CN117355468A - 带滑动体的输送带和模块 - Google Patents

带滑动体的输送带和模块 Download PDF

Info

Publication number
CN117355468A
CN117355468A CN202280027674.3A CN202280027674A CN117355468A CN 117355468 A CN117355468 A CN 117355468A CN 202280027674 A CN202280027674 A CN 202280027674A CN 117355468 A CN117355468 A CN 117355468A
Authority
CN
China
Prior art keywords
belt
hinge
slider
laterally
hinge elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280027674.3A
Other languages
English (en)
Inventor
卡斯帕尔·费德·塔斯马
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laitram LLC
Original Assignee
Laitram LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laitram LLC filed Critical Laitram LLC
Publication of CN117355468A publication Critical patent/CN117355468A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/06Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
    • B65G17/08Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the surface being formed by the traction element
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30Details; Auxiliary devices
    • B65G17/38Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
    • B65G17/40Chains acting as load-carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

一种由带边缘模块构成的模块化带,这些带边缘模块包括沿着基础模块体中的凹部滑动的滑动体。滑动体的铰链元件上的滑动凸轮表面与相邻带排的基础模块体的铰链元件上的基体凸轮表面相互作用,以在带在其铰链接合部处铰接和脱离铰接时使滑动体侧向移动。基础模块体和滑动体上的可选夹爪通过滑动动作被打开和闭合。具有夹爪的带可以用作具有侧护板的输送带的罩带。

Description

带滑动体的输送带和模块
背景技术
本发明总体上涉及动力驱动的输送机,并且更具体地涉及具有侧向滑动体的模块化铰接输送带。
模块化塑料输送带由带模块所组成的一系列排构成,这些排通过铰链杆在铰链接合部处连接在一起。这些带用于将多种类型的物品从一个位置输送到另一个位置。在一些情况下,模块化输送带沿倾斜输送路径向上或向下输送物品。在陡峭路径上,使用具有沿着带的长度间隔开的条板的输送带来防止所输送的物品一路向下从带滑出。通常,使用环抱式带或罩带在竖直或接近竖直的输送路径上遮罩住输送带,以防止物品掉落。但是,如果在特别陡峭的输送路径上,罩带与输送带分离,则物品可能会从输送带掉落。
发明内容
体现本发明的特征的一种型式的带模块包括基础模块体和滑动体。该基础模块体在长度上从第一端延伸至第二端、在宽度上从第一侧侧向地延伸至第二侧、在厚度上从顶部延伸至底部,该基础模块体包括第一铰链元件和第二铰链元件、以及凹部,这些第一铰链元件沿着第一端,这些第二铰链元件沿着第二端,该凹部从第二端凹入基体中直到后壁、并且具有第一宽度。滑动体具有小于第一宽度的第二宽度、并且被接纳在凹部中以沿着凹部侧向地滑动。
体现本发明的特征的一种型式的模块化带包括由一个或多个带模块组成的一系列带排,每个带排在长度上从第一端延伸至第二端。带排的第一端在铰链接合部处铰接地连接到相邻带排的第二端。由一个或多个带模块组成的带排中的至少一些带排包括至少一个滑动件带模块,该至少一个滑动件带模块包括:凹部,该凹部从第二端凹入滑动件带模块中直到后壁、并且具有第一宽度;以及滑动体,该滑动体具有小于第一宽度的第二宽度、并且被接纳在凹部中以沿着凹部和铰链接合部侧向地滑动。
另一种型式的模块化带包括由一个或多个带模块组成的一系列带排,每个带排在长度上从第一端延伸至第二端、并且具有第一铰链元件和第二铰链元件,这些第一铰链元件沿着这些第一端,这些第二铰链元件沿着这些第二端。带排的第一铰链元件与相邻带排的第二铰链元件交错。延伸穿过交错的第一铰链元件和第二铰链元件的铰链杆在铰链接合部处将带排连接在一起。由一个或多个带模块组成的带排中的至少一些带排包括形成第二铰链元件中的一个或多个第二铰链元件的滑动体。滑动体的一个或多个第二铰链元件具有滑动凸轮表面。第一铰链元件中的、与滑动体的一个或多个第二铰链元件交错的一个或多个第一铰链元件具有对应的凸轮表面,当模块化带在铰链接合部处铰接时,这些对应的凸轮表面推靠在滑动体的一个或多个第二铰链元件上的对应的滑动凸轮表面上,以使滑动体侧向地滑动。
又一种型式的模块化带包括一系列带排,每个带排在长度上从第一端延伸至第二端、并且具有第一铰链元件和第二铰链元件,这些第一铰链元件沿着这些第一端,这些第二铰链元件沿着这些第二端。带排的第一铰链元件与相邻带排的第二铰链元件交错。延伸穿过交错的第一铰链元件和第二铰链元件的铰链杆在铰链接合部处将带排连接在一起。每个带排中的侧向最外的第一铰链元件具有第一突出部,该第一突出部朝向其他第一铰链元件侧向地向内延伸。每排中的铰链杆固位器包括在一端处的铰链孔眼以及在相反的第二端处的止挡件。铰链孔眼设置在从侧向最外的第一铰链元件向内的间隙中、并且在带排的第一端处接纳铰链杆。铰链孔眼具有第二突出部,该第二突出部朝向侧向最外的第一铰链元件侧向地向外延伸。第一侧向突出部和第二侧向突出部部分地围绕铰链杆周向地延伸。当在该排的第一端处的铰链接合部以小于模块化带在标准运行操作中可以正向铰接的最大角度的角度铰接时,第一侧向突出部和第二侧向突出部彼此重叠并接触,以将止挡件定位在阻挡位置而与在该带排的第二端处的铰链元件对准,以防止铰链杆离开。并且,当第一铰链接合部以大于模块化带在标准运行操作中可以铰接的最大角度的角度铰接时,第一侧向突出部和第二侧向突出部不彼此重叠和接触,以允许铰链杆固位器侧向移动并在该带排的第一端处围绕铰链杆旋转,以使止挡件从阻挡位置移开。
体现本发明的特征的一种型式的输送机包括输送带和模块化罩带。输送带沿着具有一个或多个输送路径段的输送路径前进。输送带包括输送表面和侧护板,该输送表面从第一侧侧向地延伸至第二侧,这些侧护板沿着第一侧和第二侧从输送表面立起。模块化罩带沿着带路径前进,该带路径沿着一个或多个带路径段中的至少一个带路径段平行于输送路径。模块化罩带包括由一个或多个带模块组成的一系列带排,每个带排从第一侧侧向地延伸至第二侧、并且在长度上从第一端延伸至第二端。带排的第一端在铰链接合部处铰接地连接到相邻带排的第二端。模块化罩带还包括在第一侧和第二侧处的滑动件带模块。滑动件带模块包括沿着第一端的第一凸轮表面和沿着第二端的第二凸轮表面、以及每个滑动件带模块上的外表面。每个滑动件带模块中的凹部通向每个滑动件带模块的第二端。沿着第一侧或第二侧位于每个凹部中的滑动体具有夹爪以及沿着第二端的第二滑动凸轮表面。沿着第一侧或第二侧在每个模块体中的固定夹爪形成沿着第一侧和第二侧的夹紧部,其中,夹爪在滑动体的相邻带排上。为了在相邻的带排铰接进入平行于输送路径段之一的带路径段时闭合夹紧部,滑动件带模块的第一凸轮表面中的一些第一凸轮表面推靠在相邻带排中的对应的第二滑动凸轮表面上以使滑动体沿第一方向侧向地滑动,此时夹紧部夹紧输送带的侧护板,为了在相邻的带排铰接离开平行于该输送路径段的带路径段时打开夹紧部,滑动件带模块的其他的第一凸轮表面推靠在相邻带排中的对应的第二滑动凸轮表面上以使滑动体沿相反的第二方向侧向地滑动,此时夹紧部松开输送带的侧护板。
附图说明
图1是用作罩带的模块化输送带的边缘部分的轴测图,该模块化输送带具有带有夹爪的滑动体。
图2A至图2D是如图1中的输送带的基础边缘模块的俯视平面图、轴测图、侧视图和前视立面图。
图3A至图3D是如图1中的输送带的滑动体的俯视平面图、轴测图、侧视图和前视立面图。
图4A和图4B是如图1中的两个边缘模块和滑动体的俯视图和仰视图,其中没有夹爪、并且滑动体朝向模块的外侧定位。
图5A和图5B是如图4A和图4B中的两个边缘模块的俯视图和仰视图,其中滑动体更远离模块的外侧。
图6A和图6B是如图4A和图4B中的两个边缘模块的俯视图和仰视图,其中滑动体位于其距模块的外侧的最大距离处。
图7是使用如图1中的罩带沿着竖直输送路径遮罩住具有侧护板的输送带的输送机的轴测图。
图8是图7的输送机的一部分的放大视图,示出了罩带中的夹爪与输送带的侧护板的接合和脱离接合。
图9是可与如图1中的输送带一起使用并容纳铰链杆固位器的边缘模块的轴测图。
图10是可用于图9的边缘模块中的铰链杆固位器的轴测图。
图11A至图11C是如图9中的边缘模块的顺序视图,示出了图10的铰链杆固位器从杆锁定位置滑动到移除位置。
具体实施方式
图1中示出了体现本发明的特征并用作罩带的一种型式的模块化带的一部分的侧边缘。带20由比如边缘模块24、内部带模块和相反侧边缘模块等带模块所组成的一系列排22构成,这些排通过铰链杆28在铰链接合部26处端对端地连接在一起。当带20围绕驱动链轮或辊或从动链轮或辊换向时,带可以在铰链接合部26处铰接。
边缘模块24在长度上从第一端30延伸至第二端32、在宽度上从第一侧34侧向地延伸至第二侧36、并且在厚度上从顶部38或外带表面延伸至底部40或内带表面。第一铰链元件41沿着第一端30侧向地间隔开,并且第二铰链元件43沿着第二端32侧向地间隔开。铰链元件41、43具有由形成孔壁47的内部表面界定的侧向孔45。相邻的带排22的交错的第一铰链元件41和第二铰链元件43的对准的孔45在每个铰链接合部26处形成用于铰链杆28的侧向通路。边缘模块24是滑动件模块,每个滑动件模块包括基础模块体42和滑动体44,滑动体被接纳在基础模块体中的凹部46中。凹部46从第二端32凹入到基础模块体42中直到后壁48。凹部46比滑动体44宽,以便为滑动体提供侧向行进范围。在这种型式中,基础模块体42具有从顶部38立起的基体夹爪50。而且,滑动体44具有从顶部38立起的滑动夹爪52。这两个夹爪50、52是偏移的、并且处于部分重叠的面对关系。在夹紧部中,基体夹爪50是固定爪,滑动夹爪52是可移动爪。基体夹爪50比滑动夹爪52更靠近模块24的第一侧边缘34。而且,夹爪50、52的相对的面54、55可以是带纹理的,比如呈锯齿状,以实现良好的夹持。
图2A至图2D示出了基础模块体42的四个视图。基础模块体42在长度上从其第一端30延伸至其第二端32。基础模块体的第一铰链元件41沿着第一端30侧向地间隔开,基础模块体的第二铰链元件43沿着第二端32侧向地间隔开。固定的基体夹爪50从基础模块体42的顶部38向上延伸。凹部46从后壁48通向第二端32。从基础模块体42的底部40向下延伸的驱动杆58接合驱动链轮和从动链轮,由像这样的模块构成的带围绕驱动链轮和从动链轮被驱动。
中心的第一铰链元件41'具有从该第一铰链元件的侧向相反的两侧向外延伸的突出部60、62。呈喙状的第一突出部60从铰链元件41'的顶侧延伸至顶点64。喙状突出部60具有弯曲的底部,该弯曲的底部形成孔壁47的上边界的在周向上减小的侧向延伸部。突出部60的外侧和内侧用作外基体凸轮表面66和内基体凸轮表面68。基体凸轮表面66、68背离铰链元件41'朝向顶点64会聚。基体凸轮表面66、68可以是平坦的,但被示出为扭曲的表面,以适应相邻排的模块的铰接。扭曲的表面可以被认为是围绕其主轴线扭曲的平坦表面。
另一突出部62从铰链元件41'的另一侧延伸至钝端70。突出部62上的上基体凸轮表面72和下基体凸轮表面74从铰链元件41'的内侧延伸至钝端70。上基体凸轮表面72和下基体凸轮表面74是扭曲的表面。突出部62形成孔壁47的背离铰链元件41'在周向覆盖范围上减小的侧向延伸部。
图3A至图3D所示的滑动体44具有沿着其第一端30间隔开间隙76的两个第一滑动铰链元件43'、43”。第一滑动铰链元件43'、43”的侧向孔45由孔壁47界定。侧向外滑动铰链元件43'具有类似于基础模块体42的喙状突出部60(图2A至图2B)的喙状突出部78。从侧向外滑动铰链元件43'的顶部朝向侧向内滑动铰链元件43”延伸的突出部78具有两个会聚的凸轮表面:在顶点83处相交的外滑动凸轮表面80和内滑动凸轮表面82。滑动凸轮表面80、82像基础模块体42上的凸轮表面66、68一样扭曲。
内滑动铰链元件43”具有朝向外滑动铰链元件43'延伸至钝端86的突出部84。突出部84的形状与基础模块体42上的突出部62(图2A至图2D)的形状相同。上滑动凸轮表面88和下滑动凸轮表面90形成在突出部84上、从突出部的一侧向外直到钝端86。两个滑动突出部78、84都具有弯曲的内部表面91,弯曲的内部表面形成孔壁47的部分周向延伸部。肋92沿着滑动体44的内端94侧向地延伸。肋92被接纳在基础模块体的后壁中的侧向凹槽93(图9)中以得到支撑。替代性地,肋可以形成于基础模块体的后壁上,并且对应的侧向凹槽可以形成于滑动体44的内端94上。
滑动夹爪52从滑动体44的上表面向上延伸。夹爪52在上端处具有钩状部96,该钩状部朝向侧向外滑动铰链元件43'突出。滑动夹爪52的从滑动体44的上表面到在爪上端处的钩状部96分散开的外边缘98和内边缘99使滑动夹爪52具有沿着上端较长的梯形形状。尽管在这种型式中,滑动夹爪52被示出为具有钩状部96,但也可以使用没有钩状部的夹爪。
凸轮表面随着其带排在铰链杆上枢转而沿着彼此滑动的相互作用致使滑动体沿着凹部移动,如图4A、图4B、图5A、图5B、图6A和图6B所示。在图4A和图4B中,没有夹爪但在其他方面与图3A至图3D的滑动体44相同的滑动体100被示出为在模块化带的一部分中处于最外位置(图中最右位置)。当带沿着运送路径运行时,相邻带排的模块104的平坦顶部102是共面的,因为相邻带排的节线(103,图2C)是对准的。(带模块的节线是沿着模块的每端延伸穿过杆孔中心线的假想线。)滑动体100的第二滑动铰链元件43'、43”位于相邻带排的基础模块体106的与之对准的第一铰链元件41'的两侧。喙状突出部60、80的顶点64彼此相面对,上基体凸轮表面72面对上滑动凸轮表面88但无强力接触,并且下基体凸轮表面74面对下滑动凸轮表面90。
当两个带排108、109如图5A和图5B中那样围绕链轮铰接时,带排108中的下滑动凸轮表面90沿着相邻带排109的下基体凸轮表面74滑动,从而致使滑动体100沿着凹部46背离凹部46的外侧(朝向图中的左侧)滑动。图5A和图5B示出了在该滑动体的排108开始在铰链杆28上枢转时,此时滑动体100处于中间位置,所有凸轮表面66、68、72、74、80、82、88、90的位置。两个排108、109的节线不再对准。
在滑动体100处于此中间位置时,外基体凸轮表面66面对外滑动凸轮表面80,同时下滑动凸轮表面90与下基体凸轮表面74接合,以继续向图5A和图5B中的右侧滑动。上基体凸轮表面72和上滑动凸轮表面88是分开的。当滑动体100已经由于下基体凸轮表面74与下滑动凸轮表面90的相互作用而被推动到凹部46中的侧向最内位置时(如图6A和图6B所示),外基体凸轮表面66和外滑动凸轮表面80彼此相面对,上基体凸轮表面72和上滑动凸轮表面88彼此相面对,并且下基体凸轮表面74经过下滑动凸轮表面90。因此,当模块在铰链接合部处围绕链轮正向铰接时,下基体凸轮表面74与下滑动凸轮表面90的相互作用迫使滑动体100从图5A和图5B的侧向最外位置到图6A和图6B的侧向最内位置。
其他的基体凸轮表面60、68、72和对应的滑动凸轮表面80、82、88相互作用,以使滑动体100在不同情况下沿着凹部移动。当包含滑动体100的带排在其返回到运送路径后离开链轮时,外基体凸轮表面66与外滑动凸轮表面80的相互作用迫使滑动体朝向图4A和图4B的侧向最外位置。当包含滑动体100的带排在带返回或进入倾斜时围绕返回辊或导向板往回弯曲或反向铰接时,上基体凸轮表面72与上滑动凸轮表面88的相互作用将滑动体朝向其侧向最内位置推动。而且,当包含滑动体100的带排退出往回弯曲或倾斜时,内基体凸轮表面68与内滑动凸轮表面82的相互作用使滑动体返回到侧向最外位置。因此,只有在滑动体100本身的排和与之相邻的排的节线对准时,该滑动体才处于其最外位置。所有凸轮表面66、68、72、74、80、82、88、90均从铰链元件两侧倾斜地延伸。而且,基体凸轮表面66、68、72、74平行于这些基体凸轮表面与之相互作用的对应的滑动凸轮表面80、82、88、90。只有在两个相邻带排在绕过链轮或往回弯曲的同时进行铰接、并且相邻排的节线不共面时,对应的基体凸轮表面和滑动凸轮表面才推靠在彼此上以使滑动体侧向地滑动。
图7示出了一种输送机系统,在该输送机系统中,使用由如图1中的模块构成的罩带110来沿着输送带112的输送路径的一部分覆盖该输送带。输送带112由传动装置114沿输送方向116驱动,该传动装置包括马达、齿轮系、传动轴、轴承、以及链轮。输送带在回程中的输送路径包括:在传动装置114之后的陡峭的向下段118(比如竖直段);在两个从动链轮组122、123之间的下悬链段120;以及通向从动链轮组126的向上竖直段124。离开从动链轮126,输送带112顺沿短的上水平路径段128,随后进入在另一从动链轮组132之后的向下竖直段130。然后,输送带的路径围绕下从动辊134换向到向上竖直段136上。输送带112在绕过另一从动链轮组140之后继续沿着另一水平路径段138以在传动装置114处完成回路。
罩带110由传动装置142在平行的路径段上沿与输送带112相同的方向、以与该输送带相同的速度、但沿着不同的路径驱动。在绕过改向元件(比如从动链轮组144)之后,罩带110在其第一上水平路径段128上接合输送带112。罩带的夹爪50、52夹紧输送带的在该带两侧的侧护板152。罩带110从输送带的路径上的该点开始覆盖输送带112,一直到传动装置114、142,此时,夹爪打开、并且罩带在其围绕另一改向元件145铰接时释放。罩带然后顺沿上悬链段146回到从动链轮组144。
图8中示出了罩带110与输送带112的接合或脱离接合。当罩带110离开其从动链轮组144(图7)并进入直线路径段时,初始接合发生,于此而言,两个带的行进方向由箭头150指示。输送带112沿着每一侧具有侧护板152,侧护板从输送带的外输送表面156向外延伸。罩带110在每一侧处由滑动模块24构成。当滑动模块24围绕从动链轮组144(图7)或任何改向元件铰接时,滑动体44被推动到其侧向最内位置,从而使夹爪打开。在夹紧部打开位置,夹爪50、52最大程度地分开,以容易地将输送带112的侧护板152接纳在夹紧部的开口154中。当罩带110离开从动链轮组144时,滑动体44移动到其侧向最外位置而处于夹紧部闭合位置,从而使夹爪50、52围绕侧护板152闭合。罩带110与侧护板152一起将由输送带112输送的物品限制在输送带上。尽管未示出,但是当输送带112在具有竖直输送段或急剧上倾或下倾输送段的构型中使用时,输送带典型地将会具有从物品输送表面156立起的侧向延伸的条板,以捕获在陡峭路径段上掉落的物品。
通过观察图8指示了罩带110与输送带112的脱离接合,如同带沿箭头151的方向被驱动。当罩带开始围绕其传动装置142的驱动链轮组行进时(图7),罩带的夹爪50、52抵靠输送带112的侧护板152夹紧。当罩带110围绕驱动链轮组铰接时,滑动体44从夹紧部闭合位置移动到夹紧部打开位置,从而释放侧护板152。
图9中示出了另一种型式的基础模块体160。这种型式的基础模块体与图2B的基础模块体42相同,只是其外侧边缘162处有附加的结构。该附加的结构的特征在于附加的第一铰链元件241”,该附加的第一铰链元件在铰链元件的远端处具有向内的突出部164。突出部164在顶端具有突变端166、在底部处具有倾斜端168。突出部164形成孔170的周向部分延伸部。
图10示出了铰链杆固位器172,该铰链杆固位器在一端处具有铰链孔眼174、在另一端处具有止挡件176。止挡件176从附接到基体180的柄部178延伸。铰链孔眼174也从基体180延伸。与基础模块体的最外铰链元件241”类似,铰链孔眼174具有类似的突出部182,该突出部具有突变端184和倾斜端186。图9的基础模块体160的底部边缘中的凹陷部188的形状被确定成当铰链杆固位器172处于如关于图11A至图11C所描述的阻挡位置时接纳该固位器的基体180。
铰链杆固位器172在图11A中被示出为处于阻挡位置。止挡件176与孔45对准,以阻挡铰链杆离开带排的第二端32处的侧向通路。当带在直线路径上运行时,因为侧向突出部164、182至少部分地重叠并且将铰链孔眼174保持在间隙190中的最内位置处,该间隙在相邻带排的基础模块体42的两个最外的第一铰链元件41、241”之间凹入,所以固位器172被固持在阻挡位置。固位器172可以围绕被接纳在铰链孔眼174中的铰链杆旋转,通过手动地使两个带排以释放角度铰接,该固位器从其阻挡位置移动到其非阻挡位置,该释放角度大于带在标准运行操作中可以铰接的最大角度。在此示例中示出的释放角度191为约90°,如在图11C中最佳看到的。释放角度191由突出部164、182的周向范围设定。当两个相邻的带排枢转到足以使突出部164、182如图11B中那样不再重叠时,可以手动地将固位器172向外滑动,如箭头192所指示的。然后,可以手动地将固位器172旋转(如图11C中的箭头194所指示的)到非阻挡位置,在该非阻挡位置,止挡件176不再与铰链杆的侧向通路对准。当铰链杆固位器172处于非阻挡位置时,可以移除或插入铰链杆。通过反向进行该过程,铰链杆固位器172返回至阻挡位置。突出部164、182的倾斜端168、186有助于固位器172平滑地返回至阻挡位置。因此,铰链杆固位器是模块化带中的另一种型式的滑动体。

Claims (27)

1.一种带模块,包括:
基础模块体,该基础模块体在长度上从第一端延伸至第二端、在宽度上从第一侧侧向地延伸至第二侧、并且在厚度上从顶部延伸至底部,并且该基础模块体包括:
第一铰链元件和第二铰链元件,这些第一铰链元件沿着该第一端,这些第二铰链元件沿着该第二端;
凹部,该凹部从该第二端凹入该基体中直到后壁、并且具有第一宽度;
滑动体,该滑动体具有小于该第一宽度的第二宽度、并且被接纳在该凹部中以沿着该凹部侧向地滑动。
2.如权利要求1所述的带模块,其中,该滑动体具有内端和相反的外端、以及滑动铰链元件,该内端沿着该凹部的后壁滑动,这些滑动铰链元件沿着该外端,当该滑动体被接纳在该凹部中时,这些滑动铰链元件与该基础模块体的第二铰链元件对准。
3.如权利要求2所述的带模块,其中,该后壁具有侧向延伸的肋,并且该滑动体的内端具有配合的侧向凹槽,该配合的侧向凹槽接纳该侧向延伸的肋以将该滑动体的内端滑动地支撑在该凹部中。
4.如权利要求2所述的带模块,其中,该后壁具有侧向延伸的凹槽,并且该滑动体的内端具有配合的侧向肋,该配合的侧向肋被接纳在该侧向延伸的凹槽中以将该滑动体的内端滑动地支撑在该凹部中。
5.如权利要求2所述的带模块,其中,这些滑动铰链元件包括第一滑动铰链元件和第二滑动铰链元件,并且其中,该第一滑动铰链元件具有第一突出部,该第一突出部具有朝向该第二滑动铰链元件延伸的内滑动凸轮表面和外滑动凸轮表面,并且其中,该第二滑动铰链元件具有第二突出部,该第二突出部具有朝向该第一滑动铰链元件延伸的上滑动凸轮表面和下滑动凸轮表面。
6.如权利要求5所述的带模块,其中,该内滑动凸轮表面和该外滑动凸轮表面彼此相对地倾斜延伸,使得该内滑动凸轮表面和该外滑动凸轮表面在该第一突出部的顶点处相交。
7.如权利要求5所述的带模块,其中,该内滑动凸轮表面和该外滑动凸轮表面以及该上滑动凸轮表面和该下滑动凸轮表面是扭曲的表面。
8.如权利要求5所述的带模块,其中,该第一滑动铰链元件和该第二滑动铰链元件具有由孔壁界定的侧向孔,并且其中,该第一突出部和该第二突出部具有周向地形成这些孔壁的部分侧向延伸部的内部表面。
9.如权利要求1所述的带模块,其中,该基础模块体的第一铰链元件之一具有侧向相反的两侧、并且包括从侧向相反的这两侧中的一侧倾斜地突出的第一突出部以及从侧向相反的这两侧中的另一侧突出的第二突出部,该第一突出部具有内基体凸轮表面和外基体凸轮表面,该第二突出部具有上基体凸轮表面和下基体凸轮表面。
10.如权利要求9所述的带模块,其中,该内基体凸轮表面和该外基体凸轮表面彼此相对地倾斜延伸,使得该内基体凸轮表面和该外基体凸轮表面在该第一突出部的顶点处相交。
11.如权利要求9所述的带模块,其中,该内基体凸轮表面和该外基体凸轮表面以及该上基体凸轮表面和该下基体凸轮表面是扭曲的表面。
12.如权利要求9所述的带模块,其中,该基础模块体的第一铰链元件具有由孔壁界定的侧向孔,并且其中,该第一突出部和该第二突出部具有周向地形成这些孔壁的部分侧向延伸部的内部表面。
13.如权利要求1所述的带模块,其中,该基础模块体包括从该基础模块体的顶部立起的基体夹爪,并且其中,该滑动体包括从该滑动体的顶部立起的滑动夹爪。
14.一种模块化带,包括:
由一个或多个带模块组成的一系列带排,每个带排在长度上从第一端延伸至第二端,其中,带排的第一端在铰链接合部处铰接地连接到相邻带排的第二端;
其中,由该一个或多个带模块组成的这些带排中的至少一些带排包括至少一个滑动件带模块,该至少一个滑动件带模块包括:
凹部,该凹部从该第二端凹入该滑动件带模块中直到后壁、并且具有第一宽度;
滑动体,该滑动体具有小于该第一宽度的第二宽度、并且被接纳在该凹部中以沿着该凹部和该铰链接合部侧向地滑动。
15.如权利要求14所述的模块化带,其中:
每个带排在宽度上从第一侧侧向地延伸至第二侧、并且在厚度上从顶部延伸至底部,并且具有沿着该第一端侧向地间隔开的第一铰链元件和沿着该第二端侧向地间隔开的第二铰链元件;
这些第一铰链元件和这些第二铰链元件具有孔,并且带排的这些第一铰链元件与相邻带排的这些第二铰链元件交错,使得穿过交错的这些第一铰链元件和这些第二铰链元件的这些孔对准以形成侧向通路;
该模块化带包括铰链杆,这些铰链杆被接纳在这些对准的通路中以在这些铰链接合部处将相邻带排联结在一起;
该滑动件带模块包括这些第一铰链元件中的一个或多个第一铰链元件以及这些第二铰链元件中的一个或多个第二铰链元件;
该滑动体具有这些第二铰链元件中的一个或多个第二铰链元件、并且沿着该凹部和该铰链杆侧向地滑动。
16.如权利要求15所述的模块化带,其中,该凹部的后壁具有侧向延伸的肋,并且该滑动体的内端具有配合的侧向凹槽,该配合的侧向凹槽接纳该侧向延伸的肋以将该滑动体的内端滑动地支撑在该凹部中。
17.如权利要求15所述的模块化带,其中,该凹部的后壁具有侧向凹槽,并且该滑动体的内端具有配合的侧向延伸的肋,该配合的侧向延伸的肋被接纳在该侧向凹槽中以将该滑动体的内端滑动地支撑在该凹部中。
18.如权利要求15所述的模块化带,其中:
该滑动体的第二铰链元件中的第一第二铰链元件包括第一侧向突出部,并且该滑动体的第二铰链元件中的第二第二铰链元件包括第二侧向突出部,其中,该第一侧向突出部和该第二侧向突出部朝向彼此延伸;并且
相邻带排中的滑动件带模块的第一铰链元件中的第一第一铰链元件设置在该滑动体的第一侧向突出部与第二侧向突出部之间、并且具有朝向该滑动体的第一侧向突出部延伸的第一侧向突出部和朝向该滑动体的第二侧向突出部延伸的第二侧向突出部。
19.如权利要求18所述的模块化带,其中:
该滑动体的第一侧向突出部包括两个第一滑动凸轮表面,这两个第一滑动凸轮表面从这些第二铰链元件中的第一第二铰链元件会聚而在该孔上方于顶点处相交;
该相邻带排中的滑动件带模块的第一铰链元件中的第一第一铰链元件的第一侧向突出部包括两个第一凸轮表面,这两个第一凸轮表面从这些第一铰链元件的第一第一铰链元件会聚而在该孔上方于顶点处相交,其中,当这些排没有在该铰链杆处铰接时,这些滑动凸轮表面的顶点与该相邻带排中的滑动件带模块的第一凸轮表面的顶点相对;
该滑动体的第二侧向突出部包括两个第二滑动凸轮表面,这两个第二滑动凸轮表面从这些第二铰链元件中的第二第二铰链元件开始、从这些第二铰链元件中的第二第二铰链元件的孔上方的位置和孔下方的位置背离该第二端倾斜地延伸;并且
该相邻带排的第一铰链元件中的第一第一铰链元件的第二侧向突出部包括两个第二凸轮表面,这两个第二凸轮表面从这些第一铰链元件中的第一第一铰链元件开始、从穿过这些第一铰链元件中的第一第一铰链元件的该孔上方的位置和该孔下方的位置背离该第一端倾斜地延伸。
20.如权利要求15所述的模块化带,该模块化带包括铰链杆固位器,该铰链杆固位器包括:
在第一端处的止挡件;
在相反的第二端处的铰链孔眼,该铰链孔眼具有第一侧向突出部;
在该第一端与该第二端之间的柄部;
其中,该铰链孔眼位于这些第二铰链元件中的两个第二铰链元件之间、并且接纳这些铰链杆中的在第一铰链接合部处的第一铰链杆,并且该第一侧向突出部部分地围绕该铰链杆周向地延伸;
其中,这些第二铰链元件之一具有朝向该第一侧向突出部延伸的第二侧向突出部,该第二侧向突出部部分地围绕该铰链杆周向地延伸;
其中,当该第一铰链接合部以小于该模块化带在标准运行操作中能够铰接的最大角度的角度铰接时,该第一侧向突出部和该第二侧向突出部彼此重叠并接触,以将该止挡件定位在阻挡位置,从而遮罩住由连续的铰链接合部组成的侧向通路,以防止该铰链杆离开该侧向通路;并且
其中,当该第一铰链接合部以大于该模块化带在标准运行操作中能够铰接的该最大角度的角度铰接时,该第一侧向突出部和该第二侧向突出部不彼此重叠和接触,以允许该铰链杆固位器侧向移动和旋转,以使该止挡件从该阻挡位置移开。
21.如权利要求14所述的模块化带,其中,这些带排中的第一带排中的至少一个滑动件带模块具有一个或多个凸轮表面,并且相邻带排中的滑动体具有一个或多个对应的滑动凸轮表面,当这些带排中的第一带排的节线与该相邻排的节线不共面时,该一个或多个对应的滑动凸轮表面推靠在这些带排中的第一带排中的对应的凸轮表面上,以使该滑动体侧向地滑动。
22.一种模块化带,包括:
由一个或多个带模块组成的一系列带排,每个带排在长度上从第一端延伸至第二端、并且具有第一铰链元件和第二铰链元件,这些第一铰链元件沿着这些第一端,这些第二铰链元件沿着这些第二端,其中,这些带排的第一铰链元件与相邻带排的第二铰链元件交错;
铰链杆,这些铰链杆延伸穿过交错的这些第一铰链元件和这些第二铰链元件以在铰链接合部处将这些带排连接在一起;
其中,由该一个或多个带模块组成的这些带排中的至少一些带排包括形成这些第二铰链元件中的一个或多个第二铰链元件的滑动体;
其中,该滑动体的一个或多个第二铰链元件具有滑动凸轮表面;
其中,这些第一铰链元件中的、与该滑动体的一个或多个第二铰链元件交错的一个或多个第一铰链元件具有对应的凸轮表面,当该模块化带在该铰链接合部处铰接时,这些对应的凸轮表面推靠在该滑动体的一个或多个第二铰链元件上的对应的滑动凸轮表面上,以使该滑动体侧向地滑动。
23.如权利要求22所述的模块化带,其中,这些滑动凸轮表面和这些凸轮表面被布置成使得一次不超过一对相对应的滑动凸轮表面和凸轮表面处于推动接触。
24.如权利要求22所述的模块化带,该模块化带包括四对滑动凸轮表面和对应的凸轮表面,并且其中,当这些带排正向铰接时,第一对推靠在彼此上,并且其中,当这些带排从正向铰接往回铰接时,第二对推靠在彼此上,并且其中,当这些带排往回弯曲时,第三对推靠在彼此上,并且其中,当这些带排从往回弯曲返回时,第四对推靠在彼此上。
25.如权利要求22所述的模块化带,该模块化带包括四对滑动凸轮表面和对应的凸轮表面,并且其中,第一对和第二对被布置成当该第一对或该第二对推靠在彼此上时使该滑动件在第一侧向方向上滑动,并且第三对和第四对被布置成当该第三对或该第四对推靠在彼此上时使该滑动件在相反的第二侧向方向上滑动。
26.一种模块化带,包括:
一系列带排,每个带排在长度上从第一端延伸至第二端、并且具有第一铰链元件和第二铰链元件,这些第一铰链元件沿着这些第一端,这些第二铰链元件沿着这些第二端,其中,这些带排的第一铰链元件与相邻带排的第二铰链元件交错;
铰链杆,这些铰链杆延伸穿过交错的这些第一铰链元件和这些第二铰链元件以在铰链接合部处将这些带排连接在一起;
其中,每个带排中的侧向最外的第一铰链元件具有第一突出部,该第一突出部朝向其他第一铰链元件侧向地向内延伸;
每排中的铰链杆固位器,该铰链杆固位器包括:
在一端处的铰链孔眼,该铰链孔眼设置在从该侧向最外的第一铰链元件向内的间隙中、在该带排的第一端处接纳该铰链杆、并且具有第二突出部,该第二突出部朝向该侧向最外的第一铰链元件侧向地向外延伸;
在该铰链杆固位器的相反的第二端处的止挡件;
其中,该第一侧向突出部和该第二侧向突出部部分地围绕该铰链杆周向地延伸;
其中,当在该排的第一端处的该铰链接合部以小于该模块化带在标准运行操作中能够正向铰接的最大角度的角度铰接时,该第一侧向突出部和该第二侧向突出部彼此重叠并接触,以将该止挡件定位在阻挡位置而与在该带排的第二端处的这些铰链元件对准,以防止该铰链杆离开;并且
其中,当该第一铰链接合部以大于该模块化带在标准运行操作中能够铰接的该最大角度的角度铰接时,该第一侧向突出部和该第二侧向突出部不彼此重叠和接触,以允许该铰链杆固位器侧向移动并在该带排的第一端处围绕该铰链杆旋转,以使该止挡件从该阻挡位置移开。
27.一种输送机,包括:
输送带,该输送带沿着具有一个或多个输送路径段的输送路径前进,其中,该输送带包括:
输送表面,该输送表面从第一侧侧向地延伸至第二侧;
侧护板,这些侧护板沿着该第一侧和该第二侧从该输送表面立起;
模块化罩带,该模块化罩带沿着带路径前进,该带路径沿着一个或多个带路径段中的至少一个带路径段平行于该输送路径,其中,该模块化罩带包括:
由一个或多个带模块组成的一系列带排,每个带排从第一侧侧向地延伸至第二侧、并且在长度上从第一端延伸至第二端,其中,带排的第一端在铰链接合部处铰接地连接到相邻带排的第二端;
滑动件带模块,这些滑动件带模块在该第一侧和该第二侧处并且包括:
沿着这些第一端的第一凸轮表面和沿着这些第二端的第二凸轮表面;
每个滑动件带模块上的外表面;
凹部,该凹部通向每个滑动件带模块的第二端;
滑动体,该滑动体沿着该第一侧或该第二侧位于每个凹部中、并且具有夹爪以及沿着该第二端的第二滑动凸轮表面;
固定夹爪,该固定夹爪沿着该第一侧或该第二侧位于每个模块体中以形成沿着该第一侧和该第二侧的夹紧部,这些夹紧部的夹爪在该滑动体的相邻带排上;
其中,为了在相邻的带排铰接进入平行于这些输送路径段之一的带路径段时闭合夹紧部,滑动件带模块的第一凸轮表面中的一些第一凸轮表面推靠在相邻带排中的对应的第二滑动凸轮表面上以使该滑动体沿第一方向侧向地滑动,此时这些夹紧部夹紧该输送带的侧护板,并且为了在相邻的带排铰接离开平行于该输送路径段的该带路径段时打开夹紧部,该滑动件带模块的其他的第一凸轮表面推靠在相邻带排中的对应的第二滑动凸轮表面上以使该滑动体沿相反的第二方向侧向地滑动,此时这些夹紧部松开该输送带的侧护板。
CN202280027674.3A 2021-04-21 2022-03-03 带滑动体的输送带和模块 Pending CN117355468A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202163177678P 2021-04-21 2021-04-21
US63/177,678 2021-04-21
PCT/US2022/018666 WO2022225615A1 (en) 2021-04-21 2022-03-03 Conveyor belts and modules with slide bodies

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117355468A true CN117355468A (zh) 2024-01-05

Family

ID=83723120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280027674.3A Pending CN117355468A (zh) 2021-04-21 2022-03-03 带滑动体的输送带和模块

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20240158176A1 (zh)
EP (1) EP4326649A1 (zh)
JP (1) JP2024514862A (zh)
CN (1) CN117355468A (zh)
WO (1) WO2022225615A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102023109568A1 (de) * 2023-04-17 2024-10-17 Khs Gmbh Gleitelement zum Führen eines Transportbandes

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE9004102D0 (sv) * 1990-12-21 1990-12-21 Skf Specialty Product Ab Plastkedja och monterbar laasningslaepp respektive styrtapp
US5335768A (en) * 1993-03-12 1994-08-09 Rexnord Corporation Conveyor chain assembly
US6318544B1 (en) * 1999-11-05 2001-11-20 The Laitram Corporation Changing the characteristics of an article-conveying belt surface on a running conveyor
JP3949685B2 (ja) * 2004-12-24 2007-07-25 株式会社椿本チエイン 多機能搬送型コンベヤチェーン
JP2022535104A (ja) * 2019-06-05 2022-08-04 レイトラム,エル.エル.シー. 滑らかに直径を減少する自動スタッキング式スパイラルベルトコンベヤ

Also Published As

Publication number Publication date
JP2024514862A (ja) 2024-04-03
US20240158176A1 (en) 2024-05-16
EP4326649A1 (en) 2024-02-28
WO2022225615A1 (en) 2022-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1559665B1 (en) Plate conveyer chain with anti-shingling top plates
US7367448B2 (en) Chain with undulated edge
US6814223B1 (en) Self-closing hinge rod retention in modular plastic conveyor belts
US7360644B1 (en) Modular belt with rodless hinge
US7441649B2 (en) Side-flexing conveyor chain having twin transverse connectors
EP2483180B1 (en) Belt conveyor with a modular intermediate drive belt
RU97113369A (ru) Направляющая цепь для энергетических линий
CN117355468A (zh) 带滑动体的输送带和模块
JP2002535218A (ja) 交互嵌合グリッドを有するモジュラーリンクコンベヤ
CN101557998A (zh) 无杆模块化传送带
US7284657B2 (en) Modular conveyor belt with unique link capture means
CA1284515C (en) Method and apparatus for gripping, conveying and releasing printed products
US20030047427A1 (en) Conveyor chain link having movable gripper and conveyor system utilizing same
CN109311593A (zh) 平顶侧驱动模块化输送带
US7168557B2 (en) Side-flexing conveyor chain having members joined by linkages
US11745949B2 (en) Modular conveyor belt with hook hinges
US20200062510A1 (en) Centrifugal dewatering conveyor system
US20220212874A1 (en) Belt module and conveyor belt with sturdy edge
CN113767052A (zh) 具有坚固边缘的带模块和传送带
AU2023284337A1 (en) Metal conveyor belt with service points
JPH0667422U (ja) バケットコンベヤ装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination