CN117389235A - 一种胶水流量的监测控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种胶水流量的监测控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：获取施胶产品基础信息，所述施胶产品基础信息包括产品坐标信息和产品型号信息；获取施胶控制参数，所述施胶控制参数包括胶水类型参数、施胶位置参数、施胶量参数和施胶流量参数；获取施胶筛选区域；对所述施胶流量参数进行优化设计，获取施胶流量优化结果；控制所述施胶泵抽取胶水进行预配置，控制所述施胶枪进行施胶，控制所述流量仪监测控制施胶流量，解决了现有技术中存在对胶水流量的监测阈值设置不够准确，且对于人工依赖程度较高，成本较高的技术问题，达到提高施胶的均匀性，提高施胶质量的技术效果。

Description

一种胶水流量的监测控制方法及系统

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种胶水流量的监测控制方法及系统。

背景技术

贴合工艺在生产制造业中应用广泛，大部分的贴合工艺会使用到胶水，胶水的用量、流量等对贴合工艺质量具有重要影响，然而，进行贴合工艺时，大多通过人工控制胶水流量，导致胶水流量不均匀，贴合工艺质量不合格，同时导致胶水使用量控制效果不佳，浪费胶水，增加了生产成本。

综上，现有技术中存在对胶水流量的监测阈值设置不够准确，且对于人工依赖程度较高，进而导致贴合工艺质量不佳，且增加成本的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种胶水流量的监测控制方法及系统，用以解决现有技术中存在对胶水流量的监测阈值设置不够准确，且对于人工依赖程度较高，进而导致贴合工艺质量不佳，且增加成本的技术问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种胶水流量的监测控制方法，包括：获取施胶产品基础信息，所述施胶产品基础信息包括产品坐标信息和产品型号信息；获取施胶控制参数，所述施胶控制参数包括胶水类型参数、施胶位置参数、施胶量参数和施胶流量参数；根据所述产品坐标信息、所述胶水类型参数、所述施胶位置参数和所述施胶量参数对施胶区域特征进行筛选，获取施胶筛选区域；根据所述施胶筛选区域对所述施胶流量参数进行优化设计，获取施胶流量优化结果；通过所述施胶筛选区域的胶水类型特征和施胶量特征控制所述施胶泵抽取胶水进行预配置，通过所述施胶筛选区域的施胶位置特征控制所述施胶枪进行施胶，通过所述施胶流量优化结果控制所述流量仪监测控制施胶流量。

根据本发明的第二方面，提供了一种胶水流量的监测控制系统，包括：基础信息获取模块，基础信息获取模块用于获取施胶产品基础信息，所述施胶产品基础信息包括产品坐标信息和产品型号信息；施胶控制参数获取模块，所述施胶控制参数获取模块用于获取施胶控制参数，所述施胶控制参数包括胶水类型参数、施胶位置参数、施胶量参数和施胶流量参数；特征筛选模块，所述特征筛选模块用于根据所述产品坐标信息、所述胶水类型参数、所述施胶位置参数和所述施胶量参数对施胶区域特征进行筛选，获取施胶筛选区域；流量参数优化模块，所述流量参数优化模块用于根据所述施胶筛选区域对所述施胶流量参数进行优化设计，获取施胶流量优化结果；智能控制模块，所述智能控制模块用于通过所述施胶筛选区域的胶水类型特征和施胶量特征控制所述施胶泵抽取胶水进行预配置，通过所述施胶筛选区域的施胶位置特征控制所述施胶枪进行施胶，通过所述施胶流量优化结果控制所述流量仪监测控制施胶流量。

根据本发明采用的一种胶水流量的监测控制方法，本发明基于上述分析可知，本发明提供了一种胶水流量的监测控制方法，在本实施例中，根据产品坐标信息、胶水类型参数、施胶位置参数和施胶量参数对施胶区域特征进行筛选，获取出施胶效果和成本最佳的施胶筛选区域，达到提高施胶效果的同时，减少成本的技术效果。进一步根据施胶筛选区域，考虑到惯性系数对施胶流量参数进行优化设计，智能控制胶水流量，并通过施胶流量优化结果进行胶水流量的实时监测控制，达到提高施胶的均匀性，提高施胶效果，从而保证贴合工艺的质量的技术效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种胶水流量的监测控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中获取施胶区域特征的流程示意图；

图3为本发明实施例中获取施胶流量优化结果的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种胶水流量的监测控制系统的结构示意图。

