CN117360147A - 车辆、充放气系统及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆、充放气系统及其控制方法、计算机可读存储介质，包括：储气罐，与空气弹簧连通，能够向空气弹簧导入气体以改变其长度；第一阀体，与储气罐连通，能够接收储气罐导出的气体，用于控制储气罐导出气体的通断；第二阀体，与第一阀体连通，能够接收第一阀体导出的气体，用于降低经过第二阀体的气体的压强；控制器，与第一阀体以及第二阀体连接，用于控制第一阀体以及第二阀体工作，以使储气罐中的气体依次通过第一阀体与第二阀体为充气设备充气。因此，能够将储气罐中的压缩气体导入到充气设备对其充气，进而通过悬架系统中的储气罐对充气设备进行充气，对充气设备的充气方便。

Description

车辆、充放气系统及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本申请实施例涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆、充放气系统及其控制方法、计算机可读存储介质。

背景技术

随着车辆智能化水平的提升，空气悬架系统被应用到车辆之中。空气悬架系统中包括空气弹簧以及储气罐，储气罐中存储的气体能够将气体导入到储气罐中，进而控制空气弹簧的长度以控制车辆车身的高度。

现有车辆车胎充气需要外部气泵进行充气，通常需要去汽修店进行充气，充气不方便。车辆露营时常需要床垫、游泳圈等充气设备，需要使用外部充气泵，充气不方便。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种车辆、充放气系统及其控制方法、计算机可读存储介质，对充气设备的充气方便。

本申请第一方面提供一种充放气系统，充放气系统应用于装配有空气悬架的车辆中，充放气系统包括：储气罐，与空气弹簧连通，储气罐能够向空气弹簧导入气体，以改变空气弹簧的长度；第一阀体，与储气罐连通，第一阀体能够接收储气罐导出的气体，第一阀体用于控制储气罐导出气体的通断；第二阀体，与第一阀体连通，第二阀体能够接收第一阀体导出的气体，第二阀体用于降低经过第二阀体的气体的压强；控制器，与第一阀体以及第二阀体连接，控制器用于控制第一阀体以及第二阀体工作，以使得储气罐中的气体依次通过第一阀体与第二阀体为充气设备充气。

在一些具体实施例中，第二阀体的数量为多个，多个第二阀体分别与第一阀体连通，第一阀体能够控制储气罐导出的气体导入到多个第二阀体中的任意一个或多个中。

在一些具体实施例中，充放气系统包括气泵，气泵与储气罐连通，气泵用于向储气罐导入气体以为储气罐充气，储气罐对导入的气体进行压缩存储。

在一些具体实施例中，充放气系统还包括第三阀体，第三阀体与气泵和第一阀体连通，第三阀体与控制器连接，控制器控制第一阀体、第二阀体以及第三阀体工作时，控制器控制气泵抽取充气设备中的气体。

在一些具体实施例中，控制器包括主控器以及空簧控制器，主控器与空簧控制器连接，主控器用于接收用户的控制指令，空簧控制器用于从主控制器接收控制指令，空簧控制器基于控制指令控制第一阀体以及第二阀体。

本申请第二方面提供一种充放气系统的控制方法，方法基于上述权利要求任一项的充放气系统，控制方法包括：获取用户充气指令；基于用户充气指令控制第一阀体以及第二阀体工作，以使得储气罐中的气体依次经过第一阀体以及第二阀体为充气设备充气。

在一些具体实施例中，基于用户充气指令控制第一阀体以及第二阀体工作，以使得储气罐中的气体依次经过第一阀体以及第二阀体为充气设备充气的步骤，包括：基于用户充气指令获取第二阀体将导出气体所需的目标压强；基于PWM信号控制第二阀体工作，并控制PWM信号的占空比以控制第二阀体导出气体的压强为目标压强。

在一些具体实施例中，获取用户充气指令，基于用户充气指令控制第一阀体以及第二阀体工作的步骤，包括：基于主控器获取用户充气指令，并将用户充气指令传输至空簧控制器；通过空簧控制器基于用户充气指令控制第一阀体以及第二阀体工作。

本申请第三方面提供一种车辆，车辆包括处理器、存储器，处理器与存储器连接，存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如上述任一项的充放气系统的控制方法。

本申请第第四方面提供一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一可执行指令，可执行指令在车辆上运行时，使得车辆执行如上述任一项的充放气系统的控制方法。

