CN117339059A - 用于注射器的自动注射装置 - Google Patents

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黄华盛
梁荣杰
杨继宏
刘岩
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Becton Dickinson and Co
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Abstract

本发明涉及一种用于注射器的自动注射装置，其特征在于，所述自动注射装置包括用于致动注射器的致动部件和用于容纳注射器的容纳部件，所述致动部件和所述容纳部件能够可拆卸地彼此连接，其中，所述致动部件具有：蓄能器，所述蓄能器能够被蓄积能量并且能够释放所蓄积的能量；触发机构，所述触发机构用于触发蓄能器的能量释放；和移动件，所述移动件能够在蓄能器释放能量时朝向容纳部件移动并且因此致动容纳部件中的注射器以执行自动注射过程。自动注射装置例如能够实现对注射器内的药物的自动注射。

Description

用于注射器的自动注射装置
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，更具体地涉及用于注射器的自动注射装置。
背景技术
注射器是常用的将药物注射到人体或动物体内的工具。然而对于医生、护士之外的非专业人员而言，注射器的使用是比较困难的。一方面，非专业人员难以手动操作注射器完成注射操作，另一方面，注射器的尖锐的注射针可能会误伤到他们，此外，在患者自我注射时会有恐针心理。因此，例如对于需要经常自我注射药物的情况，如糖尿病患者自我注射胰岛素，能够辅助完成注射器的药物注射的辅助工具是非常有帮助的。
现有的辅助药物注射的辅助工具通常结构比较复杂，操作比较繁琐。有些辅助工具只能一次性使用，从而成本较高。另外，现有的辅助工具还有误操作的可能，这会导致药物的浪费。此外，对于预灌封注射器(又称“PFS”)，其针帽由于固定太紧而难以用手拔除，特别是对于老人而言。最后，在使用辅助工具时，向操作者显示注射的状态也是有意义的。
发明内容
因此，本发明旨在提供用于注射器的自动注射装置，借助其能够解决现有技术中存在的上述技术问题中的至少一个。
根据本发明的一个方面，本发明提供一种用于注射器的自动注射装置，其特征在于，所述自动注射装置包括用于致动注射器的致动部件和用于容纳注射器的容纳部件，所述致动部件和所述容纳部件能够可拆卸地彼此连接，其中，所述致动部件具有：
蓄能器，所述蓄能器能够被蓄积能量并且能够释放所蓄积的能量；
触发机构，所述触发机构用于触发蓄能器的能量释放；和
移动件，所述移动件能够在蓄能器释放能量时朝向容纳部件移动并且因此致动容纳部件中的注射器以执行自动注射过程。
自动注射装置所能实现的技术效果例如包括、但不限于：自动注射装置能够实现对注射器内的药物的自动注射。
有利地，所述蓄能器能够通过将移动件沿着背离容纳部件的方向移动而蓄积能量。
有利地，所述致动部件具有支撑件，所述移动件能够相对于所述支撑件轴向移动。
有利地，所述支撑件设有引导凸条，并且所述移动件设有与引导凸条配合作用的引导凹槽；或者，所述支撑件设有引导凹槽，并且所述移动件设有与引导凹槽配合作用的引导凸条。
有利地，所述蓄能器构成为弹簧，所述弹簧设置在所述支撑件和所述移动件之间。
有利地，所述致动部件具有壳体，所述支撑件基本上设置在壳体内并且与壳体固定连接。
有利地，所述触发机构构成为按钮，所述按钮具有位于支撑件外部的按压部和位于支撑件内部的枢转部，所述枢转部可枢转地支撑在所述支撑件上。
有利地，按钮在其枢转部上设有保持部，所述移动件设有接片，所述移动件能够移动至其接片位于保持部上方并且被保持部保持。
有利地，所述致动部件具有按压阻挡杆，所述按压阻挡杆能够在阻止按钮的按压的阻挡位置和释放按钮的按压的释放位置之间转换。
有利地，所述按压阻挡杆设有按压止挡部，按钮具有彼此平行且间隔开距离的两个枢转部，并且按钮在所述两个枢转部之间设有按压止挡部，其中，按压阻挡杆的按压止挡部在所述阻挡位置中能够止挡在按钮的按压止挡部上，并且在所述释放位置中能够移动到所述两个枢转部之间的间隙处。
有利地，在按压阻挡杆和支撑件之间设有弹簧，在按压阻挡杆未被施加外力时，该弹簧将按压阻挡杆挤压到其阻挡位置中，而在按压阻挡杆被施加外力时，按压阻挡杆能够克服该弹簧的弹力而移动到其释放位置中。
有利地，所述按压阻挡杆具有操纵部，通过该操纵部能够对按压阻挡杆施加外力。
有利地，所述操纵部能够在支撑件上的引导凹槽内引导。
有利地，所述致动部件具有扭簧，该扭簧一方面压靠到按钮的按压部上，另一方面压靠到支撑件上，使得扭簧能够在松开按钮后将其自动复位。
有利地，所述移动件具有至少一个蓄能杆，通过操纵蓄能杆能够将移动件沿着背离容纳部件的方向移动。
有利地，设有两个对置的蓄能杆，在蓄能杆之间设有压片，移动件通过所述压片能够沿着朝向容纳部件的方向挤压注射器的注射杆。
有利地，为了所述致动部件和所述容纳部件的彼此可拆卸连接，所述致动部件具有L形连接槽，所述容纳部件具有配合作用的锁紧凸部；或者，所述致动部件具有锁紧凸部，所述容纳部件具有配合作用的L形连接槽。
有利地，所述容纳部件具有壳体和能在壳体内相对于壳体轴向移动的容纳套筒，所述容纳套筒能够容纳和支撑注射器的注射管。
有利地，所述容纳套筒具有朝向致动部件的第一凸缘，该第一凸缘支撑注射器的注射管的两个横向凸片。
有利地，在第一凸缘上在周向上相继设置多个间隔开距离的竖向凸片，所述竖向凸片对注射管的横向凸片周向限界。
有利地，容纳套筒具有在轴向上相继间隔开布置的至少两个第二凸缘，所述第二凸缘能够在壳体内轴向导向。
有利地，在所述壳体上设有观察窗，在所述移动件上设有标记，并且在所述容纳套筒上也设有标记，在注射完成时，从观察窗能够同时看到移动件上的标记和容纳套筒上的标记。
有利地，容纳部件具有注射深度调节组件，通过所述注射深度调节组件能够预设注射器的注射针的刺入深度。
有利地，注射深度调节组件包括止挡凸起和与止挡凸起配合作用的配合止挡件，所述配合止挡件设有多个不同高度的阶梯，每个阶梯能够止挡所述止挡凸起。
有利地，所述容纳部件具有壳体和能在壳体内相对于壳体轴向移动的容纳套筒，所述容纳套筒能够容纳和支撑注射器的注射管，所述止挡凸起固定地设置在容纳套筒上，所述配合止挡件可周向移动且轴向固定地设置在壳体上。
有利地，所述配合止挡件具有在壳体外侧可操纵的操纵手柄，该操纵手柄能够在壳体上的水平缝隙内移动，从而将配合止挡件的相应一个阶梯与止挡凸起相对应。
有利地，在壳体上在水平缝隙旁设有刻度，该刻度指示的注射针的可预设的刺入深度。
有利地，所述容纳部件在其下端具有隐针件，所述隐针件具有从壳体中伸出的隐针位置和缩回壳体中的缩回位置，隐针件在所述隐针位置中隐藏注射器的注射针使其不被看到，所述隐针件在注射过程中处于其缩回位置。
有利地，所述隐针件具有两端敞开以允许注射针穿过的筒部，在隐针件的隐针位置中，该筒部至少周向包围注射器的注射针的尖端。
有利地，所述筒部具有凸缘，该凸缘能够在壳体内止挡到壳体的下端的内卷边上。
有利地，所述筒部在其下端设有内卷边，弹簧一方面支撑在内卷边上，另一方面支撑在容纳套筒上，使得隐针件在其未被施加外力时始终处于其隐针位置。
有利地，所述隐针件具有长形的触发片，所述触发机构构成为按钮，所述致动部件具有按压阻挡杆，所述按压阻挡杆能够在阻止按钮的按压的初始的阻挡位置和释放按钮的按压的释放位置之间转换，其中，所述触发片朝向所述按压阻挡杆延伸并且能够操纵所述按压阻挡杆使其从其阻挡位置进入其释放位置。
有利地，在所述隐针件处于其隐针位置时，所述按压阻挡杆处于其阻挡位置，而在所述隐针件处于其缩回位置时，所述按压阻挡杆处于其释放位置。
有利地，所述自动注射装置还包括拔帽部件，该拔帽部件用于拔除注射器的针帽，所述拔帽部件能够与容纳部件可拆卸地连接。
有利地，所述拔帽部件具有筒形的连接部，该连接部朝向容纳部件敞开并且能够套装在容纳部件的外周面上。
有利地，所述连接部在其内周面上设有凸点，而所述容纳部件在其外周面上设有配合凹部；或者，所述容纳部件在其外周面上设有凸点，而所述连接部在其内周面上设有配合凹部。
有利地，所述拔帽部件具有在连接部下端与之连接的操作凸缘。
有利地，所述拔帽部件具有用于夹紧注射器的针帽的夹紧机构，该夹紧机构在其周向上具有相继布置的多个卡爪，所述卡爪能够夹紧针帽并且从针帽后面作用于针帽。
有利地，所述自动注射过程包括刺入过程和随后的注药过程，在所述刺入过程中所述容纳套筒相对于壳体轴向移动，在所述注药过程中所述容纳套筒不相对于壳体轴向移动。
有利地，所述自动注射装置是可重复使用的。
本领域技术人员通过参照下面列出的附图阅读相应实施例的如下详细描述，将会明白相应实施例以及各种另外的实施例的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步进行说明，其中：
图1a是按照本发明实施例的自动注射装置的一个示意性侧视图，
图1b是图1a中的自动注射装置的另一个示意性侧视图，
图1c是图1a中的自动注射装置的又一个示意性侧视图，
图1d是图1a中的自动注射装置的示意性侧视图，其中，致动部件和容纳部件彼此分离，并且可见装入容纳部件中的PFS的注射杆，
图1e是图1a中的自动注射装置的示意性侧视图，其中，容纳部件和拔帽部件彼此分离，
图2a是图1a中的自动注射装置的致动部件的一个示意性立体图，其中，蓄能杆未被蓄能，
图2b是图2a中的致动部件的另一示意性立体图，其中，蓄能杆被蓄能，
图2c是图2a中的致动部件的示意性纵剖视图，
图3是图2a中的致动部件的壳体的示意性立体图，
图4a是图2a中的致动部件的支撑件的一个示意性立体图，
图4b是图4a中的支撑件的另一个示意性立体图，
图4c是图4a中的支撑件的示意性侧视图，
图5a是图2a中的致动部件的移动件的一个示意性立体图，
图5b是图5a中的移动件的一个示意性侧视图，
图5c是图5a中的移动件的另一个示意性侧视图，
图6是图2a中的致动部件的致动弹簧的示意性立体图，
图7是图2a中的致动部件在隐去其壳体后的示意性立体图，
图8a是图2a中的致动部件的按钮的示意性立体图，
图8b是图8a中的按钮的示意性侧视图，
图9是图2a中的致动部件的销的示意性立体图，
图10是图2a中的致动部件的扭簧的示意性立体图，
图11是图2a中的致动部件的按压阻挡杆的示意性立体图，
图12是图2a中的致动部件的按钮、移动件和按压阻挡杆的示意性局部放大图，
图13a是图1a中的自动注射装置的容纳部件的示意性侧视图，
图13b是图13a中的容纳部件的示意性立体图，
图14a是图13a中的容纳部件的壳体的一个示意性立体图，
图14b是图14a中的壳体的另一个示意性立体图，
图15a是图13a中的容纳部件的容纳套筒的一个示意性立体图，
图15b是图15a中的容纳套筒的另一个示意性立体图，
图16是图13a中的容纳部件的止挡环的示意性立体图，
图17是图13a中的容纳部件的注射深度调节组件的配合止挡件的示意性立体图，其中未示出操纵手柄，
图18以示意性立体图示出注射深度调节组件的在容纳套筒上的止挡凸起相对于配合止挡件的一个相对位置关系，
图19是图13a中的容纳部件的隐针件的示意性立体图，
图20是连接后的致动部件和容纳部件的示意性侧视图，
图21是图20中的连接后的致动部件和容纳部件的示意性纵剖视图，
图22a是图1a中的自动注射装置的拔帽部件的示意性立体图，
图22b是图22a中的拔帽部件的示意性纵剖视图，
图23是PFS即将装入容纳部件和拔帽部件中的示意性立体图，
图24a以示意性纵剖视图示出致动部件的蓄能杆的蓄能状态，
图24b以示意性纵剖视图示出PFS已装入容纳部件和拔帽部件中的状态，
图24c以示意性纵剖视图示出致动部件和容纳部件的即将连接状态，
图24d以示意性纵剖视图示出利用拔帽部件拔掉PFS的针帽的状态，
图24e以示意性纵剖视图示出将移除拔帽部件后的自动注射装置刚压靠到人体注射部位上的状态，
图24f以示意性纵剖视图示出自动注射装置的刺入过程完成后的状态，
图24g以示意性纵剖视图示出自动注射装置的注药过程完成后的状态，以及
图24h以示意性纵剖视图示出自动注射装置的在注射完成后离开人体后的状态。
具体实施方式
下面描述本发明的各个说明性实施例。在本说明书中，仅为了解释起见，在附图中示意性地描绘各个系统、结构和装置，但未描述实际系统、结构和装置的所有特征，比如熟知的功能或结构并未详细描述，以避免不必要的细节使得本发明模糊不清。当然应该明白，在任何实际应用时，需要作出许多具体实施决策以达到开发者或使用者的特定目标，并且需要遵从与系统相关和行业相关的限制，这些特定目标可能随着实际应用的不同而不同。此外，应该明白，这样的具体实施决策虽然是复杂的且耗费大量时间的，然而这对于受益于本发明的本领域普通技术人员来说是例行任务。
本文使用的术语和短语应该被理解和解释为具有与相关领域技术人员对这些术语和短语的理解一致的含义。本文的术语或短语的一致用法不意在暗示术语或短语的特殊定义，即，与本领域技术人员所理解的普通和惯常含义不同的定义。对于意在具有特殊含义的术语或短语，即，与技术人员所理解的不同的含义，这种特殊定义将在说明书中以定义方式明确列出，直接且毫不含糊地给出术语或短语的特殊定义。
除非内容要求，否则在下文的整个说明书中，词语“包括”及其变型、诸如“包含”将以开放式的、包容的意义来解释，也就是如“包括但不限于”。
在本说明书的整个描述中，参考术语“一实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。因而，整个该说明书中不同地方出现的短语“在一个实施例中”或者“在一实施例中”不是必须都涉及相同实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“联接”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在接下来的附图描述中，相同的附图标记在整个附图及其描述中指代相似或相同的元件。此外，下面所讨论的附图的各个特征没有必要按比例绘制。附图中的各个特征和元件的尺寸可以扩大或缩小，以更清楚地示出本发明的实施例。关于从附图中能够直接识别的教导的补充方面参见相关的现有技术。在此要注意的是，能够实行关于实施方式的形式和细节的多种改型和变化，而不会偏离本发明的总体构思。
接下来结合图1至图24h描述本发明的用于注射器2的自动注射装置1的示例性实施例。自动注射装置1可以用作辅助药物注射的辅助工具。利用自动注射装置1能够将注射器2中的药物自动注入人体(或者动物体)内。自动注射装置1的操作者可以是医院的医务人员，也可以是患者本身或其身边的人。例如患者可以利用自动注射装置1随时随地自行完成注射。自动注射装置1是可重复使用的，其本身可以完成上千次注射，而每次注射只需要装入新的注射器2。注射器2可以是固定剂量(例如1ml或0.5ml等)的预灌封注射器(下称“PFS”)2或其它适合的注射器2类型。接下来以PFS 2作为注射器2的示例进行描述。
参见图1a至图1e，自动注射装置1可以构造为注射笔的形式，其可以由操作者用手方便地操作。在本实施例中，自动注射装置1从上到下可以分别具有用于致动PFS 2的致动部件3、用于容纳PFS 2的容纳部件4以及用于拔除PFS 2的针帽6的拔帽部件5。
在本文的描述中，涉及的方位“上”和“下”可参照自动注射装置1及其各组成部分的由图1a至图1e所示的定向。即便是描述时参照的附图示出了它们的倾斜或者水平定向，但依然采用参考图1a至图1e所示定向时的方位表述“上”和“下”。
接下来结合图2a至图12示例性描述自动注射装置1的致动部件3及其主要组成部分。
参见图3，致动部件3可以具有壳体7，壳体7可以具有大致长形筒状的结构。壳体7可以在其顶端由顶壁封闭，而在其底端敞开。壳体7在其侧壁上可以具有长方形的缺口8，该缺口8可以从壳体7的底端出发向上延伸并且在距顶壁一定距离处结束。
参见图4a至图4c，致动部件3可以具有支撑件9，该支撑件9可以容纳在壳体7内并且与壳体7固定连接。支撑件9在其上端可以具有顶壁。顶壁可以以其顶面贴靠到壳体7的顶壁的底面上。支撑件9的顶壁可以在其底面或者说内面上居中地设有、例如一体成型有远离顶壁延伸的弹簧支柱10，该弹簧支柱10可以具有十字形横截面。当然可以想到弹簧支柱10的其它横截面形状、例如圆形或方形的横截面。
支撑件9在其下端可以具有两端敞开且周向封闭的筒部11。筒部11在其周向上可以具有径向向内延伸的弯折部12，该弯折部12可以形成径向向外敞开的、具有矩形横截面的引导凹槽13。筒部11在其外周面上在大致中间靠上的位置可以设有凸缘14，该凸缘14可以从筒部11的外周面径向向外突出。壳体7的下端面可以抵靠到凸缘14的上端面上。筒部11在其下端在径向对置的两侧可以分别设有一个L形连接槽15，其可以包括向下敞开的竖槽部分和连接于竖槽部分上端的横槽部分。
支撑件9可以具有将其上端的顶壁和其下端的筒部11彼此连接的两个竖向连接片16。竖向连接片16可以彼此对置、在此径向对置。
参见图4b，支撑件9在其内侧可以具有两个引导凸条17(在此仅可见一个)，每个引导凸条17可以分别在一个竖向连接片16的内侧面上和筒部11的内周面上平行于支撑件9纵轴线地延伸。
支撑件9在其上部可以具有一个将两个竖向连接片16彼此连接的横向连接片18。横向连接片18可以设有方形的周向封闭的缺口19。横向连接片18可以在其内侧在缺口19两侧分别设有一个带有销容纳孔的销容纳部20。支撑件9的两个销容纳部20可以分别例如可枢转地容纳销21(见图9)的两端。
支撑件9可以具有第三竖向连接片22，第三竖向连接片22可以以其两端分别连接于横向连接片18和凸缘14。第三竖向连接片22和凸缘14可以部分地在径向外侧封闭引导凹槽13。第三竖向连接片22的顶端可以延伸到横向连接片18的缺口19的下侧。第三竖向连接片22可以形锁合地嵌入壳体7的缺口8中，并且其外侧面可以与壳体7的侧壁的外周面平滑过渡。参见图2c，第三竖向连接片22在其内侧面上可以设有径向向内延伸的凸片24，在该凸片24下方设有从凸片24下端面向下延伸的弹簧支柱25。
参见图5a至图5c，致动部件3可以具有移动件26，移动件26可以容纳在支撑件9内并且可以相对于支撑件9轴向移动。为此，移动件26可以具有两个对置、例如径向对置的蓄能杆27。蓄能杆27可以在其纵向上设有引导凹槽28，两个蓄能杆27的引导凹槽28可以远离彼此径向向外敞开。移动件26的蓄能杆27可以以其引导凹槽28套设在支撑件9的引导凸条17上并且被其在轴向上引导，从而移动件26可以相对于支撑件9轴向移动而不能周向转动。蓄能杆27在其顶部可以设有由径向凸起形成的钩部29，该钩部29可以钩挂到引导凸条17的顶部以界定移动件26相对于支撑件9的向下的最大移动位置。在移动件26的该向下的最大位置，蓄能杆27部分地从支撑件9下端伸出。通过向上挤压移动件26的两个蓄能杆27的下端，可以使移动件26进入支撑件9或者说壳体7内。参见图7，蓄能杆27的长度可以基本上相应于支撑件9的长度，使得蓄能杆27可以相对于支撑件9向上移动至蓄能杆27被支撑件9完全容纳。参见图5a和图5c，每个蓄能杆27在下部在外侧可以设有标记30，该标记30可以构成为操作者可容易识别的结构或者色块，其作用在下面还要介绍。
移动件26可以具有盘状压片31，该盘状压片31可以在其两端分别连接于两个蓄能杆27的朝向彼此的内侧。盘状压片31可以以其底面压靠到PFS 2的注射杆32的上端面33(参见图23)上并且在注射时挤压注射杆32。移动件26可以具有弹簧支柱34，该弹簧支柱34可以居中设置在盘状压片31的中央并且朝上、即朝向支撑件9顶壁上的弹簧支柱10延伸。同样，该弹簧支柱34可以具有十字形横截面。当然可以想到弹簧支柱34的其它横截面形状、例如圆形或方形的横截面。
参见图6和图7，致动部件3可以具有蓄能器，其在此可以构成为致动弹簧35，该致动弹簧35可以其上端套设在支撑件9的弹簧支柱10上，并且可以以其下部套设在移动件26的弹簧支柱34上。由此，在将移动件26相对于支撑件9向上挤压时，致动弹簧35被进一步压缩并且蓄力。可以规定，在移动件26相对于支撑件9处于最下方的位置时，即钩部29挂靠到引导凸条17上时，致动弹簧35可以仍处于其压缩状态，从而致动弹簧35可以始终将移动件26和支撑件9相对于彼此预紧。为了进一步将致动弹簧35压缩，可以将套筒36套设在移动件26的弹簧支柱34上，并且将致动弹簧35的下部抵靠到套筒36上端面上。但套筒36在此不是必需的，例如可通过选用合适尺寸和弹性系数的弹簧作为致动弹簧35来实现足够的蓄力。
移动件26可以具有扇状接片37，该扇状接片37可以以其两端分别连接于两个蓄能杆27。扇状接片37在其中间位置在外侧可以形成斜面38，该斜面38可以向上(具体而言斜向上)朝向。
参见图8a和图8b，致动部件3可以具有触发机构，该触发机构在此可以构成为按钮38，按钮38可以具有按压部39，该按压部39可以容纳在壳体7的缺口8上部并且从外部可被按压。按钮38还可以具有一体连接于按压部39下部的两个彼此平行的间隔开侧向距离的片状的枢转部40。枢转部40可以从支撑件9的缺口19伸入支撑件9内，而按压部39仍然在支撑件9外。枢转部40在其大致中部可以分别设有一个带有销容纳孔的销容纳部41。销21可以同时穿过支撑件9的销容纳部20的销容纳孔和按钮38的销容纳部41的销容纳孔，从而将按钮38可枢转地连接在支撑件9上。
参见图8a，按钮38可以具有按压止挡部42，该按压止挡部42可以在下部设置在两个枢转部40之间，而在按压止挡部42上部在两个枢转部40之间形成有间隙。按压止挡部42可以具有朝向径向外部的按压止挡面43。
参见图8b，按钮38可以具有相对于按压止挡部42在径向内部的保持部44，该保持部44可以具有朝上的保持面45和朝向径向内部的斜面46，该斜面46可以向下(具体而言斜向下)朝向。该斜面46可以与移动件26的扇状接片37的斜面38配合作用，以便利于使移动件26的扇状接片37向上移动越过按钮38的保持部44。
参见图12，如上面提到，移动件26可以相对于支撑件9向上移动，直至移动件26的扇状接片37越过按钮38的保持部44并且位于保持部44上方，此时扇状接片37的下端面可以从上部抵靠到保持部44的保持面45上，从而在未按压按钮38的情况下阻止移动件26被蓄能的致动弹簧35向下挤压移动。如果按压按钮38，基于杠杆原理，两个枢转部40的下部以及保持部44径向向外枢转，使得保持面45与扇状接片37的下端面径向错开，从而允许移动件26在致动弹簧35的回位力下向下移动。
参见图10，致动部件3可以具有扭簧47，扭簧47的一端可以压靠到按钮38的按压部39的内侧(参见图2c)，另一端可以压靠到支撑件9上，使得扭簧47始终可以将按钮38的按压部39径向向外按压，以使其在按压完成后自动复位。
参见图2c和图11，致动部件3可以具有按压阻挡杆48，该按压阻挡杆48在其上端设有径向向内延伸的按压止挡部49。例如参见图21，在按压阻挡杆48的阻挡位置中，按压止挡部49可以位于按钮38的按压止挡面43和支撑件9内周面之间，从而阻止按钮38的按压。按压阻挡杆48可以从其阻挡位置向上移动到例如图2c所示的释放位置。在按压阻挡杆48的释放位置中，按压止挡部49可以位于按钮38的按压止挡面43上方，从而如果此时按压按钮38，那么按压止挡部49可以进入两个枢转部40之间的间隙中，因此按钮38的按压止挡面43可以不再被按压阻挡杆48的按压止挡部49阻挡而能够径向向外运动，以允许按压按钮38。
按压阻挡杆48在其按压止挡部49的下方设有径向向外敞开的凹部50。该凹部50在其下端面上设有向上延伸的弹簧支柱51。一个预紧的较小的按压阻挡弹簧51(参见图2c)以其两端分别套设且预紧在按压阻挡杆48的弹簧支柱51和支撑件9的凸片24的弹簧支柱25之间并且始终以其回位力将按压阻挡杆48下压。在未对按压阻挡杆48施加外力时，按压阻挡杆48在按压阻挡弹簧51的回位力的作用下可以始终处于其阻挡位置中。在按压阻挡杆48的初始的阻挡位置中，凹部50的上端面52贴靠到支撑件9的凸片24的上端面上，参见图21。在按压阻挡杆48的释放位置中，凹部50的上端面52向上离开支撑件9的凸片24的上端面，参见图2c。
按压阻挡杆48在其下端构成操纵部53。通过操作该操纵部53，可以对按压阻挡杆48施加外力，从而可以使按压阻挡杆48在克服按压阻挡弹簧51的回位力的情况下从其阻挡位置进入释放位置中。参见图2c，按压阻挡杆48的操纵部53可以穿过致动部件3的筒部11上的引导凹槽13并且在其中可以被轴向引导。操纵部53可以以其下部的操纵端54从引导凹槽13延伸出。
接下来结合图13a至图21示例性描述自动注射装置1的容纳部件4及其主要组成部分。
参见图14a和图14b，容纳部件4可以具有壳体55，壳体55可以具有大致长形筒状的结构。壳体55可以具有主体部57和连接于该主体部57上端的向上敞开的径向扩大部58。在主体部57和径向扩大部58之间在壳体55内侧可以形成朝上的过渡面59。壳体55在其径向扩大部58的内周面上在对置的两侧可以分别设有锁紧凸部60，锁紧凸部60可以经由致动部件3的筒部11的L形连接槽15的竖槽部分进入其横槽部分并且卡锁在那里，从而实现容纳部件4和致动部件3之间的可拆卸连接。当然也可以想到，容纳部件4和致动部件3通过其它连接方式、例如螺纹连接等进行可拆卸连接。壳体55在其主体部57的内周面上可以设有两个对置的引导凸条61，致动部件3的移动件26的蓄能杆27可以以其引导凹槽28套设在壳体55的引导凸条61上并且被其在纵向上引导，使得移动件26可以相对于壳体55纵向移动而不能转动。
壳体55在其主体部57上在两个引导凸条61上方可以具有两个在周向上间隔开的观察窗62(参见图14a)，操作者通过观察窗62可以从外部观察到壳体55内部。当移动件26的蓄能杆27向下移动至其标记30到达观察窗62时，从观察窗62可以看到蓄能杆27上的标记30。
参见图15a和图15b，容纳部件4可以具有容纳套筒63，PFS 2可以从容纳套筒63的上部出发以其注射管64插入容纳套筒63中。容纳套筒63的长度可以小于或基本上相应于PFS 2的注射管64的长度，从而当PFS 2以其注射管64插入容纳套筒63中时，PFS 2的注射针65和其上套设的针帽6可以从容纳套筒63的下端伸出，而PFS 2的注射杆32可以从容纳套筒63的上端伸出。
容纳套筒63可以具有上部凸缘66，该上部凸缘66可以以其朝上的凸缘面支撑PFS2的注射管64的近端的两个横向凸片67，以阻止PFS 2进一步进入容纳套筒63中。为了防止PFS 2的注射管64相对于容纳套筒63转动，可以在上部凸缘66上在周向上相继设置多个、在此为四个间隔开相同距离的竖向凸片68，相邻竖向凸片68之间的间隙宽度可以相应于注射管64的横向凸片67的横向宽度，从而注射管64的横向凸片67可以分别卡锁在对置的两个间隙中。上部凸缘66的直径可以小于壳体55的主体部57的内径，从而上部凸缘66可以在主体部57内移动而不与其发生干涉。
容纳套筒63可以具有位于上部凸缘66下方的、在轴向上相继间隔开布置的两个中间凸缘69，这两个中间凸缘69可以具有相同的几何结构。每个中间凸缘69的外径可以相应于壳体55的主体部57的内径，从而每个中间凸缘69可以在壳体55的主体部57内被轴向引导地上下移动。每个中间凸缘69可以分别具有两个对置的径向向外敞开的缺口70，移动件26的两个蓄能杆27可以穿过这两个缺口70，从而移动件26可以相对于容纳套筒63轴向移动而不与其发生干涉。在上面的中间凸缘69的靠近其两个缺口70的外周面部位处可以设有标记71，该标记71可以构成为操作者可容易识别的结构或者色块。当容纳套筒63向下移动至其标记71到达观察窗62时，从观察窗62可以看到标记71。因此，观察窗62的设置位置和尺寸允许通过其同时观察到容纳套筒63的上面的中间凸缘69上的标记71和移动件26的蓄能杆27上的标记30，例如二者可以移动到水平并排对齐。此外，每个中间凸缘69还可以具有第三缺口72。
容纳套筒63在其下端可以具有下部凸缘73，该下部凸缘73的直径可以小于中间凸缘69的直径。下部凸缘73可以包括在轴向上相继布置的彼此邻接的两部分74、75，其中上面的凸缘部分74的直径可以大于下面的凸缘部分75的直径。
参见图16，容纳部件4可以具有止挡环76，该止挡环76可以支撑在在壳体55的过渡面59上并且例如通过螺钉(未示出)固定在其上。止挡环76可以以其下端面止挡容纳套筒63的上面的中间凸缘69，从而防止容纳套筒63从壳体55中向上窜出。止挡环76可以设有两个径向向内敞开的供移动件26的蓄能杆27穿过的缺口77以及一个径向向内敞开的第三缺口78。
参见图13b、图17和图18，容纳部件4可以具有注射深度调节组件，该注射深度调节组件可以包括止挡凸起79，该止挡凸起79可以设置在容纳套筒63的上面的中间凸缘69的下侧的容纳套筒63外周面上。注射深度调节组件还可以包括与止挡凸起79配合作用的配合止挡件80，该配合止挡件80可以具有圆弧状的止挡壁81，该止挡壁81可以以其内侧面贴靠在容纳套筒63的外周面上。止挡壁81在其上端可以设有高度不同、例如高度逐渐降低的阶梯82，在此示出4种不同高度的阶梯82。每个阶梯82都可以用于对止挡凸起79进行止挡，以阻止容纳套筒63进一步向下移动，方式为，将配合止挡件80相对于止挡凸起79在周向上移动。为此，配合止挡件80可以具有两个上下间隔开设置的彼此平行的周向引导片83，每个周向引导片83可以以其径向内侧固定在止挡壁81上并且以其弧形的径向外侧贴靠到壳体55的内壁上。可以在壳体55的内壁上设有两个对应的配合周向引导片(未示出)，它们可以分别设置在上面的周向引导片83上方和下面的周向引导片83下方。配合止挡件80的两个周向引导片83因此可以在轴向上卡入壳体55的两个配合周向引导片83之间，并且因此可以被在周向上引导且在轴向上锁止。配合止挡件80还可以具有大致柱形的操纵手柄84，该操纵手柄84可以以其径向内部插入设置在止挡壁81外侧面上的凸部85的孔内，该凸部85可以设置在配合止挡件80的两个周向引导片83之间。操纵手柄84可以以其径向外部从设置在壳体55上的水平缝隙86伸出壳体55，以供操作者操纵。操纵手柄84可以在其径向内部和径向外部之间具有缩颈部，该缩颈部可以嵌入水平缝隙86内并且在其中沿周向导向。参见图13b，在壳体55外周面上在水平缝隙86上方可以设有刻度87，从刻度87上可以读出与操纵手柄84水平位置相对应的注射深度，例如在此为8mm、6mm、5mm、4mm。参见图18，在需要调节PFS 2的注射针65扎入人体内的深度时，只需水平拨动操纵手柄84至所需的深度值，此时配合止挡件80的相应高度的阶梯82被移动到容纳套筒63的止挡凸起79的正下方。
参见图19，容纳部件4可以具有设置在其下端的隐针件88，该隐针件88在不执行注射时能够遮蔽PFS 2的注射针65，使得在外部不能看到PFS 2的注射针65。这一方面能防止注射针65误伤人体，另一方面能防止操作者因看到注射针65而产生恐惧感。隐针件88可以具有两端敞开的筒部89，该筒部89在其上端可以具有凸缘90，该凸缘90可以以其下端贴靠到壳体55的下端的内卷边91上(参见图21)，以阻止筒部89从壳体55下端完全窜出。筒部89在其下端可以具有内卷边92(参见图21)，该内卷边92所围成的直径大于PFS 2的针帽6的直径。隐针件88还可以具有连接在凸缘90上并且向上延伸的长形的触发片93，该触发片93可以在容纳套筒63的各中间凸缘69的第三缺口72以及止挡环76的第三缺口78内被轴向导向。参见图21，隐针件88的触发片93可以定位为设置在按压阻挡杆48正下方，从而在朝上按压(或者说挤压)隐针件88使其向上移动时，隐针件88的触发片93的上端可以向上挤压按压阻挡杆48的操纵部53的操纵端54，以对按压阻挡杆48施加外力，使得按压阻挡杆48能够在克服按压阻挡弹簧51的回位力的情况下向上移动，以解除对按钮38的按压阻挡。而在未按压隐针件88时，隐针件88的触发片93的上端可以与按压阻挡杆48的操纵部53的操纵端54间隔开距离或者可以彼此松松地贴靠，从而隐针件88的触发片93不对按压阻挡杆48施加外力，而按压阻挡杆48在按压阻挡弹簧51的回位力的作用下可以处于其阻挡位置中。如上所述，在按压阻挡杆48的阻挡位置中，按压阻挡杆48能够阻挡按钮38的按压，以防止误按下按钮38，从而能够实现自动注射装置1的防止注射器2误触发或者说误注射的功能。
参见图21，容纳部件4可以具有隐针件复位弹簧94，该隐针件复位弹簧94可以以其下端支撑在隐针件88的筒部89的下端的内卷边92上，并且可以以其上端支撑在容纳套筒63的下部凸缘73的上面的凸缘部分74上。隐针件复位弹簧94可以设置成始终处于压缩预紧状态，从而其可以将隐针件88始终向外挤压。仅在注射时，隐针件88可以被人体注射部位在克服隐针件复位弹簧94的回位力的情况下而向上压入容纳部件4的壳体55内，然后在按压按钮38后PFS 2的注射针65可以刺入人体内。然而一旦隐针件88离开人体，在隐针件复位弹簧94的回位力的作用下，隐针件88立即回位至从壳体55的伸出状态而将注射针65隐蔽在其内。
接下来结合图22a至图23示例性描述自动注射装置1的拔帽部件5及其主要组成部分。
拔帽部件5可以用于在注射前拔除PFS 2的针帽6。拔帽部件5可以具有圆筒形的连接部95，该连接部95可以朝向上方敞开并且可以套装在容纳部件4的壳体55的下部的外周面上。连接部95在其内周面上可以设有凸点(未示出)，而在容纳部件4的壳体55的下部的外周面上设有配合凹部(未示出)，或者反之。凸点和配合凹部可以彼此形成凸凹配合。在将拔帽部件5套装到容纳部件4上时，凸点可以卡入配合凹部内，并且可以同时产生咔哒的声音以提醒操作者二者已经连接就位。
拔帽部件5还可以具有在连接部95下端与之连接的作为操作端的操作凸缘96。在需要将拔帽部件5从容纳部件4拔掉以拔除PFS 2的针帽6时，操作者可以用手拉拽操作凸缘96，以便不费力地完成拔帽操作。
拔帽部件5可以具有用于夹紧PFS 2的针帽6的夹紧机构97，该夹紧机构97可以与连接部95同轴地设置并且例如可以基本上与连接部95轴向重叠。夹紧机构97可以在其周向上在上部具有相继布置的多个、在此为三个卡爪98。相邻卡爪98之间可以构成朝上敞开的缝槽99，由此允许各卡爪98在受径向力时径向向外张开。每个卡爪98的上端可以设有径向向内延伸超过卡爪98内侧面的凸台100，该凸台的内表面构成为朝上的斜面101和朝下的水平底面102。在将PFS 2的针帽6插入拔帽部件5中时，凸台100的斜面101可以便利于针帽6将各个卡爪98径向向外顶开并且进入夹紧机构97内部。在针帽6完全进入夹紧机构97内部之后，卡爪98基于弹性回位力而可以径向向内移动并且以水平底面102抵靠在针帽6的上端面上，从而在拔掉拔帽部件5时，卡爪98可以以其凸台100将针帽6从PFS 2上拔下。各卡爪98的内侧面围出的内径可以略小于PFS 2针帽6的直径，以便更紧密地夹持其内的针帽6。
接下来结合图24a至图24h示例性介绍本实施例的自动注射装置1的使用过程和工作原理。
步骤一：准备好一个自动注射装置1和一个PFS 2。
步骤二：将自动注射装置1的致动部件3与容纳部件4彼此分离。
步骤三：参见图24a，将致动部件3的移动件26的蓄能杆27向致动部件3的壳体7内挤压，使得致动弹簧35被压缩蓄能。此时，移动件26的扇状接片37的下端面从上部抵靠到按钮38的保持部44的保持面45上，从而移动件26被按钮38保持，并且按压阻挡杆48基于按压阻挡弹簧51的回位力而处于其阻挡位置中，以防止误按下按钮38而意外释放移动件26。
步骤四：参见图24b，将PFS 2装入容纳部件4中。此时，PFS 2的注射管64的两个横向凸片67贴靠在容纳套筒63的上部凸缘66上，PFS 2的针帽6插入拔帽部件5的夹紧机构97内部，隐针件复位弹簧94位于其具有最大长度的初始状态。
步骤五：参见图24c，将致动部件3与容纳部件4彼此连接。
步骤六：操纵注射深度调节组件的操纵手柄84，以调节到所需的注射深度。
步骤七：参见图24d，将拔帽部件5从容纳部件4拔掉，以实现PFS 2的针帽6的拔除。此时，容纳部件4的隐针件88依然从壳体55伸出，因此不能从外部看到注射针65。
步骤八：参见图24e，将移除拔帽部件5后的自动注射装置1以其下端压靠到人体注射部位上。此时，隐针件88由于被人体注射部位向容纳部件4的壳体55内挤压而能够克服隐针件复位弹簧94的弹力进入该壳体55内，并且同时隐针件88上的触发片93以其上端向上挤压移动按压阻挡杆48的下部的操纵端54，使得按压阻挡杆48从其阻挡位置向上移动到其释放位置，从而按钮38处于其可按压状态。
步骤九：按压按钮38，以释放移动件26，自动注射过程开始。自动注射过程可以分为两个阶段，即刺入过程和注药过程。
按下按钮38后，首先自动执行刺入过程，参见图24f，移动件26在致动弹簧35的回位力作用下向下移动。移动件26同时挤压PFS 2的注射杆32上端面32并且带动整个PFS 2向下移动，注射针65开始刺入人体内，并且注射管64带动容纳套筒63在克服隐针件复位弹簧94的弹力的情况下一起向下移动。刺入过程执行直至：深度调节组件的设置在容纳套筒63上的止挡凸起79止挡到深度调节组件的设置在容纳部件4的壳体55上的配合止挡件80的相应阶梯82上，从而达到预定的刺入深度，如图24f所示的刺入过程完成状态。刺入过程完成时，容纳套筒63上的标记71已经移动到观察窗62内且可被操作者看到。在刺入过程中，PFS2的注射杆32、注射管64和注射针65以及移动件26和容纳套筒63一起向下移动，而注射杆32相对于注射管64以及移动件26相对于容纳套筒63不发生或几乎不发生相对移动。隐针件复位弹簧94在刺入过程中还可以起到缓冲刺入冲击的功能。
在刺入过程之后紧接着自动执行注药过程，参见图24g，在注药过程中，容纳套筒63和因此注射管64和注射针65因深度调节组件的止挡而不能再继续向下移动，而移动件26可以继续挤压注射杆32向下移动，使得注射杆32将药物注射到人体内。注药过程执行直至：注射杆32的下端面止挡在注射管64的内腔的下端面上，从而注射杆32将药物完全从注射管64推入人体内，参见图24g所示的注药过程完成的状态。注药过程完成时，移动件26的蓄能杆27上的标记30也移动到观察窗62内并且可被操作者看到，此时容纳套筒63上的标记71和移动件26的蓄能杆27上的标记30可以处于彼此水平并排或者说对齐的位置，由此向操作者指示注药过程已经完成。
步骤十：参见图24h，从人体上拔出注射针65。此时，隐针件88基于隐针件复位弹簧94的复位力而自动从壳体55中迅速弹出，以隐蔽注射针65。至此，注射完成。在整个注射过程中，操作者都不会看到注射针65。
步骤十一：将自动注射装置1的致动部件3与容纳部件4再次彼此分离，并且将使用过的PFS 2作为垃圾从容纳部件4中倒出，然后将自动注射装置1的致动部件3、容纳部件4和拔帽部件5彼此连接，以供下次注射使用。
以上介绍了自动注射装置1的一次使用过程，而本发明的自动注射装置1可以多次重复上述使用过程，以实现可重复使用的特点。
本发明的自动注射装置1所具有的优点例如包括：自动注射装置1能够实现对注射器内的药物的自动注射，并且其可以重复使用；自动注射装置1的结构简单，部件数量少，对于其中一些部件，同一部件能实现不同的功能。自动注射装置1设有按压阻挡机制48、93，以防止操作者对按钮38的误操作；自动注射装置1设有隐针机制89、94，其可以防止注射针65误刺伤身体以及克服操作者恐针心理；自动注射装置1设有PFS 2针帽6的拔帽机制5，其可以方便地拔除仅用手较难拔掉的PFS 2针帽6；自动注射装置1设有注射过程观察机制62、30、71，其可以向操作者显示注射的完成。
本发明可以包括在此隐含或明确公开的任何特征或特征组合或其概括，不局限于上述罗列的任何限定的范围。在此所述的有关任何元件、特征和/或结构布置可以以任何适合的方式组合。
以上公开的特定实施例仅是示例性的，对于受益于本文的教导的本领域技术人员来说显然的是，可以以不同但等同的方式修改和实施本发明。因此显然的是，可对以上公开的具体实施例进行改变和修改，并且所有这些变型都被认为是落入本发明的范围和精神之内。

Claims (10)

1.一种用于注射器的自动注射装置，其特征在于，所述自动注射装置包括用于致动注射器的致动部件和用于容纳注射器的容纳部件，所述致动部件和所述容纳部件能够可拆卸地彼此连接，其中，所述致动部件具有：
蓄能器，所述蓄能器能够被蓄积能量并且能够释放所蓄积的能量；
触发机构，所述触发机构用于触发蓄能器的能量释放；和
移动件，所述移动件能够在蓄能器释放能量时朝向容纳部件移动并且因此致动容纳部件中的注射器以执行自动注射过程。
2.按照权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，所述蓄能器能够通过将移动件沿着背离容纳部件的方向移动而蓄积能量。
3.按照权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，所述致动部件具有支撑件，所述移动件能够相对于所述支撑件轴向移动。
4.按照权利要求3所述的自动注射装置，其特征在于，所述支撑件设有引导凸条，并且所述移动件设有与引导凸条配合作用的引导凹槽；或者，所述支撑件设有引导凹槽，并且所述移动件设有与引导凹槽配合作用的引导凸条。
5.按照权利要求3所述的自动注射装置，其特征在于，所述蓄能器构成为弹簧，所述弹簧设置在所述支撑件和所述移动件之间。
6.按照权利要求3所述的自动注射装置，其特征在于，所述致动部件具有壳体，所述支撑件基本上设置在壳体内并且与壳体固定连接。
7.按照权利要求3所述的自动注射装置，其特征在于，所述触发机构构成为按钮，所述按钮具有位于支撑件外部的按压部和位于支撑件内部的枢转部，所述枢转部可枢转地支撑在所述支撑件上。
8.按照权利要求7所述的自动注射装置，其特征在于，按钮在其枢转部上设有保持部，所述移动件设有接片，所述移动件能够移动至其接片位于保持部上方并且被保持部保持。
9.按照权利要求7所述的自动注射装置，其特征在于，所述致动部件具有按压阻挡杆，所述按压阻挡杆能够在阻止按钮的按压的阻挡位置和释放按钮的按压的释放位置之间转换。
10.按照权利要求9所述的自动注射装置，其特征在于，所述按压阻挡杆设有按压止挡部，按钮具有彼此平行且间隔开距离的两个枢转部，并且按钮在所述两个枢转部之间设有按压止挡部，其中，按压阻挡杆的按压止挡部在所述阻挡位置中能够止挡在按钮的按压止挡部上，并且在所述释放位置中能够移动到所述两个枢转部之间的间隙处。
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