CN117361255A - 一种自动控制机械阻止装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动控制机械阻止装置，包括固定在电梯导轨上的限位装置和设置在电梯轿厢壁的制停装置；所述限位装置包括由底座固定在所述电梯导轨外侧的步进电机，通过旋转组件与所述步进电机连接的动作销，所述底座固定于所述电梯导轨的一端设置有可容动作销通过的通孔；所述制停装置由电梯安全钳、提拉臂、扭簧和联动杆组成；所述电梯安全钳分别设置在电梯轿厢的两根滑轨旁并通过固定座固定，所述提拉臂设置在所述电梯安全钳的外侧，并且所述提拉臂与所述电梯安全钳滑动连接，所述联动杆穿过电梯两端的固定座上的通孔并与所述提拉臂连接，所述联动杆杆体外侧套设扭簧。
Description
技术领域
本说明书属于电梯的技术领域，尤其涉及一种自动控制机械阻止装置。
背景技术
现市面上很多的既有建筑物或别墅的顶层高度大多在2.6米至3.0米左右，电梯底坑大多数因未前期布置，或挖掘深度不能超过0.5米，故此情况下的检修人员进入电梯顶层或底坑时，人生安全防护需要得到保障。在检修轿厢过程中，需要用到机械阻止装置来限制电梯的运行空间，预留足够的安全防护空间，从而保护进入电梯井道的检修维护人员。在相关技术中，现有的大部分电梯上装备的机械阻止装置的结构复杂，需要人工控制，使得操作不便。
针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
本说明书目的在于提供一种自动控制机械阻止装置，以解决以上的问题。
本说明书提供的一种自动控制机械阻止装置，包括：
固定在电梯导轨上的限位装置和设置在电梯轿厢壁的制停装置；
所述限位装置包括由底座固定在所述电梯导轨外侧的步进电机，通过旋转组件与所述步进电机连接的动作销，所述底座固定于所述电梯导轨的一端设置有可容动作销通过的通孔，使得所述动作销的一端可以穿过所述底座进行水平方向上的位移；
其中，所述旋转组件包括固定在所述步进电机的电机轴上的旋转轮和旋转臂；所述旋转臂与所述旋转轮层叠设置，所述旋转臂远离电梯导轨的一端与所述旋转轮铰接，所述旋转臂的另一端伸出所述旋转轮并与所述动作销铰接；
当所述机械阻止装置处于工作状态时，所述步进电机带动所述旋转轮旋转，使得所述旋转臂与所述旋转轮固定的一端发生转动，推动所述动作销进行位移，使得所述动作销自由端伸出底座；
所述制停装置由电梯安全钳、提拉臂、扭簧和联动杆组成；所述电梯安全钳分别设置在电梯轿厢的两根滑轨旁并通过固定座固定，所述提拉臂设置在所述电梯安全钳的外侧，并且所述提拉臂与所述电梯安全钳滑动连接，所述联动杆穿过电梯两端的固定座上的通孔并与所述提拉臂连接，所述联动杆杆体外侧套设扭簧；
其中，所述电梯安全钳设置有容纳滑动组件的限位通槽，所述限位通槽倾斜设置；
当所述机械阻止装置处于工作状态时，所述提拉臂与伸出的动作销抵触，所述提拉臂与所述电梯安全钳连接的一端旋转，推动所述电梯安全钳收紧并夹住电梯导轨。
优选地，所述限位装置包括固定在底座上的动作开关和复位开关，所述动作开关和所述复位开关对称设置在所述动作销的两侧；所述动作销两侧错开设置有与所述动作开关和所述复位开关分别对应的凹槽，当所述自动控制机械阻止装置处于非工作状态时，所述复位开关被触发，并且所述动作开关被关闭，当所述机械阻止装置处于工作状态时，所述动作开关被触发，并且所述复位开关被关闭。
优选地，所述限位装置中的旋转臂通过连接轴和安装在所述连接轴上的轴用弹性挡圈分别与所述旋转轮和所述动作销连接。
优选地，所述扭簧一端固定于联动杆杆体上，另一端通过通孔固定在固定座上，使得所述提拉臂通过所述扭簧的扭力作用保持在所述电梯安全钳的下端。
优选地，所述制停装置设置在电梯轿厢顶时，所述限位装置设置在电梯导轨的上端或电梯井道壁的上端。优选地，所述制停装置设置在电梯轿厢底时，所述限位装置设置在电梯导轨的下端或电梯井道壁的下端。
优选地，所述提拉臂与所述联动杆通过弹性销固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过将机械阻止装置拆分为限位装置与制停装置，从而既可以适用于电梯井的顶层，也可以适用于电梯井的底层，扩大了机械阻止装置的适用范围。
2、本发明通过使用电机控制所述旋转组件，使得可以通过电梯检修信号控制本发明，不需要工作人员手动设置，提高了装置的安全性和效率。
3、本发明通过在限位装置设置动作开关和复位开关，当所述动作开关被触发时，所述自动控制机械阻止装置处于工作状态；当所述复位开关被触发时，所述自动控制机械阻止装置处于非工作状态。有效地监控产品的动作与复位状态，防止了产品出现故障或误动作后造成的后果，极大地提升了对于人身安全的保护。4、本发明通过使提拉臂接触动作销的动作来控制安全钳收紧，进而使得轿厢制停，提高了阻止效果，保障了工作人员的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本说明书实施例提供的一种自动控制机械阻止装置的正视图；
图2是本说明书实施例提供的一种自动控制机械阻止装置的左视图；
图3是本说明书实施例提供的一种自动控制机械阻止装置的工作图；
图4是本说明书实施例提供的图1中1-1细节正视图；
图5是本说明书实施例提供的图1中1-1细节俯视图；
图6是本说明书实施例提供的图3中3-3的细节图；
图7是本说明书实施例提供的一种自动控制机械阻止装置中制停装置正视图；
图8是本说明书实施例提供的一种自动控制机械阻止装置中制停装置俯视图；
图9是本说明书实施例提供的图2中2-2的细节图；
图10是本说明书另一实施例提供的一种自动控制机械阻止装置的正视图。
图中：1、制停装置；11、步进电机；12、旋转轮；13、连接键；14、轴用弹性挡圈；15、连接轴；16、旋转臂；17、动作销；18、动作开关；19、底座；110、复位开关；2、限位装置；21、提拉臂；22、弹性销；23、扭簧；24、联动杆；25、固定座；26、安全钳；27、螺栓；28、限位槽。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“中”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施方式进行说明。
参照图1至图9所示，本申请实施例提供了一种自动控制机械阻止装置，包括：
固定在电梯导轨上的限位装置1和设置在电梯轿厢壁的制停装置2。所述限位装置1包括由底座19固定在所述电梯导轨外侧的步进电机11，通过旋转组件与所述步进电机11连接的动作销17。所述底座19可以是金属制成的折弯件，所述底座19一端与所述电梯导轨固定连接，折弯的另一端上固定有步进电机11。所述底座19与电梯导轨固定的一端设置通孔，所述通孔可以使得所述动作销17远离所述步进电机11的一端伸出所述底座19。进一步地，所述底座19通孔两端上设置有动作开关18和复位开关110，所述动作开关18和所述复位开关110对称设置在所述动作销17的两侧。
所述旋转组件包括固定在所述步进电机11的电机轴上的旋转轮12和旋转臂16。所述旋转臂16与所述旋转轮12层叠设置，所述旋转臂16远离电梯导轨的一端与所述旋转轮12通过固定有轴用弹性挡圈14的连接轴铰接，所述旋转臂16的另一端与所述动作销17通过连接轴15连接，并通过所述轴用弹性挡圈14固定。
所述动作销17可以是金属制成的金属件，所述动作销17的两侧错开设置有凹槽，所述凹槽分别与所述动作开关18和所述复位开关110分别对应。
当所述自动控制机械阻止装置处于非工作状态时，所述复位开关110被触发，并且所述动作开关18关闭。当所述机械阻止装置处于工作状态时，所述步进电机11带动所述旋转轮12旋转，带动所述旋转臂16同步发生转动。所述旋转臂16转动时向前伸出推动所述动作销17进行位移，使得所述动作销17自由端伸出底座19；所述动作开关18被触发，并且所述复位开关110被关闭。
所述制停装置2由电梯安全钳26、提拉臂21、扭簧23和联动杆24组成。所述电梯安全钳26分别设置在电梯轿厢的两根滑轨旁并通过固定座25固定。所述安全钳26设置有容纳提拉臂的限位槽28，所述限位槽28可以是一段向所述安全钳26收紧侧倾斜的通槽。所述提拉臂21设置在所述电梯安全钳26的外侧，并且所述提拉臂21穿过所述限位槽28与所述电梯安全钳26滑动连接。进一步地，所述提拉臂21可以通过一段伸入所述限位槽28的滑动块与所述电梯安全钳26滑动连接，所述滑动块通过一根固定销于所述提拉臂21固定连接。所述提拉臂21分设在电梯两根导轨旁，两个提拉臂21通过一根穿过电梯两端的固定座25的联动杆24连接。所述联动杆24可以由金属制成，所述联动杆24通过弹性销22固定提拉臂21。所述两个扭簧23分别固定在所述联动杆24的两端，所述扭簧23一端用螺栓27固定在联动杆24上，另一端通过穿孔固定在固定座25上。
当所述机械阻止装置处于非工作状态时，所述提拉臂21因扭簧23的扭力作用，使得所述提拉臂21位于安全钳26的底部。当所述机械阻止装置处于工作状态时，所述提拉臂21与伸出的动作销17抵触，所述提拉臂21与所述电梯安全钳26连接的一端沿所述限位槽28向上滑动，推动所述电梯安全钳26收紧并夹住电梯导轨。
根据上述的实施例，可以实现一种实施方式：所述制停装置2固定在所述电梯轿厢的底部，所述限位装置1安装在所述电梯导轨的底部。当所述机械阻止装置处于工作状态时，所述限位装置1的步进电机11发生转动。当步进电机11上的旋转轮12转动180度时，带旋转臂16推动动作销17水平移动。所述动作销17伸向所述电梯轿厢方向。在电梯下行过程中，所述提拉臂21与所述旋转臂16抵接。通过所述联动杆24同时带动两端提拉臂21，使得所述提拉臂21由安全钳27的底部转动至所述安全钳27的顶部，使得电梯安全钳27收紧后夹住电梯导轨，使电梯轿厢制停。
在另一种实施例中，所述制停装置2固定在所述电梯轿厢的顶部，所述限位装置1安装在所述电梯导轨的顶部。当所述机械阻止装置处于工作状态时，所述限位装置1的步进电机11发生转动。当步进电机11上的旋转轮12转动180度时，带旋转臂16推动动作销17水平移动。所述动作销17伸向所述电梯轿厢方向。在电梯上行过程中，所述提拉臂21与所述旋转臂16抵接。通过所述联动杆24同时带动两端提拉臂21，使得所述提拉臂21由安全钳27的底部转动至所述安全钳27的顶部，使得电梯安全钳27收紧后夹住电梯导轨，使电梯轿厢制停。
图10所示的另一种实施例中，所述步进电机11可以通过折弯件固定安装在所述电梯井道的顶层侧面或底层侧面。当所述机械阻止装置处于工作状态时，所述步进电机11发生转动。当步进电机11上的旋转轮12转动180度时，带旋转臂16推动动作销17水平移动。所述动作销17伸向所述电梯轿厢方向，使得所述提拉臂21与所述旋转臂16抵接。通过所述联动杆24同时带动两端提拉臂21，使得所述提拉臂21由安全钳27的底部转动至所述安全钳27的顶部，使得电梯安全钳27收紧后夹住电梯导轨，使电梯轿厢制停。
尽管本申请内容中提到不同的具体实施例，但是，本申请并不局限于必须是行业标准或实施例所描述的情况等，某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、处理、输出、判断方式等的实施例，仍然可以属于本申请的可选实施方案范围之内。
虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的实施方式包括这些变形和变化而不脱离本申请。
Claims (7)
1.一种自动控制机械阻止装置，其特征在于，包括：
固定在电梯导轨上的限位装置和设置在电梯轿厢壁的制停装置；
所述限位装置包括由底座固定在所述电梯导轨外侧的步进电机，通过旋转组件与所述步进电机连接的动作销，所述底座固定于所述电梯导轨的一端设置有可容动作销通过的通孔，使得所述动作销的一端可以穿过所述底座进行水平方向上的位移；
其中，所述旋转组件包括固定在所述步进电机的电机轴上的旋转轮和旋转臂；所述旋转臂与所述旋转轮层叠设置，所述旋转臂远离电梯导轨的一端与所述旋转轮铰接，所述旋转臂的另一端伸出所述旋转轮并与所述动作销铰接；
当所述机械阻止装置处于工作状态时，所述步进电机带动所述旋转轮旋转，使得所述旋转臂与所述旋转轮固定的一端发生转动，推动所述动作销进行位移，使得所述动作销自由端伸出底座；
所述制停装置由电梯安全钳、提拉臂、扭簧和联动杆组成；所述电梯安全钳分别设置在电梯轿厢的两根滑轨旁并通过固定座固定，所述提拉臂设置在所述电梯安全钳的外侧，并且所述提拉臂与所述电梯安全钳滑动连接，所述联动杆穿过电梯两端的固定座上的通孔并与所述提拉臂连接，所述联动杆杆体外侧套设扭簧；
其中，所述电梯安全钳设置有容纳滑动组件的限位槽，所述限位槽向所述电梯安全钳收紧端倾斜设置；
当所述机械阻止装置处于工作状态时，所述提拉臂与伸出的动作销抵触，所述提拉臂与所述电梯安全钳连接的一端旋转，推动所述电梯安全钳收紧并夹住电梯导轨。
2.根据权利要求1所述的自动控制机械阻止装置，其特征在于，所述限位装置包括固定在底座上的动作开关和复位开关，所述动作开关和所述复位开关对称设置在所述动作销的两侧；所述动作销两侧错开设置有与所述动作开关和所述复位开关分别对应的凹槽，当所述自动控制机械阻止装置处于非工作状态时，所述复位开关被触发，并且所述动作开关被关闭，当所述机械阻止装置处于工作状态时，所述动作开关被触发，并且所述复位开关被关闭。
3.根据权利要求1所述的自动控制机械阻止装置，其特征在于，所述限位装置中的旋转臂通过连接轴和安装在所述连接轴上的轴用弹性挡圈分别与所述旋转轮和所述动作销连接。
4.根据权利要求1所述的自动控制机械阻止装置，其特征在于，所述扭簧一端固定于联动杆杆体上，另一端通过通孔固定在固定座上，使得所述提拉臂通过所述扭簧的扭力作用保持在所述电梯安全钳的下端。
5.根据权利要求1所述的自动控制机械阻止装置，其特征在于，所述制停装置设置在电梯轿厢顶时，所述限位装置设置在电梯导轨的上端或电梯井道壁的上端。
6.根据权利要求1所述的自动控制机械阻止装置，其特征在于，所述制停装置设置在电梯轿厢底时，所述限位装置设置在电梯导轨的下端或电梯井道壁的下端。
7.根据权利要求1所述的自动控制机械阻止装置，其特征在于，所述提拉臂与所述联动杆通过弹性销固定。
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2023
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