CN117367845B - 一种陆军装备维修设备健康诊断方法 - Google Patents

一种陆军装备维修设备健康诊断方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及设备健康诊断领域，具体为一种陆军装备维修设备健康诊断方法，包括步骤如下：S1.装甲车检修平台参数检测；S2.装甲车检修平台抬升面水平度分析；S3.装甲车检修平台噪音评价系数分析；S4.装甲车检修平台液压缸图片采集；S5.装甲车检修平台液压缸损坏程度参数分析；S6.装甲车检修平台健康评价系数分析；S7.装甲车检修平台运行健康异常反馈。本发明能够实现对设备健康状态的监测和预警，能够了解设备的状况，及时发现潜在的问题并采取措施排除隐患，可以预防故障的发生，保障设备的正常运行，同时可以优化设备的使用和维护策略，提高设备的可靠性和性能。

Description

一种陆军装备维修设备健康诊断方法
技术领域
本发明涉及设备健康诊断领域，具体而言，是一种陆军装备维修设备健康诊断方法。
背景技术
随着现代军事装备的复杂性和高度自动化程度的提高，陆军装备维修设备的健康诊断变得越来越重要，装甲车检修平台是常用的装备之一，它通过液压系统提供升降功能，具有重量承载能力强、灵活性高和操作简便等优点，然而随着使用时间的增长和频繁运行，装甲车检修平台可能会出现各种故障和健康问题，影响其正常工作和安全性；维修设备健康诊断是指通过监测、分析和评估设备的状态和性能，以确定设备是否正常运行或是否存在潜在故障的过程。
然而现有的维修设备健康诊断方法往往只能进行简单的故障诊断和判断，无法对维修设备的损坏做出准确评估，具体表现在：一、不准确的水平度评估：现有方案往往容易忽略装甲车检修平台抬升面的水平度评估，这将使得对装甲车检修平台健康状况的评估变得不准确，如果不能系统地监测和分析，无法及时发现和解决装甲车检修平台的问题，可能会导致装甲车维修平台在放置装甲车时不够稳定，甚至出现意外。
二、无法可靠评估噪音水平：现有方案没有针对装甲车检修平台抬升时产生的噪音进行检测，无法对平台的噪音水平进行评估，这可能导致平台在操作时产生过高的噪音，无法对噪音及时采取相应措施。
三、无法准确评估液压缸的损坏程度：现有方案没有针对装甲车检修平台液压缸的损坏程度进行检测，无法得知液压缸是否存在故障或磨损，可能会导致平台的运行安全性降低，甚至造成事故。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种陆军装备维修设备健康诊断方法，包括以下步骤：S1.装甲车检修平台参数检测：分别对装甲车检修平台在放置装甲车和未放置装甲车情况下抬升面两端距离地面的高度以及抬升时发出的噪音进行检测。
S2.装甲车检修平台抬升面水平度分析：根据装甲车检修平台在放置装甲车和未放置装甲车情况下抬升面两端距离地面的高度，分析得到装甲车检修平台的抬升面水平度。
S3.装甲车检修平台噪音评价系数分析：根据装甲车检修平台在放置装甲车和未放置装甲车情况下抬升时发出的噪音，分析得到装甲车检修平台的噪音评价系数。
S4.装甲车检修平台液压缸图片采集：通过全方位高清摄像头获取装甲车检修平台的液压缸图像。
S5.装甲车检修平台液压缸损坏程度参数分析：根据装甲车检修平台的液压缸图像分析得到装甲车检修平台液压缸的损坏程度参数。
S6.装甲车检修平台健康评价系数分析：根据装甲车检修平台的抬升面水平度、装甲车检修平台的噪音评价系数和装甲车检修平台液压缸的损坏程度参数分析得到装甲车检修平台的健康评价系数。
S7.装甲车检修平台运行健康异常反馈：依据装甲车检修平台的健康评价系数，进而判断装甲车检修平台的健康状况，并对健康异常情况进行异常反馈。
进一步地，所述对装甲车检修平台在放置装甲车和未放置装甲车情况下抬升面两端距离地面的高度进行检测的具体分析过程如下：将装甲车检修平台抬升面的两端分别记为抬升面a端和抬升面b端，测量抬升面a端和抬升面b端之间的水平距离并将其记为l，在未放置装甲车的情况下将装甲车检修平台抬升面抬升到各预设高度并分别测量抬升面a端和抬升面b端距离地面的高度，记为和/>m表示为第m个预设高度，m＝1,2,...,k；在装甲车检修平台抬升面上依次放置预设的各重量装甲车，并检测不同重量装甲车下抬升面抬升到各预设高度时抬升面a端和抬升面b端距离地面的高度，记为/>和/>i表示为第i个重量的装甲车的编号，i＝1,2,...,n。
进一步地，所述对装甲车检修平台在放置装甲车和未放置装甲车情况下抬升时发出的噪音进行检测的具体分析过程如下：A1：对装甲车检修平台工作环境的噪音值进行采集，将其记为初始环境噪音值η环境，将装甲车检修平台抬升面抬升至各预设高度，对抬升过程中产生的噪音值进行监测，记为装甲车检修平台抬升至各预设高度产生的噪音值ηm。
A2：在装甲车检修平台的抬升面上依次放置预设的各重量装甲车，并检测放置不同重量装甲车时抬升面抬升到各预设高度时装甲车检修平台发出的噪音值，记为装甲车检修平台在各重量装甲车下抬升至各预设高度产生的噪音值ηim。
A3：分别将装甲车检修平台在放置装甲车和未放置装甲车情况下抬升面抬升到各预设高度的过程，记为有装甲车时装甲车检修平台抬升测试过程和无装甲车时装甲车检修平台抬升测试过程，分别采集有装甲车时装甲车检修平台抬升测试过程和无装甲车时装甲车检修平台抬升测试过程中产生的噪音，并获取噪音在各频率点的分贝值，将其和预设的最大分贝值进行比对，若噪音在该频率点的分贝值超过预设的最大分贝值，则将该频率点记为异响频率点，统计有装甲车时装甲车检修平台抬升测试过程和无装甲车时装甲车检修平台抬升测试过程中各异响频率点噪音的分贝值，记为和/>其中/>表示有装甲车时第/>个异响频率点的编号，/>ο表示无装甲车时第ο个异响频率点的编号，ο＝1,2,...,p通过公式/>获得装甲车检修平台的异响指数τ。
进一步地，所述分析得到装甲车检修平台的抬升面水平度的具体分析过程如下：分别读取未放置装甲车的情况下抬升面抬升到各预设高度时抬升面a端距离地面的高度和抬升面b端距离地面的高度/>不同重量装甲车下抬升面抬升到各预设高度时抬升面a端和抬升面b端距离地面的高度/>通过公式获得装甲车检修平台的抬升面水平度ε，ε0表示为数据库中装甲车检修平台抬升面的标准水平度。
进一步地，所述分析得到装甲车检修平台的噪音评价系数的具体分析过程如下：B1：分别读取初始环境噪音值η环境、装甲车检修平台抬升至各预设高度产生的噪音值ηm、装甲车检修平台在各重量装甲车下抬升至各预设高度产生的噪音值ηim和装甲车检修平台的异响指数τ同时从数据库中读取装甲车维修平台抬升面抬升时的标准噪音值η0，代入到公式得到装甲车检修平台的噪音参数κ，μ1、μ2分别表示为装甲车检修平台的噪音值、装甲车检修平台的异响指数的权值因子，且μ2＞μ1，τ0表示预设的装甲车检修平台的异响指数最大允许值，e为自然常数。
B2：采集有装甲车时和无装甲车时装甲车检修平台抬升测试过程中产生的噪音并读取噪音的噪音频谱，同时从数据库中提取有装甲车时和无装甲车时装甲车维修平台抬升面抬升时的标准噪音频谱，将频谱按照设定的数量分为各噪音频段，获取各频段的噪音幅度最大值，将有装甲车时和无装甲车时装甲车维修平台抬升面抬升时的标准噪音频谱的各频段噪音幅度最大值记为和/>g表示为第g个噪音频段的编号，g＝1,2,...,j，对于每个噪音频段，通过求取差值得到有装甲车时和无装甲车时装甲车维修平台抬升面抬升时的标准噪音频谱的各频段噪音幅度最大值和有装甲车时和无装甲车时装甲车检修平台抬升测试过程中的噪音频谱的各频段噪音幅度最大值的差值，记为/>和/>通过公式得到装甲车检修平台的噪音偏差幅度δ。
B3：将装甲车检修平台的噪音参数κ、装甲车检修平台的噪音偏差幅度δ代入到公式计算得到装甲车检修平台的噪音评价系数ξ，e表示为自然常数。
进一步地，所述分析得到装甲车检修平台液压缸的损坏程度参数的具体分析过程如下：C1：通过全方位高清摄像头对装甲车检修平台的液压缸表面进行图像采集，并对图像进行去噪处理，记为液压缸图像。
C2：对液压缸图像进行边缘增强处理，提取液压缸表面的裂纹特征数据，裂纹特征数据包括裂纹条数、各条裂纹的裂纹深度、各条裂纹的裂纹长度,将各条裂纹对应的裂纹深度记为βq，q表示第q条裂纹的编号，q＝1,2,...α,各条裂纹对应的裂纹长度记为γq。
C3：从管理数据库中获取液压缸原始模型，同时利用边缘检测算法从液压缸图像中提取液压缸的轮廓和液压缸磨损区域的轮廓，根据液压缸的轮廓和液压缸磨损区域的轮廓为磨损后的液压缸生成3D模型，记为液压缸实际模型，将液压缸实际模型和液压缸原始模型进行叠加比对，提取液压缸的磨损体积，将液压缸的磨损体积和液压缸的体积进行比对，得到装甲车检修平台液压缸的磨损程度θ。
C4：通过公式得到装甲车检修平台液压缸的损坏程度参数，其中α表示裂纹的条数，α允许、β允许、γ允许分别表示裂纹条数、裂纹深度、裂纹长度的最大允许值，a1、a2、a3、a4分别表示为裂纹条数、裂纹深度、裂纹长度和装甲车检修平台液压缸的磨损程度的权值因子且a1+a2+a3+a4＝1，e表示自然常数。
进一步地，所述分析装甲车检修平台的健康评价系数的具体分析过程如下：分别读取装甲车检修平台的抬升面水平度ε、装甲车检修平台的噪音评价系数ξ、装甲车检修平台液压缸的损坏程度参数λ，代入公式得到装甲车检修平台的健康评价系数ψ，ξ0表示为预设的噪音评价系数的标准值，λ0表示装甲车检修平台液压缸的损坏程度参数的最大允许值，φ1、φ2、φ3分别表示为装甲车检修平台的抬升面水平度、装甲车检修平台的噪音评价系数、装甲车检修平台液压缸的损坏程度参数的权值因子，且φ1+φ2+φ3＝1，w1表示装甲车检修平台的健康评价系数的修正因子。
进一步地，所述依据装甲车检修平台的健康评价系数，进而判断装甲车检修平台的健康状况的具体方法如下：读取装甲车检修平台的健康评价系数，将其分别与预设的良好健康评价系数阈值、合格健康评价系数阈值进行比较，若装甲车检修平台的健康评价系数大于良好健康评价系数阈值，则判断装甲车检修平台当前的健康状况为良好，可以继续正常工作；若装甲车检修平台的健康评价系数小于良好健康评价系数阈值并大于等于合格健康评价系数阈值，则判断装甲车检修平台当前的健康状况为一般，装甲车检修平台仍可以继续正常工作，但需要对设备进行健康状况反馈；若装甲车检修平台的健康评价系数小于合格评价系数阈值，则判断装甲车检修平台当前的健康状况为较差，装甲车检修平台无法继续正常工作，向设备进行健康状态异常反馈。
相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：一、本发明通过根据装甲车检修平台抬升面两端距离地面的高度分析得到装甲车检修平台的抬升面水平度，通过根据装甲车检修平台抬升时发出的噪音，分析得到装甲车检修平台的噪音评价系数，通过根据装甲车检修平台的液压缸图像分析得到装甲车检修平台液压缸的损坏系数，并结合三者分析得到装甲车检修平台的健康评价系数，能够实现对装甲车检修平台运行状态的监测和预警，了解装甲车检修平台的状况，及时发现并采取措施排除隐患，可以预防故障的发生，保障装甲车检修平台的正常运行，同时优化装甲车检修平台的使用和维护策略，提高装甲车检修平台的可靠性和性能。
二、本发明依据装甲车检修平台的健康评价系数，进而判断装甲车检修平台的健康状况，并对健康异常情况进行异常反馈，通过及时监测装甲车检修平台的健康状况，可以发现潜在的问题并及早解决，保证装甲车检修平台的稳定运行和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种陆军装备维修设备健康诊断方法的步骤流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明一种陆军装备维修设备健康诊断方法，包括以下步骤：S1.装甲车检修平台参数检测：分别对装甲车检修平台在放置装甲车和未放置装甲车情况下抬升面两端距离地面的高度以及抬升时发出的噪音进行检测。
具体地，所述对装甲车检修平台在放置装甲车和未放置装甲车情况下抬升面两端距离地面的高度进行检测的具体分析过程如下：将装甲车检修平台抬升面的两端分别记为抬升面a端和抬升面b端，测量抬升面a端和抬升面b端之间的水平距离并将其记为l，在未放置装甲车的情况下将装甲车检修平台抬升面抬升到各预设高度并分别测量抬升面a端和抬升面b端距离地面的高度，记为和/>m表示为第m个预设高度，m＝1,2,...,k；在装甲车检修平台抬升面上依次放置预设的各重量装甲车，并检测不同重量装甲车下抬升面抬升到各预设高度时抬升面a端和抬升面b端距离地面的高度，记为/>和/>i表示为第i个重量的装甲车的编号，i＝1,2,...,n；通过测量不同预设高度下抬升面端和地面的高度，可以确定装甲车检修平台的抬升能力，抬升面端和抬升面端的高度差较大可能会导致平台使用不便、不稳定或无法正常工作。
具体地，所述对装甲车检修平台在放置装甲车和未放置装甲车情况下抬升时发出的噪音进行检测的具体分析过程如下：A1：对装甲车检修平台工作环境的噪音值进行采集，将其记为初始环境噪音值η环境，将装甲车检修平台抬升面抬升至各预设高度，对抬升过程中产生的噪音值进行监测，记为装甲车检修平台抬升至各预设高度产生的噪音值ηm；通过对噪音值的采集和监测，可以了解装甲车检修平台在不同高度下产生的噪音水平，进而采取相应的措施来控制和减少噪音。
A2：在装甲车检修平台的抬升面上依次放置预设的各重量装甲车，并检测放置不同重量装甲车时抬升面抬升到各预设高度时装甲车检修平台发出的噪音值，记为装甲车检修平台在各重量装甲车下抬升至各预设高度产生的噪音值ηim；通过比较不同重量装甲车下抬升面抬升到不同高度的噪音值，可以评估装甲车检修平台的稳定性，如果噪音值较大，可能意味着平台的抬升能力和稳定性不够。
A3：分别将装甲车检修平台在放置装甲车和未放置装甲车情况下抬升面抬升到各预设高度的过程，记为有装甲车时装甲车检修平台抬升测试过程和无装甲车时装甲车检修平台抬升测试过程，分别采集有装甲车时装甲车检修平台抬升测试过程和无装甲车时装甲车检修平台抬升测试过程中产生的噪音，并获取噪音在各频率点的分贝值，将其和预设的最大分贝值进行比对，若噪音在该频率点的分贝值超过预设的最大分贝值，则将该频率点记为异响频率点，统计有装甲车时装甲车检修平台抬升测试过程和无装甲车时装甲车检修平台抬升测试过程中各异响频率点噪音的分贝值，记为和/>其中/>表示有装甲车时第/>个异响频率点的编号，/>ο表示无装甲车时第ο个异响频率点的编号，ο＝1,2,...,p通过公式/>获得装甲车检修平台的异响指数τ；通过统计各异响频率点噪音的分贝值，并根据公式计算异响指数，可以提供一个量化的评估指标，用于衡量装甲车检修平台在噪音方面的异常程度，有助于及时发现和解决装甲车检修平台的噪音问题，保障维修工作的安全和效率。
S2.装甲车检修平台抬升面水平度分析：根据装甲车检修平台在放置装甲车和未放置装甲车情况下抬升面两端距离地面的高度，分析得到装甲车检修平台的抬升面水平度；通过分析抬升面水平度，可以及时发现并纠正不平衡情况，提高操作的安全性，确保装甲车检修平台检修操作的准确性和效果。
具体地，所述分析得到装甲车检修平台的抬升面水平度的具体分析过程如下：分别读取未放置装甲车的情况下抬升面抬升到各预设高度时抬升面a端距离地面的高度和抬升面b端距离地面的高度/>不同重量装甲车下抬升面抬升到各预设高度时抬升面a端和抬升面b端距离地面的高度/>通过公式获得装甲车检修平台的抬升面水平度ε，ε0表示为数据库中装甲车检修平台抬升面的标准水平度；通过检测未放置装甲车时抬升面抬升到各预设高度时抬升面端距离地面的高度，可以确保抬升面在不同高度设定下的准确性和稳定性，通过检测不同重量装甲车下抬升面抬升到各预设高度时抬升面端距离地面的高度，可以确定重量对抬升面的影响，从而确保装甲车检修平台的抬升面在高度和水平度方面达到标准要求，从而提供更安全和可靠的维修和检修环境。
S3.装甲车检修平台噪音评价系数分析：根据装甲车检修平台在放置装甲车和未放置装甲车情况下抬升时发出的噪音，分析得到装甲车检修平台的噪音评价系数。
具体地，所述分析得到装甲车检修平台的噪音评价系数的具体分析过程如下：B1：分别读取初始环境噪音值η环境、装甲车检修平台抬升至各预设高度产生的噪音值ηm、装甲车检修平台在各重量装甲车下抬升至各预设高度产生的噪音值ηim和装甲车检修平台的异响指数τ同时从数据库中读取装甲车维修平台抬升面抬升时的标准噪音值η0，代入到公式得到装甲车检修平台的噪音参数κ，μ1、μ2分别表示为装甲车检修平台的噪音值、装甲车检修平台的异响指数的权值因子，且μ2＞μ1，τ0表示预设的装甲车检修平台的异响指数最大允许值，e为自然常数；通过分析装甲车检修平台的噪音参数，将噪音指标转化为一个具体的数值，使得对噪音水平有定量的衡量，从而更好地判断装甲车检修平台是否符合标准要求。
B2：采集有装甲车时和无装甲车时装甲车检修平台抬升测试过程中产生的噪音并读取噪音的噪音频谱，同时从数据库中提取有装甲车时和无装甲车时装甲车维修平台抬升面抬升时的标准噪音频谱，将频谱按照设定的数量分为各噪音频段，获取各频段的噪音幅度最大值，将有装甲车时和无装甲车时装甲车维修平台抬升面抬升时的标准噪音频谱的各频段噪音幅度最大值记为和/>g表示为第g个噪音频段的编号，g＝1,2,...,j，对于每个噪音频段，通过求取差值得到有装甲车时和无装甲车时装甲车维修平台抬升面抬升时的标准噪音频谱的各频段噪音幅度最大值和有装甲车时和无装甲车时装甲车检修平台抬升测试过程中的噪音频谱的各频段噪音幅度最大值的差值，记为/>和/>通过公式得到装甲车检修平台的噪音偏差幅度δ；有助于监测和控制装甲车检修平台的质量，并提供改进和调整的依据，以减少噪音产生和提高性能。
B3：将装甲车检修平台的噪音参数κ、装甲车检修平台的噪音偏差幅度δ代入到公式计算得到装甲车检修平台的噪音评价系数ξ，e表示为自然常数；通过计算噪音评价系数，可以得到一个客观且统一的指标来评估装甲车检修平台的噪音水平，从而采取相应的改善措施来降低噪音水平。
S4.装甲车检修平台液压缸图片采集：通过全方位高清摄像头获取装甲车检修平台的液压缸图像。
S5.装甲车检修平台液压缸损坏程度参数分析：根据装甲车检修平台的液压缸图像分析得到装甲车检修平台液压缸的损坏程度参数；通过图像分析，可以更直观地观察到液压缸的各种损坏情况，使得损坏程度参数的评估更准确，通过分析液压缸的损坏程度参数，可以及时进行维护和修复，避免进一步的损坏和故障，保证装甲车检修平台的正常运行。
具体地，所述分析得到装甲车检修平台液压缸的损坏程度参数的具体分析过程如下：C1：通过全方位高清摄像头对装甲车检修平台的液压缸表面进行图像采集，并对图像进行去噪处理，记为液压缸图像。
C2：对液压缸图像进行边缘增强处理，提取液压缸表面的裂纹特征数据，裂纹特征数据包括裂纹条数、各条裂纹的裂纹深度、各条裂纹的裂纹长度,将各条裂纹对应的裂纹深度记为βq，q表示第q条裂纹的编号，q＝1,2,...α,各条裂纹对应的裂纹长度记为γq。
C3：从管理数据库中获取液压缸原始模型，同时利用边缘检测算法从液压缸图像中提取液压缸的轮廓和液压缸磨损区域的轮廓，根据液压缸的轮廓和液压缸磨损区域的轮廓为磨损后的液压缸生成3D模型，记为液压缸实际模型，将液压缸实际模型和液压缸原始模型进行叠加比对，提取液压缸的磨损体积，将液压缸的磨损体积和液压缸的体积进行比对，得到装甲车检修平台液压缸的磨损程度θ；通过计算和分析提供液压缸的磨损程度信息，有助于及时发现和处理液压缸的问题，提高设备的可靠性和性能。
C4：通过公式得到装甲车检修平台液压缸的损坏程度参数，其中α表示裂纹的条数，α允许、β允许、γ允许分别表示裂纹条数、裂纹深度、裂纹长度的最大允许值，a1、a2、a3、a4分别表示为裂纹条数、裂纹深度、裂纹长度和装甲车检修平台液压缸的磨损程度的权值因子且a1+a2+a3+a4＝1，e表示自然常数。
S6.装甲车检修平台健康评价系数分析：根据装甲车检修平台的抬升面水平度、装甲车检修平台的噪音评价系数和装甲车检修平台液压缸的损坏程度参数分析得到装甲车检修平台的健康评价系数；通过分析装甲车检修平台的健康评价系数，可以全面评估装甲车检修平台的整体健康状况，有助于提前预知和修复潜在问题，减少故障和事故发生的风险，提高装甲车检修平台的可靠性和效率。
所述分析装甲车检修平台的健康评价系数的具体分析过程如下：分别读取装甲车检修平台的抬升面水平度ε、装甲车检修平台的噪音评价系数ξ、装甲车检修平台液压缸的损坏程度参数λ，代入公式得到装甲车检修平台的健康评价系数ψ，ξ0表示为预设的噪音评价系数的标准值，λ0表示装甲车检修平台液压缸的损坏程度参数的最大允许值，φ1、φ2、φ3分别表示为装甲车检修平台的抬升面水平度、装甲车检修平台的噪音评价系数、装甲车检修平台液压缸的损坏程度参数的权值因子，且φ1+φ2+φ3＝1，w1表示装甲车检修平台的健康评价系数的修正因子。
S7.装甲车检修平台运行健康异常反馈：依据装甲车检修平台的健康评价系数，进而判断装甲车检修平台的健康状况，并对健康异常情况进行异常反馈。
具体地，所述依据装甲车检修平台的健康评价系数，进而判断装甲车检修平台的健康状况的具体方法如下：读取装甲车检修平台的健康评价系数，将其分别与预设的良好健康评价系数阈值、合格健康评价系数阈值进行比较，若装甲车检修平台的健康评价系数大于良好健康评价系数阈值，则判断装甲车检修平台当前的健康状况为良好，可以继续正常工作；若装甲车检修平台的健康评价系数小于良好健康评价系数阈值并大于等于合格健康评价系数阈值，则判断装甲车检修平台当前的健康状况为一般，装甲车检修平台仍可以继续正常工作，但需要对设备进行健康状况反馈；若装甲车检修平台的健康评价系数小于合格评价系数阈值，则判断装甲车检修平台当前的健康状况为较差，装甲车检修平台无法继续正常工作，向设备进行健康状态异常反馈。
本发明通过根据装甲车检修平台抬升面两端距离地面的高度分析得到装甲车检修平台的抬升面水平度，通过根据装甲车检修平台抬升时发出的噪音，分析得到装甲车检修平台的噪音评价系数，通过根据装甲车检修平台的液压缸图像分析得到装甲车检修平台液压缸的损坏系数，并结合三者分析得到装甲车检修平台的健康评价系数，能够实现对装甲车检修平台运行状态的监测和预警，了解装甲车检修平台的状况，及时发现并采取措施排除隐患，可以预防故障的发生，保障装甲车检修平台的正常运行，同时优化装甲车检修平台的使用和维护策略，提高装甲车检修平台的可靠性和性能；此外，本发明还依据装甲车检修平台的健康评价系数，进而判断装甲车检修平台的健康状况，并对健康异常情况进行异常反馈，通过及时监测装甲车检修平台的健康状况，可以发现潜在的问题并及早解决，保证装甲车检修平台的稳定运行和可靠性。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本发明所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种陆军装备维修设备健康诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1.装甲车检修平台参数检测：分别对装甲车检修平台在放置装甲车和未放置装甲车情况下抬升面两端距离地面的高度以及抬升时发出的噪音进行检测;
S2.装甲车检修平台抬升面水平度分析：根据装甲车检修平台在放置装甲车和未放置装甲车情况下抬升面两端距离地面的高度，分析得到装甲车检修平台的抬升面水平度；
S3.装甲车检修平台噪音评价系数分析：根据装甲车检修平台在放置装甲车和未放置装甲车情况下抬升时发出的噪音，分析得到装甲车检修平台的噪音评价系数；
S4.装甲车检修平台液压缸图片采集：通过全方位高清摄像头获取装甲车检修平台的液压缸图像；
S5.装甲车检修平台液压缸损坏程度参数分析：根据装甲车检修平台的液压缸图像分析得到装甲车检修平台液压缸的损坏程度参数；
S6.装甲车检修平台健康评价系数分析：根据装甲车检修平台的抬升面水平度、装甲车检修平台的噪音评价系数和装甲车检修平台液压缸的损坏程度参数分析得到装甲车检修平台的健康评价系数；
S7.装甲车检修平台运行健康异常反馈：依据装甲车检修平台的健康评价系数，进而判断装甲车检修平台的健康状况，并对健康异常情况进行异常反馈；
所述对装甲车检修平台在放置装甲车和未放置装甲车情况下抬升时发出的噪音进行检测的具体分析过程如下：
A1：对装甲车检修平台工作环境的噪音值进行采集，将其记为初始环境噪音值，将装甲车检修平台抬升面抬升至各预设高度，对抬升过程中产生的噪音值进行监测，记为装甲车检修平台抬升至各预设高度产生的噪音值/>；
A2：在装甲车检修平台的抬升面上依次放置预设的各重量装甲车，并检测放置不同重量装甲车时抬升面抬升到各预设高度时装甲车检修平台发出的噪音值，记为装甲车检修平台在各重量装甲车下抬升至各预设高度产生的噪音值；
A3：分别将装甲车检修平台在放置装甲车和未放置装甲车情况下抬升面抬升到各预设高度的过程，记为有装甲车时装甲车检修平台抬升测试过程和无装甲车时装甲车检修平台抬升测试过程，分别采集有装甲车时装甲车检修平台抬升测试过程和无装甲车时装甲车检修平台抬升测试过程中产生的噪音，并获取噪音在各频率点的分贝值，将其和预设的最大分贝值进行比对，若噪音在该频率点的分贝值超过预设的最大分贝值，则将该频率点记为异响频率点，统计有装甲车时装甲车检修平台抬升测试过程和无装甲车时装甲车检修平台抬升测试过程中各异响频率点噪音的分贝值，记为和/>，其中/>表示有装甲车时第个异响频率点的编号，/>，/>表示无装甲车时第/>个异响频率点的编号，通过公式/>获得装甲车检修平台的异响指数/>；
所述分析得到装甲车检修平台的噪音评价系数的具体分析过程如下：
B1：分别读取初始环境噪音值、装甲车检修平台抬升至各预设高度产生的噪音值、装甲车检修平台在各重量装甲车下抬升至各预设高度产生的噪音值/>和装甲车检修平台的异响指数/>同时从数据库中读取装甲车维修平台抬升面抬升时的标准噪音值/>，代入到公式/>得到装甲车检修平台的噪音参数/>，/>分别表示为装甲车检修平台的噪音值、装甲车检修平台的异响指数的权值因子，且/>，/>表示预设的装甲车检修平台的异响指数最大允许值，/>为自然常数；
B2：采集有装甲车时和无装甲车时装甲车检修平台抬升测试过程中产生的噪音并读取噪音的噪音频谱，同时从数据库中提取有装甲车时和无装甲车时装甲车维修平台抬升面抬升时的标准噪音频谱，将频谱按照设定的数量分为各噪音频段，获取各频段的噪音幅度最大值，将有装甲车时和无装甲车时装甲车维修平台抬升面抬升时的标准噪音频谱的各频段噪音幅度最大值记为和/>，/>表示为第/>个噪音频段的编号，/>，对于每个噪音频段，通过求取差值得到有装甲车时和无装甲车时装甲车维修平台抬升面抬升时的标准噪音频谱的各频段噪音幅度最大值和有装甲车时和无装甲车时装甲车检修平台抬升测试过程中的噪音频谱的各频段噪音幅度最大值的差值，记为/>和/>，通过公式得到装甲车检修平台的噪音偏差幅度/>;
B3：将装甲车检修平台的噪音参数、装甲车检修平台的噪音偏差幅度/>代入到公式，计算得到装甲车检修平台的噪音评价系数/>，/>表示为自然常数。
2.根据权利要求1所述的一种陆军装备维修设备健康诊断方法，其特征在于：所述对装甲车检修平台在放置装甲车和未放置装甲车情况下抬升面两端距离地面的高度进行检测的具体分析过程如下：
将装甲车检修平台抬升面的两端分别记为抬升面端和抬升面/>端，测量抬升面/>端和抬升面/>端之间的水平距离并将其记为/>，在未放置装甲车的情况下将装甲车检修平台抬升面抬升到各预设高度并分别测量抬升面/>端和抬升面/>端距离地面的高度，记为/>和/>，/>表示为第/>个预设高度，/>;在装甲车检修平台抬升面上依次放置预设的各重量装甲车，并检测不同重量装甲车下抬升面抬升到各预设高度时抬升面/>端和抬升面/>端距离地面的高度，记为/>和/>，/>表示为第/>个重量的装甲车的编号，/>。
3.根据权利要求2所述的一种陆军装备维修设备健康诊断方法，其特征在于：所述分析得到装甲车检修平台的抬升面水平度的具体分析过程如下：
分别读取未放置装甲车的情况下抬升面抬升到各预设高度时抬升面端距离地面的高度/>和抬升面/>端距离地面的高度/>、不同重量装甲车下抬升面抬升到各预设高度时抬升面/>端和抬升面/>端距离地面的高度/>、/>，通过公式获得装甲车检修平台的抬升面水平度，/>表示为数据库中装甲车检修平台抬升面的标准水平度。
4.根据权利要求1所述的一种陆军装备维修设备健康诊断方法，其特征在于：所述分析得到装甲车检修平台液压缸的损坏程度参数的具体分析过程如下：
C1：通过全方位高清摄像头对装甲车检修平台的液压缸表面进行图像采集，并对图像进行去噪处理，记为液压缸图像；
C2：对液压缸图像进行边缘增强处理，提取液压缸表面的裂纹特征数据，裂纹特征数据包括裂纹条数、各条裂纹的裂纹深度、各条裂纹的裂纹长度,将各条裂纹对应的裂纹深度记为，/>表示第/>条裂纹的编号，/>,各条裂纹对应的裂纹长度记为/>；
C3：从管理数据库中获取液压缸原始模型，同时利用边缘检测算法从液压缸图像中提取液压缸的轮廓和液压缸磨损区域的轮廓，根据液压缸的轮廓和液压缸磨损区域的轮廓为磨损后的液压缸生成3D模型，记为液压缸实际模型，将液压缸实际模型和液压缸原始模型进行叠加比对，提取液压缸的磨损体积，将液压缸的磨损体积和液压缸的体积进行比对，得到装甲车检修平台液压缸的磨损程度；
C4：通过公式得到装甲车检修平台液压缸的损坏程度参数，其中/>表示裂纹的条数，/>分别表示裂纹条数、裂纹深度、裂纹长度的最大允许值，/>分别表示为裂纹条数、裂纹深度、裂纹长度和装甲车检修平台液压缸的磨损程度的权值因子且/>，/>表示自然常数。
5.根据权利要求1所述的一种陆军装备维修设备健康诊断方法，其特征在于：所述分析装甲车检修平台的健康评价系数的具体分析过程如下：
分别读取装甲车检修平台的抬升面水平度、装甲车检修平台的噪音评价系数/>、装甲车检修平台液压缸的损坏程度参数/>，代入公式得到装甲车检修平台的健康评价系数/>，/>表示为预设的噪音评价系数的标准值，/>表示装甲车检修平台液压缸的损坏程度参数的最大允许值，/>分别表示为装甲车检修平台的抬升面水平度、装甲车检修平台的噪音评价系数、装甲车检修平台液压缸的损坏程度参数的权值因子，且/>，/>表示装甲车检修平台的健康评价系数的修正因子。
6.根据权利要求1所述的一种陆军装备维修设备健康诊断方法，其特征在于：所述依据装甲车检修平台的健康评价系数，进而判断装甲车检修平台的健康状况的具体方法如下：
读取装甲车检修平台的健康评价系数，将其分别与预设的良好健康评价系数阈值、合格健康评价系数阈值进行比较，若装甲车检修平台的健康评价系数大于良好健康评价系数阈值，则判断装甲车检修平台当前的健康状况为良好，可以继续正常工作；若装甲车检修平台的健康评价系数小于良好健康评价系数阈值并大于等于合格健康评价系数阈值，则判断装甲车检修平台当前的健康状况为一般，装甲车检修平台仍可以继续正常工作，但需要对设备进行健康状况反馈；若装甲车检修平台的健康评价系数小于合格评价系数阈值，则判断装甲车检修平台当前的健康状况为较差，装甲车检修平台无法继续正常工作，向设备进行健康状态异常反馈。
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