CN117360775A - 一种以翼环机构为升力装置的航空器 - Google Patents

Abstract

一种翼环飞碟及其相关装置，翼环机构与机舱之间有升降装置和偏转装置，前者将翼环机构提升至机舱上部，而后者将翼环机构向前或向后倾侧，从而将原本围绕在机舱腰间的翼环机构和涵道圈移开，使其得以在前后左右四个水平方向上开门，使小型飞碟的乘员不用再从上面跨越翼环或从下面猫腰钻进机舱；具有四边形结构或笼状结构的伸缩装置以齿轮传动或缆绳传动的方式迫使四边形或笼形上下两端发生伸缩运动，从而带动翼环机构升降，或带动翼环机构或其翼片偏转，从而使翼环机构为水平方向的舱门让出通道，从而使翼环机构产生水平方向的推力，并且此种方式以及翼环翼片不对称偏转(造成的不对称升力)均能使舱体水平转向。

Description

一种以翼环机构为升力装置的航空器

技术领域

本系列发明涉及风轮、水轮、旋翼和螺旋桨等技术领域，属于翼环机构或其中的翼片改变体位的装置，和具有这些装置的翼环机构，以及以这些翼环机构为风轮装置、水轮装置、旋翼装置和螺旋桨装置的风力发电机或动力机、水力发电机或动力机、航空器的升力装置和水平推力装置、船舶和潜航的推进器等。

背景技术和技术问题

以翼环机构为升力装置的飞碟，可通过两种方式产生水平推力，一种是翼环整体倾侧，另一种是翼环中的翼片在圆周运动中每次途经特定路段时皆重复偏转相同的翼展角或翼攻角，前者更适用于小型飞碟，而后者更适用于大型飞碟。现有技术均利用伸缩杆或齿轮传动实现偏转，如何才能使偏转装置更科学、更轻量化？

大/中型飞船由于尺寸足够大，将舱门设置在机舱下部的侧面已经足够大型车辆和飞机出入，但小型飞船由于小，舱门只能开在机舱顶部、低部或侧下部，而不能开在水平方向，因此人员进出中央机舱必须跨过翼环上方，或者钻过翼环下方，此种进出方式严重降低其实用价值。显然，只有解决这个问题，小型飞碟才能成为未来城市交通和城际交通的最佳选择。那么，小型飞碟如何才能在水平方向上开门呢？

翼环飞船配置涵道圈或外环机舱能够使升力大为增加并提高抗风稳定性能，但是对小型飞船而言却会使驾驶员视野受到严重遮蔽(小型飞碟由于其小，因此不可能如同大型飞船那样将驾驶室设置到外环机舱前部或中央机舱顶部)。这个难题又该如何解决呢？

技术方案

一、翼环缆控装置的技术方案：

总方案：涉及风轮、水轮、旋翼和螺旋桨技术领域，属于翼环机构的一种配套装置，用于迫使翼环机构整体或翼环中的翼片改变体位，具有缆绳或链条和与之配套的收放装置或传动装置，缆绳或链条直接与翼环机构或翼环中的翼片连接，或者通过伸缩装置与翼环机构或翼环中的翼片连接，收放装置或传动装置将缆绳或链条的一端放出或回收时必然相应地将缆绳或链条的另一端同步地回收或放出相等长度，缆绳或链条因此迫使翼环机构整体或其中的翼片发生体位变化。所述“翼环机构整体”改变体位的方式，涵盖但不限于如下三种之一：其一，翼环机构沿翼环的旋转轴所指方向整体平移；其二，翼环机构绕重叠于或平行于翼环直径的轴线整体偏转；其三，翼环机构绕翼环的旋转轴偏转。所述翼环中的翼片改变体位，指翼片改变了翼迎角或/和翼展角。

所述改变体位，指改变身体的姿态、朝向或所处位置。所谓“翼片改变体位”，指翼展角偏转、翼迎角偏转或翼展角和翼迎角皆偏转；而所谓“翼环机构改变体位”，则最少涵盖本发明的优选方案一所述的三种改变之一。

所述缆绳或链条泛指类似缆绳或链条那样能够在相应的收放装置或传动装置的操控下沿着线性轨迹延伸或回缩的物品，其中包括但不限于缆绳、链条、履带、齿轮皮带和齿条。此类物品在相应的收放装置或传动装置的操控下沿着线性轨迹延伸或回缩的典型的例子：例如缆绳或链条缠绕在卷扬轴上，卷扬轴旋转时缆绳或链条必然会一端向前延伸而另一端同步向后回缩；又例如履带、齿轮皮带或齿条，当与其相啮合的齿轮旋转时，其必然会一端向前延伸而另一端同步向后回缩。“缆绳或链条”之所以会向前延伸、身后回缩，是因为卷扬轴或齿轮等收放装置或传动装置向其输送了动力，之所以一端向前延伸时，另一端必然同步向后回缩相等长度，是因为本发明在其两端必须形成对拉态势。

所述伸缩装置，指诸如千斤顶等能够强力改变自身两端之间距离的装置。

所述“收放装置或传动装置将缆绳或链条的一端放出或回收时必然将缆绳或链条的另一端同步地回收或放出相等长度”，其中将缆绳或链条“同步地回收或放出相等长度”的方式最少有如下三种：1、只有一条缆绳或链条，当其一端放出或回收时另一端同步回收或放出相同长度，两端相互对拉；2、有两条缆绳或链条，其中一条回收或放出时另一条同步放出或回收相同长度，两条缆绳或链条相互对拉；3、在第2种方式的基础上，减少一条缆绳或链条，用其他能够与装置(比如一条弹簧)取而代之与保留下来的缆绳或链条相互对拉。这里的“一条”，也可以是具有多“条”的“一组”。

为防止缆绳或链条发生计划外收放动作，可以给缆绳或链条配置锁定装置，或者给它们的收放装置或传动装置配置锁定装置。

本发明的用途和有益之处：

(一)体积小、重量轻且稳定可靠，有利于减少自重、加大有效载荷，因此适用于以翼环机构为推力装置的船舶、潜航和航空器，尤其是航空器。

(二)可用于翼环中的翼片偏转其翼展角或翼迎角，或者用于翼环机构整体平移，或者用于使翼环旋转轴指向偏转(即环面偏转)，或者用于翼环沿圆周方向偏转(能使驾驶员座位的朝向随之偏转)。

(三)对于以翼环机构为升力装置的小型飞碟而言，迫使翼环机构整体偏转可以为飞碟提供水平推力，而迫使翼环机构整体平移则可以在飞碟降落阶段和停泊阶段将翼环机构升到机舱上部(降落时可避免翼环机构阻挡驾驶员观察地面情况而增强降落操作的安全度，停泊阶段则方便乘客机舱侧面开门而方便进出)，在飞碟水平飞行阶段让翼环机构下降到机舱中部(有利于整机保持水平状态，并降低空气阻力)。

优选方案一：根据总方案，所述收放装置或传动装置或者与搭载翼环机构的平台连接，而缆绳或链条与翼环机构中不随翼环作圆周运动的部件连接(此种结构用于改变翼环机构的体位)；或者与翼环中的桁架或翼片中不需要改变体位的(指实质兼具桁架功能的)翼段连接，而缆绳或链条与翼环中的翼片或翼段(指翼片中需要改变体位的一段)连接(此用于改变翼迎角或翼展角)；或者既不与搭载翼环机构的平台连接，也不与翼环中的桁架或翼片中不需要改变体位的翼段连接，而是悬挂于缆绳或链条之上。

本文所谓“搭载翼环机构的平台”，涵盖但不限于诸如飞碟的机舱、塔式翼环风电机的塔架等。

二、折叠伸缩装置的技术方案：

总方案：涉及风轮、水轮、旋翼和螺旋桨技术领域，属于翼环机构的一种配套装置，用于迫使翼环机构整体或翼环中的翼片改变体位，具有刚性杆状物构成的四边形结构或笼状结构，以及迫使所述四边形结构或笼状结构变形的装置，四边形结构或笼状结构的两端(例如图14、图18和图8、图10、图12、图13所示的最上端和最下端的两个点)分别与翼环机构或翼环中的翼片连接；

所述刚性杆状物以每两根为一对，每对刚性杆状物由两根刚性杆状物连接到同一个回转副或回转副组合体(例如图20、图22所示的回转副组合体)而构成；两对刚性杆状物各自以一端连接一个回转副或回转副组合体，各自以另一端连接到另一个回转副或回转副组合体，从而构成四边形结构(例如图力8或图14所示的四边形)；三对以上的刚性杆状物，各自以一端连接到一个回转副或回转副组合体，各自以另一端连接到另一个回转副或回转副组合体，从而构成笼状结构(例如图18和图19所示的笼状结构)。

所述“刚性杆状物”可以是任何形状，是能抵抗外力而始终保持两端间距不变的物体。

所述回转副组合体，是由两个以上的回转副组合而成的部件，或说该部件中具有两个以上的回转副(例如图21和图22所示的回转副组合体，又例如图19所示笼状结构中具有三个回转副的回转副组合体623)。