本申请至少具备的有益技术效果：基于本申请提供的车辆、充放气系统及其控制方法、计算机可读存储介质，充放气系统包括：储气罐，与空气弹簧连通，储气罐能够向空气弹簧导入气体，以改变空气弹簧的长度；第一阀体，与储气罐连通，第一阀体能够接收储气罐导出的气体，第一阀体用于控制储气罐导出气体的通断；第二阀体，与第一阀体连通，第二阀体能够接收第一阀体导出的气体，第二阀体用于降低经过第二阀体的气体的压强；控制器，与第一阀体以及第二阀体连接，控制器用于控制第一阀体以及第二阀体工作，以使得储气罐中的气体依次通过第一阀体与第二阀体为充气设备充气。因此，通过控制器控制第一阀体以及第二阀体，能够将储气罐中的压缩气体导入到充气设备中对其充气，进而通过悬架系统中的储气罐对充气设备进行充气，对充气设备的充气方便。

上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是现有技术中装配有空气悬架系统的车辆的结构框架示意图；

图2是本申请提供的充放气系统的一实施例的结构框架示意图；

图3是本申请提供的充放气系统的另一实施例的结构框架示意图；

图4是本身请提供的充放气系统的又一实施例的结构框架示意图；

图5是本申请提供的充放气系统的又一实施例的结构框架示意图；

图6是本申请提供的充放气系统的控制方法的一实施例的流程示意图；

图7是本申请提供的充放气系统的控制方法的另一实施例的流程示意图；

图8是控制第二阀体工作的PWM信号的一时序图；

图9是本申请提供的充放气系统的控制方法的又一实施例的流程示意图；

图10是本申请提供的车辆的一结构框架示意图；

图11是本申请提供的计算机可读存储介质的一实施例的结构框架示意图。

附图标记说明：充放气系统10、储气罐11、第一阀体12、第二阀体13、控制器14、主控器141、空簧控制器142、第三阀体15、气泵16。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请第一方面提供一种充放气系统10，充放气系统10应用于装配有空气悬架的车辆中，图1是现有技术中装配有空气悬架系统的车辆的结构框架示意图。

结合图1，空气悬架系统可以包括储气罐11以及四个空气弹簧，四个空气弹簧分别与储气罐11连通，储气罐11可以为空气弹簧供气进而改变空气弹簧的长度，进而改变车辆的车身的高度。

图2是本申请提供的充放气系统10的一实施例的结构框架示意图。

结合图2，充放气系统10包括储气罐11、第一阀体12、第二阀体13以及控制器14，控制器14与第一阀体12以及第二阀体13连接，进而能够通过控制器14实现对第一阀体12以及第二阀体13的工作控制。

具体地，储气罐11可以是现有技术中带有空气悬架系统的车辆的储气罐11，此时储气罐11是空气悬架系统中的一部分，也是本申请的充放气系统10中的一部分，此时实现了对储气罐11的多方面的充分利用。第一阀体12与储气罐11连通，第一阀体12能够接收储气罐11导出的气体，第一阀体12用于控制储气罐11导出气体的通断。第二阀体13与第一阀体12连通，第二阀体13能够接收第一阀体12导出的气体，第二阀体13用于降低经过第二阀体13的气体的压强。

其中，储气罐11的出气口可以通过管路与第一阀体12的进气端口连通，第一阀体12的出气端口可以通过管路与第二阀体13的进气端口连通，第二阀体13的出气端口可以通过管路实现与充气设备的连通。储气罐11导出的气体需要经过第一阀体12，因此第一阀体12能够通过控制自身的通断来控制储气罐11导出气体的通断。第二阀体13可以是减压阀，在第二阀体13工作时，第一阀体12导出的气体经过第二阀体13导出后压强降低。应理解，储气罐11中的气体的压强一般较高，而充气设备所需的气体的压强一般小于储气罐11，所以通过第二阀体13将气体的压力降低，进而保证充气过程的安全性。

在一些应用场景中，充气设备可以是车辆的自身设备，例如车辆的气动按摩座椅、车胎等，也可以是独立于车辆的外部设备，例如充气床垫、座椅等。此时，充放气系统10的第二阀体13可以直接与车辆的自身设备连接，进而快速、方便地实现对车辆自身设备的充电。第二阀体13可以预留有充气口，该充气口可以与外部设备相对接，进而实现对外部设备的充气。

结合上述内容，在车辆的自身设备或外部设备需要充气时，控制器14控制第一阀体12以及第二阀体13工作，以使得储气罐11中的气体依次通过第一阀体12与第二阀体13为充气设备充气。其中，控制器14可以实现自动对第一阀体12与第二阀体13的控制，进而实现自动地对充气设备进行充电，适用于对自身设备的充气。也可以是用户输入控制指令，进而使得控制器14基于控制指令实现对充气设备的充气，适用于对外部设备的充气。

