似的，在稀释液的预估容积小于或等于稀释液的放置容积的情况下，稀释液的容积匹配结果为匹配通过，在稀释液的预估容积大于稀释液的放置容积的情况下，稀释液的容积匹配结果为匹配未通过。
类似的，在蛋白酶k的预估容积小于或等于蛋白酶k的放置容积的情况下，蛋白酶k的容积匹配结果为匹配通过，在蛋白酶k的预估容积大于蛋白酶k的放置容积的情况下，蛋白酶k的容积匹配结果为匹配未通过。类似的，在内标液的预估容积小于或等于内标液的放置容积的情况下，内标液的容积匹配结果为匹配通过，在内标液的预估容积大于内标液的放置容积的情况下，内标液的容积匹配结果为匹配未通过。
在一实施例中，按照预设处理流程，根据第一位置和第二位置，对样本管进行处理，直至处理的样本管的数量达到第一数量。其中，预设处理流程可以基于实际情况进行设置，本发明实施例对此不做具体限定。例如，预设处理流程可以为：将样本管放置震荡位，并对样本管进行震荡；在震荡结束后，将样本管放置摇匀位，并对样本管进行摇匀；在摇匀结束后，将样本管放置开盖位，并打开样本管的盖子；控制移液枪移动至移液头放置机构，以加载移液头放置机构上的移液头，移液枪移动至开盖位置，控制移液头吸取样本管内的样本液；控制移液枪移动至深孔板的一个深孔，将移液头内的样本液吐出至深孔内。
在一实施例中，在执行步骤S102之前，获取用户配置的样本管的第二数量以及用户配置的每个样本管在样本放置机构上的第三位置；将第二数量与第一数量进行匹配，且将每个第一位置与每个第三位置进行匹配，得到第二匹配结果；在第二匹配结果为匹配通过的情况下，执行步骤S102至步骤S105。通过在用户配置的样本数量和位置与实际检测到的样本数量和位置匹配的情况下，可以保证用户配置的样本与实际检测到的样本匹配，能够进一步地提高样本处理的准确性和成功率。
其中，在第一数量与第二数量相同，且第一位置与第三位置相同的情况下，可以确定第二匹配结果为匹配通过，而在第一数量与第二数量不同和/或第一位置与第三位置不同的情况下，可以确定第二匹配结果为匹配未通过。
在一实施例中，在获取到第二匹配结果后，样本处理仪显示第二匹配结果。通过显示第二匹配结果，使得用户能够知晓用户配置的样本与实际检测到的样本之间的匹配情况，在匹配未通过时，用户可以及时地调整样本放置机构上的样本管。
在一实施例中，在执行步骤S103之前，获取用户配置的各类耗材分别对应的耗材配置数量及每个耗材在耗材放置机构上的第四位置；将各类耗材分别对应的耗材放置数量与耗材配置数量进行匹配，且将每个第二位置与每个第四位置进行匹配，得到第三匹配结果；在第三匹配结果为匹配通过的情况下，执行步骤S103至步骤S105。通过在耗材放置数量与耗材配置数量匹配，且用户配置的耗材的位置与实际检测到的耗材的位置匹配的情况下，可以保证实际的耗材与用户配置的耗材匹配，能够进一步地提高样本处理的准确性和成功率。
其中，用户配置的各类耗材分别对应的耗材配置数量包括移液头的配置数量、深孔板的配置数量、稀释液瓶的配置数量、蛋白酶k管的配置数量和/或内标液管的配置数量。耗材在耗材放置机构上的第四位置包括用户配置的移液头在移液头放置机构上的位置、用户配置的深孔板在深孔板放置机构上的位置、用户配置的稀释液瓶在稀释液瓶放置机构上的位置、用户配置的蛋白酶k管在蛋白酶k管放置机构上的位置和/或用户配置的内标液管在内标液管放置机构上的位置。
在一实施例中，在获取到第三匹配结果后，样本处理仪显示第三匹配结果。通过显示第三匹配结果，使得用户能够知晓用户配置的耗材与实际检测到耗材之间的匹配情况，在匹配未通过时，用户可以及时调整耗材放置机构上的耗材。
在一实施例中，在执行步骤S102之前，获取用户配置的样本管的第二数量以及用户配置的每个样本管在样本放置机构上的第三位置；将第二数量与第一数量进行匹配，且将每个第一位置与每个第三位置进行匹配，得到第二匹配结果；在第二匹配结果为匹配通过的情况下，执行步骤S102；获取用户配置的各类耗材分别对应的耗材配置数量及每个耗材在耗材放置机构上的第四位置；将各类耗材分别对应的耗材放置数量与耗材配置数量进行匹配，且将每个第二位置与每个第四位置进行匹配，得到第三匹配结果；在第三匹配结果为匹配通过的情况下，执行步骤S103至步骤S105。通过上述方案，能够保证用户配置的样本与实际检测到的样本匹配、保证实际的耗材与用户配置的耗材匹配以及样本处理仪内的耗材与样本管内的样本所需的耗材匹配，极大地提高了样本处理的准确性和成功率。
