CN117356530A - 一种大水面渔业养殖捕捞设备及其捕捞方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及渔业捕捞技术领域,且公开了一种大水面渔业养殖捕捞设备,包括浮板,且浮板能够受浮力作用而克服捕捞设备及其最大捕获重力而漂浮在水面之上,所述浮板的底面四周通过钢链连接有位于浮板正下方的捕获组件,所述捕获组件包括投喂箱、第一连接杆、捕获罩及第二连接杆,所述投喂箱的底部可拆卸安装有存储箱;本发明通过检测到鱼类的进食后,控制捕获罩迅速盖合在投喂箱的顶部,封锁投喂箱四周仓门,致使投喂箱内腔的鱼类无法逃离,进一步控制压板将沿着捕获罩内腔共同下移并压缩已盖合在投喂箱顶部的捕获罩内腔水体,使得水体中的鱼类协同水体穿过通口被一同压注至存储箱内,以实现对渔业水产的自动一体化智能诱捕过程。
Description
技术领域
本发明涉及渔业捕捞技术领域,更具体地涉及一种大水面渔业养殖捕捞设备及其捕捞方法。
背景技术
渔业养殖捕捞设备是指用于捕捞水生动物的各种工具和装备,随着科学技术的进步和水产养殖业的发展,我国捕捞装备逐步采用机械化设备,以提高捕捞效率;
如公告号为CN113994934B的中国发明专利公开了一种娃娃鱼养殖用快速捕捞设备及其使用方法,具体涉及娃娃鱼养殖技术领域,包括捕捞固定架和限位滤架,捕捞固定架的内部转动安装有传动杆,传动杆的外部转动连接有传动轮,传动轮的内部固定有钢丝绳,钢丝绳的底端固定设有透明盖板,透明盖板的下方设有快速捕捞箱,快速捕捞箱的底部设有固定卡座;通过设置有捕捞固定架方便装卸,且通过钢丝绳与传动轮连接方便带动快速捕捞箱向下运动进行捕捞,快速捕捞箱由于重力沉入娃娃鱼养殖槽内,此时第一捕捞网和第二捕捞网受力折叠在一起,通过第二电动伸缩杆工作带动固定卡座向下运动,从而打开快速捕捞箱进行捕捞。
但就目前提供的此类捕捞设备及其捕捞方法而言,仍然存在一定的不足之处:捕捞过程中的许多作业程序需要人工进行操控完成,自动化水平相对较低,且相邻两次捕捞作业之间的准备工作较为繁琐,延长了捕捞周期。
因此,亟需新的一种大水面渔业养殖捕捞设备及其捕捞方法,以实现对渔业水产的自动一体化智能诱捕过程,进一步提高捕捞效率,缩短捕捞周期。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明提供了一种大水面渔业养殖捕捞设备及其捕捞方法,以解决上述背景技术中存在的捕捞过程中的许多作业程序需要人工进行操控完成,自动化水平相对较低,且相邻两次捕捞作业之间的准备工作较为繁琐,延长了捕捞周期的问题。
本发明提供如下技术方案:一种大水面渔业养殖捕捞设备,包括浮板,且浮板能够受浮力作用而克服捕捞设备及其最大捕获重力而漂浮在水面之上,所述浮板的底面四周通过钢链连接有位于浮板正下方的捕获组件,所述捕获组件包括投喂箱、第一连接杆、捕获罩及第二连接杆,其中所述投喂箱底端的四周侧壁均固定安装有第一连接杆,所述第一连接杆的外端与钢链的底端相扣合,位于第一连接杆上方的投喂箱四周侧壁开设有用以鱼类通过的仓口,所述投喂箱的正上方活动设置有用以盖合在其顶部的捕获罩,所述捕获罩外壁底端的四角固定安装有第二连接杆;
所述投喂箱的底部可拆卸安装有存储箱,所述投喂箱的底壁四角安装有位于存储箱外壁侧棱上且用以推动第二连接杆及捕获罩纵向移动的第一伸缩组件,所述存储箱底端的四周外围设置有延伸至浮板顶部的控气组件,所述控气组件与第一伸缩组件相连且通过控制控气组件抽气或泄压过程而调整第一伸缩组件的伸缩状态,所述捕获罩的顶端安装有与控气组件相连的第二伸缩组件,所述投喂箱的底壁上设置有用以限制鱼类进出存储箱的限流组件,所述浮板的顶部还设置有控制器。
进一步的,所述第一伸缩组件包括第一管膛、第一活塞杆、第一弹簧及第一气压检测器,其中所述第一管膛固定安装在投喂箱的底壁四角,所述第一活塞杆活动套接在第一管膛的内腔中,而第一活塞杆的塞柄底端与第一管膛内腔之间传动连接有第一弹簧,且第一活塞杆的塞柄内设置有第一气压检测器,所述第一活塞杆的塞杆顶端通过第二连接杆与捕获罩的底端四角进行固定连接;在第一管膛内外压强一致时,此时第一弹簧处于原长且充斥整个第一管膛内腔,并将第一活塞杆顶起至最大伸展状态,致使第一活塞杆顶端通过第二连接杆带动与之连接的捕获罩完全脱离投喂箱。
进一步的,所述控气组件包括U形排气管、第一导气管、集气管、第一气泵、集气箱、第二气泵及第二气泵,其中所述U形排气管设置在存储箱左右侧底端的外围并与同侧两个第一管膛内腔底端相通,所述U形排气管上连接有延伸至浮板顶部的第一导气管,所述第一导气管与集气管固定连接,所述集气管的底端设置有依次相连的第一气泵、集气箱及第二气泵。
进一步的,所述控气组件还包括U形供气管、第二导气管及第一泄压电磁阀,其中所述U形供气管设置在存储箱前后侧底端的外围并与同侧两个第一管膛内腔底端相通,所述U形供气管上连接有延伸至浮板顶部的第二导气管,所述第二导气管的顶端安装有第一泄压电磁阀。
进一步的,所述第二伸缩组件包括第二管膛、第二活塞杆、第二弹簧、压板、第二气压检测器、给压管、排压管及第二泄压电磁阀,其中所述第二管膛固定安装在捕获罩的顶部,所述第二管膛的内腔中活动套接有第二活塞杆,所述第二活塞杆的塞柄与第二管膛内腔底壁之间传动连接有活动套接在第二活塞杆塞杆表面的第二弹簧,所述第二活塞杆的塞柄顶部设置有第二气压检测器,且第二活塞杆的塞杆底端固定连接有位于捕获罩内腔的压板,所述第二管膛内腔顶端的通过给压管与第二气泵的排气端相连通,而第二管膛内腔顶端还通过排压管与安装在浮板顶部的第二泄压电磁阀相连通;在第二管膛内外压强一致时,此时第二弹簧处于原长且将第二活塞杆顶起,使得第二活塞杆整体缩合在第二管膛内腔中,致使第二活塞杆底端连接的压板缩合至捕获罩内腔的顶端。
进一步的,所述限流组件包括堵头、第三弹簧及拉力检测器,其中所述堵头的塞柄与投喂箱之间传动设置有活动套接在堵头塞杆表面的第三弹簧,所述堵头的顶端中心设置有拉力检测器,所述拉力检测器的顶部固定连接有用以系紧饵料的拉绳;在堵头未受到水压推动时,第三弹簧处于原长且牵引堵头将其阻塞在投喂箱底壁中心的通口内。
进一步的,所述存储箱的四周侧壁上开设有与外界相通的排水孔。
一种大水面渔业养殖捕捞设备的捕捞方法,基于所述的大水面渔业养殖捕捞设备,所述捕捞方法包括以下步骤:
S1、上钩阶段:水域中的鱼类被系在拉绳顶部的饵料所吸引,继而鱼类穿过投喂箱四周开设的仓门到达饵料所在处并开始进食,而当鱼类进食的过程中撕扯系紧在拉绳顶端的饵料而产生向外的拉力时,拉力通过拉绳传递至拉力检测器,继而拉力检测器检测到此拉力并产生拉力信息,则判定此时鱼类已上钩并身处在投喂箱内部,通过控制器接收拉力信息而输出对第一气泵和第一泄压电磁阀的控制指令;
S2、封锁阶段:第一气泵和第一泄压电磁阀接收控制器所输出的控制指令,继而控制第一气泵启动和第一泄压电磁阀关阀,使得第一管膛内腔及其连通管路处于封闭抽气状态,继而位于第一泄压电磁阀下方连通的第二导气管、U形供气管及第一管膛内腔的气体依次经由U形排气管、第一导气管及集气管后通过第一气泵的排气端快速注入集气箱内腔,使得第一管膛内腔气体被迅速抽离,继而第一管膛内腔形成负压,第一活塞杆在此内外压差作用下压缩第一弹簧并迅速缩合至第一管膛内腔,而通过第二连接杆连接在第一活塞杆顶端的捕获罩及第二伸缩组件将在第一活塞杆向下缩合过程中随之共同下移,使得捕获罩迅速盖合在投喂箱的顶部,封锁投喂箱四周仓门,致使投喂箱内腔的鱼类无法逃离;
S3、转移阶段:在捕获罩完全盖合在投喂箱的顶部,此时第一管膛内腔的压强到达第一气压检测器所设定的最低气压阈值,判定此时第一活塞杆所提供向下牵引力使得投喂箱和捕获罩完成封锁,则第一气压检测器向控制器输出谷值气压信息,通过控制器接收谷值气压信息而输出对第一气泵和第二气泵及第二泄压电磁阀的控制指令,继而控制第一气泵关闭、第二气泵启动及第二泄压电磁阀关阀,使得第二管膛内腔及其连通管路处于封闭充气状态,继而S2中注入集气箱内腔的气体通过第二气泵及与之排气端连通的给压管导入第二管膛内腔中,致使第二管膛内腔顶端的气压逐渐升高,高压气体向下推动第二活塞杆并压缩第二弹簧,而连接在第二活塞杆底端的压板将沿着捕获罩内腔共同下移并压缩已盖合在投喂箱顶部的捕获罩内腔水体,水体受压而推动堵头向下拉伸第三弹簧而脱离投喂箱底壁的通口,使得水体中的鱼类协同水体穿过通口被一同压注至存储箱内;
S4、复位阶段:在第二活塞杆底端连接的压板完全将捕获罩内腔的水体挤压至存储箱内,此时第二管膛内腔的压强到达第二气压检测器所设定的最高气压阈值,判定此时第二活塞杆所提供的向下推动力能够使得盖合在投喂箱顶部的捕获罩内腔水体和鱼类被完全推送至存储箱内,则第二气压检测器向控制器输出峰值气压信息,通过控制器接收峰值气压信息而输出对第二气泵和第一泄压电磁阀及第二泄压电磁阀的控制指令,控制第二气泵关闭、第一泄压电磁阀开阀及第二泄压电磁阀开阀,继而第一管膛内腔通过与之连通的U形供气管、第二导气管及第一泄压电磁阀泄压,而第二管膛内腔通过与之连通的排压管及第二泄压电磁阀泄压,继而在第一弹簧和第二弹簧的弹性势能作用下,分别推动第一活塞杆和第二活塞杆复位并致使捕获罩恢复至捕捞初期的使用状态;
S5、执行S1-S4的循环操控过程,以进行渔业水产的自动一体化智能诱捕作业。
本发明的技术效果和优点:
本发明通过设有捕获组件和第一伸缩组件及控气组件和第二伸缩组件,有利于通过设置在投喂箱内的饵料吸引鱼类进入投喂箱内部,检测到鱼类的进食后,控制捕获罩迅速盖合在投喂箱的顶部,封锁投喂箱四周仓门,致使投喂箱内腔的鱼类无法逃离,进一步控制压板将沿着捕获罩内腔共同下移并压缩已盖合在投喂箱顶部的捕获罩内腔水体,水体受压而推动堵头向下拉伸第三弹簧而脱离投喂箱底壁的通口,使得水体中的鱼类协同水体穿过通口被一同压注至存储箱内,以实现对渔业水产的自动一体化智能诱捕过程,进一步提高捕捞效率,缩短捕捞周期。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构及其局部剖面示意图。
图3为本发明的捕获组件和存储箱及第一伸缩组件和第二伸缩组件结构示意图。
图4为本发明的图3中A处结构示意图。
附图标记为:1、浮板;2、钢链;3、捕获组件;301、投喂箱;302、第一连接杆;303、捕获罩;304、第二连接杆;4、存储箱;5、第一伸缩组件;501、第一管膛;502、第一活塞杆;503、第一弹簧;504、第一气压检测器;6、控气组件;601、U形排气管;602、第一导气管;603、集气管;604、第一气泵;605、集气箱;606、第二气泵;607、U形供气管;608、第二导气管;609、第一泄压电磁阀;7、第二伸缩组件;701、第二管膛;702、第二活塞杆;703、第二弹簧;704、压板;705、第二气压检测器;706、给压管;707、排压管;708、第二泄压电磁阀;8、控制器;9、限流组件;901、堵头;902、第三弹簧;903、拉力检测器;904、拉绳。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,另外,在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示,本发明所涉及的一种大水面渔业养殖捕捞设备及其捕捞方法并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构,在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
参照图1-4,本发明提供了一种大水面渔业养殖捕捞设备及其捕捞方法,包括浮板1,且浮板1能够受浮力作用而克服捕捞设备及其最大捕获重力而漂浮在水面之上,浮板1的底面四周通过钢链2连接有位于浮板1正下方的捕获组件3;
捕获组件3包括投喂箱301、第一连接杆302、捕获罩303及第二连接杆304,其中投喂箱301底端的四周侧壁均固定安装有第一连接杆302,第一连接杆302的外端与钢链2的底端相扣合,位于第一连接杆302上方的投喂箱301四周侧壁开设有用以鱼类通过的仓口,投喂箱301的正上方活动设置有用以盖合在其顶部的捕获罩303,捕获罩303外壁底端的四角固定安装有第二连接杆304;
投喂箱301的底部可拆卸安装有存储箱4,投喂箱301的底壁四角安装有位于存储箱4外壁侧棱上且用以推动第二连接杆304及捕获罩303纵向移动的第一伸缩组件5,存储箱4底端的四周外围设置有延伸至浮板1顶部的控气组件6,控气组件6与第一伸缩组件5相连且通过控制控气组件6抽气或泄压过程而调整第一伸缩组件5的伸缩状态,捕获罩303的顶端安装有与控气组件6相连的第二伸缩组件7,投喂箱301的底壁上设置有用以限制鱼类进出存储箱4的限流组件9,浮板1的顶部还设置有控制器8。
本实施例中,需要具体说明的是浮板1的顶部设置用以连接钢绳的挂钩,使得整个捕捞设备被钢绳所吊起,电机的输出端与传动杆传动连接并带动传动转轮进行转动,从而缓缓放下钢丝绳连接的捕捞设备上下移动,完成捕捞设备的入水和出水工作,为本领域技术人员常规采用手段,本实施在此不作具体赘述。
参照图3-4,第一伸缩组件5包括第一管膛501、第一活塞杆502、第一弹簧503及第一气压检测器504,其中第一管膛501固定安装在投喂箱301的底壁四角,第一活塞杆502活动套接在第一管膛501的内腔中,而第一活塞杆502的塞柄底端与第一管膛501内腔之间传动连接有第一弹簧503,且第一活塞杆502的塞柄内设置有第一气压检测器504,第一活塞杆502的塞杆顶端通过第二连接杆304与捕获罩303的底端四角进行固定连接;在第一管膛501内外压强一致时,此时第一弹簧503处于原长且充斥整个第一管膛501内腔,并将第一活塞杆502顶起至最大伸展状态,致使第一活塞杆502顶端通过第二连接杆304带动与之连接的捕获罩303完全脱离投喂箱301;
限流组件9包括堵头901、第三弹簧902及拉力检测器903,其中堵头901的塞柄与投喂箱301之间传动设置有活动套接在堵头901塞杆表面的第三弹簧902,堵头901的顶端中心设置有拉力检测器903,拉力检测器903的顶部固定连接有用以系紧饵料的拉绳904;在堵头901未受到水压推动时,第三弹簧902处于原长且牵引堵头901将其阻塞在投喂箱301底壁中心的通口内;
存储箱4的四周侧壁上开设有与外界相通的排水孔。
参照图1-3,控气组件6包括U形排气管601、第一导气管602、集气管603、第一气泵604、集气箱605、第二气泵606及第二气泵606,其中U形排气管601设置在存储箱4左右侧底端的外围并与同侧两个第一管膛501内腔底端相通,U形排气管601上连接有延伸至浮板1顶部的第一导气管602,第一导气管602与集气管603固定连接,集气管603的底端设置有依次相连的第一气泵604、集气箱605及第二气泵606;
控气组件6还包括U形供气管607、第二导气管608及第一泄压电磁阀609,其中U形供气管607设置在存储箱4前后侧底端的外围并与同侧两个第一管膛501内腔底端相通,U形供气管607上连接有延伸至浮板1顶部的第二导气管608,第二导气管608的顶端安装有第一泄压电磁阀609;
第二伸缩组件7包括第二管膛701、第二活塞杆702、第二弹簧703、压板704、第二气压检测器705、给压管706、排压管707及第二泄压电磁阀708,其中第二管膛701固定安装在捕获罩303的顶部,第二管膛701的内腔中活动套接有第二活塞杆702,第二活塞杆702的塞柄与第二管膛701内腔底壁之间传动连接有活动套接在第二活塞杆702塞杆表面的第二弹簧703,第二活塞杆702的塞柄顶部设置有第二气压检测器705,且第二活塞杆702的塞杆底端固定连接有位于捕获罩303内腔的压板704,第二管膛701内腔顶端的通过给压管706与第二气泵606的排气端相连通,而第二管膛701内腔顶端还通过排压管707与安装在浮板1顶部的第二泄压电磁阀708相连通;在第二管膛701内外压强一致时,此时第二弹簧703处于原长且将第二活塞杆702顶起,使得第二活塞杆702整体缩合在第二管膛701内腔中,致使第二活塞杆702底端连接的压板704缩合至捕获罩303内腔的顶端。
本发明工作原理:
图1-4所呈现的结构形态为捕捞设备投入水域中进行渔业水产鱼类捕捞初期的使用状态;
S1、上钩阶段:水域中的鱼类被系在拉绳904顶部的饵料所吸引,继而鱼类穿过投喂箱301四周开设的仓门到达饵料所在处并开始进食,而当鱼类进食的过程中撕扯系紧在拉绳904顶端的饵料而产生向外的拉力时,拉力通过拉绳904传递至拉力检测器903,继而拉力检测器903检测到此拉力并产生拉力信息,则判定此时鱼类已上钩并身处在投喂箱301内部,通过控制器8接收拉力信息而输出对第一气泵604和第一泄压电磁阀609的控制指令;
S2、封锁阶段:第一气泵604和第一泄压电磁阀609接收控制器8所输出的控制指令,继而控制第一气泵604启动和第一泄压电磁阀609关阀,使得第一管膛501内腔及其连通管路处于封闭抽气状态,继而位于第一泄压电磁阀609下方连通的第二导气管608、U形供气管607及第一管膛501内腔的气体依次经由U形排气管601、第一导气管602及集气管603后通过第一气泵604的排气端快速注入集气箱605内腔,使得第一管膛501内腔气体被迅速抽离,继而第一管膛501内腔形成负压,第一活塞杆502在此内外压差作用下压缩第一弹簧503并迅速缩合至第一管膛501内腔,而通过第二连接杆304连接在第一活塞杆502顶端的捕获罩303及第二伸缩组件7将在第一活塞杆502向下缩合过程中随之共同下移,使得捕获罩303迅速盖合在投喂箱301的顶部,封锁投喂箱301四周仓门,致使投喂箱301内腔的鱼类无法逃离;
S3、转移阶段:在捕获罩303完全盖合在投喂箱301的顶部,此时第一管膛501内腔的压强到达第一气压检测器504所设定的最低气压阈值,判定此时第一活塞杆502所提供向下牵引力使得投喂箱301和捕获罩303完成封锁,则第一气压检测器504向控制器8输出谷值气压信息,通过控制器8接收谷值气压信息而输出对第一气泵604和第二气泵606及第二泄压电磁阀708的控制指令,继而控制第一气泵604关闭、第二气泵606启动及第二泄压电磁阀708关阀,使得第二管膛701内腔及其连通管路处于封闭充气状态,继而S2中注入集气箱605内腔的气体通过第二气泵606及与之排气端连通的给压管706导入第二管膛701内腔中,致使第二管膛701内腔顶端的气压逐渐升高,高压气体向下推动第二活塞杆702并压缩第二弹簧703,而连接在第二活塞杆702底端的压板704将沿着捕获罩303内腔共同下移并压缩已盖合在投喂箱301顶部的捕获罩303内腔水体,水体受压而推动堵头901向下拉伸第三弹簧902而脱离投喂箱301底壁的通口,使得水体中的鱼类协同水体穿过通口被一同压注至存储箱4内;
S4、复位阶段:在第二活塞杆702底端连接的压板704完全将捕获罩303内腔的水体挤压至存储箱4内,此时第二管膛701内腔的压强到达第二气压检测器705所设定的最高气压阈值,判定此时第二活塞杆702所提供的向下推动力能够使得盖合在投喂箱301顶部的捕获罩303内腔水体和鱼类被完全推送至存储箱4内,则第二气压检测器705向控制器8输出峰值气压信息,通过控制器8接收峰值气压信息而输出对第二气泵606和第一泄压电磁阀609及第二泄压电磁阀708的控制指令,控制第二气泵606关闭、第一泄压电磁阀609开阀及第二泄压电磁阀708开阀,继而第一管膛501内腔通过与之连通的U形供气管607、第二导气管608及第一泄压电磁阀609泄压,而第二管膛701内腔通过与之连通的排压管707及第二泄压电磁阀708泄压,继而在第一弹簧503和第二弹簧703的弹性势能作用下,分别推动第一活塞杆502和第二活塞杆702复位并致使捕获罩303恢复至捕捞初期的使用状态;
S5、执行S1-S4的循环操控过程,以进行渔业水产的自动一体化智能诱捕作业。
以上,仅是本发明的一个优选的特定实施例,但本发明的保护范围并非限定于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内;按照本发明的技术计划和其改进构想进行等价的替代或修改,这些都应该包括在本发明的保护之下。
Claims (8)
1.一种大水面渔业养殖捕捞设备,包括浮板(1),且浮板(1)能够受浮力作用而克服捕捞设备及其最大捕获重力而漂浮在水面之上,其特征在于:所述浮板(1)的底面四周通过钢链(2)连接有位于浮板(1)正下方的捕获组件(3),所述捕获组件(3)包括投喂箱(301)、第一连接杆(302)、捕获罩(303)及第二连接杆(304),其中所述投喂箱(301)底端的四周侧壁均固定安装有第一连接杆(302),所述第一连接杆(302)的外端与钢链(2)的底端相扣合,位于第一连接杆(302)上方的投喂箱(301)四周侧壁开设有用以鱼类通过的仓口,所述投喂箱(301)的正上方活动设置有用以盖合在其顶部的捕获罩(303),所述捕获罩(303)外壁底端的四角固定安装有第二连接杆(304);
所述投喂箱(301)的底部可拆卸安装有存储箱(4),所述投喂箱(301)的底壁四角安装有位于存储箱(4)外壁侧棱上且用以推动第二连接杆(304)及捕获罩(303)纵向移动的第一伸缩组件(5),所述存储箱(4)底端的四周外围设置有延伸至浮板(1)顶部的控气组件(6),所述控气组件(6)与第一伸缩组件(5)相连且通过控制控气组件(6)抽气或泄压过程而调整第一伸缩组件(5)的伸缩状态,所述捕获罩(303)的顶端安装有与控气组件(6)相连的第二伸缩组件(7),所述投喂箱(301)的底壁上设置有用以限制鱼类进出存储箱(4)的限流组件(9),所述浮板(1)的顶部还设置有控制器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种大水面渔业养殖捕捞设备,其特征在于:所述第一伸缩组件(5)包括第一管膛(501)、第一活塞杆(502)、第一弹簧(503)及第一气压检测器(504),其中所述第一管膛(501)固定安装在投喂箱(301)的底壁四角,所述第一活塞杆(502)活动套接在第一管膛(501)的内腔中,而第一活塞杆(502)的塞柄底端与第一管膛(501)内腔之间传动连接有第一弹簧(503),且第一活塞杆(502)的塞柄内设置有第一气压检测器(504),所述第一活塞杆(502)的塞杆顶端通过第二连接杆(304)与捕获罩(303)的底端四角进行固定连接;在第一管膛(501)内外压强一致时,此时第一弹簧(503)处于原长且充斥整个第一管膛(501)内腔,并将第一活塞杆(502)顶起至最大伸展状态,致使第一活塞杆(502)顶端通过第二连接杆(304)带动与之连接的捕获罩(303)完全脱离投喂箱(301)。
3.根据权利要求1所述的一种大水面渔业养殖捕捞设备,其特征在于:所述控气组件(6)包括U形排气管(601)、第一导气管(602)、集气管(603)、第一气泵(604)、集气箱(605)、第二气泵(606)及第二气泵(606),其中所述U形排气管(601)设置在存储箱(4)左右侧底端的外围并与同侧两个第一管膛(501)内腔底端相通,所述U形排气管(601)上连接有延伸至浮板(1)顶部的第一导气管(602),所述第一导气管(602)与集气管(603)固定连接,所述集气管(603)的底端设置有依次相连的第一气泵(604)、集气箱(605)及第二气泵(606)。
4.根据权利要求3所述的一种大水面渔业养殖捕捞设备,其特征在于:所述控气组件(6)还包括U形供气管(607)、第二导气管(608)及第一泄压电磁阀(609),其中所述U形供气管(607)设置在存储箱(4)前后侧底端的外围并与同侧两个第一管膛(501)内腔底端相通,所述U形供气管(607)上连接有延伸至浮板(1)顶部的第二导气管(608),所述第二导气管(608)的顶端安装有第一泄压电磁阀(609)。
5.根据权利要求4所述的一种大水面渔业养殖捕捞设备,其特征在于:所述第二伸缩组件(7)包括第二管膛(701)、第二活塞杆(702)、第二弹簧(703)、压板(704)、第二气压检测器(705)、给压管(706)、排压管(707)及第二泄压电磁阀(708),其中所述第二管膛(701)固定安装在捕获罩(303)的顶部,所述第二管膛(701)的内腔中活动套接有第二活塞杆(702),所述第二活塞杆(702)的塞柄与第二管膛(701)内腔底壁之间传动连接有活动套接在第二活塞杆(702)塞杆表面的第二弹簧(703),所述第二活塞杆(702)的塞柄顶部设置有第二气压检测器(705),且第二活塞杆(702)的塞杆底端固定连接有位于捕获罩(303)内腔的压板(704),所述第二管膛(701)内腔顶端的通过给压管(706)与第二气泵(606)的排气端相连通,而第二管膛(701)内腔顶端还通过排压管(707)与安装在浮板(1)顶部的第二泄压电磁阀(708)相连通;在第二管膛(701)内外压强一致时,此时第二弹簧(703)处于原长且将第二活塞杆(702)顶起,使得第二活塞杆(702)整体缩合在第二管膛(701)内腔中,致使第二活塞杆(702)底端连接的压板(704)缩合至捕获罩(303)内腔的顶端。
6.根据权利要求1所述的一种大水面渔业养殖捕捞设备,其特征在于:所述限流组件(9)包括堵头(901)、第三弹簧(902)及拉力检测器(903),其中所述堵头(901)的塞柄与投喂箱(301)之间传动设置有活动套接在堵头(901)塞杆表面的第三弹簧(902),所述堵头(901)的顶端中心设置有拉力检测器(903),所述拉力检测器(903)的顶部固定连接有用以系紧饵料的拉绳(904);在堵头(901)未受到水压推动时,第三弹簧(902)处于原长且牵引堵头(901)将其阻塞在投喂箱(301)底壁中心的通口内。
7.根据权利要求1所述的一种大水面渔业养殖捕捞设备,其特征在于:所述存储箱(4)的四周侧壁上开设有与外界相通的排水孔。
8.一种大水面渔业养殖捕捞设备的捕捞方法,基于权利要求1-7任一项所述的大水面渔业养殖捕捞设备,其特征在于,所述捕捞方法包括以下步骤:
S1、上钩阶段:水域中的鱼类被系在拉绳(904)顶部的饵料所吸引,继而鱼类穿过投喂箱(301)四周开设的仓门到达饵料所在处并开始进食,而当鱼类进食的过程中撕扯系紧在拉绳(904)顶端的饵料而产生向外的拉力时,拉力通过拉绳(904)传递至拉力检测器(903),继而拉力检测器(903)检测到此拉力并产生拉力信息,则判定此时鱼类已上钩并身处在投喂箱(301)内部,通过控制器(8)接收拉力信息而输出对第一气泵(604)和第一泄压电磁阀(609)的控制指令;
S2、封锁阶段:第一气泵(604)和第一泄压电磁阀(609)接收控制器(8)所输出的控制指令,继而控制第一气泵(604)启动和第一泄压电磁阀(609)关阀,使得第一管膛(501)内腔及其连通管路处于封闭抽气状态,继而位于第一泄压电磁阀(609)下方连通的第二导气管(608)、U形供气管(607)及第一管膛(501)内腔的气体依次经由U形排气管(601)、第一导气管(602)及集气管(603)后通过第一气泵(604)的排气端快速注入集气箱(605)内腔,使得第一管膛(501)内腔气体被迅速抽离,继而第一管膛(501)内腔形成负压,第一活塞杆(502)在此内外压差作用下压缩第一弹簧(503)并迅速缩合至第一管膛(501)内腔,而通过第二连接杆(304)连接在第一活塞杆(502)顶端的捕获罩(303)及第二伸缩组件(7)将在第一活塞杆(502)向下缩合过程中随之共同下移,使得捕获罩(303)迅速盖合在投喂箱(301)的顶部,封锁投喂箱(301)四周仓门,致使投喂箱(301)内腔的鱼类无法逃离;
