CN117380424A - 一种数字化喷涂优化方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数字化喷涂优化方法及系统，涉及数字化喷涂技术领域，所述方法包括：通过采集目标喷涂对象的目标特征信息并构建目标三维模型；将所述目标喷涂对象的目标喷涂部位对应标记至所述目标三维模型得到目标标记区域；生成目标喷涂路径；分析目标喷涂需求并生成目标喷涂方案；对所述目标喷涂部位进行喷涂处理。解决了现有技术中难以实时、精确控制喷涂参数，导致喷涂效果不佳的技术问题。通过实施该数字化喷涂优化方法，可以为目标喷涂对象针对性制定喷涂路径和喷涂方案，实现了优化喷涂控制的技术目标，达到了优化喷涂参数、提高喷涂控制精确度的技术效果，从而提高喷涂效率、减少喷涂材料的浪费，并可降低环境污染。
Description
技术领域
本发明涉及数字化喷涂技术领域，尤其涉及一种数字化喷涂优化方法及系统。
背景技术
喷涂技术已在工业领域中得到了广泛应用，尤其在制造业、化妆品行业和汽车维修等领域中具有重要意义。示范性地如，数字化喷涂技术应用于汽车生产中的喷涂数字化，通过互联雾化器在保证喷涂质量的情况下，喷涂上漆率提高了10％-13％，节约涂料，降低生产成本，形成更智能、更数字化的喷涂车间。然而，喷涂的过程常常受到许多因素的影响，示范性的如，喷涂材料、喷嘴设计、喷涂压力、喷嘴与被喷涂物体之间的距离、喷涂速度等。这些因素的不当选择可能会导致喷涂效果不佳，例如涂层不均匀、涂层厚度过大或过小等问题。此外，传统的喷涂方法通常缺乏对喷涂过程智能化动态调控，导致喷涂精度和效率受到极大影响。
然而，现有技术中通过传统的喷涂方法进行喷涂调控，存在难以实时、精确控制喷涂参数，从而导致喷涂效果不佳的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种数字化喷涂优化方法及系统，用以解决现有技术中通过传统的喷涂方法进行喷涂调控，存在难以实时、精确控制喷涂参数，从而导致喷涂效果不佳的技术问题。
鉴于上述问题，本发明提供了一种数字化喷涂优化方法及系统。
第一方面，本发明提供了一种数字化喷涂优化方法，所述方法通过一种数字化喷涂优化系统实现，其中，所述方法包括：通过采集目标喷涂对象的目标特征信息，所述目标特征信息包括所述目标喷涂对象的结构尺寸和材料纹理；基于所述结构尺寸和所述材料纹理构建目标三维模型，所述目标三维模型是指通过计算机辅助设计原理构建的所述目标喷涂对象的数字模型；将所述目标喷涂对象的目标喷涂部位对应标记至所述目标三维模型，得到目标标记区域；分析所述目标标记区域的目标面积并生成目标喷涂路径，所述目标喷涂路径是指所述智能工业喷涂机器人对所述目标面积进行喷涂时的路径；分析目标喷涂需求并生成目标喷涂方案，所述目标喷涂方案是指所述智能工业喷涂机器人对所述目标面积进行喷涂时的控制方案；在所述目标喷涂方案下，所述智能工业喷涂机器人基于所述目标喷涂路径对所述目标喷涂部位进行喷涂处理。
第二方面，本发明还提供了一种数字化喷涂优化系统，用于执行如第一方面所述的一种数字化喷涂优化方法，其中，所述系统包括：目标特征信息采集模块，其用于采集目标喷涂对象的目标特征信息，所述目标特征信息包括所述目标喷涂对象的结构尺寸和材料纹理；目标三维模型构建模块，其用于基于所述结构尺寸和所述材料纹理构建目标三维模型，所述目标三维模型是指通过计算机辅助设计原理构建的所述目标喷涂对象的数字模型；目标标记区域获得模块，其用于将所述目标喷涂对象的目标喷涂部位对应标记至所述目标三维模型，得到目标标记区域；目标喷涂路径生成模块，其用于分析所述目标标记区域的目标面积并生成目标喷涂路径，所述目标喷涂路径是指所述智能工业喷涂机器人对所述目标面积进行喷涂时的路径；目标喷涂方案生成模块，其用于分析目标喷涂需求并生成目标喷涂方案，所述目标喷涂方案是指所述智能工业喷涂机器人对所述目标面积进行喷涂时的控制方案；喷涂控制执行模块，其用于在所述目标喷涂方案下，所述智能工业喷涂机器人基于所述目标喷涂路径对所述目标喷涂部位进行喷涂处理。
第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面中任一项所述的方法。
第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
本发明中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1.通过采集目标喷涂对象的目标特征信息，所述目标特征信息包括所述目标喷涂对象的结构尺寸和材料纹理；基于所述结构尺寸和所述材料纹理构建目标三维模型，所述目标三维模型是指通过计算机辅助设计原理构建的所述目标喷涂对象的数字模型；将所述目标喷涂对象的目标喷涂部位对应标记至所述目标三维模型，得到目标标记区域；分析所述目标标记区域的目标面积并生成目标喷涂路径，所述目标喷涂路径是指所述智能工业喷涂机器人对所述目标面积进行喷涂时的路径；分析目标喷涂需求并生成目标喷涂方案，所述目标喷涂方案是指所述智能工业喷涂机器人对所述目标面积进行喷涂时的控制方案；在所述目标喷涂方案下，所述智能工业喷涂机器人基于所述目标喷涂路径对所述目标喷涂部位进行喷涂处理。通过实施该数字化喷涂优化方法，可以为目标喷涂对象针对性制定喷涂路径和喷涂方案，通过理论分析得到的目标喷涂路径和目标喷涂方案，实现了优化喷涂控制的技术目标，达到了优化喷涂参数、提高喷涂控制精确度的技术效果，从而提高喷涂效率、减少喷涂材料的浪费，并可降低环境污染。
2.通过数字化喷涂优化方法能够提高喷涂效率和质量，同时降低喷涂材料的使用量并减少环境污染，最终为工业喷涂领域的发展提供了有力的技术支持。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明一种数字化喷涂优化方法的流程示意图；
图2为本发明一种数字化喷涂优化系统的结构示意图。
附图标记说明：
目标特征信息采集模块11，目标三维模型构建模块12，目标标记区域获得模块13，目标喷涂路径生成模块14，目标喷涂方案生成模块15，喷涂控制执行模块16。
具体实施方式
本发明通过提供一种数字化喷涂优化方法及系统，解决了现有技术中通过传统的喷涂方法进行喷涂调控，存在难以实时、精确控制喷涂参数，从而导致喷涂效果不佳的技术问题。通过实施该数字化喷涂优化方法，可以为目标喷涂对象针对性制定喷涂路径和喷涂方案，通过理论分析得到的目标喷涂路径和目标喷涂方案，实现了优化喷涂控制的技术目标，达到了优化喷涂参数、提高喷涂控制精确度的技术效果，从而提高喷涂效率、减少喷涂材料的浪费，并可降低环境污染。
下面，将参考附图对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
实施例一
请参阅附图1，本发明提供了一种数字化喷涂优化方法，其中，所述方法应用于一种数字化喷涂优化系统，所述方法具体包括如下步骤：
步骤S100：采集目标喷涂对象的目标特征信息，所述目标特征信息包括所述目标喷涂对象的结构尺寸和材料纹理；
步骤S200：基于所述结构尺寸和所述材料纹理构建目标三维模型，所述目标三维模型是指通过计算机辅助设计原理构建的所述目标喷涂对象的数字模型；
进一步地，本发明步骤S200包括：
步骤S210：根据所述结构尺寸构建初始三维模型；
步骤S220：从所述材料纹理中提取所述目标喷涂对象的目标对象材料，并匹配所述目标对象材料的预设材料纹理；
步骤S230：将所述预设材料纹理渲染至所述初始三维模型，得到所述目标三维模型。
具体而言，数字化喷涂是一种通过计算机控制的精细喷涂技术，可以在物体表面生成逼真的迷彩图案，以达到隐蔽、伪装或美观的目的。数字化喷涂技术可以大大提高喷涂效率和质量，同时降低成本和减少环境污染。所述一种数字化喷涂优化方法应用于一种数字化喷涂优化系统，所述系统与智能工业喷涂机器人通信连接，可以通过对目标喷涂对象以及目标喷涂需求进行数字化分析，从而得到直观、量化的喷涂控制方案，实现对目标喷涂对象的优化喷涂控制目标，最终提高喷涂效率和喷涂精度，提升喷涂品质。
首先对目标喷涂对象的结构、尺寸以及制作物料性能等相关特征信息进行采集，得到所述目标喷涂对象的所述目标特征信息。其中，所述目标喷涂对象是指待使用所述数字化喷涂优化系统进行智能化喷涂控制的任意一个喷涂对象，示范性的如墙面、配件等。所述目标特征信息包括所述目标喷涂对象的结构尺寸和材料纹理。示范性的如一个由铝铁合金制成的工字型配件。接着，基于所述结构尺寸和所述材料纹理构建目标三维模型，所述目标三维模型是指通过计算机辅助设计原理构建的所述目标喷涂对象的数字模型，示范性的如CAD等软件。接下来，根据所述结构尺寸构建初始三维模型，也就是说，从所述材料纹理中提取所述目标喷涂对象的目标对象材料，并匹配所述目标对象材料的预设材料纹理，进而将所述预设材料纹理渲染至所述初始三维模型，即得到所述目标三维模型。其中，所述目标三维模型用于可视化所述目标喷涂对象的喷涂过程，也用于后续对优化喷涂方案进行仿真分析。
步骤S300：将所述目标喷涂对象的目标喷涂部位对应标记至所述目标三维模型，得到目标标记区域；
步骤S400：分析所述目标标记区域的目标面积并生成目标喷涂路径，所述目标喷涂路径是指所述智能工业喷涂机器人对所述目标面积进行喷涂时的路径；
进一步地，本发明步骤S400包括：
步骤S410：采集所述智能工业喷涂机器人上的喷头的口径尺寸；
步骤S420：以所述口径尺寸为单位长度对所述目标面积进行网格划分，得到目标划分网格集；
步骤S430：从所述目标划分网格集中获取喷涂起点的起点网格；
步骤S440：基于A*算法原理对所述起点网格进行分析并确定所述目标喷涂路径。
进一步地，本发明步骤S440包括：
步骤S441：将所述起点网格作为目的网格；
步骤S442：基于预定约束对所述起点网格、所述目的网格进行分析，得到所述目标喷涂路径，所述预定约束是指遍历且仅遍历一次所述目标划分网格集中的各个网格。
进一步地，本发明步骤S442包括：
步骤S4421：通过预设搜索方式得到所述起点网格的第一网格集，其中，所述第一网格集包括多个第一网格；
步骤S4422：提取所述多个第一网格中的目标第一网格，并计算所述目标第一网格与所述目的网格的估计代价，得到目标第一估计代价；
步骤S4423：对所述目标第一估计代价进行分析，并根据分析结果匹配得到最优第一网格；
步骤S4424：基于所述最优第一网格得到所述目标喷涂路径。
具体而言，首先确定所述目标喷涂对象的目标喷涂部位，即需要进行喷涂处理的准确部位，并将该目标喷涂部位对应标记至前述构建的目标三维模型，得到数字化的目标标记区域。然后分析所述目标标记区域的目标面积并生成目标喷涂路径，所述目标喷涂路径是指所述智能工业喷涂机器人对所述目标面积进行喷涂时的路径。具体来讲，首先以所述智能工业喷涂机器人上的喷头的口径尺寸为单位长度对所述目标面积进行网格划分，相应地得到目标划分网格集。然后，从所述目标划分网格集中匹配获取喷涂起点的起点网格，其中所述喷涂起点为相关技术人员主观确定的位置点。接下来将所述起点网格作为目的网格，并基于A*算法原理对所述起点网格进行分析并确定所述目标喷涂路径。也就是说，基于预定约束对所述起点网格、所述目的网格进行分析，得到所述目标喷涂路径，所述预定约束是指遍历且仅遍历一次所述目标划分网格集中的各个网格。
进一步地，通过预设搜索方式得到所述起点网格的第一网格集，其中，所述第一网格集包括多个第一网格。其中，所述预设搜索方式是指在综合考虑分析A*算法的多种搜索方式并进行对比后，确定的适用于所述目标喷涂对象的喷涂路径优化的搜索方式，示范性的如对比A*算法的四向搜索、八向搜索、多向搜索以及跳点搜索等方式后，对比四向搜索可以找到最优路径，但搜索节点多故而效率低，八向搜索效率高，但搜索效果会因环境的不同和设计的水平存在差异，超过八向的搜索方式搜索效率会更高，但计算量也会随之增多，且搜索效果无法处理的到保障，跳点的搜索方式虽然搜索的效率最高，但由于选择的节点是经过预处理的，不仅实现过程繁杂，而且无法保证搜索到的路径为最优路径，因此选定八向搜索方式为所述预设搜索方式。接着，所述第一网格集中的各个第一网格均为对所述目标喷涂对象的所述目标喷涂部位进行喷涂时，喷头可以首先通过的第一个网格。然后，提取所述多个第一网格中的目标第一网格，并计算所述目标第一网格与所述目的网格的估计代价，得到目标第一估计代价。最后对所述目标第一估计代价进行分析，并根据分析结果匹配得到最优第一网格，进而基于所述最优第一网格得到所述目标喷涂路径。也就是说，筛选目标第一估计代价最小时对应的网格作为最优第一网格，并以该原理继续分析并依次得到对所述目标喷涂部位进行喷涂时，喷头依次经过的各个网格，即得到该目标喷涂路径。
步骤S500：分析目标喷涂需求并生成目标喷涂方案，所述目标喷涂方案是指所述智能工业喷涂机器人对所述目标面积进行喷涂时的控制方案；
步骤S600：在所述目标喷涂方案下，所述智能工业喷涂机器人基于所述目标喷涂路径对所述目标喷涂部位进行喷涂处理。
进一步地，本发明步骤S600包括：
步骤S610：获取喷涂仿真数据，所述喷涂仿真数据是指所述智能工业喷涂机器人在所述目标喷涂方案下，基于所述目标喷涂路径对所述目标三维模型的所述目标标记区域进行喷涂处理过程的仿真；
步骤S620：基于所述喷涂仿真数据对所述目标喷涂方案和/或所述目标喷涂路径进行修正。
进一步地，本发明步骤S620包括：
步骤S621：组建喷涂控制指标集，所述喷涂控制指标集包括喷涂速度、喷涂压力和涂料流量；
步骤S622：将所述喷涂控制指标集嵌入所述目标喷涂方案。
具体而言，对所述目标喷涂对象的喷涂需求，即所述目标喷涂需求进行分析并生成目标喷涂方案，所述目标喷涂方案是指所述智能工业喷涂机器人对所述目标面积进行喷涂时的控制方案。然后在所述目标喷涂方案下，所述智能工业喷涂机器人基于所述目标喷涂路径对所述目标喷涂部位进行喷涂处理。此外，在基于所述目标喷涂方案和所述目标喷涂路径对所述目标喷涂部位进行实际喷涂前，将该优化方案，即所述目标喷涂方案和所述目标喷涂路径在前述构建的所述目标三维模型上进行仿真分析，并对喷涂仿真数据进行分析，从而实现对所述目标喷涂方案和/或所述目标喷涂路径进行修正。其中，所述目标喷涂方案中内嵌有所述喷涂控制指标集，所述喷涂控制指标集具体包括智能工业喷涂机器人的喷头的喷涂速度、喷涂压力和涂料流量。
综上所述，本发明所提供的一种数字化喷涂优化方法具有如下技术效果：
1.通过采集目标喷涂对象的目标特征信息，所述目标特征信息包括所述目标喷涂对象的结构尺寸和材料纹理；基于所述结构尺寸和所述材料纹理构建目标三维模型，所述目标三维模型是指通过计算机辅助设计原理构建的所述目标喷涂对象的数字模型；将所述目标喷涂对象的目标喷涂部位对应标记至所述目标三维模型，得到目标标记区域；分析所述目标标记区域的目标面积并生成目标喷涂路径，所述目标喷涂路径是指所述智能工业喷涂机器人对所述目标面积进行喷涂时的路径；分析目标喷涂需求并生成目标喷涂方案，所述目标喷涂方案是指所述智能工业喷涂机器人对所述目标面积进行喷涂时的控制方案；在所述目标喷涂方案下，所述智能工业喷涂机器人基于所述目标喷涂路径对所述目标喷涂部位进行喷涂处理。通过实施该数字化喷涂优化方法，可以为目标喷涂对象针对性制定喷涂路径和喷涂方案，通过理论分析得到的目标喷涂路径和目标喷涂方案，实现了优化喷涂控制的技术目标，达到了优化喷涂参数、提高喷涂控制精确度的技术效果，从而提高喷涂效率、减少喷涂材料的浪费，并可降低环境污染。
2.通过数字化喷涂优化方法能够提高喷涂效率和质量，同时降低喷涂材料的使用量并减少环境污染，最终为工业喷涂领域的发展提供了有力的技术支持。
实施例二
基于与前述实施例中一种数字化喷涂优化方法，同样发明构思，本发明还提供了一种数字化喷涂优化系统，请参阅附图2，所述系统包括：
目标特征信息采集模块11，其用于采集目标喷涂对象的目标特征信息，所述目标特征信息包括所述目标喷涂对象的结构尺寸和材料纹理；
目标三维模型构建模块12，其用于基于所述结构尺寸和所述材料纹理构建目标三维模型，所述目标三维模型是指通过计算机辅助设计原理构建的所述目标喷涂对象的数字模型；
目标标记区域获得模块13，其用于将所述目标喷涂对象的目标喷涂部位对应标记至所述目标三维模型，得到目标标记区域；
目标喷涂路径生成模块14，其用于分析所述目标标记区域的目标面积并生成目标喷涂路径，所述目标喷涂路径是指所述智能工业喷涂机器人对所述目标面积进行喷涂时的路径；
目标喷涂方案生成模块15，其用于分析目标喷涂需求并生成目标喷涂方案，所述目标喷涂方案是指所述智能工业喷涂机器人对所述目标面积进行喷涂时的控制方案；
喷涂控制执行模块16，其用于在所述目标喷涂方案下，所述智能工业喷涂机器人基于所述目标喷涂路径对所述目标喷涂部位进行喷涂处理。
进一步地，所述系统中的所述目标三维模型构建模块12还用于：
根据所述结构尺寸构建初始三维模型；
从所述材料纹理中提取所述目标喷涂对象的目标对象材料，并匹配所述目标对象材料的预设材料纹理；
将所述预设材料纹理渲染至所述初始三维模型，得到所述目标三维模型。
进一步地，所述系统中的所述目标喷涂路径生成模块14还用于：
采集所述智能工业喷涂机器人上的喷头的口径尺寸；
以所述口径尺寸为单位长度对所述目标面积进行网格划分，得到目标划分网格集；
从所述目标划分网格集中获取喷涂起点的起点网格；
基于A*算法原理对所述起点网格进行分析并确定所述目标喷涂路径。
进一步地，所述系统中的所述目标喷涂路径生成模块14还用于：
将所述起点网格作为目的网格；
基于预定约束对所述起点网格、所述目的网格进行分析，得到所述目标喷涂路径，所述预定约束是指遍历且仅遍历一次所述目标划分网格集中的各个网格。
进一步地，所述系统中的所述目标喷涂路径生成模块14还用于：
通过预设搜索方式得到所述起点网格的第一网格集，其中，所述第一网格集包括多个第一网格；
提取所述多个第一网格中的目标第一网格，并计算所述目标第一网格与所述目的网格的估计代价，得到目标第一估计代价；
对所述目标第一估计代价进行分析，并根据分析结果匹配得到最优第一网格；
基于所述最优第一网格得到所述目标喷涂路径。
进一步地，所述系统中的所述喷涂控制执行模块16还用于：
获取喷涂仿真数据，所述喷涂仿真数据是指所述智能工业喷涂机器人在所述目标喷涂方案下，基于所述目标喷涂路径对所述目标三维模型的所述目标标记区域进行喷涂处理过程的仿真；
基于所述喷涂仿真数据对所述目标喷涂方案和/或所述目标喷涂路径进行修正。
进一步地，所述系统中的所述喷涂控制执行模块16还用于：
组建喷涂控制指标集，所述喷涂控制指标集包括喷涂速度、喷涂压力和涂料流量；
将所述喷涂控制指标集嵌入所述目标喷涂方案。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，前述图1实施例一中的一种数字化喷涂优化方法和具体实例同样适用于本实施例的一种数字化喷涂优化系统，通过前述对一种数字化喷涂优化方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种数字化喷涂优化系统，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本发明还提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行实施例一中任一项所述的方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在执行时实现实施例一中任一项所述方法的步骤。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种数字化喷涂优化方法，其特征在于，所述方法应用于一种数字化喷涂优化系统，所述系统与智能工业喷涂机器人通信连接，所述方法包括：
采集目标喷涂对象的目标特征信息，所述目标特征信息包括所述目标喷涂对象的结构尺寸和材料纹理；
基于所述结构尺寸和所述材料纹理构建目标三维模型，所述目标三维模型是指通过计算机辅助设计原理构建的所述目标喷涂对象的数字模型；
将所述目标喷涂对象的目标喷涂部位对应标记至所述目标三维模型，得到目标标记区域；
分析所述目标标记区域的目标面积并生成目标喷涂路径，所述目标喷涂路径是指所述智能工业喷涂机器人对所述目标面积进行喷涂时的路径；
分析目标喷涂需求并生成目标喷涂方案，所述目标喷涂方案是指所述智能工业喷涂机器人对所述目标面积进行喷涂时的控制方案；
在所述目标喷涂方案下，所述智能工业喷涂机器人基于所述目标喷涂路径对所述目标喷涂部位进行喷涂处理。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述结构尺寸和所述材料纹理构建目标三维模型，包括：
根据所述结构尺寸构建初始三维模型；
从所述材料纹理中提取所述目标喷涂对象的目标对象材料，并匹配所述目标对象材料的预设材料纹理；
将所述预设材料纹理渲染至所述初始三维模型，得到所述目标三维模型。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述分析所述目标标记区域的目标面积并生成目标喷涂路径，包括：
采集所述智能工业喷涂机器人上的喷头的口径尺寸；
以所述口径尺寸为单位长度对所述目标面积进行网格划分，得到目标划分网格集；
从所述目标划分网格集中获取喷涂起点的起点网格；
基于A*算法原理对所述起点网格进行分析并确定所述目标喷涂路径。
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述基于A*算法原理对所述起点网格进行分析并确定所述目标喷涂路径，包括：
将所述起点网格作为目的网格；
基于预定约束对所述起点网格、所述目的网格进行分析，得到所述目标喷涂路径，所述预定约束是指遍历且仅遍历一次所述目标划分网格集中的各个网格。
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述基于预定约束对所述起点网格、所述目的网格进行分析，得到所述目标喷涂路径，包括：
通过预设搜索方式得到所述起点网格的第一网格集，其中，所述第一网格集包括多个第一网格；
提取所述多个第一网格中的目标第一网格，并计算所述目标第一网格与所述目的网格的估计代价，得到目标第一估计代价；
对所述目标第一估计代价进行分析，并根据分析结果匹配得到最优第一网格；
基于所述最优第一网格得到所述目标喷涂路径。
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述对所述目标喷涂部位进行喷涂处理之前，还包括：
获取喷涂仿真数据，所述喷涂仿真数据是指所述智能工业喷涂机器人在所述目标喷涂方案下，基于所述目标喷涂路径对所述目标三维模型的所述目标标记区域进行喷涂处理过程的仿真；
基于所述喷涂仿真数据对所述目标喷涂方案和/或所述目标喷涂路径进行修正。
7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
