CN117336107A - 终端设备发现方法、装置、存储介质、设备及系统 - Google Patents

终端设备发现方法、装置、存储介质、设备及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN117336107A
CN117336107A CN202311356502.3A CN202311356502A CN117336107A CN 117336107 A CN117336107 A CN 117336107A CN 202311356502 A CN202311356502 A CN 202311356502A CN 117336107 A CN117336107 A CN 117336107A
Authority
CN
China
Prior art keywords
edge gateway
service
equipment
connection
request
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311356502.3A
Other languages
English (en)
Inventor
赖剑明
吴子恒
王鄂申
刘丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Mxchip Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Mxchip Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Mxchip Information Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Mxchip Information Technology Co Ltd
Priority to CN202311356502.3A priority Critical patent/CN117336107A/zh
Publication of CN117336107A publication Critical patent/CN117336107A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/02—Details
    • H04L12/16—Arrangements for providing special services to substations
    • H04L12/18—Arrangements for providing special services to substations for broadcast or conference, e.g. multicast
    • H04L12/185—Arrangements for providing special services to substations for broadcast or conference, e.g. multicast with management of multicast group membership
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/2803—Home automation networks
    • H04L12/2816—Controlling appliance services of a home automation network by calling their functionalities
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H04L63/083—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities using passwords
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/40—Network security protocols

Abstract

本发明公开了一种终端设备发现方法、装置、存储介质、设备及系统。其中，该方法包括：发送第一服务发现组播消息；接收来自于终端设备的连接请求；响应于连接请求，经由第一服务接口将连接串信息发送至终端设备；接收终端设备基于连接串信息发起的鉴权请求；响应于鉴权请求，对终端设备进行连接鉴权，得到鉴权结果。本发明解决了相关技术中通过边缘网关设备发现终端设备时的准确性低的技术问题。

Description

终端设备发现方法、装置、存储介质、设备及系统
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，具体而言，涉及一种终端设备发现方法、装置、存储介质、设备及系统。
背景技术
当前智能家居控制系统普遍使用智能网关作为核心组件，智能网关可以通过本地网络与智能家居设备进行通信，从而实现对于智能家居设备的智能化控制。由于本地网络信号质量可能不稳定，因此加入本地网关以解决网络信号较差时设备响应迟缓或者不响应的问题。
目前，网关发现协议一般采用多播域名(Multicast Domain Name System，MDNS)协议或域名服务发现(Domain Name System Service Discovery，DNS-SD)协议来进行智能家居设备的发现和通信。然而，采用这两种协议，会出现网关在网络环境较差时无法发现智能家居设备的情况，从而导致智能家居设备出现断网、失联等问题，进而无法实现对于智能家居设备的控制。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种终端设备发现方法、装置、存储介质、设备及系统，以至少解决相关技术中通过边缘网关设备发现终端设备时的准确性低的技术问题。
根据本申请其中一实施例，提供了一种终端设备发现方法，包括：发送第一服务发现组播消息，其中，第一服务发现组播消息采用预设服务发现协议进行配置，第一服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第一属性信息；接收来自于终端设备的连接请求，其中，连接请求用于通过调用目标服务提供的第一服务接口以请求边缘网关设备颁发连接串信息，目标服务从边缘网关设备当前支持的多项服务中选取得到；响应于连接请求，经由第一服务接口将连接串信息发送至终端设备；接收终端设备基于连接串信息发起的鉴权请求，其中，鉴权请求用于通过连接目标服务提供的第二服务接口以请求边缘网关设备对终端设备进行连接鉴权；响应于鉴权请求，对终端设备进行连接鉴权，得到鉴权结果，其中，鉴权结果用于表示终端设备是否通过边缘网关设备的连接鉴权。
可选地，终端设备发现方法还包括：接收来自于终端设备的接口调用请求，其中，接口调用请求用于请求调用第一服务接口。
可选地，终端设备发现方法还包括：响应于鉴权结果表示终端设备通过边缘网关设备的连接鉴权，接收来自于终端设备的主题订阅请求，其中，主题订阅请求用于请求订阅目标服务关联的目标主题；响应于目标主题订阅成功，接收终端设备通过目标主题上报的状态信息。
可选地，终端设备发现方法还包括：定时发送第二服务发现组播消息，以更新终端设备本地存储的属性信息，其中，第二服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第二属性信息。
可选地，终端设备发现方法还包括：接收来自于终端设备的搜索请求，其中，搜索请求在满足预设条件时触发，预设条件包括以下之一：终端设备与边缘网关设备之间的连接中断，终端设备尝试重新连接目标服务的次数达到预设阈值；响应于搜索请求，发送第二服务发现组播消息，其中，第二服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第二属性信息。
根据本申请其中一实施例，还提供了一种终端设备发现方法，包括：监听边缘网关设备发送的第一服务发现组播消息，其中，第一服务发现组播消息采用预设服务发现协议进行配置，第一服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第一属性信息；调用目标服务提供的第一服务接口向边缘网关设备发送连接请求，其中，连接请求用于请求边缘网关设备颁发连接串信息，目标服务从边缘网关设备当前支持的多项服务中选取得到；接收边缘网关设备经由第一服务接口发送的连接串信息；基于连接串信息连接目标服务提供的第二服务接口，向边缘网关设备发起鉴权请求，以使边缘网关设备对终端设备进行连接鉴权以得到鉴权结果，其中，鉴权结果用于表示终端设备是否通过边缘网关设备的连接鉴权。
可选地，终端设备发现方法还包括：向边缘网关设备发送接口调用请求，其中，接口调用请求用于请求调用第一服务接口。
可选地，终端设备发现方法还包括：响应于鉴权结果表示终端设备通过边缘网关设备的连接鉴权，向边缘网关设备发送主题订阅请求，其中，主题订阅请求用于请求订阅目标服务关联的目标主题；响应于目标主题订阅成功，通过目标主题向边缘网关设备上报状态信息。
可选地，终端设备发现方法还包括：对第一属性信息进行本地存储；监听边缘网关设备定时发送的第二服务发现组播消息，其中，第二服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第二属性信息；响应于检测到第二属性信息不同于第一属性信息，将本地存储的第一属性信息更新为第二属性信息。
可选地，终端设备发现方法还包括：响应于满足预设条件，向边缘网关设备发送搜索请求，其中，预设条件包括以下之一：终端设备与边缘网关设备之间的连接中断，终端设备尝试重新连接目标服务的次数达到预设阈值；接收边缘网关设备基于搜索请求发送的第二服务发现组播消息；基于第二服务发现组播消息重新向边缘网关设备发送连接请求。
根据本申请其中一实施例，还提供了一种终端设备发现装置，包括：第一发送模块，用于发送第一服务发现组播消息，其中，第一服务发现组播消息采用预设服务发现协议进行配置，第一服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第一属性信息；第一接收模块，用于接收来自于终端设备的连接请求，其中，连接请求用于通过调用目标服务提供的第一服务接口以请求边缘网关设备颁发连接串信息，目标服务从边缘网关设备当前支持的多项服务中选取得到；第二发送模块，用于响应于连接请求，经由第一服务接口将连接串信息发送至终端设备；第二接收模块，用于接收终端设备基于连接串信息发起的鉴权请求，其中，鉴权请求用于通过连接目标服务提供的第二服务接口以请求边缘网关设备对终端设备进行连接鉴权；鉴权模块，用于响应于鉴权请求，对终端设备进行连接鉴权，得到鉴权结果，其中，鉴权结果用于表示终端设备是否通过边缘网关设备的连接鉴权。