附图标记说明：基础信息获取模块11，施胶控制参数获取模块12，特征筛选模块13，流量参数优化模块14，智能控制模块15。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例作出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

为了解决现有技术中存在对胶水流量的监测阈值设置不够准确，且对于人工依赖程度较高，进而导致贴合工艺质量不佳，且增加成本的技术问题，本发明的发明人经过创造性的劳动，得到了本发明的一种胶水流量的监测控制方法及系统。

实施例一

图1为本发明实施例提供的一种胶水流量的监测控制方法图，应用于施胶装置，所述施胶装置包括施胶泵、施胶枪、流量仪和施胶控制模块，如图1所示，所述施胶控制模块执行步骤包括：

步骤S100：获取施胶产品基础信息，所述施胶产品基础信息包括产品坐标信息和产品型号信息；

具体而言，本发明实施例提供一种胶水流量的监测控制方法，应用于施胶装置，所述施胶装置包括施胶泵、施胶枪、流量仪和施胶控制模块，施胶泵是指专门对胶水流体进行控制，用于抽取胶水的设备；施胶泵与施胶枪连接，施胶枪用于将胶水喷出到待进行粘接的物体表面，便于后续将两个或多个物体粘接到一起；流量仪是用于对胶水流量进行监测控制的设备，后续会获得施胶流量优化结果，流量仪基于施胶流量优化结果对实时胶水流量进行监测，如果实时胶水流量超出施胶流量优化结果的范围，对实时胶水流量进行矫正控制，保证其一直处于施胶流量优化结果的范围内；施胶控制模块进行胶水流量监测控制的终端控制中心，是整个胶水流量监测控制的指挥中心。

获取施胶产品基础信息，施胶产品基础信息包括产品坐标信息和产品型号信息。在生产制造工业中，可能会需要进行两个或多个物体之间的粘接或加固，施胶产品即为待进行粘接的物体，比如金属、陶瓷、塑料、橡胶、木材等同种材料或者不同种材料之间的粘接，施胶是指向待进行粘接的多个材料其中的一种材料表面进行涂胶，便于后续将多个材料粘接起来。

进行施胶工作时，施胶产品会被放置到施胶产品放置平台，通过施胶枪将胶水喷射到施胶产品表面，产品坐标信息是指施胶产品的表面任意位置的坐标，根据实际情况自行构建一个坐标系，示例性的，可以施胶产品的中心点作为原点，分别以水平和垂直方向作为坐标轴构建坐标系，获取施胶产品的表面任意位置的坐标；产品型号信息是指待进行施胶产品的类型（金属、陶瓷、塑料、橡胶、木材等）、尺寸等信息。

步骤S200：获取施胶控制参数，所述施胶控制参数包括胶水类型参数、施胶位置参数、施胶量参数和施胶流量参数；

具体而言，获取施胶控制参数，所述施胶控制参数包括胶水类型参数、施胶位置参数、施胶量参数和施胶流量参数。在对同种材料或者不同种材料进行粘接时，一个材料表面可能需要粘接多种不同材料，不同材料的粘接，需要用到的胶水类型不同，胶水类型参数表征不同胶水之间的区别，可以用不同胶水名称表示，比如1203瞬干胶、环氧树脂粘结类、厌氧胶水、UV胶水（紫外线光固化类）、热熔胶、压敏胶、乳胶等；施胶位置参数是指施胶产品表面需要进行施胶的位置分布坐标，可以基于前述的产品坐标信息获取；施胶量参数与施胶位置参数相对应，为每一个施胶位置需要的胶水量；施胶流量参数即为胶水流速，单位为立方米每秒，表征施胶枪流出胶水的速度。