组建喷涂控制指标集，所述喷涂控制指标集包括喷涂速度、喷涂压力和涂料流量；
将所述喷涂控制指标集嵌入所述目标喷涂方案。
8.一种数字化喷涂优化系统，其特征在于，所述系统用于执行权利要求1至7中任意一项方法的步骤，所述系统包括：
目标特征信息采集模块，其用于采集目标喷涂对象的目标特征信息，所述目标特征信息包括所述目标喷涂对象的结构尺寸和材料纹理；
目标三维模型构建模块，其用于基于所述结构尺寸和所述材料纹理构建目标三维模型，所述目标三维模型是指通过计算机辅助设计原理构建的所述目标喷涂对象的数字模型；
目标标记区域获得模块，其用于将所述目标喷涂对象的目标喷涂部位对应标记至所述目标三维模型，得到目标标记区域；
目标喷涂路径生成模块，其用于分析所述目标标记区域的目标面积并生成目标喷涂路径，所述目标喷涂路径是指智能工业喷涂机器人对所述目标面积进行喷涂时的路径；
目标喷涂方案生成模块，其用于分析目标喷涂需求并生成目标喷涂方案，所述目标喷涂方案是指所述智能工业喷涂机器人对所述目标面积进行喷涂时的控制方案；
喷涂控制执行模块，其用于在所述目标喷涂方案下，所述智能工业喷涂机器人基于所述目标喷涂路径对所述目标喷涂部位进行喷涂处理。
9.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311337179.5A CN117380424A (zh) | 2023-10-16 | 2023-10-16 | 一种数字化喷涂优化方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311337179.5A CN117380424A (zh) | 2023-10-16 | 2023-10-16 | 一种数字化喷涂优化方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117380424A true CN117380424A (zh) | 2024-01-12 |
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ID=89471431
Family Applications (1)
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| CN202311337179.5A Withdrawn CN117380424A (zh) | 2023-10-16 | 2023-10-16 | 一种数字化喷涂优化方法及系统 |
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| CN (1) | CN117380424A (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN118143937A (zh) * | 2024-03-12 | 2024-06-07 | 广州霖锋智能科技有限公司 | 一种建筑喷涂机器人的控制方法及系统 |
-
2023
- 2023-10-16 CN CN202311337179.5A patent/CN117380424A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN118143937A (zh) * | 2024-03-12 | 2024-06-07 | 广州霖锋智能科技有限公司 | 一种建筑喷涂机器人的控制方法及系统 |
| CN118143937B (zh) * | 2024-03-12 | 2024-09-24 | 广州霖锋智能科技有限公司 | 一种建筑喷涂机器人的控制方法及系统 |
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