CN117346843B - 一种镀膜玻璃检测设备及其检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及检测设备技术领域，具体为一种镀膜玻璃检测设备及其检测方法。检测设备包括外箱、检测台、传送机构、限位机构、检测装置和控制器，检测台安装在外箱内，传送机构用于驱动镀膜玻璃移入或移出外箱内。限位机构安装在外箱的顶部，检测装置用于探测镀膜玻璃的厚度、透光率，并采集镀膜玻璃的镀膜面图像，控制器用于根据采集的厚度、透光率、镀膜面图像判断镀膜玻璃是否合格。本发明可以一次性完成透光率检测、厚度检测和外观检测，极大地提高了检测效率，根据厚度检测数据对透光率进一步分析，提高了检测精度。此外，镀膜玻璃在检测过程中与检测设备形成滚动摩擦，能够有效地减小磨损，降低检测中的设备成本及材料成本。

Description

一种镀膜玻璃检测设备及其检测方法
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种镀膜玻璃检测设备、一种镀膜玻璃检测设备的检测方法。
背景技术
镀膜玻璃的检测过程主要包括以下几个方面：1.外观检查：观察玻璃表面是否有划痕、污渍等缺陷，以及膜层是否均匀、色泽是否一致。2.厚度测量：采用光学测厚仪或四探针法测量玻璃膜层的厚度，确保其符合标准要求。3.硬度测试：利用硬度计测量膜层的硬度，评估其耐磨性能。4.光学性能检测：使用光谱分析仪、太阳能电池板测试仪等设备检测玻璃的光学性能，如太阳能透射率、遮光系数等。
现有的检测设备难以对镀膜玻璃的各项性能统一检测，检测过程均分开进行，不仅导致测量设备成本增加，同时测量效率慢。此外，现有的检测过程大多是静态测量，部分检测设备为破坏性检测，不仅增加了镀膜玻璃的材料成本，同时难以对镀膜玻璃进行整体的均匀度、平整度进行评判，导致最终的检测精度不高。
发明内容
基于此，有必要针对现有的检测设备存在检测效率低、成本高的问题，提一种镀膜玻璃检测设备及其检测方法。
本发明通过以下技术方案实现：一种镀膜玻璃检测设备包括外箱、检测台、传送机构、限位机构、检测装置和控制器。
外箱上设置有进口与出口。检测台安装在外箱内，用于放置待检测的镀膜玻璃。检测台的顶面开设有阵列设置的多个球形槽，球形槽内设置有球体。传送机构用于驱动镀膜玻璃移入或移出外箱内。限位机构安装在外箱的顶部，用于对镀膜玻璃限位。检测装置包括沿进口至出口方向依次设置的厚度检测组件、透光率检测仪和相机。厚度检测组件用于实时探测镀膜玻璃的厚度。透光率检测仪用于探测镀膜玻璃的透光率。相机用于采集镀膜玻璃的镀膜面图像。
控制器用于：一、获取标准镀膜玻璃的厚度与透光率的标准映射系数。二、分别判断厚度、透光率是否超出预设的阈值范围，是则输出“不合格”。三、计算厚度、透光率的标准差，判断厚度标准差、透光率标准差是否超出预设的阈值，是则输出“不合格”。四、根据采集的厚度、透光率计算实际映射系数。判断实际映射系数与标准映射系数的误差值是否超出预设的误差阈值，是则输出“不合格”。五、判断镀膜面图像中是否存在污点、划痕，是则输出“不合格”。
上述检测设备通过将镀膜玻璃传送至外箱内，采用遮光板密封外箱，避免外部光线对透光率检测的干扰，提高检测精度。通过传送机构将镀膜玻璃移入并移出外箱，镀膜玻璃在移动过程中，可以完成透光率检测、厚度检测和抗压性能检测，根据透光率及厚度的检测结果，可以进一步检测镀膜玻璃的均匀度，极大地提高了检测效率。此外，通过检测台上设置的多个球体，以及对应的限位机构，使得镀膜玻璃保持沿水平方向移动，且镀膜玻璃与球体、滚珠之间均为滚动摩擦，能够有效地避免磨损，降低检测成本。
进一步地，进口安装有遮光板一。出口安装有遮光板二。
进一步地，限位机构包括顶板、调节杆、多个弹性伸缩杆和多个滚轮。顶板滑动连接在外箱内。调节杆的一端固定连接在顶板上，另一端固定连接在外箱的顶部。多个弹性伸缩杆阵列设置并与顶板垂直，弹性伸缩杆的一端与顶板固定连接，另一端与滚轮固定连接。
进一步地，传送机构包括链条、电机、两个链轮和两个滚轴。滚轴转动安装在外箱的内侧，两个滚轴平行设置。每个链轮对应安装在一个滚轴上。链条啮合在链轮外侧。电机安装在外箱上，电机的输出轴与其中一个滚轴固定连接。
进一步地，厚度检测组件包括丝杆驱动机构、“n”形杆和两个距离探测机构。“n”形杆滑动连接在外箱内，且“n”形杆的滑动方向与镀膜玻璃的移动方向垂直。丝杆驱动机构安装在外箱内，用于驱动“n”形杆滑动。两个距离探测机构对称安装在“n”形杆的内侧，两个距离探测机构之间形成供镀膜玻璃通过的间隙。
进一步地，距离探测机构包括电动伸缩杆、弹簧、中空球、滚珠和距离传感器，电动伸缩杆的一端安装在“n”形杆上。中空球滑动连接在电动伸缩杆的另一端外侧。弹簧套设在电动伸缩杆外侧，且弹簧的一端与电动伸缩杆固定连接，另一端与中空球固定连接。中空球的底部开设有用于收容滚珠的球形槽。电动伸缩杆内开设有用于安装距离传感器的空腔。
进一步地，透光率检测仪包括光源、接收器。光源安装在外箱内，且光源的出射方向垂直于检测台。接收器安装在检测台上，用于接收光源发出的光线。
本发明还提供一种镀膜玻璃检测设备的检测方法，该检测方法包括如下步骤：
S1：实时采集镀膜玻璃的厚度、透光率以及镀膜面图像。
S2：获取标准镀膜玻璃的厚度与透光率的标准映射系数。
S3：分别判断厚度、透光率是否超出预设的阈值范围，是则输出“不合格”。
S4：根据采集的厚度、透光率计算实际映射系数。判断实际映射系数与标准映射系数的误差值是否超出预设的误差阈值，是则输出“不合格”。
S5：判断镀膜面图像中是否存在污点、划痕，是则输出“不合格”。
进一步地，厚度的测量方法如下：获取两个距离传感器的间距D1、滚珠半径r以及待测量的镀膜玻璃标准厚度Ds。启动处于上侧的电动伸缩杆，直至两个滚珠的间距达到Ds。在驱动镀膜玻璃移动时，每个距离传感器实时测量与对应的滚珠的间距Di2、Di3。则镀膜玻璃的厚度为：Di=D1-Di2-Di3-4r。
进一步地，述污点、划痕的判断方法如下：
S51：将镀膜面图像转换为灰度图像。
S52：获取灰度图像中每个像素点的灰度值。
S53：根据灰度值的密集程度确定灰度阈值范围。
S54：对灰度图像进行区域划分，将划分的区域进行临近重组为多个组合区域一，计算每个组合区域一内超出阈值范围的像素点比例一。
S55：将划分的区域进行线性重组为多个组合区域二，计算每个组合区域二内超出阈值范围的像素点比例二。
S56：判断比例一、比例二是否超过预设的比例阈值，是则存在污点或划痕。
相较于现有技术，本发明具有如下有益效果：
本发明通过将镀膜玻璃传送至外箱内，采用遮光板密封外箱，避免外部光线对透光率检测的干扰，提高检测精度。通过传送机构将镀膜玻璃移入并移出外箱，镀膜玻璃在移动过程中，可以完成透光率检测、厚度检测和抗压性能检测，根据透光率及厚度的检测结果，可以进一步检测镀膜玻璃的均匀度，极大地提高了检测效率。此外，通过检测台上设置的多个球体，以及对应的限位机构，使得镀膜玻璃保持沿水平方向移动，且镀膜玻璃与球体、滚珠之间均为滚动摩擦，能够有效地避免磨损，降低检测成本。
本发明的距离探测机构采用双向探测，能够避免因镀膜玻璃表面不平整带来的测量误差，同时，采用滚珠与镀膜玻璃接触，不仅能够避免对镀膜玻璃的磨损，可以有效地消除因镀膜玻璃表面缺陷带来的测量误差，有效地提高厚度测量的精准度。
附图说明
图1为本发明实施例1中镀膜玻璃检测设备的立体结构示意图；
图2为图1中检测设备移除外箱后的立体结构示意图；
图3为图1中检测设备移除外箱及顶板后的另一立体结构示意图；
图4为图1中检测设备的剖面结构示意图；
图5为图1中厚度检测组件的立体结构示意图；
图6为图1中距离探测机构的剖面结构示意图；
图7为本发明实施例2的镀膜玻璃检测设备的检测方法的步骤图。
图中：1、外箱；11、遮光板一；12、遮光板二；13、链条箱；2、检测台；21、球体；3、传送机构；31、链条；32、电机；33、链轮；34、滚轴；4、限位机构；41、顶板；42、调节杆；43、弹性伸缩杆；44、滚轮；5、检测装置；51、厚度检测组件；511、丝杆驱动机构；5111、伺服电机；5112、丝杆；5113、螺母；512、“n”形杆；513、距离探测机构；5131、电动伸缩杆；5132、弹簧；5133、中空球；5134、滚珠；5135、距离传感器；52、透光率检测仪；521、光源；522、接收器；53、相机；10、镀膜玻璃。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1、
请参阅图1-图2，本实施例提供了一种镀膜玻璃检测设备，包括外箱1、检测台2、传送机构3、限位机构4、检测装置5和控制器（图未示）。
外箱1上相对的两侧分别开设有进口与出口。进口处安装有遮光板一11。出口处安装有遮光板二12。遮光板一11、遮光板二12可以采用电动升降的方式打开或闭合，也可以采用柔性材料、弹性材料。例如，采用两片遮光布分别悬挂在进口与出口上方。镀膜玻璃10移入时驱动遮光布打开，在镀膜玻璃10移出时遮光布自动复位，实现对外箱1的密闭遮光。
检测台2安装在外箱1内，用于放置待检测的镀膜玻璃10。检测台2整体为长方体结构，采用不锈钢或铝合金等金属材料一体成型。检测台2的顶面开设有阵列设置的多个球形槽，球形槽内设置有球体21。镀膜玻璃10经过检测台2上方时，与每个球体21的表面接触，形成滚动摩擦，可以避免镀膜玻璃10底面磨损。
请参阅图3，传送机构3用于驱动镀膜玻璃10移入或移出外箱1内。传送机构3包括链条31、电机32、两个链轮33和两个滚轴34。滚轴34转动安装在外箱1的内侧，两个滚轴34平行设置。每个链轮33对应安装在一个滚轴34上。链条31啮合在链轮33外侧。电机32安装在外箱1上，电机32的输出轴与其中一个滚轴34固定连接。滚轴34可以采用金属转轴外接柔性防滑层，使镀膜玻璃10与滚轴34柔性接触，并增加滚轴34与镀膜玻璃10之间的摩擦力，防止镀膜玻璃10打滑。本实施例中，外箱1上固定连接有链条箱13，电机32、链轮33和链条31均收容在链条箱13内。
电机32可以驱动其中一个链轮33转动，通过链条31传动使得两个链轮33同步转动，进而驱动两个滚轴34同步转动。镀膜玻璃10通过外设的传送带或其他传送机构3驱动，通过进口移入外箱1内后，通过滚轴34摩擦驱动镀膜玻璃10向出口方向移动。
请参阅图4，限位机构4安装在外箱1的顶部，用于对镀膜玻璃10限位。限位机构4包括顶板41、调节杆42、多个弹性伸缩杆43和多个滚轮44。顶板41滑动连接在外箱1内。调节杆42的一端固定连接在顶板41上，另一端固定连接在外箱1的顶部。调节杆42可以包括双向螺纹筒和两个螺纹杆，两个螺纹杆分别螺接在双向螺纹杆的两端，两个螺纹杆远离双向螺纹筒的一端分别固定连接在顶板41和外箱1之间。通过旋转双向螺纹筒可以调节两个螺纹杆的间距，进而调节顶板41与外箱1顶面的间距。
多个弹性伸缩杆43阵列设置并与顶板41垂直，弹性伸缩杆43的一端与顶板41固定连接，另一端与滚轮44固定连接。弹性伸缩杆43安装在顶板41上，可以与顶板41同步移动，从而在镀膜玻璃10移入外箱1内时，滚轮44与镀膜玻璃10表面接触，将镀膜玻璃10限位在检测台2上。在实际安装时，每个滚轮44刚好处于一个球体21的正上方，使得滚轮44与球体21沿垂直于镀膜玻璃10的方向夹持镀膜玻璃10，在保持可靠的限位能力的同时，避免压损镀膜玻璃10。滚轮44与镀膜玻璃10形成滚动摩擦，可以避免磨损镀膜玻璃10，且通过弹性伸缩杆43自适应调节滚轮44的高度，使得滚轮44在对不平整的镀膜玻璃10进行限位时，可以有效地防止压力过大损坏镀膜玻璃10。在其他实施例中，还可以将调节杆42替换为电动调节杆42，并在电动调节杆42上安装压力传感器，控制滚轮44对镀膜玻璃10的压力，在对镀膜玻璃10进行限位的同时，避免压力过大损坏镀膜玻璃10。
本实施例中，在检测台2两侧安装多个限位杆，限位杆沿垂直于检测台2表面的方向转动安装在外箱1内，对镀膜玻璃10进行限位，防止镀膜玻璃10向检测台2两侧移动，保证镀膜玻璃10沿进口至出口方向移动。
检测装置5包括沿进口至出口方向依次设置的厚度检测组件51、透光率检测仪52和相机53。厚度检测组件51用于实时探测镀膜玻璃10的厚度Di。
请参阅图5-图6，具体的，厚度检测组件51包括丝杆驱动机构511、“n”形杆512和两个距离探测机构513。“n”形杆512滑动连接在外箱1内，且“n”形杆512的滑动方向与镀膜玻璃10的移动方向垂直。丝杆驱动机构511安装在外箱1内，用于驱动“n”形杆512滑动。两个距离探测机构513对称安装在“n”形杆512的内侧，两个距离探测机构513之间形成供镀膜玻璃10通过的间隙。丝杆驱动机构511包括伺服电机5111、丝杆5112、螺母5113。伺服电机安装在外箱1上，伺服电机5111的输出轴与丝杆5112固定连接，螺母5113螺接在丝杆5112上。螺母5113与“n”形杆512固定连接。伺服电机5111可以驱动丝杆5112转动，进而驱动螺母5113在丝杆5112上滑动，使“n”形杆512同步移动，以调节距离探测机构513的位置。
距离探测机构513包括电动伸缩杆5131、弹簧5132、中空球5133、滚珠5134和距离传感器5135，电动伸缩杆5131的一端安装在“n”形杆512上。中空球5133滑动连接在电动伸缩杆5131的另一端外侧。弹簧5132套设在电动伸缩杆5131外侧，且弹簧5132的一端与电动伸缩杆5131固定连接，另一端与中空球5133固定连接。中空球5133的底部开设有用于收容滚珠5134的球形槽。电动伸缩杆5131内开设有用于安装距离传感器5135的空腔。电动伸缩杆5131包括固定杆和移动杆，距离传感器5135安装在固定杆的内腔中，移动杆的中心开设有空腔，使得距离传感器5135可以透过电动伸缩杆5131探测其自身与滚珠5134的间距Di2、Di3。根据两个距离传感器5135的间距D1、滚珠5134的内径r以及探测的间距Di2、Di3，可以计算出镀膜玻璃10的厚度为：Di=D1-Di2-Di3-4r。在其他实施例中，也可以将距离探测机构513替换为激光距离传感器5135，直接测量其自身与镀膜玻璃10表面的间距Di4、Di5，则可以计算出镀膜玻璃10的厚度为：Di=D1-Di4-Di5。
透光率检测仪52用于探测镀膜玻璃10的透光率Ti。透光率检测仪52包括光源521、接收器522。光源521安装在外箱1内，且光源521的出射方向垂直于检测台2。接收器522安装在检测台2上，用于接收光源521发出的光线。透光率的计算公式为：Ti=I1/I2。其中，I1为光源521发射的光强度，I2为接收器522接收的光强度。
相机53用于采集镀膜玻璃10的镀膜面图像。本实施例中，相机53安装在外箱1顶部，并向正下方采集图像。镀膜玻璃10的镀膜面向上移入外箱1内，相机53刚好采集到镀膜面图像。在其他实施例中，相机53还可以安装在外箱1底部，对应的，镀膜玻璃10的镀膜面向下移入外箱1内，或者在外箱1顶部或底部各安装一个相机53，采集镀膜玻璃10的双面图像。本实施例中，相机53采用CCD相机。
控制器，用于：一、获取标准镀膜玻璃10的厚度与透光率的标准映射系数。例如，某次生产的镀膜玻璃10标准厚度为Ds，标准透光率为Ts，则映射系数可以设置为Ks=lgTs/Ds。
二、分别判断厚度、透光率是否超出预设的阈值范围，是则输出“不合格”。例如，设置厚度阈值范围为Ds±δD，设置透光率阈值为Ts±δT。δD、δT为允许的厚度误差值、透光率误差值。
三、计算厚度、透光率的标准差，判断厚度标准差、透光率标准差是否超出预设的阈值，是则输出“不合格”。例如，根据镀膜玻璃10的长度以及距离传感器5135探测的频率，获得多个厚度数据Ti={T1、T2、T3、……、Tn}，计算多个厚度数据的标准差，若标准差不超过预设的阈值，则视为平整度满足预设的标准。根据采集的多个透光率数据，计算对应的透光率标准差，若透光率标准差不超过预设的阈值，则视为均匀度满足预设的标准。
四、根据采集的厚度、透光率计算实际映射系数。判断实际映射系数与标准映射系数的误差值是否超出预设的误差阈值，是则输出“不合格”。其中，实际映射系数可以表达为：Ki=lgTi/Di。误差值可以表达为δTi=∣Ki-Ks∣。误差阈值可以设置为δTmax=αTs，α为最大误差率，本实施例中，α设置为2%。
五、判断镀膜面图像中是否存在污点、划痕，是则输出“不合格”。控制器中预存有用于检测污点的图像检测模块，将镀膜面图像输入图像检测模块，可以提取出对应的污点、划痕，若污点、划痕超过预设的尺寸阈值，则视为存在污点、划痕，否则视为不存在污点、划痕。
本实施例的检测设备通过将镀膜玻璃10传送至外箱1内，采用遮光板密封外箱1，避免外部光线对透光率检测的干扰，提高检测精度。通过传送机构3将镀膜玻璃10移入并移出外箱1，镀膜玻璃10在移动过程中，可以完成透光率检测、厚度检测和抗压性能检测，根据透光率及厚度的检测结果，可以进一步检测镀膜玻璃10的均匀度，极大地提高了检测效率。此外，通过检测台2上设置的多个球体21，以及对应的限位机构4，使得镀膜玻璃10保持沿水平方向移动，且镀膜玻璃10与球体21、滚珠5134之间均为滚动摩擦，能够有效地避免磨损，降低检测成本。
实施例2、
请参阅图7，本实施例提供一种镀膜玻璃检测设备的检测方法，可以应用在实施例1的镀膜玻璃10检测设备，实现对镀膜玻璃10的动态检测，不仅能够提高检测效率，不影响镀膜玻璃10的生产效率，同时能一次性完成厚度检测、均匀度检测、透光率检测和抗压性能检测，降低检测成本，检测过程中，满足性能要求的镀膜玻璃10可以实现无损检测，避免额外的检测成本。检测方法包括如下步骤：
S1：实时采集镀膜玻璃10的厚度、透光率以及镀膜面图像。
其中，厚度的测量方法如下：获取两个距离传感器5135的间距D1、滚珠5134半径r以及待测量的镀膜玻璃10标准厚度Ds。启动处于上侧的电动伸缩杆5131，直至两个滚珠5134的间距达到Ds。在驱动镀膜玻璃10移动时，每个距离传感器5135实时测量与对应的滚珠5134的间距Di2、Di3。则镀膜玻璃10的厚度为：Di=D1-Di2-Di3-4r。
透光率的测量方法如下：开启光源521，获取光源521的发射光强度I1，通过接收器522接收光源521穿过镀膜玻璃10后的光强度I2，则透光率为：Ti=I1/I2。
S2：获取标准镀膜玻璃10的厚度与透光率的标准映射系数。假设镀膜玻璃10标准厚度为Ds，标准透光率为Ts，则标准映射系数可以设置为Ks=lgTs/Ds。
S3：分别判断厚度、透光率是否超出预设的阈值范围，是则输出“不合格”。本实施例中，设置厚度阈值范围为Ds±δD，设置透光率阈值为Ts±δT。δD、δT为允许的厚度误差值、透光率误差值。
此外，根据镀膜玻璃10的长度以及距离传感器5135探测的频率，获得多个厚度数据Ti={T1、T2、T3、……、Tn}，计算多个厚度数据的标准差，若标准差不超过预设的阈值，则视为平整度满足预设的标准。根据采集的多个透光率数据，计算对应的透光率标准差，若透光率标准差不超过预设的阈值，则视为均匀度满足预设的标准。
S4：根据采集的厚度、透光率计算实际映射系数。判断实际映射系数与标准映射系数的误差值是否超出预设的误差阈值，是则输出“不合格”。实际映射系数可以表达为：Ki=lgTi/Di。误差值可以表达为δTi=∣Ki-Ks∣。误差阈值可以设置为δTmax=αTs，α为最大误差率，本实施例中，α设置为2%。
S5：判断镀膜面图像中是否存在污点、划痕，是则输出“不合格”。
其中，污点、划痕的判断方法如下：
S51：将镀膜面图像转换为灰度图像。灰度图像中，每个像素点的颜色均可以采用灰度值表示，灰度值采用RGB加权转换，灰度值的范围为0~255。
S52：获取灰度图像中每个像素点的灰度值。将每个像素点的灰度值记为Gx。本实施例中，灰度值采用整数值进行表示，以减小计算量，提高检测效率。
S53：根据灰度值的密集程度确定灰度阈值范围。例如，灰度值GA的占比达到80%，则灰度阈值范围可以设置为GA±δG。
S54：对灰度图像进行区域划分，将划分的区域进行临近重组为多个组合区域一，计算每个组合区域一内超出阈值范围的像素点比例一。
本实施例中，首先将灰度图像进行2×2的方形区域划分，随后对任一区域及其相邻的8个区域进行重组，也即将3×3的方形区域组合为组合区域一。
S55：将划分的区域进行线性重组为多个组合区域二，计算每个组合区域二内超出阈值范围的像素点比例二。
本实施例中，对任一初始划分的方形区域沿横向、纵向和斜向进行区域重组，组合为1×4的组合区域。
S56：判断比例一、比例二是否超过预设的比例阈值，是则存在污点或划痕。根据污点、划痕的允许尺寸范围，转换为像素区域占比的阈值。本实施例中，将比例一对应的阈值设置为50%，将比例二对应的阈值设置为60%。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种镀膜玻璃检测设备，其特征在于，包括：
外箱（1），设置有进口与出口；
检测台（2），安装在所述外箱（1）内，用于放置待检测的镀膜玻璃；所述检测台（2）的顶面开设有阵列设置的多个球形槽，所述球形槽内设置有球体（21）；
传送机构（3），用于驱动所述镀膜玻璃移入或移出所述外箱（1）内；
限位机构（4），安装在所述外箱（1）的顶部，用于对所述镀膜玻璃限位；
检测装置（5），包括沿进口至出口方向依次设置的厚度检测组件（51）、透光率检测仪（52）和相机（53）；所述厚度检测组件（51）用于实时探测所述镀膜玻璃的厚度；所述透光率检测仪（52）用于探测所述镀膜玻璃的透光率；所述相机（53）用于采集所述镀膜玻璃的镀膜面图像；
其中，所述厚度检测组件（51）包括丝杆驱动机构（511）、“n”形杆（512）和两个距离探测机构（513）；所述“n”形杆（512）滑动连接在所述外箱（1）内，且所述“n”形杆（512）的滑动方向与所述镀膜玻璃的移动方向垂直；所述丝杆驱动机构（511）安装在所述外箱（1）内，用于驱动所述“n”形杆（512）滑动；两个所述距离探测机构（513）对称安装在所述“n”形杆（512）的内侧，两个所述距离探测机构（513）之间形成供镀膜玻璃通过的间隙；
所述距离探测机构（513）包括电动伸缩杆（5131）、弹簧（5132）、中空球（5133）、滚珠（5134）和距离传感器（5135），所述电动伸缩杆（5131）的一端安装在所述“n”形杆（512）上；所述中空球（5133）滑动连接在所述电动伸缩杆（5131）的另一端外侧；所述弹簧（5132）套设在所述电动伸缩杆（5131）外侧，且所述弹簧（5132）的一端与所述电动伸缩杆（5131）固定连接，另一端与所述中空球（5133）固定连接；所述中空球（5133）的底部开设有用于收容所述滚珠（5134）的球形槽；所述电动伸缩杆（5131）内开设有用于安装所述距离传感器（5135）的空腔；
控制器，用于：一、获取标准镀膜玻璃的厚度与透光率的标准映射系数；二、分别判断所述厚度、所述透光率是否超出预设的阈值范围，是则输出“不合格”；三、计算所述厚度、所述透光率的标准差，判断厚度标准差、透光率标准差是否超出预设的阈值，是则输出“不合格”；四、根据采集的所述厚度、所述透光率计算实际映射系数；判断所述实际映射系数与所述标准映射系数的误差值是否超出预设的误差阈值，是则输出“不合格”；五、判断所述镀膜面图像中是否存在污点、划痕，是则输出“不合格”。
2.根据权利要求1所述的一种镀膜玻璃检测设备，其特征在于，所述进口安装有遮光板一（11）；所述出口安装有遮光板二（12）。
3.根据权利要求1所述的一种镀膜玻璃检测设备，其特征在于，所述限位机构（4）包括顶板（41）、调节杆（42）、多个弹性伸缩杆（43）和多个滚轮（44）；所述顶板（41）滑动连接在所述外箱（1）内；所述调节杆（42）的一端固定连接在所述顶板（41）上，另一端固定连接在所述外箱（1）的顶部；多个所述弹性伸缩杆（43）阵列设置并与所述顶板（41）垂直，所述弹性伸缩杆（43）的一端与所述顶板（41）固定连接，另一端与所述滚轮（44）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种镀膜玻璃检测设备，其特征在于，所述传送机构（3）包括链条（31）、电机（32）、两个链轮（33）和两个滚轴（34）；所述滚轴（34）转动安装在所述外箱（1）的内侧，两个滚轴（34）平行设置；每个所述链轮（33）对应安装在一个所述滚轴（34）上；所述链条（31）啮合在所述链轮（33）外侧；所述电机（32）安装在所述外箱（1）上，所述电机（32）的输出轴与其中一个所述滚轴（34）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种镀膜玻璃检测设备，其特征在于，所述透光率检测仪（52）包括光源（521）、接收器（522）；所述光源（521）安装在所述外箱（1）内，且所述光源（521）的出射方向垂直于所述检测台（2）；所述接收器（522）安装在所述检测台（2）上，用于接收所述光源（521）发出的光线。
6.一种镀膜玻璃检测设备的检测方法，应用于如权利要求1至5中任意一项所述的一种镀膜玻璃检测设备；其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：
S1：实时采集镀膜玻璃的厚度、透光率以及镀膜面图像；
S2：获取标准镀膜玻璃的厚度与透光率的标准映射系数；
S3：分别判断所述厚度、所述透光率是否超出预设的阈值范围，是则输出“不合格”；
S4：根据采集的所述厚度、所述透光率计算实际映射系数；判断所述实际映射系数与所述标准映射系数的误差值是否超出预设的误差阈值，是则输出“不合格”；
S5：判断所述镀膜面图像中是否存在污点、划痕，是则输出“不合格”。
7.根据权利要求6所述的一种镀膜玻璃检测设备的检测方法，其特征在于，在步骤S1中，所述厚度的测量方法如下：获取两个距离传感器（5135）的间距D1、滚珠（5134）半径r以及待测量的镀膜玻璃标准厚度Ds；启动处于上侧的电动伸缩杆（5131），直至两个滚珠（5134）的间距达到Ds；在驱动所述镀膜玻璃移动时，每个所述距离传感器（5135）实时测量与对应的滚珠（5134）的间距Di2、Di3；则镀膜玻璃的厚度为：Di=D1-Di2-Di3-4r。
8.根据权利要求7所述的一种镀膜玻璃检测设备的检测方法，其特征在于，在步骤S5中，所述污点、划痕的判断方法如下：
S51：将所述镀膜面图像转换为灰度图像；
S52：获取所述灰度图像中每个像素点的灰度值；
S53：根据灰度值的密集程度确定灰度阈值范围；
S54：对所述灰度图像进行区域划分，将划分的区域进行临近重组为多个组合区域一，计算每个组合区域一内超出阈值范围的像素点比例一；
S55：将划分的区域进行线性重组为多个组合区域二，计算每个组合区域二内超出阈值范围的像素点比例二；
S56：判断所述比例一、所述比例二是否超过预设的比例阈值，是则存在污点或划痕。
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