CN117382641A - 用于优化车辆的能耗性能的方法、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于优化车辆的能耗性能的方法、装置及介质。该方法包括：获取车辆在一段时间内的运行状态数据，其中，运行状态数据包括车辆的车速、加速踏板行程、制动踏板行程、档位信息、驱动扭矩、回收扭矩、驱动功率、回收功率、驱动转速和回收转速中的一项或多项；分析运行状态数据的分布；基于运行状态数据的分布，从运行状态数据中确定能够优化车辆的能耗性能的数据项；以及基于所确定的数据项输出以下中的至少一者：对车辆的驾驶员的驾驶行为的改进建议；以及车辆的经优化的控制策略。本公开能够提高车辆的能耗性能。

Description

用于优化车辆的能耗性能的方法、装置及介质

技术领域

本公开涉及车辆工程技术，尤其是一种用于优化车辆的能耗性能的方法、装置及介质。

背景技术

随着车辆的保有量不断增加，消费者对于车辆的能耗性能提出了更高的要求。车辆在满足驾驶需求、保障行驶安全的情况下，需要尽量降低能耗，提高车辆经济性。如何优化车辆的能耗性能成为亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本公开实施例提供了如下技术方案。

根据本公开实施例的一方面，提供一种用于优化车辆的能耗性能的方法，包括：获取车辆在一段时间内的运行状态数据，其中，所述运行状态数据包括所述车辆的车速、加速踏板行程、制动踏板行程、档位信息、驱动扭矩、回收扭矩、驱动功率、回收功率、驱动转速和回收转速中的一项或多项；分析所述运行状态数据的分布；基于所述运行状态数据的分布，从所述运行状态数据中确定能够优化所述车辆的能耗性能的数据项；以及基于所确定的数据项输出以下中的至少一者：对所述车辆的驾驶员的驾驶行为的改进建议；以及所述车辆的经优化的控制策略。

在一些实施例中，所述运行状态数据包括所述车辆的车速，所述方法还包括：获取所述车辆的原始车速；以及对所述原始车速进行预处理以得到所述车速，其中，所述预处理包括以下至少一项：对所述原始车速进行车速过滤；填补所述原始车速中的车速缺失；以及删除所述原始车速中所述车辆处于怠速状态超过一定预设时长的部分。

在一些实施例中，所述获取所述车辆的运行状态数据包括：通过车联网平台获取所述车辆的运行状态数据。

在一些实施例中，所述方法还包括：生成所述运行状态数据的可视化分析报告，所述可视化分析报告包括所述运行状态数据的分布的图表化表示。

在一些实施例中，所确定的数据项包括所述车辆的车速，所述方法包括基于所确定的数据项输出对所述驾驶行为的改进建议，所述输出对所述驾驶行为的改进建议包括：在所述车辆未行驶在预设经济车速区间时发出提醒。

在一些实施例中，所确定的数据项包括所述加速踏板行程或所述制动踏板行程，所述方法包括基于所确定的数据项输出对所述驾驶行为的改进建议，所述输出对所述驾驶行为的改进建议包括：所述车辆存在急加速或者急减速时发出提醒。

在一些实施例中，所确定的数据项包括所述车辆的档位信息，所述方法包括基于所确定的数据项输出所述车辆的经优化的控制策略，所述输出所述车辆的经优化的控制策略包括：调整所述车辆的变速箱的升档转速，使所述车辆在行驶时发动机的工作点位于预设高效区间内。

在一些实施例中，所确定的数据项包括所述车辆的回收扭矩、回收功率和回收转速中的至少两者，所述方法包括基于所确定的数据项输出所述车辆的经优化的控制策略，所述输出所述车辆的经优化的控制策略包括：基于所述车辆的回收扭矩、回收功率和回收转速中的至少两者，优化所述车辆的能量回收策略。

在一些实施例中，所述优化所述车辆的能量回收策略包括：提升所述车辆的制动回收扭矩。

在一些实施例中，所述车辆为第一车辆，所述运行状态数据为第一运行状态数据，所述方法还包括：获取第二车辆在一段时间内的第二运行状态数据；分析所述第二运行状态数据的分布；以及其中，基于所述运行状态数据的分布，从所述运行状态数据中确定能够优化车辆的能耗性能的数据项包括：确定所述第一运行状态数据的分布与所述第二运行状态数据的分布的差异；以及基于所述差异，从所述第一车辆和所述第二车辆中能耗性能较差的车辆对应的运行状态数据中确定能够优化所述能耗性能较差的车辆的能耗性能的数据项。

根据本公开实施例的还一方面，提供一种用于优化车辆的能耗性能的装置，包括用于执行上述任意一个实施例所述的方法的模块。

根据本公开实施例的还一方面，提供一种用于优化车辆的能耗性能的装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行上述任意一个实施例所述的方法。

根据本公开实施例的还一方面，提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例所述的方法。

根据本公开实施例的还一方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例所述的方法。

本公开实施例中，通过分析反映车辆的控制策略以及车辆驾驶员的驾驶行为的运行状态数据，确定能够优化车辆的能耗性能的数据项；基于确定的数据项，通过输出对车辆的驾驶员的驾驶行为的改进建议或者车辆的经优化的控制策略的方式，优化车辆的能耗性能，提高了车辆的经济性。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本公开一些实施例的用于优化车辆的能耗性能的方法的流程示意图。

图2是根据本公开一些实施例的车辆的驱动机构的工作点相对于驱动机构的效率的分布情况示意图。

图3是根据本公开一些实施例的车辆的驱动功率的分布图。

图4是根据本公开一些实施例的车辆的驱动机构效率的分布图。

图5是根据本公开一些实施例的第一运行状态数据和第二运行状态数据的分布对比图。

图6是根据本公开一些实施例的用于优化车辆的能耗性能的装置的组成示意图。

图7是根据本公开又一些实施例的用于优化车辆的能耗性能的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为优化车辆的能耗性能，本公开的实施例从车辆的运行状态中寻找导致能耗高或者有潜力降低能耗的因素。车辆的运行状态由对车辆的驾驶行为和车辆自身的控制策略决定。车辆的一些运行状态数据与车辆的能耗相关联。通过获取车辆的这样一些运行状态数据并分析其分布，从中确定一个或多个能够优化车辆的能耗性能的数据项，并基于所确定的数据项来输出对驾驶行为的改进建议和/或优化的控制策略，本公开的实施例提供了优化车辆能耗性能的方案。

在本公开中，“车辆”包括人类驾驶、半自动驾驶和自动驾驶（即，无驾驶员）的机动车辆。车辆可以是乘用车、商用车、公共汽车等。

图1是根据本公开一些实施例的用于优化车辆的能耗性能的方法的流程示意图。

在一些实施例中，如图1所示，用于优化车辆的能耗性能的方法包括步骤S101至步骤S107。

在步骤S101中，获取车辆在一段时间内的运行状态数据。运行状态数据包括车辆的车速、加速踏板行程、制动踏板行程、档位信息、驱动扭矩、回收扭矩、驱动功率、回收功率、驱动转速和回收转速中的一项或多项。

在一些实施例中，车辆的加速踏板行程可以由车辆的加速踏板的开度表示，车辆的加速踏板的开度和车辆的加速踏板行程正相关。类似的，车辆的制动踏板行程可以由车辆的制动踏板的开度表示，车辆的制动踏板的开度和车辆的制动踏板行程正相关。

车辆的驱动扭矩、驱动功率和驱动转速是描述车辆驱动机构的动力输出的重要参数。驱动扭矩是指驱动机构输出的扭矩力。驱动功率是指驱动机构在单位时间内所产生的功率，表示驱动机构可以提供的能量转换速率。驱动转速是指驱动机构的旋转速度。较高的驱动扭矩意味着车辆有更大的动力输出能力，可以提供更强劲的加速和爬坡能力。较高的驱动功率表示车辆具有更高的动力输出效率，可以实现更快的速度和更好的加速性能。较高的驱动转速可以提供更大的动力范围和更高的最大速度。驾驶员可以根据车辆的驱动扭矩、驱动功率和驱动转速的特性来选择合适的驾驶方式，以实现最佳的驾驶效果和车辆的经济性。同时，车辆的驱动系统的控制策略也会影响驱动扭矩、驱动功率和驱动转速的表现。

回收扭矩、回收功率和回收转速是指在车辆制动过程中通过再生制动系统回收能量的相关参数。

车辆的回收扭矩、回收功率和回收转速是描述车辆在能量回收阶段的能量回收效率的重要参数。回收扭矩是指车辆在能量回收阶段通过能量回收系统产生的扭矩力，车辆可以将其转化为电能存储至车辆电池以供车辆驱动等需求。回收功率是指车辆在能量回收阶段通过能量回收系统产生的功率。回收转速是指能量回收系统在能量回收阶段的旋转速度。较高的回收扭矩和回收功率意味着车辆能够更有效地回收能量，并提供更好的制动性能和电能储存效率。较高的回收转速则意味着能够更快速地回收能量。车辆的能量回收策略会影响回收扭矩、回收功率和回收转速的表现。

在一些实施例中，每一项运行状态数据包括车辆的运行状态和该运行状态发生的时刻。例如，运行状态数据包括车辆的车速，具体包括车辆在一段时间内的第一时刻、第二时刻、第三时刻至第N时刻中的每一个时刻对应的车速。再例如，运行状态数据包括车辆的加速踏板行程，具体包括车辆在一段时间内的第一时刻、第二时刻、第三时刻至第N时刻中的每一个时刻对应的加速踏板行程。

在另一些实施例中，每一项运行状态数据包括车辆的运行状态随时间的变化。例如，运行状态数据包括车辆的制动踏板行程，具体包括在一段时间内车辆的制动踏板行程随时间的变化。再例如，运行状态数据包括车辆的加速踏板行程，具体包括在一段时间内车辆的加速踏板行程随时间的变化。

在一些实施例中，车辆可以是新能源车。在进一步的实施例中，车辆可以是电动车辆或者混合动力车辆。

在另一些实施例中，车辆可以是燃油车。在车辆是燃油车的情况下，车辆的运行状态数据包括车辆的车速、加速踏板行程、制动踏板行程、档位信息、驱动扭矩、驱动功率、驱动转速中的一项或多项。

在一些实施例中，步骤S101包括通过车联网平台获取车辆的运行状态数据。通过车联网平台获取车辆的运行状态数据更高效便捷，并且获取到的运行状态数据可以是实时的，通过分析实时的运行状态数据可以实现对驾驶员的不良驾驶行为的实时提醒。

在一些实施例中，车联网平台中的车辆的至少部分运行状态数据是由设置在车辆上的相应的传感器采集并经车辆的车载数据采集终端（T-BOX）上传至车联网平台的。例如，车辆的车速通过车速传感器采集、加速踏板行程由设置在加速踏板处的加速踏板位置传感器采集；制动踏板行程由设置在制动踏板处的制动踏板位置传感器采集；驱动扭矩和回收扭矩由设置在车辆驱动机构处的扭矩传感器采集；驱动功率和回收功率由设置在车辆驱动机构处的功率传感器采集；驱动转速和回收转速由设置在车辆驱动机构处的功率传感器采集等。

车辆的传感器在如上所述的一段时间内，采集车辆的运行状态数据。在一些实施例中，传感器在一段时间内实时采集车辆的运行状态随时间的变化，并将获取到的运行状态数据经T-BOX上传车联网平台。在另一些实施例中，传感器在一段时间内采集预设时刻的车辆的运行状态，并将获取到的运行状态数据经T-BOX上传车联网平台。在进一步的实施例中，相邻的两个预设时刻之间的时间间隔相等。例如，在一段时间内，车速传感器每隔1秒采集一次车辆的车速并上传。

在另一些实施例中，车联网平台中的车辆的至少部分运行状态数据是由T-BOX获取并上传至车联网平台的。T-BOX可以直接通过车辆的其他系统获取车辆的至少部分运行状态数据，例如，T-BOX通过车辆的防抱死系统获取车辆的车速。T-BOX还可以通过整车控制器获取车辆的至少部分运行状态数据，例如，T-BOX通过整车控制器获取车辆的档位信息。

在一些实施例中，车辆网平台中的数据以DBC（Database CAN）文件的形式进行存储和交互，DBC文件是一种用于描述控制器局域网（CAN，Controller Area Network）通信协议的文件格式。通过该文件格式方便与其他系统和工具进行无缝集成和交互，可以提高开发效率、降低开发成本、提高系统的兼容性。

在一些实施例中，获取到的数据以Excel数据形式进行后续的分析等步骤。

在一些实施例中，由于车辆的驱动扭矩、驱动功率和驱动转速中的任一项可以通过其它两项计算得出，因此，车辆的运行状态数据可以包括驱动扭矩、驱动功率和驱动转速中的至少两项。

在一些实施例中，由于车辆的回收扭矩、回收功率和回收转速中的任一项可以通过其它两项计算得出，因此，车辆的运行状态数据包括回收扭矩、回收功率和回收转速中的至少两项。

在一些实施例中，运行状态数据包括车辆的车速，方法100还包括：获取车辆的原始车速；以及对原始车速进行预处理以得到车速。预处理包括以下至少一项：对原始车速进行车速过滤；填补原始车速中的车速缺失；以及删除原始车速中车辆处于怠速状态超过一定预设时长的部分。

在一些实施例中，对原始车速进行车速过滤包括对原始车速进行滤波，从而排除异常数据对于车速的影响，可以基于过滤后的车速更准确地进行分析以提高后续优化的效果。例如，车辆在多个连续时段内或者多个相邻时刻的原始车速均在平均值附近波动，则直接将该多个连续时段内或者多个相邻时刻的车速的值确定为平均值。再例如，车辆停止时，将原始车速不为0的时刻的车速调整至车速为0。

在一些实施例中，高层建筑遮挡、途径隧道、GPS信号受阻等原因均可能导致车速缺失。在一些实施例中，填补原始车速中的车速缺失包括根据车速缺失时段或者时刻的相邻时段或者时刻的原始车速，确定缺失部分的车速。例如，将缺失车速确定为相邻时段或者时刻的原始车速的平均值。再例如，采用差值算法，根据差值函数用求得的函数值代替车速的缺失部分。

在一些实施例中，车辆怠速是指车辆驱动机构空转状态。短时间的车辆怠速可能是由于堵车、等待信号灯等情况，此时的车速信息可能与车辆的能耗性能相关，但是长期的怠速对于车辆能耗性能的优化作用较小。将该部分车速删除可以降低分析的数据量，提高分析的效率。

在步骤S103中，分析运行状态数据的分布。

在一些实施例中，分析采用可视化手段，通过图表、图形等可视化形式的数据呈现和展示，帮助用户理解和分析数据，使用户能够更直观地理解数据的含义和潜在规律。例如，通过Matlab软件实现可视化分析。

在一些实施例中，运行状态数据的分布可以是运行状态数据相对于时间的分布，例如车速相对于时间的分布。

在另一些实施例中，运行状态数据的分布可以是一项运行状态数据相对于另一项运行状态数据的分布。例如，车辆的驱动扭矩或驱动功率相对于驱动转速的分布；车辆的回收扭矩或回收功率相对于回收转速的分布；车辆的驱动转速相对于档位的分布等。

图2是根据本公开一些实施例的车辆的驱动机构的工作点相对于驱动机构的效率的分布情况示意图。

在一些实现方式中，如图2所示，车辆A的运行状态数据的分布以车辆A的驱动机构的工作点的形式体现。图2中的星号标记的点代表车辆A的驱动机构的工作点，即在一段时间（时间段a）中某一时刻，车辆A的驱动机构工作在工作点所表示的驱动扭矩（例如，车辆A为新能源车，其驱动扭矩即为车辆A驱动阶段的电机扭矩，单位牛米Nm）和驱动转速（车辆A为新能源车，其驱动转速即为车辆A驱动阶段的电机转速，单位为每分钟转速rpm）下。

车辆A的驱动机构的效率分布，在图2中以标有数字的线条表示。图2中每一根线条上的数字表示电机效率百分比，当工作点恰好处于标有某一数字的线条上时，表示该工作点处的电机效率等于该线条上标识的数字表示的百分比。例如，某一工作点1位于标有96.9的线条上时，表示该工作点1的电机效率达到96.9%。在一些实施例中，车辆的驱动机构的效率是指驱动机构的出厂效率，可以根据驱动机构的生产厂商提供的驱动机构测试数据或理论数据计算得到。例如，生产厂商提供驱动机构出厂时的测试得到的多个测试工作点或者驱动机构设计时得到的多个理论工作点的驱动转速、驱动扭矩和效率，根据上述数据仿真计算得到驱动转速-驱动扭矩空间内每一点的效率，并形成驱动机构的效率分布图。将车辆的实际工作点标记在驱动机构的效率分布图中，就可以方便地看出车辆的实际工作点所处的效率分布区间。

在另一些实施例中，运行状态数据的分布可以是运行状态数据的在预设区间内的比例分布。

图3是根据本公开一些实施例的车辆的驱动功率的分布图。

在一些实现方式中，如图3所示，车辆A的运行状态数据的分布包括车辆A的驱动功率的比例分布。图中的方框代表车辆A的驱动机构在一段时间（时间段a）中，驱动功率处于预设功率区间内的比例。

在一些实施例中，步骤S103包括基于运行状态数据的分布进一步分析运行状态数据的分布规律。例如，基于车辆的驱动扭矩相对于驱动转速的分布确定车辆的驱动机构的工作点，根据车辆的驱动机构的工作点相对于驱动机构的效率的分布情况，分析车辆的驱动机构的工作点的分布规律。

图4是根据本公开一些实施例的车辆的驱动机构效率的分布图。

在一些实现方式中，如图4所示，基于图2中车辆A的驱动机构的工作点相对于驱动机构效率的分布情况，得到车辆A的驱动机构的效率分布。从图4中可知，车辆A的驱动机构工作在效率高于95%时的比例最高，可占整个时间段a的50%。同时，车辆A的驱动机构工作在效率低于80%时的比例也较高，占整个时段a的21.1%。可以基于车辆A的其他项运行状态数据，进一步分析车辆A的驱动机构工作在效率低于80%时的原因。

在步骤S105中，基于运行状态数据的分布，从运行状态数据中确定能够优化车辆的能耗性能的数据项。确定的数据项和需要优化的能耗性能有关。

具体而言，可以将运行状态数据的分布与具有良好能耗性能的理想分布进行比较，当确认一个或多个数据项的分布偏离理想分布超出一定阈值后，将该一个或多个数据项确定为能够优化能耗性能的数据项。对于不同的运行状态数据项，所对应的理想分布可以不同。

例如，运行状态数据中的一项数据可以包括车速，该运行状态数据的分布包括一段时间内不同时刻点处的车速。对于车速的理想分布例如是超过一定比例的车速都落入预设经济车速区间内。在一些实施例中，预设经济车速区间是可以根据车辆的能耗性能预先确定的车辆驱动效率高于预设值的车速区间。在另一些实施例中，预设经济车速区间可以根据车辆的能耗性能和安全性能结合共同确定。该一定比例可以人为预先设定，例如可以是70%、80%、90%或者其它任何值。当在步骤S103中确定的车速分布中有超过一定比例的车速都落入经济车速区间外时，可以将车速确定为能够优化车辆的能耗性能的数据项。这时的一定比例可以是10%、20%、30%或者其它任何值。

又例如，运行状态数据可以包括驱动扭矩和驱动转速，该运行状态数据的分布以车辆的驱动机构的工作点的形式体现。对于驱动扭矩和驱动转速的理想分布例如是由驱动扭矩和驱动转速表征的工作点中有一定比例落入理想的驱动机构效率区间内。理想的驱动机构效率区间表示车辆的能耗性能较好。例如，理想的驱动机构效率区间可以是超过80%、90%或者其它值。该一定比例可以人为预先设定，例如可以是70%、80%、90%或者其它任何值。若实际的驱动扭矩和驱动转速的分布没有达到理想分布，而且偏离超一定阈值，例如有超过一定比例的工作点都落入理想的驱动机构效率区间之外，则可以将驱动扭矩和驱动转速确定为能够优化车辆的能耗性能的数据项。这时的一定比例可以是10%、20%、30%或者其它任何值。此外，如前所述，由于驱动扭矩、驱动转速和驱动功率中的任一者可以由另外两者计算得出，因此，前述确定方式可以适用于运行状态数据包括驱动扭矩、驱动转速和驱动功率中的任意至少两者的情形。

类似的方法可以适用于将回收扭矩和回收转速确定为能够优化车辆的能耗性能的数据项。此外，如前所述，由于回收扭矩、回收转速和回收功率中的任一者可以由另外两者计算得出，因此，前述确定方式可以适用于运行状态数据包括回收扭矩、回收转速和回收功率中的任意至少两者的情形。

又例如，运行状态数据可以包括加速踏板行程，该运行状态数据的分布包括加速踏板行程随时间的变化。当加速踏板行程随时间变化率超过一定阈值时，可以认定为一次急加速。对于加速踏板行程的理想分布例如是一段时间内急加速的时间占比不超过一阈值。因为在急加速过程中，车辆动力系统一般不处于高效工作区间。若急加速频次较高，则车辆整体经济性能可能会下降。因此，当一段时间内急加速的时间占比超过一定阈值后，则可以将加速踏板行程确定为能够优化车辆的能耗性能的数据项。

又例如，运行状态数据可以包括制动踏板行程，该运行状态数据的分布包括制动踏板行程随时间的变化。当制动踏板行程随时间变化率超过一定阈值时，可以认定为一次急减速。对于制动踏板行程的理想分布例如是一段时间内急减速的时间占比不超过一阈值。因为在急减速过程中，对能源消耗比较大。而且，对于有能量回收系统的新能源车，急减速还导致无法触发能量回收过程，进一步提高了能耗。因此，当一段时间内急减速的时间占比超过一定阈值后，则可以将制动踏板行程确定为能够优化车辆的能耗性能的数据项。

又例如，运行状态数据可以包括车速和档位信息。为了降低能耗，车辆的控制策略应该让车速与合适的档位相适配，此时车速相对于档位信息的分布为理想分布。而如果车速相对于档位信息的分布偏离理想分布达到一定程度，则可以将车速和档位信息确定为能够优化车辆的能耗性能的数据项。

在一些实施例中，以上各类数据项可以以组合方式被包括在运行状态数据中。例如，可以先根据车辆的驱动机构的工作点相对于驱动机构的效率的分布情况确定车辆未工作在驱动机构效率区间内，然后再进一步分析加速踏板行程的分布或制动踏板行程的分布或者车速相对于档位信息的分布，确定车辆未工作在理想的驱动机构效率区间内的原因是急加速、急减速过多还是档位控制策略不合适，从而确定能够优化车辆的能耗性能的数据项为加速踏板行程、减速踏板行程、或者速度与档位信息的组合。应当认识到，其它各种组合方式也是可能的。

在步骤S107中，基于所确定的数据项输出以下中的至少一者：对车辆的驾驶员的驾驶行为的改进建议；车辆的经优化的控制策略。

本公开实施例中，通过分析反映车辆的控制策略以及车辆驾驶员的驾驶行为的运行状态数据，确定能够优化车辆的能耗性能的数据项；基于确定的数据项，通过输出对车辆的驾驶员的驾驶行为的改进建议或者车辆的经优化的控制策略的方式，优化车辆的能耗性能，提高了车辆的经济性。

在一些实施例中，步骤S105中所确定的数据项包括车辆的车速，用于优化车辆的能耗性能的方法包括基于所确定的数据项输出对驾驶行为的改进建议，输出对驾驶行为的改进建议包括：在车辆未行驶在预设经济车速区间时发出提醒。通过提醒在预设经济车速区间内行驶，可以实现经济驾驶，节省能源、降低排放，并有助于注意车速，降低超速行驶的可能性，提高行驶安全。

在一些实施例中，提醒可以通过声音提醒、仪表盘显示提醒、座椅振动反馈提醒、手机通知提醒或者导航语音提醒等方式实现。以上提醒方式可以独立使用也可以结合使用。在一些实现方式中，可以根据驾驶员偏好确定提醒方式。

在一些实施例中，步骤S105中所确定的数据项包括加速踏板行程或制动踏板行程，用于优化车辆的能耗性能的方法包括基于所确定的数据项输出对驾驶行为的改进建议，输出对驾驶行为的改进建议包括：车辆存在急加速或者急减速时发出提醒。急加速和急减速除了会导致能源的不必要消耗，还会对车辆的发动机、刹车系统和其他关键部件造成额外的负荷和磨损。通过降低急加速和急减速的频率，可以减少对车辆关键部件的额外损耗，延长车辆的使用寿命，降低维修和更换成本。急加速和急减速会增加驾驶风险，容易导致车辆失控、碰撞或其他交通事故。通过提醒驾驶员避免急加速和急减速，可以提升驾驶安全性，减少交通事故的发生，保护驾驶员和乘客的生命安全。

在一些实施例中，步骤S105中所确定的数据项包括车辆的车速和档位信息，用于优化车辆的能耗性能的方法包括基于所确定的数据项输出车辆的经优化的控制策略，输出车辆的经优化的控制策略包括：调整车辆的变速箱的升档转速，使车辆在行驶时驱动机构的工作点位于预设高效区间内。升档转速是指在有变速器的车辆中，将车辆从较低档位换到更高档位时所需要达到的引擎转速。

在一些实施例中，步骤S105中所确定的数据项包括车辆的回收扭矩、回收功率和回收转速中的至少两者，用于优化车辆的能耗性能的方法包括基于所确定的数据项输出车辆的经优化的控制策略，输出车辆的经优化的控制策略包括：基于车辆的回收扭矩、回收功率和回收转速中的至少两者，优化车辆的能量回收策略。

在一些实施例中，优化车辆的能量回收策略包括：提升车辆的制动回收扭矩。通过提高制动回收扭矩，车辆可以更有效地将制动过程中产生的动能转化为电能。这样可以减少能量的浪费，并将其存储在电池或超级电容器中，以供后续使用。这有助于提高新能源车的能源利用效率，并延长电池寿命。

在一些实施例中，方法100还包括：生成运行状态数据的可视化分析报告，可视化分析报告包括运行状态数据的分布的图表化表示。生成可视化分析报告可以使得数据更加直观易懂，便于用户快速、准确地理解运行状态数据的分布情况，可以方便用户更容易地发现数据中的模式和趋势。例如，如图2所示的散点图可以揭示运行状态之间的关系，如图3所示的柱状图可以显示不同运行状态的分布比例，折线图可以展示运行状态数据随时间变化的趋势等。可视化分析报告还可以方便地进行数据之间的比较。

除了单独对一辆车辆的运行状态数据进行分析外，本方案还提供多辆车进行对比分析的方法。

在一些实施例中，车辆为第一车辆，运行状态数据为第一运行状态数据，方法100还包括：获取第二车辆在一段时间内的第二运行状态数据；分析第二运行状态数据的分布。步骤S105基于运行状态数据的分布，从运行状态数据中确定能够优化车辆的能耗性能的数据项包括：确定第一运行状态数据的分布与第二运行状态数据的分布的差异；以及基于差异，从第一车辆和第二车辆中能耗性能较差的车辆对应的运行状态数据中确定能够优化其能耗性能的数据项。

通过对比分析第一车辆的第一运行状态数据和第二车辆的第二运行状态数据可以快速发现第一车辆和第二车辆的差异，从而快速定位导致能耗性能产生差距的原因，有针对性地采取措施进行优化，高效率地提升车辆的能耗性能。

在一些实施例中，第一车辆和第二车辆中的一辆可以是运行状态良好，满足预设能耗性能要求的车辆，另一辆是运行状态不良，可能存在问题的车辆。通过将运行状态不良的车辆与运行状态良好的车辆进行对比，有助于快速获取导致运行状态不良的车辆出现问题的原因，有助于后续有针对性地对运行状态不良的车辆的能耗性能进行改进。

在一些实施例中，还可以进行多个车辆的对比分析。在一些实施例中，获取多个车辆的运行状态数据。分析多个车辆的运行状态数据的分布。基于多个车辆的运行状态数据的分布，从运行状态数据中发现多个车辆的共性问题，基于该共性问题确定能够优化车辆的能耗性能的数据项。基于所确定的数据项输出以下中的至少一者：针对多个车辆的驾驶员普遍存在的会导致车辆的能耗性能降低的驾驶行为的改进建议；以及基于多个车辆的运行状态数据得出的针对多个车辆的共性问题进行优化的控制策略。

在一些实施例中，多个车辆的运行状态数据例如可以是同一型号的多个车辆的运行状态数据。分析同一型号的多台车辆的运行状态数据有助于发现这类型号的车辆的共性问题并及时解决。

在另一些实施例中，多个车辆的运行状态数据例如可以是处于同一地域的多个车辆的运行状态数据。由于车辆处于同一地域，该地域内的车辆的运行环境相似，例如，车辆行驶时的地形相似，则该地域内的车辆的运行状态数据可能反应该地域内车辆存在的共性问题。例如，山地地区地形起伏较大，处于该地域内的车辆要想获得能耗性能的提高，在驾驶行为和控制策略方面的优化与平原地域的车辆将有所不同。通过对同一地域的多台车辆的运行状态数据的分析有助于获取与该地域匹配的优化方案，从而提高能耗性能的优化效率和优化效果。

在一些实施例中，多台车辆的运行状态数据可以从车联网平台获取。

在一些实施例中，从车联网平台获取多台车辆的运行状态数据时，可以选取数据量超过一定阈值的车辆的运行状态数据。车辆的数据量超过一定阈值，或者说“流量大”，一般意味着这些车辆的数据更新频率较高，或者这些车辆的数据记录时间较长。流量大的车辆数据可以提供更多关于车辆运行状态的信息，有助于对整体车辆群体的运行情况进行更准确的分析和预测。

图5是根据本公开一些实施例的第一运行状态数据和第二运行状态数据的分布对比图。

在一些实施例中，如图5所示，对比了两辆新能源车（车辆1，在图5中由车1表示，其回收扭矩由白色方框表示；和车辆2，在图5中由车2表示，其回收扭矩由黑色方框表示）的驱动机构（电机）的回收扭矩在预设回收扭矩区间内的比例分布。通过对比可以看出，车辆1相对于车辆2在较低的回收扭矩区间内（0-800 Nm）占比较多，证明车辆1的能量回收能力较差。后续可以针对车辆1的能量回收策略进行优化，也可以继续结合其他项的运行状态数据进一步探索导致车辆1与车辆2回收扭矩占比存在差异的原因，综合各项信息针对车辆1可能存在的问题进行优化，以提高车辆1的能耗性能。

在一些实施例中，方法100是由驾驶行为分析系统执行的。在一些实现方式中，驾驶行为分析系统是通过可视化编程技术实现的。可视化编程技术是一种通过图形化界面和可视化元素来创建和组织程序逻辑的编程方法，通过可视化编程技术实现驾驶行为分析系统可以提高驾驶行为分析系统的开发效率，并可以使驾驶行为分析系统具有良好的可扩展性，可以基于需求添加或调整驾驶行为分析系统中的各个单元。

图6是根据本公开一些实施例的用于优化车辆的能耗性能的装置的组成示意图。该装置600可以用于实现上文描述的方法100。

在一些实施例中，如图6所示，装置600包括获取模块601、分析模块602、确定模块603和输出模块604。

获取模块601被配置为获取车辆在一段时间内的运行状态数据。运行状态数据包括车辆的车速、加速踏板行程、制动踏板行程、档位信息、驱动扭矩、回收扭矩、驱动功率、回收功率、驱动转速和回收转速中的一项或多项。

分析模块602被配置为分析运行状态数据的分布。

确定模块603被配置为基于运行状态数据的分布，从运行状态数据中确定能够优化车辆的能耗性能的数据项。

输出模块604被配置为基于所确定的数据项输出以下中的至少一者：对车辆的驾驶员的驾驶行为的改进建议；以及所车辆的经优化的控制策略。

在一些实施例中，用于优化车辆的能耗性能的装置还可以包括其他模块以执行上述其他实施例的方法。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

图7是根据本公开又一些实施例的用于优化车辆的能耗性能的装置的结构示意图。该装置700可以用于实现上文描述的方法100。

如图7所示，用于优化车辆的能耗性能的装置700包括存储器701以及耦接至该存储器701的处理器702，处理器702被配置为基于存储在存储器701中的指令，执行前述任意一个实施例的方法。

存储器701例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如可以存储有操作系统、应用程序、引导装载程序（Boot Loader）以及其他程序等。

用于优化车辆的能耗性能的装置700还可以包括输入输出接口703、网络接口704、存储接口705等。输入输出接口703、网络接口704、存储接口705之间，以及存储器701与处理器702之间例如可以通过总线706连接。输入输出接口703为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口704为各种联网设备提供连接接口。存储接口705为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例的方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例的方法。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备（系统）和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解，可由计算机程序指令实现流程图中一个流程或多个流程和／或方框图中一个方框或多个方框中指定的功能。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (13)

1.一种用于优化车辆的能耗性能的方法，包括：

获取车辆在一段时间内的运行状态数据，其中，所述运行状态数据包括所述车辆的车速、加速踏板行程、制动踏板行程、档位信息、驱动扭矩、回收扭矩、驱动功率、回收功率、驱动转速和回收转速中的一项或多项；

分析所述运行状态数据的分布；

基于所述运行状态数据的分布，从所述运行状态数据中确定能够优化所述车辆的能耗性能的数据项；以及

基于所确定的数据项输出以下中的至少一者：

对所述车辆的驾驶员的驾驶行为的改进建议；以及

所述车辆的经优化的控制策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运行状态数据包括所述车辆的车速，所述方法还包括：

获取所述车辆的原始车速；以及

对所述原始车速进行预处理以得到所述车速，其中，所述预处理包括以下至少一项：

对所述原始车速进行车速过滤；

填补所述原始车速中的车速缺失；以及

删除所述原始车速中所述车辆处于怠速状态超过一定预设时长的部分。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述车辆的运行状态数据包括：

通过车联网平台获取所述车辆的运行状态数据。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

生成所述运行状态数据的可视化分析报告，所述可视化分析报告包括所述运行状态数据的分布的图表化表示。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所确定的数据项包括所述车辆的车速，所述方法包括基于所确定的数据项输出对所述驾驶行为的改进建议，所述输出对所述驾驶行为的改进建议包括：

在所述车辆未行驶在预设经济车速区间时发出提醒。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所确定的数据项包括所述加速踏板行程或所述制动踏板行程，所述方法包括基于所确定的数据项输出对所述驾驶行为的改进建议，所述输出对所述驾驶行为的改进建议包括：

所述车辆存在急加速或者急减速时发出提醒。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所确定的数据项包括所述车辆的档位信息，所述方法包括基于所确定的数据项输出所述车辆的经优化的控制策略，所述输出所述车辆的经优化的控制策略包括：

调整所述车辆的变速箱的升档转速，使所述车辆在行驶时发动机的工作点位于预设高效区间内。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所确定的数据项包括所述车辆的回收扭矩、回收功率和回收转速中的至少两者，所述方法包括基于所确定的数据项输出所述车辆的经优化的控制策略，所述输出所述车辆的经优化的控制策略包括：

基于所述车辆的回收扭矩、回收功率和回收转速中的至少两者，优化所述车辆的能量回收策略。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述优化所述车辆的能量回收策略包括：

提升所述车辆的制动回收扭矩。

10.根据权利要求1所述的方法，所述车辆为第一车辆，所述运行状态数据为第一运行状态数据，所述方法还包括：

获取第二车辆在一段时间内的第二运行状态数据；

分析所述第二运行状态数据的分布；

其中，基于所述运行状态数据的分布，从所述运行状态数据中确定能够优化车辆的能耗性能的数据项包括：

确定所述第一运行状态数据的分布与所述第二运行状态数据的分布的差异；以及

基于所述差异，从所述第一车辆和所述第二车辆中能耗性能较差的车辆对应的运行状态数据中确定能够优化所述能耗性能较差的车辆的能耗性能的数据项。

11.一种用于优化车辆的能耗性能的装置，包括用于执行权利要求1-10任意一项所述的方法的模块。

12.一种用于优化车辆的能耗性能的装置，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行权利要求1-10任意一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-10任意一项所述的方法。