请参阅图7，图7是本发明实施例提供的一种耗材监控装置的结构示意性框图。
如图7所示，样本处理仪200包括处理器201和存储器202，处理器201和存储器202通过总线203连接，该总线比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。
具体地，处理器201用于提供计算和控制能力，支撑整个样本处理仪的运行。处理器201可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器201还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
具体地，存储器202可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本发明实施例方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明实施例方案所应用于其上的样本处理仪的限定，具体的样本处理仪可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
其中，所述处理器201用于运行存储在存储器202中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的任意一种所述的耗材监控方法。
在一实施例中，所述处理器201用于运行存储在存储器中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取放置于所述样本放置机构上的样本管的第一数量及每个所述样本管在所述样本放置机构上的第一位置；
获取所述图像采集装置在所述耗材放置机构的上方采集到的第一图像，并根据所述第一图像，确定放置于所述耗材放置机构上的各类耗材分别对应的耗材放置数量及每个耗材在所述耗材放置机构上的第二位置；
获取处理所述样本管内的样本所需耗材的目标类别及所述目标类别对应的耗材预估数量；
将所述目标类别对应的耗材预估数量与所述目标类别对应的耗材放置数量进行匹配，得到第一匹配结果；
在所述第一匹配结果为匹配通过的情况下，根据所述第一位置和第二位置，对所述样本管进行处理，直至处理的所述样本管的数量达到所述第一数量。
在一实施例中，所述处理器在实现获取放置于所述样本放置机构上的样本管的第一数量及每个所述样本管在所述样本放置机构上的第一位置时，用于实现：
获取所述图像采集装置在所述样本放置机构的上方采集到的第二图像；
根据所述第二图像，确定放置于所述样本放置机构上的样本管的第一数量及每个所述样本管在所述样本放置机构上的第一位置。
在一实施例中，所述处理器在实现根据所述第二图像，确定放置于所述样本放置机构上的样本管的第一数量及每个所述样本管在所述样本放置机构上的第一位置时，用于实现：
对所述第二图像中的所述样本放置机构上的空的样本管放置孔进行识别，得到每个所述空的样本管放置孔的第一标识码；
获取第一属性信息表，所述第一属性信息表包括所述样本放置机构上的每个样本管放置孔各自对应的标识码和位置；
从所述第一属性信息表中获取除去所述第一标识码以外的全部标识码，得到放置有样本管的每个样本管放置孔各自对应的第二标识码；
统计所述第二标识码的数量，得到所述第一数量，并从所述第一属性信息表中获取每个所述第二标识码对应的位置，得到每个所述样本管在所述样本放置机构上的第一位置。
在一实施例中，所述耗材放置机构包括移液头放置机构、深孔板放置机构、稀释液瓶放置机构、蛋白酶k管放置机构和/或内标液管放置机构，所述处理器在实现获取所述图像采集装置在所述耗材放置机构的上方采集到的第一图像，并根据所述第一图像，确定放置于所述耗材放置机构上的各类耗材分别对应的耗材放置数量及每个耗材在所述耗材放置机构上的第二位置时，用于实现：
获取所述图像采集装置在所述移液头放置机构的上方采集到的第三图像，并根据所述第三图像，确定放置于所述移液头放置机构上的移液头的放置数量和每个所述移液头在所述移液头放置机构上的位置；
和/或，获取所述图像采集装置在所述深孔板放置机构的上方采集到的第四图像，并根据所述第四图像，确定放置于所述深孔板放置机构上的深孔板的放置数量和每个所述深孔板在所述深孔板放置机构上的位置；
和/或，获取所述图像采集装置在所述稀释液瓶放置机构的上方采集到的第五图像，并根据所述第五图像，确定放置于所述稀释液瓶放置机构上的稀释液瓶的放置数量和每个所述稀释液瓶在所述稀释液瓶放置机构上的位置；
和/或，获取所述图像采集装置在所述蛋白酶k管放置机构的上方采集到的第六图像，并根据所述第六图像，确定放置于所述蛋白酶k管放置机构上的蛋白酶k管的放置数量和每个所述蛋白酶k管在蛋白酶k管放置机构上的位置；
和/或，获取所述图像采集装置在所述内标液管放置机构的上方采集到的第七图像，并根据所述第七图像，确定放置于所述内标液管放置机构上的内标液管的放置数量和每个所述内标液管在所述内标液管放置机构上的位置。
在一实施例中，所述处理器在实现根据所述第三图像，确定放置于所述移液头放置机构上的移液头的放置数量和每个所述移液头在所述移液头放置机构上的位置时，用于实现：
对所述第三图像中的所述移液头放置机构上的空的移液头放置孔进行识别，得到每个所述空的移液头放置孔的第三标识码；
获取第二属性信息表，所述第二属性信息表包括所述移液头放置机构上的每个移液头放置孔的标识码和位置；
从所述第二属性信息表中获取除去所述第三标识码以外的全部标识码，得到放置有移液头的每个移液头放置孔各自对应的第四标识码；
统计所述第四标识码的数量，得到移液头的放置数量，并从所述第二属性信息表中获取每个所述第四标识码各自对应的位置，得到放置的每个所述移液头在所述移液头放置机构上的位置。
在一实施例中，所述处理器在实现获取处理所述样本管内的样本所需耗材的目标类别及所述目标类别对应的耗材预估数量时，用于实现：
获取放置于所述样本放置机构上的每个样本管各自对应的样本类型和待测项目；
根据每个所述样本管各自对应的样本类型和待测项目，确定每个所述样本管各自对应的耗材类别；
根据每个所述样本管各自对应的耗材类别，确定所述目标类别以及所述目标类别对应的耗材预估数量。
在一实施例中，所述处理器在实现获取所述图像采集装置在所述耗材放置机构的上方采集到的第一图像，并根据所述第一图像，确定放置于所述耗材放置机构上的各类耗材分别对应的耗材放置数量及每个耗材在所述耗材放置机构上的第二位置之前，还用于实现：
获取用户配置的样本管的第二数量以及用户配置的每个所述样本管在所述样本放置机构上的第三位置；
将所述第二数量与所述第一数量进行匹配，且将每个所述第一位置与每个所述第三位置进行匹配，得到第二匹配结果；
在所述第二匹配结果为匹配通过的情况下，获取所述图像采集装置在所述耗材放置机构的上方采集到的第一图像，并根据所述第一图像，确定放置于所述耗材放置机构上的各类耗材分别对应的耗材放置数量及每个耗材在所述耗材放置机构上的第二位置。
在一实施例中，所述处理器在实现获取处理所述样本管内的样本所需耗材的目标类别及所述目标类别对应的耗材预估数量之前，用于实现：
获取用户配置的各类耗材分别对应的耗材配置数量及每个耗材在所述耗材放置机构上的第四位置；
将各类耗材分别对应的所述耗材放置数量与所述耗材配置数量进行匹配，且将每个所述第二位置与每个所述第四位置进行匹配，得到第三匹配结果；
在所述第三匹配结果为匹配通过的情况下，获取处理所述样本管内的样本所需耗材的目标类别及所述目标类别对应的耗材预估数量。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的耗材监控装置的具体工作过程，可以参考前述耗材监控方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
请参阅图8，图8是本发明实施例提供的一种样本处理仪的结构示意性框图。
如图8所示，样本处理仪300包括样本放置机构310、耗材放置机构320、图像采集装置330和耗材监控装置340。其中，样本放置机构310用于放置一个或多个样本管，耗材放置机构320用于放置一个或多个耗材，图像采集装置330用于在样本放置机构310的上方对样本放置机构310进行图像采集以及还用于在耗材放置机构320的上方对耗材放置机构320进行图像采集。耗材监控装置340用于实现本发明实施例提供的任意一种所述的耗材监控方法。
在一实施例中，所述样本处理仪300还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述图像采集装置330运动，以使所述图像采集装置330能够运动至所述样本放置机构310的上方，以对所述样本放置机构310进行图像采集以及运动至所述耗材放置机构320的上方，以对所述耗材放置机构320进行图像采集。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的样本处理仪的具体工作过程，可以参考前述耗材监控方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种存储介质，用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本发明实施例说明书提供的任一项耗材监控方法。
其中，所述存储介质可以是前述实施例所述的样本处理仪的内部存储单元，例如所述样本处理仪的硬盘或内存。所述存储介质也可以是所述样本处理仪的外部存储设备，例如所述样本处理仪上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施例中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
应当理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本发明的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种样本处理仪的耗材监控方法，其特征在于，所述样本处理仪包括图像采集装置、样本放置机构和耗材放置机构，所述方法包括：
获取放置于所述样本放置机构上的样本管的第一数量及每个所述样本管在所述样本放置机构上的第一位置；
获取所述图像采集装置在所述耗材放置机构的上方采集到的第一图像，并根据所述第一图像，确定放置于所述耗材放置机构上的各类耗材分别对应的耗材放置数量及每个耗材在所述耗材放置机构上的第二位置；
获取处理所述样本管内的样本所需耗材的目标类别及所述目标类别对应的耗材预估数量；
将所述目标类别对应的耗材预估数量与所述目标类别对应的耗材放置数量进行匹配，得到第一匹配结果；
在所述第一匹配结果为匹配通过的情况下，根据所述第一位置和第二位置，对所述样本管进行处理，直至处理的所述样本管的数量达到所述第一数量。
2.根据权利要求1所述的耗材监控方法，其特征在于，所述获取放置于所述样本放置机构上的样本管的第一数量及每个所述样本管在所述样本放置机构上的第一位置，包括：
获取所述图像采集装置在所述样本放置机构的上方采集到的第二图像；
根据所述第二图像，确定放置于所述样本放置机构上的样本管的第一数量及每个所述样本管在所述样本放置机构上的第一位置。
3.根据权利要求2所述的耗材监控方法，其特征在于，所述根据所述第二图像，确定放置于所述样本放置机构上的样本管的第一数量及每个所述样本管在所述样本放置机构上的第一位置，包括：
对所述第二图像中的所述样本放置机构上的空的样本管放置孔进行识别，得到每个所述空的样本管放置孔的第一标识码；
获取第一属性信息表，所述第一属性信息表包括所述样本放置机构上的每个样本管放置孔各自对应的标识码和位置；
从所述第一属性信息表中获取除去所述第一标识码以外的全部标识码，得到放置有样本管的每个样本管放置孔各自对应的第二标识码；
统计所述第二标识码的数量，得到所述第一数量，并从所述第一属性信息表中获取每个所述第二标识码对应的位置，得到每个所述样本管在所述样本放置机构上的第一位置。
4.根据权利要求1所述的耗材监控方法，其特征在于，所述耗材放置机构包括移液头放置机构、深孔板放置机构、稀释液瓶放置机构、蛋白酶k管放置机构和/或内标液管放置机构，所述获取所述图像采集装置在所述耗材放置机构的上方采集到的第一图像，并根据所述第一图像，确定放置于所述耗材放置机构上的各类耗材分别对应的耗材放置数量及每个耗材在所述耗材放置机构上的第二位置，包括：
获取所述图像采集装置在所述移液头放置机构的上方采集到的第三图像，并根据所述第三图像，确定放置于所述移液头放置机构上的移液头的放置数量和每个所述移液头在所述移液头放置机构上的位置；
和/或，获取所述图像采集装置在所述深孔板放置机构的上方采集到的第四图像，并根据所述第四图像，确定放置于所述深孔板放置机构上的深孔板的放置数量和每个所述深孔板在所述深孔板放置机构上的位置；
和/或，获取所述图像采集装置在所述稀释液瓶放置机构的上方采集到的第五图像，并根据所述第五图像，确定放置于所述稀释液瓶放置机构上的稀释液瓶的放置数量和每个所述稀释液瓶在所述稀释液瓶放置机构上的位置；
和/或，获取所述图像采集装置在所述蛋白酶k管放置机构的上方采集到的第六图像，并根据所述第六图像，确定放置于所述蛋白酶k管放置机构上的蛋白酶k管的放置数量和每个所述蛋白酶k管在蛋白酶k管放置机构上的位置；
和/或，获取所述图像采集装置在所述内标液管放置机构的上方采集到的第七图像，并根据所述第七图像，确定放置于所述内标液管放置机构上的内标液管的放置数量和每个所述内标液管在所述内标液管放置机构上的位置。
5.根据权利要求4所述的耗材监控方法，其特征在于，所述根据所述第三图像，确定放置于所述移液头放置机构上的移液头的放置数量和每个所述移液头在所述移液头放置机构上的位置，包括：
对所述第三图像中的所述移液头放置机构上的空的移液头放置孔进行识别，得到每个所述空的移液头放置孔的第三标识码；
获取第二属性信息表，所述第二属性信息表包括所述移液头放置机构上的每个移液头放置孔的标识码和位置；
从所述第二属性信息表中获取除去所述第三标识码以外的全部标识码，得到放置有移液头的每个移液头放置孔各自对应的第四标识码；
统计所述第四标识码的数量，得到移液头的放置数量，并从所述第二属性信息表中获取每个所述第四标识码各自对应的位置，得到放置的每个所述移液头在所述移液头放置机构上的位置。
6.根据权利要求1所述的耗材监控方法，其特征在于，所述获取处理所述样本管内的样本所需耗材的目标类别及所述目标类别对应的耗材预估数量，包括：
获取放置于所述样本放置机构上的每个样本管各自对应的样本类型和待测项目；
根据每个所述样本管各自对应的样本类型和待测项目，确定每个所述样本管各自对应的耗材类别；
根据每个所述样本管各自对应的耗材类别，确定所述目标类别以及所述目标类别对应的耗材预估数量。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的耗材监控方法，其特征在于，所述获取所述图像采集装置在所述耗材放置机构的上方采集到的第一图像，并根据所述第一图像，确定放置于所述耗材放置机构上的各类耗材分别对应的耗材放置数量及每个耗材在所述耗材放置机构上的第二位置之前，还包括：
获取用户配置的样本管的第二数量以及用户配置的每个所述样本管在所述样本放置机构上的第三位置；
将所述第二数量与所述第一数量进行匹配，且将每个所述第一位置与每个所述第三位置进行匹配，得到第二匹配结果；
在所述第二匹配结果为匹配通过的情况下，获取所述图像采集装置在所述耗材放置机构的上方采集到的第一图像，并根据所述第一图像，确定放置于所述耗材放置机构上的各类耗材分别对应的耗材放置数量及每个耗材在所述耗材放置机构上的第二位置。
8.根据权利要求7所述的耗材监控方法，其特征在于，所述获取处理所述样本管内的样本所需耗材的目标类别及所述目标类别对应的耗材预估数量之前，还包括：
获取用户配置的各类耗材分别对应的耗材配置数量及每个耗材在所述耗材放置机构上的第四位置；
将各类耗材分别对应的所述耗材放置数量与所述耗材配置数量进行匹配，且将每个所述第二位置与每个所述第四位置进行匹配，得到第三匹配结果；
在所述第三匹配结果为匹配通过的情况下，获取处理所述样本管内的样本所需耗材的目标类别及所述目标类别对应的耗材预估数量。
9.一种耗材监控装置，其特征在于，所述耗材监控装置包括处理器、存储器、存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的耗材监控方法。
10.一种样本处理仪，其特征在于，所述样本处理仪包括：
样本放置机构，用于放置一个或多个样本管；
耗材放置机构，用于放置一个或多个耗材；
图像采集装置，用于在所述样本放置机构的上方对所述样本放置机构进行图像采集以及还用于在所述耗材放置机构的上方对所述耗材放置机构进行图像采集；
耗材监控装置，用于执行权利要求1至8中任一项所述的耗材监控方法。
11.根据权利要求10所述的样本处理仪，其特征在于，所述样本处理仪还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述图像采集装置运动，以使所述图像采集装置能够运动至所述样本放置机构的上方，以对所述样本放置机构进行图像采集以及运动至所述耗材放置机构的上方，以对所述耗材放置机构进行图像采集。
12.一种存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至8中任一项所述的耗材监控方法。
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