CN117386431A - 一种用于矿井的监控调节系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于矿井的监控调节系统及方法,包括:工作箱,所述工作箱内固定安装有风机,所述工作箱内设置有用于监控瓦斯浓度的检测组件,所述工作箱内还设置有用于封闭工作箱的开合机构;所述工作箱上固定安装有弧形板,所述弧形板上活动安装有活动块,所述活动块上固定有用于监控的摄像头,所述摄像头上固定有用于防护所述摄像头的防护罩,所述工作箱上设置有用于清理所述防护罩表面的清洁组件,所述工作箱上固定安装有固定板,所述固定板上设置有驱动组件,所述固定板上还设置有摆动机构,所述摆动机构与所述驱动组件连接,所述工作箱上还固定有罩设在所述弧形板上的防护板,所述防护板上开设有通槽。
Description
技术领域
本发明涉及调节系统技术领域,具体是一种用于矿井的监控调节系统及方法。
背景技术
矿井在开采时会产生瓦斯,由于采掘的进行,采落下来的煤炭将会释放瓦斯,采掘工作面的煤壁同样会释放瓦斯,为了确保工作人员的安全,需要时刻对矿井内空气中的瓦斯含量进行监控,还需要对矿井内是否有突发情况进行监控。
瓦斯检测仪一般是安装在通风口位置,确保对瓦斯含量测量的准确性,用于监控的摄像头同样安装在瓦斯检测仪附近,然而,现有的瓦斯检测仪和摄像头一般都是直接暴露在空气中,由于矿井内的灰尘很多,沾染灰尘的仪器又因为没有防护装置的保护,长期使用后,表面会附着一层厚厚的灰尘,影响摄像头的图像采集;而当塌落的碎石或矿石砸中摄像头,也会导致设备损坏,且摄像头一般为固定设置,监控范围较小,因此提出一种用于矿井的监控调节系统及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于矿井的监控调节系统及方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种用于矿井的监控调节系统,所述用于矿井的监控调节系统包括:
工作箱,所述工作箱内固定安装有风机,所述工作箱内设置有用于监控瓦斯浓度的检测组件,所述工作箱内还设置有用于封闭工作箱的开合机构;
所述工作箱上固定安装有弧形板,所述弧形板上活动安装有活动块,所述活动块上固定有用于监控的摄像头,所述摄像头上固定有用于防护所述摄像头的防护罩,所述工作箱上设置有用于清理所述防护罩表面的清洁组件,所述工作箱上固定安装有呈对称设置的固定板,所述固定板上设置有驱动组件,所述固定板上还设置有用于通过所述活动块调节所述摄像头位置的摆动机构,所述摆动机构与所述驱动组件连接,所述工作箱上还固定有罩设在所述弧形板上的防护板,所述防护板上开设有通槽。
作为本发明进一步的方案:所述检测组件包括固定安装在所述工作箱内的瓦斯监控仪、固定安装在所述工作箱上且与所述瓦斯监控仪连接的显示器、固定安装在所述工作箱上的警报器。
作为本发明再进一步的方案:所述开合机构包括滑动安装在所述工作箱内且开设有限位孔的滑动板、固定安装在所述工作箱上且呈对称设置的支撑套筒、活动安装在所述支撑套筒内且与所述限位孔卡合的支撑杆,所述工作箱上设置有与所述支撑套筒和所述支撑杆连接的弹性组件。
作为本发明再进一步的方案:所述弹性组件包括开设在所述支撑套筒上的卡槽、固定安装在所述支撑杆上且与所述卡槽卡合的限位环、套设在所述支撑套筒上且与所述限位环抵接的弹簧。
作为本发明再进一步的方案:所述清洁组件包括固定安装在所述弧形板上的齿条板、转动安装在所述防护罩上的转动杆、固定安装在所述转动杆上且与所述齿条板啮合的齿轮,所述转动杆上固定有与所述防护罩表面贴合的清洁刷。
