CN117377934A - 触控方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种触控方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品，属于触控技术领域。方法包括：检测触控感应信号；根据检测到的触控感应信号，确定是否有触控物触控触控设备；若确定有触控物触控触控设备，则根据触控感应信号，获取触控物的第一触控信息；其中，第一触控信息包括：触控位置，以及，基于触控感应信号的强度确定的触控物的标识；触控设备支持多个触控物，不同触控物的触控感应信号的信号强度不同；根据触控物的标识对应的触控参数，在触控位置进行触控响应。因此，本申请实施例可以在有多个触控物触控触控设备时，提高触控设备的触控响应的灵活性和智能化。
Description
本申请涉及触控领域，尤其涉及一种触控方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品。
触控设备是一种设置有触控组件和显示屏的设备，用户在使用触控设备时，可以通过触摸显示屏上显示的组件或内容，实现对触控设备的操作。由于触控设备摆脱了键盘和鼠标的束缚，使得人机交互更为直截了当，受到越来越多的用户的青睐。
目前，针对采用电容感应式的触摸组件的触控设备，虽然支持通过多个触控物对其进行触控，例如，用户的手指和至少一个有源触控笔等，但是，目前此类触控设备的触控响应不够灵活和不够智能化，无法满足用户实际使用时的需求。
发明内容
本申请实施例提供了一种触控方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品，可以解决在通过多个触控物对采用电容感应式的触摸组件的触控设备进行触控时，触控设备的触控响应不够灵活和不够智能化的问题。所述技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种触控方法，所述方法应用于触控设备，所述方法包括：
检测触控感应信号；
根据检测到的触控感应信号，确定是否有触控物触控所述触控设备；
若确定有触控物触控所述触控设备，则根据所述触控感应信号，获取所述触控物的第一触控信息；其中，所述第一触控信息包括：触控位置，以及，基于所述触控感应信号的强度确定的所述触控物的标识；所述触控设备支持多个触控物触控，不同触控物对应的触控感应信号的信号强度不同；
根据所述触控物的标识对应的触控参数，在所述触控位置进行触控响应。
可选地，所述多个触控物包括用户的肢体，以及，M个触控笔，其中，M为大于或等于1的整数；所述用户的肢体的任一部位对应的触控感应信号的信号强度相同；
或者，所述多个触控物包括M个触控笔，其中，M为大于或等于2的整数；
当M大于或等于2时，各触控笔发射的触控信号的信号强度和/或相位不同，以使所述触控设备检测到的触控感应信号的信号强度不同。
可选地，所述M大于或等于2，所述M个触控笔包括第一触控笔和第二触控笔，所述第一触控笔发射的触控信号的相位和所述第二触控笔发射的触控信号的相位相反，且所述第二触控笔的发射的触控信号的相位与所述触控设备的触控驱动信号的相位相同；
根据所述触控感应信号，获取所述触控物的标识，包括：
若所述触控感应信号的信号强度小于或等于第一预设信号强度阈值、且大于或等于第二预设信号强度阈值，则确定所述触控物为用户的肢体的标识；
若所述触控感应信号的信号强度小于所述第二预设信号强度阈值，则确定所述触控物 的标识为所述第一触控笔的标识；
若所述触控感应信号的信号强度大于或等于第三预设信号强度阈值，则确定所述触控物的标识为所述第二触控笔的标识；所述第三预设信号强度阈值大于所述第一预设信号强度阈值。
可选地，所述M大于或等于2，所述M个触控笔包括第一触控笔和第二触控笔，所述第一触控笔发射的触控信号的相位和所述第二触控笔发射的触控信号的相位相反，且所述第二触控笔的发射的触控信号的相位与所述触控设备的触控驱动信号的相位相同；
根据所述触控感应信号，获取所述触控物的标识，包括：
若所述触控感应信号的信号强度小于第二预设信号强度阈值，则确定所述触控物的标识为所述第一触控笔的标识；
若所述触控感应信号的信号强度大于或等于第三预设信号强度阈值，则确定所述触控物的标识为所述第二触控笔的标识；所述第三预设信号强度阈值大于所述第二预设信号强度阈值。
可选地，所述根据所述触控物的标识对应的触控参数，在所述触控位置进行触控响应之前，还包括：
对所述第一触控信息更新，得到更新后的触控信息，所述更新后的触控信息包括：所述触控物的标识、所述触控位置，以及，所述触控物触控所述触控设备时所使用的压力；
所述根据所述触控物的标识对应的触控参数，在所述触控位置进行触控响应，包括：
根据所述触控物的标识和所述压力两者对应的触控参数，在所述触控位置进行触控响应。
可选地，所述触控物的标识为用户的肢体的标识，所述对所述第一触控信息更新，得到更新后的触控信息，包括：
检测所述触控物触控所述触控设备时所使用的压力；
将检测到的所述压力添加至所述第一触控信息中，得到所述更新后的触控信息。
可选地，所述触控物的标识为触控笔的标识，所述方法还包括：
接收所述触控笔发送的第二触控信息；所述第二触控信息包括所述触控笔的标识，以及，所述触控笔触控所述触控设备时所使用的压力；
所述对所述第一触控信息更新，得到更新后的触控信息，包括：
若基于所述触控感应信号的强度确定的所述触控物的标识与所述触控笔的标识相同，则合并所述第一触控信息和所述第二触控信息，得到更新后的触控信息。
可选地，所述触控物触控触控设备执行的触控操作为书写操作，所述触控参数包括绘制参数；
所述根据所述触控物的标识和所述压力两者对应的触控参数，在所述触控位置对所述触控物的触控进行触控响应，包括：
根据所述触控物的标识和所述压力两者对应的绘制参数，在所述触控位置显示与所述绘制参数匹配的书写笔迹。
第二方面，本申请实施例提供了一种触控方法，所述方法应用于触控笔，所述方法包括：
检测所述触控笔的笔尖的压力；
若所述压力大于或等于预设压力阈值，则向所述触控设备发送触控信息以及通过所述笔尖发射预设相位和信号强度的触控信号；所述触控信息包括：所述触控笔的标识，以及， 所述压力；
若所述压力小于所述预设压力阈值，则停止向所述触控设备发送所述触控信息，以及，停止通过所述笔尖发射所述触控信号。
可选地，所述通过所述笔尖向所述触控设备传输预设相位和信号强度的触控信号，包括：
将检测到的所述触控设备的触控驱动信号进行处理，得到预设相位和信号强度的触控信号；
通过所述笔尖向所述触控设备传输预设相位和信号强度的触控信号。
第三方面，本申请实施例提供了一种触控方法，所述方法应用于触控设备，所述方法包括：
检测触控感应信号；
根据检测到的触控感应信号，确定是否有触控物触控所述触控设备；
若确定有第一触控物和第二触控物同时触控所述触控设备，则根据所述第一触控物对应的触控感应信号，获取所述第一触控物的第一触控信息，以及，根据所述第二触控物对应的触控感应信号，获取所述第二触控物的第一触控信息；其中，所述第一触控信息包括：触控位置，以及，基于触控物对应的触控感应信号的强度确定的触控物的标识；
根据所述第一触控物的标识对应的触控参数，在所述第一触控物的触控位置进行触控响应；
根据所述第二触控物的标识对应的触控参数，在所述第二触控物的触控位置进行触控响应。
第四方面，本申请实施例提供了一种触控设备，包括：
检测模块，用于检测触控感应信号；
确定模块，用于根据检测到的触控感应信号，确定是否有触控物触控所述触控设备；
