CN117365288A - 水平定向钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水平定向钻孔设备，包括驱动转动柱，其包括安装柱以及驱动所述安装柱转动的第一驱动件，所述安装柱上贯通开设有安装通道；一对相对的清洗组件，每一清洗组件包括安装板以及连接杆，一对连接杆对应一对安装通道，所述连接杆的一端与所述安装板连接、另一端滑动插设在对应安装通道内，所述安装板内部中空，所述安装板的一侧壁上设有进水孔、另一侧壁上设有出水孔，所述安装板设有出水孔的侧壁上敷设有刷毛；第二驱动件，其驱动一对连接杆同步相对运动；本发明具有的有益效果是，快速清除钻杆上的泥浆，装置不使用时，可将清洗组件回转至机体上方，避免清洗组件占据长度方向的空间位置且可对清洗组件进行防护。

Description

水平定向钻孔设备

技术领域

本发明涉及钻孔设备领域。更具体地说，本发明涉及一种水平定向钻孔设备。

背景技术

水平定向钻孔设备即水平定向钻机。水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施，如管道、电缆等的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气和石油等柔性管线铺设施工中，比较适用于沙土、粘土等地况，不适宜地下水位较高及卵石地层，因此，在我国大部分非硬岩地区都可施工。利用水平定向钻机进行的铺管工程一般分为三个阶段，即先导孔钻进、回拉扩孔和管道铺设。

水平定向钻孔设备在回拖管道的时候，由于泥浆的存在，回拖的钻杆上容易粘附有泥浆，一方面泥浆会损伤钻杆、降低钻杆使用寿命、不利于后续维护保养，另一方面泥浆会掩盖两相邻钻杆的连接处，导致工人师傅不容易识别两根相邻钻杆的连接位置，因此每次都需要手动擦除钻杆上的泥浆，导致回拖拆卸的效率较低。现有技术中有申请号为201220327670.0的专利公开了一种含有钻杆清洗装置的钻机，其在水平定向钻机的前动力夹紧装置沿钻进方向一侧钻杆的上方设有喷嘴，喷嘴连接高压水，进而将钻杆上粘附的泥浆清除掉，方便工人师傅识别两相邻钻杆的连接处，以便回拖管道。但通常的水平定向钻机，其前动力夹紧装置和机体同向的端部几乎是平齐的，以便节省空间，而上述技术方案中的喷嘴设在前动力夹紧装置位于钻杆前进方向的一侧，实际搬运时，喷嘴处的设计增大了整体装置的长度，此外，仅利用高压水流喷射，对泥浆的清洗力度不够，不便于后续的清洗和维护保养(后续清洗保养工作量大)。因此，亟需一种能在钻杆拆卸前对钻杆进行清洗的组件，应用在水平定向钻孔设备中，以提升钻杆在管道回拖过程中的清洗效果以及减小后续维护保养的工作量。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供一种水平定向钻孔设备，其在钻杆拆卸前，即对待拆卸的钻杆进行了清洁和清洗，既方便工人师傅快速识别相邻两钻杆连接处，进而将相邻两钻杆连接处移动至前动力夹紧装置和后夹紧装置之间，方便钻杆的拆卸，又能快速清除钻杆上的泥浆，减少泥浆对钻杆的损伤，大大节省了后续对钻杆维护和保养的时间和工作量；此外，可将清洗组件回转至机体上方，避免清洗组件占据长度方向的空间位置，且对清洗组件进行防护，避免突出的清洗组件造成不必要的损伤。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种水平定向钻孔设备，包括机体，所述机体包括操作平台、设在操作平台底部的支撑结构以及设在操作平台上的前动力夹紧装置，一钻杆穿设在所述前动力夹紧装置上，还包括：

驱动转动柱，其包括转动插设在所述机体上的安装柱以及驱动所述安装柱转动的第一驱动件，所述安装柱上贯通开设有延其轴向的安装通道；

一对相对的清洗组件，每一清洗组件包括安装板以及连接杆，一对连接杆对应一对安装通道，所述连接杆的一端与所述安装板连接、另一端滑动插设在对应安装通道内，所述安装板内部中空，所述安装板的一侧壁上设有与高压供水装置连通的进水孔、另一侧壁上设有多个出水孔，所述安装板设有出水孔的侧壁上敷设有刷毛，一对安装板分设在前动力夹紧装置沿钻进方向一侧的钻杆两端以对钻杆外壁清洁；

