CN117368842A - 一种基于数据中心的人员智能定位系统及其控制方法 - Google Patents
一种基于数据中心的人员智能定位系统及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117368842A CN117368842A CN202311666598.3A CN202311666598A CN117368842A CN 117368842 A CN117368842 A CN 117368842A CN 202311666598 A CN202311666598 A CN 202311666598A CN 117368842 A CN117368842 A CN 117368842A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electromagnetic wave
- coordinate
- coordinates
- wave receiving
- personnel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 16
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 12
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本申请提供了一种基于数据中心的人员智能定位系统及其控制方法，根据所述历史电磁波强度数据确定电磁波接收初始坐标集，进而确定电磁波接收初始坐标集中每个电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值，根据所述电磁波接收坐标可信值确定电磁波接收坐标集，根据所述电磁波接收坐标集确定人员电磁波强度数据，进而确定电磁波强度子块集，所述电磁波强度子块集含有多个电磁波强度子块，确定所述电磁波强度子块集中每个电磁波强度子块的人员定位干坐标和人员定位叶坐标，根据所有的人员定位干坐标和人员定位叶坐标确定人员定位终坐标，根据所述人员定位终坐标对指定区域的人员进行标记，可提高人员智能定位的精度。
Description
技术领域
本申请涉及数据中心技术领域，特别是本申请涉及一种基于数据中心的人员智能定位系统及其控制方法。
背景技术
定位是指确定事物或个体在空间、时间、概念或市场中的准确位置或特征的过程，定位可以应用于各种不同的领域，包括地理定位、市场定位、品牌定位、技术定位等。
基于数据中心的人员智能定位是一种利用数据中心技术和各种感知技术来确定和追踪特定个体或人员在特定区域内的位置和活动的方法，这种定位系统通常利用传感器、网络连接和数据分析来实现，以提供对人员位置和行为的实时或历史性信息，基于数据中心的人员智能定位在应急响应、资产管理、医疗保健、物流和运输等都有广泛应用，特别是在大型工厂中对于人员的定位更加重要，如何提高人员智能定位的精度成为了业界面临的难题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，本申请提供一种用以提高人员智能定位的精度的基于数据中心的人员智能定位系统及其控制方法。
为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
第一方面，本申请提供一种基于数据中心的人员智能定位控制方法，包括如下步骤：
从数据中心获取指定区域的历史电磁波强度数据；
根据所述历史电磁波强度数据确定电磁波接收初始坐标集，对所述电磁波接收初始坐标集中的每个电磁波接收初始坐标进行电磁波接收可信计算，得到每个电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值；
根据所述电磁波接收坐标可信值确定电磁波接收坐标集，根据所述电磁波接收坐标集确定人员电磁波强度数据，进而确定电磁波强度序列，根据所述电磁波强度序列确定电磁波强度子块集，所述电磁波强度子块集含有多个电磁波强度子块；
确定所述电磁波强度子块集中每个电磁波强度子块的人员定位干坐标和人员定位叶坐标，根据所有的人员定位干坐标和人员定位叶坐标确定人员定位终坐标；
根据所述人员定位终坐标对指定区域的人员进行标记。
在一些实施例中，确定电磁波接收初始坐标集具体包括：
确定电磁波接收初始坐标的初始数量；
根据所述初始数量和所述历史电磁波强度数据确定电磁波接收初始坐标随机集；
根据所述电磁波接收初始坐标随机集和所述历史电磁波强度数据确定电磁波接收初始含量值；
若所述电磁波接收初始含量值低于电磁波接收初始含量阈值，则将所述电磁波接收初始坐标随机集作为电磁波接收初始坐标集。
在一些实施例中，还包括：若所述电磁波接收初始含量值超过电磁波接收初始含量阈值，则增加所述初始数量，重新确定增加初始数量后的电磁波接收初始含量值，直至该电磁波接收初始含量值低于电磁波接收初始含量阈值。
在一些实施例中，对所述电磁波接收初始坐标集中的每个电磁波接收初始坐标进行电磁波接收可信计算具体包括：
确定所述历史电磁波强度数据中每个历史电磁波强度值的坐标与每个电磁波接收初始坐标的判定值；
根据所述判定值对所有的历史电磁波强度值的坐标进行划分，得到每个电磁波接收初始坐标的电磁波接收初始坐标判定集；
确定每个电磁波接收初始坐标判定集的判定均值，进而确定每个电磁波接收初始坐标判定集的电磁波接收过渡坐标；
根据所述电磁波接收过渡坐标确定每个电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值。
在一些实施例中，根据所述电磁波接收坐标可信值确定电磁波接收坐标集具体包括：
判断所有的电磁波接收坐标可信值是否均超过预设的电磁波接收可信阈值，若判断结果为是则将每个电磁波接收初始坐标均作为电磁波接收坐标；
若判断结果为否，则对每个电磁波接收初始坐标进行替换，重复确定电磁波接收坐标集的步骤，直至所有替换后的电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值均超过预设的电磁波接收可信阈值，将替换后的每个电磁波接收初始坐标均作为电磁波接收坐标；
