CN117360589A - 一种基于站内轨道铁路的正线电码化监控系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及正线电码化技术领域，具体涉及一种基于站内轨道铁路的正线电码化监控系统及检测方法，包括通过安装在轨道上的传感器以及摄像头，获取轨道上列车经过的信息；数据预处理模块对采集到的数据进行预处理，包括去噪和校准处理；通过轨道传感器获取列车当前的速度值，对列车的超速情况进行检测，通过摄像头对列车的运动位置进行预测；通过稳定值以及监控阈值的匹配，对信号传输的稳定性进行分析。通过对列车运动位置的预测，下发岔道信号，通过对岔道信号的传输路径进行分析，能够及时发现信号传输中的问题，并采取相应的措施进行修复，确保数据的可靠传输。

Description

一种基于站内轨道铁路的正线电码化监控系统及检测方法

技术领域

本发明涉及正线电码化技术领域，具体涉及一种基于站内轨道铁路的正线电码化监控系统及检测方法。

背景技术

随着我国铁路事业的飞速发展，客运专线及提速区段大面积延伸，铁路总里程数和支持列车快速安全运行的控制设施迅速增加，给我们的生活带来巨大便利的同时也给安全带来更大的挑战，铁路信号设备是铁路运输系统的重要控制设备，轨道电路是对铁路列车实现自动控制和远程控制的基础设备之一，根据控制区域的不同分为站内轨道电路和区间轨道电路，当列车正常驶入车站站内时，为了保证列车在运行时机车信号车载设备接收信息的连续性，站内轨道电路必须相应转发或叠加运行前方信号机信息，实现站内电码化。

目前针对站内电码化地面设备的监控方法由于站内电码化地面设备电路本身构成的复杂性，加之容易受到设备器件自身使用条件和周围环境因素的影响，故障现象的产生原因和形式呈现组合多样性、模糊和随机性的特点，从维修制度来看，铁路现场已实施了多项维修制度，如年修、中修、大修等定期维修、不定期维修和日常维修等，近几年来为了提高行车效率以及设备的可靠性节省运营成本，维修制度的改革也朝着状态维修的方向不断进行中。而实施良好的状态维修就是要建立有效的故障诊断系统，及时定位站内电码化地面设备的故障部位，为维修人员提供良好的决策辅助功能。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于站内轨道铁路的正线电码化监控系统及检测方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于站内轨道铁路的正线电码化监控系统及检测方法，具体包括：数据采集模块、数据预处理模块，运行检测模块以及传输分析模块；

数据采集模块：通过安装在轨道上的传感器以及摄像头，获取轨道上列车经过的信息；

数据预处理模块：数据预处理模块对采集到的数据进行预处理，包括去噪和校准处理；

运行检测模块：通过轨道传感器获取列车当前的速度值，对列车的超速情况进行检测，通过摄像头对列车的运动位置进行预测；

传输分析模块：通过稳定值以及监控阈值的匹配，对信号传输的稳定性进行分析。

在一个优选的实施方式中，所述数据采集模块通过安装在轨道上的轨道传感器以及摄像头，获取轨道上列车经过的信息，包括列车的位置、速度以及运行方向信息，通过无线网络将传感器和摄像头采集到的数据传输至数据预处理模块，通过轨道传感器检测列车的位置信息，能够计算出列车相对于起点的位置，每次通过一个轨道传感器时，记录此时的轨道里程，根据累积的里程计算出列车当前的位置，当轨道起点为0，每当列车经过一个轨道传感器时，获取到此时的轨道里程M，列车当前位置可以表示为P＝M-Q，Q表示起点，通过连续记录列车位置信息并计算时间间隔，能够计算出列车的速度，速度的计算公式为：V＝(P2-P1)/Δt，其中P2和P1分别为两次位置记录的值，Δt表示时间间隔，根据位置信息的变化，能够判断列车的运行方向，位置增加，则列车向正方向运行，位置减小，则列车向反方向运行。

