CN117383325B - 一种柔性基材收卷用的纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性基材收卷用的纠偏装置，包括涂布辊子组件和料箱机构，还包括液力均压支撑调节机构和偏移警报组件，所述液力均压支撑调节机构设于涂布辊子组件的侧面，所述偏移警报组件设于涂布辊子组件上。本发明属于涂布辊纠偏技术领域，具体是指一种柔性基材收卷用的纠偏装置，本装置通过对称设置相同的活塞式调节组件，实现以相同大小的力、相同幅度的位移量，对活动辊组件的位置进行调节，并且通过调节完成之后，静止一段时间再锁止的方式，既保证了两侧调节的幅度相等，又避免了涂布过程中因受力不均产生偏摆的问题。

Description

一种柔性基材收卷用的纠偏装置

技术领域

本发明属于辊子位置纠偏技术领域，具体是指一种柔性基材收卷用的纠偏装置。

背景技术

用于生产柔性电路板的基材也是柔性的，一般的步骤是首先在基材上涂布一层均匀的绝缘层，然后通过蚀刻的方式在基材的表面蚀刻中特定形状的电路，在最终成本的裁切下料之前，为了保证整个生产工艺的连续性，基材都是以成卷的方式储存（收卷和释放），在各个工序之间通过辊子进行转向和支撑。

上述工序中提到的在基材表面涂布蚀刻层的方式，常用的有喷涂和辊涂两种，均能够达到工艺要求，其中辊涂是将液态的材料放置在容器中，然后通过辊子涂布到基材上，因为基材和涂层从两个辊子之间的间隙出来，因此只要基材的厚度和辊子的间隙是均匀的，那么涂层的厚度就是均匀且可控的；辊涂工艺虽然效率高、成本低；但是由于不同规格的成品厚度和宽度不同，因此卷装基材的厚度和宽度也不相同，这就导致辊涂的时候，需要事先根据产品对两个辊子的间距、以及涂层的宽度进行调节。

涂层的宽度比较好满足，因为一般情况下基材本身都会留有一些余量，但是两个辊子之间的间隙调节，难度就会相当大；特别是为了提高生产效率，目前都是采用多组联排生产的方式来对基材进行加工，因此整根辊子的跨度较大，两侧分别调节时很难保证完全同步，这就很容易发生间隙不均与导致的涂层厚度不均匀的情况。

由于涂布辊是可调的，其连接强度和稳定性必然不如固定辊，因此长时间持续旋转的过程中，也可能会因为磨损等各种原因发生偏转，这个肉眼很难发现，因此视卷材长度和持续工作的时间，还需要对涂布辊的偏移位置进行监测。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种柔性基材收卷用的纠偏装置，有效解决了上述问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种柔性基材收卷用的纠偏装置，包括涂布辊子组件和料箱机构，所述涂布辊子组件包括固定辊组件和活动辊组件，所述活动辊组件滑动设于固定辊组件上；所述料箱机构包括料箱进给组件和挡板调节组件，所述料箱进给组件滑动设于固定辊组件上，所述挡板调节组件滑动设于料箱进给组件上。

还包括液力均压支撑调节机构和偏移警报组件，所述液力均压支撑调节机构设于涂布辊子组件的侧面，所述偏移警报组件设于涂布辊子组件上；液力均压支撑调节机构利用了同一个腔室内液体压力相等的特性，通过对称设置相同的活塞式调节组件，实现以相同大小的力、相同幅度的位移量，对活动辊组件的位置进行调节，并且通过调节完成之后，静止一段时间再锁止的方式，既保证了两侧调节的幅度相等，又避免了涂布过程中因受力不均产生偏摆的问题。

进一步地，所述液力均压支撑调节机构包括活塞式调节组件、贯通组件、液体驱动组件和锁止组件，所述活塞式调节组件对称设于活动辊组件的两侧，所述活塞式调节组件和液体驱动组件之间通过贯通组件连接，所述锁止组件转动设于贯通组件中。