第二驱动件，其驱动一对连接杆同步相对运动，以使一对安装板贴近/远离钻杆；

其中，所述第一驱动件驱动所述转动柱由起始点转动至设定终点的过程中，所述安装板经过所述机体正上方。

优选的是，所述连接杆与所述安装通道限位滑动连接；所述第二驱动件包括转动轴以及第一电机，所述转动轴设在所述安装通道内，所述转动轴的两端设有螺旋方向相反的螺纹，两螺旋方向相反的螺纹对应一对连接杆，一对连接杆远离所述安装板的端部螺接在对应的螺纹上，所述转动轴的一端转动穿出连接杆且与所述第一电机的输出轴同轴连接，所述第一电机设在所述机体外且安设在所述转动柱上。

优选的是，所述安装板呈半圆柱状且与钻杆外壁相适配。

优选的是，一对安装板为第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的中间板体上依次设有多排第一刷毛和多排第一出水孔，多排第一刷毛和多排第一出水孔交替间隔设置，所述第二安装板上依次设有多排第二刷毛和多排第二出水孔，多排第二刷毛和多排第二出水孔交替间隔设置；其中，多排第一刷毛与多排第二出水孔一一对应且平齐，多排第二刷毛与多排第一出水孔一一对应且平齐。

优选的是，所述安装柱的一端穿出机体外；所述第一驱动件包括第一齿轮、第二齿轮以及第二电机，所述安装柱的穿出端上同轴固接有所述的第一齿轮，所述第一齿轮啮合有所述的第二齿轮，所述第二齿轮通过连接轴转动安设在机体侧壁上，所述第二齿轮与所述第二电机的输出轴同轴固接，所述第二电机安设在所述机体侧壁上。

优选的是，所述安装通道两端均设有限位滑槽，一对连接杆上均设有滑轮，所述滑轮伸入所述限位滑槽内且沿所述限位滑槽滑动。

优选的是，所述机体侧壁开设有安装槽，所述安装槽内设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端连接有定位杆，以带动所述定位杆缩回安装槽内；当所述连接杆接触与所述定位杆接触时，一对安装板位于钻杆两侧。

本发明至少包括以下有益效果：

通过设计机体、前动力夹紧装置、安装柱、第一驱动件、安装通道、安装板、连接杆、进水孔、出水孔、刷毛、第二驱动件，使用过程中，当安装钻杆、钻头时，启动第二驱动件，促使一对安装板背离运动以远离钻杆，方便钻杆和钻头的安装，当管道回拖或其他情况需对钻杆进行清洗时，驱动第二驱动件，促使一对安装板相互靠近运动，以使一对安装板上的刷毛与钻杆外壁接触，然后启动高压供水装置，高压水经出水孔喷出对钻杆外壁进行冲刷清洗，同时刷毛、水流以及钻杆转动回退的相互配合，促使刷毛进一步对粘附在钻杆外壁上泥土等物质进行清除，大大提高了清洗效果，当钻机不使用时，可启动第一驱动件，驱动安装柱转动，至安装板位于机体正上方，实际使用时，可将其转动至位于前动力夹紧装置和后动力头组件之间，可进一步防护清洗组件中的安装板，避免安装板位于机体一侧时，突出的安装板在转运过程中可能产生的不必要损伤(类似车头容易损伤)；整体上，本发明在钻杆拆卸前，即对待拆卸的钻杆进行了清洁和清洗，既方便工人师傅快速识别相邻两钻杆连接处，进而将相邻两钻杆连接处移动至前动力夹紧装置和后夹紧装置之间，方便钻杆的拆卸，又能快速清除钻杆上的泥浆，减少泥浆对钻杆的损伤，同时大大节省了后续对钻杆维护和保养的时间；此外，可将清洗组件回转至机体上方，避免清洗组件占据长度方向的空间位置，且对清洗组件进行防护，避免突出的清洗组件造成不必要的损伤。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明其中一种技术方案所述水平定向钻孔设备清洗钻杆时的结构示意图；

图2为本发明其中一种技术方案所述水平定向钻孔设备收纳清洗组件时的结构示意图；

图3为本发明其中一种技术方案所述水平定向钻孔设备的一对安装板相互清洗时的结构示意图；

图4为图1中A处放大图；

图5为本发明其中一种技术方案所述安装柱内部结构示意图；

图6为本发明其中一种技术方案所述一对安装板呈半圆柱状结构时的结构示意图；

图7为本发明其中一种技术方案所述连接杆的结构侧视图。

附图说明：1-操作平台；2-前动力夹紧装置；3-后动力头组件；4-钻杆；5-安装柱；6-安装板；7-连接杆；701-滑动筒；702-过渡板；703-连接板；8-安装通道；9-进水孔；10-刷毛；11-第一螺纹；12-第二螺纹；13-第一齿轮；14-第二齿轮；15-转动轴；16-第一电机；17-固定板；18-连接轴；19-定位柱；20-支撑机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-7所示，本发明提供一种水平定向钻孔设备，包括机体，所述机体包括操作平台1、设在操作平台1底部的支撑机构20以及设在操作平台1上的前动力夹紧装置2，一钻杆4穿设在所述前动力夹紧装置2上，还包括：

驱动转动柱，其包括转动插设在所述机体上的安装柱5以及驱动所述安装柱5转动的第一驱动件，所述安装柱5上贯通开设有延其轴向的安装通道8；

一对相对的清洗组件，每一清洗组件包括安装板6以及连接杆7，一对连接杆7对应一对安装通道8，所述连接杆7的一端与所述安装板6连接、另一端滑动插设在对应安装通道8内，所述安装板6内部中空，所述安装板6的一侧壁上设有与高压供水装置连通的进水孔9、另一侧壁上设有多个出水孔，所述安装板6设有出水孔的侧壁上敷设有刷毛10，一对安装板6分设在前动力夹紧装置2沿钻进方向一侧的钻杆4两端以对钻杆4外壁清洁；

第二驱动件，其驱动一对连接杆7同步相对运动，以使一对安装板6贴近/远离钻杆4；

其中，所述第一驱动件驱动所述转动柱由起始点转动至设定终点的过程中，所述安装板6经过所述机体正上方；

在上述技术方案中，所述水平定向钻孔设备的机体为本领域技术人员熟知的结构，即为水平定向钻机的结构，它通常包括一个操作平台1、设在操作平台1下方的支撑机构20以及设在操作平台1上的前动力夹紧装置2以及后动力头组件3，钻杆4安设在前动力夹紧装置2以及后动力头组件3之间，也即钻杆4的一端与后动力头组件3中的动力头连接、另一端穿过前动力夹紧装置2，后动力头组件3驱动钻杆4转动，前动力夹紧装置2在需要拆卸钻杆4时，夹紧钻杆4，方便动力头旋转带动钻杆4从另一钻杆4上拆下，机体以及其上的后动力头组件3、前动力夹紧装置2均为本领域的现有结构，在此不过多赘述；所述安装柱5水平设置，其插设在所述操作平台1上，且与所述操作平台1转动连接(可通过轴承连接实现转动连接)，所述安装柱5上贯通开设有安装通道8且所述安装通道8与所述安装柱5同轴；所述清洗组件包括内部中空的安装板6、敷设在安装板6上的刷毛10，所述安装板6优选为匚形、方形或者半圆弧形，所述安装板6的高度大于所述钻杆4的直径，以便能较全面的对钻杆4喷水清洗，一对安装板6分设在钻杆4两侧，所述安装板6靠近所述钻杆4的一面开设有多个出水孔，所述安装板6背离所述出水孔的侧壁开设有进水孔9，所述进水孔9通过水管与高压供水装置(图中未示出)连通，高压供水装置为现有的设备或结构，高压供水装置供高压水，高压水经水管、进水孔9进入安装板6并从出水孔处喷出，喷向钻杆4外壁对钻杆4外壁粘附的泥土进行清理，配合刷毛10，可进一步提高清洁效果；为了节省空间，通常的水平定向钻的钻机的操作平台1与前动力夹紧装置2同侧的端部几乎平齐，且钻杆4通常设在操作平台1的中心位置处，因此，当将安装柱5安设在操作平台1内且将安装板6安设在前动力夹紧装置2远离后动力头组件3一侧的钻杆4侧边时，连接安装板6与安装柱5的连接杆7的形状要与此相适配，也即连接杆7包括滑动筒701、过渡板702以及连接板703，一对安装板6的一对滑动筒701对应安装通道8的两端，所述滑动筒701滑动安设在对应的安装通道8端部，所述连接板703水平设置，其一端与所述安装板6底部固接、另一端与所述过渡板702连接，所述连接板703的设置是为了弥补安装柱5端部与钻杆4之间的差距，所述过渡板702通常为倾斜板，这是由于水平定向钻机在施工时，操作平台1为倾斜设置，其钻杆4与地面也呈一定角度，而安装柱5端部与需要清洁的钻杆4外壁的连接呈斜线，也即安装柱5端部不在需要清洁的钻杆4外壁的正下方，因此需要倾斜设置来适应钻杆4外壁与安装柱5之间的差距，所述安装通道8内设有第一驱动件，所述第二驱动件可以是一对驱动伸缩杆，如一对电动伸缩杆或者一对液压杆或者一对气缸，其与一对滑动筒701一一对应，每一驱动伸缩杆的伸缩端与滑动筒701固接，一对驱动伸缩杆相悖设置，以带动一对滑动筒701相互靠近或者相互远离的同步运动，进而带动一对安装板6贴近/远离钻杆4，当一对安装板6贴近钻杆4时，安装板6上的刷毛10与钻杆4外壁贴设，便于对钻杆4外壁进行清洁，当一对安装板6远离钻杆4时，便于在前动力夹紧装置2远离后动力头组件3的一侧安装钻杆4和钻头等部件；所述第一驱动件驱动所述安装柱5转动，进而带动连接杆7、安装板6同步转动，其中，连接杆7的高度设计为，能使安装板6越过前夹紧装置上方即可，这样的设计，是为了便于在一对安装板6不使用时，将一对安装板6转动至前夹紧装置靠近后动力头组件3的一侧，便于收纳和防护；

在这种技术方案中，使用过程中，当安装钻杆4、钻头时，启动第二驱动件，促使一对安装板6背离运动以远离钻杆4，方便钻杆4和钻头的安装，当管道回拖或其他情况需对钻杆4进行清洗时，驱动第二驱动件，促使一对安装板6相互靠近运动，以使一对安装板6上的刷毛10与钻杆4外壁接触，然后启动高压供水装置，高压水经水管、进水孔9进入安装板6内并从出水孔喷出到钻杆4外壁，以对钻杆4外壁进行冲刷清洗，同时刷毛10、水流以及钻杆4转动回退，三者相互配合，促使刷毛10进一步对粘附在钻杆4外壁上泥土等物质进行清除，大大提高了清洗效果，当钻机不使用时，可启动第一驱动件，驱动安装柱5转动，至安装板6位于机体正上方或位于前夹紧装置靠近后动力头组件3的一侧，实际使用时，可将其转动至位于前动力夹紧装置2和后动力头组件3之间，可进一步防护清洗组件中的安装板6，避免安装板6位于操作平台1远离后动力头组件3的一侧时，突出的安装板6在转运过程中可能产生的不必要损伤(类似车头容易损伤)，同时，将安装板6使用时设计在操作平台1的一侧，可尽量避免喷水清洗时，大量的水溅射到操作平台1上，此外，当刷毛10上的粘附的泥土较多已经影响到刷毛10的使用时，可将一对安装板6朝向钻杆4下方方向转动至一对安装板6转动至钻杆4下方位置，此时一对安装板6相对，一对安装板6可相互喷水对刷毛10进行清理，将它们置于钻杆4下方进行清洗，可尽量避免清洗的水溅射至机体上；整体上，本发明在钻杆4拆卸前，即对待拆卸的钻杆4进行了清洁和清洗，既方便工人师傅快速识别相邻两钻杆4连接处，进而将相邻两钻杆4连接处移动至前动力夹紧装置2和后夹紧装置之间，方便钻杆4的拆卸，又能快速清除钻杆4上的泥浆，减少泥浆对钻杆4的损伤，同时大大节省了后续对钻杆4维护和保养的时间；此外，可将清洗组件回转至机体上方，避免清洗组件占据长度方向的空间位置，且对清洗组件进行防护，避免突出的清洗组件造成不必要的损伤。

在另一种技术方案中，所述连接杆7与所述安装通道8限位滑动连接；所述第二驱动件包括转动轴15以及第一电机16，所述转动轴15设在所述安装通道8内，所述转动轴15的两端设有螺旋方向相反的螺纹，两螺旋方向相反的螺纹对应一对连接杆7，一对连接杆7远离所述安装板6的端部螺接在对应的螺纹上，所述转动轴15的一端转动穿出连接杆7且与所述第一电机16的输出轴同轴连接，所述第一电机16设在所述机体外且安设在所述转动柱上；具体地，所述安装通道8内壁两端均设有一限位滑槽，每一滑动筒701外壁均设有滑轮，所述滑轮与所述限位滑槽相适配，所述滑轮伸入对应的限位滑槽内且沿所述限位滑槽限位滑动，避免滑动筒701在后续的滑动过程中有发生转动的可能性；所述第二驱动件包括设在所述安装通道8内且位于两滑动筒701之间的转动轴15以及第一电机16，所述转动轴15的两端设有第一螺纹11和第二螺纹12，所述第一螺纹11和所述第二螺纹12的螺旋方向相反，一对滑动筒701分别对应第一螺纹11和第二螺纹12，所述滑动筒701分别螺接在对应的转动轴15上的螺纹处，所述转动轴15的一端转动穿出所述滑动筒701伸出所述操作平台1外，所述转动轴15的伸出端与第一电机16的输出轴同轴固接，且第一电机16通过固定板17安设在安装柱5上，这样的设计，当第一电机16的输出轴转动时，转动轴15随之转动，由于限位滑槽、滑轮的设计，滑动筒701沿转动轴15移动且一对滑动筒701相对运动，进而实现一对安装板6靠近/远离钻杆4；采用该技术方案，得到的有益效果是，通过设计转动轴15、第一电机16、第一螺纹11、第二螺纹12，提供了一种第二驱动件的结构，取材和组装均较为方便，且传动效果好。

在另一种技术方案中，所述安装板6呈半圆柱状且与钻杆4外壁相适配；采用该技术方案，得到的有益效果是，通过将安装板6设计成半圆柱状，可更好的贴合外杆外壁，尽可能多的将钻杆4外壁的泥浆清洗下来，提高清洗效果。

在另一种技术方案中，一对安装板6为第一安装板6和第二安装板6，所述第一安装板6的中间板体上依次设有多排第一刷毛10和多排第一出水孔，多排第一刷毛10和多排第一出水孔交替间隔设置，所述第二安装板6上依次设有多排第二刷毛10和多排第二出水孔，多排第二刷毛10和多排第二出水孔交替间隔设置；其中，多排第一刷毛10与多排第二出水孔一一对应且平齐，多排第二刷毛10与多排第一出水孔一一对应且平齐；具体地，在这种技术方案中，所述安装板6的形状优选方形或匚形，采用该技术方案，得到的有益效果是，用于刷毛10频繁使用，刷毛10上容易粘附有泥土影响刷毛10的清洁效果或者刷毛10不使用时，泥土也会干结在刷毛10上，通过设计多个第一刷毛10、第二刷毛10、第一出水孔、第二出水孔，实际使用时，当一对安装板6朝向钻杆4下方方向转动至位于钻杆4下方时，一对安装板6相对，此时，第一出水孔喷出的水清理对应的第二刷毛10，第二出水孔喷出的水清理对应的第一刷毛10，可更好的清理刷毛10，将刷毛10上粘附的泥土清洁下来，提高了刷毛10的使用寿命。

在另一种技术方案中，所述安装柱5的一端穿出机体外；所述第一驱动件包括第一齿轮13、第二齿轮14以及第二电机，所述安装柱5的穿出端上同轴固接有所述的第一齿轮13，所述第一齿轮13啮合有所述的第二齿轮14，所述第二齿轮14通过连接轴18转动安设在机体侧壁上，所述第二齿轮14与所述第二电机的输出轴同轴固接，所述第二电机安设在所述机体侧壁上；具体地，所述安装柱5的伸出端上同轴设有第一齿轮13，所述第一齿轮13啮合有第二齿轮14，所述第二齿轮14同轴连接有连接轴18，所述连接轴18的一端转动安设在所述操作平台1侧壁上，所述连接轴18的另一端与第二电机(图中未示出)的输出轴连接，第二电机通过支架(图中未示出)安设在操作平台1侧壁；使用时，第二电机的输出轴转动，带动第二齿轮14转动，进而带动第一齿轮13和安装柱5转动，最终带动一对安装板6转动，即可根据实际情况，将安装板6调节至相应位置；采用该技术方案，得到的有益效果是，通过设计第一齿轮13、第二齿轮14、第二电机，提供了一种第一驱动件的结构，取材广泛且安装和使用方便。

在另一种技术方案中，所述机体侧壁开设有安装槽，所述安装槽内设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端连接有定位杆，以带动所述定位杆缩回安装槽内；当所述连接杆7接触与所述定位杆接触时，一对安装板6位于钻杆4两侧；具体地，所述操作平台1侧壁开设有安装槽，所述安装槽内安设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸出端连接有一定位杆，所述定位杆的设计位置为：当所述安装柱5转动至连接杆7的过渡板702与定位杆接触时，一对安装板6正好位于钻杆4两侧；使用时，当需要对钻杆4进行清洁时，一对安装板6转动至连接板703与定位柱19接触，此时，一对安装板6位于钻杆4两侧，此时驱动第二驱动件，促使一对安装板6贴近钻杆4，当一对安装板6需要清洁各自的刷毛10时，伸缩气缸回缩，定位柱19缩回安装槽内，此时连接杆7可顺利向钻杆4下方转动，进而方便一对安装板6上的刷毛10相互各自喷水清洁；采用该技术方案，得到的有益效果是，通过设计定位柱19、伸缩气缸，便于定位一对安装板6清洁时的位置。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明水平定向钻孔设备的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.水平定向钻孔设备，包括机体，所述机体包括操作平台、设在操作平台底部的支撑结构以及设在操作平台上的前动力夹紧装置，一钻杆穿设在所述前动力夹紧装置上，其特征在于，还包括：

驱动转动柱，其包括转动插设在所述机体上的安装柱以及驱动所述安装柱转动的第一驱动件，所述安装柱上贯通开设有延其轴向的安装通道；

一对相对的清洗组件，每一清洗组件包括安装板以及连接杆，一对连接杆对应一对安装通道，所述连接杆的一端与所述安装板连接、另一端滑动插设在对应安装通道内，所述安装板内部中空，所述安装板的一侧壁上设有与高压供水装置连通的进水孔、另一侧壁上设有多个出水孔，所述安装板设有出水孔的侧壁上敷设有刷毛，一对安装板分设在前动力夹紧装置沿钻进方向一侧的钻杆两端以对钻杆外壁清洁；

第二驱动件，其驱动一对连接杆同步相对运动，以使一对安装板贴近/远离钻杆；

其中，所述第一驱动件驱动所述转动柱由起始点转动至设定终点的过程中，所述安装板经过所述机体正上方。

2.如权利要求1所述的水平定向钻孔设备，其特征在于，所述连接杆与所述安装通道限位滑动连接；所述第二驱动件包括转动轴以及第一电机，所述转动轴设在所述安装通道内，所述转动轴的两端设有螺旋方向相反的螺纹，两螺旋方向相反的螺纹对应一对连接杆，一对连接杆远离所述安装板的端部螺接在对应的螺纹上，所述转动轴的一端转动穿出连接杆且与所述第一电机的输出轴同轴连接，所述第一电机设在所述机体外且安设在所述转动柱上。

3.如权利要求1所述的水平定向钻孔设备，其特征在于，所述安装板呈半圆柱状且与钻杆外壁相适配。

4.如权利要求1所述的水平定向钻孔设备，其特征在于，一对安装板为第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的中间板体上依次设有多排第一刷毛和多排第一出水孔，多排第一刷毛和多排第一出水孔交替间隔设置，所述第二安装板上依次设有多排第二刷毛和多排第二出水孔，多排第二刷毛和多排第二出水孔交替间隔设置；其中，多排第一刷毛与多排第二出水孔一一对应且平齐，多排第二刷毛与多排第一出水孔一一对应且平齐。

5.如权利要求1所述的水平定向钻孔设备，其特征在于，所述安装柱的一端穿出机体外；所述第一驱动件包括第一齿轮、第二齿轮以及第二电机，所述安装柱的穿出端上同轴固接有所述的第一齿轮，所述第一齿轮啮合有所述的第二齿轮，所述第二齿轮通过连接轴转动安设在机体侧壁上，所述第二齿轮与所述第二电机的输出轴同轴固接，所述第二电机安设在所述机体侧壁上。

6.如权利要求1所述的水平定向钻孔设备，其特征在于，所述安装通道两端均设有限位滑槽，一对连接杆上均设有滑轮，所述滑轮伸入所述限位滑槽内且沿所述限位滑槽滑动。

7.如权利要求1所述的水平定向钻孔设备，其特征在于，所述机体侧壁开设有安装槽，所述安装槽内设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端连接有定位杆，以带动所述定位杆缩回安装槽内；当所述连接杆接触与所述定位杆接触时，一对安装板位于钻杆两侧。