在一个优选的实施方式中，所述数据预处理模块对采集到的数据进行去噪和校准处理，通过中值滤波的方法去除轨道传感器数据中的噪声，遍历轨道传感器数据的每个数据点，对应每个数据点，根据窗口大小选择对应的窗口区域，对窗口区域内的数据进行排序，找到中间值，将中间值赋给对应的数据点，代替原始数据值，通过增益校正对原始数据进行校准，获取轨道传感器的零偏和增益标定参数，遍历轨道传感器数据的每个数据点，对于每个数据点，应用增益校正，JZ＝(S-L)/Z,其中，JZ表示标准后的数值，S表示原始数值，L表示零偏，Z表示增益，通过均值滤波去除图像中的噪声，对于图像中的每个像素点(x,y)进行均值滤波的具体计算公式如下其中,I(i,j)表示邻域内的像素值，n×n表示邻域大小，n为奇数。

在一个优选的实施方式中，所述运行检测模块通过轨道传感器获取列车当前的速度值，当速度值大于C_s＝(D1-Dmax)/Dmax*100时，则表示列车超速，发出超速警报并记录超速警报事件，通过摄像头对轨道列车的目标位置进行预测，在列车进入岔道区域时，发送岔道信号至中央控制台中，目标位置预测：YC＝D1+KE，其中D1表示列车上一时刻的位置，KE表示运动模型预测值，运动模型观测值通过融合观测值来预测列车的位置，具体步骤如下：

S1、建立状态转移矩阵：

其中，Δt为采样时间间隔；

S2、通过运动模型进行预测，具体计算公式如下：

X(k)＝F*X(k-1)

其中，X(K)表示当前时刻的状态向量，X(k-1)表示上一时刻的状态向量；

S3、对状态向量进行计算：

X(k)＝[x,v_x，y,v_y]

其中，x，y表示列车的位置坐标，v_x、v_y表示目标速度。

在一个优选的实施方式中，所述传输分析模块接收中央控制台传输的岔道信号，将岔道信号下发至铁路轨道交通信号中，通过稳定值以及监控阈值的匹配，对信号传输的稳定性进行分析，对传输路径传输过程中的最大传输速度Z_max及其对应的传输时长进行统计，并将最大传输速度Z_max对应的总传输时长标记为C_max，对传输路径传输过程中的最小传输速度Z_min及其对应的传输时长进行统计，并将最小传输速度Z_min对应的总传输时长标记为C_min，获取传输信息中的最大传输速度对应的总传输时长C_max以及最小传输速度对应的总传输时长C_min，通过计算数据的传输行为获取传输数据的稳定值，稳定值的具体计算公式如下：

其中，w1、w2表示预设的比例系数且取值范围为(0，1)，将稳定值与监控阈值进行匹配，若稳定值不小于监控阈值且不大于监控阈值，则判定传输行为对应的稳定性正常，若稳定值大于监控阈值，则判定传输行为对应的稳定性较差，当道岔信号发出后，监测数据传输的稳定值与监控阈值，发现列车道岔异常以及道岔操作异常，中央控制台发出警报并标记异常信息。

在一个优选的实施方式中，一种基于站内轨道铁路的正线电码化检测方法，包括以下步骤：

S101、通过安装在轨道上的传感器以及摄像头，获取轨道上列车经过的信息；

S102、对采集到的数据进行预处理，包括去噪和校准处理；

S103、通过轨道传感器获取列车当前的速度值，对列车的超速情况进行检测，通过摄像头对列车的运动位置进行预测；

S104、通过稳定值以及监控阈值的匹配，对信号传输的稳定性进行分析。

本发明的有益效果是：本发明利用轨道传感器获取列车当前的速度值，并对列车的超速情况进行检测，能够及时发现超速情况，保障列车运行的稳定性，通过对列车运动位置的预测，下发岔道信号，通过对岔道信号的传输路径进行分析，能够及时发现信号传输中的问题，并采取相应的措施进行修复，确保数据的可靠传输。

