CN117356549A - 一种能够捕捉鸟类运动轨迹的动态激光智能驱鸟器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能够捕捉鸟类运动轨迹的动态激光智能驱鸟器，涉及智能激光驱鸟技术领域，包括：激光驱鸟器，所述激光驱鸟器包括有支架，所述的一种能够捕捉鸟类运动轨迹的动态激光智能驱鸟器包括有：定时调焦机构、高压清理机构；在定时调焦机构的进一步驱动下，对智能驱鸟器上安装的透明隔离片进行清洁，防止在长时间的使用下，风尘或其他杂质附着在透明隔离片上，使得内部激光照射出来后，被透明隔离片上附着的杂质遮挡的问题，对透明隔离片的清洁可以进一步保证激光的聚焦性，使得光线直线传播，提高聚焦效果的同时，使得激光的驱鸟效果进一步提升，驱鸟概率提高，防止果园内果实被鸟类啄食，减少经济损失。
Description
技术领域
本发明涉及智能激光驱鸟技术领域，具体为一种能够捕捉鸟类运动轨迹的动态激光智能驱鸟器。
背景技术
动态激光智能驱鸟器是一种能够捕捉鸟类运动轨迹并进行驱离的设备，驱鸟器使用先进的数据处理算法对激光追踪的鸟类轨迹进行实时分析，该算法可以提取关键信息，如鸟类的速度、飞行方向和行为模式等，以便判断鸟类是否会对特定区域或设备构成威胁，通过激光技术，实现对鸟类运动轨迹的高精度追踪，锁定鸟类的位置，即使鸟类在飞行过程中也能进行实时跟踪，当驱鸟器判断到鸟类可能对特定区域或设备构成威胁时，它会自动触发驱离系统，发射强绿色激光束，以制造强烈的刺激，从而迫使鸟类远离需要保护的区域，其应用于各种领域，如农业、电力设备保护、航空安全等，帮助保护人类利益并维护生态平衡。
现有装置中，由于白天的光照条件较亮，在强光环境下，激光束的可见度可能较低，使得鸟类对激光束的反应可能相对较弱，以此依靠激光束的移动和闪烁来吸引鸟类的注意力，而产生的鸟类驱避效果相对减弱，减弱了激光的驱逐效果，导致鸟类可能继续在果园中觅食，继而导致果实被损坏，对果园的产量和质量产生不利影响，白天鸟类驱逐效果不好可能需要园主增加人力资源，以确保果园的常规监测和鸟类驱赶措施的有效性，这可能会增加劳动成本和管理工作的复杂性，导致人力物力的消耗，以及经济损失。
由于动态激光智能驱鸟器放置在户外高处，在长久使用下，风尘或其他杂质附着在透明隔离片上，使得内部激光照射出来后，被透明隔离片上附着的杂质遮挡，可能会导致光的散射，使得光线不再是直线传播，而是在杂质周围发生偏折和扩散，导致激光束变得模糊和失焦，影响激光的聚焦效果，同时使得激光的驱鸟效果更进一步降低，驱鸟概率下降，果园内果实被鸟类啄食概率增加，导致经济损失提高。
因为激光驱鸟器通常会在室外环境中使用，而室外空气中存在着各种灰尘、尘埃、沙粒等微小颗粒物，这些颗粒物可能会被风吹到激光驱鸟器的轴承表面，从而附着在轴承上，灰尘会在轴承与轴承座之间形成摩擦，使得轴承的旋转困难，并增加摩擦力，这会增加激光驱鸟器的能耗，并可能导致轴承的损坏和寿命缩短，同时，附着在轴承上的灰尘颗粒可能会导致轴承的不平衡，从而引起不稳定的旋转，影响激光驱鸟器的正常工作，甚至引起震动或噪音，进一步导致轴承的磨损加剧以及使用时间的缩短。
故而提出了一种能够捕捉鸟类运动轨迹的动态激光智能驱鸟器，来解决以上的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够捕捉鸟类运动轨迹的动态激光智能驱鸟器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够捕捉鸟类运动轨迹的动态激光智能驱鸟器，包括：激光驱鸟器，所述激光驱鸟器包括有支架，所述支架上方设置有激光发射器，所述激光发射器上开设有活动槽，所述的一种能够捕捉鸟类运动轨迹的动态激光智能驱鸟器包括有：定时调焦机构、高压清理机构，所述高压清理机构设置于定时调焦机构的下方；
