CN117369382A - 产品标识确定方法及系统 - Google Patents

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CN117369382A CN202311410480.4A CN202311410480A CN117369382A CN 117369382 A CN117369382 A CN 117369382A CN 202311410480 A CN202311410480 A CN 202311410480A CN 117369382 A CN117369382 A CN 117369382A
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张卓文
叶昱冬
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Guangyu Mingdao Digital Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及生产管理技术领域，公开了一种产品标识确定方法及系统，该方法通过建立产品运输线对应的运输线坐标系，并利用产品运输线按照生产序号依次向生产工位输送原始产品，若从生产工位接收到目标产品的产品确认信号，则根据目标坐标与工位坐标之间的坐标比对结果确定产品确认信号的信号状态，并在信号状态包括有效信号时，根据生产序号确定目标产品的产品标识，以对目标产品进行生产，与人工扫码或RFID设备识别相比，减少工人的劳动负荷和出错率，并降低了实施难度和成本，同时，基于目标产品和生产工位的坐标比对结果减少由于异常信号造成产品标识的确认错误，从而从多方面降低用于识别产品标识的生产成本。

Description

产品标识确定方法及系统
技术领域
本发明涉及生产管理技术领域，尤其涉及一种产品标识确定方法及系统。
背景技术
随着汽车、摩托车、电器、飞机、电动车等行业的制造智能化不断发展，各制造企业纷纷引入MES系统(Manufacturing Execution System，制造企业生产过程执行系统)，通过获取产品的VIN码(Vehicle Identification Number，车辆识别码)来完成产品绑定、线上质检、工艺参数采集和任务下发等生产事项，从而管理产品的生命周期，提高管理效率。
目前，识别产品标识的常用方法有两种：通过生产工位的扫码枪对产品上预先打印的纸质VIN码条进行人工扫码，或者通过生产线上的RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)感应设备读取产品上的RFID标签信息。然而，使用扫码枪会增加线上工人的劳动负荷，并且出错率较高，而添设RFID感应设备则会增加企业硬件投资和实施复杂程度。因此，现有的产品标识确定方法均存在不足之处，导致产品标识的识别成本较高。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明公开了一种产品标识确定方法及系统，以降低识别产品标识的成本。
本发明提供了一种产品标识确定方法，包括：预先基于产品运输线建立运输线坐标系，并基于所述运输线坐标系获取生产工位对应的工位坐标；获取多个原始产品各自对应的生产序号和产品标识，并利用所述产品运输线按照所述生产序号依次向所述生产工位输送原始产品；若从所述生产工位接收到目标产品的产品确认信号，则基于所述运输线坐标系获取所述目标产品的目标坐标，并根据所述目标坐标与所述工位坐标之间的坐标比对结果确定所述产品确认信号的信号状态，其中，所述目标产品包括任一原始产品；若所述信号状态包括有效信号，则根据所述目标产品的产品序号从所述产品标识中确定目标标识，使得所述生产工位根据所述目标标识对所述目标产品进行生产。
本发明提供了一种产品标识确定系统，包括：建立模块，用于基于产品运输线建立运输线坐标系，并基于所述运输线坐标系获取生产工位对应的工位坐标；运输模块，用于获取多个原始产品各自对应的生产序号和产品标识，并利用所述产品运输线按照所述生产序号依次向所述生产工位输送原始产品；确定模块，用于若从所述生产工位接收到目标产品的产品确认信号，则基于所述运输线坐标系获取所述目标产品的目标坐标，并根据所述目标坐标与所述工位坐标之间的坐标比对结果确定所述产品确认信号的信号状态，其中，所述目标产品包括任一原始产品；生产模块，用于若所述信号状态包括有效信号，则根据所述目标产品的产品序号从所述产品标识中确定目标标识，使得所述生产工位根据所述目标标识对所述目标产品进行生产。
本发明的有益效果：
通过建立产品运输线对应的运输线坐标系，并利用产品运输线按照生产序号依次向生产工位输送原始产品，若从生产工位接收到目标产品的产品确认信号，则根据目标坐标与工位坐标之间的坐标比对结果确定产品确认信号的信号状态，并在信号状态包括有效信号时，根据生产序号确定目标产品的产品标识，以对目标产品进行生产。这样，在原始产品按生产序号进行生产的情况下，根据目标坐标与工位坐标之间的坐标比对结果确定产品确认信号的有效性，进而根据产品序号和产品标识的对应关系确定目标产品的目标标识，与人工扫码或RFID设备识别相比，减少工人的劳动负荷和出错率，并降低了实施难度和成本，同时，基于目标产品和生产工位的坐标比对结果减少由于异常信号造成产品标识的确认错误，从而从多方面降低用于识别产品标识的生产成本。
附图说明
图1是本发明实施例中一个产品标识确定方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中一个运输线坐标系的示意图；
图3是本发明实施例中一个产品运输线的结构示意图；
图4是本发明实施例中一个产品确认信号对应的判断算法图；
图5是本发明实施例中一个移除异常产品的示意图；
图6是本发明实施例中一个基准产品在不同运输时间段的运输速度的示意图；
图7是本发明实施例中一个产品周期的示意图；
图8是本发明实施例中另一个产品标识确定方法的流程示意图；
图9是本发明实施例中一个产品标识确定系统的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的子样本可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
对本发明实施例进行进一步详细说明之前，对本发明实施例中涉及的名词和术语进行说明，本发明实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。
MES系统，即制造企业生产过程执行系统，是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。它能够为企业提供包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台，MES系统可以实时监控和追踪生产过程，优化生产线的运作，提高生产效率和质量，降低生产成本。它还可以实时监控生产设备的运行状态，及时发现故障并进行维修保养，确保设备正常运行。此外，MES系统可以对生产数据进行实时分析，为生产决策提供有力支持。
VIN码，是车辆识别号码，也称为车架号，是Vehicle Identification Number的三个单词首字母。它是由十七个英数组成的一组独一无二的号码，用于汽车上，可以识别汽车的生产商、引擎、底盘序号及其他性能等资料。在汽车的生产、销售和维修过程中，VIN码是用于识别车辆的重要信息，可以帮助追踪车辆的历史和性能，识别其真实的身份。
总装生产线，是用来把已经加工好的各个部件半成品总体装配在一起的大型自动装配线。它通常由一组或多台机床组成，具有降级运转的能力，物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。编入组装线的一组机床，其产量比这组机床在分散单机作业时的产量提高数倍。在制品减少80％左右，产品质量提高，零件在加工过程中装卸一次完成，加工精度高，加工形式稳定。总装线的线体由倍速链组装线和一些自动化生产设备组合而成，或根据具体生产要求来设计的自动化生产线，现在已经越来越自动化，所有的装配几乎都是机器来完成，可在线体上完成全套装配工序。大型产品比如汽车、飞机、电视机、空调等它们的零部件生产都是在相对小些的生产线或者组装线上来完成的。
板链线，是一种常见的输送设备，主要用于在生产线上输送物料。它通常由多个链板组成，每个链板上都装有电机和传动系统，可以使物料在链板上移动。板链线广泛应用于各种行业的装配和输送，如电子行业、汽车行业、饮料行业、食品行业、医药行业、化工行业、物流行业、机械行业和包装行业等。它的工作原理是，物料通过电机和传动系统的驱动，在链板上移动。由于链板的结构设计，可以使物料在无挤压的情况下变为单列输送，从而满足各种生产设备的单列输送的要求。此外，板链线的输送能力较大，可以承受较大的载荷和长距离输送，适用于各种行业的装配和输送。板链线的链板形式有直线链板和转弯链板两种，可根据实际需求进行选择。主体结构材质采用碳钢喷塑或镀锌，也可以采用不锈钢制作。板链线广泛应用于食品、饮料、化工、电子、汽车等行业的生产线上，是提高生产效率、降低成本的重要设备之一。
安灯(ANDON)，是一种信息管理工具，用于收集生产线上与生产有关的设备、质量管理等信息，并加以处理后控制分布于车间各处的灯光和声音报警系统，从而实现生产信息的透明化。在生产方式中，安灯被用作促使相关人员采取行动的信息窗口，可以显示异常情况并指导作业的进行，包括质量检查、更换刀具和搬运部件等。
结合图1所示，本公开实施例提供了一种产品标识确定方法，包括：
步骤S101，预先基于产品运输线建立运输线坐标系，并基于运输线坐标系获取生产工位对应的工位坐标；
步骤S102，获取多个原始产品各自对应的生产序号和产品标识，并利用产品运输线按照生产序号依次向生产工位输送原始产品；
步骤S103，若从生产工位接收到目标产品的产品确认信号，则基于运输线坐标系获取目标产品的目标坐标，并根据目标坐标与工位坐标之间的坐标比对结果确定产品确认信号的信号状态；
其中，目标产品包括任一原始产品；
步骤S104，若信号状态包括有效信号，则根据目标产品的产品序号从产品标识中确定目标标识，使得生产工位根据目标标识对目标产品进行生产。
采用本公开实施例提供的产品标识确定方法，通过建立产品运输线对应的运输线坐标系，并利用产品运输线按照生产序号依次向生产工位输送原始产品，若从生产工位接收到目标产品的产品确认信号，则根据目标坐标与工位坐标之间的坐标比对结果确定产品确认信号的信号状态，并在信号状态包括有效信号时，根据生产序号确定目标产品的产品标识，以对目标产品进行生产。这样，在原始产品按生产序号进行生产的情况下，根据目标坐标与工位坐标之间的坐标比对结果确定产品确认信号的有效性，进而根据产品序号和产品标识的对应关系确定目标产品的目标标识，与人工扫码或RFID设备识别相比，减少工人的劳动负荷和出错率，并降低了实施难度和成本，同时，基于目标产品和生产工位的坐标比对结果减少由于异常信号造成产品标识的确认错误，从而从多方面降低用于识别产品标识的生产成本。
在一些实施例中，产品运输线基于板链线建立。
在一些实施例中，产品标识包括以下至少一种：二维码、条形码、VIN码、产品ID等。
在一些实施例中，产品运输线的各生产工位分别设置有安灯按钮和安灯拉绳，其中，通过安灯按钮触发产品确认信号，通过安灯拉绳触发生产控制信号。
在一些实施例中，还可以通过以下方法生成产品确认信号：通过对工位的实时图像进行分析，若分析结果包括产品进入工位，生成产品确认信号。
结合图2所示，按照板链线的运输方向从小到大建立一维的水平坐标，其中，将板链线的源头设置为x0，工位X的工位坐标为x1至x2；目标产品的产品序号设置为Ntarget，目标产品进入坐标x0的时间点记作t0；若在目标时间点t接收到目标产品对应的产品确认信号，目标产品的目标坐标为SequenceDistance(SN,t)；若目标坐标SequenceDistance(SN,t)位于工位X的工位坐标x1至x2之间，则确定目标产品位于生产工位；若目标坐标SequenceDistance(SN,t)位于工位X的工位坐标x1至x2之外，则确定目标产品不位于生产工位。
在一些实施例中，工位X根据产品标识序列生成当前工位的工位产品队列，其中，产品工位队列包括产品序号、产品VIN码及VIN码确认状态；工位X基于产品确认信号依次将确认的产品VIN码填入工位产品队列，并更改VIN码确认状态，其中，将已经确认VIN码的VIN码确认状态设置为状态Y，将还未确认VIN码的VIN码确认状态设置为状态N。
结合图3所示，车辆通过打刻机分配VIN码，其中，生产序号1对应的车辆VIN码为LBBU51006PBE97687，生产序号为2对应的车辆VIN码为xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx9；当生产序号1对应的车辆随着产品运输线进入工位X时，操作人员通过按工位X的安灯按钮触发产品确认信号；若生产序号1对应的目标坐标、工位X对应的工位坐标相同，则工位X根据生产序号与产品标识的对应关系记录生产序号1对应的车辆VIN码为LBBU51006PBE97687，并基于LBBU51006PBE97687进行生产；当生产序号2对应的车辆随着产品运输线进入工位X时，操作人员通过按工位X的安灯按钮第二次触发产品确认信号；生产序号2对应的目标坐标、工位X对应的工位坐标相同，则工位X根据生产序号与产品标识的对应关系记录生产序号2对应的车辆VIN码为xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx9，并基于xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx9进行生产；同时，生产序号1对应的车辆随着产品运输线进入工位Y时，操作人员通过按工位Y的安灯按钮触发产品确认信号；若生产序号1对应的目标坐标、工位Y对应的工位坐标相同，则工位Y根据生产序号与产品标识的对应关系记录生产序号1对应的车辆VIN码为LBBU51006PBE97687，并基于LBBU51006PBE97687进行生产。
在一些实施例中，通过描点法确定产品运输线在运输原始产品时的误差公式，从而基于误差公式减少产品运输线因运行时长不同、距离误差、产品重量不同等原因导致的距离误差。
可选地，根据目标坐标与工位坐标之间的坐标比对结果确定产品确认信号的信号状态，包括：若目标坐标的最大值小于工位坐标的最小值，则确定产品确认信号的信号状态为先行信号；若目标坐标介于工位坐标之间，则确定产品确认信号的信号状态为有效信号；若目标坐标的最小值大于工位坐标的最大值，则确定产品确认信号的信号状态为延误信号。
在一些实施例中，向生产工位X分配总装三元组AssemblyTriple＝{SNx,X1,X2}，其中，SNx即SequenceNumber，表示生产工位X已经被MES系统确认到达的车辆序列号，X1、X2分别表示生产工位X的起点坐标和终点坐标；SequenceDistance(SN,t)为在目标时间点t接收到产品确认信号时目标产品的目标坐标；ButtonPushedStatus(X)为生产工位X的安灯按钮的信号状态，其中，0表示有效信号，1表示先行信号，2表示延误信号；基于上述参数，产品确认信号对应的判断算法中一部分如图4所示。
这样，通过目标坐标与工位坐标进行比对，从而根据对比结果确定目标产品是于生产工位时，再确定目标产品的产品标识，减少由于异常信号造成产品标识的确认错误，减少生产过程中的错误率，从而提高生产效率。
可选地，方法还包括：记录异常信号的信号接收次数，其中，异常信号包括先行信号和/或延误信号；根据信号接收次数生成信号异常报告。
在一些实施例中，生产工位通过按下安灯按钮触发产品确认信号，并根据目标车辆当下坐标与工位起始坐标对比来判断按钮操作是否有效操作；若为有效操作，则进行该工位的总装工作，否则为误操作或者漏操作，记录误操作漏操作次数，供后续绩效参考。
这样，将产品确认信号的信号状态分为有效信号、先行信号和延误信号，从而生成信号异常报告，便于查看产品确认信号的相关信息，从而对设备维护、绩效考核等方面提供指导。
可选地，基于运输线坐标系获取目标产品的目标坐标，包括：从位于产品运输线的原始产品中确定基准产品；基于运输线坐标系获取基准产品的基准坐标，并根据基准产品的生产序号、目标产品的生产序号进行计算，得到参考序号差；基于基准坐标、参考序号差、预设间隔距离进行计算，得到目标产品的目标坐标，其中，生产序号相邻的任意两个原始产品之间的间距均等于预设间隔距离。
在一些实施例中，为了避免计算每个目标产品的产品坐标造成的大量运算开销，通过从原始产品中确定基准产品；获取基准产品在目标时间点t的基准坐标SequenceDistance(BM,t)，并在产品运输线上将原始产品按照预设间隔距离d0均匀排布，则目标产品的目标坐标SequenceDistance(Sn,t)＝SequenceDistance(BM,t)-(SN-BM)×d0。
这样，通过从原始产品中确定基准产品，并根据基准产品的基准坐标确定目标产品的目标坐标，避免计算每个目标产品的产品坐标造成的大量运算开销，从而减少对设备算力的投入成本，并提高生产效率。
可选地，方法还包括：从位于产品运输线的原始产品中确定备选产品，其中，备选产品与基准产品为不同的原始产品；若基准产品从产品运输线中移除，则将基准产品替换为备选产品。
在一些实施例中，在一批次的产品开始生产，将第一辆上线的原始产品作为基准产品，并在生产过程中，通过任一刚上线的原始车辆替换之前的基准产品。
在一些实施例中，在一批次的产品开始生产，将第一辆上线的原始产品作为基准产品，并在生产过程中，将任一刚上线的原始车辆确定为备选产品；当基准产品下线时，将备选产品作为新的基准产品。
在一些实施例中，若无法获取到基准产品的基准坐标，则将基准产品替换为备选产品。
可选地，方法还包括：若位于产品运输线的原始产品中存在异常产品，则将异常产品从产品运输线中移除；将位于异常产品之后的原始产品确定为第一产品，更新第一产品的生产序号；将与异常产品相邻的两个原始产品分别确定为第二产品和第三产品，更新第二产品和第三产品之间的间距。