附图说明

图1为本发明的系统流程图；

图2为本发明的系统框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，术语“例如”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“例如”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

实施例1

如图2，本实施例提供一种基于站内轨道铁路的正线电码化监控系统，具体包括：数据采集模块、数据预处理模块，运行检测模块以及传输分析模块；

数据采集模块：通过安装在轨道上的传感器以及摄像头，获取轨道上列车经过的信息；

数据预处理模块：数据预处理模块对采集到的数据进行预处理，包括去噪和校准处理；

运行检测模块：通过轨道传感器获取列车当前的速度值，对列车的超速情况进行检测，通过摄像头对列车的运动位置进行预测；

传输分析模块：通过稳定值以及监控阈值的匹配，对信号传输的稳定性进行分析。

本实施例中，需要具体说明的是数据采集模块，所述数据采集模块通过安装在轨道上的轨道传感器以及摄像头，获取轨道上列车经过的信息，包括列车的位置、速度以及运行方向信息，通过无线网络将传感器和摄像头采集到的数据传输至数据预处理模块。

需要说明的是，通过轨道传感器检测列车的位置信息，能够计算出列车相对于起点的位置，每次通过一个轨道传感器时，记录此时的轨道里程，根据累积的里程计算出列车当前的位置，假设轨道起点为0，每当列车经过一个轨道传感器时，获取到此时的轨道里程M，那么列车当前位置P＝M-Q，Q表示起点，通过连续记录列车位置信息并计算时间间隔，能够计算出列车的速度，速度的计算公式为：V＝(P2-P1)/Δt，其中P2和P1分别为两次位置记录的值，Δt表示时间间隔，根据位置信息的变化，能够判断列车的运行方向，如果位置在增加，则列车向正方向运行，如果位置在减小，则列车向反方向运行。

本实施例中，需要具体说明的是数据预处理模块，所述数据预处理模块对采集到的数据进行去噪和校准处理，通过中值滤波的方法去除轨道传感器数据中的噪声，遍历轨道传感器数据的每个数据点，对应每个数据点，根据窗口大小选择对应的窗口区域，对窗口区域内的数据进行排序，找到中间值，将中间值赋给对应的数据点，代替原始数据值，通过增益校正对原始数据进行校准，获取轨道传感器的零偏和增益标定参数，遍历轨道传感器数据的每个数据点，对于每个数据点，应用增益校正，JZ＝(S-L)/Z,其中，JZ表示标准后的数值，S表示原始数值，L表示零偏，Z表示增益，通过均值滤波去除图像中的噪声，对于图像中的每个像素点(x,y)进行均值滤波的具体计算公式如下其中,I(i,j)表示邻域内的像素值，n×n表示邻域大小，n为奇数。

需要说明的是通过增益校正，可以将原始数据调整到与实际物理量之间的线性关系，并校准传感器输出中的偏移量，这样可以提高数据的准确性和可靠性，校准参数的获取会因传感器类型和应用场景而异。

本实施例中，具体需要说明的是运行检测模块，所述运行检测模块通过轨道传感器获取列车当前的速度值，当速度值大于C_s＝(D1-Dmax)/Dmax*100时，则表示列车超速，发出超速警报并记录超速警报事件，通过摄像头对轨道列车的目标位置进行预测，在列车进入岔道区域时，发送岔道信号至中央控制台中，目标位置预测：YC＝D1+KE，其中D1表示列车上一时刻的位置，KE表示运动模型预测值，运动模型观测值通过融合观测值来预测列车的位置，具体步骤如下：

S1、建立状态转移矩阵：

其中，Δt为采样时间间隔；

S2、通过运动模型进行预测，具体计算公式如下：

X(k)＝F*X(k-1)

其中，X(K)表示当前时刻的状态向量，X(k-1)表示上一时刻的状态向量；

S3、对状态向量进行计算：

X(k)＝[x,v_x，y,v_y]

其中，x，y表示列车的位置坐标，v_x、v_y表示目标速度。

需要说明的是，利用状态矩阵F将上一时刻的状态向量X(k-1)映射到当前时刻的状态向量X(k)中，其中考虑了采样时间间隔Δt，在没有新的观测值的情况下，预测目标的位置和速度，根据实际观测到的目标位置信息，对状态预测进行修正。

本实施例中，需要具体说明的是传输分析模块，所述传输分析模块接收中央控制台传输的岔道信号，将岔道信号下发至铁路轨道交通信号中，通过稳定值以及监控阈值的匹配，对信号传输的稳定性进行分析，对传输路径传输过程中的最大传输速度Z_max及其对应的传输时长进行统计，并将最大传输速度Z_max对应的总传输时长标记为C_max，对传输路径传输过程中的最小传输速度Z_min及其对应的传输时长进行统计，并将最小传输速度Z_min对应的总传输时长标记为C_min，获取传输信息中的最大传输速度对应的总传输时长C_max以及最小传输速度对应的总传输时长C_min，通过计算数据的传输行为获取传输数据的稳定值，稳定值的具体计算公式如下：

其中，w1、w2表示预设的比例系数且取值范围为(0，1)，将稳定值与监控阈值进行匹配，若稳定值不小于监控阈值且不大于监控阈值，则判定传输行为对应的稳定性正常，若稳定值大于监控阈值，则判定传输行为对应的稳定性较差，当道岔信号发出后，监测数据传输的稳定值与监控阈值，发现列车道岔异常以及道岔操作异常，中央控制台发出警报并标记异常信息。

实施例2

如图1，本实施例提供了一种基于站内轨道铁路的正线电码化检测方法，包括以下步骤：

S101、通过安装在轨道上的传感器以及摄像头，获取轨道上列车经过的信息；

S102、对采集到的数据进行预处理，包括去噪和校准处理；

S103、通过轨道传感器获取列车当前的速度值，对列车的超速情况进行检测，通过摄像头对列车的运动位置进行预测；

S104、通过稳定值以及监控阈值的匹配，对信号传输的稳定性进行分析。

本实施例中，需要具体说明的是S101，所述S101通过安装在轨道上的轨道传感器以及摄像头，获取轨道上列车经过的信息，包括列车的位置、速度以及运行方向信息，通过无线网络将传感器和摄像头采集到的数据传输至数据预处理模块。

本实施例中，需要具体说明的是S102，所述S102对采集到的数据进行去噪和校准处理，通过中值滤波的方法去除轨道传感器数据中的噪声，遍历轨道传感器数据的每个数据点，对应每个数据点，根据窗口大小选择对应的窗口区域，对窗口区域内的数据进行排序，找到中间值，将中间值赋给对应的数据点，代替原始数据值，通过增益校正对原始数据进行校准，获取轨道传感器的零偏和增益标定参数，遍历轨道传感器数据的每个数据点，对于每个数据点，应用增益校正，JZ＝(S-L)/Z,其中，JZ表示标准后的数值，S表示原始数值，L表示零偏，Z表示增益，通过均值滤波去除图像中的噪声，对于图像中的每个像素点(x,y)进行均值滤波的具体计算公式如下其中,I(i,j)表示邻域内的像素值，n×n表示邻域大小，n为奇数。

本实施例中，需要具体说明的是S103，所述S103通过轨道传感器获取列车当前的速度值，当速度值大于C_s＝(D1-Dmax)/Dmax*100时，则表示列车超速，发出超速警报并记录超速警报事件，通过摄像头对轨道列车的目标位置进行预测，在列车进入岔道区域时，发送岔道信号至中央控制台中，目标位置预测：YC＝D1+KE，其中D1表示列车上一时刻的位置，KE表示运动模型预测值，运动模型观测值通过融合观测值来预测列车的位置，具体步骤如下：

S1、建立状态转移矩阵：

其中，Δt为采样时间间隔；

S2、通过运动模型进行预测，具体计算公式如下：

X(k)＝F*X(k-1)

其中，X(K)表示当前时刻的状态向量，X(k-1)表示上一时刻的状态向量；

S3、对状态向量进行计算：

X(k)＝[x,v_x，y,v_y]

其中，x，y表示列车的位置坐标，v_x、v_y表示目标速度。

本实施例中，需要具体说明的是S104，所述S104接收中央控制台传输的岔道信号，将岔道信号下发至铁路轨道交通信号中，通过稳定值以及监控阈值的匹配，对信号传输的稳定性进行分析，对传输路径传输过程中的最大传输速度Z_max及其对应的传输时长进行统计，并将最大传输速度Z_max对应的总传输时长标记为C_max，对传输路径传输过程中的最小传输速度Z_min及其对应的传输时长进行统计，并将最小传输速度Z_min对应的总传输时长标记为C_min，获取传输信息中的最大传输速度对应的总传输时长C_max以及最小传输速度对应的总传输时长C_min，通过计算数据的传输行为获取传输数据的稳定值，稳定值的具体计算公式如下：

其中，w1、w2表示预设的比例系数且取值范围为(0，1)，将稳定值与监控阈值进行匹配，若稳定值不小于监控阈值且不大于监控阈值，则判定传输行为对应的稳定性正常，若稳定值大于监控阈值，则判定传输行为对应的稳定性较差，当道岔信号发出后，监测数据传输的稳定值与监控阈值，发现列车道岔异常以及道岔操作异常，中央控制台发出警报并标记异常信息。

需要说明的是，通过轨道传感器检测列车的位置信息，能够计算出列车相对于起点的位置，每次通过一个轨道传感器时，记录此时的轨道里程，根据累积的里程计算出列车当前的位置，假设轨道起点为0，每当列车经过一个轨道传感器时，获取到此时的轨道里程M，那么列车当前位置P＝M-Q，Q表示起点，通过连续记录列车位置信息并计算时间间隔，能够计算出列车的速度，速度的计算公式为：V＝(P2-P1)/Δt，其中P2和P1分别为两次位置记录的值，Δt表示时间间隔，根据位置信息的变化，能够判断列车的运行方向，如果位置在增加，则列车向正方向运行，如果位置在减小，则列车向反方向运行。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种基于站内轨道铁路的正线电码化监控系统，其特征在于，包括：

数据采集模块：通过安装在轨道上的传感器以及摄像头，获取轨道上列车经过的信息；

数据预处理模块：数据预处理模块对采集到的数据进行预处理，包括去噪和校准处理；

运行检测模块：通过轨道传感器获取列车当前的速度值，对列车的超速情况进行检测，通过摄像头对列车的运动位置进行预测；

传输分析模块：通过稳定值以及监控阈值的匹配，对信号传输的稳定性进行分析。

2.根据权利要求1所述的一种基于站内轨道铁路的正线电码化监控系统，其特征在于，所述数据采集模块通过安装在轨道上的轨道传感器以及摄像头，获取轨道上列车经过的信息，包括列车位置、速度以及运行方向信息，通过无线网络将传感器和摄像头采集到的数据传输至数据预处理模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于站内轨道铁路的正线电码化监控系统，其特征在于，所述列车位置、速度以及运行方向信息的获取通过轨道传感器检测列车的位置信息，能够计算出列车相对于起点的位置，每次通过一个轨道传感器时，记录此时的轨道里程，根据累积的里程计算出列车当前的位置，当轨道起点为0，每当列车经过一个轨道传感器时，获取到此时的轨道里程M，列车当前位置可以表示为P＝M-Q，Q表示起点，通过连续记录列车位置信息并计算时间间隔，能够计算出列车的速度，速度的计算公式为：V＝(P2-P1)/Δt，其中P2和P1分别为两次位置记录的值，Δt表示时间间隔，根据位置信息的变化，能够判断列车的运行方向，位置增加，则列车向正方向运行，位置减小，则列车向反方向运行。

4.根据权利要求1所述的一种基于站内轨道铁路的正线电码化监控系统，其特征在于，所述数据预处理模块对采集到的数据进行去噪和校准处理，通过中值滤波的方法去除轨道传感器数据中的噪声，遍历轨道传感器数据的每个数据点，对应每个数据点，根据窗口大小选择对应的窗口区域，对窗口区域内的数据进行排序，找到中间值，将中间值赋给对应的数据点，代替原始数据值，通过增益校正对原始数据进行校准，获取轨道传感器的零偏和增益标定参数，遍历轨道传感器数据的每个数据点，对于每个数据点，应用增益校正，JZ＝(S-L)/Z,其中，JZ表示标准后的数值，S表示原始数值，L表示零偏，Z表示增益，通过均值滤波去除图像中的噪声，对于图像中的每个像素点(x,y)进行均值滤波的具体计算公式如下其中,I(i,j)表示邻域内的像素值，n×n表示邻域大小，n为奇数。

5.根据权利要求1所述的一种基于站内轨道铁路的正线电码化监控系统，其特征在于，运行检测模块通过轨道传感器获取列车当前的速度值，当速度值大于C_s＝(D1-Dmax)/Dmax*100时，则表示列车超速，发出超速警报并记录超速警报事件，通过摄像头对轨道列车的目标位置进行预测，在列车进入岔道区域时，发送岔道信号至中央控制台中，目标位置预测：YC＝D1+KE，其中D1表示列车上一时刻的位置，KE表示运动模型预测值。

6.根据权利要求5所述的一种基于站内轨道铁路的正线电码化监控系统，其特征在于，所述运动模型预测值通过融合观测值来预测列车的位置，具体步骤如下：

S1、建立状态转移矩阵：

其中，Δt为采样时间间隔；

S2、通过运动模型进行预测，具体计算公式如下：

X(k)＝F*X(k-1)

其中，X(K)表示当前时刻的状态向量，X(k-1)表示上一时刻的状态向量；

S3、对状态向量进行计算：

X(k)＝[x,v_x，y,v_y]

其中，x，y表示列车的位置坐标，v_x、v_y表示目标速度。

7.根据权利要求1所述的一种基于站内轨道铁路的正线电码化监控系统，其特征在于，所述传输分析模块接收中央控制台传输的岔道信号，将岔道信号下发至铁路轨道交通信号中，通过稳定值以及监控阈值的匹配，对信号传输的稳定性进行分析，对传输路径传输过程中的最大传输速度Z_max及其对应的传输时长进行统计，并将最大传输速度Z_max对应的总传输时长标记为C_max，对传输路径传输过程中的最小传输速度Z_min及其对应的传输时长进行统计，并将最小传输速度Z_min对应的总传输时长标记为C_min，获取传输信息中的最大传输速度对应的总传输时长C_max以及最小传输速度对应的总传输时长C_min，通过计算数据的传输行为获取传输数据的稳定值，稳定值的具体计算公式如下：

其中，w1、w2表示预设的比例系数且取值范围为(0，1)。

8.根据权利要求7所述的一种基于站内轨道铁路的正线电码化监控系统，其特征在于，所述稳定值与监控阈值进行匹配，能够对传输行为的稳定性进行评估，若稳定值不小于监控阈值且不大于监控阈值，则判定传输行为对应的稳定性正常，若稳定值大于监控阈值，则判定传输行为对应的稳定性较差，当道岔信号发出后，监测数据传输的稳定值与监控阈值，发现列车道岔异常以及道岔操作异常，中央控制台发出警报并标记异常信息。

9.一种基于站内轨道铁路的正线电码化检测方法应用于如权利要求1-8任一所述的一种基于站内轨道铁路的正线电码化监控系统，具体包括以下步骤：

S101、通过安装在轨道上的传感器以及摄像头，获取轨道上列车经过的信息；

S102、对采集到的数据进行预处理，包括去噪和校准处理；

S103、通过轨道传感器获取列车当前的速度值，对列车的超速情况进行检测，通过摄像头对列车的运动位置进行预测；

S104、通过稳定值以及监控阈值的匹配，对信号传输的稳定性进行分析。