所述活塞式调节组件包括液压缸体、缸体座、双头活塞和连接销，所述液压缸体卡合设于缸体座中，所述缸体座固接于机架侧板上；

所述双头活塞的两端分别设有驱动端和从动端，所述驱动端和从动端卡合滑动设于液压缸体中，所述驱动端和液压缸体的内壁滑动密封接触，所述从动端和液压缸体的内壁滑动密封接触；从动端和液压缸体之间形成了一个封闭腔室，这个腔室中预置了高于外界环境的气压，形成一个空气弹簧，此空气弹簧的压力会和腔体中间接头处的液压力进行对抗，从而保证了两端的双头活塞的滑动幅度相等（双头活塞的运动没有阻力，那么两组双头活塞的滑动幅度可能不同），通过适当提高空气弹簧弹力的方式，还能降低其他干扰因素对双头活塞平衡性的影响，从而提高自动纠偏过程中的稳定性。

所述双头活塞上设有活塞柱圆孔，所述连接销卡合设于活塞柱圆孔中。

作为优选地，所述贯通组件包括面板、锁止导向腔体和液压管道，所述面板位于机架上，所述锁止导向腔体固接于面板上，所述锁止导向腔体的两端对称设有腔体侧接头，所述液压缸体和腔体侧接头之间通过液压管道贯通连接。

作为本发明的进一步优选，所述液体驱动组件包括液体驱动腔，所述锁止导向腔体上设有腔体中间接头，所述液体驱动腔和腔体中间接头卡合连接。

所述液体驱动组件还包括固定螺母、液体驱动螺柱和液体驱动活塞，所述固定螺母固接于液体驱动腔上，所述液体驱动螺柱和固定螺母之间螺纹连接，所述液体驱动活塞卡合滑动设于液体驱动腔中，所述液体驱动活塞和液体驱动腔的内壁滑动密封接触；所述液体驱动螺柱和液体驱动活塞之间转动连接，通过对液体驱动螺柱的旋转，能够调节液体驱动活塞的位置，从而驱动双头活塞滑动。

作为本发明的进一步优选，所述锁止组件包括阀块、预紧弹簧、旋绕筒、旋绕轴和阻力环，所述锁止导向腔体的两侧对称设有腔体斜坡部，所述阀块滑动设于腔体斜坡部中，所述预紧弹簧设于两组阀块之间。

所述旋绕轴转动设于锁止导向腔体的底部，所述阻力环位于旋绕轴的外侧并挤压旋绕轴；通过阻力环对旋绕轴的挤压锁紧，能够保证阀块闭锁之后，不会在预紧弹簧的弹力作用下自动弹开，而是能够保持在当前位置，在旋转释放钢丝绳的时候，阀块才可以在预紧弹簧的弹力作用下朝向两侧复位，由于同一侧的阀块均与同一根预紧弹簧固接，因此位于同一侧的阀块还具备纵向远离的趋势，旋绕筒整体位于预紧弹簧的内部，旋绕轴的细轴部位于预紧弹簧的间隙中，刚好还具备固定预紧弹簧的中心点的作用。

所述旋绕筒固接于旋绕轴上，所述旋绕筒上缠绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的末端与阀块连接，当自动纠偏过程结束之后，通过旋转旋绕轴使阀块朝向中间滑动的方式，能够使得两组阀块之间的缝隙闭合，此时阀块阻断了锁止导向腔体中的液体流动，将原本贯通的液压流道分隔成了三个相互独立的腔室，从而将活塞式调节组件锁止在当前状态，以避免工作过程中两组双头活塞往复摆动，并且由于在阀块闭合之前，三个腔室都是相互贯通的，且总容积没有变化，因此在缓慢旋转旋绕轴拉动阀块的过程中，双头活塞的位置保持不变。

进一步地，所述固定辊组件包括机架侧板、固定轴承和固定辊子，所述缸体座固接于机架侧板上，所述机架侧板上设有侧板圆孔，所述固定轴承卡合设于侧板圆孔中，所述固定辊子卡合设于固定轴承中。

所述机架侧板上还设有侧板滑槽，所述活动辊组件包括辊子调节块，所述辊子调节块卡合滑动设于侧板滑槽中；作为优选地，所述活动辊组件还包括活动轴承、涂布辊子和销连接座，所述活动轴承卡合设于辊子调节块中，所述涂布辊子卡合设于活动轴承中；所述销连接座通过自身的定位销与辊子调节块固接。

进一步地，所述偏移警报组件包括警报支座、金属滑套和滑套调节螺柱，所述警报支座设于机架侧板上，所述金属滑套卡合滑动设于警报支座中，所述滑套调节螺柱转动设于金属滑套上，所述滑套调节螺柱和警报支座螺纹连接。

作为优选地，所述悬臂接触杆固接于销连接座上，所述连接销固接于销连接座上，所述悬臂接触杆的顶端设有接触杆中心轴，所述金属套筒可拆卸设于接触杆中心轴上；当金属套筒和金属滑套接触时，二者之间会有电流通过，金属套筒与金属滑套的两侧接触时，会向外传递出不同的电信号。

液力均压支撑调节机构能够对活动辊组件进行位置限定，通过液体驱动螺柱的旋转圈数和角度也能得知当前活动辊组件的位置（类似千分尺的圈数加角度的读数方式，精确度更高），正常情况下已经足够使用，偏移警报组件通过直接对活动辊组件的位置进行反馈，是一种保险措施，偏移警报组件能够和液力均压支撑调节机构进行有机结合、形成反馈和调节的闭环，使得整个工作工程中涂布辊子的偏移情况更加清晰，当活动辊组件的偏移量超过一定幅度（金属套筒和金属滑套之间的间隙）后，偏移警报组件便会反馈相应的电信号，根据产品的质量要求不同，也可以通过更换不同规格的金属套筒，改变活动辊组件偏移量的允许值。

进一步地，所述料箱进给组件包括固定滑轨、滑动导轨和料箱本体，所述固定滑轨固接于机架侧板上，所述滑动导轨卡合滑动设于固定滑轨上，固定滑轨和滑动导轨之间能够通过顶丝锁紧和释放，所述料箱本体设于滑动导轨上。

作为优选地，所述挡板调节组件包括挡板本体、丝杆支座和挡板调节丝杆，所述料箱本体上设有挡板滑槽，所述挡板本体通过挡板滑槽卡合滑动设于料箱本体中，所述挡板本体的末端设置有挡板调节螺母。

作为本发明的进一步优选，所述丝杆支座固接于料箱本体的外侧，所述挡板调节丝杆转动设于丝杆支座中，所述挡板调节丝杆和挡板调节螺母螺纹连接，所述挡板调节丝杆的末端设有调节手轮。

以上提到的本装置中通过螺纹传动进行调节的部位，均为螺纹升角大于静摩擦角的带有自锁功能的螺纹，也就是说通过旋转螺柱的方式能够驱动螺母，但对螺母施加压力时螺柱不会旋转。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）液力均压支撑调节机构利用了同一个腔室内液体压力相等的特性，通过对称设置相同的活塞式调节组件，实现以相同大小的力、相同幅度的位移量，对活动辊组件的位置进行调节，并且通过调节完成之后，静止一段时间再锁止的方式，既保证了两侧调节的幅度相等，又避免了涂布过程中因受力不均产生偏摆的问题。

（2）从动端和液压缸体之间形成了一个封闭腔室，这个腔室中预置了高于外界环境的气压，形成一个空气弹簧，此空气弹簧的压力会和腔体中间接头处的液压力进行对抗，从而保证了两端的双头活塞的滑动幅度相等（双头活塞的运动没有阻力，那么两组双头活塞的滑动幅度可能不同），通过适当提高空气弹簧弹力的方式，还能降低其他干扰因素对双头活塞平衡性的影响，从而提高自动纠偏过程中的稳定性。

（3）通过对液体驱动螺柱的旋转，能够调节液体驱动活塞的位置，从而驱动双头活塞滑动。

（4）通过阻力环对旋绕轴的挤压锁紧，能够保证阀块闭锁之后，不会在预紧弹簧的弹力作用下自动弹开，而是能够保持在当前位置，在旋转释放钢丝绳的时候，阀块才可以在预紧弹簧的弹力作用下朝向两侧复位，由于同一侧的阀块均与同一根预紧弹簧固接，因此位于同一侧的阀块还具备纵向远离的趋势，旋绕筒整体位于预紧弹簧的内部，旋绕轴的细轴部位于预紧弹簧的间隙中，刚好还具备固定预紧弹簧的中心点的作用。

（5）当自动纠偏过程结束之后，通过旋转旋绕轴使阀块朝向中间滑动的方式，能够使得两组阀块之间的缝隙闭合，此时阀块阻断了锁止导向腔体中的液体流动，将原本贯通的液压流道分隔成了三个相互独立的腔室，从而将活塞式调节组件锁止在当前状态，以避免工作过程中两组双头活塞往复摆动，并且由于在阀块闭合之前，三个腔室都是相互贯通的，且总容积没有变化，因此在缓慢旋转旋绕轴拉动阀块的过程中，双头活塞的位置保持不变。