获取模块，用于在确定有触控物触控所述触控设备时，根据所述触控感应信号，获取所述触控物的第一触控信息；其中，所述第一触控信息包括：触控位置，以及，基于所述触控感应信号的强度确定的所述触控物的标识；所述触控设备支持多个触控物触控，不同触控物对应的触控感应信号的信号强度不同；
响应模块，用于根据所述触控物的标识对应的触控参数，在所述触控位置进行触控响应。
第五方面，本申请实施例提供了一种触控设备，包括：
检测模块，用于检测触控感应信号；
确定模块，用于根据检测到的触控感应信号，确定是否有触控物触控所述触控设备；
获取模块，用于在确定有第一触控物和第二触控物同时触控所述触控设备时，根据所述第一触控物对应的触控感应信号，获取所述第一触控物的第一触控信息，以及，根据所述第二触控物对应的触控感应信号，获取所述第二触控物的第一触控信息；其中，所述第一触控信息包括：触控位置，以及，基于触控物对应的触控感应信号的强度确定的触控物的标识；
响应模块，用于根据所述第一触控物的标识对应的触控参数，在所述第一触控物的触控位置进行触控响应，以及，根据所述第二触控物的标识对应的触控参数，在所述第二触控物的触控位置进行触控响应。
第六方面，本申请实施例提供了一种触控笔，所述触控笔包括：笔尖、感应环、压力传感器、模数转换模块、触控信号输出单元、总控制模块、通信模块和通信天线；
所述压力传感器，用于检测所述笔尖的压力；
所述模数转换模块，用于将所述压力传感器检测到的所述笔尖的压力的电信号转换为数字信号后传输至所述总控制模块；
所述感应环，用于感应触控设备的触控组件发出的触控驱动信号；
所述总控制模块，用于在所述压力大于或等于预设压力阈值时，通过所述通信模块和通信天线向所述触控设备发送触控信息，以及控制所述触控设备传输触控信号输出单元输出预设相位和信号强度的触控信号，并通过所述笔尖向所述触控设备传输所述触控信号；在所述压力小于所述预设压力阈值时，停止通过所述通信模块和通信天线向所述触控设备发送所述触控信息，以及，控制所述触控信号输出单元停止输出所述触控信号；其中，所述触控信息包括：所述触控笔的标识，以及，所述压力。
第七方面，本申请实施例提供了一种触控设备，包括：触控组件、处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如上述第一方面任意一项或第三方面的方法步骤。
第八方面，本申请实施例提供了一种触控笔，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述第二方面的方法步骤。
第九方面，本申请实施例提供了一种触控系统，所述触控系统包括：如第七方面所述的触控设备，以及，至少两个如第八方面所述的触控笔。
第十方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述第一方面任一项或第三方面的方法步骤。
第十一方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述第二方面任一项的方法步骤。
第十二方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项或第三方面的方法步骤。
第十三方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面任一项的方法步骤。
在本申请实施例中，触控设备在进行触控识别时，不仅可以识别触控物的触控位置，还可以识别出当前的触控物，从而可以基于该触控物对应的触控参数，进行触控响应，以达到针对不同的触控物具有不同的触控响应的效果，提高了触控设备的触控响应的灵活性和智能化。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的触控方法适用的一种场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种可能的触控组件的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种可能的智能处理系统的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种触控方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种信号强度示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种信号强度示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种触控方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的一种可能的触控笔200的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的第一种触控信号输出单元的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的第二种触控信号输出单元的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的第三种触控信号输出单元的结构示意图一；
图12为本申请实施例提供的第四种触控信号输出单元的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的第五种触控信号输出单元的结构示意图；
图14为本申请实施例提供的第六种触控信号输出单元的结构示意图；
图15为本申请实施例提供的第三种触控信号输出单元的结构示意图二；
图16为本申请实施例提供的一种触控装置的结构示意图；
图17是本申请实施例提供的一种智能交互平板的结构示意图。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1为本申请实施例提供的触控方法适用的一种场景示意图。参照图1，该应用场景中包括触控物和触控设备100。
其中，触控设备100可以为任一采用电容感应式的触控组件实现触控功能的设备，例如，智能交互平板、手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、车载设备、可穿戴设备等。图1中以触控设备100为智能交互平板为例进行说明。
触控物可以触控触控设备100，以向触控设备100提供输入，触控设备100基于触控物的输入，执行响应于该输入的操作。此处所说的触控物可以为任一能够对触控设备100实现触控操作的对象，例如触控笔200、用户的手指300等。
应用于上述采用电容感应式的触控组件实现触控功能的设备，本申请实施例涉及的触控笔200可以为电容笔。其中，电容笔可以包括：无源电容笔和有源电容笔。无源电容笔可以称为被动式电容笔或者无源触控笔，有源电容笔可以称为有源触控笔，分为有源式被 动笔和有源式主动笔。
在一些实施例中，触控笔100也可以称为手写笔，本申请实施例对此不进行区分。本申请实施例的应用场景中主要涉及有源触控笔，下述实施例均以有源式被动笔为例进行示例说明。即，后续申请文件中所描述的触控笔与有源触控笔的含义等同，对此不进行区分。
所谓有源式被动笔是指可以将检测到的触控设备100的触控驱动信号进行处理后生成触控信号并主动输出的触控笔。触控设备100可以通过接收来自有源式被动笔所输出的触控信号，以识别有源式被动笔是否触控，以及，触控位置。