本发明可以用一条缆绳或链条连接四边形结构或笼状结构的上下两个端点，而用另一条缆绳连接其它端点(例如图15中的上下两个端点)，也可以用同一条缆绳或链条连接四边形或串连笼状结构的所有端点(例如图16、图17、图18所示)，而缆绳或链条延伸过程中需要滚压绕过最少两个以上的导向轮或其他类型的导向装置。

优选方案一：根据总方案，所述“迫使四边形结构或笼状结构变形的装置”是齿轮传动装置，其每对刚性杆状物均有一端与一个齿轮固定连接(例如图8～图11所示)，齿轮数等于2或大于2，其中最少有一个齿轮与动力机连接。

本优选方案中，齿轮的数量、回转副组合体的数量和成对的刚性杆状物的数量相等。

本优选方案中，当齿轮数大于2且与动力机连接的齿轮数有必要大于1，就必须保证各动力机的转速能够相互协调，否则会相互“顶死”，解决这个问题的最简单办法是在动力机与齿轮之间设置超越离合器。

本优选方案技术原理：

由于相邻的齿轮相互啮合，因此当其中任一齿轮被驱动旋转，相邻的啮合齿轮就必须同步反向旋转，从而迫使它们所连接的两根相邻的刚性杆状物的夹角缩小或扩大，从而迫使所述折叠装置作伸缩运动，并且当两个齿轮或其中之一停止运动并处于“刹车”状态，折叠装置两端的距离就会固定。

这里所说的“刹车”，类似于锁定装置，功能是迫使齿轮固定，使之不能绕轴运动。实现“刹车”可以有多种方法，可能最方便的两种方法：一是选择配置有刹车装置的电机(用于驱动齿轮的电机)，二是直接给齿轮配置刹车装置。

优选方案二：根据总方案，所述“迫使四边形结构或笼状结构变形的装置”是缆绳或链条及其收放装置或传动装置，其以一条缆绳或链条连接四边形结构或笼状结构的两个回转副组合体，以同一条或另一条缆绳或链条连接四边形结构的两个中间回转副或串连笼状结构的所有中间回转副，而缆绳或链条与其收放装置或传动装置连接。四边形结构或笼状结构的两个端点(例如图12、图13、图18所示的最上端和最下端的两个点)分别与翼环机构或翼环中的翼片连接，收放装置或传动装置通过收放缆绳或链条迫使四边形结构或笼状结构变形，从而改变两个回转副组合体之间的距离和各中间回转副之间的距离，当两个回转副组合体之间的距离距离扩大时，各中间回转副的距离必然同步缩小，反之亦然。

中间回转副最好全部落在同一圆周线上，而且最好呈环形阵列(即两两等距离排列)，否则难以得到最佳技术效果。为防止四边形结构或笼状结构意外变形，可给缆绳或链条配置设置锁定装置，或者给它们的收放装置或传动装置配置有锁定装置。

本优选方案的工作原理：一种折叠式伸缩装置的工作原理：

由于绞缆轴旋转速度相同，而两者缆绳缠绕方向相反，因此两者收放缆绳必然起始时间相同而动作正好相反，而且缆绳收放长度也必然相等。因此当一对对角上的缆绳收紧，则另一对对角的缆绳正好相应放松，因此当一对对角的距离缩短时，另一对对角的距离必然拉大，反之亦然。

因此本装置无论收缆、放缆，所述四边形都必然保持稳定、稳固的力学结构，能够抵抗工作中的重压和拉力，完全满足重物的抬升和下降要求，因此也完全满足翼环整体偏转的要求。

折叠伸缩装置的多边形结构，以四边形为好，其中有一条对角线成为中轴线的四边形更好，，而且尤以四条边等长的四边形最好(不仅伸缩行程最长，力学结构最佳，而且缆绳也最易于计算设置)。

由于本装置的升高或降低皆由缆绳牵引而实现，装置承受的重力和拉力也由缆绳吊挂承担，因此命名为悬吊式折叠伸缩装置。

优选方案三：根据总方案，所述四边形结构或笼状结构中具有两个回转副组合体，其中的一个与翼环机构的不随翼环旋转的部件连接，或者与翼环中的翼片连接，另一个与搭载翼环机构的平台或其延伸部位连接。

优选方案四：根据总方案，所述四边形结构的数量大于1，它们相互连接并排列成栅栏状结构。其与缆绳或链条的最佳组合方式是：以一条缆绳或链条串连所有四边形结构的中间回转副，以同一条或另一条缆绳或链条顺序串连所有四边形结构的回转副组合体。

四、翼环升降装置的技术方案：

总方案：翼环升降装置涉及风轮、水轮、旋翼和螺旋桨技术领域，属于翼环机构的配套装置，能够迫使翼环机构改变体位，此种配套装置实质是一种升降装置，能够迫使翼环机构在垂直方向上整体位移，其一端与机舱或机架连接，另一端与翼环机构中不随翼环旋转的部位连接。

本发明的升降装置用于改变翼环机构与其工作平台(比如飞碟的机舱、潜艇的艇身或风电机的塔座等)之间的相对位置。升降装置的数量一般情况下应在不少于两个或三个，并且它们的分布方式以环形阵列为好。

本发明的技术效果：

一、对小型飞碟而言，有如下好处：

1.极大地扩展小型飞碟驾驶员的视野：小型飞碟，尤其是其翼环机构外围环绕有涵道圈或外环机舱的小型飞碟，驾驶员的视野顶多只能类似于现有家用轿车，向下观察的盲区太大，不易于准确、稳定地降落，又不利于迫近高楼操作救生、灭火，也不便于用作上下交通车(中途经过而不降落的单体大型洲际飞船，以及终年不降落的平流层对拉飞船或对拉风力发电厂，都需要小型飞船作为其上下交通车，而小型飞船必须登陆大型飞船或者与大型飞船驳接方能实现客货上下交流)。

2.解决小型飞碟人员上下机难题：小型飞碟由于尺寸小，如将门开在机舱中部，就正好被围绕在机舱中部的翼环阻挡，因此只能在机舱顶部、底部或底侧，十分不便于乘客上下，且顶部开门需要跨越翼环，有违安全原则。

3.能在停泊时将翼环升上顶部，以便于人员上下，而飞行进又能将翼环降至机舱中部，从而减少风阻并增强飞行稳定性。

二、对于大型飞碟来说，可以象图5所示的那样给中央机舱各楼层的每个靠外的舱室都设置一个门，从而使中央机舱朝外的门增至成百上千个，从而得到如下好处：

1.对于军用单体飞碟或双体对拉飞碟，增加成百上千的舱门可以实现大批量地起/降战机(成群放飞、成群回收，或蜂群进出蜂巢的方式各自按需进出各自的舱位)，从而让所有炮位(导弹或电磁武器的战位)同时发射，从而极大地提升作战能力。

2.对于用作永不降落的环线超重型物流运输机的双体对拉飞碟，增加成百上千的舱门可以极大地提高对拉飞碟与沿途各地之间上下交流客/货的速度。当途经一个地方，该地所有地面客/货驿站的上下中转飞碟，都可以象蜜蜂进出蜂巢那样直接升空进入各自对码的舱位交换客/货并完成充电，而不必排队等待。

3.对于用作高空发电厂的双体对拉飞碟，当外环机舱升到中央机舱的上部，可以提供充电口的机舱壁也大大增加。

4.对于民用单体观光飞碟，当外环机舱升到中央机舱的上部，可以打开中央机舱和外环机舱的所有舱门(窗口)，极大地提升乘客体验。

优选方案一：

总方案所述升降装置具有直接或间接地与翼环机构或翼环中的翼片连接的缆绳或链条以及与之配套的收放装置或传动装置，收放装置或传动装置将缆绳或链条的一端放出或回收时必然将缆绳或链条的另一端同步地回收或放出相等长度，缆绳或链条因此迫使翼环机构沿翼环的旋转轴所指方向整体平移。

为防止翼环机构意外移位，可以给升降装置配置锁定装置。锁定装置用于锁定翼环机构以防止其在不需要位移的时候发生垂直方向上的位移，锁定装置具有随同翼环机构同步升降的部件或/和与机舱固定连接的部件。

五、翼环偏转装置的技术方案：

总方案：翼环偏转装置涉及风轮、水轮、旋翼和螺旋桨技术领域，属于翼环机构的配套装置，能够迫使翼环机构改变体位，具有环形或弧形的轨道和循轨往复运动装置，所述轨道和所述循轨往复运动装置两者之间为相互啮合、相互契合或相互耦合的相互对应关系，或为其他类型的相互对应关系，并且两者之间能够相对运动；所述轨道的中轴线与翼环的直径重叠或平行。

此所谓“翼环机构的倾侧轴”，指翼环机构绕重叠于或平行于翼环直径的轴线整体偏转运动(亦即倾侧)时所绕的轴。

为防止翼环机构发生意外倾侧动作而改变体位，可以给所述环形装置或环形阵列设置锁定装置，锁定装置可以是刹车装置、插销装置或卡扣装置等。插销装置和卡扣装置等具有对应的两部分的装置，应将两部分分别设置于环形装置、环形阵列或翼环机构的不随翼环旋转运动的部件上，而另一部分则设置于球面、弧面或轨道上。

本发明的原理和用途：

由于所述轨道的中轴线特指通过轨道的环形或弧形的圆心且垂直于其环形或弧形所处平面的直线，因此本发明的翼环偏转装置能够迫使翼环机构绕重叠于或平行于翼环直径的轴线整体偏转。

此所谓“循轨往复运动装置”，指能够循所述环形或弧形的轨道往复运动的装置。

优选方案一：根据总方案，所述轨道是呈环形或弧形的齿条，齿条上的齿尖朝向于、背向于或侧向于其自身的圆心(如实施例R9中的环形齿条34或弧形齿条34，又如图45、46、47所示的三种形态)；而所述循轨往复运动装置是齿轮，该齿轮以及向它提供动力的装置与翼环机构连接。

优选方案二：根据总方案，具有直接或间接地与翼环机构或翼环中的翼片连接的缆绳或链条以及与之配套的收放装置或传动装置，缆绳或链条直接与翼环机构或翼环中的翼片连接，或者通过伸缩装置与翼环机构或翼环中的翼片连接；其以缆绳或链条为所述循轨往复运动装置，以能够将缆绳或链条的运动轨迹框定为环形或弧形轨迹的物体或形状为所述环形或弧形的轨道；所述缆绳或链条除重叠于所述环形或弧形轨迹的部分外，其他部分或者直接延伸到收放装置或传动装置并与之连接，或者由引导其转弯的装置(比如导向轮)引导转弯后，再延伸到收放装置或传动装置并与之连接；所述缆绳或链条在其一端被收放装置或传动装置收回的同时，另一端必然被收放装置或传动装置放出同等长度，反之亦然(因此迫使翼环机构绕重叠于或平行于翼环直径的轴线整体偏转)。

此所谓“环形或弧形轨迹”并非仅指完全规整的环形或弧形的轨迹，也指接近于环形或弧形的轨迹。

只要符合“在其一端被收放装置或传动装置收回的同时，另一端必然被收放装置或传动装置放出同等长度”这个条件，不管缆绳或链条是由同一个收放装置同时收放的缆绳，还是由两个收放装置分别收放的缆绳或链条，均属于本文所述的缆绳或链条。

本优先方案所述的环形或弧形的轨道可以是任一种能够引导缆绳或链条作固定的环形或弧形轨迹的往复进退收放运动的物体或物体的阵列。举例：凹槽形的环形轨道或弧形轨道，或者带凹槽的缆绳导向轮的环形阵列，等等。而本优选方案所述的循轨往复运动装置则是与所述环形轨道或环形阵列相契合的缆绳或链条，它能够循所述环形轨道或环形阵列框定的轨迹往复运动(往复式的伸缩收放运动)。

优选方案三：根据总方案，所述环形轨道或弧形轨道直接贴附于适应于其环形或弧形的中央机舱或外环机舱的弧面，轨道则贴附于“翼环机构的倾侧轴”与机舱两端的交点之间的任一经线或纬线上，或者通过适应于其环形或弧形的弧度的刚性支架与中央机舱、外环机舱或涵道圈固定连接，或者通过适应于其环形或弧形的弧度的刚性支架与固定连接于中央机舱、外环机舱或涵道圈的轴固定连接；而所述循轨往复运动装置的一端与所述环形轨道或弧形轨道连接，另一端与翼环机构中不随翼环旋转运动的部位固定连接。

所述环形轨道或弧形轨道可直接贴附于向外凸出的球形、圆鼓形或蛋形的中央机舱的弧面外壁，轨道可布列于“翼环机构的倾侧轴”与机舱两端的交点之间的任一经线或纬线上(“纬线或纬线”主要指所述球面或弧面上绕翼环旋转轴或翼环机构倾侧轴的圆周线，也包括所述球面或弧面与任一走向、任一层面的平面相交所形成的圆周线，并泛指在撰述球面或弧面上的任意走向的闭合或不闭合的的曲线(因为椭圆形、蛋形等的弧面不一定形成规整的圆周线)。

或者直接贴附于向里凹陷的外环机舱或涵道圈的弧面外壁，

或者通过能够维持所述轨道弧度不改变的刚性支架与中央机舱、外环机舱或涵道圈连接。

优选方案四：根据总方案，所述翼环机构改变体位所需的动力(亦即翼环机构绕重叠于或平行于翼环直径的轴线偏转的动力，也是迫使所述轨道和所述循轨往复运动装置两者之间发生所述相对运动的动力)，来自翼环中的翼片不对称地偏转翼迎角或/和翼展角给翼环机构造成的不平衡升力(升力不平衡必然使翼环机构倾侧，翼环机构倾侧必然会从升力中分解出一个水平推力)，来自驱动所述轮、滑动体或磁悬浮体，使之搭载的所述环形装置或环形阵列装置发生运动的动力装置(例如以电机驱动轮，从而使翼环机构被轮搭载着发生运动，其中的轮就是此所述动力装置)，或来自与翼环机构中不随翼环旋转的部位连接的翼环缆控装置(即是由缆绳直接牵引翼环机构发生回转运动，详见于本文“一、翼环缆控装置的技术方案”)。

七、一种飞碟的技术方案：

总方案：一种飞碟，以翼环机构为升力装置的航空器，具有呈圆鼓形、圆饼形、圆柱形、圆球形、蛋形或其他任何形状的中央机舱或外环机舱，配置有能够驱使翼环机构改变体位的装置(亦即改变体位的装置)，并具有朝向于或接近朝向于水平方向的舱门(因此飞碟升上、下降或悬停时翼环围绕阻拦于舱门前)，在需要打开舱门时，所述能够驱使翼环机构改变体位的装置迫使原本拦阻于舱门前的翼环机构或/和涵道圈移位，从而解除翼环机构或/和涵道圈对舱门的围堵。

本技术的有益效果：

(一)由于翼环机构围绕于中央机舱腰间，因此至今无法在机舱腰部开门(即在水平方向上开门)，本发明完美解决了这个技术难题。

(二)小型飞碟本应成为未来城市交通和城际交通的最佳选择，小型翼环飞碟因为其尺寸小，载人机舱只能是中央机舱，而不可能是外环机舱，但是中央机舱被翼环机构环绕阻拦，驾驶员和乘客只能越过翼环从机舱顶部爬进爬出，或者低头弯腰钻过翼环下方从机舱侧下方钻进钻出，这必将使绝大部分潜在用户打退堂鼓。本发明使乘客上下小型飞碟与上下家用轿车一样方便，解除了小型飞碟成为载人交通工具的最后一道障碍。

(三)飞碟停泊时倾侧翼环机构还能减少占地面积。

优选方案一：根据总方案，具有前文所述的翼环缆控装置、翼片偏转装置、翼片偏转装置、翼环升降装置、翼环偏转装置或翼环万向装置。

优选方案二：根据总方案，所述驱使翼环机构改变体位的装置具有两个相互啮合的齿轮，其中一个与机舱固定连接，而另一个与翼环机构或涵道圈连接；与机舱固定连接的那个齿轮其旋转轴线与翼环倾侧时所绕的轴线重叠，但是并不会随翼环倾侧而同步偏转；两个齿轮中的任一个配置有动力机。

优选方案三：根据总方案，具有不随翼环旋转的机翼或/和尾翼(即是所述机翼或/和尾翼不属于翼环的翼片，不会因为翼环旋转而随之圆周运动)。

所述机翼的作用：弥补翼环机构倾侧造成的升力损失。翼环机构倾角越大，水平推力也越大，但是升力相应降低，当倾侧角达到90°，升力也就为0，而机翼在此过程中恰巧必然随之同步倾侧趋向于水平，从而产生升力，由于翼环机构倾角越大，则水平推力越大，致使飞行速度越快，机翼产生的升力越大，因此正好以机翼的升力弥补翼环损失的升力。

所述尾翼的作用：

1、当翼环旋转轴与地平线的夹角小于90°(尤其是处于0°-45°)时，适当偏转尾翼就可调节航向，此时尾翼相当于方向舵；

2、当翼环旋转轴基本垂直于地平线时，尾翼可用作导流板——引导下冲气流，尤其是(翼环外围配置有涵道圈时)从涵道圈下端出风口喷出的气流偏离垂直下冲方向，为飞碟提供水平推力，从而使飞碟前进、后退或转弯行中，

3、停泊时尾翼偏转90°角则可兼任登机踏板。尾翼可以与翼环定位装置的桁架、涵道圈的骨架或飞碟主体机架连接。

4、飞船着陆停泊或处于下降阶段时，尾翼自然下垂，即可成为起落架的一部分。

优选方案四：根据总方案，尾翼的前缘迎向翼环造成的气流，尾翼或者整体固定不可偏转，或者可以整体偏转，或者可以只偏转处于下风头的翼段(即尾翼的后半段可偏转，类似于飞机尾翼的方向舵)，尾翼的最大偏转角度可达到或超过90°。