综上，基于本申请提供的充放气系统10，通过悬架系统中的储气罐11实现了充气设备的充气，实现了对原有的储气罐11的充分利用，不用通过额外的充气装置对充气设备进行充气，对充气设备的充气方便。

图3是本申请提供的充放气系统10的另一实施例的结构框架示意图。

结合图3，在一些具体实施例中，第二阀体13的数量为多个，多个第二阀体13分别与第一阀体12连通，第一阀体12能够控制储气罐11导出的气体导入到多个第二阀体13中的任意一个或多个中。应理解，在图3中将第二阀体13的数量展示为两个，在另一些实施例中并不限于此。

具体地，每个第二阀体13均通过独立的管路实现与第一阀体12连通，进而使得第一阀体12能够将气体分别导入到不同的第二阀体13中。不同的第二阀体13可以与不同的充气设备连通，进而为不同的充气设备进行充气。此时，不同的充气设备可以车辆的自身设备，例如车辆自身的充气座椅，也可以是独立于车辆的设备，例如车辆上携带的充气床等。例如，在第二阀体13的数量为两个时，一个第二阀体13可以与按摩座椅连通，另一个第二阀体13可以与车胎连接，进而实现分别充气。

结合上述内容，充放气系统10可以设置有压强检测装置，压强检测装置可以设置在充气设备中，此时充气设备可以是车辆的自身设备。压强检测装置用于检测充气设备中的压强的大小，进而在压强不满足所需压强时，通过控制器14自动地实现对第一阀体12与第二阀体13的控制，进而使得储气罐11对充气设备进行充气。

图4是本身请提供的充放气系统10的又一实施例的结构框架示意图。

结合图4，在一些具体实施例中，充放气系统10包括气泵16，气泵16与储气罐11连通，气泵16用于向储气罐11导入气体以为储气罐11充气，储气罐11对导入的气体进行压缩存储。其中，气泵16可以是车辆的空气悬架部分原有的气泵16，也可以是额外增加的气泵16。在一些应用场景中，气泵16为空气悬架系统原有的气泵16，以减少结构的增加。

继续结合图4，在一些具体实施例中，充放气系统10还包括第三阀体15，第三阀体15与气泵16和第一阀体12连通，第三阀体15与控制器14连接，控制器14控制第一阀体12、第二阀体13以及第三阀体15工作时，控制器14控制气泵16抽取充气设备中的气体。

具体地，第三阀体15通过管路与第一阀体12以及气泵16连通，第三阀体15能够实现对气泵16与第一阀体12之间气体流通的通断控制。在需要对充气设备中的气体进行抽取时，控制第三阀体15工作，进而使得气泵16与第一阀体12之间的管路打开能够进行气体的流通。控制第一阀体12以及第二阀体13工作，使得第一阀体12与充气设备之间的管路打开能够进行气体的流通。此时气泵16与充气设备之间的管路被打开，控制气泵16工作就能够通过气泵16抽取充气设备中的气体，进而实现对充气设备的放气。

应理解，通过第三阀体15实现第一阀体12与气泵16的连接，能够在抽气时避免抽取储气罐11中的气体，避免储气罐11中的气体抽取过多而导致储气罐11不能为后续的充气设备进行供气以及不能为空气悬架系统的空气弹簧供气。

图5是本申请提供的充放气系统10的又一实施例的结构框架示意图。

结合图5，在一些具体实施例中，控制器14包括主控器141以及空簧控制器142，主控器141与空簧控制器142连接，主控器141用于接收用户的控制指令，空簧控制器142用于从主控制器14接收控制指令，空簧控制器142基于控制指令控制第一阀体12以及第二阀体13。

具体地，主控器141可以是车辆中控屏，空簧控制器142独立于主控器141设置，空簧控制器142接受主控器141的控制命令进而实现对其他设备的控制。主控器141可以自动地生成控制命令并发送到空簧控制器142，用户也可以输入控制命令进而使得主控器141将控制命令发送到空簧控制器142。

结合上述内容，空簧控制器142除了基于控制指令控制第一阀体12与第二阀体13外，还基于控制指令控制第三阀体15以及气泵16。应理解，在车辆的悬架系统中，空簧控制器142还实现对空气弹簧的控制，进而实现对车身高度的控制。

本申请第二方面提供一种充放气系统的控制方法，本方法基于上述实施例中任一项的充放气系统10。图6是本申请提供的充放气系统的控制方法的一实施例的流程示意图。结合图6，本方法包括如下步骤：