（6）液力均压支撑调节机构能够对活动辊组件进行位置限定，通过液体驱动螺柱的旋转圈数和角度也能得知当前活动辊组件的位置（类似千分尺的圈数加角度的读数方式，精确度更高），正常情况下已经足够使用，偏移警报组件通过直接对活动辊组件的位置进行反馈，是一种保险措施，偏移警报组件能够和液力均压支撑调节机构进行有机结合、形成反馈和调节的闭环，使得整个工作工程中涂布辊子的偏移情况更加清晰，当活动辊组件的偏移量超过一定幅度（金属套筒和金属滑套之间的间隙）后，偏移警报组件便会反馈相应的电信号，根据产品的质量要求不同，也可以通过更换不同规格的金属套筒，改变活动辊组件偏移量的允许值。

附图说明

图1为本发明提出的一种柔性基材收卷用的纠偏装置的立体图；

图2为本发明提出的一种柔性基材收卷用的纠偏装置的主视图；

图3为本发明提出的一种柔性基材收卷用的纠偏装置的俯视图；

图4为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图2中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为图4中沿着剖切线C-C的剖视图；

图7为本发明提出的一种柔性基材收卷用的纠偏装置的液力均压支撑调节机构的结构示意图；

图8为涂布辊子组件、偏移警报组件和料箱机构的组合结构示意图；

图9为图4中Ⅰ处的局部放大图；

图10为图5中Ⅱ处的局部放大图；

图11为图6中Ⅲ处的局部放大图；

图12为图7中Ⅳ处的局部放大图；

图13为图8中Ⅴ处的局部放大图。

其中，1、液力均压支撑调节机构，2、涂布辊子组件，3、偏移警报组件，4、料箱机构，5、活塞式调节组件，6、贯通组件，7、液体驱动组件，8、锁止组件，9、液压缸体，10、缸体座，11、双头活塞，12、连接销，13、面板，14、锁止导向腔体，15、液压管道，16、液体驱动腔，17、固定螺母，18、液体驱动螺柱，19、液体驱动活塞，20、阀块，21、预紧弹簧，22、旋绕筒，23、旋绕轴，24、阻力环，25、驱动端，26、从动端，27、活塞柱圆孔，28、腔体中间接头，29、腔体侧接头，30、腔体斜坡部，31、钢丝绳，32、固定辊组件，33、活动辊组件，34、机架侧板，35、固定轴承，36、固定辊子，37、辊子调节块，38、活动轴承，39、涂布辊子，40、销连接座，41、侧板圆孔，42、侧板滑槽，43、警报支座，44、金属滑套，45、滑套调节螺柱，46、悬臂接触杆，47、金属套筒，48、接触杆中心轴，49、料箱进给组件，50、挡板调节组件，51、固定滑轨，52、滑动导轨，53、料箱本体，54、挡板本体，55、丝杆支座，56、挡板调节丝杆，57、挡板滑槽，58、挡板调节螺母，59、调节手轮，60、避位槽。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图13所示，本发明提出了一种柔性基材收卷用的纠偏装置，包括涂布辊子组件2和料箱机构4，涂布辊子组件2包括固定辊组件32和活动辊组件33，活动辊组件33滑动设于固定辊组件32上；料箱机构4包括料箱进给组件49和挡板调节组件50，料箱进给组件49滑动设于固定辊组件32上，挡板调节组件50滑动设于料箱进给组件49上；

固定辊组件32包括机架侧板34、固定轴承35和固定辊子36，缸体座10固接于机架侧板34上，机架侧板34上设有侧板圆孔41，固定轴承35卡合设于侧板圆孔41中，固定辊子36卡合设于固定轴承35中。

机架侧板34上还设有侧板滑槽42，活动辊组件33包括辊子调节块37，辊子调节块37卡合滑动设于侧板滑槽42中；活动辊组件33还包括活动轴承38、涂布辊子39和销连接座40，活动轴承38卡合设于辊子调节块37中，涂布辊子39卡合设于活动轴承38中；销连接座40通过自身的定位销与辊子调节块37固接。