在一些实施例中，将异常产品从产品运输线移除，包括：通过运输控制信号控制产品运输线进入制动状态；当产品运输线处于安全状态，将异常产品从产品运输线移除；标记被移除的异常产品；通过运输控制信号控制产品运输线进入加速状态；当产品运输线再次进入工作状态，各生产工位恢复生产。
在一些实施例中，结合图5所示，将生产序号为11的异常产品从产线移除，则更新生产序号大于11的生产序号，即将第一产品的生产序号减少1，例如，将生产序号12更新为生产序号11，并生产序号12与VIN码A04之间的对应关系更新为生产序号11与VIN码A04之间的对应关系；同时，将生产序号10与生产序号11之间的间距设置为2d0。
可选地，基于运输线坐标系获取基准产品的基准坐标，包括：将基准产品进入产品运输线的时间点确定为起始时间点；获取基准产品在起始时间点的起始坐标；确定基准产品在起始时间点和目标时间点之间的运输总距离，其中，目标时间点为基准产品位于产品运输线时的任一时间点；根据起始坐标和运输总距离进行计算，得到基准产品在目标时间点的基准坐标。
可选地，方法还包括：将产品运输线的运输状态设置为工作状态；若产品运输线的运输状态处于工作状态，则按照预设的标准速度控制产品运输线的运输速度，并且，响应于运输控制信号，则将运输状态设置为制动状态；若产品运输线的运输状态处于制动状态，则降低产品运输线的运输速度，直到产品运输线的运输速度等于预设的安全速度，将运输状态设置为安全状态，其中，安全速度小于标准速度；若产品运输线的运输状态处于安全状态，则按照安全速度控制产品运输线的运输速度，并且，响应于运输控制信号，则将运输状态设置为加速状态；若产品运输线的运输状态处于加速状态，则提高产品运输线的运输速度，直到产品运输线的运输速度等于标准速度，将运输状态设置为工作状态
可选地，确定基准产品在起始时间点和目标时间点之间的运输总距离，包括：预先设置制动距离函数和加速距离函数，其中，制动距离函数用于计算原始产品在产品运输线处于制动状态时的运输距离，加速距离函数用于计算原始产品在产品运输线处于加速状态时的运输距离；获取运输控制信号在基准产品时间段内的信号出现次数，并获取目标时间点的目标状态，其中，基准产品时间段为起始时间点和目标时间点之间的时间段，目标状态为产品运输线在目标时间点的运输状态；根据信号出现次数将基准产品时间段拆分为产品周期，产品周期包括当前周期和全周期中的至少一种，其中，将一周期状态对应的时间段确定为一全周期，一周期状态依次包括连续的一工作状态、一制动状态、一安全状态、一加速状态，并且，将全周期之外的时间段确定为当前周期；从全周期中确定异常周期，并根据异常周期对应的异常距离、异常周期的数量计算第一距离，其中，将一异常状态对应的时间段确定为一异常周期，一异常状态依次包括连续的一制动状态、一安全状态、一加速状态，并且，异常距离基于制动距离函数、加速距离函数、安全速度计算得到；根据全周期和异常周期确定全周期中的工作时长，并根据工作时长和标准速度计算第二距离；根据目标状态将当前周期拆分为运输时间段，计算各运输时间段对应的运输距离，并根据各运输时间段对应的运输距离确定第三距离，其中，运输时间段包括工作状态对应的工作时间段、制动状态的制动时间段、安全状态的安全时间段、加速状态的加速时间段中的至少一种，工作时间段对应的运输距离通过标准速度计算得到，制动时间段对应的运输距离通过制动距离函数计算得到，安全时间段的运输距离通过安全速度计算得到，加速时间段的运输距离通过加速距离函数计算得到；若产品周期中包括全周期和当前周期，则根据第一距离、第二距离、第三距离确定基准产品在起始时间点和目标时间点之间的运输总距离；若产品周期中只包括当前周期，则根据第三距离确定基准产品在起始时间点和目标时间点之间的运输总距离。
在一些实施例中，通过如表1所示的参数计算基准产品在目标时间点t的基准坐标SequenceDistance(BM,t)。
表1
在一些实施例中，当第一辆上线的原始产品作为基准产品开始总装时，产品运输线按照标准速度v1进行匀速运输；若产品周期中只包括当前周期，结合图6所示，通过以下公式计算基准产品在不同运输时间段的运输速度，
其中，v为运输速度，为第1个运输控制信号的触发时间点，/>为第1个运输控制信号所触发的制动状态的结束时间点，/>为第2个运输控制信号的触发时间点，/>为第2个运输控制信号所触发的加速状态的结束时间点。
在一些实施例中，基准产品在整个制动状态的运输距离记作基准产品在整个加速状态的加速时间段记作/>如表2所示，当前周期的距离计算场景包括5种。
表2
在一些实施例中，通过以下公式基于当前周期的距离计算场景计算基准产品的基准距离：
其中，Da＝D++D-。
在一些实施例中，如图7所示，若运输控制信号在基准产品时间段内的信号出现次数超过2次，则产品周期中同时包括全周期和当前周期，其中，如表3所示，产品周期的距离计算场景包括4种，其中，k为自然数。
表3
在一些实施例中，若距离计算场景为场景6，则第一距离第二距离/>第三距离/>基于第一距离、第二距离和第三距离可得产品运输线在整个工作时间段的运输距离/>可得通过以下公式计算场景6下基准产品的基准距离：
在一些实施例中，若距离计算场景为场景7，则第一距离第二距离/>第三距离基于第一距离、第二距离和第三距离可得产品运输线在整个工作时间段的运输距离/>可得通过以下公式计算场景7下基准产品的基准距离：
在一些实施例中，若距离计算场景为场景8，则第一距离第二距离/>第三距离基于第一距离、第二距离和第三距离可得产品运输线在整个工作时间段的运输距离/>可得通过以下公式计算场景8下基准产品的基准距离：
在一些实施例中，若距离计算场景为场景9，则第一距离第二距离/>第三距离基于第一距离、第二距离和第三距离可得产品运输线在整个工作时间段的运输距离/>可得通过以下公式计算场景9下基准产品的基准距离：
结合图8所示，本公开实施例提供了一种产品标识确定方法，包括：
步骤S801，获取产品标识序列；
其中，产品标识序列包括多个原始产品各自的生产序号以及各原始产品对应的产品标识；
步骤S802，按照生产序号，依次向预设的生产工位运输各原始产品；
步骤S803，获取生产工位的产品确认信号；
步骤S804，根据目标产品的目标坐标对比生产工位的工位坐标，得到对比结果；
步骤S805，根据对比结果判断产品确认信号的信号状态是否为有效信号，若是，跳转步骤S806，若否，跳转步骤S809；
步骤S806，获取目标产品对应的产品生产指令；
其中，产品生产指令包括展示作业指导信息，和/或，控制生产工位的机器人；
步骤S807，根据产品生产指令对目标产品进行生产；
步骤S808，生产工位的生产序号累加。
步骤S809,根据对比结果判断产品确认信号的信号状态是否为先行信号，若是，跳转步骤S810，若否，跳转步骤S811；
步骤S810，记录先行信号次数。
步骤S811，记录延误信号次数，并进行延误提醒；
步骤S812，生产工位的生产序号累加。
采用本公开实施例提供的产品标识确定方法，通过建立生产序号与产品标识的对应关系，形成产品标识序列，并根据生产序号形成车辆队列，当目标产品位于生产工位时，基于生产序号可确定目标产品的产品标识，并对目标产品进行生产，具有以下优点：
第一、在原始产品按生产序号进行生产的情况下，根据产品序号和产品标识的对应关系，可确定目标产品的目标标识，与人工扫码或RFID设备识别相比，减少工人的劳动负荷和出错率，同时不需要在生产线上增设RFID设备，降低了实施难度和成本，从而从两方面减少用于识别产品标识的生产成本；
第二、通过目标坐标与工位坐标进行比对，从而根据对比结果确定目标产品是于生产工位时，再确定目标产品的产品标识，减少由于异常信号造成产品标识的确认错误，减少生产过程中的错误率，从而提高生产效率；
第三、将产品确认信号的信号状态分为有效信号、先行信号和延误信号，从而生成信号异常报告，便于查看产品确认信号的相关信息，从而对设备维护、绩效考核等方面提供指导；
第四、通过从原始产品中确定基准产品，并根据基准产品的基准坐标确定目标产品的目标坐标，避免计算每个目标产品的产品坐标造成的大量运算开销，从而减少对设备算力的投入成本，并提高生产效率。
结合图9所示，本公开实施例提供了一种产品标识确定系统，包括建立模块901、运输模块902、确定模块903、生产模块904。
建立模块901用于基于产品运输线建立运输线坐标系，并基于运输线坐标系获取生产工位对应的工位坐标。
运输模块902用于获取多个原始产品各自对应的生产序号和产品标识，并利用产品运输线按照生产序号依次向生产工位输送原始产品。
确定模块903用于若从生产工位接收到目标产品的产品确认信号，则基于运输线坐标系获取目标产品的目标坐标，并根据目标坐标与工位坐标之间的坐标比对结果确定产品确认信号的信号状态，其中，目标产品包括任一原始产品。
生产模块904用于若信号状态包括有效信号，则根据目标产品的产品序号从产品标识中确定目标标识，使得生产工位根据目标标识对目标产品进行生产。
采用本公开实施例提供的产品标识确定系统，通过建立产品运输线对应的运输线坐标系，并利用产品运输线按照生产序号依次向生产工位输送原始产品，若从生产工位接收到目标产品的产品确认信号，则根据目标坐标与工位坐标之间的坐标比对结果确定产品确认信号的信号状态，并在信号状态包括有效信号时，根据生产序号确定目标产品的产品标识，以对目标产品进行生产。这样，在原始产品按生产序号进行生产的情况下，根据目标坐标与工位坐标之间的坐标比对结果确定产品确认信号的有效性，进而根据产品序号和产品标识的对应关系确定目标产品的目标标识，与人工扫码或RFID设备识别相比，减少工人的劳动负荷和出错率，并降低了实施难度和成本，同时，基于目标产品和生产工位的坐标比对结果减少由于异常信号造成产品标识的确认错误，从而从多方面降低用于识别产品标识的生产成本。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选地，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和子样本可以被包括在或替换其他实施例的部分和子样本。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的子样本、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它子样本、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些子样本可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种产品标识确定方法，其特征在于，包括：
预先基于产品运输线建立运输线坐标系，并基于所述运输线坐标系获取生产工位对应的工位坐标；
获取多个原始产品各自对应的生产序号和产品标识，并利用所述产品运输线按照所述生产序号依次向所述生产工位输送原始产品；
若从所述生产工位接收到目标产品的产品确认信号，则基于所述运输线坐标系获取所述目标产品的目标坐标，并根据所述目标坐标与所述工位坐标之间的坐标比对结果确定所述产品确认信号的信号状态，其中，所述目标产品包括任一原始产品；
若所述信号状态包括有效信号，则根据所述目标产品的产品序号从所述产品标识中确定目标标识，使得所述生产工位根据所述目标标识对所述目标产品进行生产。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述运输线坐标系获取所述目标产品的目标坐标，包括：
从位于所述产品运输线的原始产品中确定基准产品；
基于所述运输线坐标系获取所述基准产品的基准坐标，并根据所述基准产品的生产序号、所述目标产品的生产序号进行计算，得到参考序号差；
基于所述基准坐标、所述参考序号差、预设间隔距离进行计算，得到所述目标产品的目标坐标，其中，生产序号相邻的任意两个原始产品之间的间距均等于所述预设间隔距离。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从位于所述产品运输线的原始产品中确定备选产品，其中，所述备选产品与所述基准产品为不同的原始产品；
若所述基准产品从所述产品运输线中移除，则将基准产品替换为所述备选产品。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若位于所述产品运输线的原始产品中存在异常产品，则将所述异常产品从所述产品运输线中移除；
将位于所述异常产品之后的原始产品确定为第一产品，更新所述第一产品的生产序号；
将与所述异常产品相邻的两个原始产品分别确定为第二产品和第三产品，更新所述第二产品和所述第三产品之间的间距。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述运输线坐标系获取所述基准产品的基准坐标，包括：
将所述基准产品进入所述产品运输线的时间点确定为起始时间点；
获取所述基准产品在所述起始时间点的起始坐标；
确定所述基准产品在所述起始时间点和目标时间点之间的运输总距离，其中，所述目标时间点为所述基准产品位于所述产品运输线时的任一时间点；
根据所述起始坐标和所述运输总距离进行计算，得到所述基准产品在所述目标时间点的基准坐标。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述产品运输线的运输状态设置为工作状态；
若所述产品运输线的运输状态处于工作状态，则按照预设的标准速度控制所述产品运输线的运输速度，并且，响应于运输控制信号，则将所述运输状态设置为制动状态；
若所述产品运输线的运输状态处于制动状态，则降低所述产品运输线的运输速度，直到所述产品运输线的运输速度等于预设的安全速度，将所述运输状态设置为安全状态，其中，所述安全速度小于所述标准速度；
若所述产品运输线的运输状态处于安全状态，则按照所述安全速度控制所述产品运输线的运输速度，并且，响应于所述运输控制信号，则将所述运输状态设置为加速状态；
若所述产品运输线的运输状态处于加速状态，则提高所述产品运输线的运输速度，直到所述产品运输线的运输速度等于所述标准速度，将所述运输状态设置为工作状态
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述基准产品在所述起始时间点和目标时间点之间的运输总距离，包括：
预先设置制动距离函数和加速距离函数，其中，所述制动距离函数用于计算原始产品在所述产品运输线处于制动状态时的运输距离，所述加速距离函数用于计算原始产品在所述产品运输线处于加速状态时的运输距离；
获取所述运输控制信号在基准产品时间段内的信号出现次数，并获取所述目标时间点的目标状态，其中，所述基准产品时间段为所述起始时间点和所述目标时间点之间的时间段，所述目标状态为所述产品运输线在所述目标时间点的运输状态；
根据所述信号出现次数将所述基准产品时间段拆分为产品周期，所述产品周期包括当前周期和全周期中的至少一种，其中，将一周期状态对应的时间段确定为一全周期，一周期状态依次包括连续的一工作状态、一制动状态、一安全状态、一加速状态，并且，将所述全周期之外的时间段确定为当前周期；
从所述全周期中确定异常周期，并根据所述异常周期对应的异常距离、所述异常周期的数量计算第一距离，其中，将一异常状态对应的时间段确定为一异常周期，一异常状态依次包括连续的一制动状态、一安全状态、一加速状态，并且，所述异常距离基于所述制动距离函数、所述加速距离函数、所述安全速度计算得到；
根据所述全周期和所述异常周期确定所述全周期中的工作时长，并根据所述工作时长和所述标准速度计算第二距离；
根据所述目标状态将所述当前周期拆分为运输时间段，计算各所述运输时间段对应的运输距离，并根据各所述运输时间段对应的运输距离确定第三距离，其中，所述运输时间段包括工作状态对应的工作时间段、制动状态的制动时间段、安全状态的安全时间段、加速状态的加速时间段中的至少一种，所述工作时间段对应的运输距离通过所述标准速度计算得到，所述制动时间段对应的运输距离通过所述制动距离函数计算得到，所述安全时间段的运输距离通过所述安全速度计算得到，所述加速时间段的运输距离通过所述加速距离函数计算得到；
若所述产品周期中包括全周期和当前周期，则根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离确定所述基准产品在所述起始时间点和目标时间点之间的运输总距离；
若所述产品周期中只包括当前周期，则根据所述第三距离确定所述基准产品在所述起始时间点和目标时间点之间的运输总距离。
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，根据所述目标坐标与所述工位坐标之间的坐标比对结果确定所述产品确认信号的信号状态，包括：
若所述目标坐标的最大值小于所述工位坐标的最小值，则确定所述产品确认信号的信号状态为先行信号；
若所述目标坐标介于所述工位坐标之间，则确定所述产品确认信号的信号状态为有效信号；
若所述目标坐标的最小值大于所述工位坐标的最大值，则确定所述产品确认信号的信号状态为延误信号。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
记录异常信号的信号接收次数，其中，所述异常信号包括所述先行信号和/或所述延误信号；
根据所述信号接收次数生成信号异常报告。
10.一种产品标识确定系统，其特征在于，包括：
建立模块，用于基于产品运输线建立运输线坐标系，并基于所述运输线坐标系获取生产工位对应的工位坐标；
运输模块，用于获取多个原始产品各自对应的生产序号和产品标识，并利用所述产品运输线按照所述生产序号依次向所述生产工位输送原始产品；
确定模块，用于若从所述生产工位接收到目标产品的产品确认信号，则基于所述运输线坐标系获取所述目标产品的目标坐标，并根据所述目标坐标与所述工位坐标之间的坐标比对结果确定所述产品确认信号的信号状态，其中，所述目标产品包括任一原始产品；
生产模块，用于若所述信号状态包括有效信号，则根据所述目标产品的产品序号从所述产品标识中确定目标标识，使得所述生产工位根据所述目标标识对所述目标产品进行生产。
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