CN117368670B - 一种模具放电特性柔性检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车模具监测技术领域，更具体地，涉及一种模具放电特性柔性检测方法及系统。该方案包括设置若干投影设备形成模具投影；获取全部的模具投影，进行角度分析，判断是否存在异常信息；根据所述异常信息设置多层次通电和异常放电传感器；获取异常放电传感器上的采集数据，进行特征提取，并存储到异常放电数据库；根据所述异常放电数据库进行单一异常提取；根据所述异常放电数据库进行综合异常提取。该方案通过模具的角度分析，结合额定电压的施加，实现综合的模具放电特征的分析，形成单点异常与整体异常。
Description
技术领域
本发明涉及汽车模具监测技术领域，更具体地，涉及一种模具放电特性柔性检测方法及系统。
背景技术
模具生产过程中，监测主要包括以下几个方面：1、判断产品质量是否合格；2、确定产品质量等级或产品缺陷的严重性程度，为质量改进提供依据；3、确定生产工人贯彻标准和工艺的情况，督促和检查工艺纪律，监督工艺质量，监测过程对于模具分析十分重要，而在当前汽车，尤其是新能源汽车等的模具生产过程中，由于电气设备的增加，对放电特征更管关注，需要重点考虑如何进行放电特征的检测
在本发明技术之前，现有技术中，对于模具生产过程中产生的各类裂纹、表面光滑度等都有较多的关注，但是，很难明确模具放电的特征，由于每种模具均不一样，但是对应需要通电的模具，其放电特征是十分重要的。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出了一种模具放电特性柔性检测方法及系统，通过模具的角度分析，结合额定电压的施加，实现综合的模具放电特征的分析，形成单点异常与整体异常。
根据本发明实施例第一方面，提供一种模具放电特性柔性检测方法。
在一个或多个实施例中，优选地，所述一种模具放电特性柔性检测方法包括：
设置若干投影设备形成模具投影；
获取全部的模具投影，进行角度分析，判断是否存在异常信息；
根据所述异常信息设置多层次通电和异常放电传感器；
获取异常放电传感器上的采集数据，进行特征提取，并存储到异常放电数据库；
根据所述异常放电数据库进行单一异常提取；
根据所述异常放电数据库进行综合异常提取。
在一个或多个实施例中，优选地，所述设置若干投影设备形成模具投影，具体包括：
预先在需要分析的模具的四周设置若干个投影设备；
通过所述若干个投影设备依次形成自动投影，存储为模具投影。
在一个或多个实施例中，优选地，所述获取全部的模具投影，进行角度分析，判断是否存在异常信息，具体包括：
对全部的模具投影进行角度分析后，产生了每个位置最外侧边缘的角度，其中，每个位置需要满足第一计算公式；
判断每个角度是否满足第二计算公式，若满足，则认为存在异常信息；
所述第一计算公式为：
A>Y
其中，A为当前位置的一周10毫米范围内的表面的相对当前位置的平均距离，Y为角度异常判断裕度；
所述第二计算公式为：
J<90°
其中，J为最外侧边缘的角度。
在一个或多个实施例中，优选地，所述根据所述异常信息设置多层次通电和异常放电传感器，具体包括：
设置一个可变电压输入的测试电压源；
根据预设的通电电压需求，每次间隔5分钟进行所述测试电压源施压；
设置异常放电传感器的布设位置，所述布设位置能够覆盖全部的异常对应的所述每个位置；
通电过程中，通过外加的异常放电传感器，进行在线监视。
在一个或多个实施例中，优选地，所述获取异常放电传感器上的采集数据，进行特征提取，并存储到异常放电数据库，具体包括：
获取所述异常放电传感器上的采集数据；
对采集数据按照固定的监测周期进行存储；
对全部的存储数据放置到异常数据库的预处理区间；
对预处理区间内，进行归一化处理，并将归一化处理后存储到异常放电数据库。
在一个或多个实施例中，优选地，所述根据所述异常放电数据库进行单一异常提取，具体包括：
滚动提取20次探测的异常放电，利用第三计算公式提取异常放电最大值；
对所述异常放电最大值进行归一化处理，形成归一异常；
判断所述归一异常利用第四计算公式计算单一异常；
所述第三计算公式为：
Z＝max20()
其中，Z为异常放电最大值,max20()为用于提取最近20次实时探测的异常放电最大值的函数，T为实时探测的异常放电；
所述第四计算公式为：
Zp>0.95
其中，Zp为同一个观测点全部历史数据归一化处理后获得的归一异常。
在一个或多个实施例中，优选地，所述根据所述异常放电数据库进行综合异常提取，具体包括：
对全部的单一异常位置进行位置提取，并标记了不同的位置一个编号；
判断若单一异常位置存在相邻关系，则对应关联数据，当编号i的异常位置和编号j的异常位置存在关联关系，则对应为0；
形成全部的关联数据后，则利用第五计算公式计算综合异常指数；
判断所述综合异常指数是否满足第六计算公式，若满足则认为存在整体性异常；
所述第五计算公式为：
其中，YZ为综合异常指数，Zpj为编号j的异常位置的归一异常，Gij为编号i和编号j的异常位置的对应关联数据；
所述第六计算公式为：
YZ>5
根据本发明实施例第二方面，提供一种模具放电特性柔性检测系统。
在一个或多个实施例中，优选地，所述一种模具放电特性柔性检测系统包括：
成像设置模块，用于设置若干投影设备形成模具投影；
异常分析模块，用于获取全部的模具投影，进行角度分析，判断是否存在异常信息；
多层通电模块，用于根据所述异常信息设置多层次通电和异常放电传感器；
异常库模块，用于获取异常放电传感器上的采集数据，进行特征提取，并存储到异常放电数据库；
单一异常模块，用于根据所述异常放电数据库进行单一异常提取；
整体异常模块，用于根据所述异常放电数据库进行综合异常提取。
根据本发明实施例第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面中任一项所述的方法。
根据本发明实施例第四方面，提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现本发明实施例第一方面中任一项所述的方法。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明方案中，通过模具角度分析，结合在线分析，快速筛选出可能存在问题的模具。
本发明方案中，通过快速的电压分级别的施加，形成对于模具放电的单点异常和整体异常的特征，方便对模具放电特征存在问题的模具进行标记。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例的一种模具放电特性柔性检测方法的流程图。
图2是本发明一个实施例的一种模具放电特性柔性检测方法中的设置若干投影设备形成模具投影的流程图。
图3是本发明一个实施例的一种模具放电特性柔性检测方法中的获取全部的模具投影，进行角度分析，判断是否存在异常信息的流程图。
图4是本发明一个实施例的一种模具放电特性柔性检测方法中的根据所述异常信息设置多层次通电和异常放电传感器的流程图。
图5是本发明一个实施例的一种模具放电特性柔性检测方法中的获取异常放电传感器上的采集数据，进行特征提取，并存储到异常放电数据库的流程图。
图6是本发明一个实施例的一种模具放电特性柔性检测方法中的根据所述异常放电数据库进行单一异常提取的流程图。
图7是本发明一个实施例的一种模具放电特性柔性检测方法中的根据所述异常放电数据库进行综合异常提取的流程图。
图8是本发明一个实施例的一种模具放电特性柔性检测系统的结构图。
图9是本发明一个实施例中一种电子设备的结构图。
具体实施方式
在本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
模具生产过程中，监测主要包括以下几个方面：1、判断产品质量是否合格；2、确定产品质量等级或产品缺陷的严重性程度，为质量改进提供依据；3、确定生产工人贯彻标准和工艺的情况，督促和检查工艺纪律，监督工艺质量，监测过程对于模具分析十分重要。
在本发明技术之前，现有技术中，对于模具生产过程中产生的各类裂纹、表面光滑度等都有较多的关注，但是，很难明确模具放电的特征，由于每种模具均不一样，但是对应需要通电的模具，其放电特征是十分重要的。
本发明实施例中，提供了一种模具放电特性柔性检测方法及系统。该方案通过模具的角度分析，结合额定电压的施加，实现综合的模具放电特征的分析，形成单点异常与整体异常。
根据本发明实施例第一方面，提供一种模具放电特性柔性检测方法。
图1是本发明一个实施例的一种模具放电特性柔性检测方法的流程图。
在一个或多个实施例中，优选地，所述一种模具放电特性柔性检测方法包括：
S101.设置若干投影设备形成模具投影；
S102.获取全部的模具投影，进行角度分析，判断是否存在异常信息；
S103.根据所述异常信息设置多层次通电和异常放电传感器；
S104.获取异常放电传感器上的采集数据，进行特征提取，并存储到异常放电数据库；
S105.根据所述异常放电数据库进行单一异常提取；
S106.根据所述异常放电数据库进行综合异常提取。
在本发明实施例中，首先通过多个角度的自由扫描，进而形成影子，判断影子中的全部角度，当存在较为尖锐的角度时，则可以认为存在可能的放电点；进而，确认当前的模具的施加电压的额定值，依次进行不同等级的电压施加，进而通过紫外探测器获取对应的反应，确定对应的放电大小，最终形成单点异常和整体异常。
图2是本发明一个实施例的一种模具放电特性柔性检测方法中的设置若干投影设备形成模具投影的流程图。
如图2所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述设置若干投影设备形成模具投影，具体包括：
S201.预先在需要分析的模具的四周设置若干个投影设备；
S202.通过所述若干个投影设备依次形成自动投影，存储为模具投影。
在本发明实施例中，预先在需要分析的模具的四周设置若干个投影设备，这些投影设备通过自动投影获得影响，进而根据模具上的形成投影，这些投影图像最终将会用于分析角度的异常。
图3是本发明一个实施例的一种模具放电特性柔性检测方法中的获取全部的模具投影，进行角度分析，判断是否存在异常信息的流程图。
如图3所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述获取全部的模具投影，进行角度分析，判断是否存在异常信息，具体包括：
S301、对全部的模具投影进行角度分析后，产生了每个位置最外侧边缘的角度，其中，每个位置需要满足第一计算公式；
S302、判断每个角度是否满足第二计算公式，若满足，则认为存在异常信息；
所述第一计算公式为：
A>Y
其中，A为当前位置的一周10毫米范围内的表面的相对当前位置的平均距离，Y为角度异常判断裕度；
所述第二计算公式为：
J<90°
其中，J为最外侧边缘的角度。
在本发明实施例中，获取全部的模具投影，进行角度分析，分析角度是否存在异常的点，若存在则认为则这些异常就可以通过第一计算公式进行判断，进而需要通过通电的方式进行对应的异常信息采集；其中，通过第一计算公式进行筛选的原因是，只有明显突出与其他区域的点，才能作为角度分析的点。
图4是本发明一个实施例的一种模具放电特性柔性检测方法中的根据所述异常信息设置多层次通电和异常放电传感器的流程图。
如图4所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述根据所述异常信息设置多层次通电和异常放电传感器，具体包括：
S401、设置一个可变电压输入的测试电压源；
S402、根据预设的通电电压需求，每次间隔5分钟进行所述测试电压源施压；
S403、设置异常放电传感器的布设位置，所述布设位置能够覆盖全部的异常对应的所述每个位置；
S404、通电过程中，通过外加的异常放电传感器，进行在线监视。
在本发明实施例中，设置有一个可以自动变化电压高低的通电电源，通过调整电源的电压，实现对于磨具放电的快速的多层次测试，具体的测试过程中，每层电压的通电时长为5分钟，通电过程中，通过外加的异常放电传感器，在存在异常信息位置进行监测，要求异常放电传感器的放置位置能够覆盖全部的异常信息对应的所述每个位置。
图5是本发明一个实施例的一种模具放电特性柔性检测方法中的获取异常放电传感器上的采集数据，进行特征提取，并存储到异常放电数据库的流程图。
如图5所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述获取异常放电传感器上的采集数据，进行特征提取，并存储到异常放电数据库，具体包括：
S501、获取所述异常放电传感器上的采集数据；
S502、对采集数据按照固定的监测周期进行存储；
S503、对全部的存储数据放置到异常数据库的预处理区间；
S504、对预处理区间内，进行归一化处理，并将归一化处理后存储到异常放电数据库。
在本发明实施例中，在异常放电传感器上，形成了异常放电的数据库，这些数据将会以相同的时间间隔进行归一化处理，形成每个电位的放电数据，这些数据最终存储到异常放电数据库。
图6是本发明一个实施例的一种模具放电特性柔性检测方法中的根据所述异常放电数据库进行单一异常提取的流程图。
如图6所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述根据所述异常放电数据库进行单一异常提取，具体包括：
S601、滚动提取20次探测的异常放电，利用第三计算公式提取异常放电最大值；
S602、对所述异常放电最大值进行归一化处理，形成归一异常；
S603、判断所述归一异常利用第四计算公式计算单一异常；
所述第三计算公式为：
Z＝max20()
其中，Z为异常放电最大值,max20()为用于提取最近20次实时探测的异常放电最大值的函数，T为实时探测的异常放电；
所述第四计算公式为：
Zp>0.95
其中，Zp为同一个观测点全部历史数据归一化处理后获得的归一异常。
在本发明实施例中，对全部的异常放电数据进行最大值提取，这个提取过程是一个滚动过程，以20次探测为周期，探测后，若存在预处理后的异常放电数据超过所述单一异常时，则认为存在单一异常。
图7是本发明一个实施例的一种模具放电特性柔性检测方法中的根据所述异常放电数据库进行综合异常提取的流程图。
如图7所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述根据所述异常放电数据库进行综合异常提取，具体包括：
S701、对全部的单一异常位置进行位置提取，并标记了不同的位置一个编号；
S702、判断若单一异常位置存在相邻关系，则对应关联数据，当编号i的异常位置和编号j的异常位置存在关联关系，则对应为0；
S703、形成全部的关联数据后，则利用第五计算公式计算综合异常指数；
S704、判断所述综合异常指数是否满足第六计算公式，若满足则认为存在整体性异常；
所述第五计算公式为：
其中，YZ为综合异常指数，Zpj为编号j的异常位置的归一异常，Gij为编号i和编号j的异常位置的对应关联数据；
所述第六计算公式为：
YZ>5
在本发明实施例中，对当前时刻的不同的区域内容，分析区域内的异常放电，这些异常放电将会通过相邻关系，形成综合异常放电指数，当所述的异常放电是区域性质的、偶发性的，则认为对应的异常放电是单一的异常，当所述的异常放电是存在相互关联的，且相邻位置上有关联性时，是一种整体异常。
根据本发明实施例第二方面，提供一种模具放电特性柔性检测系统。
图8是本发明一个实施例的一种模具放电特性柔性检测系统的结构图。
在一个或多个实施例中，优选地，所述一种模具放电特性柔性检测系统包括：
成像设置模块801，用于设置若干投影设备形成模具投影；
异常分析模块802，用于获取全部的模具投影，进行角度分析，判断是否存在异常信息；
多层通电模块803，用于根据所述异常信息设置多层次通电和异常放电传感器；
异常库模块804，用于获取异常放电传感器上的采集数据，进行特征提取，并存储到异常放电数据库；
单一异常模块805，用于根据所述异常放电数据库进行单一异常提取；
整体异常模块806，用于根据所述异常放电数据库进行综合异常提取。
在本发明实施例中，通过一系列的模块化设计，实现一个适用于不同结构下的系统，该系统能够通过采集、分析和控制，实现闭环的、可靠的、高效的执行。
根据本发明实施例第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面中任一项所述的方法。
根据本发明实施例第四方面，提供一种电子设备。图9是本发明一个实施例中一种电子设备的结构图。图9所示的电子设备为通用模具放电特性柔性检测装置，其包括通用的计算机硬件结构，其至少包括处理器901和存储器902。处理器901和存储器902通过总线903连接。存储器902适于存储处理器901可执行的指令或程序。处理器901可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器901通过执行存储器902所存储的指令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。总线903将上述多个组件连接在一起，同时将上述组件连接到显示控制器904和显示装置以及输入/输出(I/O)装置905。输入/输出(I/O)装置905可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入/输出装置905通过输入/输出(I/O)控制器906与系统相连。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明方案中，通过模具角度分析，结合在线分析，快速筛选出可能存在问题的模具。