还包括液力均压支撑调节机构1和偏移警报组件3，液力均压支撑调节机构1设于涂布辊子组件2的侧面，偏移警报组件3设于涂布辊子组件2上；液力均压支撑调节机构1利用了同一个腔室内液体压力相等的特性，通过对称设置相同的活塞式调节组件5，实现以相同大小的力、相同幅度的位移量，对活动辊组件33的位置进行调节，并且通过调节完成之后，静止一段时间再锁止的方式，既保证了两侧调节的幅度相等，又避免了涂布过程中因受力不均产生偏摆的问题；

料箱进给组件49包括固定滑轨51、滑动导轨52和料箱本体53，固定滑轨51固接于机架侧板34上，滑动导轨52卡合滑动设于固定滑轨51上，固定滑轨51和滑动导轨52之间能够通过顶丝锁紧和释放，料箱本体53设于滑动导轨52上。

挡板调节组件50包括挡板本体54、丝杆支座55和挡板调节丝杆56，料箱本体53上设有挡板滑槽57，挡板本体54通过挡板滑槽57卡合滑动设于料箱本体53中，挡板本体54的末端设置有挡板调节螺母58；

丝杆支座55固接于料箱本体53的外侧，挡板调节丝杆56转动设于丝杆支座55中，挡板调节丝杆56和挡板调节螺母58螺纹连接，挡板调节丝杆56的末端设有调节手轮59。

以上提到的本装置中通过螺纹传动进行调节的部位，均为螺纹升角大于静摩擦角的带有自锁功能的螺纹，也就是说通过旋转螺柱的方式能够驱动螺母，但对螺母施加压力时螺柱不会旋转。

液力均压支撑调节机构1包括活塞式调节组件5、贯通组件6、液体驱动组件7和锁止组件8，活塞式调节组件5对称设于活动辊组件33的两侧，活塞式调节组件5和液体驱动组件7之间通过贯通组件6连接，锁止组件8转动设于贯通组件6中；活塞式调节组件5包括液压缸体9、缸体座10、双头活塞11和连接销12，液压缸体9卡合设于缸体座10中，缸体座10固接于机架侧板34上，液压缸体9上设置有避位槽60。

双头活塞11的两端分别设有驱动端25和从动端26，驱动端25和从动端26卡合滑动设于液压缸体9中，驱动端25和液压缸体9的内壁滑动密封接触，从动端26和液压缸体9的内壁滑动密封接触；从动端26和液压缸体9之间形成了一个封闭腔室，这个腔室中预置了高于外界环境的气压，形成一个空气弹簧，此空气弹簧的压力会和腔体中间接头28处的液压力进行对抗，从而保证了两端的双头活塞11的滑动幅度相等（双头活塞11的运动没有阻力，那么两组双头活塞11的滑动幅度可能不同），通过适当提高空气弹簧弹力的方式，还能降低其他干扰因素对双头活塞11平衡性的影响，从而提高自动纠偏过程中的稳定性。

双头活塞11上设有活塞柱圆孔27，连接销12卡合设于活塞柱圆孔27中。

贯通组件6包括面板13、锁止导向腔体14和液压管道15，面板13位于机架上，锁止导向腔体14固接于面板13上，锁止导向腔体14的两端对称设有腔体侧接头29，液压缸体9和腔体侧接头29之间通过液压管道15贯通连接。

液体驱动组件7包括液体驱动腔16，锁止导向腔体14上设有腔体中间接头28，液体驱动腔16和腔体中间接头28卡合连接；液体驱动组件7还包括固定螺母17、液体驱动螺柱18和液体驱动活塞19，固定螺母17固接于液体驱动腔16上，液体驱动螺柱18和固定螺母17之间螺纹连接，液体驱动活塞19卡合滑动设于液体驱动腔16中，液体驱动活塞19和液体驱动腔16的内壁滑动密封接触；

液体驱动螺柱18和液体驱动活塞19之间转动连接，通过对液体驱动螺柱18的旋转，能够调节液体驱动活塞19的位置，从而驱动双头活塞11滑动。

锁止组件8包括阀块20、预紧弹簧21、旋绕筒22、旋绕轴23和阻力环24，锁止导向腔体14的两侧对称设有腔体斜坡部30，阀块20滑动设于腔体斜坡部30中，预紧弹簧21设于两组阀块20之间；

旋绕轴23转动设于锁止导向腔体14的底部，阻力环24位于旋绕轴23的外侧并挤压旋绕轴23；通过阻力环24对旋绕轴23的挤压锁紧，能够保证阀块20闭锁之后，不会在预紧弹簧21的弹力作用下自动弹开，而是能够保持在当前位置，在旋转释放钢丝绳31的时候，阀块20才可以在预紧弹簧21的弹力作用下朝向两侧复位，由于同一侧的阀块20均与同一根预紧弹簧21固接，因此位于同一侧的阀块20还具备纵向远离的趋势，旋绕筒22整体位于预紧弹簧21的内部，旋绕轴23的细轴部位于预紧弹簧21的间隙中，刚好还具备固定预紧弹簧21的中心点的作用。

旋绕筒22固接于旋绕轴23上，旋绕筒22上缠绕设有钢丝绳31，钢丝绳31的末端与阀块20连接，当自动纠偏过程结束之后，通过旋转旋绕轴23使阀块20朝向中间滑动的方式，能够使得两组阀块20之间的缝隙闭合，此时阀块20阻断了锁止导向腔体14中的液体流动，将原本贯通的液压流道分隔成了三个相互独立的腔室，从而将活塞式调节组件5锁止在当前状态，以避免工作过程中两组双头活塞11往复摆动，并且由于在阀块20闭合之前，三个腔室都是相互贯通的，且总容积没有变化，因此在缓慢旋转旋绕轴23拉动阀块20的过程中，双头活塞11的位置保持不变。

偏移警报组件3包括警报支座43、金属滑套44和滑套调节螺柱45，警报支座43设于机架侧板34上，金属滑套44卡合滑动设于警报支座43中，滑套调节螺柱45转动设于金属滑套44上，滑套调节螺柱45和警报支座43螺纹连接。

悬臂接触杆46固接于销连接座40上，连接销12固接于销连接座40上，悬臂接触杆46的顶端设有接触杆中心轴48，金属套筒47可拆卸设于接触杆中心轴48上；当金属套筒47和金属滑套44接触时，二者之间会有电流通过，金属套筒47与金属滑套44的两侧接触时，会向外传递出不同的电信号。

液力均压支撑调节机构1能够对活动辊组件33进行位置限定，通过液体驱动螺柱18的旋转圈数和角度也能得知当前活动辊组件33的位置（类似千分尺的圈数加角度的读数方式，精确度更高），正常情况下已经足够使用，偏移警报组件3通过直接对活动辊组件33的位置进行反馈，是一种保险措施，偏移警报组件3能够和液力均压支撑调节机构1进行有机结合、形成反馈和调节的闭环，使得整个工作工程中涂布辊子39的偏移情况更加清晰，当活动辊组件33的偏移量超过一定幅度（金属套筒47和金属滑套44之间的间隙）后，偏移警报组件3便会反馈相应的电信号，根据产品的质量要求不同，也可以通过更换不同规格的金属套筒47，改变活动辊组件33偏移量的允许值。

具体使用时，先将基材穿过固定辊子36和涂布辊子39之间的间隙，然后张紧、完成调节本装置前的准备工作；

调节本装置时，首先用户需要旋转液体驱动螺柱18，将液体驱动活塞19朝向前方推移一定的距离，在初始阶段，液体驱动腔16和液压缸体9之间的贯通的，因此当液体驱动活塞19滑动时，双头活塞11也会带着活动辊组件33一起滑动；根据液体驱动螺柱18的旋转圈数和角度，能够得知双头活塞11能够被推出的距离，在双头活塞11滑动的过程中，由于从动端26和液压缸体9之间的封闭腔室已经预先充入了高于外界气压的空气，因此双头活塞11的滑动需要克服空气弹簧的压力，由于同一腔室内液体压力相同，因此液体对两组驱动端25的压力相同，又由于平衡状态下驱动端25和从动端26受力相等，那么两组空气弹簧的弹力也相等，因此静置片刻后，两组双头活塞11必定稳定在相同的位置；

为了避免工作过程中因设备的滑动导致两侧的活塞式调节组件5也发生摆动（毕竟在自动纠偏过程中，二者是柔性连接），需要在调节完成之后将活塞式调节组件5锁止：通过旋转旋绕轴23的方式，通过钢丝绳31拉动阀块20，使阀块20朝向中间滑，能够使得同侧的两组阀块20相互靠近、间隙闭合，此时阀块20阻断了锁止导向腔体14中的液体流动，将原本贯通的液压流道分隔成了三个相互独立的腔室，从而将活塞式调节组件5锁止在当前状态，以避免工作过程中两组双头活塞11往复摆动，并且由于在阀块20闭合之前，三个腔室都是相互贯通的，且总容积没有变化，因此在缓慢旋转旋绕轴23拉动阀块20的过程中，双头活塞11的位置保持不变；

活动辊组件33的位置调整完成并锁止固定之后，即可对料箱本体53和挡板本体54的位置进行调节，这个过程比较简单和常规，首先根据需要涂漆的宽度和位置，分别以旋转调节手轮59的方式对两组挡板本体54进行调节，挡板本体54调节完成之后推动料箱本体53朝向涂布辊子39滑动，料箱本体53和涂布辊子39接触之后，通过顶丝锁紧滑动导轨52即可，注意料箱本体53和涂布辊子39之间的挤压力不能过大，通过料箱本体53边缘的柔性材料可以保证涂布辊子39旋转过程中漆料不会泄露；

作为本发明的另一个新的实施例，有需要时可以选择安装偏移警报组件3，如果安装了偏移警报组件3，那么在液力均压支撑调节机构1的调节之前，需要先将金属套筒47取下，避免因为活动辊组件33的滑动撞坏接触杆中心轴48，金属滑套44的位置是根据接触杆中心轴48（也就是活动辊组件33）调节的，先通过旋转滑套调节螺柱45的方式使接触杆中心轴48大致位于金属滑套44的中心，然后选择合适厚度的金属套筒47安装在接触杆中心轴48上，然后再次对金属滑套44进行微调，使金属套筒47和金属滑套44的两侧间隙均处于合适大小即可；

在工作过程中，若金属套筒47和金属滑套44接触，则表示涂布辊子39发生了过大的偏移，此时电信号传递到主机上，主机会自动暂停，工作人员排查并消除干扰因素之后重新操作，在涂布完成之后，旋转旋绕轴23释放阀块20之前，需要先将金属套筒47取下，避免活动辊组件33的移动撞坏接触杆中心轴48。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种柔性基材收卷用的纠偏装置，包括涂布辊子组件（2）和料箱机构（4），所述涂布辊子组件（2）包括固定辊组件（32）和活动辊组件（33），所述活动辊组件（33）滑动设于固定辊组件（32）上；所述料箱机构（4）包括料箱进给组件（49）和挡板调节组件（50），所述料箱进给组件（49）滑动设于固定辊组件（32）上，所述挡板调节组件（50）滑动设于料箱进给组件（49）上；

其特征在于：还包括液力均压支撑调节机构（1）和偏移警报组件（3），所述液力均压支撑调节机构（1）设于涂布辊子组件（2）的侧面，所述偏移警报组件（3）设于涂布辊子组件（2）上；其中，

所述液力均压支撑调节机构（1）包括活塞式调节组件（5）、贯通组件（6）、液体驱动组件（7）和锁止组件（8），所述活塞式调节组件（5）对称设于活动辊组件（33）的两侧，所述活塞式调节组件（5）和液体驱动组件（7）之间通过贯通组件（6）连接，所述锁止组件（8）转动设于贯通组件（6）中；

所述活塞式调节组件（5）包括液压缸体（9）、缸体座（10）、双头活塞（11）和连接销（12），所述液压缸体（9）卡合设于缸体座（10）中，所述缸体座（10）固接于固定辊组件（32）上；

所述双头活塞（11）的两端分别设有驱动端（25）和从动端（26），所述驱动端（25）和从动端（26）卡合滑动设于液压缸体（9）中，所述驱动端（25）和液压缸体（9）的内壁滑动密封接触，所述从动端（26）和液压缸体（9）的内壁滑动密封接触；

从动端（26）和液压缸体（9）之间形成了一个封闭腔室，这个腔室中预置了高于外界环境的气压，形成一个空气弹簧；

所述双头活塞（11）上设有活塞柱圆孔（27），所述连接销（12）卡合设于活塞柱圆孔（27）中；

所述贯通组件（6）包括面板（13）、锁止导向腔体（14）和液压管道（15），所述面板（13）位于机架上，所述锁止导向腔体（14）固接于面板（13）上，

所述锁止导向腔体（14）的两端对称设有腔体侧接头（29），所述液压缸体（9）和腔体侧接头（29）之间通过液压管道（15）贯通连接；

所述液体驱动组件（7）包括液体驱动腔（16），所述锁止导向腔体（14）上设有腔体中间接头（28），所述液体驱动腔（16）和腔体中间接头（28）卡合连接；

所述液体驱动组件（7）还包括固定螺母（17）、液体驱动螺柱（18）和液体驱动活塞（19），所述固定螺母（17）固接于液体驱动腔（16）上，所述液体驱动螺柱（18）和固定螺母（17）之间螺纹连接，

所述液体驱动活塞（19）卡合滑动设于液体驱动腔（16）中，所述液体驱动活塞（19）和液体驱动腔（16）的内壁滑动密封接触；

所述液体驱动螺柱（18）和液体驱动活塞（19）之间转动连接；

所述锁止组件（8）包括阀块（20）、预紧弹簧（21）、旋绕筒（22）、旋绕轴（23）和阻力环（24），所述锁止导向腔体（14）的两侧对称设有腔体斜坡部（30），所述阀块（20）滑动设于腔体斜坡部（30）中，所述预紧弹簧（21）设于两组阀块（20）之间；

所述旋绕轴（23）转动设于锁止导向腔体（14）的底部，所述阻力环（24）位于旋绕轴（23）的外侧并挤压旋绕轴（23）；

所述旋绕筒（22）固接于旋绕轴（23）上，所述旋绕筒（22）上缠绕设有钢丝绳（31），所述钢丝绳（31）的末端与阀块（20）连接；

所述固定辊组件（32）包括机架侧板（34），所述机架侧板（34）上还设有侧板滑槽（42），所述活动辊组件（33）包括辊子调节块（37），所述辊子调节块（37）卡合滑动设于侧板滑槽（42）中；

所述活动辊组件（33）还包括活动轴承（38）、涂布辊子（39）和销连接座（40），所述活动轴承（38）卡合设于辊子调节块（37）中，所述涂布辊子（39）卡合设于活动轴承（38）中；

所述销连接座（40）通过自身的定位销与辊子调节块（37）固接；

所述偏移警报组件（3）包括警报支座（43）、金属滑套（44）和滑套调节螺柱（45），所述警报支座（43）设于机架侧板（34）上，所述金属滑套（44）卡合滑动设于警报支座（43）中，所述滑套调节螺柱（45）转动设于金属滑套（44）上，所述滑套调节螺柱（45）和警报支座（43）螺纹连接；

所述偏移警报组件（3）还包括悬臂接触杆（46）和金属套筒（47），所述悬臂接触杆（46）固接于销连接座（40）上，所述连接销（12）固接于销连接座（40）上，所述悬臂接触杆（46）的顶端设有接触杆中心轴（48），所述金属套筒（47）可拆卸设于接触杆中心轴（48）上；当金属套筒（47）和金属滑套（44）接触时，二者之间会有电流通过，金属套筒（47）与金属滑套（44）的两侧接触时，会向外传递出不同的电信号。

2.根据权利要求1所述的一种柔性基材收卷用的纠偏装置，其特征在于：所述固定辊组件（32）还包括固定轴承（35）和固定辊子（36），所述缸体座（10）固接于机架侧板（34）上，所述机架侧板（34）上设有侧板圆孔（41），所述固定轴承（35）卡合设于侧板圆孔（41）中，所述固定辊子（36）卡合设于固定轴承（35）中。

3.根据权利要求2所述的一种柔性基材收卷用的纠偏装置，其特征在于：所述料箱进给组件（49）包括固定滑轨（51）、滑动导轨（52）和料箱本体（53），所述固定滑轨（51）固接于机架侧板（34）上，所述滑动导轨（52）卡合滑动设于固定滑轨（51）上，固定滑轨（51）和滑动导轨（52）之间能够通过顶丝锁紧和释放，所述料箱本体（53）设于滑动导轨（52）上。

4.根据权利要求3所述的一种柔性基材收卷用的纠偏装置，其特征在于：所述挡板调节组件（50）包括挡板本体（54）、丝杆支座（55）和挡板调节丝杆（56），所述料箱本体（53）上设有挡板滑槽（57），所述挡板本体（54）通过挡板滑槽（57）卡合滑动设于料箱本体（53）中，所述挡板本体（54）的末端设置有挡板调节螺母（58），

所述丝杆支座（55）固接于料箱本体（53）的外侧，所述挡板调节丝杆（56）转动设于丝杆支座（55）中，所述挡板调节丝杆（56）和挡板调节螺母（58）螺纹连接，所述挡板调节丝杆（56）的末端设有调节手轮（59）。