可选地，终端设备发现装置还包括：第三接收模块，用于：接收来自于终端设备的接口调用请求，其中，接口调用请求用于请求调用第一服务接口。
可选地，终端设备发现装置还包括：第四接收模块，用于：响应于鉴权结果表示终端设备通过边缘网关设备的连接鉴权，接收来自于终端设备的主题订阅请求，其中，主题订阅请求用于请求订阅目标服务关联的目标主题；响应于目标主题订阅成功，接收终端设备通过目标主题上报的状态信息。
可选地，终端设备发现装置还包括：第三发送模块，用于：定时发送第二服务发现组播消息，以更新终端设备本地存储的属性信息，其中，第二服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第二属性信息。
可选地，终端设备发现装置还包括：第五接收模块，用于：接收来自于终端设备的搜索请求，其中，搜索请求在满足预设条件时触发，预设条件包括以下之一：终端设备与边缘网关设备之间的连接中断，终端设备尝试重新连接目标服务的次数达到预设阈值；响应于搜索请求，发送第二服务发现组播消息，其中，第二服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第二属性信息。
根据本申请其中一实施例，还提供了一种终端设备发现装置，包括：监听模块，用于监听边缘网关设备发送的第一服务发现组播消息，其中，第一服务发现组播消息采用预设服务发现协议进行配置，第一服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第一属性信息；发送模块，用于调用目标服务提供的第一服务接口向边缘网关设备发送连接请求，其中，连接请求用于请求边缘网关设备颁发连接串信息，目标服务从边缘网关设备当前支持的多项服务中选取得到；接收模块，用于接收边缘网关设备经由第一服务接口发送的连接串信息；请求模块，用于基于连接串信息连接目标服务提供的第二服务接口，向边缘网关设备发起鉴权请求，以使边缘网关设备对终端设备进行连接鉴权以得到鉴权结果，其中，鉴权结果用于表示终端设备是否通过边缘网关设备的连接鉴权。
可选地，发送模块还用于：向边缘网关设备发送接口调用请求，其中，接口调用请求用于请求调用第一服务接口。
可选地，发送模块还用于：响应于鉴权结果表示终端设备通过边缘网关设备的连接鉴权，向边缘网关设备发送主题订阅请求，其中，主题订阅请求用于请求订阅目标服务关联的目标主题；响应于目标主题订阅成功，通过目标主题向边缘网关设备上报状态信息。
可选地，终端设备发现装置还包括：存储模块，用于对第一属性信息进行本地存储；监听模块还用于监听边缘网关设备定时发送的第二服务发现组播消息，其中，第二服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第二属性信息；终端设备发现装置还包括：更新模块，用于响应于检测到第二属性信息不同于第一属性信息，将本地存储的第一属性信息更新为第二属性信息。
可选地，发送模块还用于响应于满足预设条件，向边缘网关设备发送搜索请求，其中，预设条件包括以下之一：终端设备与边缘网关设备之间的连接中断，终端设备尝试重新连接目标服务的次数达到预设阈值；接收模块还用于接收边缘网关设备基于搜索请求发送的第二服务发现组播消息；发送模块还用于：基于第二服务发现组播消息重新向边缘网关设备发送连接请求。
根据本申请其中一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为被处理器运行时执行本申请实施例中的终端设备发现方法。
根据本申请其中一实施例，还提供了一种边缘网关设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行本申请实施例中的终端设备发现方法。
根据本申请其中一实施例，还提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行本申请实施例中的终端设备发现方法。
根据本申请其中一实施例，还提供了一种终端设备发现系统，包括：边缘网关设备与终端设备。
在本发明实施例中，通过发送第一服务发现组播消息，进而接收来自于终端设备的连接请求，随后响应于连接请求，经由第一服务接口将连接串信息发送至终端设备，然后接收终端设备基于连接串信息发起的鉴权请求，最后响应于鉴权请求，对终端设备进行连接鉴权，得到鉴权结果，能够快速发现终端设备并对其进行鉴权，并且确保只有经过鉴权的设备能够成功连接并使用服务，从而达到了增加终端设备发现系统的安全性、提高终端设备发现结果的准确性的技术效果，进而解决了相关技术中通过边缘网关设备发现终端设备时的准确性低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明其中一实施例的一种终端设备发现系统的示意图；
图2是根据本发明其中一实施例的一种终端设备发现方法的流程图；
图3是根据本发明其中一实施例的又一种终端设备发现方法的流程图；
图4是根据本发明其中一实施例的一种终端设备发现方法的示意图；
图5是根据本发明其中一实施例的一种终端设备发现装置的结构框图；
图6是根据本发明其中一实施例的又一种终端设备发现装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种终端设备发现方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
该方法实施例可以在终端设备发现系统中执行。该终端设备发现系统包括：边缘网关设备与终端设备。
图1是根据本发明其中一实施例的一种终端设备发现系统的示意图，如图1所示，该网关控制系统远程服务器、边缘网关设备、用户设备以及终端设备。用户设备通过与边缘网关设备进行通信，可以向远程服务器发送请求和接收数据，其中，边缘网关设备用于连接远程服务器和用户设备，负责数据的传输和转发，还可以进行数据的转换和协议的转换，远程服务器负责存储和管理所有的数据和配置信息，还可以进行数据分析和处理；终端设备通过与边缘网关进行通信，可以接收来自远程服务器的指令和配置信息；用户设备通过与边缘网关设备进行通信，可以实现对终端设备的控制。
具体的，上述终端设备可以是智能家居设备，例如：蓝牙网状网(Mesh)净水器、蓝牙Mesh厨房设备、蓝牙Mesh智能空调、蓝牙Mesh智能插座、蓝牙Mesh智能灯等；上述边缘网关设备可以是智能家居中的智能网关，其连接着家庭内的各种智能设备，负责数据的传输和转发，还可以进行数据的收集、处理和存储，同时也可以进行数据的转换和协议的转换。
终端设备可以包括一个或多个处理器(处理器可以包括但不限于中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)芯片、微处理器(Micro Controller Unit，MCU)、可编程逻辑器件(Field Programmable Gate Array，FPGA)、神经网络处理器(Neural-network Processor Unit，NPU)、张量处理器(Tensor Processing Unit，TPU)、人工智能(Artificial Intelligence，AI)类型处理器等的处理装置)和用于存储数据的存储器。
可选地，上述终端设备还可以包括用于通信功能的传输设备、输入输出设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述终端设备的结构造成限定。例如，终端设备还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
存储器可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的终端设备发现方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的终端设备发现方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备的配置方法。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(Liquid Crustal Display，LCD)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(Graphical UserInterface，GUI)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与GUI进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述灯带控制方法的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
在本实施例中提供了一种运行于上述终端设备发现系统的终端设备发现方法，图2是根据本发明其中一实施例的一种终端设备发现方法的流程图，该终端设备发现方法的执行主体为边缘网关设备，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S20，发送第一服务发现组播消息，其中，第一服务发现组播消息采用预设服务发现协议进行配置，第一服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第一属性信息；
上述预设服务发现协议包含简单设备发现协议(Simple Service DiscoveryProtocol，SSDP)。SSDP使用组播方式发送消息，主要应用于在局域网内发现和识别网络设备和服务，例如，边缘网关设备在局域网中发送SSDP消息，终端设备接收并解析这些消息，以便发现和识别边缘网关设备。
上述边缘网关设备支持的服务是指边缘网关设备能够提供的网络连接和通信服务，例如，消息队列遥测传输代理服务器(Message Queuing Telemetry TransportBroker，MQTT Broker)服务、网络地址转换服务、防火墙服务等。
上述第一属性信息包含：消息类型，例如，搜索(M-SEARCH)、通知(NOTIFY)和响应(RESPONSE)等类型；消息头，包含一些必需的头部字段，例如，主机地址和端口、最大等待时间(MX)等；唯一标识符，用于标识设备的唯一ID等。
