CN117346040A - 一种防雾型矿用本安型激光雷达摄像仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防雾型矿用本安型激光雷达摄像仪，属于摄像技术领域，包括底座，所述底座的上方设置有升降组件，升降组件的上方设置有旋转组件，旋转组件的上方设置有摄像仪组件，旋转组件与摄像仪组件之间通过倾斜组件进行连接，升降组件的一侧安装有激光雷达，底座的下方安装有多个脚轮，升降组件与旋转组件之间通过防雾照明装置进行连接；本发明通过设置防雾照明装置，使得摄像仪能够在需要的时候通过硅胶干燥剂和风机等结构的配合除去周围的雾气，从而降低了摄像工作因雾气而受到不良影响的可能，且摄像仪在需要的时候能够通过照明灯对周围进行一定的辅助照明，进而提高了摄像仪的工作能力。

Description

一种防雾型矿用本安型激光雷达摄像仪

技术领域

本发明属于摄像技术领域，具体涉及一种防雾型矿用本安型激光雷达摄像仪。

背景技术

摄像的行为主体是拍摄者、被拍对象及摄像器材，以被拍的对象为基准调焦，将画面记录于摄像器材。摄取画面的操作过程分为:远景、全景、中景、近景、特写和显微等。

中国专利申请号为201921868733.1公开了矿用本安型摄像仪，包括承重座、立筒柱、插接柱、转体、转接承载部、横向支撑件和本安箱，所述承重座的顶部支撑安装有所述立筒柱，所述立筒柱为空心结构，所述立筒柱内套接有所述插接柱，所述插接柱的顶部支撑安装有所述转接承载部，所述转接承载部通过所述转体连接有所述横向支撑件，所述横向支撑件的顶部通过支点柱支撑安装有所述本安箱，所述本安箱由箱体和本安盖组成，所述箱体内部设置有放置槽用于放置摄像机。有益效果在于：通过手动方式调节摄像仪的角度和高度，安全方便，通过本安箱的钢壳来保护摄像机实现安全摄像，并且钢壳散热性能好，长时间使用也能减少积灰尘。

1、上述公开专利存在摄像工作容易受到雾气影响且无法在需要时进行辅助照明的问题，从而降低了摄像仪的工作能力；2、上述公开专利存在无法对工具等物品进行临时储存且容易受到周围震动影响的问题，从而降低了摄像仪的实用性。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种防雾型矿用本安型激光雷达摄像仪，具有工作能力高、实用性强的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防雾型矿用本安型激光雷达摄像仪，包括底座，所述底座的上方设置有升降组件，升降组件的上方设置有旋转组件，旋转组件的上方设置有摄像仪组件，旋转组件与摄像仪组件之间通过倾斜组件进行连接，升降组件的一侧安装有激光雷达，底座的下方安装有多个脚轮，升降组件与旋转组件之间通过防雾照明装置进行连接，升降组件与底座之间通过储存减震装置进行连接。

优选的，所述防雾照明装置包括连接框、风机、透明壳、封闭网、硅胶干燥剂和通风网，升降组件靠近旋转组件的一侧安装有连接框，旋转组件与连接框之间通过透明壳进行连接，连接框的内侧安装有两个通风网，连接框的两侧均设置有封闭网，连接框的内侧且位于两个通风网之间彼此远离两侧的位置均填充有硅胶干燥剂，连接框的上方且位于透明壳两侧的位置均安装有风机。

优选的，所述防雾照明装置还包括隔网，风机出风端的内侧安装有隔网。

优选的，所述防雾照明装置还包括照明灯，透明壳的内侧安装有照明灯。

优选的，所述防雾照明装置还包括卡扣，两个封闭网与连接框之间通过多个卡扣进行连接。

优选的，所述储存减震装置包括固定箱、电动伸缩杆、移动板和储存盒，底座的内侧安装有固定箱，固定箱的内侧安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一侧安装有移动板，移动板的上方安装有储存盒。

优选的，所述储存减震装置还包括海绵层，储存盒的内侧安装有海绵层。

优选的，所述储存减震装置还包括阻尼器和弹性橡胶框，升降组件与底座之间安装有弹性橡胶框，升降组件与底座之间且位于弹性橡胶框内侧的位置安装有阻尼器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置防雾照明装置，使得摄像仪能够在需要的时候通过硅胶干燥剂和风机等结构的配合除去周围的雾气，从而降低了摄像工作因雾气而受到不良影响的可能，且摄像仪在需要的时候能够通过照明灯对周围进行一定的辅助照明，进而提高了摄像仪的工作能力。

2、本发明通过设置储存减震装置，使得摄像仪能够在需要的时候通过储存盒等结构的配合对工具等物品进行临时储存，从而方便了工作人员进行取用，降低了工作人员的工作难度，进而提高了摄像仪的实用性。

3、本发明通过设置储存减震装置，使得摄像仪能够通过阻尼器和弹性橡胶框的配合对来自周围的震动进行一定的缓冲，从而降低了工作因周围震动而受到不良影响的可能，进而提高了摄像仪的实用性。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明防雾照明装置的结构示意图；

图4为本发明图3中A-A方向的剖视图；

图5为本发明储存减震装置的结构示意图。

图中：1、摄像仪组件；2、防雾照明装置；21、连接框；22、风机；23、隔网；24、透明壳；25、照明灯；26、卡扣；27、封闭网；28、硅胶干燥剂；29、通风网；3、升降组件；4、底座；5、储存减震装置；51、固定箱；52、电动伸缩杆；53、移动板；54、海绵层；55、储存盒；56、阻尼器；57、弹性橡胶框；6、脚轮；7、激光雷达；8、旋转组件；9、倾斜组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种防雾型矿用本安型激光雷达摄像仪，包括底座4，底座4的上方设置有升降组件3，升降组件3的上方设置有旋转组件8，旋转组件8的上方设置有摄像仪组件1，旋转组件8与摄像仪组件1之间通过倾斜组件9进行连接，升降组件3的一侧安装有激光雷达7，底座4的下方安装有多个脚轮6，升降组件3与旋转组件8之间通过防雾照明装置2进行连接，升降组件3与底座4之间通过储存减震装置5进行连接。

具体的，防雾照明装置2包括连接框21、风机22、透明壳24、封闭网27、硅胶干燥剂28和通风网29，升降组件3靠近旋转组件8的一侧安装有连接框21，旋转组件8与连接框21之间通过透明壳24进行连接，连接框21的内侧安装有两个通风网29，连接框21的两侧均设置有封闭网27，连接框21的内侧且位于两个通风网29之间彼此远离两侧的位置均填充有硅胶干燥剂28，连接框21的上方且位于透明壳24两侧的位置均安装有风机22。

通过采用上述技术方案，使得摄像仪能够在需要的时候通过硅胶干燥剂28和风机22等结构的配合除去周围的雾气，从而降低了摄像工作因雾气而受到不良影响的可能。

具体的，防雾照明装置2还包括隔网23，风机22出风端的内侧安装有隔网23。

通过采用上述技术方案，对外界的杂质进行一定的隔离，防止了外界杂质进入风机22内部，降低了风机22因外界杂质而出现受损情况的可能，延长了风机22的使用寿命。

具体的，防雾照明装置2还包括照明灯25，透明壳24的内侧安装有照明灯25。

通过采用上述技术方案，使得摄像仪能够在需要的时候能够通过照明灯25对周围进行一定的辅助照明，从而更好地满足部分光线不足的环境的需要，保证了工作的正常进行。

具体的，防雾照明装置2还包括卡扣26，两个封闭网27与连接框21之间通过多个卡扣26进行连接。

通过采用上述技术方案，使得工作人员能够在需要的时候对操纵卡扣26取下封闭网27，然后对连接框21内的硅胶干燥剂28进行更换，进而保证了防雾工作的正常进行。

本实施例使用时，当需要使用摄像仪时，推动摄像仪，通过底座4下方的各个脚轮6将摄像仪移动至矿山内的工作地点，通过激光雷达7扫描前方情况，然后操纵升降组件3调节摄像仪组件1的高度，操纵旋转组件8使得摄像仪组件1转动至合适角度，再操纵倾斜组件9调节摄像仪组件1的倾斜度，若周围存在雾气，则启动防雾照明装置2中的两个风机22，在两个风机22的作用下，周围的雾气随空气穿过两个封闭网27进入连接框21，而后水雾被硅胶干燥剂28吸收，而空气则穿过两个通风网29，再穿过两个风机22及其上的隔网23排出，从而进行防雾，然后工作人员操纵摄像仪组件1，通过其中的摄像机进行摄像工作即可，卡扣26起到了连接安装的作用，在需要时工作人员可启动透明壳24内的照明灯25进行辅助照明。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：储存减震装置5包括固定箱51、电动伸缩杆52、移动板53和储存盒55，底座4的内侧安装有固定箱51，固定箱51的内侧安装有电动伸缩杆52，电动伸缩杆52的一侧安装有移动板53，移动板53的上方安装有储存盒55。

通过采用上述技术方案，使得摄像仪能够在需要的时候通过储存盒55等结构的配合对工具等物品进行临时储存，从而方便了工作人员进行取用，降低了工作人员的工作难度。

具体的，储存减震装置5还包括海绵层54，储存盒55的内侧安装有海绵层54。

通过采用上述技术方案，防止了储存盒55与工具等物品之间出现相互碰损的现象，降低了储存盒55与工具等物品出现意外损坏情况的可能，进而保证了储存盒55与工具等物品的使用寿命。

具体的，储存减震装置5还包括阻尼器56和弹性橡胶框57，升降组件3与底座4之间安装有弹性橡胶框57，升降组件3与底座4之间且位于弹性橡胶框57内侧的位置安装有阻尼器56。

通过采用上述技术方案，使得摄像仪能够通过阻尼器56和弹性橡胶框57的配合对来自周围的震动进行一定的缓冲，从而降低了工作因周围震动而受到不良影响的可能。

本实施例使用时，当工作人员需要对工具等物品进行储存时，启动储存减震装置5中的电动伸缩杆52，从而调节移动板53的位置，进而带动储存盒55部分离开固定箱51，然后工作人员将工具等物品放入储存盒55，再启动电动伸缩杆52带动储存盒55及其内的工具等物品全部进入固定箱51，储存完成，海绵层54起到了防止储存盒55与工具等物品相互碰损的作用，阻尼器56和弹性橡胶框57可对来自周围的震动进行缓冲。

本发明中由过线孔、本安箱、镜头罩、安装角座、散热条、放置槽、透视窗、盖体旋钮、本安盖和操作盖组成的摄像仪组件1、由立筒柱、插接柱和升降插接紧固旋钮组成的升降组件3、脚轮6、由转体、转接承载部、转体紧固旋钮和滚珠组成的旋转组件8，以及由横向支撑件、支点柱、铆接件、螺纹套筒、螺杆和手轮组成的倾斜组件9的结构与原理在中国专利申请号为201921868733.1公开的矿用本安型摄像仪中已经公开，其工作原理是本安箱内放置好摄像机，打开镜头罩，通过操作盖下方的操作孔对摄像机按钮进行操作后进行摄影，此时通过插接柱调节上下高度，通过转体调节水平角度，通过手轮调节摄像机的竖直角度，移动方便，使用安全。

本发明中阻尼器56的结构与原理在中国专利申请号为201721446985.6公开的一种智能家居用洗衣机减震装置中已经公开，其工作原理是由一个活塞和一个油箱组成，其内部充满了油液，当物体移动时，活塞会在油液中移动，从而消耗能量并减缓物体的运动。

本发明中激光雷达7的结构与原理在中国专利申请号为202122285599.6公开的一种矿用本安型轻量化预警仪中已经公开，其工作原理是由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

本发明的工作原理及使用流程：当需要使用摄像仪时，推动摄像仪，通过底座4下方的各个脚轮6将摄像仪移动至矿山内的工作地点，通过激光雷达7扫描前方情况，然后操纵升降组件3调节摄像仪组件1的高度，操纵旋转组件8使得摄像仪组件1转动至合适角度，再操纵倾斜组件9调节摄像仪组件1的倾斜度，若周围存在雾气，则启动防雾照明装置2中的两个风机22，在两个风机22的作用下，周围的雾气随空气穿过两个封闭网27进入连接框21，而后水雾被硅胶干燥剂28吸收，而空气则穿过两个通风网29，再穿过两个风机22及其上的隔网23排出，从而进行防雾，然后工作人员操纵摄像仪组件1，通过其中的摄像机进行摄像工作即可，卡扣26起到了连接安装的作用，在需要时工作人员可启动透明壳24内的照明灯25进行辅助照明；当工作人员需要对工具等物品进行储存时，启动储存减震装置5中的电动伸缩杆52，从而调节移动板53的位置，进而带动储存盒55部分离开固定箱51，然后工作人员将工具等物品放入储存盒55，再启动电动伸缩杆52带动储存盒55及其内的工具等物品全部进入固定箱51，储存完成，海绵层54起到了防止储存盒55与工具等物品相互碰损的作用，阻尼器56和弹性橡胶框57可对来自周围的震动进行缓冲。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种防雾型矿用本安型激光雷达摄像仪，包括底座，其特征在于：所述底座的上方设置有升降组件，升降组件的上方设置有旋转组件，旋转组件的上方设置有摄像仪组件，旋转组件与摄像仪组件之间通过倾斜组件进行连接，升降组件的一侧安装有激光雷达，底座的下方安装有多个脚轮，升降组件与旋转组件之间通过防雾照明装置进行连接，升降组件与底座之间通过储存减震装置进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种防雾型矿用本安型激光雷达摄像仪，其特征在于：所述防雾照明装置包括连接框、风机、透明壳、封闭网、硅胶干燥剂和通风网，升降组件靠近旋转组件的一侧安装有连接框，旋转组件与连接框之间通过透明壳进行连接，连接框的内侧安装有两个通风网，连接框的两侧均设置有封闭网，连接框的内侧且位于两个通风网之间彼此远离两侧的位置均填充有硅胶干燥剂，连接框的上方且位于透明壳两侧的位置均安装有风机。

3.根据权利要求2所述的一种防雾型矿用本安型激光雷达摄像仪，其特征在于：所述防雾照明装置还包括隔网，风机出风端的内侧安装有隔网。

4.根据权利要求2所述的一种防雾型矿用本安型激光雷达摄像仪，其特征在于：所述防雾照明装置还包括照明灯，透明壳的内侧安装有照明灯。

5.根据权利要求2所述的一种防雾型矿用本安型激光雷达摄像仪，其特征在于：所述防雾照明装置还包括卡扣，两个封闭网与连接框之间通过多个卡扣进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种防雾型矿用本安型激光雷达摄像仪，其特征在于：所述储存减震装置包括固定箱、电动伸缩杆、移动板和储存盒，底座的内侧安装有固定箱，固定箱的内侧安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一侧安装有移动板，移动板的上方安装有储存盒。

7.根据权利要求6所述的一种防雾型矿用本安型激光雷达摄像仪，其特征在于：所述储存减震装置还包括海绵层，储存盒的内侧安装有海绵层。

8.根据权利要求6所述的一种防雾型矿用本安型激光雷达摄像仪，其特征在于：所述储存减震装置还包括阻尼器和弹性橡胶框，升降组件与底座之间安装有弹性橡胶框，升降组件与底座之间且位于弹性橡胶框内侧的位置安装有阻尼器。