CN117360713A - 一种船舶雷达升降平台及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于船舶技术领域，公开了一种船舶雷达升降平台及其控制方法，船舶雷达升降平台包括升降机构、伸缩套筒和固定架，升降机构的输出端能够升降以带动雷达运动，调节雷达的高度，伸缩套筒套设于升降机构外，伸缩套筒底端与船舶固定连接，顶端与升降机构的输出端连接，以使伸缩套筒能随着升降机构的运动而伸缩，固定架与伸缩套筒的顶面固定连接，雷达能够固定在固定架上。本发明提供的船舶雷达升降平台，通过在升降机构外套设伸缩套筒，使得船舶雷达升降平台结构稳定，能够对海风进行抵御，船舶在航行的过程中，保证雷达始终处于固定高度，信号不收干扰，通信导航设备的使用性能不受影响。

Description

一种船舶雷达升降平台及其控制方法

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种船舶雷达升降平台及其控制方法。

背景技术

在船舶通信导航设备中，需要在船舶上安装雷达，以此探测船舶前方的障碍物，对船舶进行导航和定位。由于雷达之间存在相互干扰问题，因此需要对雷达的安装位置和高度进行计算，且雷达的高度不能轻易更改。

但由于一些航线会对船舶进行限高，因此船舶在经过特定区域时，需要将雷达的高度降低，以确保船舶可以顺利通过。为解决以上问题，工作人员会在船舶上安装升降平台，将雷达固定在升降平台上，通过控制升降平台的高度，以此控制雷达的高度，但是现有的雷达升降台，结构稳定性较低，在海风的吹动下会出现晃动，不能保证雷达处于固定高度，进而影响雷达的信号，导致通信导航设备不能对船舶进行精准的定位和导航。

因此，亟需一种船舶雷达升降平台及其控制方法，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶雷达升降平台及其控制方法，船舶雷达升降平台结构稳定，能够对海风进行抵御，使船舶在航行的过程中，雷达始终处于固定高度，信号不收干扰，通信导航设备的使用性能不受影响。

为达此目的，第一方面，本发明提供一种船舶雷达升降平台，包括：

升降机构，所述升降机构的输出端能够升降；

伸缩套筒，所述伸缩套筒套设于所述升降机构外，且所述伸缩套筒的底端与所述船舶固定连接，所述伸缩套筒的顶端与所述升降机构的输出端固定连接以能够随着所述升降机构的运动而伸缩；

固定架，固定设置于所述伸缩套筒的顶面，所述固定架用于固定安装雷达。

作为船舶雷达升降平台的优选技术方案，所述升降机构包括剪刀升降单元和驱动油缸，所述剪刀升降单元设有至少两个，所述剪刀升降单元之间平行且间隔设置，相邻所述剪刀升降单元相同高度的铰接处均通过横向连接杆相连，所述驱动油缸设置在相邻的所述剪刀升降单元之间，所述驱动油缸的缸体固定在其中一个所述横向连接杆上，所述驱动油缸的输出端固定在另一个所述横向连接杆上。

作为船舶雷达升降平台的优选技术方案，所述剪刀升降单元包括固定底座、剪刀升降架和固定顶座，所述固定底座与所述船舶固定连接，所述剪刀升降架连接于所述固定底座与所述固定顶座之间，所述固定顶座能够随所述剪刀升降架的运动而升降，所述固定底座与所述固定顶座上均设有滑槽，所述剪刀升降架第一侧沿高度方向的两端分别转动连接于所述固定底座和所述固定顶座，所述剪刀升降架第二侧沿高度方向的两端分别滑动连接于所述滑槽，所述第一侧与所述第二侧相对设置。

作为船舶雷达升降平台的优选技术方案，所述升降机构还包括固定油缸和固定槽，所述固定槽设置在所述固定底座和/或所述固定顶座上，所述固定槽设置有多个，多个所述固定槽沿所述滑槽的延伸方向间隔设置，所述固定油缸的缸体与位于所述第二侧所述横向连接杆连接，且能够随着所述横向连接杆移动，所述固定油缸的伸出端能够伸入所述固定槽内。

作为船舶雷达升降平台的优选技术方案，所述驱动油缸和所述固定油缸分别设置于不同高度的所述横向连接杆上。

作为船舶雷达升降平台的优选技术方案，所述伸缩套筒包括多个依次套接的筒体，最外层所述筒体与所述船舶固定连接。

作为船舶雷达升降平台的优选技术方案，相邻的所述筒体之间设置有滑动组件。

作为船舶雷达升降平台的优选技术方案，所述筒体的形状为长方体。

作为船舶雷达升降平台的优选技术方案，所述船舶雷达升降平台包括多个所述固定架，多个所述固定架间隔分布于所述伸缩套筒的顶面。

第二方面，本发明提供一种船舶雷达升降平台的控制方法，包括以下步骤：

启动固定油缸，使固定油缸的伸出端有固定槽中退出；

启动驱动油缸，调整驱动油缸的伸出端运动，使剪刀升降单元伸缩，以调节所述固定架到所需高度；

再次启动固定油缸，使固定油缸的伸出端伸入到固定槽内，稳固固定架的当前高度。

本发明的有益效果为：

本发明提供的船舶雷达升降平台，通过在升降机构外套设伸缩套筒，由于套设在伸缩套筒内，伸缩套筒可以对海上的大风进行抵御，减缓升降机构的晃动程度，同时升降机构也对伸缩套筒作为支撑，防止伸缩套筒在风力的作用下出现侧翻，在升降机构与伸缩套筒的相互配合下，使得船舶雷达升降平台整体的稳定性能够得到保证，进而确保雷达始终处于固定高度，雷达信号不被干扰，使得通信导航设备能够对船舶进行精准的定位和导航。

本发明提供的船舶雷达升降平台控制方法，控制逻辑简单，操作便捷，降低工作人员的操作难度。

附图说明

图1是本发明提供的船舶雷达升降平台处于最高位的结构示意图；

图2是本发明提供的船舶雷达升降平台的升降机构处于最高位的结构示意图；

图3是本发明提供的船舶雷达升降平台处于最低位的结构示意图。

图中：

1、升降机构；

11、剪刀升降单元；110、固定底座；111、剪刀升降架；112、固定顶座；113、滑槽；

12、横向连接杆；

13、驱动油缸；14、固定油缸；15、固定槽；

2、伸缩套筒；20、筒体；

3、固定架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

本实施例提供一种船舶雷达升降平台，能够解决现有技术中的雷达升降台结构不稳定，容易在海风的吹动下产生晃动，使得雷达高度不稳定，影响雷达信号，进而影响通信导航设备对船舶的定位和导航问题。

如图1至图3所示，本实施例提供的船舶雷达升降平台能够带动船舶上的雷达(图中未显示)升降，船舶雷达升降平台包括升降机构1、伸缩套筒2和固定架3，其中升降机构1的输出端能够升降，用于带动雷达运动，调节雷达的高度，伸缩套筒2套设于升降机构1外，并且伸缩套筒2的底端与船舶固定连接，顶端与升降机构1的输出端固定连接，因此伸缩套筒2能够随着升降机构1的运动而实现伸缩，同时固定架3与伸缩套筒2的顶面固定连接，雷达能够被固定在固定架3上。

本实施例提供的船舶雷达升降平台，通过在升降机构1外套设伸缩套筒2，伸缩套筒2可以对海上的大风进行抵御，减缓升降机构1的晃动程度，同时升降机构1也对伸缩套筒2作为支撑，防止伸缩套筒2在风力的作用下出现侧翻，在升降机构1与伸缩套筒2的相互配合下，使得船舶雷达升降平台整体的稳定性能够得到保证，进而确保雷达始终处于固定高度，雷达信号不被干扰，使得通信导航设备能够对船舶进行精准的定位和导航。

示例性地，升降机构1包括剪刀升降单元11和驱动油缸13，剪刀升降单元11一端与船舶固定，另一端能够沿高度方向运动，其中升降机构1包括至少两个剪刀升降单元11，剪刀升降单元11平行且间隔设置，相邻的剪刀升降单元11相同高度的铰接处均通过横向连接杆12相，因此在升降机构1运动的过程中，两个剪刀升降单元11能够同时对伸缩套筒2进行支撑，使船舶雷达升降平台的升降过程更加平稳。驱动油缸13设置在相邻的剪刀升降单元11之间，驱动油缸13的缸体固定在其中一个横向连接杆12上，驱动油缸13的输出端固定在另一个横向连接杆12上，通过一个驱动油缸13驱动相邻的剪刀升降单元11同步运动，使升降机构1在运动过程中更加稳定，实现更加平稳的调节雷达高度。

进一步地，剪刀升降单元11包括固定底座110、剪刀升降架111和固定顶座112，固定底座110与船舶固定连接，剪刀升降架111连接在固定底座110与固定顶座112之间，固定顶座112能够随着剪刀升降架111运动而升降，在剪刀升降架111沿高度方向的两端分别设置固定顶座112与固定底座110，不仅可以提升剪刀升降架111在运动过程中的稳定性，同时也可以提升剪刀升降单元11结构的稳定性，进一步加强船舶雷达升降平台的稳定性。优选剪刀升降单元11的固定顶座112与伸缩套筒2固定连接，以此使伸缩套筒2随着剪刀升降单元11的运动而伸缩。

其中，在固定底座110与固定顶座112上均设置有滑槽113，如图2所示，剪刀升降架111第一侧沿高度方向的两端分别转动连接于固定底座110和固定顶座112，剪刀升降架111第二侧沿高度方向的两端分别滑动连接于滑槽113，其中第一侧与第二侧相对设置，根据剪刀升降架111的结构不同，第一侧与第二侧也会相对变化。优选驱动油缸13的缸体与第一侧的横向连接杆12固定，驱动油缸13的伸出端与第二侧的横向连接杆12固定，此时当驱动油缸13的伸出端逐渐缩回至驱动油缸13的缸体时，第一侧的横向连接杆12与第二侧的横向连接杆12相互靠近，剪刀升降架111逐渐展开，当驱动油缸13的伸出端完全缩回至驱动油缸13的缸体时，剪刀升降架111完全展开，此时雷达处于最高位，由于此时驱动油缸13的伸出端完全缩回至驱动油缸13的缸体，驱动油缸13的结构处于相对稳定状态，可以提高剪刀升降架111处于最高位时候的稳定性，进一步确保升降机构1对伸缩套筒2支撑的稳固程度，加强船舶雷达升降平台处于最高位结构的稳定性，确保雷达使用性能不受影响。相反地，当驱动油缸13的伸出端逐渐伸出至驱动油缸13的缸体时，第二侧的横向连接杆12远离第一侧的横向连接杆12，剪刀升降架111逐渐压缩，当驱动油缸13的伸出端完全伸出至驱动油缸13的缸体时，剪刀升降架111完全压缩，此时雷达处于最低位，由于此时剪刀升降架111已经完全压缩，即使驱动油缸13的伸出端在海风的作用下出现晃动，也不会对整个船舶雷达升降平台造成影响，从另一方面保证了船舶雷达升降平台结构的稳定。

作为优选地，剪刀升降架111包括至少两组沿高度方向连接的剪刀单元，剪刀单元呈X形状，且相邻的剪刀单元之间交接链接，工作人员通过调节剪刀单元的数量，便能够调节剪刀升降架111最高位置。

作为优选地，如图2所示，升降机构1还包括固定油缸14和固定槽15，固定槽15设置在固定底座110和/或固定顶座112上，固定槽15设有多个，多个固定槽15沿滑槽113的延伸方向间隔设置，其中固定油缸14的缸体与第二侧的横向连接杆12连接，且能够随着横向连接杆12移动，固定油缸14的伸出端能够伸入固定槽15内。如此当剪刀升降单元11第二侧的横向连接杆12向第一侧的横向连接杆12靠近时，即剪刀升降架111处于展开状态时，工作人员启动固定油缸14，使固定油缸14的伸出端伸入至对应的固定槽15内，由于固定油缸14的缸体与剪刀升降单元11第二侧的横向连接杆12固定，便能够将剪刀升降架111固定于当前位置，以此便进一步提高剪刀升降架111处于展开状态时的稳定性。

作为优选地，驱动油缸13和固定油缸14分别设置在不同高度的横向连接杆12上，可以避免驱动油缸13和固定油缸14出现干扰，提高剪刀升降单元11结构稳定性，加强升降机构1的稳定性。

本实施例中，伸缩套筒2包括依次套接的筒体20，多个筒体20的尺寸由内至外依次递增，并且最外层的筒体20与船舶甲板固定连接，如此与船舶甲板固定连接的筒体20尺寸相对较大，使得伸缩套筒2的底部结构稳定，以此提高伸缩套筒2整体的稳定性。同时为使伸缩套筒2在随着升降机构1展开的过程中能够更加流畅，本实施例优选，在相邻的筒体20之间设置滑动组件，滑动组件可选用滑块的方案，也可选用滚轮和滑轨的方案，具体不做限制。

作为优选地，筒体20的形状为长方体，如此可以使得伸缩套筒2的整体结构更加稳定，当然关于筒体20也可以选用圆柱体、正方体等其他形状，具体不做限制

作为优选地，筒体20的壁厚不小于10mm，如此可以提升伸缩套筒2海上大风的能力，使船舶雷达升降平台的结构更加稳定，同时为进一步延长船舶雷达升降平台的使用寿命，本实施例优选，伸缩套筒2中的筒体20和升降机构1的剪刀升降架111选用铝镁合金材质，由于铝镁合金材质相对于其他材质，在保证制造成本的基础上，抗拉强度更高，耐腐蚀性更强，不仅可以使船舶雷达升降平台可以抵御风力较大的海风，同时还不容易被海上潮气腐蚀，以此实现延长船舶雷达升降平台的使用寿命。

作为优选地，船舶雷达升降平台设有多个固定架3，多个固定间隔设置于伸缩套筒2的顶面，设置多个固定架3可以使雷达可以更加牢固的与船舶雷达升降平台连接，减低雷达被海风吹动的风险，进一步确保通信导航设备的使用性能。

实施例二

本实施例提供一种船舶雷达升降平台的控制方法，包括如下步骤：

启动固定油缸14，使固定油缸14的伸出端有固定槽15中退出；

启动驱动油缸13，调整驱动油缸13的伸出端运动，使剪刀升降单元11伸缩，以调节固定架3到所需高度；

再次启动固定油缸14，使固定油缸14的伸出端伸入到固定槽15内，稳固固定架3的当前高度。

上述船舶雷达升降平台控制方法，控制逻辑简单，操作便捷，能够降低工作人员的操作难度。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种船舶雷达升降平台，其特征在于，包括：

升降机构(1)，所述升降机构(1)的输出端能够升降；

伸缩套筒(2)，所述伸缩套筒(2)套设于所述升降机构(1)外，且所述伸缩套筒(2)的底端与所述船舶固定连接，所述伸缩套筒(2)的顶端与所述升降机构(1)的输出端固定连接以能够随着所述升降机构(1)的运动而伸缩；

固定架(3)，固定设置于所述伸缩套筒(2)的顶面，所述固定架(3)用于固定安装雷达。

2.根据权利要求1所述的船舶雷达升降平台，其特征在于，所述升降机构(1)包括剪刀升降单元(11)和驱动油缸(13)，所述剪刀升降单元(11)设有至少两个，所述剪刀升降单元(11)之间平行且间隔设置，相邻所述剪刀升降单元(11)相同高度的铰接处均通过横向连接杆(12)相连，所述驱动油缸(13)设置在相邻的所述剪刀升降单元(11)之间，所述驱动油缸(13)的缸体固定在其中一个所述横向连接杆(12)上，所述驱动油缸(13)的输出端固定在另一个所述横向连接杆(12)上。

3.根据权利要求2所述的船舶雷达升降平台，其特征在于，所述剪刀升降单元(11)包括固定底座(110)、剪刀升降架(111)和固定顶座(112)，所述固定底座(110)与所述船舶固定连接，所述剪刀升降架(111)连接于所述固定底座(110)与所述固定顶座(112)之间，所述固定顶座(112)能够随所述剪刀升降架(111)的运动而升降，所述固定底座(110)与所述固定顶座(112)上均设有滑槽(113)，所述剪刀升降架(111)第一侧沿高度方向的两端分别转动连接于所述固定底座(110)和所述固定顶座(112)，所述剪刀升降架(111)第二侧沿高度方向的两端分别滑动连接于所述滑槽(113)，所述第一侧与所述第二侧相对设置。

4.根据权利要求3所述的船舶雷达升降平台，其特征在于，所述升降机构(1)还包括固定油缸(14)和固定槽(15)，所述固定槽(15)设置在所述固定底座(110)和/或所述固定顶座(112)上，所述固定槽(15)设置有多个，多个所述固定槽(15)沿所述滑槽(113)的延伸方向间隔设置，所述固定油缸(14)的缸体与位于所述第二侧的所述横向连接杆(12)连接，且能够随着所述横向连接杆(12)移动，所述固定油缸(14)的伸出端能够伸入所述固定槽(15)内。

5.根据权利要求4所述的船舶雷达升降平台，其特征在于，所述驱动油缸(13)和所述固定油缸(14)分别设置于不同高度的所述横向连接杆(12)上。

6.根据权利要求1所述的船舶雷达升降平台，其特征在于，所述伸缩套筒(2)包括多个依次套接的筒体(20)，最外层所述筒体(20)与所述船舶固定连接。

7.根据权利要求6所述的船舶雷达升降平台，其特征在于，相邻的所述筒体(20)之间设置有滑动组件。

8.根据权利要求6所述的船舶雷达升降平台，其特征在于，所述筒体(20)的形状为长方体。

9.根据权利要求1-8任一项所述的船舶雷达升降平台，其特征在于，所述船舶雷达升降平台包括多个所述固定架(3)，多个所述固定架(3)间隔分布于所述伸缩套筒(2)的顶面。

10.一种权利要求4或5所述的船舶雷达升降平台的控制方法，其特征在于，所述船舶雷达升降平台的控制方法包括如下步骤：

启动固定油缸(14)，使固定油缸(14)的伸出端有固定槽(15)中退出；

启动驱动油缸(13)，调整驱动油缸(13)的伸出端运动，使剪刀升降单元(11)伸缩，以调节所述固定架(3)到所需高度；

再次启动固定油缸(14)，使固定油缸(14)的伸出端伸入到固定槽(15)内，稳固固定架(3)的当前高度。