CN117371254B - 法兰面识别方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种法兰面识别方法、装置、设备及存储介质，涉及法兰识别技术领域。本公开通过确定零件三维模型中的至少一个预设法兰面；将预设法兰面的相邻面确定为第一待测面，识别每个第一待测面是否为法兰面，将第一待测面中属于法兰面的面确定为第一法兰面；将第一法兰面的相邻面中的未识别面确定为第二待测面，识别每个第二待测面是否为法兰面，将第二待测面中属于法兰面的面确定为第二法兰面，未识别面为未进行法兰面识别的面；针对三维模型中第二法兰面之外的未识别面，迭代进行上述步骤，直至未识别面的数量为0，得到三维模型的所有法兰面，可对零件三维模型中的法兰面进行自动识别，提高法兰面的识别效率和识别的准确度。

Description

法兰面识别方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及法兰识别技术领域，尤其涉及一种法兰面识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

法兰可以理解为在一个类似盘状的金属体的周边开上若干个孔用于将法兰所属零件连接或固定到其他零件上的组件。在对具有法兰的零件（例如汽车轮罩）的设计阶段，在设计出零件的三维模型后，需要对零件法兰的成型性进行分析，即识别零件法兰上的各个面是否满足法兰的预设制造工艺的要求，以对法兰的结构进行改进，满足实际生产要求，而零件的三维模型中的法兰是由多个小面组成的，因此，识别零件三维模型的法兰上的哪些面为满足法兰预设制造工艺的要求的法兰面，哪些面不为满足法兰预设制造工艺的要求的法兰面变得至关重要。

目前，主要通过人工对零件三维模型的法兰中的每个面进行法兰面识别，该种识别方式依赖人的经验，需要人工进行很多测量操作，识别效率低下，且准确度较差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种法兰面识别方法、装置、设备及存储介质。

本公开的第一方面提供了一种法兰面识别方法，包括：

确定零件的三维模型中的至少一个预设法兰面；

将预设法兰面的相邻面确定为第一待测面，基于第一待测面与预设法兰面的相对位置关系，识别每个第一待测面是否为法兰面，将第一待测面中属于法兰面的面确定为第一法兰面；

将第一法兰面的相邻面中的未识别面确定为第二待测面，基于第二待测面与第一法兰面的相对位置关系，识别每个第二待测面是否为法兰面，将第二待测面中属于法兰面的面确定为第二法兰面，未识别面为未进行法兰面识别的面；

针对三维模型中第二法兰面之外的未识别面，迭代进行将法兰面的相邻面中的未识别面确定为待测面、识别每个待测面是否为法兰面以及将待测面中属于法兰面的面确定为法兰面的步骤，直至未识别面的数量为0，得到三维模型的所有法兰面。

本公开的第二方面提供了一种法兰面识别装置，包括：

确定模块，用于确定零件的三维模型中的至少一个预设法兰面；

第一识别模块，用于将预设法兰面的相邻面确定为第一待测面，基于第一待测面与预设法兰面的相对位置关系，识别每个第一待测面是否为法兰面，将第一待测面中属于法兰面的面确定为第一法兰面；

第二识别模块，用于将第一法兰面的相邻面中的未识别面确定为第二待测面，基于第二待测面与第一法兰面的相对位置关系，识别每个第二待测面是否为法兰面，将第二待测面中属于法兰面的面确定为第二法兰面，未识别面为未进行法兰面识别的面；

迭代模块，用于针对三维模型中第二法兰面之外的未识别面，迭代进行将法兰面的相邻面中的未识别面确定为待测面、识别每个待测面是否为法兰面以及将待测面中属于法兰面的面确定为法兰面的步骤，直至未识别面的数量为0，得到三维模型的所有法兰面。

本公开的第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，可以实现上述第一方面的法兰面识别方法。

本公开的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，可以实现上述第一方面的法兰面识别方法。

本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开通过确定零件的三维模型中的至少一个预设法兰面；将预设法兰面的相邻面确定为第一待测面，基于第一待测面与预设法兰面的相对位置关系，识别每个第一待测面是否为法兰面，将第一待测面中属于法兰面的面确定为第一法兰面；将第一法兰面的相邻面中的未识别面确定为第二待测面，基于第二待测面与第一法兰面的相对位置关系，识别每个第二待测面是否为法兰面，将第二待测面中属于法兰面的面确定为第二法兰面，未识别面为未进行法兰面识别的面；针对三维模型中第二法兰面之外的未识别面，迭代进行将法兰面的相邻面中的未识别面确定为待测面、识别每个待测面是否为法兰面以及将待测面中属于法兰面的面确定为法兰面的步骤，直至未识别面的数量为0，得到三维模型的所有法兰面，只要给定零件三维模型中的一个预设法兰面，即可对零件三维模型中满足法兰预设制造工艺要求的法兰面进行自动识别，大大减少对人工的依赖，提高了法兰面的识别效率和识别的准确度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种法兰面识别方法的流程图；

图2a是本公开实施例提供的一种零件的三维模型的示意图；

图2b是本公开实施例提供的一种零件的三维模型的示意图；

图3为本公开实施例提供的一种法兰面识别示意图；

图4是本公开实施例提供的另一种法兰面识别方法的流程图；

图5是本公开实施例提供的一种法兰面识别装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施例提供的法兰面识别方法，可以由一种计算机设备来执行，该设备可以被理解为任意一种具有处理能力和计算能力的设备，该设备可以包括但不限于诸如智能手机、笔记本电脑、平板电脑（PAD）、可穿戴设备等的移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等的固定电子设备。

为了更好的理解本公开实施例的发明构思，下面结合示例性的实施例对本公开实施例的技术方案进行说明。

图1是本公开实施例提供的一种法兰面识别方法的流程图，如图1所示，本实施例提供的法兰面识别方法包括如下步骤：

步骤110、确定零件的三维模型中的至少一个预设法兰面。

本公开实施例中，零件可以理解为带有法兰的零件。法兰可以理解为在一个类似盘状的金属体的周边开上若干个孔用于将法兰面所属零件连接或固定到其他零件上的组件。

本公开实施例中的法兰面可以理解为零件三维模型的法兰上满足法兰预设制造工艺要求的面。其中，预设制造工艺可以根据制造成本、制造效率等确定，这里不作限定。

本公开实施例的目标就是识别出零件三维模型的法兰上的哪些面属于满足法兰预设制造工艺要求的法兰面，哪些面不属于满足法兰预设制造工艺要求的法兰面。

零件的三维模型是由多个小面构成，零件的三维模型中的法兰是由多个待测面构成的。

例如，图2a是本公开实施例提供的一种零件的三维模型的示意图，如图2a所示，展示了零件A在轴测视角下的示意图，零件A为带有法兰面的零件，零件A由多个小面构成，法兰200上有若干个孔，用于连接其他零件，法兰200由图2b中的待测面201-待测面230多个待测面构成，图2b是本公开实施例提供的一种零件的三维模型的示意图，如图2b所示，展示了零件A在俯视视角下的示意图。

计算机设备可以确定零件的三维模型中的至少一个预设法兰面，预设法兰面为用户预先确定的零件的三维模型的法兰上满足法兰预设制造工艺要求的至少一个法兰面。

在一些实施例中，计算机设备中显示有零件的三维模型，用户可以对零件的三维模型进行预设法兰面的确定操作，即在零件的三维模型的法兰上的多个面中，根据经验识别某一面为法兰面，然后对该法兰面进行点击、确定等操作，确定该面为预设法兰面，计算机设备响应于用户对零件的三维模型中预设法兰面的确定操作，确定零件的三维模型中的至少一个预设法兰面。例如，若用户识别到图2b中待测面201为法兰面，则用户可以对待测面201进行预设法兰面的确定操作，将待测面201确定为零件A的预设法兰面。

步骤120、将预设法兰面的相邻面确定为第一待测面，基于第一待测面与预设法兰面的相对位置关系，识别每个第一待测面是否为法兰面，将第一待测面中属于法兰面的面确定为第一法兰面。

本公开实施例中，在确定零件的三维模型中的预设法兰面之后，计算机设备可以将零件的三维模型中预设法兰面的相邻面确定为第一待测面，并基于第一待测面与预设法兰面的相对位置关系，识别每个第一待测面是否为法兰面，将第一待测面中属于法兰面的面确定为第一法兰面。

在一些实施例中，基于第一待测面与预设法兰面的相对位置关系，识别每个第一待测面是否为法兰面，可以包括步骤1201-1205：

步骤1201、针对每个第一待测面，确定第一待测面上预设数量个第一目标点的点法向量。

本公开实施例中，针对每个第一待测面，计算机设备可以确定第一待测面上预设数量个第一目标点的点法向量。过第一目标点做第一待测面的切线，再通过第一目标点做该切线的垂线，与该垂线平行且指向第一待测面内部或外部的向量即为第一目标点的点法向量。

预设数量可以根据需要进行设置，这里不作限定。在一些实施例中，可以在第一待测面上均匀取预设数量个点作为第一目标点。

例如，图3为本公开实施例提供的一种法兰面识别示意图，如图3所示，300为预设法兰面，预设法兰面300的相邻面为第一待测面310和第一待测面320；预设数量取3；

311为第一待测面310上的第一目标点a的点法向量，312为第一待测面310上的第一目标点b的点法向量，313为第一待测面310上的第一目标点c的点法向量；

321为第一待测面320上的第一目标点d的点法向量，322为第一待测面320上的第一目标点e的点法向量，323为第一待测面320上的第一目标点f的点法向量。

步骤1202、计算每个第一目标点的点法向量所在直线与零件的法兰的预设冲压方向所在直线之间的夹角，得到预设数量个第一夹角。

本公开实施例中，零件的法兰的预设冲压方向可以理解为对该零件的法兰进行冲压制造的方向，一般为冲压坐标系的Z轴方向。

本公开实施例中，在获得第一待测面上预设数量个第一目标点的点法向量之后，计算机设备可以计算每个第一目标点的点法向量所在直线与零件的法兰的预设冲压方向所在直线之间的夹角，得到预设数量个第一夹角。

例如，如图3所示，B为零件的法兰的预设冲压方向，

在第一待测面310中，计算点法向量a所在直线与预设冲压方向B所在直线之间的第一夹角，其值为0，未在图3中标示，计算点法向量b所在直线与预设冲压方向B所在直线之间的第一夹角，其值为0，未在图3中标示，计算点法向量c所在直线与预设冲压方向B所在直线之间的第一夹角，其值为0，未在图3中标示；

在第一待测面320中，计算点法向量d所在直线与预设冲压方向B所在直线之间的第一夹角∠21，计算点法向量e所在直线与预设冲压方向B所在直线之间的第一夹角∠22，计算点法向量f所在直线与预设冲压方向B所在直线之间的第一夹角∠23。

步骤1203、计算第一待测面的几何中心点与预设法兰面的几何中心点在预设冲压方向上的第一距离。

本公开实施例中，计算机设备可以确定第一待测面的几何中心点和预设法兰面的几何中心点，计算第一待测面的几何中心点与预设法兰面的几何中心点在预设冲压方向上的第一距离。

例如，如图3所示，g为预设法兰面300的几何中心点，h为第一待测面310的几何中心点，i为第一待测面320的几何中心点，计算第一待测面310的几何中心点h与预设法兰面300的几何中心点g在预设冲压方向B上的第一距离，其值为0，未在图3中标示，计算第一待测面320的几何中心点i与预设法兰面300的几何中心点g在预设冲压方向B上的第一距离L2。

步骤1204、在预设数量个第一夹角中存在至少一个小于或等于预设角度阈值的夹角且第一距离小于或等于预设距离阈值时，确定第一待测面为法兰面。

本公开实施例中，在预设数量个第一夹角中存在至少一个小于或等于预设角度阈值的夹角且第一待测面的几何中心点与预设法兰面的几何中心点在预设冲压方向上的第一距离小于或等于预设距离阈值时，计算机设备可以确定该第一待测面为法兰面。

其中，本公开实施例中的预设角度阈值可以理解为法兰预设制造工艺要求对应的法兰上的待测面中的点的点法向量所在直线与法兰的预设冲压方向所在直线之间的最大夹角。

预设角度阈值可以根据需要进行设置，例如可以是0°或1°，这里不作限定。需要说明的是，预设角度阈值理论上应尽可能小，这样对应的制造工艺越简单，成本越低。

本公开实施例中的预设距离阈值可以理解为法兰预设制造工艺要求对应的法兰上的待测面的几何中心点与法兰面的几何中心点在预设冲压方向上的最大距离。

预设距离阈值可以根据需要进行设置，例如可以是0或0.5mm，这里不作限定。需要说明的是，预设距离阈值理论上应尽可能小，这样对应的制造工艺越简单，成本越低。

理想情况下，当预设角度阈值为0°且预设距离阈值为0，即法兰面的相邻面上的点法向量所在直线应平行于法兰的预设冲压方向所在直线且法兰面的相邻面的几何中心点与法兰面的几何中心点在预设冲压方向上的距离为0时，可以将法兰面的相邻面确定为法兰面。

例如，如图3所示，第一待测面310中，点法向量a所在直线与预设冲压方向B所在直线之间的第一夹角小于或等于预设角度阈值，点法向量b所在直线与预设冲压方向B所在直线之间的第一夹角小于或等于预设角度阈值，点法向量c所在直线与预设冲压方向B所在直线之间的第一夹角小于或等于预设角度阈值，同时，第一待测面310的几何中心点h与预设法兰面300的几何中心点g在预设冲压方向B上的第一距离小于或等于预设距离阈值，则可以确定第一待测面310为法兰面。

步骤1205、在预设数量个第一夹角中不存在小于或等于预设角度阈值的夹角或第一距离大于预设距离阈值时，确定第一待测面不为法兰面。

本公开实施例中，在预设数量个第一夹角中不存在小于或等于预设角度阈值的夹角或第一待测面的几何中心点与预设法兰面的几何中心点在预设冲压方向上的第一距离大于预设距离阈值时，计算机设备可以确定该第一待测面不为法兰面。

例如，如图3所示，在第一待测面320中，点法向量d所在直线与预设冲压方向B所在直线之间的第一夹角∠21大于预设角度阈值，点法向量e所在直线与预设冲压方向B所在直线之间的第一夹角∠22大于预设角度阈值，点法向量f所在直线与预设冲压方向B所在直线之间的第一夹角∠23大于预设角度阈值，同时，第一待测面320的几何中心点i与预设法兰面300的几何中心点g在预设冲压方向B上的第一距离L2大于预设距离阈值，则可以确定第一待测面320不是法兰面。

步骤130、将第一法兰面的相邻面中的未识别面确定为第二待测面，基于第二待测面与第一法兰面的相对位置关系，识别每个第二待测面是否为法兰面，将第二待测面中属于法兰面的面确定为第二法兰面，未识别面为未进行法兰面识别的面。

本公开实施例中，在将第一待测面中属于法兰面的面确定为第一法兰面之后，计算机设备可以确定第一法兰面的相邻面，并将第一法兰面的相邻面中未进行法兰面识别的面确定为第二待测面，基于第二待测面与第一法兰面的相对位置关系，识别每个第二待测面是否为法兰面，将第二待测面中属于法兰面的面确定为第二法兰面。

在一些实施例中，基于第二待测面与第一法兰面的相对位置关系，识别每个第二待测面是否为法兰面，可以包括步骤1301-1305：

步骤1301、针对每个第二待测面，确定第二待测面上预设数量个第二目标点的点法向量。

本公开实施例中，针对每个第二待测面，计算机设备可以确定第二待测面上预设数量个第二目标点的点法向量。过第二目标点做第二待测面的切线，再通过第二目标点做该切线的垂线，与该垂线平行且指向第二待测面内部或外部的向量即为第二目标点的点法向量。

预设数量可以根据需要进行设置，这里不作限定。在一些实施例中，可以在第二待测面上均匀取预设数量个点作为第二目标点。

步骤1302、计算每个第二目标点的点法向量所在直线与零件的法兰的预设冲压方向所在直线之间的夹角，得到预设数量个第二夹角。

本公开实施例中，零件的法兰的预设冲压方向可以理解为对该零件的法兰进行冲压制造的方向，一般为冲压坐标系的Z轴方向。

本公开实施例中，在获得第二待测面上预设数量个第二目标点的点法向量之后，计算机设备可以计算每个第二目标点的点法向量所在直线与零件的法兰的预设冲压方向所在直线之间的夹角，得到预设数量个第二夹角。

步骤1303、计算第二待测面的几何中心点与第一法兰面的几何中心点在预设冲压方向上的第二距离。

本公开实施例中，计算机设备可以确定第二待测面的几何中心点和第一法兰面的几何中心点，计算第一待测面的几何中心点与第一法兰面的几何中心点在预设冲压方向上的第二距离。

步骤1204、在预设数量个第二夹角中存在至少一个小于或等于预设角度阈值的夹角且第二距离小于或等于预设距离阈值时，确定第二待测面为法兰面。

本公开实施例中，在预设数量个第二夹角中存在至少一个小于或等于预设角度阈值的夹角且第二待测面的几何中心点与第一法兰面的几何中心点在预设冲压方向上的第二距离小于或等于预设距离阈值时，计算机设备可以确定该第二待测面为法兰面。

步骤1305、在预设数量个第二夹角中不存在小于或等于预设角度阈值的夹角或第二距离大于预设距离阈值时，确定第二待测面不为法兰面。

本公开实施例中，在预设数量个第二夹角中不存在小于或等于预设角度阈值的夹角或第二待测面的几何中心点与第一法兰面的几何中心点在预设冲压方向上的第二距离大于预设距离阈值时，计算机设备可以确定该第二待测面不为法兰面。

步骤140、针对三维模型中第二法兰面之外的未识别面，迭代进行将法兰面的相邻面中的未识别面确定为待测面、识别每个待测面是否为法兰面以及将待测面中属于法兰面的面确定为法兰面的步骤，直至未识别面的数量为0，得到零件三维模型的所有法兰面。

本公开实施例中，确定第二法兰面之后，计算机设备可以针对三维模型中第二法兰面之外的未识别面，迭代进行将法兰面的相邻面中的未识别面确定为待测面、识别每个待测面是否为法兰面以及将待测面中属于法兰面的面确定为法兰面的步骤，直至未识别面的数量为0，得到零件三维模型的所有法兰面。

也就是说，可以对三维模型中第二法兰面之外的未进行法兰面识别的面，迭代进行步骤130中的内容，直至三维模型中的未识别面的数量为0，即可得到零件三维模型的所有法兰面。

本公开实施例，通过确定零件的三维模型中的至少一个预设法兰面；将预设法兰面的相邻面确定为第一待测面，基于第一待测面与预设法兰面的相对位置关系，识别每个第一待测面是否为法兰面，将第一待测面中属于法兰面的面确定为第一法兰面；将第一法兰面的相邻面中的未识别面确定为第二待测面，基于第二待测面与第一法兰面的相对位置关系，识别每个第二待测面是否为法兰面，将第二待测面中属于法兰面的面确定为第二法兰面，未识别面为未进行法兰面识别的面；针对三维模型中第二法兰面之外的未识别面，迭代进行将法兰面的相邻面中的未识别面确定为待测面、识别每个待测面是否为法兰面以及将待测面中属于法兰面的面确定为法兰面的步骤，直至未识别面的数量为0，得到三维模型的所有法兰面，只要给定零件三维模型中的一个预设法兰面，即可对零件三维模型中满足法兰预设制造工艺要求的法兰面进行自动识别，大大减少对人工的依赖，提高了法兰面的识别效率和识别的准确度。

图4是本公开实施例提供的一种法兰面识别方法的流程图，如图4所示，本实施例提供的法兰面识别方法包括如下步骤：

步骤410、确定零件的三维模型中的至少一个预设法兰面。

步骤420、将预设法兰面的相邻面作为第一待测面加入到搜索集合中，基于第一待测面与预设法兰面的相对位置关系，识别搜索集合中的每个面是否为法兰面，将搜索集合中的每个面的属性设置为被识别过。

本公开实施例中，在确定零件的三维模型中的至少一个预设法兰面之后，计算机设备可以将预设法兰面的相邻面作为第一待测面加入到搜索集合中，基于第一待测面与预设法兰面的相对位置关系，识别该搜索集合中的每个面是否为法兰面，将该搜索集合中的每个面的属性设置为被识别过。

步骤430、将搜索集合中属于法兰面的第一待测面确定为第一法兰面，并将第一法兰面移动至法兰面集合中，将搜索集合中不属于法兰面的第一待测面删除。

本公开实施例中，计算机设备可以将该搜索集合中属于法兰面的第一待测面确定为第一法兰面，并将第一法兰面移动至法兰面集合中，将该搜索集合中不属于法兰面的第一待测面删除。

将搜索集合中不属于法兰面的第一待测面删除，删除的第一待测面的属性依然为被识别过，即只要某个面进行了一次法兰面识别，其属性永远为被识别过，以保证每个面只进行一次法兰面识别，提高识别效率。

步骤440、将第一法兰面的相邻面中的未识别面作为第二待测面加入到搜索集合中，基于第二待测面与第一法兰面的相对位置关系，识别搜索集合中的每个面是否为法兰面，将搜索集合中的每个面的属性设置为被识别过。

本公开实施例中，在得到第一法兰面之后，计算机设备可以将第一法兰面的相邻面中的未识别面作为第二待测面加入到搜索集合中，基于第二待测面与第一法兰面的相对位置关系，识别搜索集合中的每个面是否为法兰面，将搜索集合中的每个面的属性设置为被识别过。

步骤450、将搜索集合中属于法兰面的第二待测面确定为第二法兰面，并将第二法兰面移动至法兰面集合中，将搜索集合中不属于法兰面的第二待测面删除。

本公开实施例中，计算机设备可以将该搜索集合中属于法兰面的第二待测面确定为第二法兰面，并将第二法兰面移动至法兰面集合中，将该搜索集合中不属于法兰面的第二待测面删除。

步骤460、针对三维模型中第二法兰面之外的未识别面，迭代进行将法兰面的相邻面中的未识别面作为待测面加入到搜索集合中、识别搜索集合中的每个面是否为法兰面、将搜索集合中的每个面的属性设置为被识别过、将搜索集合中属于法兰面的待测面确定为法兰面、并将搜索集合中的法兰面移动至法兰面集合中以及将搜索集合中不属于法兰面的待测面删除的步骤，直至未识别面的数量为0，得到三维模型的法兰面集合，法兰面集合中包括三维模型的所有法兰面。

本公开实施例中，在得到第二法兰面之后，计算机设备可以针对三维模型中第二法兰面之外的未识别面，迭代进行将法兰面的相邻面中的未识别面作为待测面加入到搜索集合中、识别搜索集合中的每个面是否为法兰面、将搜索集合中的每个面的属性设置为被识别过、将搜索集合中属于法兰面的待测面确定为法兰面、并将搜索集合中的法兰面移动至法兰面集合中以及将搜索集合中不属于法兰面的待测面删除的步骤，直至未识别面的数量为0，得到三维模型的法兰面集合，法兰面集合中包括三维模型的所有法兰面。

也就是说，可以对三维模型中第二法兰面之外的未进行法兰面识别的面，迭代进行步骤440-450的内容，直至未识别面的数量为0，得到三维模型的法兰面集合，法兰面集合中包括三维模型的所有法兰面。

由此，只要给定零件三维模型中的一个预设法兰面，即可对零件三维模型中满足法兰预设制造工艺要求的法兰面进行自动识别，大大减少对人工的依赖，提高了法兰面的识别效率和识别的准确度。

在本公开的一些实施例中，在确定零件的三维模型的所有法兰面之后，计算机设备可以执行S11-S14：

S11、获取三维模型中各个法兰面的边界点在预设三维坐标系下的坐标，得到多个坐标组成的坐标集合。

其中，预设三维坐标系可以根据需要进行设定，例如世界坐标系、冲压坐标系等，这里不作限定。

S12、在坐标集合中，确定在预设三维坐标系的各个坐标轴方向上的最大值和最小值。

例如，预设三维坐标系包括在空间中互相垂直的X轴、Y轴和Z轴，可以在坐标集合中，确定在预设三维坐标系的X轴方向上的最大值和最小值，确定在预设三维坐标系的Y轴方向上的最大值和最小值，确定在预设三维坐标系的Z轴方向上的最大值和最小值。

S13、计算每个坐标轴方向上的最大值与最小值的差值。

例如，可以计算X轴方向上的最大值与最小值的第一差值，计算Y轴方向上的最大值与最小值的第二差值，计算Z轴方向上的最大值与最小值的第三差值。

S14、基于每个坐标轴方向上的最大值与最小值的差值，计算法兰面构建的法兰的轮廓尺寸。

法兰的轮廓尺寸可以包括法兰的长度、宽度和高度。

图5是本公开实施例提供的一种法兰面识别装置的结构示意图，该装置可以被理解为上述计算机设备或者上述计算机设备中的部分功能模块。如图5所示，该法兰面识别装置500包括：

第一确定模块510，用于确定零件的三维模型中的至少一个预设法兰面；

第一识别模块520，用于将预设法兰面的相邻面确定为第一待测面，基于第一待测面与预设法兰面的相对位置关系，识别每个第一待测面是否为法兰面，将第一待测面中属于法兰面的面确定为第一法兰面；

第二识别模块530，用于将第一法兰面的相邻面中的未识别面确定为第二待测面，基于第二待测面与第一法兰面的相对位置关系，识别每个第二待测面是否为法兰面，将第二待测面中属于法兰面的面确定为第二法兰面，未识别面为未进行法兰面识别的面；

迭代模块540，用于针对三维模型中第二法兰面之外的未识别面，迭代进行将法兰面的相邻面中的未识别面确定为待测面、识别每个待测面是否为法兰面以及将待测面中属于法兰面的面确定为法兰面的步骤，直至未识别面的数量为0，得到三维模型的所有法兰面。

可选的，上述第一确定模块包括：

第一确定子模块，用于响应于用户对零件的三维模型中预设法兰面的确定操作，确定零件的三维模型中的至少一个预设法兰面。

可选的，上述第一识别模块包括：

第二确定子模块，用于针对每个第一待测面，确定第一待测面上预设数量个第一目标点的点法向量；

第一计算子模块，用于计算每个第一目标点的点法向量所在直线与零件的法兰的预设冲压方向所在直线之间的夹角，得到预设数量个第一夹角；

第二计算子模块，用于计算第一待测面的几何中心点与预设法兰面的几何中心点在预设冲压方向上的第一距离；

第三确定子模块，用于在预设数量个第一夹角中存在至少一个小于或等于预设角度阈值的夹角且第一距离小于或等于预设距离阈值时，确定第一待测面为法兰面；

第四确定子模块，用于在预设数量个第一夹角中不存在小于或等于预设角度阈值的夹角或第一距离大于预设距离阈值时，确定第一待测面不为法兰面。

可选的，上述第二识别模块包括：

第五确定子模块，用于针对每个第二待测面，确定第二待测面上预设数量个第二目标点的点法向量；

第三计算子模块，用于计算每个第二目标点的点法向量所在直线与零件的法兰的预设冲压方向所在直线之间的夹角，得到预设数量个第二夹角；

第四计算子模块，用于计算第二待测面的几何中心点与第一法兰面的几何中心点在预设冲压方向上的第二距离；

第六确定子模块，用于在预设数量个第二夹角中存在至少一个小于或等于预设角度阈值的夹角且第二距离小于或等于预设距离阈值时，确定第二待测面为法兰面；

第七确定子模块，用于在预设数量个第二夹角中不存在小于或等于预设角度阈值的夹角或第二距离大于预设距离阈值时，确定第二待测面不为法兰面。

可选的，上述第一识别模块包括：

第一识别子模块，用于将预设法兰面的相邻面作为第一待测面加入到搜索集合中，基于第一待测面与预设法兰面的相对位置关系，识别搜索集合中的每个面是否为法兰面，将搜索集合中的每个面的属性设置为被识别过；

第一处理子模块，用于将搜索集合中属于法兰面的第一待测面确定为第一法兰面，并将第一法兰面移动至法兰面集合中，将搜索集合中不属于法兰面的第一待测面删除。

可选的，上述第二识别模块包括：

第二识别子模块，用于将第一法兰面的相邻面中的未识别面作为第二待测面加入到搜索集合中，基于第二待测面与第一法兰面的相对位置关系，识别搜索集合中的每个面是否为法兰面，将搜索集合中的每个面的属性设置为被识别过；

第二处理子模块，用于将搜索集合中属于法兰面的第二待测面确定为第二法兰面，并将第二法兰面移动至法兰面集合中，将搜索集合中不属于法兰面的第二待测面删除。

可选的，上述迭代模块包括：

迭代子模块，用于针对三维模型中第二法兰面之外的未识别面，迭代进行将法兰面的相邻面中的未识别面作为待测面加入到搜索集合中、识别搜索集合中的每个面是否为法兰面、将搜索集合中的每个面的属性设置为被识别过、将搜索集合中属于法兰面的待测面确定为法兰面、并将搜索集合中的法兰面移动至法兰面集合中以及将搜索集合中不属于法兰面的待测面删除的步骤，直至未识别面的数量为0，得到三维模型的法兰面集合，法兰面集合中包括三维模型的所有法兰面。

可选的，上述法兰面识别装置包括：

获取模块，用于获取三维模型中各个法兰面的边界点在预设三维坐标系下的坐标，得到多个坐标组成的坐标集合；

第二确定模块，用于在坐标集合中，确定在预设三维坐标系的各个坐标轴方向上的最大值和最小值；

第一计算模块，用于计算每个坐标轴方向上的最大值与最小值的差值；

第二计算模块，用于基于差值，计算法兰面构建的法兰的轮廓尺寸。

本公开实施例提供的法兰面识别装置可以实现上述任一实施例的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

本公开实施例还提供一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，其中，存储器中存储有计算机程序，当该计算机程序被该处理器执行时可以实现上述任一实施例的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

图6是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，如图6所示，计算机设备600可以包括处理器610和存储器620，其中，存储器620中存储有计算机程序621，当该计算机程序621被该处理器610执行时可以实现上述任一实施例提供的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

当然，为了简化，图6中仅示出了该计算机设备600中与本发明有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口、输入装置和输出装置等的组件。除此之外，根据具体应用情况，计算机设备600还可以包括任何其他适当的组件。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，可以实现上述任一实施例的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

上述计算机程序可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机设备上部分在远程计算机设备上执行、或者完全在远程计算机设备或服务器上执行。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种法兰面识别方法，其特征在于，包括：

确定零件的三维模型中的至少一个预设法兰面；

将所述预设法兰面的相邻面确定为第一待测面，基于所述第一待测面与所述预设法兰面的相对位置关系，识别每个所述第一待测面是否为法兰面，将所述第一待测面中属于法兰面的面确定为第一法兰面；

将所述第一法兰面的相邻面中的未识别面确定为第二待测面，基于所述第二待测面与所述第一法兰面的相对位置关系，识别每个所述第二待测面是否为法兰面，将所述第二待测面中属于法兰面的面确定为第二法兰面，所述未识别面为未进行法兰面识别的面；

针对所述三维模型中所述第二法兰面之外的未识别面，迭代进行将法兰面的相邻面中的未识别面确定为待测面、识别每个待测面是否为法兰面以及将待测面中属于法兰面的面确定为法兰面的步骤，直至未识别面的数量为0，得到所述三维模型的所有法兰面；

所述基于所述第一待测面与所述预设法兰面的相对位置关系，识别每个所述第一待测面是否为法兰面，包括：

针对每个所述第一待测面，确定所述第一待测面上预设数量个第一目标点的点法向量；

计算每个所述第一目标点的点法向量所在直线与所述零件的法兰的预设冲压方向所在直线之间的夹角，得到预设数量个第一夹角；

计算所述第一待测面的几何中心点与所述预设法兰面的几何中心点在所述预设冲压方向上的第一距离；

在所述预设数量个第一夹角中存在至少一个小于或等于预设角度阈值的夹角且所述第一距离小于或等于预设距离阈值时，确定所述第一待测面为法兰面；

在所述预设数量个第一夹角中不存在小于或等于预设角度阈值的夹角或所述第一距离大于预设距离阈值时，确定所述第一待测面不为法兰面；

所述基于所述第二待测面与所述第一法兰面的相对位置关系，识别每个所述第二待测面是否为法兰面，包括：

针对每个所述第二待测面，确定所述第二待测面上预设数量个第二目标点的点法向量；

计算每个所述第二目标点的点法向量所在直线与所述零件的法兰的预设冲压方向所在直线之间的夹角，得到预设数量个第二夹角；

计算所述第二待测面的几何中心点与所述第一法兰面的几何中心点在所述预设冲压方向上的第二距离；

在所述预设数量个第二夹角中存在至少一个小于或等于预设角度阈值的夹角且所述第二距离小于或等于预设距离阈值时，确定所述第二待测面为法兰面；

在所述预设数量个第二夹角中不存在小于或等于预设角度阈值的夹角或所述第二距离大于预设距离阈值时，确定所述第二待测面不为法兰面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定零件的三维模型中的至少一个预设法兰面，包括：

响应于用户对零件的三维模型中预设法兰面的确定操作，确定零件的三维模型中的至少一个预设法兰面。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述预设法兰面的相邻面确定为第一待测面，基于所述第一待测面与所述预设法兰面的相对位置关系，识别每个所述第一待测面是否为法兰面，将所述第一待测面中属于法兰面的面确定为第一法兰面，包括：

将所述预设法兰面的相邻面作为第一待测面加入到搜索集合中，基于所述第一待测面与所述预设法兰面的相对位置关系，识别所述搜索集合中的每个面是否为法兰面，将所述搜索集合中的每个面的属性设置为被识别过；

将所述搜索集合中属于法兰面的第一待测面确定为第一法兰面，并将所述第一法兰面移动至法兰面集合中，将所述搜索集合中不属于法兰面的第一待测面删除。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一法兰面的相邻面中的未识别面确定为第二待测面，基于所述第二待测面与所述第一法兰面的相对位置关系，识别每个所述第二待测面是否为法兰面，将所述第二待测面中属于法兰面的面确定为第二法兰面，包括：

将所述第一法兰面的相邻面中的未识别面作为第二待测面加入到搜索集合中，基于所述第二待测面与所述第一法兰面的相对位置关系，识别所述搜索集合中的每个面是否为法兰面，将所述搜索集合中的每个面的属性设置为被识别过；

将所述搜索集合中属于法兰面的第二待测面确定为第二法兰面，并将所述第二法兰面移动至法兰面集合中，将所述搜索集合中不属于法兰面的第二待测面删除。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对所述三维模型中所述第二法兰面之外的未识别面，迭代进行将法兰面的相邻面中的未识别面确定为待测面、识别每个待测面是否为法兰面以及将待测面中属于法兰面的面确定为法兰面的步骤，直至未识别面的数量为0，得到所述三维模型的所有法兰面，包括：

针对所述三维模型中所述第二法兰面之外的未识别面，迭代进行将法兰面的相邻面中的未识别面作为待测面加入到搜索集合中、识别所述搜索集合中的每个面是否为法兰面、将所述搜索集合中的每个面的属性设置为被识别过、将所述搜索集合中属于法兰面的待测面确定为法兰面、并将所述搜索集合中的法兰面移动至法兰面集合中以及将所述搜索集合中不属于法兰面的待测面删除的步骤，直至未识别面的数量为0，得到所述三维模型的法兰面集合，所述法兰面集合中包括所述三维模型的所有法兰面。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到所述三维模型的所有法兰面之后，所述方法还包括：

获取所述三维模型中各个法兰面的边界点在预设三维坐标系下的坐标，得到多个坐标组成的坐标集合；

在所述坐标集合中，确定在所述预设三维坐标系的各个坐标轴方向上的最大值和最小值；

计算每个所述坐标轴方向上的最大值与最小值的差值；

基于所述差值，计算所述法兰面构建的法兰的轮廓尺寸。

7.一种法兰面识别装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定零件的三维模型中的至少一个预设法兰面；

第一识别模块，用于将所述预设法兰面的相邻面确定为第一待测面，基于所述第一待测面与所述预设法兰面的相对位置关系，识别每个所述第一待测面是否为法兰面，将所述第一待测面中属于法兰面的面确定为第一法兰面；

第二识别模块，用于将所述第一法兰面的相邻面中的未识别面确定为第二待测面，基于所述第二待测面与所述第一法兰面的相对位置关系，识别每个所述第二待测面是否为法兰面，将所述第二待测面中属于法兰面的面确定为第二法兰面，所述未识别面为未进行法兰面识别的面；

迭代模块，用于针对所述三维模型中所述第二法兰面之外的未识别面，迭代进行将法兰面的相邻面中的未识别面确定为待测面、识别每个待测面是否为法兰面以及将待测面中属于法兰面的面确定为法兰面的步骤，直至未识别面的数量为0，得到所述三维模型的所有法兰面；

所述第一识别模块包括：

第二确定子模块，用于针对每个所述第一待测面，确定所述第一待测面上预设数量个第一目标点的点法向量；

第一计算子模块，用于计算每个所述第一目标点的点法向量所在直线与所述零件的法兰的预设冲压方向所在直线之间的夹角，得到预设数量个第一夹角；

第二计算子模块，用于计算所述第一待测面的几何中心点与所述预设法兰面的几何中心点在所述预设冲压方向上的第一距离；

第三确定子模块，用于在所述预设数量个第一夹角中存在至少一个小于或等于预设角度阈值的夹角且所述第一距离小于或等于预设距离阈值时，确定所述第一待测面为法兰面；

第四确定子模块，用于在所述预设数量个第一夹角中不存在小于或等于预设角度阈值的夹角或所述第一距离大于预设距离阈值时，确定所述第一待测面不为法兰面；

所述第二识别模块包括：

第五确定子模块，用于针对每个所述第二待测面，确定所述第二待测面上预设数量个第二目标点的点法向量；

第三计算子模块，用于计算每个所述第二目标点的点法向量所在直线与所述零件的法兰的预设冲压方向所在直线之间的夹角，得到预设数量个第二夹角；

第四计算子模块，用于计算所述第二待测面的几何中心点与所述第一法兰面的几何中心点在所述预设冲压方向上的第二距离；

第六确定子模块，用于在所述预设数量个第二夹角中存在至少一个小于或等于预设角度阈值的夹角且所述第二距离小于或等于预设距离阈值时，确定所述第二待测面为法兰面；

第七确定子模块，用于在所述预设数量个第二夹角中不存在小于或等于预设角度阈值的夹角或所述第二距离大于预设距离阈值时，确定所述第二待测面不为法兰面。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的法兰面识别方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的法兰面识别方法。