步骤S22，接收来自于终端设备的连接请求，其中，连接请求用于通过调用目标服务提供的第一服务接口以请求边缘网关设备颁发连接串信息，目标服务从边缘网关设备当前支持的多项服务中选取得到；
上述目标服务是指MQTT Broker服务，是边缘网关设备向终端设备提供的一种统一标准的通信方式，其基于MQTT协议，使得终端设备可以通过特定的请求和参数与服务进行交互，例如，该服务提供了一组用于连接、发布、订阅和管理的应用程序接口(Application Programming Interface，API)，例如，超文本传输协议(HypertextTransfer Protocol，HTTP)服务接口等。
上述连接串信息用于提供基础的终端设备管理、终端设备鉴权等功能，例如，Azure连接串等。Azure连接串主要包含以下信息：主机名(HostName)，表示设备或服务的唯一标识符，是连接到Azure IoT中心的设备或服务的名称；设备ID(DeviceId)，是设备在物联网Azure IoT中心中的名称，表示连接到Azure IoT中心的设备的唯一标识符；共享访问密钥(Shared Access Key)，是通过连接串进行身份验证和授权的密钥，用于验证服务的身份，并允许服务与Azure IoT中心进行通信。
具体的，边缘网关设备接收终端设备发送的颁发连接串的连接请求，其中，该连接请求通过MQTT Broker服务提供的HTTP服务接口发送。
步骤S24，响应于连接请求，经由第一服务接口将连接串信息发送至终端设备；
步骤S26，接收终端设备基于连接串信息发起的鉴权请求，其中，鉴权请求用于通过连接目标服务提供的第二服务接口以请求边缘网关设备对终端设备进行连接鉴权；
上述鉴权请求是一种终端设备基于连接串信息发起的验证身份的请求。例如，当终端设备连接到网络或服务器时，需要进行身份验证，以确保只有授权的终端设备可以访问特定的资源或执行特定的操作。鉴权请求通常含终端设备的唯一标识符(ClientId)、用户名(Username)以及密码(Password)等，边缘网关设备会根据这些信息来验证终端设备的合法性和权限，并决定是否允许该终端设备访问所请求的资源或执行所需的操作。
上述第二服务接口是指轻量级的消息传递协议(NanoMQ Webhook)接口。上述鉴权请求用于通过连接MQTT Broker提供的NanoMQ Webhook接口，请求边缘网关设备对终端设备进行连接鉴权。
步骤S28，响应于鉴权请求，对终端设备进行连接鉴权，得到鉴权结果，其中，鉴权结果用于表示终端设备是否通过边缘网关设备的连接鉴权。
具体的，边缘网关设备接收到终端设备的鉴权请求后，基于鉴权请求中的信息对终端设备进行连接鉴权，例如，验证终端设备的身份信息、确认终端设备的合法性等，鉴权完成后，得到鉴权结果，其中，若鉴权结果表示终端设备通过了连接鉴权，则可以继续与边缘网关进行通信，否则，不能与边缘网关设备进行通信。
基于上述步骤S20至步骤S28，通过发送第一服务发现组播消息，进而接收来自于终端设备的连接请求，随后响应于连接请求，经由第一服务接口将连接串信息发送至终端设备，然后接收终端设备基于连接串信息发起的鉴权请求，最后响应于鉴权请求，对终端设备进行连接鉴权，得到鉴权结果，能够快速发现终端设备并对其进行鉴权，并且确保只有经过鉴权的设备能够成功连接并使用服务，从而达到了增加终端设备发现系统的安全性、提高终端设备发现结果的准确性的技术效果，进而解决了相关技术中通过边缘网关设备发现终端设备时的准确性低的技术问题。
可选地，终端设备发现方法还包括：
步骤S21，接收来自于终端设备的接口调用请求，其中，接口调用请求用于请求调用第一服务接口。
具体的，边缘网关设备接收终端设备发送调用HTTP接口的请求。
基于上述步骤，终端设备通过发送HTTP请求，将数据传递给边缘网关设备。
可选地，终端设备发现方法还包括：
步骤S231，响应于鉴权结果表示终端设备通过边缘网关设备的连接鉴权，接收来自于终端设备的主题订阅请求，其中，主题订阅请求用于请求订阅目标服务关联的目标主题；
步骤S232，响应于目标主题订阅成功，接收终端设备通过目标主题上报的状态信息。
具体的，当终端设备通过边缘网关设备的连接鉴权时，边缘网关设备收到终端设备的订阅请求后，会将该请求转发给MQTT Broker，MQTT Broker会验证订阅请求的合法性，并将该终端设备与目标主题进行关联，使得终端设备可以接收与该主题相关的消息；MQTTBroker成功关联了目标主题后，边缘网关设备可以接收终端设备通过相应的主题向MQTTBroker上报的消息。例如，智能家居系统中的智能灯泡和边缘网关设备，智能灯泡通过边缘网关设备连接到MQTT Broker，完成连接鉴权。智能灯泡发送主题订阅请求，请求订阅与灯泡状态相关的目标主题，例如"home/lights/status"。边缘网关设备将订阅请求转发给MQTT Broker，MQTT Broker验证请求并将智能灯泡与目标主题关联。一旦订阅成功，智能灯泡可以通过发布消息到"home/lights/status"主题上报灯泡的状态信息。
基于上述步骤，通过连接鉴权可以确保只有经过验证的终端设备可以连接到边缘网关设备，从而保护系统免受未经授权的访问。同时，通过主题订阅请求可以限制终端设备只能订阅特定的目标主题，能够确保数据的安全性。
