CN117370684A - 船舶数据的渲染方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

船舶数据的渲染方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN117370684A CN202311294894.5A CN202311294894A CN117370684A CN 117370684 A CN117370684 A CN 117370684A CN 202311294894 A CN202311294894 A CN 202311294894A CN 117370684 A CN117370684 A CN 117370684A
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Abstract

本申请涉及一种船舶数据的渲染方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取船舶数据的显示请求对应的交互比例参数；基于交互比例参数以及预设比例尺阈值，确定渲染策略；通过所述渲染策略，对所述船舶数据的显示请求对应的船舶轨迹数据进行处理，得到船舶态势处理结果，以使终端基于所述船舶态势处理结果进行显示。通过采用本方法，可以通过确定的交互比例参数灵活确定不同的渲染策略，可以满足不同场景下的对船舶数据的渲染需求，通过服务端对动态的船舶轨迹数据切片进行渲染，可以提升数据处理的实时性和灵活性，融合多种渲染方式为不同场景下的轨迹数据确定最优渲染策略，提升渲染处理的效率。

Description

船舶数据的渲染方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及导航技术领域，特别是涉及一种船舶数据的渲染方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
随着现代化技术的不断发展，AIS船舶定位系统得到了广泛的应用，大量的AIS船舶轨迹数据也随之产生。这些轨迹数据是研究航运、船舶流动等方面的重要数据源，对于提高港口管理、提高海上运输效率等方面有着重要的意义。然而，由于轨迹数据量庞大，如何快速、准确地渲染船舶轨迹成为了一个亟待解决的问题。
相关技术中，面向大规模的船舶的轨迹数据，可通过基于瓦片的方法，将船舶的轨迹数据按照地图网格进行划分，然后将每个网格内的轨迹数据进行渲染。但是基于瓦片的方法是离线处理方式，还需要对船舶的轨迹数据进行划分处理以及压缩处理，处理过程较为繁琐，导致渲染效率较低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升渲染效率的船舶数据的渲染方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种船舶数据的渲染方法，应用于服务端，所述方法包括：
获取船舶数据的显示请求对应的交互比例参数；
基于交互比例参数以及预设比例尺阈值，确定渲染策略；
通过所述渲染策略，对所述船舶数据的显示请求对应的船舶轨迹数据进行处理，得到船舶态势处理结果，以使终端基于所述船舶态势处理结果进行显示。
上述船舶数据的渲染方法中，获取船舶数据的显示请求对应的交互比例参数；基于交互比例参数以及预设比例尺阈值，确定渲染策略；通过所述渲染策略，对所述船舶数据的显示请求对应的船舶轨迹数据进行处理，得到船舶态势处理结果，以使终端基于所述船舶态势处理结果进行显示。通过采用本方法，可以通过确定的交互比例参数灵活确定不同的渲染策略，可以满足不同场景下的对船舶数据的渲染需求，通过服务端对动态的船舶轨迹数据切片进行渲染，可以提升数据处理的实时性和灵活性，融合多种渲染方式为不同场景下的轨迹数据确定最优渲染策略，提升渲染处理的效率。
在其中一个实施例中，所述渲染策略包括栅格瓦片方式以及矢量瓦片渲染方式；所述基于交互比例参数以及预设比例尺阈值，确定渲染策略，包括：
若所述交互比例参数小于预设比例尺阈值，则确定渲染策略为栅格瓦片方式对应的渲染策略；
若所述交互比例参数大于预设比例尺阈值，则确定渲染策略为矢量瓦片方式对应的渲染策略。
本实施例中，通过基于交互比例参数与预设比例尺阈值之间的比较结果确定对应的渲染策略，可以保证选择渲染策略的灵活性，以及面向多种应用场景的灵活性和通用性。
在其中一个实施例中，在所述通过所述渲染策略，对所述船舶数据的显示请求对应的船舶轨迹数据进行处理，得到船舶态势处理结果的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述船舶数据的显示请求对应的地图参数，所述地图参数包括地图级别、行号以及列号；
基于所述地图级别、行号以及列号以及空间范围确定算法，计算所述显示请求对应的目标空间范围；
在船舶位置数据库中，查询与所述目标空间范围匹配的目标船舶轨迹点的船舶轨迹数据。
本实施例中，通过在船舶位置数据库中查询与显示请求对应的地图参数匹配的船舶轨迹点，可以提升船舶轨迹数据的查询效率，保证请求响应的时效性。
在其中一个实施例中，所述通过所述渲染策略，对所述船舶数据的显示请求对应的船舶轨迹数据进行处理，得到船舶态势处理结果，包括：
基于绘制算法，对所述目标船舶轨迹点的船舶轨迹数据进行绘制，得到目标格式的船舶态势图像，并确定所述船舶态势图像为船舶态势处理结果。
本实施例中，在交互比例参数小于预设比例尺阈值的情况下，对各船舶轨迹点的船舶轨迹数据进行动态渲染栅格瓦片的渲染处理，可以平衡终端与服务端之间的性能压力，降低终端的渲染等待时间以及资源需求，保证服务端计算资源的充分利用，实现渲染的高效处理。
在其中一个实施例中，所述通过所述渲染策略，对所述船舶数据的显示请求对应的船舶轨迹数据进行处理，得到船舶态势处理结果，包括：
对所述目标船舶轨迹点的船舶轨迹数据进行编码处理，得到编码数据，并对所述编码数据进行压缩处理，得到压缩数据，并确定所述压缩数据为船舶态势处理结果。