所述定时调焦机构包括有用于定时调节驱鸟射线聚焦程度的聚焦镜片；
所述高压清理机构包括有用于吹送高压气体对轴承部位进行杂质吹除的双向气管。
作为优选的，所述定时调焦机构还包括有外置壳，所述外置壳固定连接于激光发射器上，所述激光发射器上安装有透明隔离片，所述外置壳内壁固定连接有驱动集成箱，所述驱动集成箱远离外置壳的一端贯穿部分激光发射器延伸至活动槽内，所述驱动集成箱贯穿激光发射器的一端固定连接有拨动条，所述驱动集成箱远离外置壳的一端固定连接有C形环，所述C形环远离驱动集成箱的一面设置有转动盘，所述C形环位于转动盘偏心处，所述转动盘上开设有同步槽，所述C形环转动连接在同步槽上，所述转动盘远离C形环的一面固定连接有十字形转动架，所述十字形转动架的一侧固定连接有辅助柱，所述聚焦镜片固定连接在十字形转动架远离转动盘的一端。
作为优选的，所述定时调焦机构还包括有螺纹柱，所述螺纹柱固定连接于驱动集成箱的一侧，所述螺纹柱下方啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮偏心处转动连接有偏心连杆组，所述转动齿轮远离偏心连杆组的一面有延伸杆，所述转动齿轮通过延伸杆固定连接于激光发射器的外壁上，所述转动齿轮转动连接于延伸杆，所述偏心连杆组远离转动齿轮的一端转动连接有清洁条，所述清洁条转动连接于激光发射器的外表面，所述转动齿轮靠近偏心连杆组的一面外圈套设有同步带。
作为优选的，所述高压清理机构还包括有同步轮，所述同步轮设置于转动齿轮正下方，所述同步轮远离激光发射器的一面固定连接有同心推动轴，所述同心推动轴远离同步轮的一面设置有L形往复块，所述L形往复块垂直方向开设有条形槽，所述同心推动轴远离同步轮的一端滑动连接在条形槽内，所述同步轮一侧设置有第一固定条，所述第一固定条固定连接于激光发射器，所述第一固定条远离激光发射器的一端开设有通槽，所述L形往复块一端滑动连接在第一固定条上开设的通槽内。
作为优选的，所述高压清理机构还包括有推拉杆，所述推拉杆固定连接于L形往复块远离第一固定条的一端，所述推拉杆远离L形往复块的一端固定连接有橡胶圈，所述推拉杆外圈套设有高压气柱，所述推拉杆上的橡胶圈滑动连接于高压气柱内，所述高压气柱外圈固定连接有第二固定条，所述第二固定条远离高压气柱的一端固定连接于激光发射器上，所述高压气柱远离推拉杆的一端固定连接有进气阀，所述高压气柱靠近激光发射器的一侧固定连接有出气阀，所述出气阀远离高压气柱的一面固定连接有双向气管，所述激光发射器底部固定连接有辅助块，所述双向气管固定连接于辅助块内部。
作为优选的，所述驱动集成箱包括有两个相配合的锥齿轮，所述驱动集成箱与同步槽相适配，所述辅助柱有四个，所述聚焦镜片有四个，且四个为不同的焦距参数。
作为优选的，所述螺纹柱与转动齿轮相适配，所述清洁条的长度大于透明隔离片的直径。
作为优选的，所述同步轮通过同步带与转动齿轮同步转动，所述同心推动轴与条形槽配合使用。
作为优选的，所述第二固定条有两个，所述进气阀、出气阀均为单向阀，所述双向气管的两个出气口分别对应激光发射器底部左右转动的左右两个部位的转动轴承。
与现有技术相比，本发明提供了一种能够捕捉鸟类运动轨迹的动态激光智能驱鸟器，具备以下有益效果：
1、通过定时调焦机构的设置，根据不同的时间段调整不同的激光射线聚焦程度，从而在白天形成高强度聚焦，保证白天的激光射程距离，提高激光束的可见度，使得鸟类对激光束的反应较强，可以有效地驱逐白天进入果园保护范围内的鸟类，提高激光在白天强光状态下的驱逐效果，使得果园果实损坏率降低，提高果园的产量和质量，减少人力物力资源的消耗，确保动态激光智能驱鸟器的实用性，减少劳动成本，降低管理工作的复杂性，以及经济损失。