S3、转移阶段:在捕获罩(303)完全盖合在投喂箱(301)的顶部,此时第一管膛(501)内腔的压强到达第一气压检测器(504)所设定的最低气压阈值,判定此时第一活塞杆(502)所提供向下牵引力使得投喂箱(301)和捕获罩(303)完成封锁,则第一气压检测器(504)向控制器(8)输出谷值气压信息,通过控制器(8)接收谷值气压信息而输出对第一气泵(604)和第二气泵(606)及第二泄压电磁阀(708)的控制指令,继而控制第一气泵(604)关闭、第二气泵(606)启动及第二泄压电磁阀(708)关阀,使得第二管膛(701)内腔及其连通管路处于封闭充气状态,继而S2中注入集气箱(605)内腔的气体通过第二气泵(606)及与之排气端连通的给压管(706)导入第二管膛(701)内腔中,致使第二管膛(701)内腔顶端的气压逐渐升高,高压气体向下推动第二活塞杆(702)并压缩第二弹簧(703),而连接在第二活塞杆(702)底端的压板(704)将沿着捕获罩(303)内腔共同下移并压缩已盖合在投喂箱(301)顶部的捕获罩(303)内腔水体,水体受压而推动堵头(901)向下拉伸第三弹簧(902)而脱离投喂箱(301)底壁的通口,使得水体中的鱼类协同水体穿过通口被一同压注至存储箱(4)内;
S4、复位阶段:在第二活塞杆(702)底端连接的压板(704)完全将捕获罩(303)内腔的水体挤压至存储箱(4)内,此时第二管膛(701)内腔的压强到达第二气压检测器(705)所设定的最高气压阈值,判定此时第二活塞杆(702)所提供的向下推动力能够使得盖合在投喂箱(301)顶部的捕获罩(303)内腔水体和鱼类被完全推送至存储箱(4)内,则第二气压检测器(705)向控制器(8)输出峰值气压信息,通过控制器(8)接收峰值气压信息而输出对第二气泵(606)和第一泄压电磁阀(609)及第二泄压电磁阀(708)的控制指令,控制第二气泵(606)关闭、第一泄压电磁阀(609)开阀及第二泄压电磁阀(708)开阀,继而第一管膛(501)内腔通过与之连通的U形供气管(607)、第二导气管(608)及第一泄压电磁阀(609)泄压,而第二管膛(701)内腔通过与之连通的排压管(707)及第二泄压电磁阀(708)泄压,继而在第一弹簧(503)和第二弹簧(703)的弹性势能作用下,分别推动第一活塞杆(502)和第二活塞杆(702)复位并致使捕获罩(303)恢复至捕捞初期的使用状态;
S5、执行S1-S4的循环操控过程,以进行渔业水产的自动一体化智能诱捕作业。
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CN202311529614.4A CN117356530A (zh) | 2023-11-16 | 2023-11-16 | 一种大水面渔业养殖捕捞设备及其捕捞方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN118060115A (zh) * | 2024-04-22 | 2024-05-24 | 江苏鼎宝华电子有限公司 | 一种五金件加工喷涂设备 |
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- 2023-11-16 CN CN202311529614.4A patent/CN117356530A/zh active Pending
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