停泊时尾翼偏转90°角则可兼任登机踏板，这是尾翼的第3种用途。尾翼可以与翼环机构中不随翼环旋转的部位连接，比如与翼环定位装置的桁架、涵道圈的骨架或飞碟主体机架连接。

优选方案五：根据总方案，根据总方案，具有前文所述的翼环缆控装置、翼环折叠装置、翼环升降装置或翼环偏转装置。

八、一种飞碟的技术方案：

总方案：一种飞碟，以翼环机构为升力装置的航空器，具有呈圆鼓形、圆饼形、圆柱形、圆球形、蛋形或其他任何形状的中央机舱或外环机舱，其翼环机构始终处于机舱的上部或上半部，或者仅在停泊时处于机舱的上部或上半部。

本发明之前的飞碟，翼环机构均是始终围绕于机舱的中部或下部，对于小型飞碟而言，这就严重阻碍了乘员进出机舱。小型飞碟由于尺寸小缘故，如果舱门开在机舱侧面的话，就正好被翼环机构阻挡，因此只能将机舱门开在底部或顶部。本发明解决了小型飞碟的这个技术难题。

本发明的技术效果：

在需要的时候，能够使翼环机构避开机舱中部，从而达到如下效果：

1、使舱门可以直接开在机舱侧面，便于乘客进出；

2、在垂直起降时，尤其在垂直下降时。

3、当水平推力是从偏转翼片的迎角从而使翼环得来，此时有利于保持机舱重心偏下，从而保证飞行安全。

优选方案一：根据总方案，具有前文所述的翼环缆控装置和/或翼环升降装置。

本优选方案能够在水平飞行时将本来处于机舱上部的翼环机构整体平移到机舱中部，其有益之处是：使飞碟整机(包括机舱和翼环)即使在向水平运动时也能保持水平状态。为达到这个目的，就必须采用翼展角偏转方式来获取水平推力，如采用翼迎角偏转方式，翼环机构就必然被迫整体偏转而无法保持水平状态，其后果是增加空气阻力，并且对于大中型飞碟而言还会大大增加工程难度(翼环直径越大，其整体偏转就越困难)。

优选方案二：根据总方案，根据总方案，具有前文所述的翼环缆控装置、翼环折叠装置、翼环升降装置或翼环偏转装置。

九、一种飞碟的技术方案：

总方案：一种飞碟，以翼环机构为升力装置的航空器，具有呈圆鼓形、圆饼形、圆柱形、圆球形、蛋形或其他任何形状的中央机舱或外环机舱，其中央机舱或/和外环机舱具有处于机舱的侧面(以驾驶座的朝向为机舱正面)且朝向于或接近朝向于水平方向的门。

优选方案一：根据总方案，根据总方案，具有前文所述的翼环缆控装置、翼环折叠装置、翼环升降装置或翼环偏转装置。

十、一种飞碟的技术方案：

总方案：一种飞碟，以翼环机构为升力装置的航空器，具有呈圆鼓形、圆饼形、圆柱形、圆球形或其他任何形状的中央机舱或/外环机舱，其在中央机舱或/和外环机舱的门的下沿与机舱壁形成活动连接(即门能够以门下沿与机舱壁的接触线为轴线作回转运动)，门的上沿在门打开后能够与地面接触(因此可以成为人员和车辆进出机舱的桥梁)。

优选方案一：根据总方案，根据总方案，具有前文所述的翼环缆控装置、翼环折叠装置、翼环升降装置或翼环偏转装置。

十一、一种飞碟的技术方案：

总方案：一种飞碟，以翼环机构为升力装置的航空器，具有呈圆鼓形、圆饼形、圆柱形、圆球形、蛋形或其他任何形状的中央机舱或/外环机舱，具有翼环机构整体转向装置，该装置驱使翼环机构整体转向的动力来自于两个翼环角动量不平衡，或来自于与翼环机构中不随翼环旋转的部位连接的(前文所述的)翼环缆控装置。

优选方案一：根据总方案，具有前文所述的翼环缆控装置、翼环折叠装置、翼环升降装置或翼环偏转装置。

附图说明

一、附图名称及编号：

图1：一种翼环飞碟结构示意图(俯视图)；

图2：一种翼环飞碟结构示意图(翼环径向视图)；

图3：一种具有升降装置的翼环飞碟的结构示意图(翼环径向视图)；

图4：一种图3所示的翼环飞碟的结构示意图(翼环径向视图)；

图5：一种具有升降装置的大型翼环飞碟的结构示意图(翼环径向视图)；

图6：一种翼环飞碟的结构示意图(翼环径向视图，视向与轴25同向)；

图6A：图6所示飞碟的停泊姿态示意图(此姿态可开前门2-1)；

图6B：图6所示飞碟的停泊姿态示意图(此姿态可开后门2-2)；

图6C：图6所示飞碟的悬停姿态示意图；

图6D：图6所示飞碟从悬停向水平飞行转变过程中的姿态示意图；

图6E：图6所示飞碟的中速飞行姿态示意图；

图6F：图6所示飞碟的高速飞行姿态示意图；

图7：关于图6的翼环飞碟在翼环机构中轴线完全达到水平状态后起落架及尾翼的重量不会使整机前后重量失衡的原理示意图；

图8：齿轮式折叠伸缩装置三维立体图；

图9：齿轮式折叠伸缩装置俯视图；

图10：装配了万向轴承的齿轮式折叠伸缩装置；

图11：具有两个齿轮的四边形伸缩装置的齿轮排列示意图；

图12：齿轮式折叠伸缩装置收缩状态下的正视图；

图13：齿轮式折叠伸缩装置伸长状态下的正视图；

图14：折叠伸缩装置的四边形结构示意图(正视图)；

图15：一种缆控装置的缆绳走向示意图；

图16：一种缆控装置的缆绳走向示意图；

图17：一种缆控装置的缆绳走向示意图；

图18：具有四对刚性杆状物的笼状折叠伸缩装置结构示意图(翼环径向视图)；

图19：具有三对刚性杆状物的笼状结构的示意图(俯视图)；

图20：一种回转副的结构示意图；

图21：一种回转副组合体的结构示意图；

图22：一种回转副组合体的结构示意图；

图23：一种回转副组合体的结构示意图；

图24：一种多级折叠伸缩装置结构示意图(伸出前的状态)；

图25：一种多级折叠伸缩装置结构示意图(伸出后的状态)；

图26：一种栅栏状多级伸缩装置结构示意图；

图27：折叠伸缩装置与机舱架和翼环机构的车架环的一种连接方式示意图

(注：本图及以下各图所展示的机舱架8均是机舱架中的径向桁架，是机舱延伸在外的径向桁架，或是连接中央机舱与外环机舱的径向通道舱)；

图28：图27所示的折叠折叠装置上下两端伸长后的状态示意图；

图29：具有大小两个折叠伸缩装置的伸缩装置伸长前的状态示意图；

图30：图29的大小两个折叠伸缩装置伸长后的状态示意图；

图31：半笼状结构的折叠伸缩装置结构示意图(侧视图)；

图32：图24、图25、图26、图27图28、图29、图30或图31所示的折叠伸缩装置与飞碟整机组合方式(即多个折叠伸缩装置在机架上环形阵列)示意图；

图33：一种翼环飞碟结构示意图，是轴向视图(即视向与翼环旋转轴方向一致)，其配置有由齿轮33操控的翼环机构整体垂直倾侧回转运动装置；

图34:图33所示的翼环飞碟垂直倾侧翼环机构时的姿态示意图(翼环径向视图)；

图35：一种翼环飞碟的结构示意图(轴向视图)，其配置有由缆绳操控的翼环机构整体绕轴水平回转的装置)和齿轮33操控的翼环机构整体垂直倾侧回转运动装置；

图36：一种翼环飞碟的结构示意图(翼环径向视图)，其配置有由齿轮33操控的翼环机构整体绕轴水平回转装置和翼环机构整体垂直倾侧回转装置(即垂直转向装置)；

图37：图36所示的翼环飞碟其翼环机构处于倾侧状态(亦即翼环飞碟前进状态或上下客状态)时的结构示意图(翼环径向视图)；

图38：一种翼环飞碟的结构示意图(翼环径向视图)，其配置有由缆绳操控的翼环机构整体垂直倾侧回转装置；

图39一种翼环飞碟的结构示意图(翼环径向视图)，其配置有由缆绳操控的翼环机构整体垂直倾侧回转装置；

图40一种翼环飞碟的结构示意图(翼环径向视图)，其配置有由缆绳操控的翼环机构整体垂直倾侧回转装置；

图41一种翼环飞碟的结构示意图(翼环径向视图)，其配置有由缆绳操控的翼环机构整体绕轴水平回转装置；图42一种翼环飞碟的结构示意图(径向视图)，其包含有缆绳控制的翼环机构整体绕轴水平回转装置和整体垂直倾侧回转装置；

图43：图38、39、41、42或43中所含缆绳26与缆绳收放轮27的缠绕方式示意图(只有如此缠绕，而且将缆绳中点固定在缆绳收放轮上，才能保证在回收一端的同时从另一端放出同样长度的缆绳)；

图44：图38、图41所含的连接桥30的结构示意图(连接桥是跨越两个相对运动部件使它们形成能够发生相对运动的连接装置)；

图45：齿面朝向圆心的齿条(轴向视图)

图46：齿面背向圆心的齿条(轴向视图)

图47：齿面侧向圆心的齿条(径向视图)

二、附图部件标记：

1.中央机舱或机舱架；1A.外环机舱；2.侧门；2-1.前门；2-2.后门；2A.中央机舱和外环机舱各楼层的门；3.起落架；3A.兼任弦梯的起落架；3B.缓冲垫；3-1.车轮；4.机舱的悬臂；4-1.径向通道舱；5.涵道圈(围绕于翼环机构外围)；5-1.涵道圈的流线型延伸部；5-2流线型外环机舱；6.翼环；7.翼片；8.驾驶台；8-1.上翼环及其旋转装置；8-2.下翼环及其旋转装置；9.驱动环(比如动力机阵列环、电磁驱动环或电磁浮环)；10.货位或机位(货物或战机摆放位置)；16.翼环偏转的支点；16-1.翼环偏转支点的支承体；17.翼环偏转的力点；17-1.伸缩装置；17-2锁定插销；17-3与锁定插销相配套的坑或扣(插销到此位置即可插入坑或扣中完成锁定动作)；18翼环机构；18-1翼环定位装置的环形桁架；18-2翼环定位装置的径向桁架；20-1电动机或其他动力机；22机翼；22-1水平尾翼(升降舵)；22-2垂直尾翼(方向舵)；23环形轨道；23A回转环；24翼环机构倾侧装置；25翼环机构(及其外围涵道圈)的倾侧轴；26缆绳；26-1控制机舱水平转向的缆绳连接点；26-2控制翼环机构倾侧的缆绳连接点；27缆绳收放轮(缆绳驱动轮)；28缆绳导向滑轮；29轮轴；30(配置缆轮或链轮的)连接桥；30A(配置齿轮的)连接桥；33齿轮；环形(或弧形)齿条34；601折叠伸缩装置；61A较小的折叠伸缩装置；61-2半笼状折叠伸缩装置；602回转副中的轴；602A回转副中的轴承；62-1刚性杆状物；603螺旋杆；604电动机；605万向回转副(可绕多条轴线回转)；606翼片；607翼环机构的车架环；608机舱架(径向桁架或径向通道舱)；609电动机和螺旋轴；610轴承；610-1轴；61A缆绳；61B缆绳；61C缆绳；61D缆绳与回转副的连接点；612缆绳导向滑轮；612A缆绳导向滑轮与回转副的连接点；613绞缆轮；614缆绳滑轮的轮架；615中央机舱；616外环机舱；617轴承的架的底座；618轴承架；619轴承和轴；620上端回转副；620A缆绳导向滑轮与回转副的连接点；621下端回转副；622中部回转副；623回转副组合体；624三角形导向滑轮组的车架；625缆绳导向滑轮的拴接绳；626导向滑轮组的车架与回转副的连接点；627螺杆；628与中部回转副固定连接的螺母；629与电机连接的能够旋转的螺母；701刚性杆状物；702转轴式连接件；703上端回转副；704下端回转副；705齿轮；706动力轴；707电机；708减速及刹车装置箱；709万向回转副；710齿轮式折叠伸缩装置。

实施例

实施例R1：如图1、图2，本例飞碟的上翼环机构6-1和下翼环机构6-2均固定安置于机舱1的上部，机舱门是从机舱的侧面打开，机舱中的驾驶台8和各座位的安排亦见于图1。

在本发明之前，翼环机构均是围绕于飞碟机舱中部，小型飞碟由于尺寸小，舱门如果开在机舱侧面就正好被翼环围绕阻挡，因此舱门只能开在机舱顶部或底部，人员上下十分不便。

实施例R2：本实施例在实施例R1的基础上增加了翼环升降装置，可解决实施例R1将翼环机构固定置于机舱上部而产生的问题：水平前进时整机迎风面较大，并且机舱无法保持水平状态(类似于直升机水平前进时的前倾状态)。当人员需要出入机舱，本实施例将翼环机构升到机舱顶端就不会阻挡舱门形状，需要起飞时再将翼环机构降回机舱中部，以减少风阻；在下降落地前，也可以将翼环机构升到机舱顶端，以便于驾驶员观察地面情况。

如图3、图4所示，在机舱1与翼环机构之间有伸缩装置17-1，伸缩装置17-1的上端与翼环机构的翼环定位装置的桁架18-2连接，下端与机舱1的骨架连接。翼环机构包括上翼环机构6-1和下翼环机构6-2。

图3、图4所示仅是整机的一个截面，所以图面上看到的只有分置于机舱两侧的两个伸缩装置17-1，实际整机最少应有三个以上的伸缩装置17-1，而且它们应呈环形阵列。

飞行中翼环的升力与机舱重力对拉，可能会使翼环机构突然脱离机舱中部，冲上机舱上部，因此应给每个伸缩装置17-1各增设一个锁定坑17-2(设在机舱中部外壁，见于图3)。

伸缩装置17-1可以是本申请的说明书附图之图8～图31里的相关伸缩装置，也可以是常见的液压、气压或电动的伸缩杆。

实施例R3:用具有四边形结构或笼状结构的伸缩装置(详见于实施例8～实施例V614中任一例的)取代实施例R2当中的伸缩装置17-1，即是将四边形伸缩装置的上端和下端分别置于与先前由伸缩装置17-1的上端和下端占据的位置，并且将四边形结构所处的平面朝向机舱1，而不能让四边形结构的两个中部回转副的连接指向机舱，以免四边形结构上下两端距离缩小时中部回转副会受到机舱壁的阻挡。

实施例R4：实施例R1～实施例R3均适用于小型飞碟，飞碟仅设几个门。而本实施例(如图5所示)将小型飞碟换为大型、超大型飞碟，并给中央机舱和外环机舱各楼层的各个机库、各个炮位(导弹或电磁武器的发射舱)各设一个门，将门(窗)的数量从寥寥数个增至成百上千个，当翼环机构和外环机舱上升到中央机舱顶部，中央机舱上的成百上千个门就会显露于外。

并且在中央机舱1和外环机舱1A的下侧或底部设置多个足以让战机、导弹和重型装备进出的大门2，大门2采用类似于小型客机常用的下拉式翻开门，门扇3A与门洞的连接活页(回转副)在门洞的沿，门扇3A向外拉开后门的顶端触地，门扇3A即可成为车辆和人员上下的桥梁。门扇3A内部可设置隐藏式缓冲垫3B，门扇翻开后可弹出，用于缓解重型车辆上下机造成的冲击。

本实施例适用于大型飞碟，尤其是用作高空航母、高空机场、高空导弹基地、高空电磁武库或高空充电站的大型飞碟。

实施例R5：实施例R2～实施例R 4的翼环机构均是在机舱的中部与上部之间运动，本实施例的翼环机构却是在机舱的中部与下部之间运动，或者在机舱的上部与下部之间运动并可以在上、中、下三个位置停驻。

实施例R6：如实施例R28所示，飞碟具有球形中央机舱1，机舱1上有前门2-1和后门(或储物间门)2-2，机舱1的外围有翼环机构及其涵道圈5；机舱1的两侧有轴25(翼环机构和涵道圈倾侧所绕的轴)，起落架3的两个上端与该两侧的轴25连接并构成回转副；翼环机构及其涵道圈5的两侧各机翼22，起落架3具有水平尾翼22-1和垂直尾翼22-2，起落架底部各端各有轮3-1；伸缩装置17-1的两端分别连接翼环机构的翼环定位装置与起落架3，其作用是控制翼环机构及其涵道圈5的倾侧角度，以便停泊时机舱开门，飞行时控制水平推力的大小。

为迫使翼环机构及其涵道圈5倾侧，还可以采用图33～图40所示的装置，这些装置的具体设置在下文的实施例有详细介绍。

图6A～图6F所表现的是本例飞碟的六种姿态。

关于为什么翼环飞碟在涵道圈的中轴线完全达到水平状态后起落架及尾翼的重量不会使整机前后重量失衡的原理请参阅图7。

实施例R7:在实施例R6的基础上采用可偏转90°的垂直尾翼22-2，如图6A、图6B所示，尾翼22-2在其偏转90°后可用作登机踏板。

实施例R8：这是一种翼环飞碟的主体结构实施例。如图33和图34，机舱为球形，机舱1与翼环机构18之间有两个相互啮合的齿轮33，其中之一以翼环机构18的一支倾侧轴25为轴(固定连接)，而另一个齿轮33的轴29即是电机20-1的扭矩输出轴，电机20-1与翼环机构18的环形桁架(不是翼环的环形桁架)固定连接；机舱1两侧各有一支倾侧轴25，它们均是一端与机舱1的骨架固定连接，另一端与翼环机构通过回转副连接(使翼环机构18具备回转倾侧的机械条件)。图34是翼环机构18倾侧后的整机侧视姿态。

实施例R9：以实施例R8为基础，增加一个翼环机构水平回转装置。如图35、图36和图37，机舱1为球形，机舱1之外围有水平状态的回转环23A，回转环23A的外围有环形轨道23，环形轨道23的内壁有环形(或弧形)齿条34，其中回转环23A与机舱1之间形成回转副结构，要求回转环23A既能够顺畅回转，又必须与机舱1稳定连接而不脱离，两支翼环机构倾侧轴25分别以其内端固定连接回转环23A，外端则与翼环机构18中的翼环定位装置(翼环定位装置的桁架)连接并相互形成回转副，使翼环机构18具备回转倾侧的机械条件；两个相互啮合的齿轮33，其中之一以翼环机构18的一支倾侧轴25为轴(固定连接)，而另一个齿轮33的轴29即是电机20-1的扭矩输出轴，电机20-1与翼环机构18的环形桁架(不是翼环的环形桁架)固定连接；连接桥30A的一端有第三个齿轮33，另一端与机舱1的骨架固定连接，连接桥30A与回转环23A不接触，因此不会妨碍翼环机构18的回转；连接桥30A上的齿轮33与环形(或弧形)齿条34相互啮合，其需要配备电动机。

图35、图36中所表现的齿条34是环形齿条，但实际上也可以换为弧形齿条，其区别仅是可偏转的角度缩小而已，因此本实施例中的齿条表述为“环形(弧形)齿条34”。

本例飞碟的翼环机构18既能绕翼环旋转轴回转，又能绕翼环直径线倾侧，图37是图35中的翼环飞碟将其翼环机构倾侧后的整机姿态。

实施例R10：以实施例R8为基础，用翼环缆控装置取代其原有的齿轮传动装置。如图38所示，连接桥30上有缆绳收放轮27和两个缆绳导向轮28，连接桥30与翼环机构18(翼环定位装置的桁架)固定连接。机舱1为球形，其上下两端各有一个缆绳连接点26-2，机舱1球面上沿弧线布置若干个缆绳导向轮28(或其他类型的缆绳导向装置，比如带凹槽的突起物)，亦可不用任何缆绳导向装置。缆绳26的一端固定连接一个缆绳连接点26-2经过若干缆绳导向轮28到连接桥30压过其上的一个缆绳导向轮28后与缆绳收放轮27缠绕若干圈，缠绕缆段的中点固定连接缆绳收放轮27，然后缆绳继续压过其余的缆绳导向轮28与另一个缆绳连接点26-2固定连接。缆绳收放轮27配置电动机。

实施例R11：以实施例R10为基础，取消所有缆绳导向轮28，并用齿轮取代其绳收放轮27，用齿轮皮带取代缆绳26。

实施例R12：以实施例R10为基础，取消所有缆绳导向轮28，并用链轮取代缆绳收放轮27，用与之啮合的链条或履带取代缆绳26。

实施例R13：以实施例R10为基础，仅取消其连接桥30，如图39、图40所示将缆绳收放轮27直接固定于翼环机构18(与翼环定位装置的桁架连接)，缆绳收放轮27的缠绕方式如图40所示。

实施例R14：以实施例R10～R13中任一例为基础，如图40所示，将其缆绳收放轮27从机舱最大圆周线位置移至以倾侧轴25的附近，将其缆绳收放轮27以及缆绳26和所有的缆绳导向轮28及缆绳连接点26-2移到以一支倾侧轴25为圆心的一个小的圆周线上。

实施例R15：在实施例R10～R13中任一例的基础上，如图41所示增加一个水平回转装置(即绕翼环旋转轴水平回转的装置)，

如图41和图42，球形机舱1之外围有水平状态的环形轨道23，环形轨道23的外围有回转环23A，回转环23A与翼环机构的环形桁架(不是翼环的环形桁架)之间形成回转副结构，该结构必须使回转环23A既能够顺畅回转，又与机舱1稳定连接而不脱离，两支翼环机构倾侧轴25分别以其内端固定连接回转环23A，外端则与翼环机构18中的翼环定位装置(翼环定位装置的桁架)连接并相互形成回转副，使翼环机构18具备回转倾侧的机械条件；

连接桥30以其一端与翼环机构8的桁架(不是翼环的桁架)固定连接，另一端悬空(如图44的一端悬空方式)，目的是不妨碍翼环机构18回转和缆绳26收放。连接桥30上有缆绳收放轮27和两个缆绳导向轮28，缆绳收放轮27需要配备电动机。缆绳26的两端均与连接点26-1固定连接，缆绳压过若干缆绳导向轮28延伸到缆绳收放轮27并与之缠绕连接，缠绕的缆段的中点与轮27固定连接。

本实施例的缆绳26及其收放轮也可以用链条、履带或齿轮皮带和与之相啮合的链轮或齿轮取而代之。

实施例R16：大型飞碟(尤其是数万吨级以上的飞碟)，如果必须如同固定翼飞机那样将整机倾侧才能转弯，那么对材料的要求就会极高，而且自重也会大增(因为整机骨架必须大为加强)。要解决材料和自重问题，同时也为了使乘客更舒适，为了货物不至于因机舱倾侧而移动位置，破坏整机重心平衡，整机在改变航向的过程中就需要始终保持水平状态(该技术见于美国授权发明专利US11，472，547B2和中国发明专利申请201810925531.X)。然而这又产生了新问题：某些飞碟需要整机(机架及座位)的朝向与飞行方向保持一致，而此种技术只能实现航向改变，却不能使机架的朝向同步改变。为了解决这个技术难题，本实施例采取如下措施：

给翼环机构的两个旋转方向相反的翼环或其中之一设置变速装置，使它们的角动量不平衡，从而使翼环机构整体随角动量较大的哪个翼环同向旋转，从而达到使翼环机构中的不随翼环旋转的部件绕翼环旋转轴偏转(因此飞碟的机舱必然同步绕翼环旋转轴偏转)的目的，在翼环机构达到所需偏转角度后立即将两个翼环角动量调整平衡，从而制止翼环机构偏转过量。

凡是以翼环机构为升力装置的(尤其是其中有两个翼环旋转方向相反的)飞碟，尤其是应用了本说明书技术方案所涉控制装置的飞碟，在技术层面均可采用上述措施实现翼环机构的水平偏转(即是绕翼环旋转轴回转)。

实施例Q701：本例是齿轮式折叠伸缩装置，结构如图8、图9所示，图12所示是收缩状态，图13所示是伸长状态。

本例中的两个齿轮5必须如图11所示相互啮合，其中电机7能够双向旋转，或通过传动装置实现双向旋转，其中下端万向回转副704不仅是使两根刚性杆状物701在下对角位置实现连接的装置，还兼任着两个齿轮705的齿轮箱，这两个齿轮705和电机707、减速及刹车装置箱708构成了一个完整的双齿轮驱动装置。

减速及刹车装置箱708里面的刹车装置不是必须的配置，它类似于锁定装置，功能是迫使齿轮固定，使之在电机停转之后不能绕轴运动。

实施例Q702：在实施例Q701的基础上，将其上端回转副703更换为图20所示的回转副。

实施例Q703：在实施例Q701的基础上，将四边形结构增加到两个，构成一个笼状结构的伸缩装置，其中仍然将每个四边形结构作为一个独立的驱动系统，也就是说完全按照实施例Q701的方法设置齿轮和电机，但是两个四边形结构的齿轮轴向相互垂直，属于同一个四边形结构的两个齿轮相啮合，不属同一个四边形结构的齿轮之间不啮合。在此基础上，可以有如下四种具体方式，其中第四种最佳：

方式一：只给一个四边形结构设置齿轮和电机，另一个四边形结构必然随着前一四边形结构的变形而同步变形；在变形阶段结束后给两个四边形结构都加上锁定装置，以使其非变形阶段的机械稳定性和抗压抗拉能力得到倍增。

方式二：两个四边形结构均按实施例Q701的方法设置齿轮和电机，只不过两个四边形结构的齿轮和电机分别设置在笼状结构的上下两端，也就是说两个四边形结构各有一个主动齿轮、一个从动齿轮和一个电机。此种方式需要注意协调两个电机的转速。

方式三：两个四边形结构各设置一个主动齿轮、一个从动齿轮和一个电机，而且均设置在同一端，实质上两个完全相同的四边形伸缩装置拼接为一体，两者的齿轮轴向相互垂直。

方式四：在方式三的基础上取消一个电机，只保留一个电机，通过现有的任一种传动装置将一个电机的扭矩同时同步传输给两个主动齿轮。

实施例V601：即实施例Q701的齿轮式折叠伸缩装置，去掉其原有齿轮和电机，得到图14所示的四边形结构。然后按图15所示的方式设置缆绳61A、缆绳61B、缆绳导向滑轮612和绞缆轮613。两条缆绳分别缠绕于两个绞缆轮613，连接方式须要注意如下两点：其一，缆绳缠绕到绞缆轮613的缆段必须有足够的长度，否则缆绳就不能按所需的长度收放，四边形结构上下两端就无法完全扩张和完全收缩；其二，缠绕于绞缆轮613的缆段的中点与绞缆轮固定连接，以该固定点为基点，基点两边的缆绳缠绕方向相反，缠绕长度相等，目的是保证绞缆轮613向任何方向旋转都会使缆绳的一端回收，而另一端同步放长相等距离。

实施例V602：在实施例V601的基础上，撤除其设置的缆绳，然后按图16所示的方式设置缆绳、缆绳导向滑轮和绞缆轮，其中有两条缆绳61A和缆绳61B，但它们均有一端与同一个绞缆轮613固定连接(亦可分别连接到两个不同的绞缆轮)，连接方式须要注意如下事项：其一，缆绳61A和缆绳61B缠绕到绞缆轮613的缆段必须有足够的长度，否则缆绳不能按所需的长度收放，则四边形结构上下两端无法完全扩张和完全收缩，折叠伸缩装置就不能发挥最大效力；其二，缆绳61A和缆绳61B必须按相反的方向缠绕到绞缆轮613，如此才能在一条缆绳收缩或放长的同时，另一条缆绳同步地放长或收缩相同长度，否则四边形结构难以稳定地变形并在变形后继续维持结构稳定性；其三，两缆绳缠绕在绞缆轮613上的缆段应有适当间距，否则两缆绳可能相互纠缠。

实施例V603：在实施例V601的基础上，撤除其设置的缆绳，然后按图17所示的方式设置缆绳、缆绳导向滑轮和绞缆轮，其中有两条缆绳，缆绳61A绕过与上下两端的回转副连接的两个缆绳导向滑轮612，而缆绳61B绕过与左右两端的回转副连接两个缆绳导向滑轮612，两条缆绳的两端均与同一个绞缆轮固定连接，而且两条缆绳各以其一端并排地且方向相同地缠绕于绞缆轮613，而它们的另一端同样并排地且方向相同地缠绕于绞缆轮613，但是两条缆绳的并排的一端与它们的并排的另一端缠绕绞缆轮613的方向相反，目的是使得一条缆绳收缩或放长的同时，另一条缆绳同步地放长或收缩相同长度。

实施例V601与实施例V602相比，前者结构简单且收放速度较快，但要求绞缆轮的扭矩较大，而后者结构稍为复杂且收放速度较慢，但要求绞缆轮的扭矩较小。

实施例V604：在实施例V601的基础上，撤除其设置的缆绳，将四边形结构增加到两个，使伸缩装置的主体结构从四边形结构变为一个笼状结构。然后按图18所示的方式设置缆绳、缆绳导向滑轮和绞缆轮。

如图18所示笼状结构结构的顶端和底端分别是上回转副组合体620和下回转副组合体621，回转副组合体的结构如图21所示，其中之所以要有万向回转副605是因为如图29、图30所示，在伸缩装置伸长后，翼环机构或翼片会从水平状态变为倾斜状态，如果是刚性连接则连接点必然断裂；如果仅能在一个方向上回转，则当翼环机构向垂直方向倾侧时是样会崩断，只有万向回转副能够适应任意方向的倾侧。

将缆绳61A的顶端连接上回转副组合体620，向下延伸并绕过与下回转副组合体621连接的缆绳导向滑轮612，延伸到绞缆轮613并与之缠绕(缠绕方式和注意事项见于实施实施例V602)，然后延伸到与下回转副组合体621连接的另一个缆绳导向滑轮612，然后继续延伸到第一个中部回转副组合体622，绕过它所配置的(即和它连接的)一个缆绳导向滑轮612，然后依次绕过其它三个中部回转副组合体622所配置的缆绳导向滑轮612(图18上未表现这三个滑轮)，最后，缆绳的末端与第一个中部回转副组合体622连接。

实施例V605：在实施例V604的基础上，将其四对刚性杆状物减少到三对，使其主体结构成为图19所示的只有三对刚性杆状物的笼状结构，本实施例中的缆绳、缆绳导向滑轮和绞缆轮完全按照实施例V604所述的方法设置。

实施例V606：在实施例V601至例八的基础上，每两根刚性杆状物62-1之间中部回转副622是图20所示的回转副。

实施例V607：本例中的折叠伸缩装置，具有多个四边形结构，它们处于同一直线上，共同构成多层级折叠伸缩装置(如图24、图25，其中前者是其未伸出前的状态，后者是伸长后的状态)

实施例V608：由多个实施例V607所述的多层级折叠伸缩装置共同构成栅栏状结构(如图26)。

实施例V609：在实施例V601或实施例V602的基础上，增加一对刚性杆状物(其中包括两根刚性杆状物62-1和一个中部回转副622，从而构成图31当中的半笼状结构。具体方法：在其四边形上下回转副处各连接一根折叠杆602-1，连接方式如图23所示。而这两根折叠杆602-1的另一端又相互连接，连接方式如图20所示。

实施例V610：本例是一种翼环飞碟的实施例V，由一个机舱架、两个翼环机构和若干个折叠伸缩装置组成，如图27、图28、图29和图31，机舱架由中央机舱615、外环机舱616和径向通道舱608构成。翼环机构可以是任一种翼环机，一个翼环机构安装于机舱架的上侧，另一个翼环机构安装于机舱架的下侧，上下两个翼环机构除翼片迎角朝向相反之外，其他部位的结构相互对称(互为镜像)。每个翼环机构的车架环(即是不随翼环旋转的承托翼环定位装置的桁架)通过若干个折叠伸缩装置601与径向通道舱连接，这些折叠伸缩装置601围绕中央机舱615作环形阵列(如图32)，其中每个折叠伸缩装置601的两端各通过一个万向回转副605与径向通道舱608和翼环机构的车架环607实现连接(如图27～图31所示)。

本例可采用任一种伸缩装置。

实施例V611：在实施例V610的基础上，如图29、图30和图31所示，用螺杆装置取代图27和图28中的缆绳装置，并且折叠伸缩装置的走向调整90度角。螺杆装置：螺杆627穿过连接于两个中部回转副的两个螺母(与中部回转副固定连接的螺母628、与电机连接的能够旋转的螺母629)，螺杆627的螺纹与两个螺母的配合有多各方式，原则是螺母629能够在电机驱动下正转和反转，不同的旋转方向能够使两个螺母的距离扩大或缩小。

也可以取消螺母628，让螺杆627的一端与原本设置螺母628的那个中部回转副固定连接。

实施例V612：在实施例V610或实施例V611的基础上，设置一个较小的折叠伸缩装置(见于图29、图30和图31)，其顶端连接到原有的较大的折叠伸缩装置的中部回转副622处，与此处的单向轴和轴承602连接，其底端与径向通道舱连接。较小的折叠伸缩装置与原有的较大的折叠伸缩装置结构完全一样，与径向通道舱608连接方式也一样。

图27、图28表现的是垂直于径向通道舱的截面，因此其中的机舱架(径向桁架或径向通道舱)608只是该机舱架机舱架(径向桁架或径向通道舱)的一个横截面，而图29、图30所表现的机舱架(径向桁架或径向通道舱)608则是在直径方向上的截面，因此是一整段，而不只是一个横截面。

实施例V613：如图31所示的半笼状结构的折叠伸缩装置601，其主体结构具有三对刚性杆状物62-1，它们的上下两端分别连接上端回转副620和下端回转副621连接构成半笼状结构，上端回转副620和下端回转副621采用图23所示的回转副(组合体)。在图31的半笼状结构的折叠伸缩装置601，其主体结构共有三对刚性杆状物62-1，图上能够完整看到只有一对(就是与较小的折叠伸缩装置61A相连接的那一对)，另外两对刚性杆状物62-1相互构成平行四边形或菱形，由于图31的视向平行于这两对两刚性杆状物所构成的平行四边形或菱形，因此在图31只能看到这两对刚性物62-1中处于前面的那一对，而看不到另一对。

采用缆绳装置或螺杆装置控制半笼状结构变形，从而达到迫使翼环机构607倾侧的目的。

实施例V614：在上述任一具有缆绳的实施例中，以链条取代缆绳，以绞链轮取代绞缆轮，具体设置方法不变。

Claims (22)

1.翼环缆控装置，涉及风轮、水轮、旋翼和螺旋桨技术领域，属于翼环机构的一种配套装置，用于迫使翼环机构整体或翼环中的翼片改变体位，其特征是：具有缆绳或链条和与之配套的收放装置或传动装置，缆绳或链条直接与翼环机构或翼环中的翼片连接，或者通过伸缩装置与翼环机构或翼环中的翼片连接，收放装置或传动装置将缆绳或链条的一端放出或回收时必然相应地将缆绳或链条的另一端同步地回收或放出相等长度，缆绳或链条因此迫使翼环机构整体或其中的翼片发生体位变化。

2.根据权利要求1所述的翼环缆控装置，其特征是：所述收放装置或传动装置或者与搭载翼环机构的平台连接，而缆绳或链条与翼环机构中不随翼环作圆周运动的部件连接；或者与翼环中的桁架或翼片中不需要改变体位的翼段连接，而缆绳或链条与翼环中的翼片或翼段连接；或者既不与搭载翼环机构的平台连接，也不与翼环中的桁架或翼片中不需要改变体位的翼段连接，而是悬挂于缆绳或链条之上。

3.折叠伸缩装置，涉及风轮、水轮、旋翼和螺旋桨技术领域，属于翼环机构的一种配套装置，用于迫使翼环机构整体或翼环中的翼片改变体位，其特征是：具有刚性杆状物构成的四边形结构或笼状结构，以及迫使所述四边形结构或笼状结构变形的装置，四边形结构或笼状结构的两端分别与翼环机构或翼环中的翼片连接；

所述刚性杆状物以每两根为一对，每对刚性杆状物由两根刚性杆状物连接到同一个回转副或回转副组合体而构成；两对刚性杆状物各自以一端连接一个回转副或回转副组合体，各自以另一端连接到另一个回转副或回转副组合体，从而构成四边形结构；三对以上的刚性杆状物，各自以一端连接到一个回转副或回转副组合体，各自以另一端连接到另一个回转副或回转副组合体，从而构成笼状结构。

4.根据权利要求3所述的折叠伸缩装置，其特征是：所述迫使四边形结构或笼状结构变形的装置是齿轮传动装置，其每对刚性杆状物均有一端与一个齿轮固定连接，总齿轮数以及相互啮合的齿轮数均等于或大于2，其中最少有一个齿轮与动力机连接。

5.根据权利要求3所述的折叠伸缩装置，其特征是：所述迫使四边形结构或笼状结构变形的装置是缆绳或链条及其收放装置或传动装置，其以一条缆绳或链条连接四边形结构或笼状结构的两个回转副组合体，以同一条或另一条缆绳或链条连接四边形结构的两个中间回转副或串连笼状结构的所有中间回转副，而缆绳或链条与其收放装置或传动装置连接，四边形结构或笼状结构的两个端点分别与翼环机构或翼环中的翼片连接，收放装置或传动装置通过收放缆绳或链条迫使四边形结构或笼状结构变形，从而改变两个回转副组合体之间的距离和各中间回转副之间的距离，当两个回转副组合体之间的距离距离扩大时，各中间回转副的距离必然同步缩小，反之亦然。

6.根据权利要求3所述的折叠伸缩装置，其特征是：所述四边形结构或笼状结构中具有两个回转副组合体，其中的一个与翼环机构的不随翼环旋转的部件连接，或者与翼环中的翼片连接，另一个与搭载翼环机构的平台或其延伸部位连接。

7.根据权利要求3所述的折叠伸缩装置，其特征是：所述四边形结构的数量大于1，它们相互连接并排列成栅栏状结构。

8.翼环升降装置，涉及风轮、水轮、旋翼和螺旋桨技术领域，属于翼环机构的一种配套装置，用于迫使翼环机构改变体位，其特征是：所述配套装置属于升降装置，能够迫使翼环机构在垂直方向上整体位移，其一端与机舱或机架连接，另一端与翼环机构中不随翼环旋转的部位连接。

9.根据权利要求8所述的翼环升降装置，其特征是：所述升降装置具有直接或间接地与翼环机构或翼环中的翼片连接的缆绳或链条以及与之配套的收放装置或传动装置，收放装置或传动装置将缆绳或链条的一端放出或回收时必然将缆绳或链条的另一端同步地回收或放出相等长度，缆绳或链条因此迫使翼环机构沿翼环的旋转轴所指方向整体平移。

10.翼环偏转装置，涉及风轮、水轮、旋翼和螺旋桨技术领域，属于翼环机构的一种配套装置，用于迫使翼环机构改变体位，其特征是：具有环形或弧形的轨道和循轨往复运动装置，所述轨道和所述循轨往复运动装置两者之间为相互啮合、相互契合或相互耦合的相互对应关系，或为其他类型的相互对应关系，并且两者之间能够相对运动；所述轨道的中轴线与翼环的直径重叠或平行。

11.根据权利要求10所述的翼环偏转装置，其特征是：所述轨道是呈环形或弧形的齿条，齿条上的齿尖朝向于、背向于或侧向于其自身的圆心；而所述循轨往复运动装置是齿轮，该齿轮以及向它提供动力的装置与翼环机构连接。

12.根据权利要求10所述的翼环偏转装置，其特征是：具有直接或间接地与翼环机构或翼环中的翼片连接的缆绳或链条以及与之配套的收放装置或传动装置，缆绳或链条直接与翼环机构或翼环中的翼片连接，或者通过伸缩装置与翼环机构或翼环中的翼片连接；其以缆绳或链条为所述循轨往复运动装置，以能够将缆绳或链条的运动轨迹框定为环形或弧形轨迹的物体或形状为所述环形或弧形的轨道；所述缆绳或链条除重叠于所述环形或弧形轨迹的部分外，其他部分或者直接延伸到收放装置或传动装置并与之连接，或者由引导其转弯的装置引导转弯后，再延伸到收放装置或传动装置并与之连接；所述缆绳或链条在其一端被收放装置或传动装置收回的同时，另一端必然被收放装置或传动装置放出同等长度，反之亦然。

13.根据权利要求10的一种翼环偏转装置，其特征是：所述环形轨道或弧形轨道直接贴附于适应于其环形或弧形的中央机舱或外环机舱的弧面，轨道则贴附于“翼环机构的倾侧轴”与机舱两端的交点之间的任一纬线上，或者通过适应于其环形或弧形的弧度的刚性支架与中央机舱、外环机舱或涵道圈固定连接，或者通过适应于其环形或弧形的弧度的刚性支架与固定连接于中央机舱、外环机舱或涵道圈的轴固定连接；而所述循轨往复运动装置的一端与所述环形轨道或弧形轨道连接，另一端与翼环机构中不随翼环旋转运动的部位固定连接。

14.一种飞碟，以翼环机构为升力装置的航空器，具有呈圆鼓形、圆饼形、圆柱形、圆球形、蛋形或其他任何形状的中央机舱或外环机舱，配置有能够驱使翼环机构改变体位的装置，其特征是：具有朝向于或接近朝向于水平方向的舱门，在需要打开舱门时，所述能够驱使翼环机构改变体位的装置迫使原本拦阻于舱门前的翼环机构或/和涵道圈移位，从而解除翼环机构或/和涵道圈对舱门的围堵。

15.根据权利要求14所述的一种飞碟，其特征是：所述驱使翼环机构改变体位的装置具有两个相互啮合的齿轮，其中一个与机舱固定连接，而另一个与翼环机构或涵道圈连接；与机舱固定连接的那个齿轮其旋转轴线与翼环倾侧时所绕的轴线重叠，但是并不会随翼环倾侧而同步偏转；两个齿轮中的任一个配置有动力机。

16.根据权利要求14所述的一种飞碟，其特征是：具有不随翼环旋转的机翼或/和尾翼。

17.根据权利要求14所述的一种翼环飞碟，其特征是：尾翼的前缘迎向翼环造成的气流，尾翼或者整体固定不可偏转，或者可以整体偏转，或者可以只偏转处于下风头的翼段，尾翼的最大偏转角度可达到或超过90°。

18.一种飞碟，以翼环机构为升力装置的航空器，具有呈圆鼓形、圆饼形、圆柱形、圆球形、蛋形或其他任何形状的中央机舱或外环机舱，其特征是：翼环机构始终处于或仅在停泊时处于机舱的上部或上半部。

19.一种飞碟，以翼环机构为升力装置的航空器，具有呈圆鼓形、圆饼形、圆柱形、圆球形、蛋形或其他任何形状的中央机舱或外环机舱，其特征是：中央机舱或/和外环机舱具有处于机舱的侧面且朝向于或接近朝向于水平方向的门。

20.一种飞碟，以翼环机构为升力装置的航空器，具有呈圆鼓形、圆饼形、圆柱形、圆球形、蛋形或其他任何形状的中央机舱或/外环机舱，其特征是：在中央机舱或/和外环机舱的门的下沿与机舱壁形成活动连接，门的上沿在门打开后能够与地面接触。

21.一种飞碟，以翼环机构为升力装置的航空器，具有呈圆鼓形、圆饼形、圆柱形、圆球形、蛋形或其他任何形状的中央机舱或/外环机舱，其特征是：具有翼环机构整体转向装置，该装置驱使翼环机构整体转向的动力来自于两个翼环角动量不平衡，或来自于与翼环机构中不随翼环旋转的部位连接的权利要求1所述的翼环缆控装置。

22.根据权利要求14、18、19或20所述的一种飞碟，其特征是：具有权利要求1所述的翼环缆控装置、权利要求3所述的折叠伸缩装置、权利要求12所述的翼环升降装置或权利要求15所述的翼环偏转装置。