将得到的所有电磁波接收坐标组成电磁波接收坐标集。
在一些实施例中，所述人员定位干坐标采用下述公式确定：
其中，表示第/>个电磁波强度子块的人员定位干坐标，/>表示人员定位干坐标在X轴上的值，/>表示人员定位干坐标在Y轴上的值，/>表示人员定位干坐标的电波强度初始值，/>表示第/>个电磁波强度子块的动态电磁波干扰系数，/>表示第/>个电磁波强度子块中电磁波强度的最大值，/>表示第/>个电磁波强度子块中两电磁波强度对应坐标之间的电磁波强度值，/>表示第/>个电磁波强度子块中电磁波强度的最小值，/>表示第/>个电磁波强度子块的人员定位干坐标偏移度。
在一些实施例中，根据所有的人员定位干坐标和人员定位叶坐标确定人员定位终坐标具体包括：
获取第个电磁波强度子块的人员定位干坐标/>；
获取第个电磁波强度子块的人员定位叶坐标/>；
预设人员定位干坐标的增益因子；
预设人员定位叶坐标的增益因子；
根据所述第个电磁波强度子块的人员定位干坐标/>、所述第/>个电磁波强度子块的人员定位叶坐标/>、所述人员定位干坐标的增益因子/>和所述人员定位叶坐标的增益因子/>确定人员定位终坐标，其中所述人员定位终坐标采用下述公式确定：
其中，表示人员定位终坐标，/>表示人员定位终坐标在X轴上的值，/>表示人员定位终坐标在Y轴上的值，/>表示电磁波强度子块的总数，/>。
第二方面，本申请提供一种基于数据中心的人员智能定位系统，包括：
历史电磁波强度数据获取模块，用于从数据中心获取指定区域的历史电磁波强度数据；
电磁波接收坐标可信值获取模块，用于根据所述历史电磁波强度数据确定电磁波接收初始坐标集，对所述电磁波接收初始坐标集中的每个电磁波接收初始坐标进行电磁波接收可信计算，得到每个电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值；
电磁波强度子块集确定模块，用于根据所述电磁波接收坐标可信值确定电磁波接收坐标集，根据所述电磁波接收坐标集确定人员电磁波强度数据，进而确定电磁波强度序列，根据所述电磁波强度序列确定电磁波强度子块集，所述电磁波强度子块集含有多个电磁波强度子块；
人员定位终坐标确定模块，用于确定所述电磁波强度子块集中每个电磁波强度子块的人员定位干坐标和人员定位叶坐标，根据所有的人员定位干坐标和人员定位叶坐标确定人员定位终坐标；
人员标记模块，用于根据所述人员定位终坐标对指定区域的人员进行标记。
第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的基于数据中心的人员智能定位控制方法的步骤。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的基于数据中心的人员智能定位控制方法的步骤。
本申请公开的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：
本申请提供的基于数据中心的人员智能定位系统及其控制方法中，首先从数据中心获取指定区域的历史电磁波强度数据，根据所述历史电磁波强度数据确定电磁波接收初始坐标集，对所述电磁波接收初始坐标集中的每个电磁波接收初始坐标进行电磁波接收可信计算，得到每个电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值，根据所述电磁波接收坐标可信值确定电磁波接收坐标集，根据所述电磁波接收坐标集确定人员电磁波强度数据，进而确定电磁波强度序列，根据所述电磁波强度序列确定电磁波强度子块集，所述电磁波强度子块集含有多个电磁波强度子块，确定所述电磁波强度子块集中每个电磁波强度子块的人员定位干坐标和人员定位叶坐标，根据所有的人员定位干坐标和人员定位叶坐标确定人员定位终坐标，根据所述人员定位终坐标对指定区域的人员进行标记，上述方案中，通过计算每个电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值，从而确定电磁波接收坐标集，进而根据所述电磁波接收坐标集确定人员定位终坐标，最终用该人员定位终坐标对对指定区域的人员进行标记，与现有技术中只使用单个信号接收器相比，本申请根据电磁波接收坐标可信值确定电磁波接收坐标，根据电磁波接收坐标安装多个信号接收器，并协同定位，有效提高了人员智能定位的精度。
附图说明
图1为本申请一些实施例中基于数据中心的人员智能定位控制方法的流程示意图；
图2为本申请一些实施例中基于数据中心的人员智能定位系统的结构框图；
图3为本申请一些实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
本申请核心是从数据中心获取指定区域的历史电磁波强度数据，根据所述历史电磁波强度数据确定电磁波接收初始坐标集，对所述电磁波接收初始坐标集中的每个电磁波接收初始坐标进行电磁波接收可信计算，得到每个电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值，根据所述电磁波接收坐标可信值确定电磁波接收坐标集，根据所述电磁波接收坐标集确定人员电磁波强度数据，进而确定电磁波强度序列，根据所述电磁波强度序列确定电磁波强度子块集，所述电磁波强度子块集含有多个电磁波强度子块，确定所述电磁波强度子块集中每个电磁波强度子块的人员定位干坐标和人员定位叶坐标，根据所有的人员定位干坐标和人员定位叶坐标确定人员定位终坐标，根据所述人员定位终坐标对指定区域的人员进行标记，该方案可通过计算每个电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值，从而确定电磁波接收坐标集，进而根据所述电磁波接收坐标集确定人员定位终坐标，最终用该人员定位终坐标对对指定区域的人员进行标记，与现有技术中只使用单个信号接收器相比，本申请根据电磁波接收坐标可信值确定电磁波接收坐标，根据电磁波接收坐标安装多个信号接收器，并协同定位，有效提高了人员智能定位的精度。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。参考图1，该图是根据本申请一些实施例所示的基于数据中心的人员智能定位控制方法的示例性流程图，该基于数据中心的人员智能定位控制方法100主要包括如下步骤：
在步骤101，从数据中心获取指定区域的历史电磁波强度数据。
具体实现时，可从数据中心的数据库中获取该指定区域的历史电磁波强度数据。
需要说明的是，本申请中的历史电磁波强度数据由多个历史电磁波强度值组成；历史电磁波强度数据中的每个历史电磁波强度值分别由不同的电磁波强度检测设备检测得到（即，每个历史电磁波强度值对应一个电磁波强度检测设备），每个电磁波强度检测设备在安装时都设置了相应的坐标（即，每个历史电磁波强度值都有相应的坐标），且每个电磁波强度检测设备都配备了信号接受和信号发送装置，以及每个电磁波强度检测设备按照相同的距离排列在指定区域中。
需要说明的是，在一些实施例中，将该指定区域的入口处设置为二维坐标系中的原点，由南向北设置为二维坐标系中的Y轴正方向，由西向东设置为X轴的正方向，从而建立二维坐标系。
在步骤102，根据所述历史电磁波强度数据确定电磁波接收初始坐标集，对所述电磁波接收初始坐标集中的每个电磁波接收初始坐标进行电磁波接收可信计算，得到每个电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值。
在一些实施例中，根据所述历史电磁波强度数据确定电磁波接收初始坐标集可采用下述步骤实现：
确定电磁波接收初始坐标的初始数量；
根据所述初始数量和所述历史电磁波强度数据确定电磁波接收初始坐标随机集；
根据所述电磁波接收初始坐标随机集和所述历史电磁波强度数据确定电磁波接收初始含量值；
若所述电磁波接收初始含量值低于电磁波接收初始含量阈值，则将所述电磁波接收初始坐标随机集作为电磁波接收初始坐标集。
具体实现时，确定电磁波接收初始坐标的初始数量为；从历史电磁波强度数据随机选取/>个历史电磁波强度值的坐标的集合作为电磁波接收初始坐标随机集；若电磁波接收初始含量值为/>，电磁波接收初始含量阈值为/>，且/>，则将电磁波接收初始坐标随机集中的每个历史电磁波强度值的坐标都作为电磁波接收初始坐标，进而将所有的电磁波接收初始坐标的集合作为电磁波接收初始坐标集。
需要说明的是，本申请中的电磁波接收初始含量阈值可以根据历史实验数据确定；可以采用现有技术中的系统抽样方法从历史电磁波强度数据随机选取N个历史电磁波强度值的坐标，在其它实施例中也可以采用其它方法确定，这里不做限定。
在一些实施例中，根据所述电磁波接收初始坐标随机集和所述历史电磁波强度数据确定电磁波接收初始含量值可采用下述步骤实现：
获取电磁波接收初始坐标随机集中历史电磁波强度值的坐标的总数；
确定电磁波强度初始值；
获取历史电磁波强度数据中的第个历史电磁波强度值在二维坐标系中X轴上的值/>；
获取电磁波接收初始坐标随机集中的第个历史电磁波强度值的坐标在二维坐标系中X轴上的值/>；
获取历史电磁波强度数据中的第个历史电磁波强度值在二维坐标系中Y轴上的值/>；
获取电磁波接收初始坐标随机集中的第个历史电磁波强度值的坐标在二维坐标系中Y轴上的值/>；
根据所述电磁波接收初始坐标随机集中历史电磁波强度值的坐标的总数、所述电磁波强度初始值/>、所述历史电磁波强度数据中的第/>个历史电磁波强度值在二维坐标系中X轴上的值/>、所述电磁波接收初始坐标随机集中的第/>个历史电磁波强度值的坐标在二维坐标系中X轴上的值/>、所述历史电磁波强度数据中的第/>个历史电磁波强度值在二维坐标系中Y轴上的值/>和所述电磁波接收初始坐标随机集中的第/>个历史电磁波强度值的坐标在二维坐标系中Y轴上的值/>确定电磁波接收初始含量值，其中所述电磁波接收初始含量值可采用下述公式确定：
其中，表示电磁波接收初始含量值，/>表示在关于/>的最小取值函数，表示电磁波抗干扰系数，/>表示底数为10的对数函数，/>。
具体实现时，使用电磁波强度检测设备发送一段电磁波信号，并使用该电磁波强度检测设备接收该段电磁波信号，将该电磁波强度检测设备测量到的该段电磁波信号的电磁波强度值作为电磁波强度初始值；从数据中心获取每个历史电磁波强度值的坐标在X轴和Y轴上的值，以及电磁波接收初始坐标随机集中每个历史电磁波强度值的坐标在X轴和Y轴上的值。
需要说明的是，本申请中的电磁波抗干扰系数可通过现有技术中的屏蔽效能测试确定，在其它实施例中也可采用其它现有技术确定，这里不做限定。
在一些实施例中，若所述电磁波接收初始含量值超过电磁波接收初始含量阈值，则增加所述初始数量，重新确定增加初始数量后的电磁波接收初始含量值，直至该电磁波接收初始含量值低于电磁波接收初始含量阈值。
具体实现时，若所述电磁波接收初始含量值超过电磁波接收初始含量阈值，则增加一个单位的初始数量，例如原初始数量为4个，则增加一个单位的初始数量后，初始数量为5个。
需要说明的是，每个电磁波接收初始坐标对应一个空集，用于划分所有的历史电磁波强度值的坐标。
在一些实施例中，对所述电磁波接收初始坐标集中的每个电磁波接收初始坐标进行电磁波接收可信计算，得到每个电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值可采用下述步骤实现：
确定所述历史电磁波强度数据中每个历史电磁波强度值的坐标与每个电磁波接收初始坐标的判定值；
根据所述判定值对所有的历史电磁波强度值的坐标进行划分，得到每个电磁波接收初始坐标的电磁波接收初始坐标判定集；
确定每个电磁波接收初始坐标判定集的判定均值，进而确定每个电磁波接收初始坐标判定集的电磁波接收过渡坐标；
根据所述电磁波接收过渡坐标确定每个电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值。
具体实现时，对于每个历史电磁波强度值的坐标，将每个历史电磁波强度值的坐标划分到该坐标的最小的判定值对应的电磁波接收初始坐标的空集中，得到每个电磁波接收初始坐标的电磁波接收初始坐标判定集；获取每个电磁波接收初始坐标判定集中所有的历史电磁波强度值的坐标与对应的电磁波接收初始坐标的判定值的平均值，将该平均值作为该个电磁波接收初始坐标判定集的判定均值，将电磁波接收初始坐标判定集中与该个电磁波接收初始坐标判定集的判定均值的大小最近的判定值对应的历史电磁波强度值的坐标作为该个电磁波接收初始坐标判定集的电磁波接收过渡坐标，重复上述步骤，遍历所有的电磁波接收初始坐标判定集，得到每个电磁波接收初始坐标判定集的电磁波接收过渡坐标。
在一些实施例中，确定每个电磁波接收初始坐标和所述历史电磁波强度数据中每个历史电磁波强度值的坐标的判定值可采用下述公式确定：
其中，表示第/>个历史电磁波强度值的坐标与第/>个电磁波接收初始坐标的判定值，/>表示第/>个历史电磁波强度值在二维坐标系中X轴上的值，/>表示第/>个电磁波接收初始坐标在二维坐标系中X轴上的值，/>表示第/>个历史电磁波强度值在二维坐标系中Y轴上的值，/>表示第/>个电磁波接收初始坐标在二维坐标系中Y轴上的值。
在一些实施例中，每个电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值可采用下述公式确定：
其中，表示第/>个电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值，/>表示第个电磁波接收初始坐标判定集中电磁波接收初始坐标，/>表示第/>个电磁波接收初始坐标判定集的电磁波接收过渡坐标。
具体实现时，将每个电磁波接收初始坐标判定集中电磁波接收初始坐标和电磁波接收过渡坐标之间的距离的值作为该个电磁波接收初始坐标判定集中电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值，即表示求取/>和/>之间的距离。
在步骤103，根据所述电磁波接收坐标可信值确定电磁波接收坐标集，根据所述电磁波接收坐标集确定人员电磁波强度数据，进而确定电磁波强度序列，根据所述电磁波强度序列确定电磁波强度子块集，所述电磁波强度子块集含有多个电磁波强度子块。
在一些实施例中，根据所述电磁波接收坐标可信值确定电磁波接收坐标集可采用下述步骤实现：
判断所有的电磁波接收坐标可信值是否均超过预设的电磁波接收可信阈值，若判断结果为是则将每个电磁波接收初始坐标均作为电磁波接收坐标；
若判断结果为否，则对每个电磁波接收初始坐标进行替换，重复确定电磁波接收坐标集的步骤，直至所有替换后的电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值均超过预设的电磁波接收可信阈值，将替换后的每个电磁波接收初始坐标均作为电磁波接收坐标；
将得到的所有电磁波接收坐标组成电磁波接收坐标集。
具体实现时，将所有的电磁波接收坐标的集合作为电磁波接收坐标集；只要不是所有的电磁波接收坐标可信值都超过预设的电磁波接收可信阈值，则都要将每个电磁波接收初始坐标替换为对应的电磁波接收过渡坐标，将替换后的电磁波接收过渡坐标作为新的电磁波接收初始坐标，计算每个新的电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值，重复上述步骤，直至每个新的电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值均超过预设的电磁波接收可信阈值。
需要说明的是，本申请中重复确定电磁波接收坐标集的步骤，即：对所述电磁波接收初始坐标集中的每个电磁波接收初始坐标进行电磁波接收可信计算，得到每个电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值、根据所述电磁波接收坐标可信值确定电磁波接收坐标集的步骤，这里不再赘述。
具体实现时，在一些实施例中，根据所述电磁波接收坐标集确定人员电磁波强度数据，进而确定电磁波强度序列，即：在电磁波接收坐标集中的每个电磁波接收坐标的位置处安装电磁波接收感受器，指定区域的人员随身携带电磁波发送器，该电磁波发送器向周围所有的电磁波接收感受器发送带有标识的电磁波，周围的电磁波接收感受器接收该段电磁波，同时记录该电磁波的强度和该强度对应的坐标，将所有的电磁波的强度和该强度对应的坐标的集合作为人员电磁波强度数据；将接收到的电磁波的强度作为电磁波强度，将所有的电磁波强度按照电磁波强度的值从大到小排序，将排序得到的序列作为电磁波强度序列。
具体实现时，在一些实施例中，根据所述电磁波强度序列确定电磁波强度子块集，即：将电磁波强度序列中第一个电磁波强度和第二个电磁波强度的集合为第一个电磁波强度子块，将电磁波强度序列中第三个电磁波强度和第四个电磁波强度的集合为第二个电磁波强度子块，依此类推，遍历所述电磁波强度序列中所有的电磁波强度，得到多个电磁波强度子块，将所有的电磁波强度子块的集合作为电磁波强度子块集。
在步骤104，确定所述电磁波强度子块集中每个电磁波强度子块的人员定位干坐标和人员定位叶坐标，根据所有的人员定位干坐标和人员定位叶坐标确定人员定位终坐标。
在一些实施例中，所述人员定位干坐标可采用下述公式确定：
其中，表示第/>个电磁波强度子块的人员定位干坐标，/>表示人员定位干坐标在X轴上的值，/>表示人员定位干坐标在Y轴上的值，/>表示人员定位干坐标的电波强度初始值，/>表示第/>个电磁波强度子块的动态电磁波干扰系数，/>表示第/>个电磁波强度子块中电磁波强度的最大值，/>表示第/>个电磁波强度子块中两电磁波强度对应坐标之间的电磁波强度值，/>表示第/>个电磁波强度子块中电磁波强度的最小值，/>表示第/>个电磁波强度子块的人员定位干坐标偏移度。
具体实现时，通过电磁波接收感受器测量电磁波强度子块中两电磁波强度对应坐标之间的电磁波强度值；通过角度检测仪获取电磁波强度子块中值最大的电磁波强度对应的坐标与值最小的电磁波强度对应的坐标之间在二维坐标系中相对于X轴的偏移角度，并将所述偏移角度作为该电磁波强度子块的人员定位干坐标偏移度。
需要说明的是，本申请中的动态电磁波干扰系数可通过现有技术中的风险评估法对电磁波强度子块对应的坐标周围环境的干扰因素进行评估，并将评估得到的值作为该电磁波强度子块的动态电磁波干扰系数。
在一些实施例中，所述人员定位叶坐标可采用下述公式确定：
其中，表示第/>个电磁波强度子块的人员定位叶坐标，/>表示人员定位叶坐标在X轴上的值，/>表示人员定位叶坐标在Y轴上的值，/>表示人员定位叶坐标的电波强度初始值，/>表示第/>个电磁波强度子块的动态电磁波干扰系数，/>表示第/>个电磁波强度子块中电磁波强度的最大值，/>表示第/>个电磁波强度子块中两电磁波强度对应坐标之间的电磁波强度值，/>表示第/>个电磁波强度子块中电磁波强度的最小值，/>表示第个电磁波强度子块的人员定位叶坐标偏移度。
具体实现时，通过角度检测仪获取电磁波强度子块中值最小的电磁波强度对应的坐标与值最大的电磁波强度对应的坐标之间在二维坐标系中相对于Y轴的偏移角度，并将所述偏移角度作为该电磁波强度子块的人员定位叶坐标偏移度。
需要说明的是，本申请中的人员定位叶坐标的电波强度初始值等于人员定位干坐标的电波强度初始值。
在一些实施例中，根据所有的人员定位干坐标和人员定位叶坐标确定人员定位终坐标可采用下述步骤实现：
获取第个电磁波强度子块的人员定位干坐标/>；
获取第个电磁波强度子块的人员定位叶坐标/>；
预设人员定位干坐标的增益因子；
预设人员定位叶坐标的增益因子；
根据所述第个电磁波强度子块的人员定位干坐标/>、所述第/>个电磁波强度子块的人员定位叶坐标/>、所述人员定位干坐标的增益因子/>和所述人员定位叶坐标的增益因子/>确定人员定位终坐标，其中所述人员定位终坐标可采用下述公式确定：
其中，表示人员定位终坐标，/>表示人员定位终坐标在X轴上的值，/>表示人员定位终坐标在Y轴上的值，/>表示电磁波强度子块的总数，/>。
需要说明的是，本申请中的人员定位干坐标的增益因子和人员定位叶坐标的增益因子可通过权重系数进行预设，人员定位干坐标的增益因子和人员定位叶坐标的增益因子反应了人员定位干坐标和人员定位叶坐标在定位系统中的重要程度，在其它实施例中也可以通过其它方法预设，这里不做限定。
在一些实施例中，所述人员定位终坐标在X轴上的值和所述人员定位终坐标在Y轴上的值分别采用下述公式确定：
其中，表示人员定位终坐标在X轴上的值，/>表示人员定位终坐标在Y轴上的值，/>表示电磁波强度子块的总数，预设人员定位干坐标的增益因子/>，预设人员定位叶坐标的增益因子/>，/>表示人员定位叶坐标在X轴上的值，/>表示人员定位叶坐标在Y轴上的值，/>表示人员定位干坐标在X轴上的值，/>表示人员定位干坐标在Y轴上的值。
需要说明的是，本申请中的干和叶表示不同的重要程度，即干比叶更重要，针对干设置的系数或者因子之类的权重更大，干和叶适用于本申请中的人员定位叶坐标、人员定位干坐标、人员定位叶坐标偏移度和人员定位干坐标偏移度等带有干或叶的名称，即本申请中人员定位干坐标是主干的坐标，而人员定位叶坐标是重要性低于主干坐标的次重要坐标，同样的人员定位干坐标偏移度是指主干的坐标偏移度，而人员定位叶坐标偏移度是重要性低于人员定位干坐标偏移度的次重要人员定位坐标偏移度，这里不再赘述。
在步骤105，根据所述人员定位终坐标对指定区域的人员进行标记。
具体实现时，指定区域的人员随身携带电磁波发送器，并且该电磁波发送器每隔一定时间，发送一次电磁波，根据上述步骤，获取该人员所处的位置信息即坐标，并在定位界面上进行标记。
另外，本申请的另一方面，在一些实施例中，本申请提供一种基于数据中心的人员智能定位系统，参考图2，该图是根据本申请一些实施例所示的基于数据中心的人员智能定位系统的示例性硬件和/或软件的示意图，该基于数据中心的人员智能定位系统200包括：历史电磁波强度数据获取模块201、电磁波接收坐标可信值获取模块202、电磁波强度子块集确定模块203、人员定位终坐标确定模块204和人员标记模块205，分别说明如下：
历史电磁波强度数据获取模块201，本申请中历史电磁波强度数据获取模块201主要用于从数据中心获取指定区域的历史电磁波强度数据；
电磁波接收坐标可信值获取模块202，本申请中电磁波接收坐标可信值获取模块202主要用于根据所述历史电磁波强度数据确定电磁波接收初始坐标集，对所述电磁波接收初始坐标集中的每个电磁波接收初始坐标进行电磁波接收可信计算，得到每个电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值；
电磁波强度子块集确定模块203，本申请中电磁波强度子块集确定模块203主要用于根据所述电磁波接收坐标可信值确定电磁波接收坐标集，根据所述电磁波接收坐标集确定人员电磁波强度数据，进而确定电磁波强度序列，根据所述电磁波强度序列确定电磁波强度子块集，所述电磁波强度子块集含有多个电磁波强度子块；
人员定位终坐标确定模块204，本申请中人员定位终坐标确定模块204主要用于确定所述电磁波强度子块集中每个电磁波强度子块的人员定位干坐标和人员定位叶坐标，根据所有的人员定位干坐标和人员定位叶坐标确定人员定位终坐标；
人员标记模块205，本申请中人员标记模块205主要用于根据所述人员定位终坐标对指定区域的人员进行标记。
上述基于数据中心的人员智能定位系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
另外，在一个实施例中，本申请提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储基于数据中心的人员智能定位控制数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述基于数据中心的人员智能定位控制方法。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述基于数据中心的人员智能定位控制方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述基于数据中心的人员智能定位控制方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述基于数据中心的人员智能定位控制方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
综上，本申请实施例公开的基于数据中心的人员智能定位系统及其控制方法中，首先，从数据中心获取指定区域的历史电磁波强度数据，根据所述历史电磁波强度数据确定电磁波接收初始坐标集，对所述电磁波接收初始坐标集中的每个电磁波接收初始坐标进行电磁波接收可信计算，得到每个电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值，根据所述电磁波接收坐标可信值确定电磁波接收坐标集，根据所述电磁波接收坐标集确定人员电磁波强度数据，进而确定电磁波强度序列，根据所述电磁波强度序列确定电磁波强度子块集，所述电磁波强度子块集含有多个电磁波强度子块，确定所述电磁波强度子块集中每个电磁波强度子块的人员定位干坐标和人员定位叶坐标，根据所有的人员定位干坐标和人员定位叶坐标确定人员定位终坐标，根据所述人员定位终坐标对指定区域的人员进行标记，可通过计算每个电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值，从而确定电磁波接收坐标集，进而根据所述电磁波接收坐标集确定人员定位终坐标，最终用该人员定位终坐标对对指定区域的人员进行标记，与现有技术中只使用单个信号接收器相比，本申请根据电磁波接收坐标可信值确定电磁波接收坐标，根据电磁波接收坐标安装多个信号接收器，并协同定位，有效提高了人员智能定位的精度。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种基于数据中心的人员智能定位控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
从数据中心获取指定区域的历史电磁波强度数据；
根据所述历史电磁波强度数据确定电磁波接收初始坐标集，对所述电磁波接收初始坐标集中的每个电磁波接收初始坐标进行电磁波接收可信计算，得到每个电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值；
根据所述电磁波接收坐标可信值确定电磁波接收坐标集，根据所述电磁波接收坐标集确定人员电磁波强度数据，进而确定电磁波强度序列，根据所述电磁波强度序列确定电磁波强度子块集，所述电磁波强度子块集含有多个电磁波强度子块；
确定所述电磁波强度子块集中每个电磁波强度子块的人员定位干坐标和人员定位叶坐标，根据所有的人员定位干坐标和人员定位叶坐标确定人员定位终坐标；
根据所述人员定位终坐标对指定区域的人员进行标记。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述历史电磁波强度数据确定电磁波接收初始坐标集具体包括：
确定电磁波接收初始坐标的初始数量；
根据所述电磁波接收初始坐标的初始数量和所述历史电磁波强度数据确定电磁波接收初始坐标随机集；
根据所述电磁波接收初始坐标随机集和所述历史电磁波强度数据确定电磁波接收初始含量值；
若所述电磁波接收初始含量值低于电磁波接收初始含量阈值，则将所述电磁波接收初始坐标随机集作为电磁波接收初始坐标集。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：若所述电磁波接收初始含量值超过电磁波接收初始含量阈值，则增加所述电磁波接收初始坐标的初始数量，重新确定增加电磁波接收初始坐标的初始数量后的电磁波接收初始含量值，直至该电磁波接收初始含量值低于电磁波接收初始含量阈值。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述电磁波接收初始坐标集中的每个电磁波接收初始坐标进行电磁波接收可信计算，得到每个电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值具体包括：
确定所述历史电磁波强度数据中每个历史电磁波强度值的坐标和每个电磁波接收初始坐标的判定值；
根据所述判定值对所有的历史电磁波强度值的坐标进行划分，得到每个电磁波接收初始坐标的电磁波接收初始坐标判定集；
确定每个电磁波接收初始坐标判定集中电磁波接收初始坐标的判定均值，进而确定每个电磁波接收初始坐标判定集的电磁波接收过渡坐标；
根据所述电磁波接收过渡坐标确定每个电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电磁波接收坐标可信值确定电磁波接收坐标集具体包括：
判断所有的电磁波接收坐标可信值是否均超过预设的电磁波接收可信阈值，若判断结果为是则将每个电磁波接收初始坐标均作为电磁波接收坐标；
若判断结果为否，则对每个电磁波接收初始坐标进行替换，重复确定电磁波接收坐标集的步骤，直至所有替换后的电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值均超过预设的电磁波接收可信阈值，将替换后的每个电磁波接收初始坐标均作为电磁波接收坐标；
将得到的所有电磁波接收坐标组成电磁波接收坐标集。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人员定位干坐标采用下述公式确定：
其中，表示第/>个电磁波强度子块的人员定位干坐标，/>表示人员定位干坐标在X轴上的值，/>表示人员定位干坐标在Y轴上的值，/>表示人员定位干坐标的电波强度初始值，/>表示第/>个电磁波强度子块的动态电磁波干扰系数，/>表示第/>个电磁波强度子块中电磁波强度的最大值，/>表示第/>个电磁波强度子块中两电磁波强度对应坐标之间的电磁波强度值，/>表示第/>个电磁波强度子块中电磁波强度的最小值，/>表示第/>个电磁波强度子块的人员定位干坐标偏移度。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所有的人员定位干坐标和人员定位叶坐标确定人员定位终坐标具体包括：
获取第个电磁波强度子块的人员定位干坐标/>；
获取第个电磁波强度子块的人员定位叶坐标/>；
预设人员定位干坐标的增益因子；
预设人员定位叶坐标的增益因子；
根据所述第个电磁波强度子块的人员定位干坐标/>、所述第/>个电磁波强度子块的人员定位叶坐标/>、所述人员定位干坐标的增益因子/>和所述人员定位叶坐标的增益因子/>确定人员定位终坐标，其中所述人员定位终坐标采用下述公式确定：
其中，表示人员定位终坐标，/>表示人员定位终坐标在X轴上的值，/>表示人员定位终坐标在Y轴上的值，/>表示电磁波强度子块的总数，/>。
8.一种基于数据中心的人员智能定位系统，其特征在于，包括：
历史电磁波强度数据获取模块，用于从数据中心获取指定区域的历史电磁波强度数据；
电磁波接收坐标可信值获取模块，用于根据所述历史电磁波强度数据确定电磁波接收初始坐标集，对所述电磁波接收初始坐标集中的每个电磁波接收初始坐标进行电磁波接收可信计算，得到每个电磁波接收初始坐标的电磁波接收坐标可信值；
电磁波强度子块集确定模块，用于根据所述电磁波接收坐标可信值确定电磁波接收坐标集，根据所述电磁波接收坐标集确定人员电磁波强度数据，进而确定电磁波强度序列，根据所述电磁波强度序列确定电磁波强度子块集，所述电磁波强度子块集含有多个电磁波强度子块；
人员定位终坐标确定模块，用于确定所述电磁波强度子块集中每个电磁波强度子块的人员定位干坐标和人员定位叶坐标，根据所有的人员定位干坐标和人员定位叶坐标确定人员定位终坐标；
人员标记模块，用于根据所述人员定位终坐标对指定区域的人员进行标记。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的基于数据中心的人员智能定位控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于数据中心的人员智能定位控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311666598.3A CN117368842B (zh) | 2023-12-07 | 2023-12-07 | 一种基于数据中心的人员智能定位系统及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311666598.3A CN117368842B (zh) | 2023-12-07 | 2023-12-07 | 一种基于数据中心的人员智能定位系统及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117368842A true CN117368842A (zh) | 2024-01-09 |
| CN117368842B CN117368842B (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=89394891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311666598.3A Active CN117368842B (zh) | 2023-12-07 | 2023-12-07 | 一种基于数据中心的人员智能定位系统及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117368842B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105101406A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-11-25 | 上海汇纳信息科技股份有限公司 | 一种基于无线强度的室内定位方法及系统 |
| US20180067187A1 (en) * | 2015-03-27 | 2018-03-08 | Pcms Holdings, Inc. | System and method for indoor localization using beacons |
| CN108984785A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-11 | 武汉大学 | 一种基于历史数据和增量的指纹库的更新方法及装置 |
| CN111474537A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-31 | 广州桑瑞科技有限公司 | 一种雷达人员监测测量系统及方法 |
| CN114727384A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-08 | 河南省联睿智能科技研究院有限公司 | 一种基于加权min-max的蓝牙RSSI定位方法 |
| CN115474273A (zh) * | 2022-10-31 | 2022-12-13 | 广东师大维智信息科技有限公司 | 基于uwb基站的控制器六自由度画面生成方法和装置 |
| CN116669180A (zh) * | 2023-06-08 | 2023-08-29 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 一种干扰定位方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN116847455A (zh) * | 2022-03-24 | 2023-10-03 | 中移物联网有限公司 | 定位方法及相关设备 |
| CN117031429A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-11-10 | 上海叮铃铃信息技术有限公司 | 一种全息弥散张量成像电磁定位导航装置及定位方法 |
-
2023
- 2023-12-07 CN CN202311666598.3A patent/CN117368842B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180067187A1 (en) * | 2015-03-27 | 2018-03-08 | Pcms Holdings, Inc. | System and method for indoor localization using beacons |