S11：获取用户充气指令。

用户可以通过文字、语音等方式输入用户充气指令，输入方式不作具体的限制。控制器在获取到用户充气指令后，可以基于用户充气指令的内容立即实现控制，以立即为充气设备进行充气。也可以是在获取到用户充气指令后的一段时间内，在满足预设的条件后实现控制，进而为充气设备进行充气。

本实施例中仅仅展示了在需要对充气设备进行充气的应用场景中的获取用户充气指令，在另一些实施例中，也可以在需要对充气设备进行抽气的应用场景中获取用户抽气指令，以实现对充气设备的抽气。

S12：基于用户充气指令控制第一阀体以及第二阀体工作，以使得储气罐中的气体依次经过第一阀体以及第二阀体为充气设备充气。

在获取到用户充气指令后，控制器会基于用户充气指令控制第一阀体以及第二阀体工作，进而使得储气罐与充气设备之间的管路打开，以使得储气罐对充气设备进行充气。

因此，通过上述控制方法，实现了通过储气罐对充气设备的充气。当然，对于充气设备的放气，结合上述实施例中通过第三阀体实现放气的应用，相应的控制方法与充气的控制方法相似，不再赘述。

图7是本申请提供的充放气系统的控制方法的另一实施例的流程示意图。结合图7，在一些具体实施例中，基于用户充气指令控制第一阀体以及第二阀体工作，以使得储气罐中的气体依次经过第一阀体以及第二阀体为充气设备充气的步骤，即上述步骤S12，包括：

S121：基于用户充气指令获取第二阀体将导出气体所需的目标压强。

应理解，用户充气指令包含对特定的充气设备进行充气，不同的充气设备所需要的充气气体的压强可能不同。因此，在获取到用户充气指令后，可以根据用户充气指令中正对的特定的充气设备以及相关的信息，获取到第二阀体即将导出的气体的需要的压强，即目标压强。

其中，在第二阀体具有多个且需要通过多个第二阀体实现对充气设备进行充气时，需要获取多个第二阀体对应的目标压强。

S122：基于PWM信号控制第二阀体工作，并控制PWM信号的占空比以控制第二阀体导出气体的压强为目标压强。

图8是控制第二阀体工作的PWM信号的一时序图。

结合图8，在此实施例中，通过PWM信号实现对第二阀体进行控制，PWM信号为脉冲宽度调制信号。

结合图8，此时，PWM信号具有三个占空比，三个占空比分别为a1、a2以及a3，该三个占空比依次增大。此时，在不同的占空比下会对第二阀体进行不同程度的控制，进而使得第二阀体导出的气体的压强不同。通过控制的占空比来控制第二阀体的工作方式就能够实现对第二阀体导出的压强的控制，进而使得第二阀体导出气体的压强为目标压强。

图9是本申请提供的充放气系统的控制方法的又一实施例的流程示意图。结合图9，在一些具体实施例中，获取用户充气指令，基于用户充气指令控制第一阀体以及第二阀体工作的步骤，即上述步骤S11与S12包括：

S21：基于主控器获取用户充气指令，并将用户充气指令传输至空簧控制器。

结合上述内容，此时控制器包括主控器以及空簧控制器，此时通过主控器直接获取用户充气指令。在主控器获取到用户充气指令后，将用户充气指令通过有线或无线的方式传输到空簧控制器，进而使得空簧控制器实现对阀体以及气泵等的控制。

S22：通过空簧控制器基于用户充气指令控制第一阀体以及第二阀体工作。

在空簧控制器获取到用户充气指令后，通过空簧控制器实现对第一阀体以及第二阀体的直接控制，此时主控器实现对第一阀体以及第二阀体的间接控制。

结合上述内容，此时空簧控制器还可以实现对第三阀体、气泵等的控制，控制的应用场景也不仅仅是对充气设备进行充气的应用场景，还可以是对充气设备进行放气的应用场景。

综上，基于上述实施例提供的充放气系统及其控制方法，充放气系统包括：储气罐，与空气弹簧连通，储气罐能够向空气弹簧导入气体，以改变空气弹簧的长度；第一阀体，与储气罐连通，第一阀体能够接收储气罐导出的气体，第一阀体用于控制储气罐导出气体的通断；第二阀体，与第一阀体连通，第二阀体能够接收第一阀体导出的气体，第二阀体用于降低经过第二阀体的气体的压强；控制器，与第一阀体以及第二阀体连接，控制器用于控制第一阀体以及第二阀体工作，以使得储气罐中的气体依次通过第一阀体与第二阀体为充气设备充气。

此时，通过控制器控制第一阀体以及第二阀体工作，能够将储气罐中的压缩气体导入到充气设备中对其充气，进而通过悬架系统中的储气罐对充气设备进行充气，对充气设备的充气方便。

本申请第三方面提供一种车辆30，图10是本申请提供的车辆30的一结构框架示意图。

结合图10，车辆30包括处理器31以及存储器32，处理器31与存储器32连接，处理器31以及存储器32通过通信总线完成相互间的通信。存储器32用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器31执行如上述任一项的充放气系统的控制方法。

处理器31可以是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。车辆包括的一个或多个处理器31，可以是同一类型的处理器21，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器31，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。存储器32可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质40，图11是本申请提供的计算机可读存储介质40的一实施例的结构框架示意图。

结合图11，计算机可读存储介质40上存储有可执行指令41，可执行指令41被处理器执行时实现如上述实施例中任一项的充放气系统的控制方法。

其中，计算机可读存储介质40可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的方案构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种充放气系统，其特征在于，所述充放气系统应用于装配有空气悬架的车辆中，所述充放气系统包括：

储气罐，与空气弹簧连通，所述储气罐能够向所述空气弹簧导入气体，以改变所述空气弹簧的长度；

第一阀体，与所述储气罐连通，所述第一阀体能够接收所述储气罐导出的气体，所述第一阀体用于控制所述储气罐导出气体的通断；

第二阀体，与所述第一阀体连通，所述第二阀体能够接收所述第一阀体导出的气体，所述第二阀体用于降低经过所述第二阀体的气体的压强；

控制器，与所述第一阀体以及所述第二阀体连接，所述控制器用于控制所述第一阀体以及所述第二阀体工作，以使得所述储气罐中的气体依次通过所述第一阀体与所述第二阀体为充气设备充气。

2.根据权利要求1所述的充放气系统，其特征在于，

所述第二阀体的数量为多个，多个所述第二阀体分别与所述第一阀体连通，所述第一阀体能够控制所述储气罐导出的气体导入到多个所述第二阀体中的任意一个或多个中。

3.根据权利要求1所述的充放气系统，其特征在于，

所述充放气系统包括气泵，所述气泵与所述储气罐连通，所述气泵用于向所述储气罐导入气体以为所述储气罐充气，所述储气罐对导入的气体进行压缩存储。

4.根据权利要求3所述的充放气系统，其特征在于，

所述充放气系统还包括第三阀体，所述第三阀体与所述气泵和所述第一阀体连通，所述第三阀体与所述控制器连接，所述控制器控制所述第一阀体、所述第二阀体以及所述第三阀体工作时，所述控制器控制所述气泵抽取所述充气设备中的气体。

5.根据权利要求1所述的充放气系统，其特征在于，

所述控制器包括主控器以及空簧控制器，所述主控器与所述空簧控制器连接，所述主控器用于接收用户的控制指令，所述空簧控制器用于从所述主控制器接收所述控制指令，所述空簧控制器基于所述控制指令控制所述第一阀体以及所述第二阀体。

6.一种充放气系统的控制方法，其特征在于，所述方法基于上述权利要求1-5中任一项所述的充放气系统，所述控制方法包括：

获取用户充气指令；

基于所述用户充气指令控制所述第一阀体以及所述第二阀体工作，以使得所述储气罐中的气体依次经过所述第一阀体以及所述第二阀体为所述充气设备充气。

7.根据权利要求6所述的充放气系统的控制方法，其特征在于，

基于所述用户充气指令控制所述第一阀体以及所述第二阀体工作，以使得所述储气罐中的气体依次经过所述第一阀体以及所述第二阀体为所述充气设备充气的步骤，包括：

基于所述用户充气指令获取第二阀体将导出气体所需的目标压强；

基于PWM信号控制所述第二阀体工作，并控制所述PWM信号的占空比以控制所述第二阀体导出气体的压强为所述目标压强。

8.根据权利要求6所述的充放气系统的控制方法，其特征在于，

获取用户充气指令，基于所述用户充气指令控制所述第一阀体以及所述第二阀体工作的步骤，包括：

基于主控器获取用户充气指令，并将所述用户充气指令传输至空簧控制器；

通过所述空簧控制器基于所述用户充气指令控制所述第一阀体以及所述第二阀体工作。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器、存储器，所述处理器与所述存储器连接，所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求6-8中任一项所述的充放气系统的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车辆上运行时，使得车辆执行如权利要求6-8中任一项所述的充放气系统的控制方法。