作为本发明再进一步的方案:所述驱动组件包括固定安装在所述固定板上的电机、转动安装在所述固定板上且与所述电机输出轴连接的传动杆、开设在所述传动杆上的导向槽,所述导向槽与所述摆动机构连接。
作为本发明再进一步的方案:所述摆动机构包括固定安装在所述固定板上的导向杆、活动安装在所述导向杆上的活动套筒、设置在所述固定板上且与所述活动套筒连接的限位组件,所述限位组件与所述导向槽和所述活动块连接,所述导向杆上固定有限位杆,所述活动套筒上开设有与所述限位杆卡合的限位槽。
作为本发明再进一步的方案:所述限位组件包括转动安装在所述活动套筒上的限位块、固定安装在所述活动套筒上的凸起、转动安装在所述工作箱上且与所述活动块转动连接的连杆,所述连杆上开设有与所述凸起卡合的直槽,所述限位块与所述导向槽卡合。
一种用于矿井的监控调节系统的使用方法,包括以下步骤:
步骤一:将工作箱吊装在矿井顶部,并打开风机的开关,使得矿井顶部的空气快速流通,并在检测组件的作用下,对空气中的瓦斯含量进行检测;
步骤二:在开合机构的作用下,将工作箱封闭,若检测组件需要检修时,将开合机构打开,并对检测组件进行检修;
步骤三:摄像头工作,并对矿井内进行监控,为了增加监控范围,此时驱动组件工作,并通过摆动机构驱动活动块沿着弧形板的长度方向往复运动,使得摄像头往复摆动,在清洁组件的作用下,确保防护罩始终保持干净。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本申请可对矿井内空气中的瓦斯含量进行检测,并在含量超过最大值后,检测组件发出警报,若检测组件需要检修时,可驱动开合机构运动,使得工作箱打开,以便于对检测组件进行检修,同时,还可通过摄像头对矿井内情况进行监控,为了增加摄像头监控范围,驱动组件可通过摆动机构驱动活动块往复摆动,以使摄像头往复运动,并在清洁组件的作用下,使得防护罩始终保持干净,确保摄像头的监控效果最佳。
附图说明
图1为用于矿井的监控调节系统一种实施例的结构示意图。
图2为用于矿井的监控调节系统一种实施例中又一角度的结构示意图。
图3为用于矿井的监控调节系统一种实施例中的半剖结构示意图。
图4为图3中A处的结构放大示意图。
图5为用于矿井的监控调节系统一种实施例中部分开合机构的爆炸结构示意图。
图6为用于矿井的监控调节系统一种实施例中部分驱动组件、摆动机构、弧形板、清洁组件的连接关系示意图。
图7为用于矿井的监控调节系统一种实施例中弧形板、清洁组件、摄像头、防护罩的爆炸结构示意图。
图8为用于矿井的监控调节系统一种实施例中的部分爆炸结构示意图。
图中:1、工作箱;2、风机;3、瓦斯监控仪;4、显示器;5、警报器;6、滑动板;7、支撑套筒;8、卡槽;9、支撑杆;10、限位环;11、弹簧;12、防护板;13、通槽;14、弧形板;15、齿条板;16、活动块;17、摄像头;18、防护罩;19、转动杆;20、清洁刷;21、齿轮;22、固定板;23、电机;24、传动杆;25、导向槽;26、导向杆;27、活动套筒;28、限位块;29、凸起;30、连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
另外,本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1~8,本发明实施例中,一种用于矿井的监控调节系统,所述用于矿井的监控调节系统包括:
工作箱1,所述工作箱1内固定安装有风机2,所述工作箱1内设置有用于监控瓦斯浓度的检测组件,所述检测组件包括固定安装在所述工作箱1内的瓦斯监控仪3、固定安装在所述工作箱1上且与所述瓦斯监控仪3连接的显示器4、固定安装在所述工作箱1上的警报器5。