本实施例中，在交互比例参数大于预设比例尺阈值的情况下，对各船舶轨迹点的船舶轨迹数据进行动态渲染矢量瓦片的渲染处理，可以平衡终端与服务端之间的性能压力，直接向终端返回处理后的矢量瓦片，可以在终端显示更为细节更为清晰的船舶动态，保证用户获取船舶信息的全面性，也提升数据实时处理能力。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取船舶导航数据，将所述船舶导航数据输入至流计算引擎，得到标准轨迹数据，所述标准轨迹数据包括船舶标识信息、位置坐标信息以及时间信息；
基于所述标准轨迹数据进行回填处理，得到第一轨迹数据，所述第一轨迹数据包括船舶标识信息、位置坐标信息、所属集合的名称信息以及时间信息；
将配置有效期的所述第一轨迹数据添加至最后位置数据库，所述有效期用于使所述服务端在确定当前时间超出所述有效期后，对所述第一轨迹数据进行删除处理。
本实施例中，通过将第一轨迹数据添加至最后位置数据库，以及其它的热数据库以及冷数据库，实现了数据的多路输出，以及实现对各数据库的容量控制，保证数据的备份，保证数据的可靠性。
第二方面，本申请提供了一种船舶数据的渲染方法，应用于终端，所述方法包括：
基于交互比例参数生成船舶数据的显示请求，并向服务端发送所述船舶数据的显示请求；
接收所述服务端返回的船舶态势处理结果，并基于所述船舶态势处理结果进行显示。
本实施例中，提升数据处理的实时性和灵活性，融合多种渲染方式为不同场景下的轨迹数据确定最优渲染策略，提升渲染处理的效率，提升用户的体验。
在其中一个实施例中，所述船舶态势处理结果包括所述船舶态势图像；所述基于所述船舶态势处理结果进行显示，包括：
对所述船舶态势处理结果进行加载处理，得到所述船舶态势处理结果携带的船舶态势图像，并显示所述船舶态势图像。
本实施例中，通过在服务端进行渲染处理，可以降低终端的渲染等待时间以及资源需求，保证服务端计算资源的充分利用，实现渲染的高效处理。
在其中一个实施例中，所述船舶态势处理结果包括压缩数据；所述基于所述船舶态势处理结果进行显示，包括：
基于航向角度信息、接收时间信息以及轨迹类型，对所述压缩数据进行渲染处理，生成船舶态势图像，并显示所述船舶态势图像。
本实施例中，可以在终端上显示更为清晰的船舶动态，避免在二次请求的情况下直接与船舶元素交互，保证终端的响应速度。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取目标船舶对应的矢量瓦片数据，所述矢量瓦片数据是服务端发送的，所述矢量瓦片数据是所述服务端基于所述目标船舶在预设时间段内的轨迹数据生成的；
通过目标船舶对应的加载模式对所述矢量瓦片数据进行加载，生成包含轨迹点属性的船舶图像数据，并显示所述船舶图像数据。
本实施例中，可以在终端上显示更为清晰的船舶动态，避免在二次请求的情况下直接与船舶元素交互，保证终端的响应速度。
第三方面，本申请还提供了一种船舶数据的渲染装置。应用于服务端，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取船舶数据的显示请求对应的交互比例参数；
第一确定模块，用于基于交互比例参数以及预设比例尺阈值，确定渲染策略；
处理模块，用于通过所述渲染策略，对所述船舶数据的显示请求对应的船舶轨迹数据进行处理，得到船舶态势处理结果，以使终端基于所述船舶态势处理结果进行显示。
在其中一个实施例中，所述渲染策略包括栅格瓦片方式以及矢量瓦片渲染方式；所述第一确定模块，具体用于：
若所述交互比例参数小于预设比例尺阈值，则确定渲染策略为栅格瓦片方式对应的渲染策略；
若所述交互比例参数大于预设比例尺阈值，则确定渲染策略为矢量瓦片方式对应的渲染策略。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述船舶数据的显示请求对应的地图参数，所述地图参数包括地图级别、行号以及列号；
第一计算模块，用于基于所述地图级别、行号以及列号以及空间范围确定算法，计算所述显示请求对应的目标空间范围；
查询模块，用于在船舶位置数据库中，查询与所述目标空间范围匹配的目标船舶轨迹点的船舶轨迹数据。
在其中一个实施例中，所述处理模块，具体用于：
基于绘制算法，对所述目标船舶轨迹点的船舶轨迹数据进行绘制，得到目标格式的船舶态势图像，并确定所述船舶态势图像为船舶态势处理结果。
在其中一个实施例中，所述处理模块，具体用于：
对所述目标船舶轨迹点的船舶轨迹数据进行编码处理，得到编码数据，并对所述编码数据进行压缩处理，得到压缩数据，并确定所述压缩数据为船舶态势处理结果。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第三获取模块，用于获取船舶导航数据，将所述船舶导航数据输入至流计算引擎，得到标准轨迹数据，所述标准轨迹数据包括船舶标识信息、位置坐标信息以及时间信息；
回填模块，用于基于所述标准轨迹数据进行回填处理，得到第一轨迹数据，所述第一轨迹数据包括船舶标识信息、位置坐标信息、所属集合的名称信息以及时间信息；
添加模块，用于将配置有效期的所述第一轨迹数据添加至最后位置数据库，所述有效期用于使所述服务端在确定当前时间超出所述有效期后，对所述第一轨迹数据进行删除处理。
第四方面，本申请还提供了一种船舶数据的渲染装置。应用于终端，所述装置包括：
第一生成模块，用于基于交互比例参数生成船舶数据的显示请求，并向服务端发送所述船舶数据的显示请求；
第一接收模块，用于接收所述服务端返回的船舶态势处理结果，并基于所述船舶态势处理结果进行显示。
在其中一个实施例中，所述第一接收模块，具体用于：
对所述船舶态势处理结果进行加载处理，得到所述船舶态势处理结果携带的船舶态势图像，并显示所述船舶态势图像。
在其中一个实施例中，所述第一接收模块，具体用于：
基于航向角度信息、接收时间信息以及轨迹类型，对所述压缩数据进行渲染处理，生成船舶态势图像，并显示所述船舶态势图像。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第四获取模块，用于获取目标船舶对应的矢量瓦片数据，所述矢量瓦片数据是服务端发送的，所述矢量瓦片数据是所述服务端基于所述目标船舶在预设时间段内的轨迹数据生成的；
加载模块，用于通过目标船舶对应的加载模式对所述矢量瓦片数据进行加载，生成包含轨迹点属性的船舶图像数据，并显示所述船舶图像数据。
第五方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取船舶数据的显示请求对应的交互比例参数；
基于交互比例参数以及预设比例尺阈值，确定渲染策略；
通过所述渲染策略，对所述船舶数据的显示请求对应的船舶轨迹数据进行处理，得到船舶态势处理结果，以使终端基于所述船舶态势处理结果进行显示。
第六方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取船舶数据的显示请求对应的交互比例参数；
基于交互比例参数以及预设比例尺阈值，确定渲染策略；
通过所述渲染策略，对所述船舶数据的显示请求对应的船舶轨迹数据进行处理，得到船舶态势处理结果，以使终端基于所述船舶态势处理结果进行显示。
第七方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取船舶数据的显示请求对应的交互比例参数；
基于交互比例参数以及预设比例尺阈值，确定渲染策略；
通过所述渲染策略，对所述船舶数据的显示请求对应的船舶轨迹数据进行处理，得到船舶态势处理结果，以使终端基于所述船舶态势处理结果进行显示。
上述船舶数据的渲染方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：获取船舶数据的显示请求对应的交互比例参数；基于交互比例参数以及预设比例尺阈值，确定渲染策略；通过所述渲染策略，对所述船舶数据的显示请求对应的船舶轨迹数据进行处理，得到船舶态势处理结果，以使终端基于所述船舶态势处理结果进行显示。通过采用本方法，可以通过确定的交互比例参数灵活确定不同的渲染策略，可以满足不同场景下的对船舶数据的渲染需求，通过服务端对动态的船舶轨迹数据切片进行渲染，可以提升数据处理的实时性和灵活性，融合多种渲染方式为不同场景下的轨迹数据确定最优渲染策略，提升渲染处理的效率。
附图说明
图1为一个实施例中船舶数据的渲染方法的应用环境图；
图2为一个实施例中船舶数据的渲染方法的流程示意图；
图3为一个实施例中确定渲染策略步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中查询船舶轨迹数据步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中更新最后位置数据库步骤的流程示意图；
图6为另一个实施例中船舶数据的渲染方法的流程示意图；
图7为一个实施例中显示步骤的流程示意图；
图8为另一个实施例中船舶数据的渲染方法的流程示意图；
图9为另一个实施例中船舶数据的渲染方法中对原始数据进行处理步骤的流程示意图；
图10为一个实施例中进行栅格瓦片渲染步骤的流程示意图；
图11为一个实施例中进行矢量瓦片渲染步骤的流程示意图；
图12为一个实施例中船舶数据的渲染装置的结构框图；
图13为一个实施例中船舶数据的渲染装置的结构框图；
图14为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的船舶数据的渲染方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务端104进行通信。数据存储系统可以存储服务端104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务端104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。终端可以生成船舶数据的显示请求，并向服务器发送该显示请求，服务器可以获取该显示请求携带的交互比例参数确定渲染策略，基于确定出的渲染策略对显示请求对应的船舶轨迹数据进行处理，并将得到的处理结果返回至终端。基于此，终端可以基于接收到的处理结果进行显示。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑等。服务端104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。本实施例中，以应用于服务端进行举例说明，如图2所示，该船舶数据的渲染方法包括以下步骤：
步骤202，获取船舶数据的显示请求对应的交互比例参数。
其中，船舶数据的显示请求可以是用于指示对船舶轨迹数据进行渲染处理的请求，可以是终端生成的，交互比例参数可以是用户交互比例尺，是终端的显示参数。
具体地，终端可以响应于用户的船舶数据的渲染指令或者是船舶数据的显示指令，获取当前终端的交互比例参数，并基于该交互比例参数生成船舶数据的显示请求。终端可以将生成的船舶数据的显示请求发送至服务端。基于此，服务端(服务器端)可以基于接收到的船舶数据的显示请求，对该船舶数据的显示请求进行解析处理，获取到该显示请求携带的交互比例参数。
步骤204，基于交互比例参数以及预设比例尺阈值，确定渲染策略。
其中，预设比例尺阈值可以是预先确定出的阈值，例如可以是基于实际应用场景确定出的比例尺阈值，渲染策略可以是用于对船舶轨迹数据进行处理的策略，例如可以包括对船舶轨迹数据进行渲染处理的策略，也可以包括对船舶轨迹数据进行编码处理以及压缩处理的策略等等。
具体地，服务端可以基于确定出的交互比例参数与预设比例尺阈值进行比较，得到比较结果；服务端可以确定与比较结果相对应的渲染策略。在一个示例中，服务端确定出的比较结果可以是交互比例参数大于预设比例尺阈值，也可以是交互比例参数小于预设比例尺阈值。
步骤206，通过渲染策略，对船舶数据的显示请求对应的船舶轨迹数据进行处理，得到船舶态势处理结果，以使终端基于船舶态势处理结果进行显示。
其中，船舶数据的显示请求对应的船舶轨迹数据可以是基于该船舶数据的显示请求所携带的参数获取到的船舶轨迹数据；船舶态势处理结果可以是多个船舶分别对应的时空态势数据，该时间态势数据可以是包括各船舶的整体位置分布数据以及动态的位置变迁数据；终端基于该船舶态势处理结果进行显示可以是直接在终端显示该船舶态势处理结果，也可以是基于该船舶态势处理结果确定图像，并基于该图像进行显示等等。
具体地，服务端可以通过交互比例参数与预设比例尺参数的比较结果确定渲染策略，同时，服务端还可以会基于船舶数据的显示请求获取船舶轨迹数据。基于此，服务端可以通过确定出的渲染策略对显示请求对应的船舶轨迹数据进行处理，得到船舶态势处理结果，并将该船舶态势处理结果发送至终端。终端在接收到该船舶态势处理结果后，可以基于该船舶态势处理结果进行显示处理，例如可以是直接在终端显示该船舶态势处理结果，或者是基于该船舶态势处理结果进行处理，得到处理后的数据，并在终端上显示该处理后数据等等。
上述船舶数据的渲染方法中，获取船舶数据的显示请求对应的交互比例参数；基于交互比例参数以及预设比例尺阈值，确定渲染策略；通过所述渲染策略，对所述船舶数据的显示请求对应的船舶轨迹数据进行处理，得到船舶态势处理结果，以使终端基于所述船舶态势处理结果进行显示。通过采用本方法，可以通过确定的交互比例参数灵活确定不同的渲染策略，可以满足不同场景下的对船舶数据的渲染需求，通过服务端对动态的船舶轨迹数据切片进行渲染，可以提升数据处理的实时性和灵活性，融合多种渲染方式为不同场景下的轨迹数据确定最优渲染策略，提升渲染处理的效率。
在一个实施例中，渲染策略包括栅格瓦片方式以及矢量瓦片渲染方式。
如图3所示，步骤204“基于交互比例参数以及预设比例尺阈值，确定渲染策略”的具体处理过程，包括：
步骤302，若交互比例参数小于预设比例尺阈值，则确定渲染策略为栅格瓦片方式对应的渲染策略。
其中，栅格瓦片方式对应的渲染策略可以是将轨迹数据进行处理，得到金字塔结构的图片切片的策略。
具体地，服务端可以对交互比例参数与预设比例尺阈值进行比较，在确定交互比例参数小于预设比例尺阈值的情况下，服务端可以确定当前情况的渲染策略是栅格瓦片方式对应的渲染策略。也就是说，若服务端确定交互比例参数小于预设比例尺阈值，则服务端可以将栅格瓦片方式对应的渲染策略确定为当前情况对应的渲染策略。
步骤304，若交互比例参数大于预设比例尺阈值，则确定渲染策略为矢量瓦片方式对应的渲染策略。
其中，矢量瓦片方式对应的渲染策略可以是通过多种描述文件定义矢量数据，并在服务端侧对矢量数据进行解析处理以及绘制处理的渲染策略。
具体地，服务端可以对交互比例参数与预设比例尺阈值进行比较，在确定交互比例参数大于预设比例尺阈值的情况下，服务端可以确定当前情况的渲染策略是矢量瓦片方式对应的渲染策略。也就是说，若服务端确定交互比例参数大于预设比例尺阈值，则服务端可以将矢量瓦片方式对应的渲染策略确定为当前情况对应的渲染策略。
在一个示例中，若服务端确定交互比例参数与预设比例尺阈值一致，则服务端可以在栅格瓦片对应的渲染策略以及矢量瓦片方式对应的渲染策略中随机确定一渲染策略为当前情况对应的渲染策略。
本实施例中，通过基于交互比例参数与预设比例尺阈值之间的比较结果确定对应的渲染策略，可以保证选择渲染策略的灵活性，以及面向多种应用场景的灵活性和通用性。
在一个实施例中，如图4所示，在通过渲染策略，对船舶数据的显示请求对应的船舶轨迹数据进行渲染，得到船舶态势处理结果的步骤之前，该船舶数据的渲染方法还包括：
步骤402，获取船舶数据的显示请求对应的地图参数。
其中，地图参数包括地图级别、行号(col)以及列号(row)，地图级别(zoom)可以是当前的地图级别。地图参数可以是终端的渲染引擎计算出的。
具体地，服务端在接收到船舶数据的显示请求后，可以对该显示请求进行解析，得到该显示请求携带的当前地图级别、行号以及列号。
步骤404，基于地图级别、行号以及列号以及空间范围确定算法，计算显示请求对应的目标空间范围。
其中，空间范围确定算法可以是用于在全局地图进行切片处理以及筛选处理的算法，例如可以是切片金字塔原理算法，显示请求对应的目标空间范围可以是用户指示的需要显示在终端上显示的范围。
具体地，服务端可以基于船舶数据的显示数据携带的地图参数，通过预设的切片金字塔原理算法，计算该船舶数据的显示请求对应的目标空间范围(extent)。
步骤406，在船舶位置数据库中，查询与目标空间范围匹配的目标船舶轨迹点的船舶轨迹数据。
其中，船舶位置数据库可以是存储有多个船舶的位置信息的数据库，例如可以是存储各船舶的最新位置的数据库，各船舶的最新位置被配置有有效期，该船舶位置数据库中的各船舶的最新位置在超出对应的有效期后，可以对船舶位置数据库中的该船舶的最新位置进行删除处理。
具体地，服务端可以在船舶位置数据库中包含的各船舶的位置信息中，基于该目标空间范围进行查询，得到与该目标空间范围相匹配的多个船舶轨迹点集合，例如可以包括每一条船舶在预设时间段内多个轨迹点的船舶轨迹数据等等。
本实施例中，通过在船舶位置数据库中查询与显示请求对应的地图参数匹配的船舶轨迹点，可以提升船舶轨迹数据的查询效率，保证请求响应的时效性。
在一个实施例中，步骤206“通过渲染策略，对船舶数据的显示请求对应的船舶轨迹数据进行渲染，得到船舶态势处理结果”的具体处理过程，包括：
基于绘制算法，对目标船舶轨迹点的船舶轨迹数据进行绘制，得到目标格式的船舶态势图像，并确定船舶态势图像为船舶态势处理结果。
其中，绘制算法可以是对地图呈现技术中单个的标记元素进行绘制处理的算法，单个标记元素可以是单个的船舶轨迹点；目标格式可以是png格式，或者是canvas格式。
具体地，服务端在确定当前的交互比例参数小于预设比例尺阈值的情况下，即确定当前的渲染策略为动态渲染栅格瓦片的渲染策略的情况下，服务端可以通过绘制算法，对目标空间范围内的目标船舶轨迹点的船舶轨迹数据进行绘制处理，生成png格式的船舶态势图像，或者是生成canvas格式的船舶态势图像。基于此，服务端可以将该png格式的船舶态势图像或者canvas格式的船舶态势图像，作为船舶态势处理结果。
本实施例中，在交互比例参数小于预设比例尺阈值的情况下，对各船舶轨迹点的船舶轨迹数据进行动态渲染栅格瓦片的渲染处理，可以平衡终端与服务端之间的性能压力，降低终端的渲染等待时间以及资源需求，保证服务端计算资源的充分利用，实现渲染的高效处理。
在一个实施例中，步骤206“通过渲染策略，对船舶数据的显示请求对应的船舶轨迹数据进行渲染，得到船舶态势处理结果”的具体处理过程，包括：
对目标船舶轨迹点的船舶轨迹数据进行编码处理，得到编码数据，并对编码数据进行压缩处理，得到压缩数据，并确定压缩数据为船舶态势处理结果。
具体地，服务端在确定当前的交互比例参数大于预设比例尺阈值的情况下，即确定当前的渲染策略为动态渲染矢量瓦片的渲染策略的情况下，服务端可以对目标空间范围内的目标船舶轨迹点的船舶轨迹数据进行编码数据以及压缩处理。在一个示例中，服务端可以通过预设的编码算法对目标空间范围内的目标船舶轨迹点的船舶轨迹数据进行编码，得到编码数据(编码结果)，基于此，服务端可以通过预设的压缩算法，对编码数据进行压缩处理，得到压缩数据，该压缩数据可以是进行压缩处理后的矢量瓦片数据。服务端可以将压缩数据作为船舶态势处理结果。
本实施例中，在交互比例参数大于预设比例尺阈值的情况下，对各船舶轨迹点的船舶轨迹数据进行动态渲染矢量瓦片的渲染处理，可以平衡终端与服务端之间的性能压力，直接向终端返回处理后的矢量瓦片，可以在终端显示更为细节更为清晰的船舶动态，保证用户获取船舶信息的全面性，也提升数据实时处理能力。
在一个实施例中，如图5所示，该船舶数据的渲染方法还包括：
步骤502，获取船舶导航数据，将船舶导航数据输入至流计算引擎，得到标准轨迹数据。
其中，标准轨迹数据包括船舶标识信息、位置坐标信息以及时间信息；船舶导航数据可以是通过AIS获取到的原始数据，AIS是船舶导航设备，可以在电子海图上显示所有船舶可视化的航向、航线、航名等信息。
具体地，服务端可以基于窗口值对原始数据进行窗口计算，得到标准轨迹数据，窗口值可以是基于实际应用场景确定的，例如可以是30s；服务端可以以船舶标识信息进行组别的划分，并获取窗口内最新的数据作为该窗口的轨迹数据，即得到标准轨迹数据。
步骤504，基于标准轨迹数据进行回填处理，得到第一轨迹数据。
其中，第一轨迹数据包括船舶标识信息、位置坐标信息、所属集合的名称信息以及时间信息，所述集合的名称信息可以是船舶所属于的企业名称信息。
具体地，服务端可以获取船舶关联表，该船舶关联表可以包括所属集合的i名称信息以及船舶的名称信息；具体地，服务器可以基于船舶关联表对标准轨迹数据包含的每一个船舶轨迹点的数据进行回填处理，将该船舶轨迹点对应的所属集合的名称信息添加至该船舶轨迹点的数据，得到第一轨迹数据。
步骤506，将第一轨迹数据添加至最后位置数据库。
其中，所述第一轨迹数据配置有效期的，有效期用于使服务端在确定当前时间超出有效期后，对第一轨迹数据进行删除处理。
具体地，流计算引擎的输出结果可以是第一轨迹数据，服务端可以基于当前时间以及预设时间范围，得到有效期，并为第一轨迹数据配置该有效期。这样，服务端可以将配置有有效期的第一轨迹数据添加至预设的最后位置数据库，该最后位置数据库是船舶位置数据库，是存储有多个船舶的位置信息的数据库，例如可以是存储各船舶的最新位置的数据库。
在一个示例中，服务端还可以将配置有有效期的第一轨迹数据添加热数据库、冷数据库中，实现第一轨迹数据的多路输出。
本实施例中，通过将第一轨迹数据添加至最后位置数据库，以及其它的热数据库以及冷数据库，实现了数据的多路输出，以及实现对各数据库的容量控制，保证数据的备份，保证数据的可靠性。
在一个实施例中，以应用于终端进行举例说明，如图6所示，该船舶数据的渲染方法包括以下步骤：
步骤602，基于交互比例参数生成船舶数据的显示请求，并向服务端发送船舶数据的显示请求。
具体地，终端可以响应于用户的船舶数据的渲染指令或者是船舶数据的显示指令，获取当前终端的交互比例参数，并基于该交互比例参数生成船舶数据的显示请求。终端可以将生成的船舶数据的显示请求发送至服务端。服务端基于接收到的船舶数据的显示请求，对该船舶数据的显示请求进行解析处理，获取到该显示请求携带的交互比例参数，确定渲染策略，并基于渲染策略进行处理，得到船舶态势处理结果。这样，服务端可以向终端返回船舶态势处理结果。
步骤604，接收服务端返回的船舶态势处理结果，并基于船舶态势处理结果进行显示。
具体地，终端基于该船舶态势处理结果进行显示可以是直接在终端显示该船舶态势处理结果，也可以是基于该船舶态势处理结果确定图像，并基于该图像进行显示等等。
本实施例中，提升数据处理的实时性和灵活性，融合多种渲染方式为不同场景下的轨迹数据确定最优渲染策略，提升渲染处理的效率，提升用户的体验。
在一个实施例中，船舶态势处理结果包括船舶态势图像。
相应地，步骤“基于船舶态势处理结果进行显示”的具体处理过程，包括：
对船舶态势处理结果进行加载处理，得到船舶态势处理结果携带的船舶态势图像，并显示船舶态势图像。
具体地，服务端在确定当前的渲染策略为动态渲染栅格瓦片的渲染策略的情况下，可以通过绘制算法，对目标空间范围内的目标船舶轨迹点的船舶轨迹数据进行绘制处理，生成png格式的船舶态势图像，或者是生成canvas格式的船舶态势图像。基于此，服务端可以将该png格式的船舶态势图像或者canvas格式的船舶态势图像，作为船舶态势处理结果。终端在接收到该船舶态势处理结果后，可以通过mapboxgl对该船舶态势处理结果进行加载处理，在终端上显示该船舶态势图像。
本实施例中，通过在服务端进行渲染处理，可以降低终端的渲染等待时间以及资源需求，保证服务端计算资源的充分利用，实现渲染的高效处理。
在一个实施例中，船舶态势处理结果包括压缩数据。
相应地，步骤“基于船舶态势处理结果进行显示”的具体处理过程，包括：
基于航向角度信息、接收时间信息以及轨迹类型，对压缩数据进行渲染处理，生成船舶态势图像，并显示船舶态势图像。
其中，航向角度信息、接收时间信息以及轨迹类型可以是基于实际应用场景确定出的信息，轨迹类型可以包括异常轨迹以及非异常轨迹。压缩数据可以是进行压缩处理后的矢量瓦片数据。
具体地，终端可以为航向角度信息、接收时间信息以及轨迹类型设置不同图标，通过mapboxgl对压缩数据进行渲染处理，生成船舶态势图像，并显示船舶态势图像。
本实施例中，可以在终端上显示更为清晰的船舶动态，避免在二次请求的情况下直接与船舶元素交互，保证终端的响应速度。
在一个实施例中，如图7所示，该船舶数据的渲染方法还包括：
步骤702，获取目标船舶对应的矢量瓦片数据。
其中，矢量瓦片数据是服务端发送的，矢量瓦片数据是服务端基于目标船舶在预设时间段内的轨迹数据生成的，
步骤704，通过目标船舶对应的加载模式对矢量瓦片数据进行加载，生成包含轨迹点属性的船舶图像数据，并显示船舶图像数据。
具体地，在单条船舶的轨迹渲染过程，终端可以通过动态矢量瓦片的渲染方式对轨迹数据进行渲染，具体渲染过程可以是，服务端对轨迹进行压缩，生成该轨迹的矢量瓦片返回客户端(终端)；客户端可以自定义样式进行加载，并支持轨迹回放，并查看单个轨迹点的属性，该属性可以包括船舶名称、编号、所属公司、时间、速度等等可利用编号关联的各种信信息。
在一个示例中，用户可以针对目标时间段进行查询，获取单个船舶在目标时间段的运行历史数据，该运行历史数据对应的轨迹数据越旧则价值越低。服务端配置有冷数据库以及热数据库，针对访问几率高的7天内历史数据单独存储，提升查询效效率。针对于访问几率较低的数据，可以用于进行离线分析，如果存在查询轨迹的情况，则限制为时间段最长区间为30天，可以避免结果数据量过大，造成渲染问题。
本实施例中，可以在终端上显示更为清晰的船舶动态，避免在二次请求的情况下直接与船舶元素交互，保证终端的响应速度。
以下，结合一个具体实施例详细描述上述船舶数据的渲染方法的具体执行过程：
随着现代化技术的不断发展，AIS船舶定位系统得到了广泛的应用，AIS船舶轨迹数据量庞大，如何快速、准确地渲染船舶轨迹成为了一个亟待解决的问题。其中，船舶轨迹数据属于空间矢量数据，针对此类数据的可视化呈现从渲染对象可分为后端渲染和客户端渲染；从渲染方法划分可分为瓦片渲染和Graphic全集渲染。
相关技术中，瓦片生成方法需要离线计算，且结果数据成指数级增长，对时间、空间都存在很大的消耗，缺乏灵活性与实时性。另外，还存在一种基于GPU的方法，将轨迹数据映射到GPU上进行计算和渲染。由于需要的GPU的计算能力较高，带来成本的增加，不具备通用性，且在轨迹数据量较大时可能会出现渲染不稳定等问题。
本实施例提供的船舶数据的渲染方法是对船舶轨迹数据进行实时渲染，如图8所示，包括流处理(模块)、其他业务(模块)、数据分层(模块)以及渲染层；服务端可以采集AIS数据，并将采集到的AIS数据输入至流处理模块(AIS轨迹数据实时采集并回传)，该流处理模块包括流计算引擎，具体地，服务端可以通过流计算引擎实现轨迹数据的抽稀、窗口计算、维表回填等操作，并进行多路输出。
具体地，流处理模块的第一路输出可以是输出至其他业务处理层(其他业务模块)，第二路输出可以是输出至数据分层模块中的最后位置库；在渲染层，服务端可以从最后位置库中可以获取数据，并判断当前的比例尺是否大于5000；在确定当前的比例尺大于5000的情况下，通过矢量瓦片进行处理，得到船舶实时态势；在确定当前的比例尺不大于5000的情况下，通过栅格进行处理，得到船舶实时态势。
在一个示例中，热数据库中存储的数据是小于七天的数据，当热数据库中的数据的存续时间超过七天后，可以自动将热数据库中存续时间超出七天的数据转移至冷数据库。服务端可以基于冷数据进行历史数据分析，服务端还可以基于热数据中的单船轨迹，以及冷数据中的存续时间(时间区间)小于30天的单船轨迹数据，进行矢量瓦片处理，进行轨迹呈现。
可选地，最后位置数据库中始终存储每条船舶最新位置，且设置最新位置的有效期，若位置超过一定时间阈值仍未有最新位置回传，则认为该条船舶丢失位置信息，并进行预警提示。第三路输出到热数据库，该库存储7天内的船舶轨迹数据，由于数据时段限制在一定范围内，可以有效控制该库的数据量，在查询时能提供更快速的查询响应。热数据库定时将超过7天存储周期的数据推送到冷数据库，通过冷热转换，既控制了热数据库的大小，也保障了数据的备份；其他业务层为基于轨迹数据进行更加个性化的业务处理，支撑业务场景需求。
如图9所示，是对ais数据进行处理的过程。服务端可以获取原始数据，对原始数据进行窗口计算(抽稀)，具体可以是：窗口：30s，服务端以船舶标识分组，并获取窗口内最新的数据作为该窗口内的轨迹数据，得到标准轨迹数据(包含船舶标识、位置信息、时间)，进行维表关联以及回填处理，具体是与船舶基本信息表关联，回填船舶必要的基本信息：名称、公司等，得到船舶标识、位置信息、时间、船舶名称、公司，即得到第一轨迹数据。第一路输出可以是输出至最后位置库，第二路输出可以是冷数据库(hdfs)，第三路输出可以是热数据库(hbase)，第四路输出可以是输出至电子围栏，进行布控、监控，并在确定异常时，生成预警提示信息，并将预警提示信息输出至业务。
渲染层模块中进行船舶轨迹的渲染分两种情况，所有船舶实时的时空态势，即当前船舶的整体位置分布以及动态变迁，可以以1:5000比例尺为划分依据。
当用户交互比例尺小于1:5000时，用户可视域范围较大，包含的船舶也更多，此时使用动态渲染栅格瓦片的方式，采用服务端渲染，充分利用服务器资源，将当前请求渲染成图片或canvas返回客户端直接加载，大大降低客户端的等待时间和资源需求。如图10所示，为主要处理过程：
步骤1，前端(终端)采用mapboxgl库，对后端(服务端)形成的请求如下：http://xx.xx.xx.xx/tiles/{zoom}/{col}/{row}，其中，zoom：当前地图级别，col，列号，row：行号；上述三个参数，有前端渲染引擎自动计算，可视为已知参数，进行请求步骤。
步骤2，后端接收到zoom、col、row参数，依据切片金字塔原理，可推算出当前请求对应的空间范围extent，进行查询步骤。
步骤3，依据空间范围extent，从最后位置库中查询出当前范围内的船舶轨迹点集合array，进行绘图步骤。
步骤4，基于Java Graphic绘制轨迹点集合画布，输出png或canvas，进行响应步骤。
步骤5，前端拿到返回，mapboxgl渲染显示。
当用户交互比例尺大于1:5000时，用户可视域空间范围逐渐变小，区域内包含的船舶数量减少，此时使用动态渲染矢量瓦片的方式，服务端进行数据压缩，并生成范围内的矢量瓦片返回客户端，客户端自定义样式进行加载，在局部下给用户呈现更清晰的船舶动态，如航向角、船舶样式、是否轨迹异常等，同时可在避免二次请求的情况下直接与船舶元素交互，如查看详细的属性信息。如图11所示，是动态矢量瓦片交互过程：
步骤1，前端(终端)采用mapboxgl库，对后端(服务端)形成的请求如下：http://xx.xx.xx.xx/tiles/{zoom}/{col}/{row}，其中，zoom：当前地图级别，col，列号，row：行号；上述三个参数，有前端渲染引擎自动计算，可视为已知参数，进行请求步骤。
步骤2，后端接收到zoom、col、row参数，依据切片金字塔原理，可推算出当前请求对应的空间范围extent，进行查询步骤。
步骤3，依据空间范围extent，从最后位置库中查询出当前范围内的船舶轨迹点集合array，进行编码步骤。
步骤4，基于protobuf协议规范，将(位置、属性)集合进行编码、压缩，进行响应步骤。
步骤5，前端拿到返回，mapboxgl渲染显示。
本实施例提供的船舶数据的渲染方法，通过流处理、冷热存储、动态切片等技术，融合栅格瓦片、矢量瓦片实现了海量船舶轨迹数据的渲染可视化，采用不同技术应对不同场景，最终达到相对理想的、交互友好的呈现效果。具体地，本实施例提供的船舶数据的渲染方法，引入流处理模块，实现AIS数据的多路输出，满足不同业务需求的数据需求；设计三层数据存储架构，能够应对不同场景下对轨迹数据的渲染需求；基于后端渲染的动态切片提高了数据的实时性和灵活性；栅格瓦片和矢量瓦片技术融合使用，互相弥补，充分发挥各自的优势
也就是说，本实施例所提供的方法引入流处理模块，提高了数据实时处理能力，实现AIS数据的复杂处理，并提供多路输出，满足不同业务需求的数据需求；设计并实现三层数据存储架构，能够应对不同场景下对轨迹数据的渲染需求；利用动态切片技术实现数据的实时性和灵活性，同时融合栅格瓦片和矢量瓦片的优点，依条件进行最优化轨迹渲染。
本实施例提供的船舶数据的渲染方法，简化处理过程，提升渲染效率，节省时间资源以及空间资源，保证计算的灵活性与实时性。还可以面向多种类型的船舶的轨迹数据，保证方法的通用性以及渲染输出的稳定性与可靠性。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的船舶数据的渲染方法的船舶数据的渲染装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个船舶数据的渲染装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于船舶数据的渲染方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图12所示，提供了一种船舶数据的渲染装置1200，应用于服务端，包括：
第一获取模块1202，用于获取船舶数据的显示请求对应的交互比例参数；
第一确定模块1204，用于基于交互比例参数以及预设比例尺阈值，确定渲染策略；
处理模块1206，用于通过所述渲染策略，对所述船舶数据的显示请求对应的船舶轨迹数据进行处理，得到船舶态势处理结果，以使终端基于所述船舶态势处理结果进行显示。
在其中一个实施例中，所述渲染策略包括栅格瓦片方式以及矢量瓦片渲染方式；所述第一确定模块，具体用于：
若所述交互比例参数小于预设比例尺阈值，则确定渲染策略为栅格瓦片方式对应的渲染策略；
若所述交互比例参数大于预设比例尺阈值，则确定渲染策略为矢量瓦片方式对应的渲染策略。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述船舶数据的显示请求对应的地图参数，所述地图参数包括地图级别、行号以及列号；
第一计算模块，用于基于所述地图级别、行号以及列号以及空间范围确定算法，计算所述显示请求对应的目标空间范围；
查询模块，用于在船舶位置数据库中，查询与所述目标空间范围匹配的目标船舶轨迹点的船舶轨迹数据。
在其中一个实施例中，所述处理模块，具体用于：
基于绘制算法，对所述目标船舶轨迹点的船舶轨迹数据进行绘制，得到目标格式的船舶态势图像，并确定所述船舶态势图像为船舶态势处理结果。
在其中一个实施例中，所述处理模块，具体用于：
对所述目标船舶轨迹点的船舶轨迹数据进行编码处理，得到编码数据，并对所述编码数据进行压缩处理，得到压缩数据，并确定所述压缩数据为船舶态势处理结果。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第三获取模块，用于获取船舶导航数据，将所述船舶导航数据输入至流计算引擎，得到标准轨迹数据，所述标准轨迹数据包括船舶标识信息、位置坐标信息以及时间信息；
回填模块，用于基于所述标准轨迹数据进行回填处理，得到第一轨迹数据，所述第一轨迹数据包括船舶标识信息、位置坐标信息、所属集合的名称信息以及时间信息；
添加模块，用于将配置有效期的所述第一轨迹数据添加至最后位置数据库，所述有效期用于使所述服务端在确定当前时间超出所述有效期后，对所述第一轨迹数据进行删除处理。
在一个实施例中，如图13所示，提供了一种船舶数据的渲染装置1300，应用于终端，包括：第一生成模块1302、第一接收模块1304，其中：
第一生成模块1302，用于基于交互比例参数生成船舶数据的显示请求，并向服务端发送所述船舶数据的显示请求；
第一接收模块1304，用于接收所述服务端返回的船舶态势处理结果，并基于所述船舶态势处理结果进行显示。
在其中一个实施例中，所述第一接收模块，具体用于：
对所述船舶态势处理结果进行加载处理，得到所述船舶态势处理结果携带的船舶态势图像，并显示所述船舶态势图像。
在其中一个实施例中，所述第一接收模块，具体用于：
基于航向角度信息、接收时间信息以及轨迹类型，对所述压缩数据进行渲染处理，生成船舶态势图像，并显示所述船舶态势图像。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第四获取模块，用于获取目标船舶对应的矢量瓦片数据，所述矢量瓦片数据是服务端发送的，所述矢量瓦片数据是所述服务端基于所述目标船舶在预设时间段内的轨迹数据生成的；
加载模块，用于通过目标船舶对应的加载模式对所述矢量瓦片数据进行加载，生成包含轨迹点属性的船舶图像数据，并显示所述船舶图像数据。
上述船舶数据的渲染装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图14所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储船舶轨迹数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种船舶数据的渲染方法。
本领域技术人员可以理解，图14中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要符合相关规定。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种船舶数据的渲染方法，其特征在于，应用于服务端，所述方法包括：
获取船舶数据的显示请求对应的交互比例参数；
基于交互比例参数以及预设比例尺阈值，确定渲染策略；
通过所述渲染策略，对所述船舶数据的显示请求对应的船舶轨迹数据进行处理，得到船舶态势处理结果，以使终端基于所述船舶态势处理结果进行显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述渲染策略包括栅格瓦片方式以及矢量瓦片渲染方式；所述基于交互比例参数以及预设比例尺阈值，确定渲染策略，包括：
若所述交互比例参数小于预设比例尺阈值，则确定渲染策略为栅格瓦片方式对应的渲染策略；
若所述交互比例参数大于预设比例尺阈值，则确定渲染策略为矢量瓦片方式对应的渲染策略。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述渲染策略，对所述船舶数据的显示请求对应的船舶轨迹数据进行处理，得到船舶态势处理结果的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述船舶数据的显示请求对应的地图参数，所述地图参数包括地图级别、行号以及列号；
基于所述地图级别、行号以及列号以及空间范围确定算法，计算所述显示请求对应的目标空间范围；
在船舶位置数据库中，查询与所述目标空间范围匹配的目标船舶轨迹点的船舶轨迹数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述渲染策略，对所述船舶数据的显示请求对应的船舶轨迹数据进行处理，得到船舶态势处理结果，包括：
基于绘制算法，对所述目标船舶轨迹点的船舶轨迹数据进行绘制，得到目标格式的船舶态势图像，并确定所述船舶态势图像为船舶态势处理结果。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述渲染策略，对所述船舶数据的显示请求对应的船舶轨迹数据进行处理，得到船舶态势处理结果，包括：
对所述目标船舶轨迹点的船舶轨迹数据进行编码处理，得到编码数据，并对所述编码数据进行压缩处理，得到压缩数据，并确定所述压缩数据为船舶态势处理结果。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取船舶导航数据，将所述船舶导航数据输入至流计算引擎，得到标准轨迹数据，所述标准轨迹数据包括船舶标识信息、位置坐标信息以及时间信息；
基于所述标准轨迹数据进行回填处理，得到第一轨迹数据，所述第一轨迹数据包括船舶标识信息、位置坐标信息、所属集合的名称信息以及时间信息；
将配置有效期的所述第一轨迹数据添加至最后位置数据库，所述有效期用于使所述服务端在确定当前时间超出所述有效期后，对所述第一轨迹数据进行删除处理。
7.一种船舶数据的渲染方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
基于交互比例参数生成船舶数据的显示请求，并向服务端发送所述船舶数据的显示请求；
接收所述服务端返回的船舶态势处理结果，并基于所述船舶态势处理结果进行显示。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述船舶态势处理结果包括所述船舶态势图像；所述基于所述船舶态势处理结果进行显示，包括：
对所述船舶态势处理结果进行加载处理，得到所述船舶态势处理结果携带的船舶态势图像，并显示所述船舶态势图像。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述船舶态势处理结果包括压缩数据；所述基于所述船舶态势处理结果进行显示，包括：
基于航向角度信息、接收时间信息以及轨迹类型，对所述压缩数据进行渲染处理，生成船舶态势图像，并显示所述船舶态势图像。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取目标船舶对应的矢量瓦片数据，所述矢量瓦片数据是服务端发送的，所述矢量瓦片数据是所述服务端基于所述目标船舶在预设时间段内的轨迹数据生成的；
通过目标船舶对应的加载模式对所述矢量瓦片数据进行加载，生成包含轨迹点属性的船舶图像数据，并显示所述船舶图像数据。
11.一种船舶数据的渲染装置，其特征在于，应用于服务端，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取船舶数据的显示请求对应的交互比例参数；
第一确定模块，用于基于交互比例参数以及预设比例尺阈值，确定渲染策略；
处理模块，用于通过所述渲染策略，对所述船舶数据的显示请求对应的船舶轨迹数据进行处理，得到船舶态势处理结果，以使终端基于所述船舶态势处理结果进行显示。
12.一种船舶数据的渲染装置，其特征在于，应用于终端，所述装置包括：
第一生成模块，用于基于交互比例参数生成船舶数据的显示请求，并向服务端发送所述船舶数据的显示请求；
第一接收模块，用于接收所述服务端返回的船舶态势处理结果，并基于所述船舶态势处理结果进行显示。
13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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