CN117377026A

CN117377026A - 中继传输方法、装置、设备及可读存储介质

Info

Publication number: CN117377026A
Application number: CN202311306244.8A
Authority: CN
Inventors: 庞淼
Original assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Current assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date: 2023-10-10
Filing date: 2023-10-10
Publication date: 2024-01-09

Abstract

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种中继传输方法、装置、设备及可读存储介质。方法包括：NTN接入设备从终端接收通信请求，通信请求中携带终端位置信息和业务类型；在业务类型为预设业务类型的情况下，NTN接入设备根据终端位置信息确定目标临近空间通信NSN接入设备；NTN接入设备指示目标NSN接入设备移动至目标位置；NTN接入设备向终端发送目标NSN接入设备的信息；其中，预设业务类型为应急通话和/或优先级高于预设优先级的语音通话，目标NSN的信息用于终端接入目标NSN接入设备，在目标NSN接入设备位于目标位置的情况下，终端位于目标NSN接入设备的覆盖范围内。

Description

中继传输方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种中继传输方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着通信技术的不断发展，从传统的全球移动通信系统(Global System forMobile Communications，GSM)，长期演进(Long Term Evolution，LTE)，新空口(NewRadio，NR)直到最近出现的卫星通信技术，逐步适应了人们各种各样的需求，卫星通信作为新型的通信技术，具有覆盖范围广、通信距离远、通信无盲区、安全可靠、实时在线的优点。

目前有利用低轨卫星作为同步高轨卫星的中继通信方案，但是该方案存在如下技术缺陷：

(1)高轨卫星是存在传播损耗大，存在直射分量，传播时延大等问题；

(2)低轨卫星周期性绕地球运动，在低轨卫星数量有限情况下，存在覆盖不全的问题。

上述技术缺陷导致目前的中继传输方法可靠性不足。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种中继传输方法、装置、设备及可读存储介质，能够解决目前的中继传输方法可靠性不足的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种中继传输方法，包括：

NTN接入设备从终端接收通信请求，所述通信请求中携带终端位置信息和业务类型；

在所述业务类型为预设业务类型的情况下，所述NTN接入设备根据所述终端位置信息确定目标NSN接入设备；

所述NTN接入设备指示所述目标NSN接入设备移动至目标位置；

所述NTN接入设备向所述终端发送所述目标NSN接入设备的信息；

其中，所述预设业务类型为应急通话和/或优先级高于预设优先级的语音通话，所述目标NSN的信息用于所述终端接入所述目标NSN接入设备，在所述目标NSN接入设备位于所述目标位置的情况下，所述终端位于所述目标NSN接入设备的覆盖范围内。

第二方面，本申请实施例提供了一种中继传输方法，包括：

在无TN覆盖和NSN覆盖的情况下，所述终端向NTN接入设备发送通信请求，所述通信请求中携带终端位置信息和业务类型；

在所述业务类型为预设业务类型的情况下，所述终端从所述NTN接入设备接收目标NSN接入设备的信息；

所述终端根据所述目标NSN接入设备的信息，接入所述目标NSN接入设备；

所述终端向目标NSN接入设备发送业务数据；

其中，所述预设业务类型为应急通话和/或优先级高于预设优先级的语音通话，所述目标NSN接入设备由所述NTN接入设备确定，并由所述NTN接入设备指示移动至目标位置，在所述目标NSN接入设备位于所述目标位置的情况下，所述终端位于所述目标NSN接入设备的覆盖范围内。

第三方面，本申请实施例提供了一种中继传输方法，包括：

NSN接入设备根据NTN接入设备的指示移动至目标位置；

所述NSN接入设备从终端接收业务数据；

所述NSN接入设备将所述业务数据发送给地面站；

其中，所述目标位置满足所述终端位于所述NSN接入设备的覆盖范围内，所述业务数据对应的业务类型为应急通话和/或优先级高于预设优先级的语音通话。

第四方面，本申请实施例提供了一种中继传输方法，包括：

在目标区域的通信需求密度大于或等于预设密度门限的情况下，NSN接入设备从未覆盖所述目标区域的位置移动至覆盖所述目标区域的位置；

所述NSN接入设备从所述目标区域中的终端接收业务数据；

所述NSN接入设备将所述业务数据发送给地面站。

第五方面，本申请实施例提供了一种中继传输装置，包括：

第一接收模块，用于NTN接入设备从终端接收通信请求，所述通信请求中携带终端位置信息和业务类型；

第一确定模块，用于在所述业务类型为预设业务类型的情况下，所述NTN接入设备根据所述终端位置信息确定目标NSN接入设备；

第一指示模块，用于所述NTN接入设备指示所述目标NSN接入设备移动至目标位置；

第一发送模块，用于所述NTN接入设备向所述终端发送所述目标NSN接入设备的信息；

第六方面，本申请实施例提供了一种中继传输装置，包括：

第三发送模块，用于在TN覆盖和NSN覆盖的情况下，所述终端向NTN接入设备发送通信请求，所述通信请求中携带终端位置信息和业务类型；

第三接收模块，用于在所述业务类型为预设业务类型的情况下，所述终端从所述NTN接入设备接收目标NSN接入设备的信息；

接入模块，用于所述终端根据所述目标NSN接入设备的信息，接入所述目标NSN接入设备；

第四发送模块，用于所述终端向目标NSN接入设备发送业务数据；

第七方面，本申请实施例提供了一种中继传输装置，包括：

第一移动模块，用于NSN接入设备根据NTN接入设备的指示移动至目标位置；

第四接收模块，用于所述NSN接入设备从终端接收业务数据；

第五发送模块，用于所述NSN接入设备将所述业务数据发送给地面站；

第八方面，本申请实施例提供了一种中继传输装置，包括：

第四移动模块，用于在目标区域的通信需求密度大于或等于预设密度门限的情况下，NSN接入设备从未覆盖所述目标区域的位置移动至覆盖所述目标区域的位置；

第五接收模块，用于所述NSN接入设备从所述目标区域中的终端接收业务数据；

第七发送模块，用于所述NSN接入设备将所述业务数据发送给地面站。

第九方面，本申请实施例提供了一种网络侧设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的中继传输方法的步骤，或者，实现如第三方面所述的中继传输方法的步骤，或者，实现如第四方面的中继传输方法的步骤。

第十方面，本申请实施例提供了一种终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的中继传输方法的步骤。

第十一方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者，实现如第二方面的中继传输方法的步骤，或者，实现如第三方面的中继传输方法的步骤，或者，实现如第四方面的中继传输方法的步骤。

第十二方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或者，实现如第二方面的中继传输方法的步骤，或者，实现如第三方面的中继传输方法的步骤，或者，实现如第四方面的中继传输方法的步骤。

在本申请实施例中，在终端处于无TN覆盖和NSN覆盖的情况下，终端向NTN接入设备发送通信请求，请求中携带终端位置信息和业务类型，在业务类型为应急通话和/或优先级高于预设优先级的语音通话的情况下，NTN接入设备确定目标NSN接入设备并指示该目标NSN接入设备移动至能够覆盖终端的目标位置，由目标NSN接入设备为终端提供中继通信。这样，将临近空间作为中继平台，利用临近空间的稳定性强，传播距离短、传播损耗少、时延较小、所需发射功率低等优点，扩展了一般地面通信网络的覆盖范围。同时相比较于卫星通信传输距离远，信号弱，需要UE对准卫星通信的缺点，利用临近空间中继通信平台(即NSN接入设备)移动性的特点，可根据应急通信的需求，使临近空间中继通信平台实时出现在需求点的上方，使通信的可靠性，稳定性，带宽等通信能力得到极大的提高。

附图说明

图1是地平面以上空间划分示意图；

图2是本申请实施例应用的网络架构示意图；

图3是本申请实施例提供的中继通信方法的流程示意图之一；

图4是本申请实施例提供的中继通信方法的流程示意图之二；

图5是本申请实施例提供的中继通信方法的流程示意图之三；

图6是本申请实施例提供的中继通信方法的流程示意图之四；

图7是本申请实施例提供的中继通信方法的流程示意图之五；

图8是本申请实施例提供的中继通信装置的结构示意图之一；

图9是本申请实施例提供的中继通信装置的结构示意图之二；

图10是本申请实施例提供的中继通信装置的结构示意图之三；

图11是本申请实施例提供的中继通信装置的结构示意图之四；

图12是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的终端的结构示意图；

图14是本申请实施例提供的网络侧设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为更好理解本申请的技术方案，首先对以下内容进行介绍：

参见图1，飞机和卫星工作范围之间存在的广阔真空地带，我们一般称这一范围为临近空间，临近空间飞行器一般部署在任务区上空20km以上的区域，视野的覆盖面积要大于传统的设备，在一些应急场景，具有传统飞行器无法比拟的优势。同时，信号不会受到电离层的干扰，同时，临近空间飞行器的信息传输的延时很小，有利于快速及时地传递信息。

临近空间还有一大特点，就是气流平稳，环境稳定，这使得大多数临近空间飞行器能够借助风力、大气浮力、太阳能等自然能源，长时间飘浮在任务区的上空，从而降低能耗。通常的稳定式临近空间无人飞行器载荷能力达1000kg以上，可以有效的负载高性能的天线阵列及中继通信设备，成为高性能的通信平台，不仅能够长时间持续工作，实现超视距通信能力，还能提供比卫星通信强度更大、保密性更好的信号。同时作为中继平台，既可以实现与地面网络的通信交互，也可以发射更强的信号实现与卫星的可靠通信交互。

与卫星通信相比，临近空间通信平台传播距离短、传播损耗少(比GEO的衰减少65dB)、时延较小、所需发射功率低，有利于实现宽带传输和通信终端的小型化；与地面中继系统相比，其作用距离远，覆盖范围大(一个部署在30km高的临近空间中继平台可以覆盖1200km²，机动灵活，特别适用于山区、沙漠等偏远地区和需要应急通信的场景。其各自的特点如下表1所示：

表1

	地面通信	临近空间通信	卫星通信
				工作时长	永久	长时	永久
吞吐	高	中	低
				覆盖范围	密集区域	广播范围	全球
传输时延	低	中	高
				建设费用	低	中	高
支持类型	商用	应急使用	商用/应急
				对UE硬件要求	低	低	高

