CN117365173A - 一种直驱智能停车库牵引小车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直驱智能停车库牵引小车系统，具有牵引平台，所述牵引平台上设置有两条平行布置的线性滑轨；在两条线性滑轨之间设有两块平行布置的铜板，所述铜板沿着线性滑轨的长度方向沿线布置；还设有牵引车体，牵引车体的左右两端通过固定座分别连接有限位滑块，限位滑块在对应侧的线性滑轨上滑动行走，所述牵引车体上还并排布置有两套直线电机，直线电机悬浮设置在对应的铜板正上方，每套直线电机的前后两侧各设置有一块电磁铁，电磁铁用于吸附载车板；在所述牵引车体与牵引平台之间还设置有行程定位机构；该牵引小车系统采用更加简单实用的结构来牵引驱动载车板进行停车入位，运行稳定噪音小。
Description
技术领域
本发明涉及自动化停车设备技术领域，尤其是一种直驱智能停车库牵引小车系统。
背景技术
随着经济水平的不断提升，汽车已经作为一种非常普通的大众消费品走进普通老百姓的生活中，汽车的产销量也逐年走高，这就必然需要更多的停车位，但是土地资源毕竟有限，为了节约停车位所占用的土地资源，现在已经开发出了越来越多的立体停车设备，目前这些立体停车设备形式多种多样，包括旋转式、升降式、前后左右平移式等等，还有一种就是采用载车板以及驱动系统直接进行驱动移动的停车结构形式，该种停车位载车板是采用外设驱动结构直驱的形式，但是其驱动结构通常采用常规的减速电机、链轮链条、传动轴等传动构件，结构相对更复杂，故障率也高，维护更费时费力，有的采用直驱的形式里面采用梳齿和抱夹搬运器等结构，其车体体积更大，造价成本更高。
发明内容
本发明的目的就是针对上述情况，提供一种直驱智能停车库牵引小车系统，该牵引小车系统采用更加简单实用的结构来牵引驱动载车板进行停车入位，运行稳定噪音小。
本发明的具体方案是：一种直驱智能停车库牵引小车系统，具有牵引平台，所述牵引平台上设置有两条平行布置的线性滑轨；在两条线性滑轨之间设有两块平行布置的铜板，所述铜板沿着线性滑轨的长度方向沿线布置；还设有牵引车体，牵引车体的左右两端通过固定座分别连接有限位滑块，限位滑块在对应侧的线性滑轨上滑动行走，所述牵引车体上还并排布置有两套直线电机，直线电机悬浮设置在对应的铜板正上方，每套直线电机的前后两侧各设置有一块电磁铁，电磁铁用于吸附载车板；在所述牵引车体与牵引平台之间还设置有行程定位机构，该行程定位机构对停车牵引行进位置进行定位。
进一步的，本发明中所述行程定位机构包括有设置在两条线性滑轨之间的中心的齿条，该齿条沿着线性滑轨沿线并与线性滑轨相平行布置，所述齿条安置在所述牵引平台上，在所述牵引车体底部设有齿轮，该齿轮与齿条啮合连接，与所述齿轮同轴连接有一个编码器，通过编码器进行行程定位。
进一步的，本发明中所述直线电机的两侧各设有一个连接座，连接座与所述牵引车体采用螺栓连接，直线电机悬浮设置在对应的铜板正上方。
进一步的，本发明中所述电磁铁为块状磁铁，电磁铁的外侧立面为平面且外侧立面向前或向后突出于牵引车体。
进一步的，本发明中所述牵引车体为左右横向设置的长条形状。
本发明所具有的有益效果：
1、本发明中直线电机与铜板不接触，电机与铜板分别构成转子和定子，电机在铜板上进行直线运动，运行非常稳定。
2、本发明中牵引车体在牵引平台上采用线性滑轨进行导向，运行更稳定，噪音小。
3、本发明中电磁铁通电产生强大吸力，吸住载车板行走，断电磁性消失，小车与载车板分离；这种牵引方式非常稳定而且容易控制。
4、本发明中牵引车体采用齿轮齿条组合并配合编码器进行行程定位，使得直驱停车入位更加精准。
5、本发明较常规的减速电机驱动形式，无链轮链条、传动轴等传动构件，结构更简单，故障率低，维护更便利，并且车体体积较传统的梳齿和抱夹搬运器有大幅缩小，造价成本更低。
附图说明
图1是本发明的主视方向结构示意图；
图2是本发明的俯视方向结构示意图；
图3是本发明在使用的状态俯视方向结构示意图。
图中：1—牵引车体，2—直线电机，3—电磁铁，4—连接座，5—固定座，6—线性滑轨，7—铜板，8—齿条，9—齿轮，10—编码器，11—载车板，12—汽车，13—牵引平台。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1、图2，本发明是一种直驱智能停车库牵引小车系统，具有牵引平台13，所述牵引平台上设置有两条平行布置的线性滑轨6；在两条线性滑轨之间设有两块平行布置的铜板7，所述铜板沿着线性滑轨的长度方向沿线布置；还设有牵引车体1，牵引车体的左右两端通过固定座分别连接有限位滑块，限位滑块在对应侧的线性滑轨上滑动行走，所述牵引车体上还并排布置有两套直线电机2，直线电机悬浮设置在对应的铜板正上方，进一步的，本发明中所述直线电机的两侧各设有一个连接座4，连接座与所述牵引车体采用螺栓连接，直线电机悬浮设置在对应的铜板正上方，每套直线电机的前后两侧各设置有一块电磁铁3，电磁铁用于吸附载车板11；在所述牵引车体与牵引平台之间还设置有行程定位机构，该行程定位机构对停车牵引行进位置进行定位。
进一步的，本发明中所述行程定位机构包括有设置在两条线性滑轨之间的中心的齿条8，该齿条沿着线性滑轨沿线并与线性滑轨相平行布置，所述齿条安置在所述牵引平台上，在所述牵引车体底部设有齿轮9，该齿轮与齿条啮合连接，与所述齿轮同轴连接有一个编码器10，通过编码器进行行程定位。
进一步的，本实施例中所述电磁铁为块状磁铁，电磁铁的外侧立面为平面且外侧立面向前或向后突出于牵引车体。进一步的，本发明中所述牵引车体为左右横向设置的长条形状。
本实施例中的电磁铁的前后的形状压尽量贴合载车板的前后边沿的形状，这样吸附起来更加稳定。
本发明中线性滑轨、铜板、齿条的铺设也是沿线铺设，要铺满整个行进区域沿线，这样就能将载车板上的汽车移动牵引到相应的位置。
直线电机悬浮在铜板上方，直线电机与铜板构成转子和定子，电机通电后牵引车体沿着线性滑轨做直线运动，牵引车体在平台上采用线性滑轨进行导向，运行非常稳定，噪音小，电磁铁通电后产生强大的吸力，吸住并牵引载车板行走，对汽车进行位置转移，电磁铁断电，吸力消失，牵引车体与载车板分离，牵引车体采用齿轮齿条并配合编码器进行行程定位，直至将载车板上的汽车移动到指定位置即可。
本发明中所使用的直线电机是一种特殊的电机，其结构相对简单，它的工作原理与传统的旋转式电机具有很大的不同，其中的转子和定子采用直线排列的形式，利用电磁力的作用，将电能转化为机械能，从而实现直线运动。
本发明中直线电机与铜板不接触，电机与铜板分别构成转子和定子，电机在铜板上进行直线运动，运行非常稳定。本发明中牵引车体在牵引平台上采用线性滑轨进行导向，运行更稳定，噪音小。本发明中电磁铁通电产生强大吸力，吸住载车板行走，断电磁性消失，小车与载车板分离；这种牵引方式非常稳定而且容易控制。本发明中牵引车体采用齿轮齿条组合并配合编码器进行行程定位，使得直驱停车入位更加精准。本发明较常规的减速电机驱动形式，无链轮链条、传动轴等传动构件，结构更简单，故障率低，维护更便利，并且车体体积较传统的梳齿和抱夹搬运器有大幅缩小，造价成本更低。
Claims (5)
1.一种直驱智能停车库牵引小车系统，具有牵引平台，其特征在于：所述牵引平台上设置有两条平行布置的线性滑轨；在两条线性滑轨之间设有两块平行布置的铜板，所述铜板沿着线性滑轨的长度方向沿线布置；还设有牵引车体，牵引车体的左右两端通过固定座分别连接有限位滑块，限位滑块在对应侧的线性滑轨上滑动行走，所述牵引车体上还并排布置有两套直线电机，直线电机悬浮设置在对应的铜板正上方，每套直线电机的前后两侧各设置有一块电磁铁，电磁铁用于吸附载车板；在所述牵引车体与牵引平台之间还设置有行程定位机构，该行程定位机构对停车牵引行进位置进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种直驱智能停车库牵引小车系统，其特征在于：所述行程定位机构包括有设置在两条线性滑轨之间的中心的齿条，该齿条沿着线性滑轨沿线并与线性滑轨相平行布置，所述齿条安置在所述牵引平台上，在所述牵引车体底部设有齿轮，该齿轮与齿条啮合连接，与所述齿轮同轴连接有一个编码器，通过编码器进行行程定位。
3.根据权利要求1所述的一种直驱智能停车库牵引小车系统，其特征在于：所述直线电机的两侧各设有一个连接座，连接座与所述牵引车体采用螺栓连接，直线电机悬浮设置在对应的铜板正上方。
4.根据权利要求1所述的一种直驱智能停车库牵引小车系统，其特征在于：所述电磁铁为块状磁铁，电磁铁的外侧立面为平面且外侧立面向前或向后突出于牵引车体。
5.根据权利要求1所述的一种直驱智能停车库牵引小车系统，其特征在于：所述牵引车体为左右横向设置的长条形状。
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