请参阅图1-3,需要说明的是,工作箱1上开设有筛孔,为了确保瓦斯监控仪3测量的准确性,需要使矿井内的空气持续流通,以确保空气中瓦斯不会聚集在一起,风机2工作,并将外界的空气引入工作箱1内,空气将会通过瓦斯监控仪3,瓦斯监控仪3将会对空气中的瓦斯含量进行检测,并将检测结果输送至显示器4上,显示器4将会显示瓦斯含量,以确保工作人员更加直观性的了解目前瓦斯的含量,为了确保工作人员的身体健康,空气中瓦斯含量不得超过一定值,当瓦斯含量大于最大值时,此时警报器5工作,并发出警报,从而提醒工作人员快速撤离矿井,其中,由于矿井内的灰尘较多,为了防止瓦斯监控仪3因灰尘导致损坏,在筛孔的作用下,可有效的防止灰尘进入工作箱1内,工作人员需要定期对筛孔清理,以确保对灰尘筛分的效果,瓦斯监控仪3为现有技术的应用,本申请不做赘述。
所述工作箱1内还设置有用于封闭工作箱1的开合机构,所述开合机构包括滑动安装在所述工作箱1内且开设有限位孔的滑动板6、固定安装在所述工作箱1上且呈对称设置的支撑套筒7、活动安装在所述支撑套筒7内且与所述限位孔卡合的支撑杆9,所述工作箱1上设置有与所述支撑套筒7和所述支撑杆9连接的弹性组件,其中,所述弹性组件包括开设在所述支撑套筒7上的卡槽8、固定安装在所述支撑杆9上且与所述卡槽8卡合的限位环10、套设在所述支撑套筒7上且与所述限位环10抵接的弹簧11。
请参阅图1-3、图5,进一步来说,滑动板6上开设有通风槽,以确保进入工作箱1内的空气可以流通,为了便于瓦斯监控仪3的检修,需要确保工作箱1可快速打开,初始状态下,滑动板6与工作箱1配合,并使工作箱1处于封闭状态,以对工作箱1内的部件进行防护,此时,弹簧11处于轻微压缩状态,支撑杆9位于支撑套筒7内的行程末端且与限位孔卡合,当需要检修瓦斯监控仪3时,此时人力驱动限位环10沿着卡槽8的长度方向滑动,并驱动支撑杆9朝向远离限位孔的方向运动,使得弹簧11被压缩,当支撑杆9与限位孔分离时,此时可将滑动板6取出工作箱1内,工作人员可对工作箱1内的部件进行检修,检修完成后,将滑动板6再次置于工作箱1内,弹簧11弹性释放,使得支撑杆9再次进入限位孔内,从而将滑动板6固定。
所述工作箱1上固定安装有弧形板14,所述弧形板14上活动安装有活动块16,所述活动块16上固定有用于监控的摄像头17,所述摄像头17上固定有用于防护所述摄像头17的防护罩18,所述工作箱1上设置有用于清理所述防护罩18表面的清洁组件,所述清洁组件包括固定安装在所述弧形板14上的齿条板15、转动安装在所述防护罩18上的转动杆19、固定安装在所述转动杆19上且与所述齿条板15啮合的齿轮21,所述转动杆19上固定有与所述防护罩18表面贴合的清洁刷20。
请参阅图3、图6-7,再进一步来说,防护罩18为透明玻璃材质,由于矿井内的灰尘很多,为了确保摄像头17不会因灰尘导致损坏,防护罩18可将灰尘阻隔在摄像头17外,然而,灰尘也会粘黏在防护罩18上,导致摄像头17拍摄的效果不佳,因此需要对防护罩18进行清理,防护罩18为半球状设置,清洁刷20与防护罩18的表面贴合,在摆动机构的作用下,驱动活动块16沿着弧形板14的长度方向往复运动,并带动摄像头17往复运动,使得摄像头17的监控范围更大,摄像头17还会通过防护罩18带动转动杆19运动,并带动齿轮21朝向齿条板15方向运动,当齿轮21运动至与齿条板15啮合位置时,在齿条板15的作用下,驱动齿轮21转动,并通过转动杆19带动清洁刷20转动,从而将防护罩18表面的灰尘刮除,确保摄像头17拍摄效果始终处于最佳状态,其中,清洁刷20与防护罩18的接触面为橡胶材质,确保清洁刷20不会将防护罩18表面刮花。