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的中继传输方法进行详细地说明。

参见图2，图中示出了本申请实施例所应用的网络架构，整个通信网络分为三个层次，地面通信网络(Terrestrial Network，TN)，临近空间通信网络(near space Network，NSN)，非地面通信网络(Non Terrestrial Network，NTN)(也可称之为卫星通信网络)。TN网络作为城市通信的基础，通过蜂窝技术为大量用户提供高速的通信服务。NTN卫星通信网络可以服务海洋，原始森林，山区等一般TN无法覆盖的广大区域作为应急通信的手段(例如图中NTN对应的虚线用于示出NTN的覆盖范围)，位于两者之间的NSN临近空间中继平台可以作为TN与NTN的中继(例如图中NSN对应的虚线用于示出NSN的覆盖范围)，也可以独立的与地面站通信(例如图中NSN与地面站之间的虚线表示二者之间可以进行通信)，在TN网络覆盖区域，在保证通信可靠性的前提下可以根据需要灵活部署。

需要说明的是，NTN接入设备与NSN接入设备均是作为UE接入网络侧的接入设备，在NTN接入设备与NSN接入设备从UE接收到业务数据之后，NTN接入设备与NSN接入设备会将业务数据发送给地面站，由地面站对业务数据进行处理，或者进一步转发到其他处理服务器中进行处理，相应地，处理后的信息可以通过地面站反馈给NTN接入设备与NSN接入设备，然后由NTN接入设备与NSN接入设备反馈给UE；同理，NTN接入设备与NSN接入设备也可以通过地面站与TN接入设备建立通信(例如图中TN与地面站之间的虚线表示二者之间可以进行通信)，这样城市区域的UE可以通过TN接入设备-地面站-NTN接入设备与NSN接入设备的通信路径与山区等没有TN覆盖的UE进行通信。

可以理解的是，NTN接入设备与NSN接入设备对应的地面站可以是同一个地面站也可以是不同的地面站，具体基于实际应用场景做灵活部署，本申请对此不做具体限定。

临近空间通信平台在默认的情况下，将部署在距离城市边缘30km以外的地区，一般位于地面网络弱覆盖区域或者近海域上空。如图2中临近空间平台处于1或3的位置(图中各NSN之间的双箭头虚线表示NSN设备可以移动至1～4任意位置)。

默认位置的定义如下：例如已知某城市的蜂窝网络覆盖的区域图，在该区域外的地区，根据NSN网络节点数量，依据Delaunary三角网及维诺图(Voronoi Diagram)算法可以将临近的NSN网络节点部署在各自默认位置。

需要说明的是，在下面对本申请实施例的技术方案的描述中，统一将NTN的网络侧设备描述为NTN接入设备，将NSN的网络侧设备描述为NSN接入设备。

下面将分别从NTN接入设备侧、UE与NSN接入设备侧进行说明，然后还将给出它们配合实施的实例以更好地理解本发明实施例中给出的方案的实施。这样的说明方式并不意味着它们必须配合实施、或者必须单独实施，实际上，当NTN接入设备侧、UE与NSN接入设备侧分开实施时，其也各自解决自身一侧的问题，而它们结合使用时，会获得更好的技术效果。

参见图3，本申请实施例提供一种中继传输方法，该方法的执行主体为NTN接入设备，方法包括：

步骤301：NTN接入设备从终端接收通信请求，通信请求中携带终端位置信息和业务类型；

步骤302：在业务类型为预设业务类型的情况下，NTN接入设备根据终端位置信息确定目标临近空间通信NSN接入设备；

步骤303：NTN接入设备指示目标NSN接入设备移动至目标位置；

步骤304：NTN接入设备向终端发送目标NSN接入设备的信息；

在本申请实施例中，预设业务类型为应急通话和/或优先级高于预设优先级的语音通话，目标NSN的信息用于终端接入目标NSN接入设备，在目标NSN接入设备位于目标位置的情况下，终端位于目标NSN接入设备的覆盖范围内，由于NSN本身具有有一定覆盖范围，所以只需要将NSN移动到可以覆盖UE的范围即可，即目标位置可以与终端的位置不同，只要NSN在目标位置时能够覆盖UE并为UE提供中继通信服务即可。

可选地，本申请实施例中将数据通信类型按照优先级分为四类，具体可以如下表2所示：

表2

第1优先：SOS:应急通话，海洋，山地等野外或自然灾害求救信息，

第2优先：Voice：高优先级语音通话；

第3优先：video&data:一般VoLTE，VoNR语音,视频通话，游戏，视频等；

第4优先：backgroud:系统更新，应用更新等非实时数据需求。

上述应急通话可以对应表2中的优先级1，即SOS，上述优先级高于预设优先级的语音通话可以对应表2中的优先级2，即高优先级语音通话。

即本申请实施例的技术方案具体可以应用于终端存在上述表2中的优先级1或2的通信业务的场景。

在本申请实施例中，NTN接入设备从终端接收到携带终端位置信息和业务类型的通信请求，在业务类型为应急通话和/或优先级高于预设优先级的语音通话的情况下，NTN接入设备确定目标NSN接入设备并指示该目标NSN接入设备移动至能够覆盖终端的目标位置，由目标NSN接入设备为终端提供中继通信。这样，将临近空间作为中继平台，利用临近空间的稳定性强，传播距离短、传播损耗少、时延较小、所需发射功率低等优点，扩展了一般地面通信网络的覆盖范围。同时相比较于卫星通信传输距离远，信号弱，需要UE对准卫星通信的缺点，利用临近空间中继通信平台(即NSN接入设备)移动性的特点，可根据应急通信的需求，使临近空间中继通信平台实时出现在需求点的上方，使通信的可靠性，稳定性，带宽等通信能力得到极大的提高。

需要说明的是，上述NSN接入设备移动具体指的是，通过搭载中继通信相关设备的临近空间飞行器移动，从而实现NSN接入设备移动。

在一种可能的实施方式中，NTN接入设备根据终端位置信息确定目标NSN接入设备，包括：

(1)NTN接入设备测量终端的信号强度；

(2)在信号强度低于或等于预设强度门限的情况下，NTN接入设备根据终端位置信息确定目标NSN接入设备。

在本申请实施例中，NTN接入设备接收到UE发送的通信请求后，先对UE的信号强度进行判断，如果信号强度低于或等于预设强度门限，则为UE确定目标NSN接入设备，该信号强度具体可以通过测量参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)来衡量。

即对于UE的通信请求，如果UE与NTN接入设备之间的信号强度较低，则需要执行本申请实施例的技术方案，由NTN接入设备指示一个NSN接入设备为UE提供中继通信服务；可以理解的是，如果UE与NTN接入设备之间的信号强度较高，则可以直接由NTN接入设备为UE提供通信服务。

(1)NTN接入设备根据终端位置信息确定多个备选NSN接入设备；

在本申请实施例中，针对需要为UE确定NSN接入设备的情况，NTN接入设备基于UE位置预先选取出多个NSN接入设备作为备选；可选地，NTN接入设备可以基于UE位置，选择多个与UE距离满足预设距离要求的NSN接入设备，或者NTN接入设备也可以根据各NSN接入设备与UE的距离排序，选择距离最近的多个NSN接入设备。

需要说明的是，如上文所述，NSN接入设备可以基于已知的蜂窝网络覆盖的区域图，在该区域外的地区，根据NSN接入设备网络节点数量，依据Delaunary三角网及维诺图(Voronoi Diagram)算法将临近的NSN接入设备网络节点部署在各自默认位置，因此可以认为各NSN接入设备的初始位置是已知的，NTN接入设备可以通过查询数据库等方式获知各NSN接入设备的位置，进而结合UE位置获知NSN接入设备与UE的距离。

(2)NTN接入设备获取每个备选NSN接入设备的工作状态；

在本申请实施例中，NSN接入设备可以向NTN接入设备上报自身的工作状态，该工作状态具体可以包括：空闲状态和繁忙状态，基于NSN接入设备的闲忙状态可以确定哪些NSN接入设备此时能够用于为UE提供中继通信服务。

(3)NTN接入设备根据终端位置信息计算每个备选NSN接入设备移动至覆盖终端的移动时间；

在本申请实施例中，NTN接入设备计算每个备选NSN接入设备移动至覆盖终端的移动时间通过移动时间的长度可以筛选合适的NSN接入设备，以确保及时为UE提供中继通信服务。

(4)NTN接入设备根据工作状态和移动时间，从多个备选NSN接入设备中确定目标NSN接入设备。

在本申请实施例中，NTN接入设备基于工作状态和移动时间这两个判断依据从多个备选NSN接入设备中确定出目标NSN接入设备；可以理解的是，工作状态和移动时间这两个判断依据有限判断哪个依据皆可，即可以先筛选出工作状态为空闲状态的NSN接入设备，再从这些NSN接入设备中选取出移动时间最短的NSN接入设备作为目标NSN接入设备；或者也可以现有按照移动时间排序，选择出移动时间最短的多个NSN接入设备，然后从这些NSN接入设备中选取出工作状态为空闲状态的NSN接入设备作为目标NSN接入设备。

在一种可能的实施方式中，方法还包括：

(1)NTN接入设备从目标NSN接入设备接收业务数据；

(2)NTN接入设备将业务数据发送给地面站。

在本申请实施例中，如上述业务类型为应急通话和/或优先级高于预设优先级的语音通话，对传输可靠性要求较高，为确保业务数据传输的可靠性，目标NSN接入设备可以同步将业务数据发送给NTN接入设备，由NTN接入设备同步传输业务数据，即实现NSN与NTN双路径传输，提高通信可靠性。

在一种可能的实施方式中，方法还包括：

NTN接入设备指示目标NSN接入设备移动至默认位置。

在本申请实施例中，目标NSN完成中继通信服务后，由NTN接入设备指示其返回默认位置，该默认位置如上文所述是NSN接入设备基于已知的蜂窝网络覆盖的区域图，在该区域外的地区，根据NSN接入设备网络节点数量，依据Delaunary三角网及维诺图(VoronoiDiagram)算法确定的部署位置。

可选地，NSN接入设备可以通过向NTN接入设备询问是否需要移动到新的位置来告知NTN接入设备自身已完成中继通信服务，或者，NTN接入设备也可以主动询问NSN接入设备是否已完成中继通信服务，本申请实施例对此不做具体限定。

参见图4，本申请实施例提供一种中继传输方法，该方法的执行主体为终端，方法包括：

步骤401：在无TN覆盖和NSN覆盖的情况下，终端向NTN接入设备发送通信请求，通信请求中携带终端位置信息和业务类型；

步骤402：在业务类型为预设业务类型的情况下，终端从NTN接入设备接收目标NSN接入设备的信息；

步骤403：终端根据目标NSN接入设备的信息，接入目标NSN接入设备；

步骤404：终端向目标NSN接入设备发送业务数据；

在本申请实施例中，预设业务类型为应急通话和/或优先级高于预设优先级的语音通话，目标NSN接入设备由NTN接入设备确定，并由NTN接入设备指示移动至目标位置，在目标NSN接入设备位于目标位置的情况下，终端位于目标NSN接入设备的覆盖范围内。

上述业务类型可以参照NTN接入设备侧的相关描述在此不再赘述。

在本申请实施例中，终端处于无TN覆盖和NSN覆盖的情况下，终端向NTN接入设备发送携带终端位置信息和业务类型的通信请求，在业务类型为应急通话和/或优先级高于预设优先级的语音通话的情况下，NTN接入设备确定目标NSN接入设备并指示该目标NSN接入设备移动至能够覆盖终端的目标位置，由目标NSN接入设备为终端提供中继通信。这样，将临近空间作为中继平台，利用临近空间的稳定性强，传播距离短、传播损耗少、时延较小、所需发射功率低等优点，扩展了一般地面通信网络的覆盖范围。同时相比较于卫星通信传输距离远，信号弱，需要UE对准卫星通信的缺点，利用临近空间中继通信平台(即NSN接入设备)移动性的特点，可根据应急通信的需求，使临近空间中继通信平台实时出现在需求点的上方，使通信的可靠性，稳定性，带宽等通信能力得到极大的提高。

参见图5，本申请实施例提供一种中继传输方法，该方法的执行主体为NSN接入设备，方法包括：

步骤501：NSN接入设备根据NTN接入设备的指示移动至目标位置；

步骤502：NSN接入设备从终端接收业务数据；

步骤503：NSN接入设备将业务数据发送给地面站；

在本申请实施例中，目标位置满足终端位于NSN接入设备的覆盖范围内，业务数据对应的业务类型为应急通话和/或优先级高于预设优先级的语音通话。

上述NSN接入设备移动具体指的是，通过搭载中继通信相关设备的临近空间飞行器移动，从而实现NSN接入设备移动。

在一种可能的实施方式中，方法还包括：

NSN接入设备向NTN接入设备发送自身的工作状态。

在本申请实施例中，NSN接入设备向NTN接入设备上报自身的工作状态，该工作状态可以包括空闲状态和繁忙状态，NTN接入设备可以根据NSN接入设备上报的工作状态筛选出合适的NSN接入设备用于为UE提供中继通信服务。

在一种可能的实施方式中，NSN接入设备将业务数据发送给地面站，包括以下一项或者多项：

(1)NSN接入设备直接将业务数据发送给地面站；

(2)NSN接入设备将业务数据发送给NTN接入设备，由NTN接入设备将业务数据发送给地面站。

在本申请实施例中，NSN接入设备作为中继设备转发UE的业务数据至地面站，由地面站进一步处理业务数据或转发给其他处理服务器进行处理，具体NSN接入设备向地面站发送业务数据的方式可以是NSN接入设备直接将业务数据发送给地面站，也可以是NSN接入设备通过NTN接入设备转发给地面站，又或者可以是NSN接入设备同时向地面站和NTN接入设备发送业务数据，即NSN接入设备会将业务数据同步并行转发至地面站以及NTN接入设备，实现实现NSN与NTN双路径传输，提高通信可靠性。

在一种可能的实施方式中，方法还包括以下一项或者多项：

(1)在NSN接入设备通信后的静默时间大于或等于预设时长的情况下，NSN接入设备移动至默认位置；

在本申请实施例中，NSN接入设备在完成中继通信服务后，可以基于通信后的静默时间自主返回默认位置，具体可以是在NSN接入设备内部设置一个定时器，在完成通信后开启定时器，若定时器超时，则NSN接入设备自主返回默认位置。

(2)NSN接入设备根据NTN接入设备的指示移动至默认位置。

在本申请实施例中，NSN接入设备基于NTN接入设备的指示返回默认位置。可选地，NSN接入设备可以通过向NTN接入设备询问是否需要移动到新的位置来告知NTN接入设备自身已完成中继通信服务，或者，NTN接入设备也可以主动询问NSN接入设备是否已完成中继通信服务，本申请实施例对此不做具体限定。

