CN117376837A - 一种定位方法、装置，终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于通信技术领域，提供了一种定位方法、装置，终端设备及存储介质方法，包括：响应于定位终端发送的运营商清单，确定与运营商清单对应的多个云SIM卡；其中，运营商清单为定位终端通过搜索当前环境中的运营商得到；向定位终端发送多个云SIM卡，以使定位终端调用多个云SIM卡接入与多个云SIM卡各自对应的运营商网络，并获取多个基站的基站信息；每个云SIM卡对应运营商清单中的一个运营商；响应于定位终端发送的多个基站的基站信息，确定定位终端的位置信息。该方式定位精度更高，同时灵活性更高，适应场景更多，即可以根据定位终端的当前环境灵活地配置对应的云SIM卡。

Description

一种定位方法、装置，终端设备及存储介质

技术领域

本申请属于通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置，终端设备及存储介质。

背景技术

定位是目前很多设备都具备的功能。定位的方式包括多种，包括如基于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位、基于蓝牙基站定位、基于WIFI(Wireless Fidelity，无线网络)基站定位、基于LBS(Location Based Services，基于位置的服务)基站定位等等。

LBS基站定位方式是常见的定位方式中的一种，其主要是利用移动通信网络的基站进行定位。但是，该定位方式的定位精度并不高。

发明内容

本申请实施例提供了一种定位方法、装置，终端设备及存储介质，可以解决目前采用LBS基站定位方式存在定位精度并不高的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，应用于服务器，包括：响应于定位终端发送的运营商清单，确定与所述运营商清单对应的多个云SIM卡；其中，所述运营商清单为所述定位终端通过搜索当前环境中的运营商得到；向所述定位终端发送所述多个云SIM卡，以使所述定位终端调用所述多个云SIM卡接入与所述多个云SIM卡各自对应的运营商网络，并获取多个基站的基站信息；每个所述云SIM卡对应所述运营商清单中的一个运营商；响应于所述定位终端发送的所述多个基站的基站信息，确定所述定位终端的位置信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述位置信息包括所述定位终端的经纬度信息；所述方法还包括：接受目标终端发送的定位请求；其中，所述目标终端为与所述定位终端绑定的终端；向所述目标终端发送所述定位终端的经纬度信息，以使所述目标终端调用预设地图服务，展示与所述定位终端的经纬度信息对应的地图位置信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：响应于所述定位终端的位置信息出现异常，向目标网关发送告警指令，以使所述目标网关向目标终端发出告警；所述目标终端为与所述定位终端绑定的终端。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基站信息包括公共陆地移动网络信息、移动基站标识码以及地区区域码；所述响应于所述定位终端发送的所述多个基站的基站信息，确定所述定位终端的位置信息，包括：响应于所述定位终端发送的所述多个基站各自对应的公共陆地移动网络信息、移动基站标识码以及地区区域码，获取所述多个基站的经纬度信息；基于所述多个基站的经纬度信息，确定所述定位终端的经纬度信息；其中，所述定位终端的位置信息包括所述定位终端的经纬度信息。

第二方面，本申请实施例提供一种定位方法，应用于定位终端，包括：获取当前环境中的运营商清单；向服务器发送所述运营商清单；响应于所述服务器基于所述运营商清单发送的多个云SIM卡，调用所述多个云SIM卡接入与所述多个云SIM卡各自对应的运营商网络，获取多个基站的基站信息；每个所述云SIM卡对应所述运营商清单中的一个运营商；向所述服务器发送所述多个基站的基站信息，以使所述服务器基于所述多个基站的基站信息确定所述定位终端的位置信息。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述获取当前环境中的运营商清单，包括：搜索得到当前环境中的初始运营商清单；响应于所述定位终端配置有目标SIM卡，从所述初始运营商清单中删除与所述目标SIM卡对应的运营商，生成所述运营商清单；以及，所述向所述服务器发送所述多个基站的基站信息，以使所述服务器基于所述多个基站的基站信息确定所述定位终端的位置信息，包括：向所述服务器发送所述多个基站的基站信息以及目标基站信息，以使所述服务器基于所述多个基站的基站信息和所述目标基站信息确定所述定位终端的位置信息；其中，所述目标基站为所述定位终端通过接入与所述目标SIM卡对应的运营商网络所获取的基站信息。

第三方面，本申请实施例提供一种定位装置，应用于服务器，包括：确定模块，用于响应于定位终端发送的运营商清单，确定与所述运营商清单对应的多个云SIM卡；其中，所述运营商清单为所述定位终端通过搜索当前环境中的运营商得到；发送模块，用于向所述定位终端发送所述多个云SIM卡，以使所述定位终端调用所述多个云SIM卡接入与所述多个云SIM卡各自对应的运营商网络，并获取多个基站的基站信息；每个所述云SIM卡对应所述运营商清单中的一个运营商；定位模块，用于响应于所述定位终端发送的所述多个基站的基站信息，确定所述定位终端的位置信息。

第四方面，本申请实施例提供一种定位装置，应用于定位终端，包括：第一获取模块，用于获取当前环境中的运营商清单；第一发送模块，用于向服务器发送所述运营商清单；第二获取模块，用于响应于所述服务器基于所述运营商清单发送的多个云SIM卡，调用所述多个云SIM卡接入与所述多个云SIM卡各自对应的运营商网络，获取多个基站的基站信息；每个所述云SIM卡对应所述运营商清单中的一个运营商；第二发送模块，用于向所述服务器发送所述多个基站的基站信息，以使所述服务器基于所述多个基站的基站信息确定所述定位终端的位置信息。

第五方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的定位方法，或所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面中任一项所述的定位方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的定位方法，或所述计算机程序被处理器执行时实现如如上述第二方面中任一项所述的定位方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的定位方法；或使得终端设备执行上述第二方面中任一项所述的定位方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例提供的定位方法，通过响应于定位终端发送的运营商清单，确定与运营商清单对应的多个云SIM卡，再向定位终端发送多个云SIM卡，以使定位终端调用多个云SIM卡接入与多个云SIM卡各自对应的运营商网络，并获取多个基站的基站信息；最后，利用定位终端发送的多个基站的基站信息，确定定位终端的位置信息。由于定位终端可以下载多张不同运营商的云SIM卡来获取多个运营商的基站信息，以实现基于LBS基站的定位，相比于目前仅通过一张或两张SIM卡来实际基于LBS基站的定位相比，该方式定位精度更高，同时灵活性更高，适应场景更多，即可以根据定位终端的当前环境灵活地配置对应的云SIM卡。

可以理解的是，上述第二方面至第七方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的定位系统的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的服务器组网的结构示意图；

图3是本申请另一实施例提供的服务器组网的结构示意图；

图4是本申请另一实施例提供的定位系统的结构示意图；

图5是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图；

图6是本申请一实施例提供的定位方法的步骤流程图；

图7是本申请另一实施例提供的定位方法的步骤流程图；

图8是本申请一实施例提供的定位装置的示例图；

图9是本申请另一实施例提供的定位装置的示例图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

定位是目前很多设备都具备的功能。定位方式包括如基于GPS定位、基于蓝牙基站定位、基于WIFI基站定位、基于LBS基站定位等等。

其中，基于GPS定位的方式主要用于室外定位，基于WIFI\蓝牙基站定位的方式则更为局限。基于WIFI基站定位需要自己部署相应的WIFI接入设备(或WIFI基站)，WIFI位置服务器；基于蓝牙基站定位的方式需要部署蓝牙基站，蓝牙位置服务器。这些设备都是私有设备，位置服务器没有统一标准，如果没有跟它的位置服务器联通并获取相应信息，则无法获取地址。因此除非自己统一在各地部署WIFI\蓝牙系统设备，实际应用困难。

而基于LBS基站定位方式主要是利用移动通信网络的基站实现的定位服务，该定位方式适用场景更多，但是发明人在实际应用中发现，该定位方式的定位精度并不高。经研究发现，通常需要进行定位的移动终端只有一张或最多两张SIM卡，即，在采用LBS基站定位方式对终端进行定位的应用场景中，最多能通过两张SIM(Subscriber Identity Module，用户身份识别)卡的运营商，也就是最多两个基站来定位，进而导致定位不准的问题。

鉴于上述问题，本申请提供以下实施例以解决上述技术问题。

请参考图1，本申请实施例提供一种定位系统100。该定位系统100包括：定位终端10、服务器20以及云SIM卡池30。

其中，定位终端10可以用于与服务器20建立通信连接。服务器20可以用于与云SIM卡池30建立通信连接。在这里，定位终端10为定位系统100中需要进行定位的终端。

于本申请实施例中，定位终端10可以是但不限于可穿戴设备、老人小孩或者宠物携带的微型移动智能终端、车载设备、定位器、跟踪器、手机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等终端设备。

作为示例而非限定，当定位终端10为可穿戴设备时，该可穿戴设备还可以是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，如智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

于本申请实施例中，该定位终端10可以使用云SIM卡，其是一个双通道的智能终端，一个通道可以内置软SIM卡(通常是全球通的软卡，在全球各地均能够接入移动网络)建立通信，称为种子通道。即，定位终端10通过种子通道接入数据网络，并与服务器20建立通信。另一个通道可以用于使用由服务器20下发的云SIM卡。

服务器20可以是但不限于网络服务器、云服务器、独立服务器、集群服务器等等。

云SIM卡池30，可以通过RJ-45网络接口接入局域网或者公网，与其管理的服务器20建立通信连接。云SIM卡池30可以插入固定数量(比如300、400)的普通物理SIM卡，也可以存贮软SIM卡。由于这些SIM卡均是通过网络访问服务器，因此，在这里，可以统一称为云SIM卡。

在结构上，云SIM卡池30可以具体包括：处理器、软SIM卡存贮模块、物理SIM卡读写接口、物理SIM卡池、网络通信接口。

其中，处理器分别于软SIM卡存贮模块、物理SIM卡读写接口以及网络通信接口连接。处理器通过网络通信接口与服务器20建立连接，处理器通过物理SIM卡读写接口与物理SIM卡池交互。

在这里，云SIM卡池30主要由服务器20进行调度。云SIM卡池30与服务器20之间包括两种组网方式。请参阅图2，第一种组网方式，服务器20与云SIM卡池30之间通过局域网互连，然后由服务器20接入Internet公网。另外，当一个云SIM卡池30插有的SIM数量有限时，可以将多个云SIM卡池30接入同一个局域网中，并与服务器20进行通信，统一接受服务器20的管理。

请参阅图3，第二种组网方式，服务器20和云SIM卡池30分别接入Internet公网。服务器20和云SIM卡池30之间通过Internet公网交换。该方式可以形成多云SIM卡池的分布式布局。比如可以根据地域进行分布，设置一台服务器20管理部分云SIM卡池30。比如，A地区的服务器20管理该区域内的至少一个云SIM卡池30；B地区的服务器20管理该区域内的至少一个云SIM卡池30。

请参阅图4，可选地，定位系统100还可以包括目标终端40。

其中，目标终端40为与定位终端10绑定的终端。目标终端40可以与服务器20通过网络建立通信连接。

目标终端40可以具体为手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本等等。目标终端40中可以配置有应用程序，进而可以通过应用程序与定位终端10进行绑定。即，目标终端40可以用于通过与服务器20进行交互进而获取定位终端10的位置信息。

比如，在一种场景下，定位终端10可以由老人小孩或者宠物携带的，然后，目标终端40可以由家长、监护人携带，进而使得家长、监护人通过目标终端40查看老人小孩或者宠物的位置信息。

请继续参阅图4，可选地，定位系统100中还可以包括目标网关50。

其中，目标网关50可以与服务器20通过网络建立通信连接。

目标网关50中可以配置有SIM卡。目标网关50可以是携带有多张SIM卡可选择的智能网关。当目标终端40存在未联网或者无法接入网络的情况下，目标网关50可以通过移动网络向目标终端发出电话、短信、视频中的至少一种形式的告警。

在结构上，目标网关50可以具体包括：MODEM(调制解调器)平台、SIM卡选择模块、多个SIM卡卡槽、宽带网口模块。

其中，MODEM平台分别与SIM卡选择模块、多个SIM卡卡槽以及宽带网口模块连接。

SIM卡卡槽的数量可以根据需求设定，比如，在这里，可以在目标网关50中配置4个SIM卡卡槽。

宽带网口模块，可以具体包括RJ-45网络接口。宽带网口模块用于连接到服务器20。通过宽带网口模块与服务器20通信，并接受服务器20的命令，将其传输至MODEM平台，以使其执行相应的操作。

目标网关50可以配置多张SIM卡，并可以通过SIM卡选择模块选择一种适合的接入无线网络。

需要说明的是，告警的方式既可以采用上述配置有SIM卡的目标网关50，也可以采用其他形式的告警，比如不通过网关，服务器直接通过第三方的平台发出告警。在这里，第三方平台可以是即时通讯平台、电子邮件平台等等，本申请不作限定。

请参阅图5，本申请实施例提还供一种应用定位方法的终端设备500。

该终端设备500包括：至少一个处理器51(图5中仅示出一个)处理器、存储器52以及存储在所述存储器52中并可在所述至少一个处理器51上运行的计算机程序53，所述处理器51执行所述计算机程序53时实现上述任意各个定位方法实施例中的步骤。

终端设备500可以具体是定位系统100中的定位终端10或者服务器20。终端设备500可包括，但不仅限于，处理器51、存储器52。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备500的举例，并不构成终端设备500的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。又例如，当终端设备500为定位终端时，终端设备500还可以包括3G/4G/5G通信模块，在需要的时候接入全球各地的移动网络,获取基站位置信息。当然，终端设备500自身也可以具备GPS定位模块，WIFI通信定位模块，以及蓝牙定位模块等等。

所称处理器51可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器51还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器52在一些实施例中可以是终端设备500的内部存储单元，例如终端设备500的硬盘或内存。所述存储器52在另一些实施例中也可以是终端设备500的外部存储设备，例如终端设备500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器52还可以既包括终端设备500的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器52用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器52还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

请参阅图6，本申请实施例提供一种应用于服务器的定位方法，该方法可以具体包括：步骤601-步骤603。

步骤601：响应于定位终端发送的运营商清单，确定与运营商清单对应的多个云SIM卡。

其中，运营商清单为定位终端通过搜索当前环境中的运营商得到。

一种场景下，服务器可以向定位终端发送位置信息获取指令。然后，在定位终端接收到该位置信息获取指令后，通过搜索当前环境中的运营商得到该运营商清单。然后，定位终端将该运营商清单发送给服务器。服务器在接收到由定位终端发送的运营商清单后，确定与运营商清单对应的多个云SIM卡。

在该场景下，服务器可以是定期向定位终端发送一次位置信息获取指令。比如，服务器可以每1分钟、5分钟向定位终端发送一次位置信息获取指令。

在另一种场景下，定位终端在需要获取自身的位置信息时，可以主动向服务器发送通过搜索当前环境中的运营商得到的运营商清单。然后，服务器在接收到由定位终端发送的运营清单后，确定与运营商清单对应的多个云SIM卡。

需要说明的是，服务器确定运营商清单对应的多个云SIM卡是确定出与运营商清单中的每个运营商一一对应的云SIM卡。示例性的，运营商清单中包括运营商A、运营商B和运营商C。则服务器此时可以从云SIM卡池中确定出与运营商A对应的云SIM卡A1、与运营商B对应的云SIM卡B1以及与运营商C对应的云SIM卡C1。

步骤602：向定位终端发送多个云SIM卡，以使定位终端调用多个云SIM卡接入与多个云SIM卡各自对应的运营商网络，并获取多个基站的基站信息。

其中，每个云SIM卡对应运营商清单中的一个运营商；即，每个云SIM在被定位终端调用时接入一个基站，获取的多个基站的基站信息即为多个云SIM各自接入的基站的基站信息。

具体的，服务器将确定的多个云SIM卡下发给定位终端。定位终端在接收到服务器下发的多个云SIM卡后，调用多个云SIM以接入与多个云SIM卡各自对应的运营商网络中，进而获取多个基站的基站信息。

其中，每个云SIM卡可以对应一个基站。

示例型的，定位终端需要依次调用多个云SIM卡。比如，当服务器下发的云SIM卡包括云SIM卡A1、云SIM卡B1以及云SIM卡C1之后，定位终端可以先调用云SIM卡A1接入其对应的运营商网络，然后获取与云SIM卡A1对应的基站A1的基站信息。然后，定位终端再调用云SIM卡B1接入其对应的运营商网络，接着获取与云SIM卡B1对应的基站B1的基站信息。最后，定位终端再调用云SIM卡C1接入其对应的运营商网络，接着获取与云SIM卡C1对应的基站C1的基站信息。此时，定位终端获取的多个基站的基站信息包括：基站A1的基站信息、基站B1的基站信息以及基站C1的基站信息。

当然，在一些实施例中，一个云SIM卡可以对应不止一个基站，本申请也不作限定。比如云SIM卡D位于两个基站之间，则云SIM卡D可以对应两个基站。

步骤603：响应于定位终端发送的多个基站的基站信息，确定定位终端的位置信息。

最后，服务器可以结合定位终端发送的多个基站的基站信息，来确定出定位终端的位置信息。比如，结合基站A1的基站信息、基站B1的基站信息以及基站C1的基站信息进而确定出定位终端的位置信息。

可见，本申请实施例提供的定位方法，通过响应于定位终端发送的运营商清单，确定与运营商清单对应的多个云SIM卡，再向定位终端发送多个云SIM卡，以使定位终端调用多个云SIM卡接入与多个云SIM卡各自对应的运营商网络，并获取多个基站的基站信息；最后，利用定位终端发送的多个基站的基站信息，确定定位终端的位置信息。由于定位终端可以下载多张不同运营商的云SIM卡来获取多个运营商的基站信息，以实现基于LBS基站的定位，相比于目前仅通过一张或两张SIM卡来实际基于LBS基站的定位相比，该方式定位精度更高，同时灵活性更高，适应场景更多，即可以根据定位终端的当前环境灵活地配置对应的云SIM卡。

可选地，位置信息可以包括定位终端的经纬度信息。该方法还可以包括：接受目标终端发送的定位请求；其中，目标终端为与定位终端绑定的终端；向目标终端发送定位终端的经纬度信息，以使目标终端调用预设地图服务，展示与定位终端的经纬度信息对应的地图位置信息。

在该场景中，携带目标终端的用户可以通过目标终端查看定位终端的位置。比如，携带目标终端的用户可以是家长、监护人，而定位终端可以携带在老人、小孩或者宠物身上。

具体的，目标终端中可以配置有定位终端绑定的应用程序，然后，目标终端可以通过该应用程序向服务器发送定位请求。该定位请求即为用于获取定位终端的请求。服务器在接收到该定位请求后，可以采用上述步骤601-步骤603获取定位终端实时的位置信息，也可以使用最近一次获取定位终端的位置信息。比如，当服务器是定时获取定位终端的位置信息时，则可以从存储器中获取最近一次存储的该定位终端的位置信息。而由于定位终端的位置信息包括定位终端的经纬度信息，因此，为了便于向用户进行展示，目标终端此时调用预设地图服务，将该定位终端的经纬度信息在地图上进行呈现，进而向用户展示与定位终端的经纬度信息对应的地图位置信息。

上述的预设地图服务可以是配置在目标终端上的应用程序，比如导航应用电子地图等等、本申请不作限定。

可选地，在一实施例中，该方法还包括：响应于定位终端的位置信息出现异常，向目标网关发送告警指令，以使目标网关向目标终端发出告警。

其中，目标网关中可以配置有SIM卡；目标网关发出的告警的形式可以包括电话、短信、视频中的至少一种；目标终端为与定位终端绑定的终端。

需要说明的是，当定位终端的位置信息出现异常时，服务器可以直接与目标终端进行通信，比如通过目标终端上安装的应用程序进行提醒。但是，当目标终端存在未联网获取无法接入网络的情况下，此时向目标网关发送告警指令，以使目标网关向目标终端发出告警。由于目标网关自身配置有SIM卡，因此，可以通过电话、短信、视频的方式第一时间提醒到目标终端。可见，上述能够提高告警并及时送达并接收的几率，降低了危险事故发生的概率。

此外，上述定位终端的位置信息出现异常的确定，可以是判断位置信息所在的区域是否正常，前后两次位置信息确定的方向是否正常。

示例性的，可以预先划定“围栏”范围，当定位终端的位置信息超出该“围栏”范围，则确定定位终端的位置信息出现异常，则向目标网关发送告警指令。

示例性的，可以通过两次位置信息确定定位终端的移动方向，当其方向是朝向危险区域，则确定定位终端的位置信息出现异常，则向目标网关发送告警指令。上述的危险区域可以湖泊、河流区域等，本申请不作限定。

可选地，在一实施例中，基站信息包括公共陆地移动网络信息(PLMN，Public LandMobile Network)、移动基站标识码(CELL ID)以及地区区域码(LAC ID，location areacode ID)。

相应的，上述步骤603还可以具体包括：响应于定位终端发送的多个基站各自对应的公共陆地移动网络信息、移动基站标识码以及地区区域码，获取多个基站的经纬度信息；基于多个基站的经纬度信息，确定定位终端的经纬度信息；其中，定位终端的位置信息包括定位终端的经纬度信息。

具体的，可以将一个基站的这三项信息作为输入，然后，调用第三方地图程序，获取该基站的经纬度信息；然后，再获取到多个基站的经纬度信息后，基于多个基站的经纬度信息，确定定位终端的经纬度信息。

在本申请实施例，可以提供多种基于多个基站的经纬度信息，确定定位终端的经纬度信息的定位算法。

第一种三角测量定位法，基于三个或更多基站的信号强度和位置信息，通过三角形的几何关系计算出定位点位置的方法。其基本思想是，通过测量基站到定位点的距离，然后利用三角形的几何关系计算出定位点的位置。

第二种信号强度加权平均法，基于多个基站的信号强度信息，通过加权平均的方法计算出定位点位置的方法。其基本思想是，根据基站的信号强度信息，计算出每个基站到定位点的距离，然后根据距离的倒数作为权重，计算出定位点的加权平均位置。

第三种位置距离加权平均法，基于多个基站的位置信息，通过加权平均的方法计算出定位点位置的方法。其基本思想是，根据基站的位置信息，计算出每个基站到定位点的距离，然后根据距离的倒数作为权重，计算出定位点的加权平均位置。

第四种指纹定位法，该算法将地理区域划分为多个离散的位置点，并为每个位置点创建指纹数据库。指纹通常是基于信号强度、时间延迟、信噪比等特征。通过与指纹数据库进行匹配，找到与当前信号特征最相似的位置点，并将其作为设备的定位结果。

第五种多边测量定位法，该算法利用多个基站的距离信息进行定位。通过测量到各个基站的距离，并利用几何定位原理，计算出设备的位置。多边测量定位法可以基于圆或球的交点确定设备的位置。

请参阅图7，本申请实施例提供一种应用于定位终端的定位方法，该方法可以具体包括：步骤701-步骤704。

步骤701：获取当前环境中的运营商清单。

一种场景下，服务器可以向定位终端发送位置信息获取指令。然后，在定位终端接收到该位置信息获取指令后，通过搜索当前环境中的运营商得到该运营商清单。

在该场景下，服务器可以是定期向定位终端发送一次位置信息获取指令。比如，服务器可以每2分钟、10分钟向定位终端发送一次位置信息获取指令。

在另一种场景下，定位终端在需要获取自身的位置信息时，可以主动向服务器发送通过搜索当前环境中的运营商得到的运营商清单。

运营商清单中可以包括搜索出的多个不同的运营商；比如定位中单在当前环境中搜索出运营商A、运营商B以及运营商C，则将运营商A、运营商B以及运营商C汇总形成运营商清单。

此外，定位终端在获取当前环境中的运营商清单时，需要尽可能保证不移动或者移动距离小于预设值，以便后续更精确地定位。

步骤702：向服务器发送运营商清单。

然后，定位终端将运营商清单发送至服务器。

服务器在接收到该运营商清单后，确定出与运营商清单对应的多个云SIM卡。需要说明的是，该过程在前述实施例的步骤601中有完整说明，相同部分互相参考即可，此处不作赘述。

步骤703：响应于服务器基于运营商清单发送的多个云SIM卡，调用多个云SIM卡接入与多个云SIM卡各自对应的运营商网络，获取多个基站的基站信息。

其中，每个云SIM卡可以对应一个基站；每个云SIM卡对应运营商清单中的一个运营商。

定位终端在接收到服务器下发的多个云SIM卡后，调用多个云SIM以接入与多个云SIM卡各自对应的运营商网络中，进而获取多个基站的基站信息。

在这里，定位终端需要依次调用多个云SIM卡。比如，当服务器下发的云SIM卡包括云SIM卡A1、云SIM卡B1以及云SIM卡C1之后，定位终端可以先调用云SIM卡A1接入其对应的运营商网络，然后获取与云SIM卡A1对应的基站A1的基站信息。然后，定位终端再调用云SIM卡B1接入其对应的运营商网络，接着获取与云SIM卡B1对应的基站B1的基站信息。最后，定位终端再调用云SIM卡C1接入其对应的运营商网络，接着获取与云SIM卡C1对应的基站C1的基站信息。此时，定位终端获取的多个基站的基站信息包括：基站A1的基站信息、基站B1的基站信息以及基站C1的基站信息。

步骤704：向服务器发送多个基站的基站信息，以使服务器基于多个基站的基站信息确定定位终端的位置信息。

最后，定位终端向服务器发送多个基站的基站信息，然后服务器可以结合定位终端发送的多个基站的基站信息，来确定出定位终端的位置信息。比如，结合基站A1的基站信息、基站B1的基站信息以及基站C1的基站信息进而确定出定位终端的位置信息。

可选地，在一实施例中，上述步骤701还可以具体包括：搜索得到当前环境中的初始运营商清单；响应于定位终端配置有目标SIM卡，从初始运营商清单中删除与目标SIM卡对应的运营商，生成运营商清单。相应的，上述步骤704还可以具体包括：向服务器发送多个基站的基站信息以及目标基站信息，以使服务器基于多个基站的基站信息和目标基站信息确定定位终端的位置信息；其中，目标基站为定位终端通过接入与目标SIM卡对应的运营商网络所获取的基站信息。

具体的，当定位终端自身配置有SIM卡时，则无需再从服务器中获取与该SIM卡属于相同运营商的云SIM卡，因此，此处，将搜索得到的初始运营商清单中删除与目标SIM卡对应的运营商。

示例性的，定位终端自身配置有目标SIM卡A1,目标SIM卡A1的运营商为A，则将搜索得到的初始运营商清单中删除运营商A，进而避免后续从服务器中再获取一个运营商A的云SIM卡。

最后，定位终端向服务器发送多个基站的基站信息以及目标基站信息，以使服务器基于多个基站的基站信息和目标基站信息确定定位终端的位置信息。

需要说明的，当定位终端自身未配置SIM卡时，可以通无线网络的方式与服务器进行通信交互。

下面再以一个完整的示例对本申请实施例所提供的定位方法进行说明。

步骤一，服务器定时向定位终端下发位置信息获取指令。

步骤二，定位终端接收到服务器下发的位置信息获取指令，开始执行命令。首先搜网，得到当前环境下的运营商清单，并上报给服务器。

步骤三，服务器根据定位终端周围的运营商清单，选择二个以上运营商的云SIM下发给定位终端(如果定位终端没有内置SIM卡，则下发三个及以上运营商的云SIM卡)。

步骤四，定位终端用包含自己内置SIM在内(如果没有，则用云SIM)的至少三个SIM分别接入对应的运营商网络，获取相应的基站信息，即PLMN、CELL ID以及LACID。

步骤五，定位终端向服务器上报至少三个基站的基站信息。

步骤六，服务器依据以上步骤得到的多个基站信息，调用预定的计算算法(可以是前述实施例中介绍的五种算法中的任一一种)，计算出定位终端的经纬度位置信息。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。并且，在不同的方法实施例中，涉及到的相关步骤可以互相参考或者结合，本申请也不作赘述。

对应于上文实施例所述的方法，图8示出了本申请实施例提供的一种应用于服务器的定位装置800的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。该定位装置800包括：确定模块801、发送模块802以及定位模块803。

确定模块801，用于响应于定位终端发送的运营商清单，确定与所述运营商清单对应的多个云SIM卡；其中，所述运营商清单为所述定位终端通过搜索当前环境中的运营商得到。

发送模块802，用于向所述定位终端发送所述多个云SIM卡，以使所述定位终端调用所述多个云SIM卡接入与所述多个云SIM卡各自对应的运营商网络，并获取多个基站的基站信息；每个所述云SIM卡对应所述运营商清单中的一个运营商；

定位模块803，用于响应于所述定位终端发送的所述多个基站的基站信息，确定所述定位终端的位置信息。

可选地，在一些实施例中，所述位置信息包括所述定位终端的经纬度信息；所述装置还包括：定位发送模块。定位发送模块用于接受目标终端发送的定位请求；其中，所述目标终端为与所述定位终端绑定的终端；向所述目标终端发送所述定位终端的经纬度信息，以使所述目标终端调用预设地图服务，展示与所述定位终端的经纬度信息对应的地图位置信息。

可选地，在一些实施例中，该装置还包括告警模块。告警模块，用于响应于所述定位终端的位置信息出现异常，向目标网关发送告警指令，以使所述目标网关向目标终端发出告警；所述目标终端为与所述定位终端绑定的终端。

可选地，在一些实施例中，所述基站信息包括公共陆地移动网络信息、移动基站标识码以及地区区域码；定位模块803，还具体用于响应于所述定位终端发送的所述多个基站各自对应的公共陆地移动网络信息、移动基站标识码以及地区区域码，获取所述多个基站的经纬度信息；基于所述多个基站的经纬度信息，确定所述定位终端的经纬度信息；其中，所述定位终端的位置信息包括所述定位终端的经纬度信息。

对应于上文实施例所述的方法，图9示出了本申请实施例提供的一种应用于定位终端的定位装置900的结构框图，定位装置900包括：第一获取模块901、第一发送模块902、第二获取模块903以及第二发送模块904。

第一获取模块901，用于获取当前环境中的运营商清单。

第一发送模块902，用于向所述服务器发送所述运营商清单。

第二获取模块903，用于响应于所述服务器基于所述运营商清单发送的多个云SIM卡，调用所述多个云SIM卡接入与所述多个云SIM卡各自对应的运营商网络，获取多个基站的基站信息；每个所述云SIM卡对应所述运营商清单中的一个运营商。

第二发送模块904，用于向所述服务器发送所述多个基站的基站信息，以使所述服务器基于所述多个基站的基站信息确定所述定位终端的位置信息。

可选地，在一些实施例中，第一获取模块901还具体用于搜索得到当前环境中的初始运营商清单；响应于所述定位终端配置有目标SIM卡，从所述初始运营商清单中删除与所述目标SIM卡对应的运营商，生成所述运营商清单。

相应的，第二发送模块904还具体用于向所述服务器发送所述多个基站的基站信息以及目标基站信息，以使所述服务器基于所述多个基站的基站信息和所述目标基站信息确定所述定位终端的位置信息；其中，所述目标基站为所述定位终端通过接入与所述目标SIM卡对应的运营商网络所获取的基站信息。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种网络设备，该网络设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，应用于服务器，包括：

响应于定位终端发送的运营商清单，确定与所述运营商清单对应的多个云SIM卡；其中，所述运营商清单为所述定位终端通过搜索当前环境中的运营商得到；

向所述定位终端发送所述多个云SIM卡，以使所述定位终端调用所述多个云SIM卡接入与所述多个云SIM卡各自对应的运营商网络，并获取多个基站的基站信息；每个所述云SIM卡对应所述运营商清单中的一个运营商；

响应于所述定位终端发送的所述多个基站的基站信息，确定所述定位终端的位置信息。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述位置信息包括所述定位终端的经纬度信息；所述方法还包括：

接受目标终端发送的定位请求；其中，所述目标终端为与所述定位终端绑定的终端；

向所述目标终端发送所述定位终端的经纬度信息，以使所述目标终端调用预设地图服务，展示与所述定位终端的经纬度信息对应的地图位置信息。

3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述定位终端的位置信息出现异常，向目标网关发送告警指令，以使所述目标网关向目标终端发出告警；所述目标终端为与所述定位终端绑定的终端。

4.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基站信息包括公共陆地移动网络信息、移动基站标识码以及地区区域码；所述响应于所述定位终端发送的所述多个基站的基站信息，确定所述定位终端的位置信息，包括：

响应于所述定位终端发送的所述多个基站各自对应的公共陆地移动网络信息、移动基站标识码以及地区区域码，获取所述多个基站的经纬度信息；

基于所述多个基站的经纬度信息，确定所述定位终端的经纬度信息；其中，所述定位终端的位置信息包括所述定位终端的经纬度信息。

5.一种定位方法，其特征在于，应用于定位终端，包括：

获取当前环境中的运营商清单；

向服务器发送所述运营商清单；

响应于所述服务器基于所述运营商清单发送的多个云SIM卡，调用所述多个云SIM卡接入与所述多个云SIM卡各自对应的运营商网络，获取多个基站的基站信息；每个所述云SIM卡对应所述运营商清单中的一个运营商；

向所述服务器发送所述多个基站的基站信息，以使所述服务器基于所述多个基站的基站信息确定所述定位终端的位置信息。

6.如权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述获取当前环境中的运营商清单，包括：

搜索得到当前环境中的初始运营商清单；

响应于所述定位终端配置有目标SIM卡，从所述初始运营商清单中删除与所述目标SIM卡对应的运营商，生成所述运营商清单；

以及，所述向所述服务器发送所述多个基站的基站信息，以使所述服务器基于所述多个基站的基站信息确定所述定位终端的位置信息，包括：

向所述服务器发送所述多个基站的基站信息以及目标基站信息，以使所述服务器基于所述多个基站的基站信息和所述目标基站信息确定所述定位终端的位置信息；其中，所述目标基站为所述定位终端通过接入与所述目标SIM卡对应的运营商网络所获取的基站信息。

7.一种定位装置，其特征在于，应用于服务器，包括：

确定模块，用于响应于定位终端发送的运营商清单，确定与所述运营商清单对应的多个云SIM卡；其中，所述运营商清单为所述定位终端通过搜索当前环境中的运营商得到；

发送模块，用于向所述定位终端发送所述多个云SIM卡，以使所述定位终端调用所述多个云SIM卡接入与所述多个云SIM卡各自对应的运营商网络，并获取多个基站的基站信息；每个所述云SIM卡对应所述运营商清单中的一个运营商；

定位模块，用于响应于所述定位终端发送的所述多个基站的基站信息，确定所述定位终端的位置信息。

8.一种定位装置，其特征在于，应用于定位终端，包括：

第一获取模块，用于获取当前环境中的运营商清单；

第一发送模块，用于向服务器发送所述运营商清单；

第二获取模块，用于响应于所述服务器基于所述运营商清单发送的多个云SIM卡，调用所述多个云SIM卡接入与所述多个云SIM卡各自对应的运营商网络，获取多个基站的基站信息；每个所述云SIM卡对应所述运营商清单中的一个运营商；

第二发送模块，用于向所述服务器发送所述多个基站的基站信息，以使所述服务器基于所述多个基站的基站信息确定所述定位终端的位置信息。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的方法，或所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5至6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法，或所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至6任一项所述的方法。