所述工作箱1上固定安装有呈对称设置的固定板22,所述固定板22上设置有驱动组件,所述驱动组件包括固定安装在所述固定板22上的电机23、转动安装在所述固定板22上且与所述电机23输出轴连接的传动杆24、开设在所述传动杆24上的导向槽25,所述导向槽25与所述摆动机构连接。
请参阅图3-4、图6-8,再进一步来说,当需要驱动摄像头17运动时,需要带动摆动机构运动,此时电机23工作,并驱动传动杆24转动,从而带动导向槽25转动,导向槽25可分为四段,第一段为第一螺纹槽,第二段为与第一螺纹槽端口接通的第一环形槽,第三段为与第一环形槽端口接通的第二螺纹槽,第四段为与第二螺纹槽和第一螺纹槽接通的第二环形槽,两个螺纹槽在传动杆24上的端口间隔180度,且开设的圈数相同,螺距相同,在导向槽25的作用下,驱动摆动机构往复运动。
所述固定板22上还设置有用于通过所述活动块16调节所述摄像头17位置的摆动机构,所述摆动机构与所述驱动组件连接,所述工作箱1上还固定有罩设在所述弧形板14上的防护板12,所述防护板12上开设有通槽13,所述摆动机构包括固定安装在所述固定板22上的导向杆26、活动安装在所述导向杆26上的活动套筒27、设置在所述固定板22上且与所述活动套筒27连接的限位组件,所述限位组件与所述导向槽25和所述活动块16连接,所述导向杆26上固定有限位杆,所述活动套筒27上开设有与所述限位杆卡合的限位槽,其中,所述限位组件包括转动安装在所述活动套筒27上的限位块28、固定安装在所述活动套筒27上的凸起29、转动安装在所述工作箱1上且与所述活动块16转动连接的连杆30,所述连杆30上开设有与所述凸起29卡合的直槽,所述限位块28与所述导向槽25卡合。
请参阅图3-4、图6-8,最后来说,连杆30的转动中心与弧形板14的圆心处于同一轴线,初始状态下,限位块28位于第一螺纹槽的端口位置,当需要驱动摄像头17运动时,此时导向槽25运动,并驱动限位块28运动,从而带动活动套筒27沿着导向杆26的长度方向运动,由于限位杆与限位槽卡合,确保活动套筒27在运动时不会发生转动,确保限位块28始终处于与导向槽25卡合状态,活动套筒27还会带动凸起29运动,并带动连杆30围绕着转动点转动,连杆30将会驱动活动块16沿着弧形板14的长度方向运动,当限位块28运动至第一螺纹槽与第二螺纹槽的交接点时,由于限位块28呈菱形设置,确保限位块28不会脱离第一螺纹槽并进入第二螺纹槽内,传动杆24继续运动,使得活动套筒27沿着导向杆26的长度方向运动,当限位块28运动至第一螺纹槽与第一环形槽的交点时,活动套筒27运动至行程末端,摄像头17转动至最大角度,限位块28进入第一环形槽内,并进入第二螺纹槽内,此时限位块28朝向初始位置运动,并驱动活动套筒27运动,使得摄像头17朝向初始位置摆动,当限位块28运动至第二螺纹槽和第二直槽接通位置时,摄像头17运动至初始位置,传动杆24继续转动,使得限位块28进入第一螺纹槽内,重复上述步骤,从而实现摄像头17往复摆动的目的。
一种用于矿井的监控调节系统的使用方法,包括以下步骤:
步骤一:将工作箱1吊装在矿井顶部,并打开风机2的开关,使得矿井顶部的空气快速流通,并在检测组件的作用下,对空气中的瓦斯含量进行检测;
步骤二:在开合机构的作用下,将工作箱1封闭,若检测组件需要检修时,将开合机构打开,并对检测组件进行检修;
步骤三:摄像头17工作,并对矿井内进行监控,为了增加监控范围,此时驱动组件工作,并通过摆动机构驱动活动块16沿着弧形板14的长度方向往复运动,使得摄像头17往复摆动,在清洁组件的作用下,确保防护罩始终保持干净。
以本申请记载的所有特征结合的实施例为例在使用时,为了确保瓦斯监控仪3测量的准确性,需要使矿井内的空气持续流通,以确保空气中瓦斯不会聚集在一起,风机2工作,并将外界的空气引入工作箱1内,空气将会通过瓦斯监控仪3,瓦斯监控仪3将会对空气中的瓦斯含量进行检测,并将检测结果输送至显示器4上,显示器4将会显示瓦斯含量,以确保工作人员更加直观性的了解目前瓦斯的含量,为了便于瓦斯监控仪3的检修,需要确保工作箱1可快速打开,此时人力驱动限位环10沿着卡槽8的长度方向滑动,并驱动支撑杆9朝向远离限位孔的方向运动,使得弹簧11被压缩,当支撑杆9与限位孔分离时,此时可将滑动板6取出工作箱1内,工作人员可对工作箱1内的部件进行检修,检修完成后,将滑动板6再次置于工作箱1内,弹簧11弹性释放,使得支撑杆9再次进入限位孔内,从而将滑动板6固定,还可通过摄像头17对矿井内的情况进行监控,由于矿井内的灰尘很多,为了增加摄像头17的监控范围,需要驱动摄像头17往复摆动,同时,为了确保摄像头17不会因灰尘导致损坏,防护罩18可将灰尘阻隔在摄像头17外,然而,灰尘也会粘黏在防护罩18上,导致摄像头17拍摄的效果不佳,因此需要对防护罩18进行清理,此时电机23工作,并驱动传动杆24转动,从而带动导向槽25转动,并驱动限位块28运动,从而带动活动套筒27沿着导向杆26的长度方向运动,由于限位杆与限位槽卡合,确保活动套筒27在运动时不会发生转动,确保限位块28始终处于与导向槽25卡合状态,活动套筒27还会带动凸起29运动,并带动连杆30围绕着转动点转动,连杆30将会驱动活动块16沿着弧形板14的长度方向运动,当限位块28运动至第一螺纹槽与第二螺纹槽的交接点时,由于限位块28呈菱形设置,确保限位块28不会脱离第一螺纹槽并进入第二螺纹槽内,传动杆24继续运动,使得活动套筒27沿着导向杆26的长度方向运动,当齿轮21运动至与齿条板15啮合位置时,在齿条板15的作用下,驱动齿轮21转动,并通过转动杆19带动清洁刷20转动,从而将防护罩18表面的灰尘刮除,确保摄像头17拍摄效果始终处于最佳状态,当限位块28运动至第一螺纹槽与第一环形槽的交点时,活动套筒27运动至行程末端,摄像头17转动至最大角度,限位块28进入第一环形槽内,并进入第二螺纹槽内,此时限位块28朝向初始位置运动,并驱动活动套筒27运动,使得摄像头17朝向初始位置摆动。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种用于矿井的监控调节系统,其特征在于,所述用于矿井的监控调节系统包括:
工作箱(1),所述工作箱(1)内固定安装有风机(2),所述工作箱(1)内设置有用于监控瓦斯浓度的检测组件,所述工作箱(1)内还设置有用于封闭工作箱(1)的开合机构;
所述工作箱(1)上固定安装有弧形板(14),所述弧形板(14)上活动安装有活动块(16),所述活动块(16)上固定有用于监控的摄像头(17),所述摄像头(17)上固定有用于防护所述摄像头(17)的防护罩(18),所述工作箱(1)上设置有用于清理所述防护罩(18)表面的清洁组件,所述工作箱(1)上固定安装有呈对称设置的固定板(22),所述固定板(22)上设置有驱动组件,所述固定板(22)上还设置有用于通过所述活动块(16)调节所述摄像头(17)位置的摆动机构,所述摆动机构与所述驱动组件连接,所述工作箱(1)上还固定有罩设在所述弧形板(14)上的防护板(12),所述防护板(12)上开设有通槽(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于矿井的监控调节系统,其特征在于,所述检测组件包括固定安装在所述工作箱(1)内的瓦斯监控仪(3)、固定安装在所述工作箱(1)上且与所述瓦斯监控仪(3)连接的显示器(4)、固定安装在所述工作箱(1)上的警报器(5)。
3.根据权利要求1所述的一种用于矿井的监控调节系统,其特征在于,所述开合机构包括滑动安装在所述工作箱(1)内且开设有限位孔的滑动板(6)、固定安装在所述工作箱(1)上且呈对称设置的支撑套筒(7)、活动安装在所述支撑套筒(7)内且与所述限位孔卡合的支撑杆(9),所述工作箱(1)上设置有与所述支撑套筒(7)和所述支撑杆(9)连接的弹性组件。
4.根据权利要求3所述的一种用于矿井的监控调节系统,其特征在于,所述弹性组件包括开设在所述支撑套筒(7)上的卡槽(8)、固定安装在所述支撑杆(9)上且与所述卡槽(8)卡合的限位环(10)、套设在所述支撑套筒(7)上且与所述限位环(10)抵接的弹簧(11)。
5.根据权利要求1所述的一种用于矿井的监控调节系统,其特征在于,所述清洁组件包括固定安装在所述弧形板(14)上的齿条板(15)、转动安装在所述防护罩(18)上的转动杆(19)、固定安装在所述转动杆(19)上且与所述齿条板(15)啮合的齿轮(21),所述转动杆(19)上固定有与所述防护罩(18)表面贴合的清洁刷(20)。
6.根据权利要求1所述的一种用于矿井的监控调节系统,其特征在于,所述驱动组件包括固定安装在所述固定板(22)上的电机(23)、转动安装在所述固定板(22)上且与所述电机(23)输出轴连接的传动杆(24)、开设在所述传动杆(24)上的导向槽(25),所述导向槽(25)与所述摆动机构连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于矿井的监控调节系统,其特征在于,所述摆动机构包括固定安装在所述固定板(22)上的导向杆(26)、活动安装在所述导向杆(26)上的活动套筒(27)、设置在所述固定板(22)上且与所述活动套筒(27)连接的限位组件,所述限位组件与所述导向槽(25)和所述活动块(16)连接,所述导向杆(26)上固定有限位杆,所述活动套筒(27)上开设有与所述限位杆卡合的限位槽。
8.根据权利要求7所述的一种用于矿井的监控调节系统,其特征在于,所述限位组件包括转动安装在所述活动套筒(27)上的限位块(28)、固定安装在所述活动套筒(27)上的凸起(29)、转动安装在所述工作箱(1)上且与所述活动块(16)转动连接的连杆(30),所述连杆(30)上开设有与所述凸起(29)卡合的直槽,所述限位块(28)与所述导向槽(25)卡合。
9.一种用于矿井的监控调节系统的使用方法,采用如权利要求1所述的用于矿井的监控调节系统,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:将工作箱(1)吊装在矿井顶部,并打开风机(2)的开关,使得矿井顶部的空气快速流通,并在检测组件的作用下,对空气中的瓦斯含量进行检测;
步骤二:在开合机构的作用下,将工作箱(1)封闭,若检测组件需要检修时,将开合机构打开,并对检测组件进行检修;
步骤三:摄像头(17)工作,并对矿井内进行监控,为了增加监控范围,此时驱动组件工作,并通过摆动机构驱动活动块(16)沿着弧形板(14)的长度方向往复运动,使得摄像头(17)往复摆动,在清洁组件的作用下,确保防护罩始终保持干净。
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CN202311356747.6A CN117386431A (zh) | 2023-10-19 | 2023-10-19 | 一种用于矿井的监控调节系统及方法 |
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