触控笔200和触控设备100之间可以有线连接，也可以通过通信网络进行互联，以实现交互。该通信网络可以但不限于为：WI-FI热点网络、WI-FI点对点(peer-to-peer，P2P)网络、蓝牙网络、zigbee网络或近场通信(near field communication，NFC)网络等近距离通信网络。应理解，当触控笔200和触控设备100之间通过通信网络进行互联时，两者可以分别具有能够建立该通信网络的通信模块和通信天线。以蓝牙网络为例，两者可以分别具有蓝牙模块和蓝牙天线，从而能够利用蓝牙模块和蓝牙天线建立蓝牙网络。
目前，针对图1所示的触控设备100，虽然支持通过多个触控物对其进行触控，例如，触控设备100支持M个触控笔触控，在该示例中，M为大于或等于2的整数；或者，触控设备100支持用户的肢体(例如手指)触控，以及，M个触控笔实现触控，在该示例中，M为大于或等于1的整数。此处所说的用户的肢体例如可以是用户的手指等，下述均以用户的手指为例进行说明。需说明，在本实施例中，用户的肢体的任一部位对应的触控感应信号的信号强度均相同。
但是，目前此类触控设备针对任意触控物的触控，仅能够识别其触控的位置，因此，触控设备对于任意触控物的触控均采用相同的触控响应，导致此类触控设备的触控响应不够灵活和不够智能化，无法满足用户实际使用时的需求。
以触控设备100为智能交互平板为例，目前，针对支持通过多个触控物对其进行触控的智能交互平板来说，可能会存在如下使用场景：
例如，在会议中，用户A通过用户A的手指在智能交互平板上进行书写，用户B通过触控笔1在该智能交互平板上进行书写，用户C通过触控笔2在该智能交互平板上进行书写。
然而，由于智能交互平板针对任意触控物的触控，仅能够识别其触控的位置，因此，智能交互平板针对每个触控物的书写，都采用相同的绘制参数进行处理和显示，例如，笔迹的颜色、笔迹的粗细等，导致在采用多个触控物触控智能交互平板进行书写时，智能交互平板所显示的书写内容均具有相同的绘制参数，导致用户无法通过绘制参数区分是哪个用户的书写，无法满足用户实际使用时的需求。
发明人通过研究发现，支持多个触控物触控的触控设备存在上述技术问题的原因是：触控设备在进行触控识别时无法区分触控物，导致触控设备采用相同的触控响应。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种新的触控方法，在采用某一触控物对触控设备进行触控时，触控设备能够基于该触控物对应的触控参数，进行触控响应，从而使触控设备针对不同的触控物，具有不同的触控响应，提高了触控设备的触控响应的灵活性和智能化。
为了便于对本申请实施例的理解，下面分别对本申请实施例涉及的触控设备100的结构进行示例说明。
示例性的，触控设备100的硬件部分例如由触控显示模组、智能处理系统等部分所构成，由整体结构件结合到一起，同时也由专用的软件系统作为支撑。
其中，触控显示模组包括显示屏、触控组件和背光灯组件。背光灯组件用于为显示屏提供背光光源；显示屏一般采用液晶显示装置，用于进行画面展示；触控组件设置在显示屏上、或者、设置在显示屏前端、或者、设置在独立于显示屏之外的触控面板(即，该触控面板单独存在，或者设置在例如键盘上等)上，用于实现触控识别。本实施例中，触控组件可以是采用电容技术的触摸组件，即，电容感应式的触摸组件。
以触控组件设置在显示屏上或者设置在显示屏前端为例，在实际使用中，触控设备100的显示屏上显示画面数据，当用户通过手指300或者触控笔200等触控物点击显示屏上显示的内容，例如点击显示屏上显示的图形按钮时，触控设备100的触控组件将采集到触控数据，从而触控组件将该触控数据转换为触控点的坐标数据后发送到智能处理系统，或者发送到智能处理系统处由智能处理系统转换为触控点的坐标数据，智能处理系统获得触控点的坐标数据后，根据预先设定的程序实现相应的控制操作，驱动显示屏显示内容发生变化，实现多样化的显示、操作效果。
图2为本申请实施例提供的一种可能的触控组件的结构示意图。如图2所示，以触控组件设置在显示屏上或者设置在显示屏前端为例，该触控组件例如可以包括：触控驱动电极层、触控感应电极层和触控屏控制系统。
其中，触控驱动电极层和触控感应电极层设置在显示屏的上侧。即，触控感应电极层和触控驱动电极层均堆叠在显示屏上，触控感应电极层和触控驱动电极层在上，显示屏在下，触控感应电极层、触控驱动电极层、显示屏三者构成触控设备100的触控屏101(也可以称为触摸屏)。
触控驱动电极层设置有多行驱动电极Dx，触控感应电极层设置有多行感应电极Sy，多行驱动电极Dx与多行感应电极Sy交错排列。此处所说的x和y，表征电极的行数，均为大于或等于1的整数，x和y的最大值可以相同或不同，具体与该电极层设置的电极的行数有关。图2是以x和y的取值均为5为例的示意图。
触控屏控制系统例如可以包括：触控主控模块、驱动模块和感应模块。其中，触控主控模块的一端可以分别与驱动模块的一端和感应模块的一端连接，驱动模块的另一端可以通过驱动电极总线与每行驱动电极连接，感应模块的另一端可以通过感应电极总线与每行感应电极连接。
触控主控模块控制驱动模块通过驱动电极发送驱动信号(也可以称为触控驱动信号)，以通过电容耦合的方式，将发出的驱动信号耦合到感应电极，从而能够被感应电极感应到。在本实施例中，将感应电极感应到的信号称为触控感应信号。触控主控模块可以控制感应模块检测触控感应信号的强度(或者说触控感应信号的大小)。
当用户用触控笔200或手指300触摸显示屏时，触控感应信号的强度会发生变化，从而可以基于该触控感应信号的强度可以确定是否存在触控，以及触控位置。即，触控点的坐标数据。在一些实施例中，上述驱动信号也可以称为扫描信号。
图3为本申请实施例提供的一种可能的智能处理系统的结构示意图。如图3所示，该智能处理系统例如可以包括：主机控制模块、触控数据接收模块、通信模块。其中，主机控制模块分别与通信模块和触控数据接收模块通信连接。
以图2所示的触控屏控制系统为例，触控数据接收模块可以与触控屏控制系统的触控主控模块通信连接，用于接收来自触控组件的触控数据。
通信模块可以与触控笔200建立通信连接，以接收来自触控笔200的触控数据。若该通信连接为无线连接，则该智能处理系统还可以包括通信天线，以使通信模块通过通信天线与触控笔200建立通信连接。
主机控制模块用于基于触控数据进行触控响应。
应理解，上述图2和图3，仅是示例性的给出了触控设备100的一种可能的结构，该结构仅是重点强调了与本申请方法相关的内容，对于触控设备100是否还具有其他的部件，以及，是否具有其他的功能，本申请并不限定。另外，上述图2和图3中针对触控设备100中的各模块的划分仅是一种示意，本申请对各模块的划分，以及，各模块的命名并不进行限定。
需说明，本申请所涉及的触控设备100并不以此为限，本申请实施例的方法可以适用于任一能够实现本申请实施例方法的触控设备100。
通过上述图2和图3中关于触控设备100的介绍可知，当用户用触控笔200或手指300触摸显示屏时，触控感应信号的强度会发生变化。
因此，为了能够使触控设备区分出不同的触控笔，本申请中针对触控笔进行如下设置：不同触控笔发射的触控信号的信号强度和/或相位不同，以使触控设备基于不同触控笔发射的触控信号检测到的触控感应信号的信号强度不同，从而能够区分出当前的触控物。
下面结合具体地实施例对本申请实施例提供的触控方法的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或者相似的概念或者过程可能在某些实施例不再赘述。
图4为本申请实施例提供的一种触控方法的流程示意图。如图4所示，该方法可以包括：
S101，检测触控感应信号。
例如，该步骤例如可以由感应模块执行。
S102，根据检测到的触控感应信号，确定是否有触控物触控触控设备。
例如，该步骤例如可以由触控主控模块执行。
若有触控物触控触控设备，则执行步骤S103，若无触控物触控触控设备，则返回执行步骤S101。
通过上述图2和图3中关于触控设备100、触控组件、触控笔200的介绍可知，当用户用触控笔200或手指300触摸显示屏时，触控感应信号的强度会发生变化。因此，触控设备可以基于检测到的触控感应信号的强度是否发生变化，确定是否有触控物触控触控设备。
以触控物为用户的手指为例，图5为本申请实施例提供的一种信号强度示意图，如图5所示，示例性的，以触控设备的触控组件的驱动电极发出如图所示的驱动信号为例，则在该示例下，当无任何触控物触控触控设备时，触控组件的感应电极感应到的触控感应信号强度为H。
当用户通过手指进行触控时，触控设备的触控组件的驱动电极发出的驱动信号中的部分信号会被人体耦合衰减，导致感应电极感应到的触控感应信号强度为小于H的H1，从而可以确定是否有触控物触控触控设备，以及触控位置。
S103、根据触控感应信号，获取触控物的第一触控信息，其中，第一触控信息包括： 触控位置，以及，基于触控感应信号确定的触控物的标识；触控设备支持多个触控物触控，不同触控物对应的触控感应信号的信号强度不同。
例如，该步骤例如可以由触控主控模块执行，并提供给主机控制模块。
触控设备支持的M个触控物包括至少两个触控笔为例，即M大于或等于2时，为了能够使触控设备区分出不同的触控笔，本申请中针对触控笔进行如下设置，不同触控笔发射的触控信号的信号强度和/或相位不同，以使触控设备基于不同触控笔发射的触控信号检测到的触控感应信号的信号强度不同，从而能够区分出当前的触控物。
例如，不同触控笔之间所采用的触控信号的相位相同、但强度不同；或者，不同触控笔之间所采用的触控信号的相位不同、但强度相同；或者，不同触控笔之间所采用的触控信号的相位不同、强度也不同。再例如，多个触控笔中部分触控笔的强度相同、相位不同，或者，部分触控笔的相位相同但强度不同等。
以M个触控笔包括第一触控笔和第二触控笔为例，该两个触控笔的触控信号可以满足如下关系：
第一种关系：第一触控笔发射的触控信号的相位和第二触控笔发射的触控信号的相位相反，且第二触控笔的发射的触控信号的相位与触控设备的触控驱动信号的相位相同。此时，第一触控笔发射的触控信号和第二触控笔发射的触控信号的强度相同或不同。
第二种关系：第一触控笔发射的触控信号的相位和第二触控笔发射的触控信号的相位相反，且第一触控笔的发射的触控信号的相位与触控设备的触控驱动信号的相位相同。此时，第一触控笔发射的触控信号和第二触控笔发射的触控信号的强度相同或不同。
第三种关系：第一触控笔发射的触控信号的相位、第二触控笔发射的触控信号的相位均与触控设备的触控驱动信号的相位相同，但第一触控笔发射的触控信号和第二触控笔发射的触控信号的强度不同。
第四种关系：第一触控笔发射的触控信号的相位、第二触控笔发射的触控信号的相位均与触控设备的触控驱动信号的相位相反，但第一触控笔发射的触控信号和第二触控笔发射的触控信号的强度不同。
继续参照图5，以第一触控笔和第二触控笔的触控信号满足第一种关系为例，即，第一触控笔发射的触控信号与驱动电极发出的触控驱动信号的相位相反，第二触控笔发射的触控信号与驱动电极发出的触控驱动信号的相位相同。也就是说，第一触控笔发射反相信号、第二触控笔发射同相信号。
在该示例下，当用户通过第一触控笔进行触控时，第一触控笔发射的反相信号会减弱驱动信号的强度，从而使感应电极感应到的触控感应信号强度为小于H1的H2。
当用户通过第二触控笔进行触控时，第二触控笔发射的同相信号会增强驱动信号的强度，从而使感应电极感应到的触控感应信号强度为大于H的H3。在该实现方式下，触控设备可以基于检测到的触控感应信号的强度，确定当前是哪个触控物，以及，其触控位置，得到该触控物的第一触控信息。
图6为本申请实施例提供的另一种信号强度示意图。如图6所示，在图5所示的示例下，以用户的肢体为用户的手指为例，当采用手指、第一触控笔和第二触控笔触控触控设备时，触控感应信号的强度满足如下关系：第二触控笔触控时触控感应信号的强度H3＞手指触控时触控感应信号的强度H1＞第一触控笔触控时触控感应信号的强度H2。因此，可 以设置如下阈值用于判断触控物：
第一预设信号强度阈值TH1，介于无触控时的信号强度H和手指接触时接收到的信号强度H1之间。
第二预设信号强度阈值TH2，介于手指接触时接收到的信号强度H1和笔1接触时接收到的信号强度H2之间。
第三预设信号强度阈值TH3，介于无触控时的信号强度H和笔2接触时接收到的信号强度H3之间。
即，第三预设信号强度阈值TH3＞第一预设信号强度阈值TH1＞第二预设信号强度阈值TH2。
在该示例下，可以采用如下方式获取触控物的标识：
若触控感应信号的信号强度小于或等于第一预设信号强度阈值TH1、且大于或等于第二预设信号强度阈值TH2，则确定触控物为用户的肢体的标识；或者，
若触控感应信号的信号强度小于第二预设信号强度阈值TH2，则确定触控物的标识为第一触控笔的标识；或者，
若触控感应信号的信号强度大于或等于第三预设信号强度阈值TH3，则确定触控物的标识为第二触控笔的标识。
应理解，若触控感应信号的信号强度不满足上述任一条件，则确定当前无任何触控物触控触控设备。
另外，虽然上述示例以采用手指、第一触控笔和第二触控笔触控触控设备时，如何识别触控物的标识为例进行了说明。但是应理解，当采用多个触控笔触控触控设备时，例如，采用第一触控笔和第二触控笔触控触控设备，可以采用上述示例中所描述的第一触控笔的标识和第二触控笔的标识的判断方式进行判断，在此不再赘述。
需说明，关于如何基于触控感应信号的强度，确定触控位置这个操作，可以是由触控设备的主机控制模块来实现，也可以是由触控主控模块实现，本申请对此不进行限定，另外，关于如何基于触控感应信号的强度，确定触控位置，可以参见现有技术的实现方式，在此不再赘述。
S104、根据触控物的标识对应的触控参数，在触控位置进行触控响应。
例如，该步骤例如可以由主机控制模块执行。
此处所说的触控参数例如可以与用户当前所使用的功能，或者，当前所使用的APP的功能有关，或者说，与执行的触控操作有关。
例如，以用户使用触控设备进行书写操作为例，则此处所说的触控参数例如可以包括绘制参数，例如，笔迹的颜色、笔迹的粗细等。
再例如，以用户使用触控设备进行触控游戏操作为例，则此处所说的触控参数例如可以为触感反馈参数，以使不同的触控物可以采用不同的触感反馈。
仍然以前述关于触控设备为智能交互平板的示例为例，假定用户的肢体对应的绘制参数为笔迹的颜色为蓝色、触控笔1对应的绘制参数为笔迹的颜色为红色，触控笔2对应的绘制参数为笔迹的颜色为绿色。
在该实现方式下，当在会议中，用户A通过用户A的手指在智能交互平板上进行书写时，智能交互平板所呈现的笔迹为蓝色。用户B通过触控笔1在该智能交互平板上进行书 写时，智能交互平板所呈现的笔迹为红色，用户C通过触控笔2在该智能交互平板上进行书写时，智能交互平板所呈现的笔迹为绿色。
这样，无需用户自己在书写时进行颜色的变更，即可基于智能交互平板上各笔迹的颜色准确的区分出哪个笔迹与哪个用户对应。通过该方式，智能交互平板可以区分用户的肢体、至少两个触控笔的输入行为，不仅可以采用多个触控物对智能交互平板进行触控，还可以使智能交互平板针对不同的触控物具有不同的触控响应，提高了智能交互平板的触控响应的灵活性和智能化。
在本申请实施例中，触控设备在进行触控识别时，不仅可以识别触控物的触控位置，还可以识别出当前的触控物，从而可以基于该触控物对应的触控参数，进行触控响应，以达到针对不同的触控物具有不同的触控响应的效果，提高了触控设备的触控响应的灵活性和智能化。
进一步地，在上述实施例的基础上，上述触控设备还可以进一步结合触控物进行触控所述触控设备时所使用的压力，进行触控响应。即，在上述步骤S104之前，触控设备还可以先对第一触控信息更新，得到更新后的触控信息。其中，更新后的触控信息包括：触控物的标识、触控位置，以及，触控物触控触控设备时所使用的压力。
这样，触控设备根据触控物的标识对应的触控参数，以及，触控物触控触控设备时所使用的压力，在触控位置进行触控响应。由于该压力可以反映出用户触控时所使用的力度。因此，本实施例中，触控设备可以进一步结合触控物触控触控设备时所使用的压力，给用户带来更加真实的触控响应。
以书写操作为例，使用真正的笔进行书写时，所书写出来的字迹会因为使用者的书写力度不同，出现粗细不同的情况，当力度越大时，字迹会越粗。因此，本实施例中，触控设备在用户书写时，可以根据触控物的绘制参数，以及，触控物触控触控设备时所使用的压力，在显示屏的触控位置显示与绘制参数和压力匹配的书写笔迹。即，可以进一步结合触控物触控触控设备时所使用的压力，呈现出与该压力对应的力度匹配的笔迹，以更加准确地还原用户的真实笔迹，从而给用户带来更加真实的触控响应。
以触感反馈为例，则触控设备可以进一步结合触控物触控触控设备时所使用的压力，给用户带来与该压力对应的力度匹配的触感反馈，从而给用户带来更加真实的触控响应。
关于如何更新第一触控信息，例如可以包括如下几种实现方式：
第一种实现方式：触控设备的触控组件还可以包括至少一个压力传感器。具体实现时，上述压力传感器例如可以是感应形变的应力片，也可以是压电传感器、磁致伸缩传感器、加速度传感器、光学传感器等能够将压力转化为电磁信号的传感器。压力传感器的具体设置位置，以及，压力传感器的数量可以根据触控设备的实际产品形态确定。
在该实现方式下，触控设备可以通过该至少一个压力传感器识别用户使用触控物进行触控时所使用的压力，从而触控设备使用该压力更新第一触控信息，得到更新后的触控信息。
第二种实现方式：触控设备的触控组件还可以包括至少一个压力传感器，另外，针对除用户手指之外、且能够跟触控设备进行通信交互的触控物(例如，触控笔)也相应设置有压力传感器。当该触控物触控触控设备时，该触控物可以向触控设备发送触控信息，该触控信息例如可以包括：触控物的标识和触控触控设备时所使用的压力。
当触控设备检测到触控物为用户的肢体时，触控设备使用自己基于压力传感器识别到 的压力，对第一触控信息进行更新，得到更新后的触控信息。
当触控设备检测到触控物为触控笔时，触控设备可以获取该触控笔发送的触控信息。
以第一触控笔为例，第一触控笔可以向触控设备发送第二触控信息；该第二触控信息包括第一触控笔的标识，以及，第一触控笔触控触控设备时所使用的压力。则在该示例下，触控设备若判断确定基于触控感应信号确定的触控物的标识与第一触控笔的标识相同，则合并第一触控信息和第二触控信息，得到更新后的触控信息。
例如，上述接收第二触控信息，以及，更新第一触控信息的操作例如可以由主机控制模块执行。
示例性的，第一触控信息例如下述表1所示：
表1
| 触控物的标识 | 触控位置 |
| 触控笔1 | (X,Y) |
第二触控信息例如下述表2所示：
表2
| 触控物的标识 | 触控触控设备时所使用的压力 |
| 触控笔1 | 压力1 |
合并第一触控信息和第二触控信息，得到更新后的触控信息例如下述表3所示：
表3
| 触控物的标识 | 触控位置 | 触控触控设备时所使用的压力 |
| 触控笔1 | (X,Y) | 压力1 |
在本申请实施例中，触控设备在进行触控响应时，还可以进一步结合触控物触控触控设备时所使用的压力，进行触控响应，从而可以给用户带来更加真实的触控响应。
如上述实施例所述，本申请实施例涉及的触控笔例如可以是有源触控笔。针对有源触控笔，触控设备可以通过接收来自有源触控笔所发射的触控信号，以识别有源触控笔是否触控。因此，有源触控笔可以实现小笔尖触控。
目前为了避免触控笔在接近触控设备、但未实际触控触控设备时，被触控设备识别为触控(即悬浮触控)，有源触控笔所发射的触控信号的强度较小，导致触控设备无法准确的识别出其触控位置，尤其是通过有源触控笔进行书写操作时，会出现因触控位置识别不准确，导致书写的笔迹存在明显的抖动，字体失真严重的情况。
图7为本申请实施例提供的另一种触控方法的流程示意图。如图7所示，考虑到上述问题，本申请实施例中触控笔采用如下方式发射触控信号：
S201，检测触控笔的笔尖的压力。
S202，判断触控笔的笔尖的压力是否大于或等于预设压力阈值。
若是，即触控笔的笔尖的压力大于或等于预设压力阈值，说明触控笔当前已触控触控设备，或者说，触控笔的笔尖已接触触控设备的触控组件，此时，即便向触控设备发送触控信号，也不会出现悬浮触控的情况，则执行步骤S203。
若否，即触控笔的笔尖的压力小于预设压力阈值，说明触控笔当前未触控触控设备，或者说，触控笔的笔尖未接触触控设备的触控组件，此时，如果向触控设备发送触控信号，会出现悬浮触控的情况，则执行步骤S204。
S203，向触控设备发送触控信息，以及，通过笔尖向触控设备传输预设相位和信号强度的触控信号，其中，触控信息包括：触控笔的标识，以及，触控笔触控触控设备时所使用的压力。
此时，触控笔触控触控设备时所使用的压力即为触控笔的笔尖的压力。
关于预设相位和信号强度的触控信号，可以是触控笔检测到触控设备的触控组件的驱动电极发出的触控驱动信号后，将检测到的所述触控设备的触控驱动信号进行处理得到的。
S204、停止向触控设备发送触控信息，以及，停止通过笔尖向触控设备传输触控信号。
通过上述方法，无需通过减小触控笔向触控设备传输的触控信号的强度，即可避免悬浮触控。因此，触控笔可以向触控设备传输信号强度大的触控信号，以提高触控设备识别其触控位置的准确性，从而可以使触控设备提供准确的触控响应。
以智能交互平板的书写操作为例，触控笔基于笔尖的压力与预设压力阈值的关系，可以识别出触控笔的笔尖是否接触到智能交互平板的屏幕。触控笔的笔尖的压力大于或等于预设压力阈值时，触控笔可以判定触控笔的笔尖是否接触到智能交互平板的屏幕。此时，触控笔可以通过笔尖向智能交互平板传输触控信号，并通过通信模块和通信天线向智能交互平板发送触控信息，以供智能交互平板进行触控响应。
在书写过程中，当触控笔识别到笔尖的压力小于预设压力阈值时，触控笔可以判定触控笔的笔尖已离开智能交互平板的屏幕。此时，触控笔可以停止通过笔尖向智能交互平板传输触控信号，以及，并停止通过通信模块和通信天线向智能交互平板发送触控信息，以避免出现悬浮触控。
通过上述方式，可以避免出现因触控信号的强度较小，导致触控位置识别不准确，进而导致书写的笔迹存在明显的抖动，字体失真严重的情况，提高了书写的准确性，进而使触控设备可以更加真实的还原用户的笔迹。
以采用蓝牙连接与触控设备建立通信连接、且基于检测到的触控设备的触控驱动信号，得到触控信号的触控笔为例，即，以通信模块为蓝牙模块，通信天线为蓝牙天线为例，对触控笔200的结构进行示意说明。
图8为本申请实施例提供的一种可能的触控笔200的结构示意图。如图8所示，用于实现图7所示的实施例的触控笔200例如可以包括：笔尖、感应环、压力传感器、模数转换模块、触控信号输出单元、总控制模块、电源模块、蓝牙模块和蓝牙天线。
(1)笔尖：用于向触控设备100传递用户使用触控笔200进行触控时产生的压力，以及，发射输出放大模块输出的触控信号。
(2)感应环：用于感应触控设备100的触控组件发出的触控驱动信号。
(3)压力传感器：用于检测用户使用触控笔200进行触控时产生的压力，即，通过笔尖传递过来的压力。
(4)模数转换模块：用于将压力传感器检测到的压力的电信号转换为数字信号。
(5)触控信号输出单元，用于根据总控制模块的控制指令，执行输出触控信号的动作。
(6)电源模块：为触控笔供电。
(7)总控制模块：用于判断用户使用触控笔200进行触控时产生的压力是否大于预设阈值，并在大于或等于预设压力阈值时，执行如下操作：
1)控制触控信号输出单元工作，即，输出触控信号。
2)通过蓝牙模块和蓝牙天线与触控设备100发送触控信息，该触控信息可以包括：触控笔的标识，以及，用户使用触控笔200进行触控时产生的压力。
在小于该预设压力阈值时，执行如下操作：
A)控制触控信号输出单元停止工作，即，停止输出触控信号。
B)停止通过蓝牙模块和蓝牙天线向触控设备100发送触控信息。
可选地，该总控制模块还可以具有如下功能：
a)校准压力传感器；
b)触控笔的电源管理，例如，用户未使用触控笔时进入休眠状态，以节省耗电量，在识别到用户使用触控笔时进入唤醒状态，并进行工作。
c)通过蓝牙模块和蓝牙天线与触控设备100进行交互，接收来自触控设备100的信息或者指令。
示例性的，上述总控制模块例如可以采用任一能够实现控制功能的电路或者芯片实现，例如MCU。
示例性的，上述触控信号输出单元具体所包括的模块，与所需输出的触控信号的相位相关。
以触控笔需输出与触控驱动信号相位相反的触控信号为例，则该触控信号输出单元需具有如下功能：对检测到的触控驱动信号进行反相放大处理，并能基于总控制模块的指令进行关断。
可选地，触控信号输出单元例如可以包括如下几种实现方式：
实现方式1：图9为本申请实施例提供的第一种触控信号输出单元的结构示意图，如图9所示，触控信号输出单元包括：输出控制模块和输出放大模块。
输出控制模块，用于根据总控制模块的控制指令，控制输出放大模块是否输出触控信号。
输出放大模块，用于对感应环感应到的触控驱动信号进行反相放大处理，得到触控信号后，输出至笔尖。
在该实现方式下，上述输出放大模块也可以称为反相放大模块。
实现方式2：图10为本申请实施例提供的第二种触控信号输出单元的结构示意图，如图10所示，触控信号输出单元包括：输出控制模块、输入检测模块和输出放大模块。
输出控制模块，用于根据总控制模块的控制指令，控制输出放大模块是否输出触控信号。
输入检测模块，用于对感应环感应到的触控驱动信号进行同相放大处理。
输出放大模块，用于对输入检测模块放大后的触控驱动信号进行反相放大处理，得到触控信号后，输出至笔尖。
在该实现方式下，上述输入检测模块也可以称为同相放大模块，上述输出放大模块也可以称为反相放大模块。
实现方式3：图11为本申请实施例提供的第三种触控信号输出单元的结构示意图一，如图11所示，触控信号输出单元包括：输出控制模块、输入检测模块和输出放大模块。
输出控制模块，用于根据总控制模块的控制指令，控制输出放大模块是否输出触控信号。
输入检测模块，用于对感应环感应到的触控驱动信号进行反相放大处理。
输出放大模块，用于对输入检测模块放大后的触控驱动信号进行同相放大处理，得到触控信号后，输出至笔尖。
在该实现方式下，上述输入检测模块也可以称为反相放大模块，上述输出放大模块也可以称为同相放大模块。
以触控笔需输出与触控驱动信号相位相同的触控信号为例，则该触控信号输出单元需具有如下功能：对检测到的触控驱动信号进行同相放大处理，并能基于总控制模块的指令进行关断。
可选地，触控信号输出单元例如可以包括如下几种实现方式：
实现方式1：图13为本申请实施例提供的第四种触控信号输出单元的结构示意图，如图13所示，触控信号输出单元包括：输出控制模块和输出放大模块。
输出控制模块，用于根据总控制模块的控制指令，控制输出放大模块是否输出触控信号。
输出放大模块，用于对感应环感应到的触控驱动信号进行同相放大处理，得到触控信号后，输出至笔尖。
在该实现方式下，上述输出放大模块也可以称为同相放大模块。
实现方式2：图14为本申请实施例提供的第五种触控信号输出单元的结构示意图，如图14所示，触控信号输出单元包括：输出控制模块、输入检测模块和输出放大模块。
输出控制模块，用于根据总控制模块的控制指令，控制输出放大模块是否输出触控信号。
输入检测模块，用于对感应环感应到的触控驱动信号进行同相放大处理。
输出放大模块，用于对输入检测模块放大后的触控驱动信号进行同相放大处理，得到触控信号后，输出至笔尖。
在该实现方式下，上述输入检测模块和输出放大模块均可以称为同相放大模块。
实现方式3：图15为本申请实施例提供的第六种触控信号输出单元的结构示意图，如图15所示，触控信号输出单元包括：输出控制模块、输入检测模块和输出放大模块。
输出控制模块，用于根据总控制模块的控制指令，控制输出放大模块是否输出触控信号。
输入检测模块，用于对感应环感应到的触控驱动信号进行反相放大处理。
输出放大模块，用于对输入检测模块放大后的触控驱动信号进行反相放大处理，得到触控信号后，输出至笔尖。
在该实现方式下，上述输入检测模块和输出放大模块均可以称为反相放大模块。
在上述图9至图14所示的实现方式下，总控制模块基于笔尖的压力与预设压力阈值的关系，可以识别出触控笔的笔尖是否接触到触控设备的触控组件。当触控笔的笔尖的压力大于或等于预设压力阈值时，总控制模块可以判定触控笔的笔尖接触到触控设备的触控组件。此时，总控制模块可以通过输出控制模块，控制输出放大模块向笔尖输出触控信号，以向触控设备发射触控信号。
当触控笔的笔尖的压力小于预设压力阈值时，总控制模块可以判定触控笔的笔尖已离开接触到触控设备的触控组件。此时，总控制模块可以通过输出控制模块，控制输出放大模块停止智能交互平板发射触控信号，以避免出现悬浮触控。
应理解，上述图9至图14所示的触控信号输出单元中所示的同相放大模块例如可以通过任一具有同相放大功能的电路实现，反相放大模块例如可以通过任一具有反相放大功能的电路实现，上述输出控制模块例如可以通过任一通过控制指令可以打开或关断的开关 控制电路实现。
例如，以图11所示的第三种触控信号输出单元的结构为例，图15为本申请实施例提供的第三种触控信号输出单元的结构示意图二，在该实现方式下，上述触控信号输出单元所包括的输出控制模块、输入检测模块和输出放大模块例如可以通过如图15所示的电路实现，对此不再赘述。
通过上述结构，触控笔无需通过减小触控笔向触控设备发射的触控信号的强度，即可避免悬浮触控。因此，触控笔可以向触控设备发射信号强度大的触控信号，以提高触控设备识别其触控位置的准确性，从而可以使触控设备提供准确的触控响应。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
图16为本申请实施例提供的一种触控设备的结构示意图。如图16所示，该触控设备包括检测模块11、确定模块12、获取模块13、响应模块14。可选地，该触控设备还可以包括：更新模块15和/或接收模块16。
检测模块11，用于检测触控感应信号；
确定模块12，用于根据检测到的触控感应信号，确定是否有触控物触控所述触控设备；
获取模块13，用于在确定有触控物触控所述触控设备时，根据所述触控感应信号，获取所述触控物的第一触控信息；其中，所述第一触控信息包括：触控位置，以及，基于所述触控感应信号的强度确定的所述触控物的标识；所述触控设备支持多个触控物触控，不同触控物对应的触控感应信号的信号强度不同；
响应模块14，用于根据所述触控物的标识对应的触控参数，在所述触控位置进行触控响应。
以同时有第一触控物和第二触控物同时触控所述触控设备为例，则获取模块13，可以具体用于在确定有第一触控物和第二触控物同时触控所述触控设备时，根据所述第一触控物对应的触控感应信号，获取所述第一触控物的第一触控信息，以及，根据所述第二触控物对应的触控感应信号，获取所述第二触控物的第一触控信息；其中，所述第一触控信息包括：触控位置，以及，基于触控物对应的触控感应信号的强度确定的触控物的标识；响应模块14，具体用于根据所述第一触控物的标识对应的触控参数，在所述第一触控物的触控位置进行触控响应，以及，根据所述第二触控物的标识对应的触控参数，在所述第二触控物的触控位置进行触控响应。
可选地，所述多个触控物包括用户的肢体，以及，M个触控笔，其中，M为大于或等于1的整数；所述用户的肢体的任一部位对应的触控感应信号的信号强度相同；或者，所述多个触控物包括M个触控笔，其中，M为大于或等于2的整数。当M大于或等于2时，各触控笔发射的触控信号的信号强度和/或相位不同，以使所述触控设备检测到的触控感应信号的信号强度不同。
例如，所述M大于或等于2，所述M个触控笔包括第一触控笔和第二触控笔，所述第一触控笔发射的触控信号的相位和所述第二触控笔发射的触控信号的相位相反，且所述第二触控笔的发射的触控信号的相位与所述触控设备的触控驱动信号的相位相同。则在该示例下，所述获取模块13，具体用于在所述触控感应信号的信号强度小于或等于第一预设信号强度阈值、且大于或等于第二预设信号强度阈值时，确定所述触控物为用户的肢体的标识；在所述触控感应信号的信号强度小于所述第二预设信号强度阈值时，确定所述触控 物的标识为所述第一触控笔的标识；在所述触控感应信号的信号强度大于或等于第三预设信号强度阈值时，确定所述触控物的标识为所述第二触控笔的标识；所述第三预设信号强度阈值大于所述第一预设信号强度阈值。
再例如，所述M大于或等于2，所述M个触控笔包括第一触控笔和第二触控笔，所述第一触控笔发射的触控信号的相位和所述第二触控笔发射的触控信号的相位相反，且所述第二触控笔的发射的触控信号的相位与所述触控设备的触控驱动信号的相位相同。则在该示例下，所述获取模块13，具体用于在所述触控感应信号的信号强度小于所述第二预设信号强度阈值时，确定所述触控物的标识为所述第一触控笔的标识；在所述触控感应信号的信号强度大于或等于第三预设信号强度阈值时，确定所述触控物的标识为所述第二触控笔的标识；所述第三预设信号强度阈值大于所述第一预设信号强度阈值。
可选地，所述更新模块15，用于在所述响应模块14根据所述触控物的标识对应的触控参数，在所述触控位置进行触控响应之前，对所述第一触控信息更新，得到更新后的触控信息，所述更新后的触控信息包括：所述触控物的标识、所述触控位置，以及，所述触控物触控所述触控设备时所使用的压力。则在该示例下，所述响应模块14，具体用于根据所述触控物的标识和所述压力两者对应的触控参数，在所述触控位置进行触控响应。
例如，所述触控物的标识为用户的肢体的标识，所述更新模块15，具体用于检测所述触控物触控所述触控设备时所使用的压力，并将检测到的所述压力添加至所述第一触控信息中，得到所述更新后的触控信息。
例如，所述触控物的标识为触控笔的标识，接收模块16，用于接收所述触控笔发送的第二触控信息；所述第二触控信息包括所述触控笔的标识，以及，所述触控笔触控所述触控设备时所使用的压力。则在该示例下，所述更新模块15，具体用于在基于所述触控感应信号的强度确定的所述触控物的标识与所述触控笔的标识相同时，合并所述第一触控信息和所述第二触控信息，得到更新后的触控信息。
可选地，所述触控物触控触控设备执行的触控操作为书写操作，所述触控参数包括绘制参数；所述响应模块14，具体用于根据所述触控物的标识和所述压力两者对应的绘制参数，在所述触控位置显示与所述绘制参数匹配的书写笔迹。
需要说明的是，上述实施例提供的触控设备在执行前述的触控设备的方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的触控设备与前述实现触控方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述实现触控方法中触控设备的步骤，在此不进行赘述。存储介质所在设备可以是触控设备，该触控设备例如可以是智能交互平板。
本申请实施例还提供了另一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述实现触控方法中触控笔的步骤，在此不进行赘述。存储介质所在设备可以是触控笔，该触控设备例如可以是智能交互平板。
本申请实施例还提供了一种触控设备，该触控设备可以包括：触控组件、处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执 行如上述实现触控方法的步骤，在此不进行赘述。
此处所说的触控设备例如可以是前述本申请实施例所描述的触控设备。作为一种可能的实现方式，该触控设备例如可以是智能交互平板。
图17为本申请实施例提供的一种智能交互平板的结构示意图。如图17所示，所述智能交互平板1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。
其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种接口和线路连接整个智能交互平板1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行智能交互平板1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图17所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及智能交互平板的操作应用程序。
在图17所示的智能交互平板1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的智能交互平板的操作应用程序，并具体执行前述触控方法中触控设备的动作。
本申请实施例还提供了一种触控笔，该触控设备可以包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如上述实现触控方法的步骤，在此不进行赘述。
本申请实施例提供了一种触控系统，所述触控系统包括：如前述所描述的触控设备，以及，至少两个如前述所描述的触控笔，用于实现前述的触控方法，在此不进行赘述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实 施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (18)
- 一种触控方法，其特征在于，所述方法应用于触控设备，所述方法包括：检测触控感应信号；根据检测到的触控感应信号，确定是否有触控物触控所述触控设备；若确定有触控物触控所述触控设备，则根据所述触控感应信号，获取所述触控物的第一触控信息；其中，所述第一触控信息包括：触控位置，以及，基于所述触控感应信号的强度确定的所述触控物的标识；所述触控设备支持多个触控物触控，不同触控物对应的触控感应信号的信号强度不同；根据所述触控物的标识对应的触控参数，在所述触控位置进行触控响应。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个触控物包括用户的肢体，以及，M个触控笔，其中，M为大于或等于1的整数；所述用户的肢体的任一部位对应的触控感应信号的信号强度相同；或者，所述多个触控物包括M个触控笔，其中，M为大于或等于2的整数；当M大于或等于2时，各触控笔发射的触控信号的信号强度和/或相位不同，以使所述触控设备检测到的触控感应信号的信号强度不同。
- 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述M大于或等于2，所述M个触控笔包括第一触控笔和第二触控笔，所述第一触控笔发射的触控信号的相位和所述第二触控笔发射的触控信号的相位相反，且所述第二触控笔的发射的触控信号的相位与所述触控设备的触控驱动信号的相位相同；根据所述触控感应信号，获取所述触控物的标识，包括：若所述触控感应信号的信号强度小于或等于第一预设信号强度阈值、且大于或等于第二预设信号强度阈值，则确定所述触控物为用户的肢体的标识；若所述触控感应信号的信号强度小于所述第二预设信号强度阈值，则确定所述触控物的标识为所述第一触控笔的标识；若所述触控感应信号的信号强度大于或等于第三预设信号强度阈值，则确定所述触控物的标识为所述第二触控笔的标识；所述第三预设信号强度阈值大于所述第一预设信号强度阈值。
- 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述M大于或等于2，所述M个触控笔包括第一触控笔和第二触控笔，所述第一触控笔发射的触控信号的相位和所述第二触控笔发射的触控信号的相位相反，且所述第二触控笔的发射的触控信号的相位与所述触控设备的触控驱动信号的相位相同；根据所述触控感应信号，获取所述触控物的标识，包括：若所述触控感应信号的信号强度小于第二预设信号强度阈值，则确定所述触控物的标识为所述第一触控笔的标识；若所述触控感应信号的信号强度大于或等于第三预设信号强度阈值，则确定所述触控物的标识为所述第二触控笔的标识；所述第三预设信号强度阈值大于所述第二预设信号强度阈值。
- 根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述触控物的标识对 应的触控参数，在所述触控位置进行触控响应之前，还包括：对所述第一触控信息更新，得到更新后的触控信息，所述更新后的触控信息包括：所述触控物的标识、所述触控位置，以及，所述触控物触控所述触控设备时所使用的压力；所述根据所述触控物的标识对应的触控参数，在所述触控位置进行触控响应，包括：根据所述触控物的标识和所述压力两者对应的触控参数，在所述触控位置进行触控响应。
- 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述触控物的标识为用户的肢体的标识，所述对所述第一触控信息更新，得到更新后的触控信息，包括：检测所述触控物触控所述触控设备时所使用的压力；将检测到的所述压力添加至所述第一触控信息中，得到所述更新后的触控信息。
- 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述触控物的标识为触控笔的标识，所述方法还包括：接收所述触控笔发送的第二触控信息；所述第二触控信息包括所述触控笔的标识，以及，所述触控笔触控所述触控设备时所使用的压力；所述对所述第一触控信息更新，得到更新后的触控信息，包括：若基于所述触控感应信号的强度确定的所述触控物的标识与所述触控笔的标识相同，则合并所述第一触控信息和所述第二触控信息，得到更新后的触控信息。
- 根据权利要求6-7任一项所述的方法，其特征在于，所述触控物触控触控设备执行的触控操作为书写操作，所述触控参数包括绘制参数；所述根据所述触控物的标识和所述压力两者对应的触控参数，在所述触控位置对所述触控物的触控进行触控响应，包括：根据所述触控物的标识和所述压力两者对应的绘制参数，在所述触控位置显示与所述绘制参数匹配的书写笔迹。
- 一种触控方法，其特征在于，所述方法应用于触控笔，所述方法包括：检测所述触控笔的笔尖的压力；若所述压力大于或等于预设压力阈值，则向所述触控设备发送触控信息以及通过所述笔尖向所述触控设备传输预设相位和信号强度的触控信号；所述触控信息包括：所述触控笔的标识，以及，所述压力；若所述压力小于所述预设压力阈值，则停止向所述触控设备发送所述触控信息，以及，停止通过所述笔尖向所述触控设备传输所述触控信号。
- 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通过所述笔尖向所述触控设备传输预设相位和信号强度的触控信号，包括：将检测到的所述触控设备的触控驱动信号进行处理，得到预设相位和信号强度的触控信号；通过所述笔尖向所述触控设备传输预设相位和信号强度的触控信号。
- 一种触控方法，其特征在于，所述方法应用于触控设备，所述方法包括：检测触控感应信号；根据检测到的触控感应信号，确定是否有触控物触控所述触控设备；若确定有第一触控物和第二触控物同时触控所述触控设备，则根据所述第一触控物对 应的触控感应信号，获取所述第一触控物的第一触控信息，以及，根据所述第二触控物对应的触控感应信号，获取所述第二触控物的第一触控信息；其中，所述第一触控信息包括：触控位置，以及，基于触控物对应的触控感应信号的强度确定的触控物的标识；根据所述第一触控物的标识对应的触控参数，在所述第一触控物的触控位置进行触控响应；根据所述第二触控物的标识对应的触控参数，在所述第二触控物的触控位置进行触控响应。
- 一种触控设备，其特征在于，所述触控设备包括：检测模块，用于检测触控感应信号；确定模块，用于根据检测到的触控感应信号，确定是否有触控物触控所述触控设备；获取模块，用于在确定有触控物触控所述触控设备时，根据所述触控感应信号，获取所述触控物的第一触控信息；其中，所述第一触控信息包括：触控位置，以及，基于所述触控感应信号的强度确定的所述触控物的标识；所述触控设备支持多个触控物触控，不同触控物对应的触控感应信号的信号强度不同；响应模块，用于根据所述触控物的标识对应的触控参数，在所述触控位置进行触控响应。
- 一种触控笔，其特征在于，所述触控笔包括：笔尖、感应环、压力传感器、模数转换模块、触控信号输出单元、总控制模块、通信模块和通信天线；所述压力传感器，用于检测所述笔尖的压力；所述模数转换模块，用于将所述压力传感器检测到的所述笔尖的压力的电信号转换为数字信号后传输至所述总控制模块；所述感应环，用于感应触控设备的触控组件发出的触控驱动信号；所述总控制模块，用于在所述压力大于或等于预设压力阈值时，通过所述通信模块和通信天线向所述触控设备发送触控信息，以及控制触控信号输出单元输出预设相位和信号强度的触控信号，并通过所述笔尖向所述触控设备传输所述触控信号；在所述压力小于所述预设压力阈值时，停止通过所述通信模块和通信天线向所述触控设备发送所述触控信息，以及，控制所述触控信号输出单元停止输出所述触控信号；其中，所述触控信息包括：所述触控笔的标识，以及，所述压力。
- 一种触控设备，其特征在于，包括：触控组件、处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1-8、11任意一项的方法步骤。
- 一种触控笔，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求9-10任意一项的方法步骤。
- 一种触控系统，其特征在于，所述触控系统包括：如权利要求14所述的触控设备，以及，至少两个如权利要求15所述的触控笔。
- 一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-11任意一项的方法步骤。
- 一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-11中任一项所述的方法。
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