| CN105101406A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-11-25 | 上海汇纳信息科技股份有限公司 | 一种基于无线强度的室内定位方法及系统 |
| CN108984785A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-11 | 武汉大学 | 一种基于历史数据和增量的指纹库的更新方法及装置 |
| CN111474537A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-31 | 广州桑瑞科技有限公司 | 一种雷达人员监测测量系统及方法 |
| CN116847455A (zh) * | 2022-03-24 | 2023-10-03 | 中移物联网有限公司 | 定位方法及相关设备 |
| CN114727384A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-08 | 河南省联睿智能科技研究院有限公司 | 一种基于加权min-max的蓝牙RSSI定位方法 |
| CN115474273A (zh) * | 2022-10-31 | 2022-12-13 | 广东师大维智信息科技有限公司 | 基于uwb基站的控制器六自由度画面生成方法和装置 |
| CN116669180A (zh) * | 2023-06-08 | 2023-08-29 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 一种干扰定位方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN117031429A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-11-10 | 上海叮铃铃信息技术有限公司 | 一种全息弥散张量成像电磁定位导航装置及定位方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 王肖玥峰: "基于射频信号强度室内定位方法的研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑(月刊)》, no. 1, pages 136 - 1125 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117368842B (zh) | 2024-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111341463B (zh) | 疫情排查方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN107659893B (zh) | 一种误差补偿方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
| CN102573049B (zh) | 一种室内定位方法及系统 | |
| Zhang et al. | Path-loss-based fingerprint localization approach for location-based services in indoor environments | |
| US9794742B2 (en) | Method and system for locating a wireless tracking device | |
| WO2017097158A1 (zh) | Gps攻击的检测方法及装置 | |
| WO2020000697A1 (zh) | 行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN107122877A (zh) | 查勘任务分配方法和装置 | |
| CN111935820B (zh) | 基于无线网络的定位实现方法及相关设备 | |
| CN105813020A (zh) | 一种自适应环境的rssi校正的无线传感器网络定位算法 | |
| CN113109631B (zh) | 一种基站辐射检测区域确定方法及装置 | |
| CN115993488A (zh) | 一种电磁环境的智能监测方法及系统 | |
| CN117368842B (zh) | 一种基于数据中心的人员智能定位系统及其控制方法 | |
| CN108107459A (zh) | 基于导航系统的机器人方位检测方法、装置及系统 | |
| Tovkach et al. | Recurrent algorithm for TDOA localization in sensor networks | |
| CN108415105B (zh) | 一种对地面气象观测站观测相对湿度数值的检验方法 | |
| CN111654843B (zh) | 自动更新指纹数据库的方法及系统、wifi定位方法及系统 | |
| CN115877345B (zh) | 一种风廓线雷达缺测数据的补齐方法和装置 | |
| CN116805435A (zh) | 一种数电机房智能巡检装置 | |
| KR102032885B1 (ko) | 신호 보정 방법 | |
| CN106792531B (zh) | 一种传感器网络的节点定位方法及其装置 | |
| CN104462860A (zh) | 定位数据的处理方法及处理装置 | |
| KR20160128759A (ko) | 무선 센서 네트워크 장치 및 그 제어방법 | |
| CN112633143B (zh) | 图像处理系统、方法、头戴设备、处理设备及存储介质 | |
| CN113873429A (zh) | 一种面向地下隧道的岭回归二维定位方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |