CN117355207A - 用于棉花采摘机的打包机运动 - Google Patents

Abstract

用于棉花收获机的打包组件。所述打包组件具有：底盘；前部件，所述前部件绕前底盘轴线可枢转地连接到所述底盘；门部件，所述门部件绕部件轴线直接地且可枢转地连接到所述前部件；操纵器，所述操纵器绕操纵器轴线可枢转地连接到所述底盘，并且被配置为在升高方位与降低方位之间枢转；以及托架，所述托架被限定在所述操纵器上，并且被配置为选择性地接收所述门部件的销。所述打包组件通过将所述销定位在所述托架中，并且将所述操纵器转换到所述降低方位，同时使所述门部件绕所述部件轴线相对于所述前部件枢转而从作业布局转换到运输布局。

Description

用于棉花采摘机的打包机运动

本公开的领域

本申请要求2021年7月19日提交的且标题为“BALER KINEMATIC FOR COTTONPICKER(用于棉花采摘机的打包机运动)”的美国临时专利申请序列No.63/223,209的权益，其公开内容通过引用以其整体并入本文。

技术领域

本公开涉及打包组件，并且更具体地，涉及能够转换到运输布局的打包组件。

背景技术

棉花采摘机或收获机等通常具有打包组件，该打包组件将所收获的农作物包装成包以供后续加工。打包组件必须足够大，以便在将农作物沉积在下表面或其他地方以供进一步加工之前，将农作物捕获并加工成包。通常，打包组件被配置为将大量的农作物加工成包。包越大，用户可以整合所收获的农作物的效率就越高。因此，通常有利的是具有能够生产包含大量的所收获的农作物的大包的大型打包组件。

大型包组件可能会导致棉花收获机或其他打包机械出现运输问题。更具体地，包组件当处于打包布局时可能太大以至于无法被安全地运输。因此，需要一种大型包组件，其能够生产所收获的农作物的大包，同时还能够容易地重新配置为运输布局。

发明内容

一个实施例是用于棉花收获机的打包组件，所述打包组件具有：底盘；前部件，所述前部件绕前底盘轴线可枢转地连接到所述底盘；门部件，所述门部件绕部件轴线直接地且可枢转地连接到所述前部件；操纵器，所述操纵器绕操纵器轴线可枢转地连接到所述底盘，并且所述操纵器被配置为在升高方位和降低方位之间枢转；以及托架，所述托架被限定在所述操纵器上，并且被配置为选择性地接收所述门部件的销。所述打包组件通过将所述销定位在所述托架中，并且将所述操纵器转换到所述降低方位，同时使所述门部件相对于所述前部件绕所述部件轴线枢转而从作业布局转换到运输布局。

该实施例的一个示例是门缸，所述门缸选择性地使所述门部件绕所述部件轴线相对于所述前部件枢转。该示例的一部分具有操纵器缸，所述操纵器缸选择性地使所述操纵器绕所述操纵器轴线枢转，其中，所述操纵器缸和所述门缸能够被重新定位，以将所述门部件的所述销定位在所述托架中。

在该实施例的另一示例中，所述托架具有成型开口，当所述操纵器处于卡持布局时，所述成型开口允许所述销进到所述托架中或从所述托架出来，并且当所述操纵器处于所述降低方位时，所述成型开口防止所述销从所述托架出来。在另一示例中，随着所述打包组件从所述作业布局转换到所述运输布局，所述前部件绕所述前底盘轴线枢转，所述门部件绕所述部件轴线和由所述销限定的销轴线枢转，并且所述操纵器绕所述操纵器轴线枢转。在该实施例的又一示例中，随着所述打包组件在所述作业布局和所述运输布局之间转换，所述门部件仅绕所述部件轴线相对于所述前部件枢转。

在该实施例的又一示例中，随着所述打包组件从所述作业布局转换到所述运输布局，所述前部件绕所述前底盘轴线旋转大于六十度。在另一示例中，随着所述打包组件从所述作业布局转换到所述运输布局，所述前部件和所述门部件绕所述部件轴线相对于彼此旋转大于八十度。

在该实施例的另一示例中，所述打包组件安装到作业机械，所述作业机械被配置为沿着基本上平坦的下表面移动，并且所述打包组件在所述运输布局中的从所述下表面到所述打包组件的最顶部的部分的总高度不大于四米。在该示例的一部分中，在所述运输布局中，所述操纵器的最底部的部分高于所述下表面至少半米。

在该实施例的又一示例中，所述打包机转换到装运布局中，其中，所述前部件绕所述前底盘轴线旋转大于七十度。在该示例的一部分中，所述门部件和所述前部件之间的角度在所述装运布局中比在所述运输布局中小。

本公开的另一实施例是一种用于对农作物打包的作业机械。所述作业机械具有：底盘，所述底盘具有与该底盘连接的至少一个地面接合机构，所述至少一个地面接合机构被配置为选择性地使所述作业机械沿着下表面移动；收获组件，所述收获组件连接到所述底盘，并且被配置为收获农作物；和打包组件，所述打包组件被配置为将所收获的农作物布置成包或模块。所述打包组件具有：前部件，所述前部件绕前底盘轴线可枢转地连接到所述底盘；锁定组件，所述锁定组件被配置为选择性地将所述前部件锁定到所述底盘，以防止所述前部件绕所述前底盘轴线枢转；门部件，所述门部件绕部件轴线可枢转地连接到所述前部件；操纵器，所述操纵器绕操纵器轴线可枢转地连接到所述底盘，并且被配置为在升高方位和降低方位之间枢转；和托架，所述托架被限定在所述操纵器上，并且被配置为选择性地接收所述门部件的销。所述打包组件通过释放所述锁定组件、将所述销定位在所述托架中，并且使所述操纵器绕所述操纵器轴线旋转而从作业布局转换到运输布局。此外，随着所述打包组件从所述作业布局转换到所述运输布局，所述门部件绕所述部件轴线相对于所述前部件枢转。

在该实施例的一个示例中，随着所述打包组件在所述作业布局和所述运输布局之间转换，所述部件轴线延伸穿过所述前部件的一部分和所述门部件的一部分。

该实施例的另一示例具有门缸和操纵器缸，所述门缸选择性地使所述门部件绕所述部件轴线相对于所述前部件枢转，所述操纵器缸选择性地使所述操纵器绕所述操纵器轴线枢转，其中，所述操纵器缸和所述门缸能够被重新定位，以将所述门部件的所述销定位在所述托架中。在该示例的一部分中，一旦所述销被定位在所述托架中，所述操纵器缸就将所述门部件和所述前部件转换到所述运输布局中，并且所述门缸处于中位状态。

在该实施例的一个示例中，当所述打包组件从所述作业布局转换到所述运输布局时，所述销轴线和所述部件轴线相对于所述底盘移动，并且所述门部件被约束成围绕所述销轴线和所述部件轴线移动。在另一示例中，所述打包组件的从所述下表面到所述打包组件在所述运输布局中的最顶部的部分的总高度不大于四米。在该实施例的又一示例中，所述打包机转换到装运布局中，其中，所述门部件和所述前部件之间的角度在所述装运布局中比在所述运输布局中小。

又一实施例是一种棉花收获机，所述棉花收获机具有：底盘，所述底盘具有至少一个地面接合机构，所述至少一个地面接合机构被配置为选择性地使所述底盘沿着下表面移动；打包组件，所述打包组件具有前部件，所述前部件绕部件轴线可枢转地连接到门部件；操纵器，所述操纵器绕操纵器轴线可枢转地连接到所述底盘；托架，所述托架被限定在所述操纵器上，并且被配置为选择性地卡持所述门部件的销并将所述销引导到受约束的枢转位置。在该实施例中，所述打包组件通过将所述销定位在所述托架中并且将所述操纵器移动到降低位置而从作业布局转换到运输布局。此外，随着所述打包组件转换到所述降低位置，所述前部件相对于所述底盘枢转，并且所述门部件相对于所述前部件绕所述部件轴线枢转。

附图说明

通过参考结合附图对本公开的实施例的以下描述，本公开的上述方面及获得这些方面的方式将变得更加清楚，并且将更好地理解本公开本身，在附图中：

图1是棉花收获机的侧视图；

图2是包组件的一个实施例的侧视图。

图3a是图2的包组件处于卡持布局的侧视图；

图3b是图2的包组件处于运输布局的侧视图；

图3c是图2的包组件处于装运布局的侧视图；

图4a是图2的包组件的托架的详细视图；以及

图4b是图4a的托架的详细视图，其中销被定位在托架的异型槽中。

贯穿多个视图，使用相应的附图标记指示相应的部分。

具体实施方式

下面描述的本公开的实施例并不旨在是穷举的或者将本公开限制于以下详细描述中的精确形式。相反，选择和描述实施例使得本领域的其他技术人员可以了解和理解本公开的原理和实践。

参考图1，示出了棉花收获机100的一个实施例，该棉花收获机100具有主框架或底盘102，该主框架或底盘102由诸如前驱动轮104和后转向轮106之类的地面接合机构支撑以用于移动。操作员站或驾驶室108在前向安装的收获组件(例如，棉花收获单元110)上方被支撑在底盘102的前端部处，该棉花收获单元110从植株移除棉花并且将所移除的棉花引导到空气管道系统112中。

蓄积器系统130被示出为在驾驶室108后面连接到底盘102，以从空气管道系统112接收棉花。蓄积器系统130根据需要来储存棉花，并且计量平台将棉花均匀地分配到模块构建器或打包组件132，该模块构建器或打包组件132首先形成材料压缩垫，并且然后将该垫卷绕成紧凑的包或模块134。

虽然棉花收获机100可以具有用于为子组件提供动力的数个马达和驱动系统，但是原动机140是子组件的主要动力源。更具体地，在一个实施例中，原动机140可以是柴油或燃气发动机。原动机140可以向地面驱动器、棉花风机、发动机风机和棉花进给系统提供动力，仅举几个子组件而已。此外，子组件可以通过液压泵、发电机和/或机械传动系来提供动力，仅举几个用于由原动机140驱动的子组件的驱动系统而已。

虽然本文描述了用于原动机140的柴油和燃气发动机，但是也考虑了其他类型的发动机和驱动系统。在一个示例中，原动机可以是涡轮发动机。在另一示例中，原动机可以是电动马达。在又一示例中，原动机可以是柴油发动机、燃气发动机，或涡轮发动机以及发电机和马达的混合组合。因此，本文考虑了许多不同类型的原动机140。

现在参考图2，图示了本公开的模块构建器或打包组件200。虽然图2中没有完全图示出，但是打包组件200也可以是与棉花收获机100类似的棉花收获机的一部分。因此，打包组件200是图1中的棉花收获机100上所图示的打包组件132的一个实施例。打包组件200可以连接到底盘102，如本文所讨论的那样。更具体地，打包组件200可以具有绕前底盘轴线206可枢转地连接到底盘的前部件204。此外，锁定组件208可以连接到底盘102，以便选择性地接合前部件204的销，从而在当连接到销时基本上防止前部件204绕前底盘轴线206的枢转运动。

门部件210可以在部件轴线212处直接地且可枢转地连接到前部件204。此外，门缸214可以在一个端部连接到前部件204，并且在另一端部连接到门部件210。门缸214可以是线性致动器等，其能够选择性地线性地移位(即，伸出和缩回)，以便使门部件210围绕部件轴线212枢转远离前部件204。

多个连续的带和辊可以定位在打包组件200内的形成空间中，如本领域已知的那样。带和辊可以在打包组件200内限定一空间，该空间允许通过带和辊将所收获的农作物处理成包或模块。一旦被形成为包或模块，则所形成的包或模块可以被打包组件200沉积在下表面(underlying surface)上。在本公开的一个方面中，当包或模块在打包组件200中形成并且准备好被沉积时，门缸214可以被接合。门缸214可以变得伸长，以将门部件210枢转远离前部件204足够远，从而允许所形成的模块离开形成空间并且变成至少部分地定位在操纵器216上。

操纵器216可以在操纵器轴线218处可枢转地连接到底盘102。此外，操纵器缸220可以从在一个端部上的操纵器216的一部分延伸到在另一端部上的底盘102的一部分。在这种布局中，打包组件200可以通过改变操纵器缸220的线性位移来选择性地使操纵器216围绕操纵器轴线218枢转。在本公开的一个方面中，操纵器216可以在升高方位上从形成空间捕获包或模块，并且然后围绕操纵器轴线218枢转到降低方位以将包或模块沉积在下表面上。

虽然打包组件200能够如本文所讨论的那样起到创建和沉积包或模块的作用，但是该打包组件200也可以被重新定位以变成以运输(transport)和装运(shipping)布局340方位。更具体地，前部件204、门部件210和操纵器216围绕轴线206、212和218的枢转关系被配置为提供打包组件200的减小高度，这提供了具有在本文所讨论的打包组件200的任何棉花收获机的安全且有效的运输和装运。

为了促进从作业布局250(参见图2)到运输布局330(参见图3b)或装运布局340(参见图3c)的有效转换，打包组件200可以具有托架222，该托架222连接到操纵器216或由操纵器216形成。托架222可以具有被限定在该托架中的成型槽224，该成型槽224具有尺寸被设置成接收门部件210的销226的开口。如本文将更详细地描述的那样，销226可以定位在托架222的成型槽224的开口内，以促进打包组件在作业布局250和运输布局330或装运布局340之间的转换。

现在参考图3a，图示了打包组件200的卡持(catch)布局320。在卡持布局320中，门缸214可以使门部件210枢转远离前部件204一预定量，以使得销226能够定位在托架222的成型槽224内(参见图4b)。在本公开的一个方面中，门缸214可以使门部件210绕部件轴线212枢转，并且操纵器缸220可以使操纵器216绕操纵器轴线218枢转，以重新定位该门部件210和操纵器216，从而使销226搁置在托架222内。此外，在转换到卡持布局320之前，锁定组件208可以保持在锁定布局，其中基本上阻止前部件204绕前底盘轴线206旋转。一旦闸门销226已经至少部分地移动到托架222的成型槽224中，则锁定组件208脱离以允许前部件204绕轴线206旋转，从而进一步允许销226进一步滑动到托架222的成型槽224中并进入图4b所图示的卡持位置。

在卡持布局320中，一旦销226定位在托架222中(即，图4b)，门缸214就可以转换到中位状态，在该中位状态下，门缸214可以被外力相对容易地伸出或缩回。例如，当操纵器216降低到运输布局330时，门缸214可以伸出或缩回，以允许门部件210绕部件轴线212相对于前部件204枢转。此外，锁定组件208可以脱离以允许前部件204绕前底盘轴线206枢转。一旦门缸214处于中位状态并且锁定组件208与前部件204脱离，则操纵器216经由操纵器缸220围绕操纵器轴线218的运动可以促使门部件210和前部件204两者随其被重新定位。

在本公开的一个方面中，在打包组件200处于卡持布局320以及锁定组件208脱离并且门缸214处于中位状态之后，销226可以限定销轴线228，该销轴线228是门部件210相对于操纵器216的枢转点。更具体地，销226可以变成定位在成型槽224内并且就坐在其末端402处。一旦销226就坐在成型槽224中，该销226可以随着操纵器216从卡持布局320移动到运输布局330或装运布局340而围绕销轴线228枢转。

一旦销226就坐在托架222的成型槽224中，则该销226可以基本上被限制移出就坐位置，除非打包组件200从卡持布局320转换到作业布局250。更具体地，销226可以变成就坐在托架222的成型槽225的末端402处，其中销226基本上被限制在除了一个方向之外的所有方向上的进一步移动。此外，随着打包组件200从卡持布局320转换到运输布局330或装运布局340，托架222的成型槽224变成定向成使得前部件204和门部件210的重量作用于销226上，以便将该销226基本上保持在在托架222的成型槽224中的末端402处的就坐布局。

托架222还可以具有横跨成型槽224的开口的通道(gateway)传感器组件404。通道传感器组件404可以识别销226何时被定位在托架222的成型槽224内，以便确保打包组件200不会释放锁定组件208，尤其是如果销226没有正确地就坐在托架222中时。通道传感器组件404可以具有板，该板被弹簧加载以便当销226没有定位在成型槽中时横跨该成型槽的开口定位。然而，当销226进入成型槽224时，销226向下推动板并且传感器识别出该板已经移动。当通道传感器组件404通过板的移动识别出销226处于成型槽224中时，打包组件200可以解锁锁定组件208以允许销226滑动到托架222的成型槽224的末端402。

随着打包组件200从卡持布局320转换到运输布局330，操纵器缸220可以基本上控制该打包组件200的移动。更具体地，在锁定组件208被释放并且门缸214处于中位状态的情况下，随着操纵器216的位置被操纵器缸218改变，前部件204可以围绕前底盘轴线206枢转。类似地，随着操纵器216围绕操纵器轴线218枢转，门部件210可以围绕穿过就坐在托架222中的销226的销轴线228和部件轴线212二者枢转地改变，门部件210在该部件轴线212处直接地且可枢转地连接到前部件204。

换句话说，随着打包组件200从卡持布局320转换到运输布局330，前底盘轴线206和操纵器轴线218相对于底盘102保持在固定位置处。然而，部件轴线212和销轴线228可以相对于底盘102移动，以允许前部件204和门部件210被重新定位。

运输布局330可以使得打包组件200的最顶部的部分302距下表面304小于约四米。运输布局330可以使得打包组件200的最顶部的部分302低于用于运输车辆的最大高度。虽然本文使用四米作为一个示例，但是本公开也设想了实施这些教导以实现具有距下表面304大于四米的最顶部的部分302的运输布局330的最大高度。换句话说，本公开考虑了实施本文所讨论的教导以实现具有将不会违反在将部署棉花收获机100以用于服务的辖区的运输车辆的当地规则的最顶部的部分302的运输布局330。

在本公开的一个方面中，操纵器216的最底部的部分306可以距下表面304介于约400毫米和约500毫米之间。在该布局中，最顶部的部分302足够低，使得棉花收获机100可以在运输布局330中沿着下表面304移动，而不会太高以至于无法在运输期间通过预想的障碍物(即，头顶的物体，诸如桥梁、公用设施管线等)。此外，最底部的部分306足够高，以便当棉花收获机100在下表面304上行驶时，确保与下表面304上的任何障碍物的间隙，或者以其他方式适应下表面304中的坡度变化。

在本公开的一个方面中，一旦操纵器216定位在运输布局330中，操纵器缸220就可以基本上将操纵器216锁定在该运输布局330中。操纵器缸220可以通过关闭该操纵器缸中的用于液压系统的液压流体、关闭该操纵器缸中的用于气动缸的气动流体、或选择性地向电致动器提供动力以维持期望的位置等，来锁定操纵器216的位置。无论使用何种特定系统，操纵器缸220都可以被控制以确保打包组件200基本上保持在运输布局330中，直到不同的布局被请求为止。

为了实现运输布局330，前部件204可以相对于底盘102枢转第一角度308。第一角度308可以是允许前部件204充分向下枢转以允许最顶部的部分302距下表面304小于四米或以其他方式遵守当地用于运输的高度限制的任何角度。在本公开的一个方面中，在运输布局330中，第一角度308可以是约六十三度。然而，本公开设想了第一角度308的其他角度，其能够实现最顶部的部分302在运输布局330中的期望高度。更具体地，本文所考虑的其他实施例在运输布局330中具有小于六十三度的第一角度308。此外，在本文所考虑的其他实施例中，在运输布局330中，第一角度308大于六十三度。

类似地，随着前部件204和门部件210围绕部件轴线212相对于彼此枢转，可以在前部件204和门部件210之间形成第二角度310。在本公开的一个实施例中，在运输布局330中，第二角度310可以是约九十度。然而，本公开设想了利用能够实现最顶部的部分302在运输布局330中的期望高度的任何第二角度310。更具体地，本文所考虑的其他实施例在运输布局330中具有小于九十度的第二角度310。此外，在本文所考虑的其他实施例中，在运输布局330中，第一角度308大于九十度。

装运布局340可以旨在最大程度减小打包组件200当被另一车辆移动或以其他方式存储时的高度。在装运布局340中，操纵器216可以移动到完全降低的方位，其中操纵器216的一部分接触下表面304。在该布局中，由于对于操纵器216没有足够的间隙，因此棉花收获机100不打算沿着下表面304移动。然而，装运布局340对于在诸如平板卡车、火车或货船之类的单独交通工具上装运棉花收获机100来说可以是理想的。

允许操纵器216在装运布局340中接触地面，允许打包组件200减小到小于运输布局330中的最大高度。此外，在装运布局340中，操纵器缸220可能不需要保持锁定，这是因为操纵器216、门部件210和前部件204的负载可以通过操纵器216转移到下表面304。在装运布局340中，第一角度308可以是约七十四度并且第二角度310可以是约八十七度。然而，允许打包组件200如所描述地方位的第一角度308和第二角度310的其他角度在本文中也被设想为装运布局340的一部分。例如，在本文所设想的其他实施例中，在装运布局340中，第一角度308可以大于或小于七十四度。类似地，在本文所设想的其他实施例中，在装运布局340中，第二角度310可以大于或小于八十七度。

虽然上文已经描述了结合本公开的原理的实施例，但是本公开不限于所描述的实施例。相反，本申请旨在覆盖使用其一般原理的本公开的任何变化、用途或修改。此外，本申请旨在覆盖本公开所属领域中已知或惯常实践内的与本公开的偏离，并且其落入所附权利要求书的限制内。

Claims (20)

1.一种用于棉花收获机的打包组件，包括：

底盘；

前部件，所述前部件绕前底盘轴线可枢转地连接到所述底盘；

门部件，所述门部件绕部件轴线直接地且可枢转地连接到所述前部件；

操纵器，所述操纵器绕操纵器轴线可枢转地连接到所述底盘，并且被配置为在升高方位和降低方位之间枢转；以及

托架，所述托架被限定在所述操纵器上，并且被配置为选择性地接收所述门部件的销；

其中，所述打包组件通过将所述销定位在所述托架中，并且将所述操纵器转换到所述降低方位，同时使所述门部件相对于所述前部件绕所述部件轴线枢转而从作业布局转换到运输布局。

2.根据权利要求1所述的打包组件，包括门缸，所述门缸选择性地使所述门部件绕所述部件轴线相对于所述前部件枢转。

3.根据权利要求2所述的打包组件，包括操纵器缸，所述操纵器缸选择性地使所述操纵器绕所述操纵器轴线枢转，其中，所述操纵器缸和所述门缸能够被重新定位，以将所述门部件的所述销定位在所述托架中。

4.根据权利要求1所述的打包组件，其中，所述托架具有成型开口，当所述操纵器处于卡持布局时，所述成型开口允许所述销进到所述托架中或从所述托架出来，并且当所述操纵器处于所述降低方位时，所述成型开口防止所述销从所述托架出来。

5.根据权利要求1所述的打包组件，其中，当所述打包组件从所述作业布局转换到所述运输布局时，所述前部件绕所述前底盘轴线枢转，所述门部件绕所述部件轴线和由所述销限定的销轴线枢转，并且所述操纵器绕所述操纵器轴线枢转。

6.根据权利要求1所述的打包组件，其中，随着所述打包组件在所述作业布局和所述运输布局之间转换，所述门部件仅绕所述部件轴线相对于所述前部件枢转。

7.根据权利要求1所述的打包组件，其中，随着所述打包组件从所述作业布局转换到所述运输布局，所述前部件绕所述前底盘轴线旋转大于六十度。

8.根据权利要求1所述的打包组件，其中，随着所述打包组件从所述作业布局转换到所述运输布局，所述前部件和所述门部件绕所述部件轴线相对于彼此旋转大于八十度。

9.根据权利要求1所述的打包组件，其中，所述打包组件安装到作业机械，所述作业机械被配置为沿着基本上平坦的下表面移动，并且所述打包组件的从所述下表面到所述打包组件在所述运输布局中的最顶部的部分的总高度不大于四米。

10.根据权利要求9所述的打包组件，其中，在所述运输布局中，所述操纵器的最底部的部分高于所述下表面至少半米。

11.根据权利要求1所述的打包组件，其中，所述打包机转换到装运布局中，其中，所述前部件绕所述前底盘轴线旋转大于七十度。

12.根据权利要求11所述的打包组件，其中，所述门部件和所述前部件之间的角度在所述装运布局中比在所述运输布局中小。

13.一种用于对农作物打包的作业机械，包括：

底盘，所述底盘具有与该底盘连接的至少一个地面接合机构，所述至少一个地面接合机构被配置为选择性地使所述作业机械沿着下表面移动；

收获组件，所述收获组件连接到所述底盘，并且被配置为收获农作物；以及

打包组件，所述打包组件被配置为将所收获的农作物布置成包或模块，所述打包组件包括：

前部件，所述前部件绕前底盘轴线可枢转地连接到所述底盘；

锁定组件，所述锁定组件被配置为选择性地将所述前部件锁定到所述底盘，以防止所述前部件绕所述前底盘轴线枢转；

门部件，所述门部件绕部件轴线可枢转地连接到所述前部件；

操纵器，所述操纵器绕操纵器轴线可枢转地连接到所述底盘，并且被配置为在升高方位和降低方位之间枢转；

托架，所述托架被限定在所述操纵器上，并且被配置为选择性地接收所述门部件的销；

其中，所述打包组件通过释放所述锁定组件，将所述销定位在所述托架中，并且使所述操纵器绕所述操纵器轴线旋转而从作业布局转换到运输布局；

其中，随着所述打包组件从所述作业布局转换到所述运输布局，所述门部件绕所述部件轴线相对于所述前部件枢转。

14.根据权利要求13所述的作业机械，其中，随着所述打包组件在所述作业布局和所述运输布局之间转换，所述部件轴线延伸穿过所述前部件的一部分和所述门部件的一部分。

15.根据权利要求13所述的作业机械，包括门缸和操纵器缸，所述门缸选择性地使所述门部件绕所述部件轴线相对于所述前部件枢转，所述操纵器缸选择性地使所述操纵器绕所述操纵器轴线枢转，其中，所述操纵器缸和所述门缸能够被重新定位，以将所述门部件的所述销定位在所述托架中。

16.根据权利要求15所述的作业机械，其中，一旦所述销被定位在所述托架中，所述操纵器缸就将所述门部件和所述前部件转换到所述运输布局中，并且所述门缸处于中位状态。

17.根据权利要求13所述的作业机械，其中，当所述打包组件从所述作业布局转换到所述运输布局时，所述销轴线和所述部件轴线相对于所述底盘移动，并且所述门部件被约束成围绕所述销轴线和所述部件轴线移动。

18.根据权利要求13所述的作业机械，其中，所述打包组件的从所述下表面到所述打包组件在所述运输布局中的最顶部的部分的总高度不大于四米。

19.根据权利要求13所述的作业机械，其中，所述打包机转换到装运布局中，其中，所述门部件和所述前部件之间的角度在所述装运布局中比在所述运输布局中小。

20.一种棉花收获机，包括：

底盘，所述底盘具有至少一个地面接合机构，所述至少一个地面接合机构被配置为选择性地使所述底盘沿着下表面移动；

打包组件，所述打包组件具有前部件，所述前部件绕部件轴线可枢转地连接到门部件；

操纵器，所述操纵器绕操纵器轴线可枢转地连接到所述底盘；以及

托架，所述托架被限定在所述操纵器上，并且被配置为选择性地卡持所述门部件的销并将所述销引导到受约束的枢转位置；

其中，所述打包组件通过将所述销定位在所述托架中并且将所述操纵器移动到降低位置而从作业布局转换到运输布局；

其中，随着所述打包组件转换到所述降低位置，所述前部件相对于所述底盘枢转，并且所述门部件绕所述部件轴线相对于所述前部件枢转。