CN117375179A - 电池包切换电路、方法、电池包及设备 - Google Patents

电池包切换电路、方法、电池包及设备 Download PDF

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Abstract

本申请实施例涉及一种电池包切换电路、方法、电池包及设备。本申请实施例的电池包切换电路，包括主电池包、与所述主电池包通讯连接的副电池包；每个电池包均包括：MCU、电池、控制电路、切换电路；所述控制电路接通时，所述控制电路连接所述电池和负载，形成第一放电回路；所述切换电路接通时，所述切换电路连接所述电池和负载，形成第二放电回路；其中，所述主电池包的MCU用于在主电池包的电池电量低于预设电量时，输出切换接通信号；所述主电池包的切换电路根据所述切换接通信号接通，以通过主电池包的第二放电回路限流放电。本申请实施例的电池包切换电路能够有效解决电池包切换时发生断电的情况，提升用户体验。

Description

电池包切换电路、方法、电池包及设备
技术领域
本申请实施例涉及电池供电的技术领域，特别是涉及一种电池包切换电路、方法、电池包及设备。
背景技术
电池包因其具有轻巧便携的特点，被应用在很多电子设备中。但由于体积限制，大多有一定的有限供电时间，对于长时间操作这类设备的使用者而言，有限供电时间限制了使用者操作上的自由度。
为了延长供电时间，一般通过在设备中增加备用电池包。当主电池包电力耗尽时，由备用电池包取代主电池包为负载供电，以延长设备使用时间。
但是，现有技术在电池包切换时，一般需要先将主电池断开，再接通备用电池，如此操作容易出现因断电导致的系统BUG、设备的中断运行导致使用体验不佳等问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种电池包切换电路、方法、电池包及设备，旨在减少电池包切换时发生断电的情况，提升用户体验。
第一方面，本申请实施例提供了一种电池包切换电路，该电池包切换电路包括：
主电池包、与所述主电池包通讯连接的副电池包；
每个电池包均包括：MCU、电池、控制电路、切换电路；
所述控制电路接通时，所述控制电路连接所述电池和负载，形成第一放电回路；
所述切换电路接通时，所述切换电路连接所述电池和负载，形成第二放电回路；
其中，
所述主电池包的MCU用于在主电池包的电池电量低于预设电量时，输出切换接通信号；
所述主电池包的切换电路根据所述切换接通信号接通，以通过主电池包的第二放电回路限流放电。
可选的，所述主电池包的MCU，还用于在主电池包的电池电量低于预设电量时，输出主包关断信号；
所述主电池包的控制电路根据所述主包关断信号关断，使主电池包的第一放电回路断开。
可选的，所述主电池包还包括通讯模块(150)；
所述主电池包的MCU，还用于在主电池包的电池电量低于预设电量时，通过所述通讯模块(150)发送副包接通指令，以指令副电池包的控制电路接通，通过副电池包的第一放电回路放电。
可选的，所述副电池包还包括通讯模块(250)，用于接收主电池包发送的副包接通指令，并传送给副电池包的MCU；
所述副电池包的MCU，用于根据所述副包接通指令，控制副电池包的控制电路接通，以通过副电池包的第一放电回路放电。
可选的，所述副电池包的MCU，还用于在接通副电池包的控制电路时，通过通讯模块(250)发送副包接通反馈信号。
可选的，所述主电池包的MCU，还用于通过通讯模块(150)接收副电池包发送的副包接通反馈信号，并根据所述副包接通反馈信号，输出切换关断信号；
所述主电池包的切换电路，根据所述切换关断信号延时关断，使主电池包的第二放电回路断开。
可选的，所述电池包还包括采集模块，其与所述电池和MCU连接，用于检测电池包的电池电量。
可选的，所述切换电路设置有MOS管(Q1)，所述MOS管(Q1)的栅极与MCU连接，用于根据所述切换接通信号导通，使切换电路接通。
可选的，所述切换电路设置有限流电阻，其串联在MOS管(Q1)与电池之间、或串联在MOS管(Q1)与负载之间，用于在MOS管(Q1)导通时限制切换电路的电流。
可选的，所述控制电路包括放电控制单元，所述放电控制单元的一端连接电池，另一端与负载连接；所述放电控制单元设置有MOS管(Q3)，所述MOS管(Q3)的栅极与MCU连接，以控制MOS管(Q3)导通时接通所述第一放电回路。
可选的，所述控制电路包括充电控制单元和放电控制单元；
所述放电控制单元的一端与电池连接，另一端与充电控制单元的一端连接，控制端与所述MCU连接；
所述充电控制单元的另一端与负载连接，控制端与MCU连接。
可选的，所述充电控制单元包括MOS管(Q2)，MOS管(Q2)的栅极与MCU连接，漏极与MOS管(Q3)的漏极连接，源极与负载连接；
所述放电控制单元包括MOS管(Q3)，MOS管(Q3)的栅极与MCU连接，源极连接电池负极，漏极与充电控制单元的MOS管(Q2)的漏极连接。
可选的，所述切换电路设置有MOS管(Q1)，所述MOS管(Q1)的栅极与MCU连接，用于根据所述切换接通信号导通，使切换电路接通；
所述MOS管(Q1)的漏极连接在充电控制单元、放电控制单元之间，所述MOS管(Q1)的源极与电池负极连接。
第二方面，本申请实施例提供了一种电池包切换方法，其适用于本申请实施例第一方面所述的电池包切换电路的主电池包，该方法包括：
在主电池包的电池电量低于预设电量时，
(1)输出切换接通信号，以控制主电池包的第二控制电路接通，进而通过主电池包的第二放电回路限流放电，
(2)输出主包第一关断信号，以控制主电池包的第一控制电路关断，使主电池包的第一放电回路断开，
(3)发送副包第一接通指令，以指令副电池包的第一控制电路接通，通过副电池包的第一放电回路放电；
接收副电池包发送的副包第一接通反馈信号；
根据所述副包第一接通反馈信号，输出切换关断信号，以控制主电池包的第二控制电路延时关断，使主电池包的第二放电回路断开。
可选的，该方法还包括：获取主电池包的电池电量，并判断主电池包的电池电量是否低于预设电量。
第三方面，本申请实施例提供了一种电池包，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
MCU，用于执行所述计算机程序时实现如本申请实施例第二方面所述的电池包切换方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种设备，包括本申请实施例第一方面所述的电池包切换电路。
在本申请实施例中，当主电池包的电量低于预设电量时，由MCU输出切换接通信号，接通切换电路，通过第二放电回路进行限流放电，在电池包在切换时，通过限流的小电流进行放电，一方面，实现了在不断电的情况下完成电池包切换，另一方面，避免了从主电池包切换至副电池包时，副电池包在满电状态的大电流对放电回路产生不利影响。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图说明
图1为在一个示例性的实施例中提供的一种电池包切换电路结构示意图；
图2为在一个示例性的实施例中提供的一种电池包切换电路结构示意图；
图3为在一个示例性的实施例中提供的一种电池包切换电路结构示意图；
图4为在一个示例性的实施例中提供的一种电池包切换电路结构示意图；
图5为在一个示例性的实施例中提供的一种电池包切换电路结构示意图；
图6为在一个示例性的实施例中提供的一种电池包切换电路结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
现有技术一般通过在设备中增加副电池包，在主电池包电量耗尽时，切换由副电池包为负载供电，以延长设备使用时间。
为了实现电池包切换，现有技术一般先将主电池包断开，然后再接通副电池包。但是，如此操作则容易出现因断电导致的系统BUG，使设备中断运行导致使用体验不佳等问题。另外一些处理方案中，直接从主电池包切换至副电池包，如此操作则容易在接入副电池包的瞬间，因大电流损坏放电回路。例如大电流将放电回路中的MOS管烧掉等。
针对这一技术问题，本申请实施例提供了一种电池包切换电路，至少可以减少电池包切换时发生断电的情况，提升用户体验。
如图1所示，在一个示例性的实施例中，本申请实施例的电池包切换电路包括：主电池包、与所述主电池包通讯连接的副电池包。
其中，所述主电池包是指正在使用的电池包，副电池包是指将要切换连接的目标电池包。
在本申请实施例中，所述主电池包和副电池包，即每个电池包均包括：微控制单元(MCU)、电池、控制电路、切换电路。
具体地，如图2所示，所述主电池包100包括MCU110，电池120，与MCU110连接的控制电路130，与MCU110连接的切换电路140。所述控制电路130接通时，所述控制电路连接所述电池和负载，形成第一放电回路。所述切换电路140接通时，所述切换电路连接所述电池和负载，形成第二放电回路。
所述副电池包200包括MCU210，电池220，与MCU210连接的控制电路230，与MCU210连接的切换电路240。所述控制电路230接通时，所述控制电路连接所述电池和负载，形成第一放电回路。所述切换电路240接通时，所述切换电路连接所述电池和负载，形成第二放电回路。
所述主电池包的MCU用于在主电池包的电池电量低于预设电量时，输出切换接通信号；所述主电池包的切换电路根据所述切换接通信号接通，以通过主电池包的第二放电回路限流放电。
如上文所述，主电池包是指正在使用的电池包，应当理解的是，本申请实施例的主电池可以是电池包100或电池包200，相应地，副电池包可以是电池包200或电池包100。
在本申请实施例中，当主电池包的电量低于预设电量时，主电池包的MCU输出切换接通信号，接通主电池包的切换电路，通过主电池包的第二放电回路进行限流放电，在电池包在切换时，通过限流的小电流进行放电，一方面，实现了在不断电的情况下完成电池包切换，另一方面，避免了从主电池包切换至副电池包时，副电池包在满电状态的大电流对放电回路产生不利影响。
所述主电池包的MCU，还用于在主电池包的电池电量低于预设电量时，输出主包关断信号；所述主电池包的控制电路根据所述主包关断信号关断，使主电池包的第一放电回路断开。
在本申请实施例中，所述电池包还包括：与MCU连接的通讯模块、采集模块。
所述采集模块，其与所述电池和MCU连接，用于检测电池包的电池电量。
所述通讯模块与MCU连接，用于与另一电池包通讯连接。
以主电池包100为例，所述采集模块160连接所述电池和MCU，用于检测主电池包的电池电量。通讯模块150与MCU110连接，用于与副电池包的通讯模块250通讯，实现主、副电池包的通讯。
所述主电池包的MCU 110，还用于在主电池包100的电池电量低于预设电量时，通过所述通讯模块150发送副包接通指令，以指令副电池包的控制电路230接通，通过副电池包的第一放电回路放电。
所述副电池包还包括通讯模块250，用于接收主电池包发送的副包接通指令，并传送给副电池包200的MCU 210；
所述副电池包的MCU 210，用于根据所述副包接通指令，控制副电池包的控制电路230接通，以通过副电池包的第一放电回路放电。
所述副电池包的MCU 210，还用于在接通所述控制电路230时，通过通讯模块250发送副包接通反馈信号。
所述主电池包的MCU 110，还用于通过通讯模块150接收副电池包发送的副包接通反馈信号，并根据所述副包接通反馈信号，输出切换关断信号；
所述主电池包的切换电路140，根据所述切换关断信号延时关断，使主电池包的第二放电回路断开。
下面以主电池包100为例，对本申请实施例的电池包的控制电路、切换电路、作详细阐述：
如图3所示，在一些实施例中，所述控制电路130包括有：放电控制单元132。所述放电控制单元132一端连接电池，另一端与负载连接。当放电控制单元132接通时，形成第一放电回路。
如图4所示，所述放电控制单元132设置有MOS管Q3，MOS管Q3的栅极G与MCU 110连接。在MCU 110向MOS管Q3的栅极G输出一控制信号时，MOS管Q3导通，连接所述电池和负载，形成第一放电回路。具体地，例如在主电池包电量充足的情况下，通过第一放电回路放电，为负载供电。在副电池包中，在副电池包接收到副包接通指令时，副电池包的MCU输出一控制信号给MOS管Q3，使Q3导通进而副电池包开始通过第一放电回路放电。
在MCU 110向MOS管Q3的栅极G输出一主包关断信号时，MOS管Q3关断，所述第一放电回路断开。具体地，在主电池包的电池电量低于预设电量时，控制主电池包的第一放电回路断开。
在一些示例性的实施例中，如图4所示，所述放电控制单元132连接在电池负极和负载之间，即负端控制。以负端控制为例，此时所述放电控制单元132的MOS管Q3的栅极G与MCU 110连接，漏极D与负载连接，源极S与电池负极连接。在另一些示例性的实施例中，所述放电控制单元132连接在电池负极和负载直接，即正端控制，通过调整MOS管的接线方向等即可实现，在此不再赘述。
应当理解的是，为了清楚说明本申请实施例的放电控制单元132的技术方案，在附图4中仅示出一个MOS管，但这并不代表对放电控制单元132的电路结构的限制，也即放电控制单元132除已示出的MOS管外，还可以连接有其他电子元件，例如可以是多个并联的MOS管，在MOS管的源极、漏极和栅极也可以连接电阻电容等其他电子元件以实现相应功能。
如图3所示，所述切换电路140一端连接电池，另一端连接负载，在切换电路140接通时，所述切换电路连接所述电池和负载，形成第二放电回路。
如图4所示，所述切换电路140包括MOS管Q1，所述MOS管Q1的栅极G与MCU连接。当主电池包100的电量低于预设电量时，MCU 110向切换电路140输出切换接通信号，使MOS管Q1导通，从而连接电池和负载，形成第二放电回路。
当主电池包100通过通讯模块接收到副包接通反馈信号时，MCU 110延时输出切换关断信号，使MOS管Q1断开，从而延时断开第二放电回路。
在一些示例性的实施例中，如图4所示，所述切换电路140连接在电池负极和负载之间，即负端控制。以负端控制为例，此时所述切换电路140的MOS管Q1的漏极D连接负载，源极S连接电池负极。在另一些示例性的实施例中，所述切换电路140也可以连接在电池正极和负载直接，即正端控制，通过调整MOS管的接线方向等即可实现，在此不再赘述。
优选地，切换电路140还包括限流电阻R1，其串联连接在MOS管Q1与电池之间、或MOS管Q1与负载之间，用于在MOS管Q1导通时限制切换电路140的输出电流。从而实现在切换电池包时，先通过切换电路进行小电路放电，为负载供电，解决了现有技术在切换电池包过程中需要先断开主电池包，再切换到副电池包引发的系统BUG、设备中断运行等问题。同时避免了直接切换副电池包瞬间大电流放电容易触发电路保护机制导致运行中断或引起设备元件损害等问题。
优选地，切换电路140还包括熔断器FUSE，其串联连接在MOS管Q1与电池之间、或MOS管Q1与负载之间，以对切换电路140进行熔断保护，具体地，如对MOS管Q1进行保护。
优选地，切换电路140还包括切换单元，所述切换单元连接在MCU和MOS管Q1的栅极G之间，与所述MOS管Q1、限流电阻R1、熔断器FUSE连接组成所述切换电路。本申请中对切换单元的电路结构不做限制。如图4所示，限流电阻R1、熔断器FUSE连接在MOS管Q1与负载之间。
应当理解的是，为了清楚说明本申请实施例的切换电路140的技术方案，在附图4中仅示出一个MOS管，但这并不代表对切换电路140的电路结构的限制，也即切换电路140除已示出的MOS管外，还可以连接有其他电子元件，在MOS管的源极、漏极和栅极也可以连接电阻电容等其他电子元件以实现相应功能。如图4所示，在栅极连接其他电子元件形成切换单元。
如图5所示，在另一些实施例中，所述控制电路130包括：充电控制单元131和放电控制单元132。
所述放电控制单元132的一端与电池连接，另一端与充电控制单元131的一端连接，控制端与MCU 110连接；用于在收到MCU 110的控制信号时，接通或断开所述放电控制单元132。
所述充电控制单元131的另一端与负载连接，控制端与MCU 110连接，在收到MCU110的控制信号时，接通或断开所述充电控制单元131。
当充电控制单元131和放电控制单元132同时接通时，所述控制电路130连接所述电池和负载，形成第一放电回路。具体地，在主电池包电量充足的情况下，通过第一放电回路放电，为负载供电。
如图6所示，充电控制单元131包括MOS管Q2，MOS管Q2的栅极G与MCU连接。在收到MCU 110的控制信号时，MOS管Q2导通或断开，从而使充电控制单元131接通或关断。
所述放电控制单元132包括MOS管Q3，MOS管Q3的栅极G与MCU 110连接，在收到MCU110的控制信号时，MOS管Q3导通或断开，从而使放电控制单元132接通或关断。
在一些示例性的实施例中，所述控制电路130连接在电池负极和负载之间，即负端控制。以负端控制为例，如图4所示，此时所述放电控制单元132包括MOS管Q3，MOS管Q3的栅极G与MCU 110连接，漏极D与MOS管Q2的漏极D连接，源极S与电池负极连接。所述充电控制单元131包括MOS管Q2，MOS管Q2的栅极G与MCU连接，漏极D与MOS管Q3的漏极D连接，源极S与负载连接。在另一些示例性的实施例中，所述切换电路140也可以连接在电池正极和负载直接，即正端控制，通过调整MOS管的接线方向等即可实现，在此不再赘述。
应当理解的是，为了清楚说明本申请实施例的充电控制单元131、放电控制单元132的技术方案，图6中的充电控制单元131、放电控制单元132，均仅示出一个MOS管，但这并不代表充电控制单元131、放电控制单元132的电路结构的限制，也即充电控制单元131、放电控制单元132除已示出的MOS管Q2\Q3外，还可以连接有其他电子元件。例如在MOS管的源极、漏极和栅极连接电阻电容等其他电子元件以实现相应功能。
所述切换电路140包括MOS管Q1，所述MOS管Q1的栅极G与MCU连接。当主电池包100的电量低于预设电量时，MCU 110向切换电路140输出切换接通信号，使MOS管Q1导通，从而连接电池和负载，形成第二放电回路。
当主电池包100通过通讯模块接收到副包接通反馈信号时，MCU 110延时输出切换关断信号，使MOS管Q1断开，从而延时断开第二放电回路。
所述切换电路140还包括限流电阻R1、熔断器FUSE和切换单元。其设置与上文相同，此处不再赘述。
在一些示例性的实施例中，如图6所示，所述切换电路140连接在电池负极和负载之间，即负端控制。以负端控制为例，此时MOS管Q1的漏极D连接负载，源极S连接电池负极。优选地，如图6所示，MOS管Q1的漏极D连接在充电控制单元131、放电控制单元132之间。当主电池包100的电量低于预设电量时，MCU 110向切换电路140输出切换接通信号，使MOS管Q1导通，切换电路140连接电池、充电控制单元131和负载，形成第二放电回路。同时，主电池包的第一放电回路在MCU的控制下断开，此时，所述充电控制单元131处于断开状态，即MOS管Q2断开。第二放电回路中，电流从电池120经负载、MOS管Q2的体二极管、切换电路140的限流电阻、熔断器FUSE和MOS管Q1，为负载供电。
本申请实施例还提供了一种电池包切换方法，适用于上述实施例对应的本申请示例性实施方式中任一项所述的电池包切换电路的主电池包，该方法包括：
在主电池包的电池电量低于预设电量时，
(1)输出切换接通信号，以控制主电池包的切换电路接通，进而通过主电池包的第二放电回路限流放电，
(2)输出主包关断信号，以控制主电池包的控制电路关断，使主电池包的第一放电回路断开，
(3)发送副包接通指令，以指令副电池包的控制电路接通，通过副电池包的第一放电回路放电；
接收副电池包发送的副包接通反馈信号；
根据所述副包接通反馈信号，输出切换关断信号，以控制主电池包的切换电路延时关断，使主电池包的第二放电回路断开。
该方法还包括：获取主电池包的电池电量，并判断主电池包的电池电量是否低于预设电量。
本申请实施例还提供了一种电池包，其包括：存储器，用于存储计算机程序；MCU，用于执行所述计算机程序时实现如上述实施例对应的本申请示例性实施方式中任一项所述的电池包切换方法。
本申请实施例还提供了一种设备，其包括上述实施例对应的本申请示例性实施方式中任一项所述的电池包切换电路。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
上述方法步骤中限定的加热控制电路的结构与前述装置实施例中的加热控制电路的结构原理相同，在此不再赘述。应当理解的是，本申请实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请实施例的范围仅由所附的权利要求来限制。
以上所述实施例仅表达了本申请实施例的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实施例构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请实施例的保护范围。

Claims (17)

1.电池包切换电路，其特征在于，该电池包切换电路包括：
主电池包、与所述主电池包通讯连接的副电池包；
每个电池包均包括：MCU、电池、控制电路、切换电路；
所述控制电路接通时，所述控制电路连接所述电池和负载，形成第一放电回路；
所述切换电路接通时，所述切换电路连接所述电池和负载，形成第二放电回路；
其中，
所述主电池包的MCU用于在主电池包的电池电量低于预设电量时，输出切换接通信号；
所述主电池包的切换电路根据所述切换接通信号接通，以通过主电池包的第二放电回路限流放电。
2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于：
所述主电池包的MCU，还用于在主电池包的电池电量低于预设电量时，输出主包关断信号；
所述主电池包的控制电路根据所述主包关断信号关断，使主电池包的第一放电回路断开。
3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于：
所述主电池包还包括通讯模块(150)；
所述主电池包的MCU，还用于在主电池包的电池电量低于预设电量时，通过所述通讯模块(150)发送副包接通指令，以指令副电池包的控制电路接通，通过副电池包的第一放电回路放电。
4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于：
所述副电池包还包括通讯模块(250)，用于接收主电池包发送的副包接通指令，并传送给副电池包的MCU；
所述副电池包的MCU，用于根据所述副包接通指令，控制副电池包的控制电路接通，以通过副电池包的第一放电回路放电。
5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于：
所述副电池包的MCU，还用于在接通副电池包的控制电路时，通过通讯模块(250)发送副包接通反馈信号。
6.根据权利要求1所述的电路，其特征在于：
所述主电池包的MCU，还用于通过通讯模块(150)接收副电池包发送的副包接通反馈信号，并根据所述副包接通反馈信号，输出切换关断信号；
所述主电池包的切换电路，根据所述切换关断信号延时关断，使主电池包的第二放电回路断开。
7.根据权利要求1所述的电路，其特征在于：
所述电池包还包括采集模块，其与所述电池和MCU连接，用于检测电池包的电池电量。
8.根据权利要求1所述的电路，其特征在于：
所述切换电路设置有MOS管(Q1)，所述MOS管(Q1)的栅极与MCU连接，用于根据所述切换接通信号导通，使切换电路接通。
9.根据权利要求8所述的电路，其特征在于：
所述切换电路设置有限流电阻，其串联在MOS管(Q1)与电池之间、或串联在MOS管(Q1)与负载之间，用于在MOS管(Q1)导通时限制切换电路的电流。
10.根据权利要求1所述的电路，其特征在于：
所述控制电路包括放电控制单元，所述放电控制单元的一端连接电池，另一端与负载连接；所述放电控制单元设置有MOS管(Q3)，所述MOS管(Q3)的栅极与MCU连接，以控制MOS管(Q3)导通时接通所述第一放电回路。
11.根据权利要求1所述的电路，其特征在于：
所述控制电路包括充电控制单元和放电控制单元；
所述放电控制单元的一端与电池连接，另一端与充电控制单元的一端连接，控制端与所述MCU连接；
所述充电控制单元的另一端与负载连接，控制端与MCU连接。
12.根据权利要求11所述的电路，其特征在于：
所述充电控制单元包括MOS管(Q2)，MOS管(Q2)的栅极与MCU连接，漏极与MOS管(Q3)的漏极连接，源极与负载连接；
所述放电控制单元包括MOS管(Q3)，MOS管(Q3)的栅极与MCU连接，源极连接电池负极，漏极与充电控制单元的MOS管(Q2)的漏极连接。
13.根据权利要求12所述的电路，其特征在于：
所述切换电路设置有MOS管(Q1)，所述MOS管(Q1)的栅极与MCU连接，用于根据所述切换接通信号导通，使切换电路接通；
所述MOS管(Q1)的漏极连接在充电控制单元、放电控制单元之间，所述MOS管(Q1)的源极与电池负极连接。
14.电池包切换方法，其适用于权利要求1-13任一项所述的电池包切换电路的主电池包，其特征在于，该方法包括：
在主电池包的电池电量低于预设电量时，
(1)输出切换接通信号，以控制主电池包的第二控制电路接通，进而通过主电池包的第二放电回路限流放电，
(2)输出主包第一关断信号，以控制主电池包的第一控制电路关断，使主电池包的第一放电回路断开，
(3)发送副包第一接通指令，以指令副电池包的第一控制电路接通，通过副电池包的第一放电回路放电；
接收副电池包发送的副包第一接通反馈信号；
根据所述副包第一接通反馈信号，输出切换关断信号，以控制主电池包的第二控制电路延时关断，使主电池包的第二放电回路断开。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
获取主电池包的电池电量，并判断主电池包的电池电量是否低于预设电量。
16.一种电池包，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
MCU，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求14或15所述的电池包切换方法。
17.一种设备，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的电池包切换电路。
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