本发明方案中，通过快速的电压分级别的施加，形成对于模具放电的单点异常和整体异常的特征，方便对模具放电特征存在问题的模具进行标记。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种模具放电特性柔性检测方法，其特征在于，该方法包括：
设置若干投影设备形成模具投影；
获取全部的模具投影，进行角度分析，判断是否存在异常信息；
根据所述异常信息设置多层次通电和异常放电传感器；
获取异常放电传感器上的采集数据，进行特征提取，并存储到异常放电数据库；
根据所述异常放电数据库进行单一异常提取；
根据所述异常放电数据库进行综合异常提取；
其中，所述根据所述异常放电数据库进行单一异常提取，具体包括：
滚动提取20次探测的异常放电，利用第三计算公式提取异常放电最大值；
对所述异常放电最大值进行归一化处理，形成归一异常；
利用所述归一异常和第四计算公式判断单一异常；
所述第三计算公式为：
Z=max20（T）
其中，Z为异常放电最大值,max20（）为用于提取最近20次实时探测的异常放电最大值的函数，T为实时探测的异常放电；
所述第四计算公式为：
Zp>0.95
其中，Zp为同一个观测点全部历史数据归一化处理后获得的归一异常；
其中，所述根据所述异常放电数据库进行综合异常提取，具体包括：
对全部的单一异常位置进行位置提取，并标记了不同的位置一个编号；
判断若单一异常位置存在相邻关系，则对应关联数据，当编号i的异常位置和编号j的异常位置存在关联关系，则对应为0；
形成全部的关联数据后，则利用第五计算公式计算综合异常指数；
判断所述综合异常指数是否满足第六计算公式，若满足则认为存在整体性异常；
所述第五计算公式为：
；
其中，YZ为综合异常指数，Zpj为编号j的异常位置的归一异常，Gij为编号i和编号j的异常位置的对应关联数据；
所述第六计算公式为：
YZ>5 。
2.如权利要求1所述的一种模具放电特性柔性检测方法，其特征在于，所述设置若干投影设备形成模具投影，具体包括：
预先在需要分析的模具的四周设置若干个投影设备；
通过所述若干个投影设备依次形成自动投影，存储为模具投影。
3.如权利要求1所述的一种模具放电特性柔性检测方法，其特征在于，所述获取全部的模具投影，进行角度分析，判断是否存在异常信息，具体包括：
对全部的模具投影进行角度分析后，产生了每个位置最外侧边缘的角度，其中，每个位置需要满足第一计算公式；
判断每个角度是否满足第二计算公式，若满足，则认为存在异常信息；
所述第一计算公式为：
A>Y
其中，A为当前位置的一周10毫米范围内的表面的相对当前位置的平均距离，Y为角度异常判断裕度；
所述第二计算公式为：
J<90°
其中，J为最外侧边缘的角度。
4.如权利要求3所述的一种模具放电特性柔性检测方法，其特征在于，所述根据所述异常信息设置多层次通电和异常放电传感器，具体包括：
设置一个可变电压输入的测试电压源；
根据预设的通电电压需求，每次间隔5分钟进行所述测试电压源施压；
设置异常放电传感器的布设位置，所述布设位置能够覆盖全部的异常对应的所述每个位置；
通电过程中，通过外加的异常放电传感器，进行在线监视。
5.如权利要求1所述的一种模具放电特性柔性检测方法，其特征在于，所述获取异常放电传感器上的采集数据，进行特征提取，并存储到异常放电数据库，具体包括：
获取所述异常放电传感器上的采集数据；
对采集数据按照固定的监测周期进行存储；
对全部的存储数据放置到异常数据库的预处理区间；
对预处理区间内，进行归一化处理，并将归一化处理后存储到异常放电数据库。
6.一种模具放电特性柔性检测系统，其特征在于，该系统用于实施如权利要求1-5中任一项所述的方法，该系统包括：
成像设置模块，用于设置若干投影设备形成模具投影；
异常分析模块，用于获取全部的模具投影，进行角度分析，判断是否存在异常信息；
多层通电模块，用于根据所述异常信息设置多层次通电和异常放电传感器；
异常库模块，用于获取异常放电传感器上的采集数据，进行特征提取，并存储到异常放电数据库；
单一异常模块，用于根据所述异常放电数据库进行单一异常提取；
整体异常模块，用于根据所述异常放电数据库进行综合异常提取。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
8.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
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