2、在定时调焦机构的进一步驱动下，对智能驱鸟器上安装的透明隔离片进行清洁，防止在长时间的使用下，风尘或其他杂质附着在透明隔离片上，使得内部激光照射出来后，被透明隔离片上附着的杂质遮挡的问题，对透明隔离片的清洁可以进一步保证激光的聚焦性，使得光线直线传播，提高聚焦效果的同时，使得激光的驱鸟效果进一步提升，驱鸟概率提高，防止果园内果实被鸟类啄食，减少经济损失。
3、通过高压清理机构的设置，对轴承部分高压吹扫，防止智能驱鸟器因为在室外环境中使用，而由于室外空气中存在着各种灰尘、尘埃、沙粒等微小颗粒物，导致这些颗粒物可能会被风吹到激光驱鸟器的轴承表面，从而附着在轴承上，灰尘会在轴承与轴承座之间形成摩擦，使得轴承的旋转困难，并增加摩擦力的问题发生，从而减少激光驱鸟器的能耗，并减少轴承的损坏和提高使用寿命，同时防止附着在轴承上的灰尘颗粒可能会导致轴承不平衡的情况发生，从而提升旋转的稳定性，保证智能驱鸟器的正常工作，减少因摩擦引起的震动或噪音，减少轴承的磨损。
附图说明
图1为本发明所示的一种较佳角度整体结构图；
图2为本发明整体前视结构图；
图3为本发明部分定时调焦机构、高压清理机构结构图；
图4为本发明另一角度定时调焦机构、高压清理机构结构图；
图5为本发明部分定时调焦机构剖切结构图；
图6为本发明图5中A处放大结构图；
图7为本发明所示部分定时调焦机构结构图；
图8为本发明所示部分高压清理机构结构图；
图9为本发明部分高压清理机构结构图。
图中：
1、激光驱鸟器；101、支架；102、激光发射器；103、活动槽；
2、定时调焦机构；201、外置壳；202、驱动集成箱；203、拨动条；204、C形环；205、转动盘；206、同步槽；207、十字形转动架；208、辅助柱；209、聚焦镜片；210、螺纹柱；211、转动齿轮；212、偏心连杆组；213、清洁条；214、同步带；
3、高压清理机构；301、同步轮；302、同心推动轴；303、L形往复块；304、条形槽；305、第一固定条；306、推拉杆；307、高压气柱；308、第二固定条；309、进气阀；310、出气阀；311、双向气管；312、辅助块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例
请参照图1至图7所示：
为解决技术方案中所提到的问题，本申请实施例提供了一种能够捕捉鸟类运动轨迹的动态激光智能驱鸟器，包括：激光驱鸟器1，激光驱鸟器1包括有支架101，支架101上方设置有激光发射器102，激光发射器102上开设有活动槽103，的一种能够捕捉鸟类运动轨迹的动态激光智能驱鸟器包括有：定时调焦机构2、高压清理机构3，高压清理机构3设置于定时调焦机构2的下方；
定时调焦机构2包括有用于定时调节驱鸟射线聚焦程度的聚焦镜片209，定时调焦机构2还包括有外置壳201，外置壳201固定连接于激光发射器102上，激光发射器102上安装有透明隔离片，外置壳201内壁固定连接有驱动集成箱202，驱动集成箱202为定时驱动源，分别间隔六小时驱动一次，驱动集成箱202主要用于驱动拨动条203进行逆时针转动，同时在锥齿轮的作用下驱动螺纹柱210进行逆时针旋转，驱动集成箱202远离外置壳201的一端贯穿部分激光发射器102延伸至活动槽103内，驱动集成箱202贯穿激光发射器102的一端固定连接有拨动条203，拨动条203主要用于拨动辅助柱208，驱动集成箱202远离外置壳201的一端固定连接有C形环204，C形环204远离驱动集成箱202的一面设置有转动盘205，C形环204位于转动盘205偏心处，转动盘205上开设有同步槽206，C形环204转动连接在同步槽206上，转动盘205远离C形环204的一面固定连接有十字形转动架207，十字形转动架207的一侧固定连接有辅助柱208，聚焦镜片209固定连接在十字形转动架207远离转动盘205的一端，聚焦镜片209主要用于更换驱鸟射线的射程；