下面从NTN接入设备侧、UE与NSN接入设备侧配合实施的情况对本申请的技术方案进行描述：

参见图6，方案流程如下：

步骤601：位于TN覆盖和NSN覆盖以外的UE向NTN接入设备(例如GEO卫星/LEO卫星)发送通信请求，该通信请求中携带UE位置信息和业务类型，其中业务类型为SOS/Voice，即上文所述的优先级1、2的业务类型。

步骤602：NTN接入设备基于通信请求中的业务类型判断UE业务的优先级，具体地，当判断业务类型属于预设业务类型时，例如上述优先级1、2的业务类型，则执行步骤603，若判断业务类型不属于预设业务类型，则不执行本申请实施例的技术方案，即不执行后续指示NSN接入设备移动的步骤，直接按照常规方式通过NTN接入设备为UE提供业务通信服务。

步骤603：NTN接入设备判断与UE的通信质量，具体可以是测量RSRP并判断是否低于预设门限；如果通信质量好(即RSRP预设高于门限)，则可以不执行后续移动NSN接入设备的步骤，直接由NTN接入设备接收UE的业务数据并发送给地面站，即直接执行步骤612；若通信质量差(即RSRP预设低于门限)，则执行步骤604；

步骤604：NTN接入设备确定需要指示NSN接入设备移动，以为UE提供中继通信服务；

步骤605：NTN接入设备根据UE位置选择3个距离UE最近的NSN接入设备，可以理解的是，这里选择3个仅是举例，在实际应用场景中可以根据实际情况灵活调整；NTN接入设备将选取的3个NSN接入设备组成备选列表，然后执行步骤606；

步骤606：NTN接入设备在备选列表进行轮询，然后执行步骤607；

步骤607：NTN接入设备判断NSN接入设备的工作状态为空闲还是繁忙，如果为空闲则执行步骤608，如果为繁忙则返回步骤605重新选择NSN接入设备；

步骤608：NTN接入设备对比NSN接入设备的位置与UE位置(例如UE的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)位置)，进而确定出NSN接入设备移动至覆盖UE时的移动距离；然后执行步骤609；

步骤609：NTN接入设备计算NSN接入设备移动至覆盖UE时的移动时间，然后执行步骤610；

步骤610：NTN接入设备判断移动时间是否满足预设时间限制，如果移动时间满足预设时间限制，则执行步骤611，若移动时间满足预设时间限制，则返回步骤605重新选择NSN接入设备；

步骤611：NTN接入设备完成指示NSN接入设备移动，由NSN接入设备接收UE的业务数据，然后执行步骤612：在完成对UE的中继通信服务之后，执行步骤613；

步骤612：与地面站通信，由地面站对UE的业务数据进行处理或者转发给其他处理服务器进行处理；具体地，如果是从步骤603执行直接执行步骤612，则是由NTN接入设备将UE的业务数据发送给地面站；如果是从步骤611执行至步骤612，则是由NSN接入设备将UE的业务数据发送给地面站。

步骤613：NSN接入设备通过内置定时器记录在完成最后一次通信之后的静默时间，如果静默时间超过1小时(该一小时为举例，可依据实际应用场景灵活设定判断时长)，则执行步骤614；

步骤614：NSN接入设备向NTN接入设备询问是否有新的移动目的地，即存在其他位于TN覆盖和NSN覆盖以外的UE需要中继通信服务，如果存在新的移动目的地，则返回执行步骤607，以通过相应流程指示合适的NSN接入设备移动至新的目的地，为新的UE提供中继通信服务；如果不存在新的移动目的地，则执行步骤615；

步骤615：NSN接入设备确定是否返回默认位置，具体可以是通过询问NTN接入设备，并基于NTN接入设备的指示确定，如果确定不返回默认位置，则执行步骤616；如果需要确定返回默认位置，则执行步骤617；

步骤616：NSN接入设备保持现状，即维持在当前位置，然后返回执行步骤613，通过内置定时器重新记录静默时间；

步骤617：NSN接入设备返回默认位置，可选地，在返回默认位置之后，可以根据默认位置的通信需求执行步骤612，即NSN接入设备返回默认位置后，可以为默认位置对应覆盖范围内的设备提供中继通信服务，或者也可以仅停留在默认位置并处于空闲状态。

参见图7，本申请实施例还提供一种中继传输方法，该方法的执行主体为NSN接入设备，方法包括：

步骤701：在目标区域的通信需求密度大于或等于预设密度门限的情况下，NSN接入设备从未覆盖目标区域的位置移动至覆盖目标区域的位置；

步骤702：NSN接入设备从目标区域中的终端接收业务数据；

步骤703：NSN接入设备将业务数据发送给地面站。

考虑到在实际应用中存在一种特殊场景：TN信号覆盖范围内存在临时性用户高密度通信需求的场景，例如大型演唱会，体育赛事等，在该场景中虽然UE处于TN覆盖范围内，但是由于区域内的UE数量很多，导致TN接入设备无法满足所有UE的通信需求，目前的处理方式是在会场内或会场附近大量部署移动通信车，但这种处理方式会产生高额的成本。