步骤S300：根据所述产品坐标信息、所述胶水类型参数、所述施胶位置参数和所述施胶量参数对施胶区域特征进行筛选，获取施胶筛选区域；

其中，本发明实施例步骤S300还包括：

步骤S310：根据所述产品型号信息检索施胶记录数据，所述施胶记录数据包括胶水类型记录数据、施胶位置记录数据、施胶量记录数据和脱胶时长记录数据；

步骤S320：根据所述脱胶时长参数对所述胶水类型记录数据、所述施胶位置记录数据和所述施胶量记录数据进行区域分割，获取所述施胶区域特征。

其中，如图2所示，本发明实施例步骤S320包括：

步骤S321：根据胶水类型对所述施胶位置记录数据进行聚类分析，获取一级聚类结果；

步骤S322：根据施胶量遍历所述一级聚类结果进行聚类分析，获取二级聚类结果；

步骤S323：根据所述脱胶时长参数对所述二级聚类结果进行区域聚类，获取施胶区域聚类结果；

步骤S324：根据脱胶时长自大到小对所述施胶区域聚类结果进行序列化调整，生成区域聚类结果排序信息，所述区域聚类结果排序信息自首至尾的施胶筛选优先级依次降低；

步骤S325：将所述区域聚类结果排序信息添加进所述施胶区域特征。

具体而言，根据所述产品坐标信息、所述胶水类型参数、所述施胶位置参数和所述施胶量参数对施胶区域特征进行筛选，筛选出施胶效果较好且成本较低的施胶区域作为施胶筛选区域，后续在施胶筛选区域内进行施胶工作，下面对于施胶区域特征及施胶筛选区域的获取进行了具体分析。

具体地，根据所述产品型号信息，基于大数据检索同型号的施胶产品的施胶记录数据，所述施胶记录数据包括胶水类型记录数据、施胶位置记录数据、施胶量记录数据和脱胶时长记录数据，通俗地讲，施胶记录数据可以理解为历史中的同型号产品进行的多次施胶的数据，胶水类型记录数据、施胶位置记录数据、施胶量记录数据与前述的胶水类型参数、所述施胶位置参数和所述施胶量参数指代的意义是一致的，只是包含了多条数据。其中的脱胶时长记录数据是指胶水效果的持续时长记录数据，脱胶时长可理解为胶水的性能持续时长，比如有的胶水效果可以持续十多年，有的可能只能持续两年。进一步根据所述脱胶时长参数对所述胶水类型记录数据、所述施胶位置记录数据和所述施胶量记录数据进行数据聚类分析，根据聚类结果获取所述施胶区域特征。

获取所述施胶区域特征的过程如下：每一条施胶位置记录数据对应于一种类型的胶水，获取每一条施胶位置记录数据对应的胶水类型，根据胶水类型对所述施胶位置记录数据进行聚类分析，将使用同一类型的胶水的施胶位置记录数据划分到一起，由此得到一级聚类结果，每一个一级聚类结果中包含胶水类型完全相同的施胶记录数据；进一步根据施胶量遍历所述一级聚类结果进行聚类分析，将施胶量相同的一级聚类结果划分到一起，获取二级聚类结果，每一个二级聚类结果中包括施胶量和施胶类型完全相同的施胶记录数据；然后根据所述脱胶时长参数对所述二级聚类结果进行区域聚类，获取施胶区域聚类结果，同一类型的胶水的脱胶时长可能会有差异，因此，在根据脱胶时长参数进行区域聚类时，需要设置一个预设偏差，举例如，某一施胶记录数据显示脱胶时长为10年，那么，预设偏差可以设为30天，将脱胶时长在10年±30天的范围内的二级聚类结果划分到一起，也就是说，任何一个施胶区域聚类结果中的施胶位置分布方案的脱胶时长偏差小于预设偏差，施胶量和施胶类型完全相同。

进一步根据脱胶时长自大到小对所述施胶区域聚类结果进行序列化调整，生成区域聚类结果排序信息，所述区域聚类结果排序信息自首至尾的施胶筛选优先级依次降低，通俗地讲，脱胶时长越长，说明施胶效果越好，自然优先选择脱胶时长较长的施胶位置分布方案进行施胶工作。将所述区域聚类结果排序信息添加进所述施胶区域特征，便于后续根据脱胶时长进行施胶位置分布方案的选择，提高施胶效果，保证贴合工艺的质量。

其中，本实施例步骤S320后面还包括步骤S330，步骤S330包括：

步骤S331：通过所述图像采集装置采集施胶产品图像信息，并根据所述产品坐标信息进行所述施胶产品图像信息的像素级定位，获取产品定位信息；

步骤S332：根据所述产品定位信息、所述胶水类型参数、所述施胶位置参数和所述施胶量参数对施胶区域特征进行筛选，获取所述施胶筛选区域。

其中，本发明实施例步骤S332包括：

步骤S3321：根据所述施胶区域聚类结果对多张施胶产品历史图像进行灰度分离，获取多张施胶产品历史图像灰度标识结果，其中，任意两个所述施胶区域聚类结果的灰度偏差大于或等于预设灰度偏差；

步骤S3322：将产品定位标识信息和所述多张施胶产品历史图像作为输入训练数据，将所述多张施胶产品历史图像灰度标识结果作为输出标识数据，训练施胶区域边界定位模型，其中，所述产品定位标识信息与所述产品定位信息的基准坐标系相同；

步骤S3323：将所述产品定位信息和所述施胶产品图像信息输入所述施胶区域边界定位模型，获取施胶区域边界定位结果；

步骤S3324：根据所述胶水类型参数、所述施胶位置参数和所述施胶量参数对所述施胶区域特征对应的所述施胶区域边界定位结果进行筛选，获取所述施胶筛选区域。

其中，本发明实施例步骤S3324包括：

步骤S33241：将脱胶时长大于或等于预设脱胶时长的所述施胶区域特征对应的所述施胶区域边界定位结果进行筛选，获取一级施胶区域筛选结果；

步骤S33242根据胶水类型参数和施胶量参数对所述一级施胶区域筛选结果进行成本分析，获取施胶成本分析结果；

步骤S33243：将所述一级施胶区域筛选结果中的所述施胶成本分析结果最小值，设为所述施胶筛选区域。

具体而言，获得所述施胶区域特征后，需要对施胶区域特征进行筛选，获取施胶筛选区域，具体过程如下：所述施胶控制模块和图像采集装置通信连接（可通过蓝牙、WIFI、数据线等多种无线连接方式或者有线连接方式进行连接，不做限制），图像采集装置是用于对施胶产品进行图像拍摄的设备，比如智能摄像头、摄像机等设备，具备自动采集、自动传输的功能。通过所述图像采集装置采集施胶产品图像信息，并根据所述产品坐标信息进行所述施胶产品图像信息的像素级定位，像素级定位是指根据产品坐标信息获取施胶产品图像中的每一个像素点的坐标，以此作为产品定位信息。进而根据所述产品定位信息、所述胶水类型参数、所述施胶位置参数和所述施胶量参数对施胶区域特征进行筛选，筛选出施胶效果和成本最佳的施胶区域作为所述施胶筛选区域。

具体来说，对施胶区域特征进行筛选，获取所述施胶筛选区域的过程如下：根据所述施胶区域聚类结果对多张施胶产品历史图像进行灰度分离，具体地，虽然在前述获得了施胶区域聚类结果，但是整个施胶产品可能是一块颜色统一的材料，施胶产品图像显示的灰度值基本相同，难以区分出施胶区域，因此，需要根据施胶区域聚类结果对施胶产品图像中的不同区域设置不同的灰度值并进行标记，以此改变施胶区域与其他区域的灰度值，增强了对施胶区域的区分性，便于进行不同区域的筛选。由此根据对不同区域设置的灰度值获取多张施胶产品历史图像灰度标识结果，其中，任意两个所述施胶区域聚类结果的灰度偏差大于或等于预设灰度偏差，也就是说，为了便于区分不同的施胶区域，对不同的施胶区域聚类结果进行不同的灰度值标识，灰度值代表像素点的亮度大小，它的范围以一般介于0~255，0代表最黑，255代表最亮，任意两个所述施胶区域聚类结果的灰度偏差如果太接近，会增大区域筛选的难度，可能导致区域筛选结果不准确，因此，需要对不同区域的灰度偏差进行限定，比如任意两个所述施胶区域聚类结果的灰度偏差设为20，那么任意两个所述施胶区域聚类结果的灰度值之间的差值必须大于等于20。

将产品定位标识信息和所述多张施胶产品历史图像作为输入训练数据，将所述多张施胶产品历史图像灰度标识结果作为输出标识数据，训练施胶区域边界定位模型，施胶区域边界定位模型可以根据产品定位标识信息对多张施胶产品历史图像进行不同聚类区域的灰度标记，从而实现边界定位。产品定位标识信息通过对多张施胶产品历史图像进行像素级定位获得的像素点坐标的标识信息，所述产品定位标识信息与所述产品定位信息的基准坐标系相同，因为施胶区域特征是对历史产品图像处理的结果，进而通过施胶区域特征对实时的图片进行自动化标识，因此，需要保证历史产品图像和实时产品图像的像素点定位信息是在同一坐标系中获取的，从而保证边界定位的准确性。

将所述产品定位信息和所述施胶产品图像信息输入构建完成的所述施胶区域边界定位模型，输出灰度标识结果，根据灰度标识结果获取施胶区域边界定位结果，施胶区域边界定位结果包括多个不同灰度值标识的区域。

根据所述胶水类型参数、所述施胶位置参数和所述施胶量参数对所述施胶区域特征对应的所述施胶区域边界定位结果进行筛选，具体来说，施胶区域边界定位结果包括多个不同灰度值标识的区域，不同的区域对应的施胶位置、胶水类型和施胶量不同，基于不同的施胶位置、胶水类型和施胶量，选择施胶效果最好且成本最低的施胶区域作为施胶筛选区域，从而提高施胶效果，减少成本。

具体地，对所述施胶区域边界定位结果进行筛选的过程如下：设置预设脱胶时长，预设脱胶时长即为预期的脱胶时长，需要根据实际用途确定，进而根据所述施胶区域特征，从所述施胶区域边界定位结果中筛选出脱胶时长大于或等于预设脱胶时长的施胶区域作为取一级施胶区域筛选结果。根据胶水类型参数和施胶量参数对所述一级施胶区域筛选结果进行成本分析，具体可根据施胶量，结合任一胶水类型的胶水产品单位封装量及单价，确定不同类型的胶水的需求成本作为施胶成本分析结果，进一步在所述一级施胶区域筛选结果中筛选出所述施胶成本分析结果最小值最硬的施胶区域，将其设为施胶筛选区域，在保证施胶效果的同时，减少成本。

步骤S400：根据所述施胶筛选区域对所述施胶流量参数进行优化设计，获取施胶流量优化结果；

其中，如图3所示，本发明实施例步骤S400包括：

步骤S410：所述施胶筛选区域包括所述施胶量特征和所述施胶位置特征；

步骤S420：构建施胶流量优化约束函数：

其中，c为施胶流量，ρ为胶水密度，k(ρc)为单位时间胶水流量的胶水惯性系数，A为施胶区域的面积参数，D为施胶总量，为胶枪速度参数，h为点胶高度；

步骤S430：根据施胶约束时长，确定胶枪移速约束区间，结合点胶高度约束区间，对所述施胶流量进行M次随机取值输入所述施胶流量优化约束函数，获取M个优化约束特征值；

步骤S440：筛选所述M个优化约束特征值的最小值的施胶流量设为所述施胶流量优化结果。

前述步骤中确定了施胶筛选区域，接着需要根据施胶筛选区域对应的施胶量和施胶位置进行施胶流量的设置，后续根据施胶流量进行均匀施胶，从而保证施胶效果，保证施胶产品的粘接效果最佳。

具体而言，所述施胶筛选区域包括所述施胶量特征和所述施胶位置特征，基于此构建施胶流量优化约束函数如下：

其中，c为施胶流量，是本实施例提供的方法中需要优化的参数；ρ为胶水密度，可直接根据胶水类型获取，是一个定值；k(ρc)为单位时间胶水流量的胶水惯性系数；A为施胶区域的面积参数，根据获得的施胶筛选区域进行区域面积计算获取；D为施胶总量，根据施胶筛选区域对应的施胶量特征确定；为胶枪速度参数，h为点胶高度。

公式推导过程如下：

移动速度单位为平方米每秒，确定施胶枪移动速度（v）后，可以确定移动完全部施胶区域需要时长（t），然后即可确定理想状态下，即不考虑惯性前提下的理想流量c，单位为立方米每秒；但是由于惯性因素，导致单位时间以该速度施胶的胶水会有单位偏离量，即为f(c)。如何确定速度值以及流量值使得f(c)最小，即为最优的施胶流量。

进一步地，根据施胶约束时长，确定胶枪移速约束区间，结合点胶高度约束区间，对所述施胶流量进行M次随机取值输入所述施胶流量优化约束函数，获取M个优化约束特征值，其中，施胶约束时长和点胶高度约束区间需根据实际情况自行设定，进而根据施胶总量和施胶约束时长计算确定胶枪移速约束区间。在所述胶枪移速约束区间和点胶高度约束区间的范围内，随机选取一个胶枪移速和一个点胶高度带入所述施胶流量优化约束函数中，得到一个优化约束特征值，优化约束特征值即为胶水流量，重复执行该步骤M次，得到M个优化约束特征值，M为大于1的整数。从所述M个优化约束特征值中筛选出最小值的施胶流量设为所述施胶流量优化结果，实现对胶水流量的优化，保证施胶效果。

步骤S500：通过所述施胶筛选区域的胶水类型特征和施胶量特征控制所述施胶泵抽取胶水进行预配置，通过所述施胶筛选区域的施胶位置特征控制所述施胶枪进行施胶，通过所述施胶流量优化结果控制所述流量仪监测控制施胶流量。

具体而言，施胶泵、施胶枪、流量仪和施胶控制模块相互连接，便于进行数据的交互传输，便于进行施胶控制，同时对胶水流量进行监测控制。通过所述施胶筛选区域的胶水类型特征和施胶量特征控制所述施胶泵抽取一定量的胶水，为后续的施胶做准备，然后通过所述施胶筛选区域的施胶位置特征控制所述施胶枪进行施胶，通过所述施胶流量优化结果控制所述流量仪监测控制施胶流量，如果监测到实时施胶流量超出了施胶流量优化结果，控制施胶枪进行施胶流量的调整，保证施胶的均匀性，提高施胶效果。

基于上述分析可知，本发明提供了一种胶水流量的监测控制方法，在本实施例中，根据产品坐标信息、胶水类型参数、施胶位置参数和施胶量参数对施胶区域特征进行筛选，获取出施胶效果和成本最佳的施胶筛选区域，达到提高施胶效果的同时，减少成本的技术效果。进一步根据施胶筛选区域，考虑到惯性系数对施胶流量参数进行优化设计，智能控制胶水流量，并通过施胶流量优化结果进行胶水流量的实时监测控制，达到提高施胶的均匀性，提高施胶效果，从而保证贴合工艺的质量的技术效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种胶水流量的监测控制方法同样的发明构思，如图4所示，本发明还提供了一种胶水流量的监测控制系统，应用于施胶装置，所述施胶装置包括施胶泵、施胶枪、流量仪和施胶控制模块，所述系统包括：

基础信息获取模块11，基础信息获取模块11用于获取施胶产品基础信息，所述施胶产品基础信息包括产品坐标信息和产品型号信息；

施胶控制参数获取模块12，所述施胶控制参数获取模块12用于获取施胶控制参数，所述施胶控制参数包括胶水类型参数、施胶位置参数、施胶量参数和施胶流量参数；

特征筛选模块13，所述特征筛选模块13用于根据所述产品坐标信息、所述胶水类型参数、所述施胶位置参数和所述施胶量参数对施胶区域特征进行筛选，获取施胶筛选区域；

流量参数优化模块14，所述流量参数优化模块14用于根据所述施胶筛选区域对所述施胶流量参数进行优化设计，获取施胶流量优化结果；

智能控制模块15，所述智能控制模块15用于通过所述施胶筛选区域的胶水类型特征和施胶量特征控制所述施胶泵抽取胶水进行预配置，通过所述施胶筛选区域的施胶位置特征控制所述施胶枪进行施胶，通过所述施胶流量优化结果控制所述流量仪监测控制施胶流量。

进一步而言，所述系统还包括：

施胶记录数据获取模块，所述施胶记录数据获取模块用于根据所述产品型号信息检索施胶记录数据，所述施胶记录数据包括胶水类型记录数据、施胶位置记录数据、施胶量记录数据和脱胶时长记录数据；

区域分割模块，所述区域分割模块用于根据所述脱胶时长参数对所述胶水类型记录数据、所述施胶位置记录数据和所述施胶量记录数据进行区域分割，获取所述施胶区域特征。

进一步而言，所述系统还包括：

一级聚类结果获取模块，所述一级聚类结果获取模块用于根据胶水类型对所述施胶位置记录数据进行聚类分析，获取一级聚类结果；

二级聚类结果获取模块，所述二级聚类结果获取模块用于根据施胶量遍历所述一级聚类结果进行聚类分析，获取二级聚类结果；

区域聚类模块，所述区域聚类模块用于根据所述脱胶时长参数对所述二级聚类结果进行区域聚类，获取施胶区域聚类结果；

序列化调整模块，所述序列化调整模块用于根据脱胶时长自大到小对所述施胶区域聚类结果进行序列化调整，生成区域聚类结果排序信息，所述区域聚类结果排序信息自首至尾的施胶筛选优先级依次降低；

特征添加模块，所述特征添加模块用于将所述区域聚类结果排序信息添加进所述施胶区域特征。

进一步而言，所述系统还包括：

像素级定位模块，所述像素级定位模块用于通过所述图像采集装置采集施胶产品图像信息，并根据所述产品坐标信息进行所述施胶产品图像信息的像素级定位，获取产品定位信息；

区域特征筛选模块，所述区域特征筛选模块用于根据所述产品定位信息、所述胶水类型参数、所述施胶位置参数和所述施胶量参数对施胶区域特征进行筛选，获取所述施胶筛选区域。

进一步而言，所述系统还包括：

灰度分离模块，所述灰度分离模块用于根据所述施胶区域聚类结果对多张施胶产品历史图像进行灰度分离，获取多张施胶产品历史图像灰度标识结果，其中，任意两个所述施胶区域聚类结果的灰度偏差大于或等于预设灰度偏差；

施胶区域边界定位模型训练模块，所述施胶区域边界定位模型训练模块用于将产品定位标识信息和所述多张施胶产品历史图像作为输入训练数据，将所述多张施胶产品历史图像灰度标识结果作为输出标识数据，训练施胶区域边界定位模型，其中，所述产品定位标识信息与所述产品定位信息的基准坐标系相同；

边界定位结果获取模块，所述边界定位结果获取模块用于将所述产品定位信息和所述施胶产品图像信息输入所述施胶区域边界定位模型，获取施胶区域边界定位结果；

结果筛选模块，所述结果筛选模块用于根据所述胶水类型参数、所述施胶位置参数和所述施胶量参数对所述施胶区域特征对应的所述施胶区域边界定位结果进行筛选，获取所述施胶筛选区域。

进一步而言，所述系统还包括：

一级施胶区域筛选结果获取模块，所述一级施胶区域筛选结果获取模块用于将脱胶时长大于或等于预设脱胶时长的所述施胶区域特征对应的所述施胶区域边界定位结果进行筛选，获取一级施胶区域筛选结果；

成本分析模块，所述成本分析模块用于根据胶水类型参数和施胶量参数对所述一级施胶区域筛选结果进行成本分析，获取施胶成本分析结果；

施胶筛选区域设置模块，所述施胶筛选区域设置模块用于将所述一级施胶区域筛选结果中的所述施胶成本分析结果最小值，设为所述施胶筛选区域。

进一步而言，所述系统还包括：

所述施胶筛选区域包括所述施胶量特征和所述施胶位置特征；

函数构建模块，所述函数构建模块用于构建施胶流量优化约束函数：

其中，c为施胶流量，ρ为胶水密度，k(ρc)为单位时间胶水流量的胶水惯性系数，A为施胶区域的面积参数，D为施胶总量，为胶枪速度参数，h为点胶高度；

优化约束特征值获取模块，所述优化约束特征值获取模块用于根据施胶约束时长，确定胶枪移速约束区间，结合点胶高度约束区间，对所述施胶流量进行M次随机取值输入所述施胶流量优化约束函数，获取M个优化约束特征值；

施胶流量优化结果获取模块，所述施胶流量优化结果获取模块用于筛选所述M个优化约束特征值的最小值的施胶流量设为所述施胶流量优化结果。

前述实施例一中的一种胶水流量的监测控制方法具体实例同样适用于本实施例的一种胶水流量的监测控制系统，通过前述对一种胶水流量的监测控制方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚地知道本实施例中一种胶水流量的监测控制系统，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行，也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所做的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种胶水流量的监测控制方法，其特征在于，应用于施胶装置，所述施胶装置包括施胶泵、施胶枪、流量仪和施胶控制模块，所述施胶控制模块执行步骤包括：

获取施胶产品基础信息，所述施胶产品基础信息包括产品坐标信息和产品型号信息；

获取施胶控制参数，所述施胶控制参数包括胶水类型参数、施胶位置参数、施胶量参数和施胶流量参数；

根据所述产品坐标信息、所述胶水类型参数、所述施胶位置参数和所述施胶量参数对施胶区域特征进行筛选，获取施胶筛选区域；

根据所述施胶筛选区域对所述施胶流量参数进行优化设计，获取施胶流量优化结果；

通过所述施胶筛选区域的胶水类型特征和施胶量特征控制所述施胶泵抽取胶水进行预配置，通过所述施胶筛选区域的施胶位置特征控制所述施胶枪进行施胶，通过所述施胶流量优化结果控制所述流量仪监测控制施胶流量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述产品坐标信息、所述胶水类型参数、所述施胶位置参数和所述施胶量参数对施胶区域特征进行筛选，获取施胶筛选区域，包括：

根据所述产品型号信息检索施胶记录数据，所述施胶记录数据包括胶水类型记录数据、施胶位置记录数据、施胶量记录数据和脱胶时长记录数据；

根据所述脱胶时长参数对所述胶水类型记录数据、所述施胶位置记录数据和所述施胶量记录数据进行区域分割，获取所述施胶区域特征。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述脱胶时长参数对所述胶水类型记录数据、所述施胶位置记录数据和所述施胶量记录数据进行区域分割，获取所述施胶区域特征，包括：