定时调焦机构2还包括有螺纹柱210，螺纹柱210固定连接于驱动集成箱202的一侧，螺纹柱210下方啮合连接有转动齿轮211，转动齿轮211偏心处转动连接有偏心连杆组212，转动齿轮211远离偏心连杆组212的一面设置有延伸杆，转动齿轮211通过延伸杆固定连接于激光发射器102的外壁上，转动齿轮211转动连接于延伸杆，偏心连杆组212远离转动齿轮211的一端转动连接有清洁条213，清洁条213主要用于清洁激光发射器102上的透明隔离片，清洁条213转动连接于激光发射器102的外表面，转动齿轮211靠近偏心连杆组212的一面外圈套设有同步带214，同步带214主要用于连接转动齿轮211与同步轮301进行同步转动；
其中：驱动集成箱202包括有两个相配合的锥齿轮。
驱动集成箱202与同步槽206相适配。
辅助柱208有四个。
聚焦镜片209有四个且四个为不同的焦距参数。
螺纹柱210与转动齿轮211相适配。
清洁条213的长度大于透明隔离片的直径。
现有技术中，由于白天的光照条件较亮，在强光环境下，激光束的可见度可能较低，使得鸟类对激光束的反应可能相对较弱，而产生的鸟类驱避效果相对减弱，减少了激光的驱逐效果，与现有技术相对比，本实施例的实施根据不同的时间段调整不同的激光射线聚焦程度，从而在白天形成高强度聚焦，保证白天的激光射程距离，提高激光束的可见度，使得鸟类对激光束的反应较强，可以有效地驱逐白天进入果园保护范围内的鸟类。
更进一步的实施例：请参照图8至图9所示：
高压清理机构3包括有用于吹送高压气体对轴承部位进行杂质吹除的双向气管311，高压清理机构3还包括有同步轮301，同步轮301主要用于驱动L形往复块303进行往复运动，同步轮301设置于转动齿轮211正下方，同步轮301远离激光发射器102的一面固定连接有同心推动轴302，同心推动轴302远离同步轮301的一面设置有L形往复块303，L形往复块303垂直方向开设有条形槽304，同心推动轴302远离同步轮301的一端滑动连接在条形槽304内，同步轮301一侧设置有第一固定条305，第一固定条305固定连接于激光发射器102的一侧外表面，第一固定条305远离激光发射器102的一端开设有通槽，L形往复块303一端滑动连接在第一固定条305上开设的通槽内；
高压清理机构3还包括有推拉杆306，推拉杆306固定连接于L形往复块303远离第一固定条305的一端，推拉杆306远离L形往复块303的一端固定连接有橡胶圈，推拉杆306外圈套设有高压气柱307，推拉杆306上的橡胶圈滑动连接于高压气柱307内，高压气柱307外圈固定连接有第二固定条308，第二固定条308远离高压气柱307的一端固定连接于激光发射器102上，高压气柱307远离推拉杆306的一端固定连接有进气阀309，进气阀309主要用于推拉杆306向外抽动时气体顶开进气阀309进入高压气柱307内，高压气柱307靠近激光发射器102的一侧固定连接有出气阀310，出气阀310主要用于推拉杆306向高压气柱307内推动时，高压气柱307内形成高气压顶开出气阀310吹出，出气阀310远离高压气柱307的一面固定连接有双向气管311，双向气管311主要用于吹气清理轴承所在位置依附的杂质，激光发射器102底部固定连接有辅助块312，双向气管311固定连接于辅助块312内部；
其中：同步轮301通过同步带214与转动齿轮211同步转动。
同心推动轴302与条形槽304配合使用。
第二固定条308有两个。
进气阀309、出气阀310均为单向阀。
双向气管311的两个出气口分别对应激光发射器102底部左右转动的两个部位的转动轴承。
现有技术中，激光驱鸟器1通常会在室外环境中使用，而室外空气中存在着各种灰尘、尘埃、沙粒等微小颗粒物，这些颗粒物可能会被风吹到激光驱鸟器1的轴承表面，从而附着在轴承上，灰尘会在轴承与轴承座之间形成摩擦，使得轴承的旋转困难，与现有技术相对比，本实施例的实施对轴承部分高压吹整，防止激光驱鸟器1因为在室外环境中使用，导致这些颗粒物可能会被风吹到激光驱鸟器1的轴承表面，从而附着在轴承上，灰尘会在轴承与轴承座之间形成摩擦，使得轴承的旋转困难，并增加摩擦力的问题，减少激光驱鸟器1的能耗，并减少轴承的损坏和提高使用寿命。
通过上述实施例中的所有内容的工作原理如下：
初始状态下：激光发射器102内激光未通电开启，驱动集成箱202未启动，拨动条203未拨动辅助柱208，聚焦镜片209处于激光水平位置前端，清洁条213处于透明隔离片最左侧边缘，同步带214未带动同步轮301，推拉杆306未进行推拉运动，双向气管311未对轴承进行高压气体吹气清洁；
以下为：每六小时间隔切换聚焦镜头，进而调整射线驱鸟射程的定时调焦机构2的工作过程：
在使用时，将激光驱鸟器1安装在果园的高地平整位置，激光发射器102电源连动，激光射线发出，启动驱动集成箱202，在间隔六小时后，驱动集成箱202驱动端进行逆时针旋转，拨动条203随着驱动集成箱202进行逆时针转动，在拨动条203转动时，由于驱动集成箱202通过C形环204转动连接在转动盘205的偏心处，故在拨动条203旋转时，靠近边缘位置的拨动条203可以与辅助柱208相抵触，推动辅助柱208进行逆时针转动九十度范围，在拨动条203逐步逆时针转动时，拨动条203与辅助柱208之间的距离逐步拉长，在拨动条203转动九十度后其与辅助柱208之间的抵触力消失，此时拨动条203不与辅助柱208接触，继而持续旋转一周到达右侧的辅助柱208下端，等待下一次启动，在旋转时切换的辅助柱208使得激光发射器102前端的聚焦镜片209进行同步切换，由于聚焦镜片209的焦距参数不同，通过切换不同数据值的聚焦镜片209从而更改激光的聚焦强度，使得激光的聚焦强度在早上六点至晚上点之间较强，激光射程较远，在晚上六点至凌晨六点的时间段内，聚焦比白天稍弱，激光射程保持在果园的保护范围之内；
在驱动集成箱202驱动拨动条203进行转动时，其上固定连接的锥齿轮进行同步旋转，驱动集成箱202靠近螺纹柱210一侧的锥齿轮在驱动下进行顺时针转动，带动与驱动集成箱202固定连接的螺纹柱210进行顺时针转动，在螺纹柱210顺时针转动时，其下方啮合连接的转动齿轮211进行同一顺时针旋转，在转动齿轮211顺时针旋转的带动下，推动转动齿轮211偏心处转动连接的偏心连杆组212，以两根连杆连接处为轴心分别进行摆动，在摆动的作用下，使得靠近清洁条213一端的偏心连杆组212，以清洁条213连接处为轴心进行往复摆动，使得与其连接的清洁条213以连接处为轴心同步进行摆动，对透明隔离片进行擦拭清理，保持其透亮。
通过定时调焦机构2的设置，根据不同的时间段调整不同的激光射线聚焦程度，从而在白天形成高强度聚焦，保证白天的激光射程距离，提高激光束的可见度，使得鸟类对激光束的反应较强，可以有效地驱逐白天进入果园保护范围内的鸟类，提高激光在白天强光状态下的驱逐效果，使得果园果实损坏率降低，提高果园的产量和质量，减少人力物力资源的消耗，确保动态激光智能驱鸟器的实用性，减少劳动成本，降低管理工作的复杂性，以及经济损失。
在定时调焦机构2的进一步驱动下，对激光驱鸟器1上安装的透明隔离片进行清洁，防止在长时间的使用下，粉尘或其他杂质附着在透明隔离片上，使得内部激光照射出来后，被透明隔离片上附着的杂质遮挡的问题，对透明隔离片的清洁可以进一步保证激光的聚焦性，使得光线直线传播，提高聚焦效果的同时，使得激光的驱鸟效果进一步提升，驱鸟概率提高，防止果园内果实被鸟类啄食，减少经济损失。
上述工作过程请参考图1至图7。
以下为：高压吹气清理轴承处附着杂质的高压清理机构3的工作过程：
在使用时，同步带214随着转动齿轮211的驱动旋转而旋转，通过同步带214的带动，在转动齿轮211进行顺时针旋转时，同步轮301同步进行顺时针旋转，在同步轮301顺时针旋转的联动下，同心推动轴302以同步轮301圆心处为轴心进行摆动，推动其另一端的L形往复块303在第一固定条305的限制下进行往复运动，而L形往复块303的往复使得与L形往复块303固定连接的推拉杆306同步进行往复，从而使推拉杆306在高压气柱307内做推拉运动，在推拉杆306拉动时，进气阀309内单向阀顶开，气体通过进气阀309进入高压气柱307，在推拉杆306推动时，进气阀309关闭，气体储存在高压气柱307内，在推动的作用下，气体被压缩，高压气柱307内形成高压，高压顶开出气阀310，气体由出气阀310吹出，通过双向气管311分别对两边的轴承进行吹气清洁，以此形成闭环。
通过高压清理机构3的设置，对轴承部分高压吹扫，防止激光驱鸟器1因为在室外环境中使用，而由于室外空气中存在着各种灰尘、尘埃、沙粒等微小颗粒物，导致这些颗粒物可能会被风吹到激光驱鸟器1的轴承表面，从而附着在轴承上，灰尘会在轴承与轴承座之间形成摩擦，使得轴承的旋转困难，并增加摩擦力的问题发生，从而减少激光驱鸟器1的能耗，并减少轴承的损坏和提高使用寿命，同时防止附着在轴承上的灰尘颗粒可能会导致轴承不平衡的情况发生，从而提升旋转的稳定性，保证激光驱鸟器1的正常工作，减少因摩擦引起的震动或噪音，减少轴承的磨损。
上述工作过程请参考图8至图9。
总述：在定时调焦机构2和高压清理机构3的配合使用下，保证了激光发射器102前端发射的激光在白天强光状态下的激光强度以及激光射程，保证激光范围内驱鸟效率，提高驱鸟器的驱鸟强度，减少果园管理工作的劳动成本，同时对驱鸟器旋转轴承进行过吹整，防止灰尘等杂质附着影响其旋转，提高旋转流畅性的同时，使得后续操作人员对轴承进行润滑工作更加便捷，进一步提高了驱鸟器的实用性以及驱鸟效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种能够捕捉鸟类运动轨迹的动态激光智能驱鸟器，包括：激光驱鸟器(1)，所述激光驱鸟器(1)包括有支架(101)，所述支架(101)上方设置有激光发射器(102)，所述激光发射器(102)上开设有活动槽(103)，其特征在于，所述的一种能够捕捉鸟类运动轨迹的动态激光智能驱鸟器包括有：定时调焦机构(2)、高压清理机构(3)，所述高压清理机构(3)设置于定时调焦机构(2)的下方；
所述定时调焦机构(2)包括有用于定时调节驱鸟射线聚焦程度的聚焦镜片(209)；
所述高压清理机构(3)包括有用于吹送高压气体对轴承部位进行杂质吹除的双向气管(311)。
2.根据权利要求1所述的一种能够捕捉鸟类运动轨迹的动态激光智能驱鸟器，其特征在于：所述定时调焦机构(2)还包括有外置壳(201)，所述外置壳(201)固定连接于激光发射器(102)上，所述激光发射器(102)上安装有透明隔离片，所述外置壳(201)内壁固定连接有驱动集成箱(202)，所述驱动集成箱(202)远离外置壳(201)的一端贯穿部分激光发射器(102)延伸至活动槽(103)内，所述驱动集成箱(202)贯穿激光发射器(102)的一端固定连接有拨动条(203)，所述驱动集成箱(202)远离外置壳(201)的一端固定连接有C形环(204)，所述C形环(204)远离驱动集成箱(202)的一面设置有转动盘(205)，所述C形环(204)位于转动盘(205)偏心处，所述转动盘(205)上开设有同步槽(206)，所述C形环(204)转动连接在同步槽(206)上，所述转动盘(205)远离C形环(204)的一面固定连接有十字形转动架(207)，所述十字形转动架(207)的一侧固定连接有辅助柱(208)，所述聚焦镜片(209)固定连接在十字形转动架(207)远离转动盘(205)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种能够捕捉鸟类运动轨迹的动态激光智能驱鸟器，其特征在于：所述定时调焦机构(2)还包括有螺纹柱(210)，所述螺纹柱(210)固定连接于驱动集成箱(202)的一侧，所述螺纹柱(210)下方啮合连接有转动齿轮(211)，所述转动齿轮(211)偏心处转动连接有偏心连杆组(212)，所述转动齿轮(211)远离偏心连杆组(212)的一面设置有延伸杆，所述转动齿轮(211)通过延伸杆固定连接于激光发射器(102)的外壁上，所述转动齿轮(211)转动连接于延伸杆，所述偏心连杆组(212)远离转动齿轮(211)的一端转动连接有清洁条(213)，所述清洁条(213)转动连接于激光发射器(102)的外表面，所述转动齿轮(211)靠近偏心连杆组(212)的一面外圈套设有同步带(214)。
4.根据权利要求1所述的一种能够捕捉鸟类运动轨迹的动态激光智能驱鸟器，其特征在于：所述高压清理机构(3)还包括有同步轮(301)，所述同步轮(301)设置于转动齿轮(211)正下方，所述同步轮(301)远离激光发射器(102)的一面固定连接有同心推动轴(302)，所述同心推动轴(302)远离同步轮(301)的一面设置有L形往复块(303)，所述L形往复块(303)垂直方向开设有条形槽(304)，所述同心推动轴(302)远离同步轮(301)的一端滑动连接在条形槽(304)内，所述同步轮(301)一侧设置有第一固定条(305)，所述第一固定条(305)固定连接于激光发射器(102)的一侧外表面，所述第一固定条(305)远离激光发射器(102)的一端开设有通槽，所述L形往复块(303)一端滑动连接在第一固定条(305)上开设的通槽内。
5.根据权利要求4所述的一种能够捕捉鸟类运动轨迹的动态激光智能驱鸟器，其特征在于：所述高压清理机构(3)还包括有推拉杆(306)，所述推拉杆(306)固定连接于L形往复块(303)远离第一固定条(305)的一端，所述推拉杆(306)远离L形往复块(303)的一端固定连接有橡胶圈，所述推拉杆(306)外圈套设有高压气柱(307)，所述推拉杆(306)上的橡胶圈滑动连接于高压气柱(307)内，所述高压气柱(307)外圈固定连接有第二固定条(308)，所述第二固定条(308)远离高压气柱(307)的一端固定连接于激光发射器(102)上，所述高压气柱(307)远离推拉杆(306)的一端固定连接有进气阀(309)，所述高压气柱(307)靠近激光发射器(102)的一侧固定连接有出气阀(310)，所述出气阀(310)远离高压气柱(307)的一面固定连接有双向气管(311)，所述激光发射器(102)底部固定连接有辅助块(312)，所述双向气管(311)固定连接于辅助块(312)内部。
6.根据权利要求2所述的一种能够捕捉鸟类运动轨迹的动态激光智能驱鸟器，其特征在于：所述驱动集成箱(202)包括有两个相配合的锥齿轮，所述驱动集成箱(202)与同步槽(206)相适配，所述辅助柱(208)有四个，所述聚焦镜片(209)有四个，且四个为不同焦距参数。
7.根据权利要求3所述的一种能够捕捉鸟类运动轨迹的动态激光智能驱鸟器，其特征在于：所述螺纹柱(210)与转动齿轮(211)相适配，所述清洁条(213)的长度大于透明隔离片的直径。
8.根据权利要求4所述的一种能够捕捉鸟类运动轨迹的动态激光智能驱鸟器，其特征在于：所述同步轮(301)通过同步带(214)与转动齿轮(211)同步转动，所述同心推动轴(302)与条形槽(304)配合使用。
9.根据权利要求5所述的一种能够捕捉鸟类运动轨迹的动态激光智能驱鸟器，其特征在于：所述第二固定条(308)有两个，所述进气阀(309)、出气阀(310)均为单向阀，所述双向气管(311)的两个出气口分别对应激光发射器(102)底部左右转动的两个部位的转动轴承。
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