CN117346874A - 晨检机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了晨检机器人，包括机器人机体，涉及机器人技术领域，所述机器人机体顶部前侧安装有显示屏，所述机器人机体顶部固定安装有安装支架，所述安装支架下表面固定安装有身高传感器，所述机器人机体左右两侧分别安装有辅助按键模块和刷卡模块；所述机器人机体中部前侧贯穿并滑动安装有测量支架。本发明通过机器人机体、显示屏、身高传感器、测量模块和体重传感器之间的相互配合，利用该机器人可快速完成身高、体重、体温以及人脸识别等多样化的基础检测，功能多样，且检测结果可直接通过显示屏直观显示，方便老师查看和记录，有效降低老师的晨检工作量，提高晨检检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及晨检机器人。
背景技术
晨检是学校、幼儿园等集体单位为加强传染病防控工作而采取的一种措施，目的是为了早期发现传染病病人，防止手、足、口病等传染病在孩子间传播。
目前，大多数学校、幼儿园等集体单位的晨检工作一般由老师完成，老师在晨检时穿工作服、戴手套、戴口罩，采用体温表、压舌板、手电筒及听诊器等医用器具逐一对孩子进行查看，对老师来说，工作量较大，步骤繁琐，比较耗费时间和精力，且人工晨检速度较慢，一定程度影响正常教学，也有部分单位采用机器人晨检，但是由于现有机器人功能较为单一，能提供的检测信息较少，仍有部分项目需要配合人工完成，降低了晨检效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的晨检机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：晨检机器人，包括机器人机体，所述机器人机体顶部前侧安装有显示屏，所述机器人机体顶部固定安装有安装支架，所述安装支架下表面固定安装有身高传感器，所述机器人机体左右两侧分别安装有辅助按键模块和刷卡模块；所述机器人机体中部前侧贯穿并滑动安装有测量支架，所述机器人机体内部安装有用于调节测量支架上下位置的调节装置，所述测量支架前端固定安装有测量模块；所述机器人机体底部前侧固定安装有安装座，所述安装座上表面固定安装有体重传感器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装支架下表面固定安装有第一补光灯，所述机器人机体顶部外侧壁固定安装有警报灯。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机器人机体前侧贯穿开设有与测量支架移动轨迹相适配的安装条孔，所述测量支架与安装条孔内壁滑动连接，所述机器人机体前侧且靠近安装条孔处设有刻度尺。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述调节装置包括转动安装于机器人机体内侧壁的调节丝杠和位置传感器，所述机器人机体内侧壁还安装有用于驱动调节丝杠转动的驱动机构，所述调节丝杠外表面螺纹套接有调节螺母，所述调节螺母与测量支架固定连接，所述调节螺母侧壁贯穿并滑动连接有竖直设置的限位杆，所述限位杆固定安装于机器人机体内侧壁上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述驱动机构包括固定安装于机器人机体内侧壁上的运动电机，所述运动电机驱动端固定安装有运动轴，所述运动轴外表面固定套接有第一锥齿轮，所述调节丝杠外表面固定套接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述测量模块包括与测量支架固定连接的安装块，所述安装块侧壁安装有测温模块、提示灯光模块、第二补光灯、第一摄像头模块、第三补光灯和第二摄像头模块，所述安装块底部设有多个散热孔。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机器人机体底部贯穿开设有多个安装孔，所述安装孔内侧壁活动安装有移动滚轮，所述移动滚轮底部向下凸出于机器人机体底部设置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装座内侧设有安装腔，所述安装腔内底部贯穿并滑动连接有呈倒T型设置的支撑座，所述支撑座位于安装腔内一端通过复位组件连接有下楔形抵压块，所述下楔形抵压块上表面接触设有上楔形抵压块，所述上楔形抵压块外侧壁固定安装有移动杆，所述移动杆通过安装组件与安装腔连接，所述移动杆远离上楔形抵压块一端固定连接有移动操作块，所述移动操作块贯穿安装腔并向外延伸，所述安装腔内侧壁贯穿开设有与移动操作块相适配的操作孔，所述移动操作块侧壁贯穿并螺纹连接有限位螺栓，所述安装腔内侧壁至少开设有两个与限位螺栓相适配的螺纹槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述复位组件包括固定安装于支撑座顶部的安装板，所述下楔形抵压块固定安装于安装板上表面，所述支撑座外壁套设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的两端分别与安装板外侧壁和安装腔内底部固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装组件包括固定安装于安装腔内底部的固定板，所述移动杆贯穿固定板并与固定板滑动连接，所述移动杆外表面固定套接有连接板，所述移动杆外壁套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的两端分别与连接板和固定板固定连接，所述移动杆外表面还固定套接有限位块，所述限位块位于移动操作块和固定板之间。
本发明具有如下有益效果：
1、与现有技术相比，该晨检机器人，通过机器人机体、显示屏、身高传感器、测量模块和体重传感器之间的相互配合，利用该机器人可快速完成身高、体重、体温以及人脸识别等多样化的基础检测，功能多样，且检测结果可直接通过显示屏直观显示，方便老师查看和记录，有效降低老师的晨检工作量，提高晨检检测效率。
2、与现有技术相比，该晨检机器人，通过机器人机体、测量支架、测量模块和调节装置之间的相互配合，利用调节装置可对测量支架的上下位置进行调整，上下移动的测量支架可同步带动测量模块上下移动，即测量模块的上下位置可按需调节，适用于不同身高人群检测，提高了该机器人的实用性。
3、与现有技术相比，该晨检机器人，通过机器人机体、移动滚轮、支撑座、下楔形抵压块、上楔形抵压块、安装组件、移动操作块和限位螺栓之间的相互配合，利用移动滚轮方便将该晨检机器人移动至不同安装位置，此外，上楔形抵压块位置可调，移动中的上楔形抵压块可将下楔形抵压块向下挤压，使得支撑座与地面接触，这样可保证该机器人日常的稳定，同时需要使用移动滚轮时则可将支撑座向上调整与地面分离，给机器人的移动调整以及稳定放置提供便利。
附图说明
图1为本发明提出的晨检机器人的第一视角立体结构示意图；
图2为本发明提出的晨检机器人的第二视角立体结构示意图；
图3为本发明提出的晨检机器人的第三视角立体结构示意图；
图4为本发明提出的晨检机器人中调节装置与测量支架的连接结构示意图；
图5为本发明提出的晨检机器人中测量模块的结构示意图；
图6为本发明提出的晨检机器人中安装座与体重传感器的连接结构示意图；
图7为本发明提出的晨检机器人中安装座的内部结构示意图。
图例说明：
1、机器人机体；2、显示屏；3、安装支架；4、身高传感器；5、辅助按键模块；6、刷卡模块；7、测量支架；8、限位块；9、测量模块；901、测温模块；902、提示灯光模块；903、第二补光灯；904、第一摄像头模块；905、第三补光灯；906、第二摄像头模块；10、安装座；11、体重传感器；12、第一补光灯；13、警报灯；14、安装条孔；15、刻度尺；16、调节丝杠；17、调节螺母；18、限位杆；19、运动电机；20、运动轴；21、第一锥齿轮；22、第二锥齿轮；23、移动滚轮；24、安装腔；25、支撑座；26、下楔形抵压块；27、上楔形抵压块；28、移动杆；29、移动操作块；30、操作孔；31、限位螺栓；32、螺纹槽；33、安装板；34、第一复位弹簧；35、固定板；36、连接板；37、第二复位弹簧；38、位置传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-图7，本发明提供的晨检机器人：包括机器人机体1，机器人机体1顶部前侧安装有显示屏2，机器人机体1顶部固定安装有安装支架3，安装支架3下表面固定安装有身高传感器4，安装支架3下表面固定安装有第一补光灯12，机器人机体1顶部外侧壁固定安装有警报灯13，机器人机体1左右两侧分别安装有辅助按键模块5和刷卡模块6，在机器人机体1内还设有未在图中示出的用于控制各模块工作的PLC控制器，此外，在机器人机体1上还设有置物平台，以便晨检时学生放置书包、水杯等物品。
机器人机体1中部前侧贯穿并滑动安装有测量支架7，机器人机体1前侧贯穿开设有与测量支架7移动轨迹相适配的安装条孔14，测量支架7与安装条孔14内壁滑动连接，机器人机体1前侧且靠近安装条孔14处设有刻度尺15，机器人机体1内部安装有用于调节测量支架7上下位置的调节装置，刻度尺15的设置，方便用户直观了解测量支架7上下移动距离。
具体地，调节装置包括转动安装于机器人机体1内侧壁的调节丝杠16和位置传感器38，机器人机体1内侧壁还安装有用于驱动调节丝杠16转动的驱动机构，调节丝杠16外表面螺纹套接有调节螺母17，调节螺母17与测量支架7固定连接，调节螺母17侧壁贯穿并滑动连接有竖直设置的限位杆18，限位杆18固定安装于机器人机体1内侧壁上，其中，驱动机构包括固定安装于机器人机体1内侧壁上的运动电机19，运动电机19驱动端固定安装有运动轴20，运动轴20外表面固定套接有第一锥齿轮21，调节丝杠16外表面固定套接有与第一锥齿轮21相啮合的第二锥齿轮22，运动电机19启动后，在相互啮合的第一锥齿轮21和第二锥齿轮22作用下带动调节丝杠16转动，使得调节螺母17上下移动，而限位杆18则用于对调节螺母17限位，使得调节螺母17只能做稳定地上下移动。
其中，测量支架7前端固定安装有测量模块9；测量模块9包括与测量支架7固定连接的安装块，安装块侧壁安装有测温模块901、提示灯光模块902、第二补光灯903、第一摄像头模块904、第三补光灯905和第二摄像头模块906，安装块底部设有多个散热孔，散热孔未在图中示出，测温模块901可用于额头体温的测量，第一摄像头模块904用于拍摄额头部位，以便测温模块901进行测温，而第二摄像头模块906则可用于人脸识别记录等，方便检测结果等的显示。
机器人机体1底部前侧固定安装有安装座10，安装座10上表面固定安装有体重传感器11，机器人机体1底部贯穿开设有多个安装孔，安装孔内侧壁活动安装有移动滚轮23，移动滚轮23底部向下凸出于机器人机体1底部设置，利用移动滚轮23方便将该晨检机器人移动至不同安装位置。
安装座10内侧设有安装腔24，安装腔24内底部贯穿并滑动连接有呈倒T型设置的支撑座25，支撑座25位于安装腔24内一端通过复位组件连接有下楔形抵压块26，复位组件包括固定安装于支撑座25顶部的安装板33，下楔形抵压块26固定安装于安装板33上表面，支撑座25外壁套设有第一复位弹簧34，第一复位弹簧34的两端分别与安装板33外侧壁和安装腔24内底部固定连接。
下楔形抵压块26上表面接触设有上楔形抵压块27，上楔形抵压块27外侧壁固定安装有移动杆28，移动杆28通过安装组件与安装腔24连接，移动杆28远离上楔形抵压块27一端固定连接有移动操作块29，移动操作块29贯穿安装腔24并向外延伸，安装腔24内侧壁贯穿开设有与移动操作块29相适配的操作孔30，移动操作块29侧壁贯穿并螺纹连接有限位螺栓31，安装腔24内侧壁至少开设有两个与限位螺栓31相适配的螺纹槽32，这样可分别将移动操作块29稳定的固定于两个不同位置，初始时移动操作块29固定后，支撑座25与地面分离，调整移动操作块29可使得支撑座25与地面接触，利用支撑座25支撑该机器人，保证该机器人的稳定。
具体地，安装组件包括固定安装于安装腔24内底部的固定板35，移动杆28贯穿固定板35并与固定板35滑动连接，移动杆28外表面固定套接有连接板36，移动杆28外壁套设有第二复位弹簧37，第二复位弹簧37的两端分别与连接板36和固定板35固定连接，移动杆28外表面还固定套接有限位块8，限位块8位于移动操作块29和固定板35之间，上楔形抵压块27位置可调，移动中的上楔形抵压块27可将下楔形抵压块26向下挤压，使得支撑座25与地面接触，这样可保证该机器人日常的稳定，同时需要使用移动滚轮23时则可将支撑座25向上调整与地面分离，给机器人的移动调整以及稳定放置提供便利。
本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：
晨检时，学生可站立在体重传感器11上，体重传感器11启动后可对学生体重进行测量，同时位于上方的身高传感器4工作，可测量学生的身高，并将数据传输至控制器，控制器根据身高数据控制运动电机19启动，运动电机19带动运动轴20转动和第一锥齿轮21转动，第一锥齿轮21再通过与其啮合的第二锥齿轮22带动调节丝杠16转动，此时在限位杆18的限位作用下，调节螺母17带动测量支架7向上或向下移动，直至将测量模块9移动调整至靠近学生脸部位置，运动电机19停止工作，测量模块9可用于学生额温的测量，同时，学生的体温、身高和体重以及人脸身份等信息可直观的显示在显示屏2上，方便老师查看记录。
在支撑座25不与地面接触时，可推动该机器人整体移动至合适安装位置，而后拧松限位螺栓31，推动移动操作块29，移动操作块29带动移动杆28移动，移动杆28带动上楔形抵压块27移动并拉伸第二复位弹簧37，移动中的上楔形抵压块27将下楔形抵压块26向下挤压，下楔形抵压块26则带动支撑座25与地面接触，对机器人进行支撑，保证其稳定性，在支撑座25与地面接触时，限位块8则与固定板35接触，此时移动操作块29与另一个螺纹槽32对应，拧紧限位螺栓31后可将移动操作块29固定。
需要再次使用移动滚轮23调节机器人位置时，拧松限位螺栓31，移动操作块29在第二复位弹簧37的带动下复位，同时第一复位弹簧34则带动支撑座25向上复位，复位结束后，支撑座25与地面分离，同时移动操作块29与另一个螺纹槽32对应，拧紧限位螺栓31后将移动操作块29再次固定，即可推动该机器人移动。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.晨检机器人，包括机器人机体(1)，其特征在于：所述机器人机体(1)顶部前侧安装有显示屏(2)，所述机器人机体(1)顶部固定安装有安装支架(3)，所述安装支架(3)下表面固定安装有身高传感器(4)，所述机器人机体(1)左右两侧分别安装有辅助按键模块(5)和刷卡模块(6)；
所述机器人机体(1)中部前侧贯穿并滑动安装有测量支架(7)，所述机器人机体(1)内部安装有用于调节测量支架(7)上下位置的调节装置，所述测量支架(7)前端固定安装有测量模块(9)；
所述机器人机体(1)底部前侧固定安装有安装座(10)，所述安装座(10)上表面固定安装有体重传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的晨检机器人，其特征在于：所述安装支架(3)下表面固定安装有第一补光灯(12)，所述机器人机体(1)顶部外侧壁固定安装有警报灯(13)。
3.根据权利要求1所述的晨检机器人，其特征在于：所述机器人机体(1)前侧贯穿开设有与测量支架(7)移动轨迹相适配的安装条孔(14)，所述测量支架(7)与安装条孔(14)内壁滑动连接，所述机器人机体(1)前侧且靠近安装条孔(14)处设有刻度尺(15)。
4.根据权利要求1所述的晨检机器人，其特征在于：所述调节装置包括转动安装于机器人机体(1)内侧壁的调节丝杠(16)和位置传感器(38)，所述机器人机体(1)内侧壁还安装有用于驱动调节丝杠(16)转动的驱动机构，所述调节丝杠(16)外表面螺纹套接有调节螺母(17)，所述调节螺母(17)与测量支架(7)固定连接，所述调节螺母(17)侧壁贯穿并滑动连接有竖直设置的限位杆(18)，所述限位杆(18)固定安装于机器人机体(1)内侧壁上。
5.根据权利要求4所述的晨检机器人，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装于机器人机体(1)内侧壁上的运动电机(19)，所述运动电机(19)驱动端固定安装有运动轴2(0)，所述运动轴(20)外表面固定套接有第一锥齿轮(21)，所述调节丝杠(16)外表面固定套接有与第一锥齿轮(21)相啮合的第二锥齿轮(22)。
6.根据权利要求1所述的晨检机器人，其特征在于：所述测量模块(9)包括与测量支架(7)固定连接的安装块，所述安装块侧壁安装有测温模块(901)、提示灯光模块(902)、第二补光灯(903)、第一摄像头模块(904)、第三补光灯(905)和第二摄像头模块(906)，所述安装块底部设有多个散热孔。
7.根据权利要求1所述的晨检机器人，其特征在于：所述机器人机体(1)底部贯穿开设有多个安装孔，所述安装孔内侧壁活动安装有移动滚轮(23)，所述移动滚轮(23)底部向下凸出于机器人机体(1)底部设置。
8.根据权利要求1所述的晨检机器人，其特征在于：所述安装座(10)内侧设有安装腔(24)，所述安装腔(24)内底部贯穿并滑动连接有呈倒T型设置的支撑座(25)，所述支撑座(25)位于安装腔(24)内一端通过复位组件连接有下楔形抵压块(26)，所述下楔形抵压块(26)上表面接触设有上楔形抵压块(27)，所述上楔形抵压块(27)外侧壁固定安装有移动杆(28)，所述移动杆(28)通过安装组件与安装腔(24)连接，所述移动杆(28)远离上楔形抵压块(27)一端固定连接有移动操作块(29)，所述移动操作块(29)贯穿安装腔(24)并向外延伸，所述安装腔(24)内侧壁贯穿开设有与移动操作块(29)相适配的操作孔(30)，所述移动操作块(29)侧壁贯穿并螺纹连接有限位螺栓(31)，所述安装腔(24)内侧壁至少开设有两个与限位螺栓(31)相适配的螺纹槽(32)。
9.根据权利要求8所述的晨检机器人，其特征在于：所述复位组件包括固定安装于支撑座(25)顶部的安装板(33)，所述下楔形抵压块(26)固定安装于安装板(33)上表面，所述支撑座(25)外壁套设有第一复位弹簧(34)，所述第一复位弹簧(34)的两端分别与安装板(33)外侧壁和安装腔(24)内底部固定连接。
10.根据权利要求8所述的晨检机器人，其特征在于：所述安装组件包括固定安装于安装腔(24)内底部的固定板(35)，所述移动杆(28)贯穿固定板(35)并与固定板(35)滑动连接，所述移动杆(28)外表面固定套接有连接板(36)，所述移动杆(28)外壁套设有第二复位弹簧(37)，所述第二复位弹簧(37)的两端分别与连接板(36)和固定板(35)固定连接，所述移动杆(28)外表面还固定套接有限位块(8)，所述限位块(8)位于移动操作块(29)和固定板(35)之间。
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| CN (1) | CN117346874A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117752290A (zh) * | 2024-01-30 | 2024-03-26 | 江苏好用健康科技有限公司 | 一种趣味性儿童身体素质检测设备及检测系统 |
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2023
- 2023-10-19 CN CN202311355550.0A patent/CN117346874A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117752290A (zh) * | 2024-01-30 | 2024-03-26 | 江苏好用健康科技有限公司 | 一种趣味性儿童身体素质检测设备及检测系统 |
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