根据胶水类型对所述施胶位置记录数据进行聚类分析，获取一级聚类结果；

根据施胶量遍历所述一级聚类结果进行聚类分析，获取二级聚类结果；

根据所述脱胶时长参数对所述二级聚类结果进行区域聚类，获取施胶区域聚类结果；

根据脱胶时长自大到小对所述施胶区域聚类结果进行序列化调整，生成区域聚类结果排序信息，所述区域聚类结果排序信息自首至尾的施胶筛选优先级依次降低；

将所述区域聚类结果排序信息添加进所述施胶区域特征。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述施胶控制模块和图像采集装置通信连接，根据所述产品坐标信息、所述胶水类型参数、所述施胶位置参数和所述施胶量参数对施胶区域特征进行筛选，获取施胶筛选区域，包括：

通过所述图像采集装置采集施胶产品图像信息，并根据所述产品坐标信息进行所述施胶产品图像信息的像素级定位，获取产品定位信息；

根据所述产品定位信息、所述胶水类型参数、所述施胶位置参数和所述施胶量参数对施胶区域特征进行筛选，获取所述施胶筛选区域。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述产品定位信息、所述胶水类型参数、所述施胶位置参数和所述施胶量参数对施胶区域特征进行筛选，获取所述施胶筛选区域，包括：

根据所述施胶区域聚类结果对多张施胶产品历史图像进行灰度分离，获取多张施胶产品历史图像灰度标识结果，其中，任意两个所述施胶区域聚类结果的灰度偏差大于或等于预设灰度偏差；

将产品定位标识信息和所述多张施胶产品历史图像作为输入训练数据，将所述多张施胶产品历史图像灰度标识结果作为输出标识数据，训练施胶区域边界定位模型，其中，所述产品定位标识信息与所述产品定位信息的基准坐标系相同；

将所述产品定位信息和所述施胶产品图像信息输入所述施胶区域边界定位模型，获取施胶区域边界定位结果；

根据所述胶水类型参数、所述施胶位置参数和所述施胶量参数对所述施胶区域特征对应的所述施胶区域边界定位结果进行筛选，获取所述施胶筛选区域。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述胶水类型参数、所述施胶位置参数和所述施胶量参数对所述施胶区域特征对应的所述施胶区域边界定位结果进行筛选，获取所述施胶筛选区域，包括：

将脱胶时长大于或等于预设脱胶时长的所述施胶区域特征对应的所述施胶区域边界定位结果进行筛选，获取一级施胶区域筛选结果；

根据胶水类型参数和施胶量参数对所述一级施胶区域筛选结果进行成本分析，获取施胶成本分析结果；

将所述一级施胶区域筛选结果中的所述施胶成本分析结果最小值，设为所述施胶筛选区域。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述施胶筛选区域对所述施胶流量参数进行优化设计，获取施胶流量优化结果，包括：

所述施胶筛选区域包括所述施胶量特征和所述施胶位置特征；

构建施胶流量优化约束函数：

，

其中，c为施胶流量，ρ为胶水密度，k(ρc)为单位时间胶水流量的胶水惯性系数，A为施胶区域的面积参数，D为施胶总量，为胶枪速度参数，h为点胶高度；

根据施胶约束时长，确定胶枪移速约束区间，结合点胶高度约束区间，对所述施胶流量进行M次随机取值输入所述施胶流量优化约束函数，获取M个优化约束特征值；

筛选所述M个优化约束特征值的最小值的施胶流量设为所述施胶流量优化结果。

8.一种胶水流量的监测控制系统，其特征在于，应用于施胶装置，所述施胶装置包括施胶泵、施胶枪、流量仪和施胶控制模块，所述系统包括：

基础信息获取模块，基础信息获取模块用于获取施胶产品基础信息，所述施胶产品基础信息包括产品坐标信息和产品型号信息；

施胶控制参数获取模块，所述施胶控制参数获取模块用于获取施胶控制参数，所述施胶控制参数包括胶水类型参数、施胶位置参数、施胶量参数和施胶流量参数；

特征筛选模块，所述特征筛选模块用于根据所述产品坐标信息、所述胶水类型参数、所述施胶位置参数和所述施胶量参数对施胶区域特征进行筛选，获取施胶筛选区域；

流量参数优化模块，所述流量参数优化模块用于根据所述施胶筛选区域对所述施胶流量参数进行优化设计，获取施胶流量优化结果；

智能控制模块，所述智能控制模块用于通过所述施胶筛选区域的胶水类型特征和施胶量特征控制所述施胶泵抽取胶水进行预配置，通过所述施胶筛选区域的施胶位置特征控制所述施胶枪进行施胶，通过所述施胶流量优化结果控制所述流量仪监测控制施胶流量。