在本申请实施例中，在已知目标区域的通信需求密度大于或等于预设密度门限，即确认目标区域属于用户高密度通信需求的区域时，NSN接入设备主动移动至覆盖目标区域，从在为目标区域中的终端提供中继通信服务，即实现将临近空间中继通信平台作为地面通信网络的补充手段，提高通信网络的容量，应对突发的大容量通信的需求。同时，移动临近空间通信平台替代现有大量部署移动通信车的应急方案，减小部署应急通信设备的费用。

需要说明的是，对于如何确定目标区域的通信需求密度大于或等于预设密度门限，可以基于现有方式，例如：通过预先设定的模型，通过算法预测出目标区域会存在较高密度的通信需求，或者，可以是活动承办方直接与NSN运营商沟通协商，调度附近的NSN接入设备移动至活动会场，本申请实施例对此不做具体限定。

本申请实施例提供的中继传输方法，执行主体可以为中继传输装置。本申请实施例中以中继传输装置执行中继传输方法为例，说明本申请实施例提供的中继传输装置。

参见图8，本申请实施例提供一种中继传输装置，该装置可以应用于NTN接入设备，装置包括：

第一接收模块801，用于NTN接入设备从终端接收通信请求，所述通信请求中携带终端位置信息和业务类型；

第一确定模块802，用于在所述业务类型为预设业务类型的情况下，所述NTN接入设备根据所述终端位置信息确定目标临近空间通信NSN接入设备；

第一指示模块803，用于所述NTN接入设备指示所述目标NSN接入设备移动至目标位置；

第一发送模块804，用于所述NTN接入设备向所述终端发送所述目标NSN接入设备的信息；

可选地，所述第一确定模块，具体用于：

所述NTN接入设备测量所述终端的信号强度；

在所述信号强度低于或等于预设强度门限的情况下，所述NTN接入设备根据所述终端位置信息确定目标NSN接入设备。

可选地，所述第一确定模块，具体用于：

所述NTN接入设备根据所述终端位置信息确定多个备选NSN接入设备；

所述NTN接入设备获取每个所述备选NSN接入设备的工作状态；

所述NTN接入设备根据所述终端位置信息计算每个所述备选NSN接入设备移动至覆盖所述终端的移动时间；

所述NTN接入设备根据所述工作状态和所述移动时间，从所述多个备选NSN接入设备中确定所述目标NSN接入设备。

可选地，所述装置还包括：

第二接收模块，用于所述NTN接入设备从所述目标NSN接入设备接收业务数据；

第二发送模块，用于所述NTN接入设备将所述业务数据发送给地面站。

可选地，所述装置还包括：

第二指示模块，用于所述NTN接入设备指示所述目标NSN接入设备移动至默认位置。

参见图9，本申请实施例提供一种中继传输装置，该装置可以应用于终端，装置包括：

第三发送模块901，用于在TN覆盖和NSN覆盖的情况下，所述终端向NTN接入设备发送通信请求，所述通信请求中携带终端位置信息和业务类型；

第三接收模块902，用于在所述业务类型为预设业务类型的情况下，所述终端从所述NTN接入设备接收目标NSN接入设备的信息；

接入模块903，用于所述终端根据所述目标NSN接入设备的信息，接入所述目标NSN接入设备；

第四发送模块904，用于所述终端向目标NSN接入设备发送业务数据；

参见图10，本申请实施例提供一种中继传输装置，该装置可以应用于NSN接入设备，装置包括：

第一移动模块1001，用于NSN接入设备根据NTN接入设备的指示移动至目标位置；

第四接收模块1002，用于所述NSN接入设备从终端接收业务数据；

第五发送模块1003，用于所述NSN接入设备将所述业务数据发送给地面站；

可选地，所述装置还包括：

第六发送模块，用于所述NSN接入设备向所述NTN接入设备发送自身的工作状态。

可选地，所述第五发送模块，具体用于以下一项或者多项：

所述NSN接入设备直接将所述业务数据发送给地面站；

所述NSN接入设备将所述业务数据发送给所述NTN接入设备，由所述NTN接入设备将所述业务数据发送给地面站。

可选地，所述装置还包括：

第二移动模块，用于在所述NSN接入设备通信后的静默时间大于或等于预设时长的情况下，所述NSN接入设备移动至默认位置；

第三移动模块，用于所述NSN接入设备根据所述NTN接入设备的指示移动至默认位置。

参见图11，本申请实施例提供一种中继传输装置，该装置可以应用于NSN接入设备，装置包括：

第四移动模块1101，用于在目标区域的通信需求密度大于或等于预设密度门限的情况下，NSN接入设备从未覆盖所述目标区域的位置移动至覆盖所述目标区域的位置；

第五接收模块1102，用于所述NSN接入设备从所述目标区域中的终端接收业务数据；

第七发送模块1103，用于所述NSN接入设备将所述业务数据发送给地面站。

本申请实施例中的中继传输装置可以是终端，也可以是终端中的部件，例如集成电路或芯片。本申请实施例中的中继传输装置也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(MobileInternet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的中继传输装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的中继传输装置能够实现图3至图6的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图12所示，本申请实施例还提供一种通信设备1200，包括处理器1201，存储器1202，存储在存储器1202上并可在所述处理器1201上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的通信设备包括移动通信设备和非移动通信设备。

图13为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端1300包括但不限于：射频单元1301、网络模块1302、音频输出单元1303、输入单元1304、传感器1305、显示单元1306、用户输入单元1307、接口单元1308、存储器1309、以及处理器1310等部件。

本领域技术人员可以理解，终端1300还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图13中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，射频单元1301，用于在TN覆盖和NSN覆盖的情况下，所述终端向NTN接入设备发送通信请求，所述通信请求中携带终端位置信息和业务类型；

射频单元1301，用于在所述业务类型为预设业务类型的情况下，所述终端从所述NTN接入设备接收目标NSN的信息；

射频单元1301，用于所述终端向目标NSN接入设备发送业务数据；

其中，所述预设业务类型为应急通话和/或优先级高于预设优先级的语音通话，所述目标NSN接入设备由所述NTN接入设备确定，并由所述NTN接入设备指示移动至目标位置，所述目标位置满足所述终端位于所述目标NSN接入设备的覆盖范围内。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1304可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)13041和麦克风13042，图形处理器13041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1306可包括显示面板13061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板13061。用户输入单元1307包括触控面板13071以及其他输入设备13072中的至少一种。触控面板13071，也称为触摸屏。触控面板13071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备13072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

存储器1309可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1309可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1309可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1309可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1309包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器1310可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器1310集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1310中。

本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如图3、5、7所示的方法实施例的步骤。该网络侧设备实施例与上述NTN接入设备和NSN接入设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。

具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图14所示，该网络侧设备1400包括：天线141、射频装置142、基带装置143、处理器144和存储器145。天线141与射频装置142连接。在上行方向上，射频装置142通过天线141接收信息，将接收的信息发送给基带装置143进行处理。在下行方向上，基带装置143对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置142，射频装置142对收到的信息进行处理后经过天线141发送出去。

以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置143中实现，该基带装置143包括基带处理器。

基带装置143例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图14所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器145连接，以调用存储器145中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。

该网络侧设备还可以包括网络接口146，该接口例如为通用公共无线接口(CommonPublic Radio Interface，CPRI)。

具体地，本申请实施例的网络侧设备1400还包括：存储在存储器145上并可在处理器144上运行的指令或程序，处理器144调用存储器145中的指令或程序执行图8、10、11所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的NTN接入设备、终端或NSN接入设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims

1.一种中继传输方法，其特征在于，包括：

非地面通信NTN接入设备从终端接收通信请求，所述通信请求中携带终端位置信息和业务类型；

在所述业务类型为预设业务类型的情况下，所述NTN接入设备根据所述终端位置信息确定目标临近空间通信NSN接入设备；

所述NTN接入设备指示所述目标NSN接入设备移动至目标位置；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述NTN接入设备根据所述终端位置信息确定目标NSN接入设备，包括：

所述NTN接入设备测量所述终端的信号强度；

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述NTN接入设备根据所述终端位置信息确定目标NSN接入设备，包括：

所述NTN接入设备获取每个所述备选NSN接入设备的工作状态；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述NTN接入设备从所述目标NSN接入设备接收业务数据；

所述NTN接入设备将所述业务数据发送给地面站。

5.一种中继传输方法，其特征在于，包括：

在无地面网络TN覆盖和NSN覆盖的情况下，终端向NTN接入设备发送通信请求，所述通信请求中携带终端位置信息和业务类型；

所述终端向目标NSN接入设备发送业务数据；

6.一种中继传输方法，其特征在于，包括：

NSN接入设备根据NTN接入设备的指示移动至目标位置；

所述NSN接入设备从终端接收业务数据；

所述NSN接入设备将所述业务数据发送给地面站；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述NSN接入设备将所述业务数据发送给地面站，包括以下一项或者多项：

所述NSN接入设备直接将所述业务数据发送给地面站；

8.一种中继传输方法，其特征在于，包括：

所述NSN接入设备从所述目标区域中的终端接收业务数据；

所述NSN接入设备将所述业务数据发送给地面站。

9.一种中继传输装置，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：

所述NTN接入设备测量所述终端的信号强度；

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：

所述NTN接入设备获取每个所述备选NSN接入设备的工作状态；

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

13.一种中继传输装置，其特征在于，包括：

第三发送模块，用于在TN覆盖和NSN覆盖的情况下，终端向NTN接入设备发送通信请求，所述通信请求中携带终端位置信息和业务类型；

14.一种中继传输装置，其特征在于，包括：

第四接收模块，用于所述NSN接入设备从终端接收业务数据；

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第五发送模块，具体用于以下一项或者多项：

所述NSN接入设备直接将所述业务数据发送给地面站；

16.一种中继传输装置，其特征在于，包括：

17.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的中继传输方法的步骤，或者，实现如权利要求6至7任一项所述的中继传输方法的步骤，或者，实现如权利要求8所述的中继传输方法的步骤。

18.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求5所述的中继传输方法的步骤。

19.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的中继传输方法的步骤，或者，实现如权利要求5所述的中继传输方法的步骤，实现如权利要求6至7任一项所述的中继传输方法的步骤，或者，实现如权利要求8所述的中继传输方法的步骤。