可选地，终端设备发现方法还包括：
步骤S25，定时发送第二服务发现组播消息，以更新终端设备本地存储的属性信息，其中，第二服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第二属性信息。
具体的，边缘网关设备定时发送SSDP组播消息，用于通知终端设备当前支持的多项服务在本地存储的IP地址等信息，终端设备可以利用更新后的IP地址等信息与边缘网关设备进行通信，获取所需的服务。
基于上述步骤，边缘网关设备定时发送第二服务发现组播消息，使终端设备能够及时了解到当前支持的服务和更新的IP地址等信息，有利于终端设备保持与边缘网关设备的通信畅通。
可选地，终端设备发现方法还包括：
步骤S271，接收来自于终端设备的搜索请求，其中，搜索请求在满足预设条件时触发，预设条件包括以下之一：终端设备与边缘网关设备之间的连接中断，终端设备尝试重新连接目标服务的次数达到预设阈值；
步骤S272，响应于搜索请求，发送第二服务发现组播消息，其中，第二服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第二属性信息。
具体的，接收来自终端设备的搜索请求，其中，搜索请求在满足预设条件时触发，预设条件可以是终端设备与边缘网关设备之间的连接中断，或者终端设备尝试重新连接目标服务的次数达到预设阈值，即当终端设备需要重新连接或者与边缘网关设备之间的连接中断时，会发送搜索请求；边缘网关设备响应于搜索请求，边缘网关设备当前支持的多项服务的第二属性信息，告知终端设备该边缘网关设备当前支持的服务信息。
基于上述步骤，该终端设备发现系统能够提供实时的服务发现并且能够及时发现连接问题，提高了边缘网关设备与终端设备之间通信的可靠性。
在本实施例中提供了一种运行于上述终端设备发现系统的终端设备发现方法，图3是根据本发明其中一实施例的又一种终端设备发现方法的流程图，该终端设备发现方法的执行主体为终端设备，如图3所示，该流程包括如下步骤：
步骤S30，监听边缘网关设备发送的第一服务发现组播消息，其中，第一服务发现组播消息采用预设服务发现协议进行配置，第一服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第一属性信息；
步骤S32，调用目标服务提供的第一服务接口向边缘网关设备发送连接请求，其中，连接请求用于请求边缘网关设备颁发连接串信息，目标服务从边缘网关设备当前支持的多项服务中选取得到；
步骤S34，接收边缘网关设备经由第一服务接口发送的连接串信息；
步骤S36，基于连接串信息连接目标服务提供的第二服务接口，向边缘网关设备发起鉴权请求，以使边缘网关设备对终端设备进行连接鉴权以得到鉴权结果，其中，鉴权结果用于表示终端设备是否通过边缘网关设备的连接鉴权。
基于上述步骤S30至步骤S36，通过监听边缘网关设备发送的第一服务发现组播消息，进而调用目标服务提供的第一服务接口向边缘网关设备发送连接请求，然后接收边缘网关设备经由第一服务接口发送的连接串信息，最后基于连接串信息连接目标服务提供的第二服务接口，向边缘网关设备发起鉴权请求，以使边缘网关设备对终端设备进行连接鉴权以得到鉴权结果，确保只有经过鉴权的设备能够成功连接并使用服务，从而达到了增加终端设备发现系统的安全性、提高终端设备发现结果的准确性的技术效果，进而解决了相关技术中通过边缘网关设备发现终端设备时的准确性低的技术问题。
可选地，终端设备发现方法还包括：
步骤S31，向边缘网关设备发送接口调用请求，其中，接口调用请求用于请求调用第一服务接口。
具体的，智能终端设备向边缘网关设备发送接口调用请求，终端设备通过HTTP协议向边缘网关设备发送HTTP请求，包括请求的统一资源定位符(Uniform ResourceLocator，URL)、请求方法、请求头和请求体等信息。例如，终端设备可以是智能灯泡，边缘网关设备可以是智能网关。终端设备通过向边缘网关设备发送HTTP接口调用请求，可以实现对智能灯泡的远程控制，例如通过发送一个带有开关状态的HTTP请求，边缘网关设备可以根据该请求控制智能灯泡的开关状态。
基于上述步骤，终端设备可以通过HTTP接口调用请求与边缘网关设备进行通信，为边缘网关和终端设备之间提供了一种简单易用的通信方式。
可选地，终端设备发现方法还包括：
步骤S331，响应于鉴权结果表示终端设备通过边缘网关设备的连接鉴权，向边缘网关设备发送主题订阅请求，其中，主题订阅请求用于请求订阅目标服务关联的目标主题；
步骤S332，响应于目标主题订阅成功，通过目标主题向边缘网关设备上报状态信息。
具体的，当鉴权结果表示终端设备通过边缘网关设备的连接鉴权时，终端设备向边缘网关设备发送主题订阅请求，以请求订阅MQTT Broker关联的目标主题，其中，主题是MQTT中用于发布和订阅消息的标识；当目标主题订阅成功后，终端设备就可以通过相应的主题向MQTT Broker上报消息，即终端设备通过发布消息到与目标主题相关的主题。
基于上述步骤，通过连接鉴权可以确保只有经过验证的终端设备可以连接到边缘网关设备，从而保护系统免受未经授权的访问。同时，通过主题订阅请求可以限制终端设备只能订阅特定的目标主题，能够确保数据的安全性。
可选地，终端设备发现方法还包括：
步骤S351，对第一属性信息进行本地存储；
步骤S352，监听边缘网关设备定时发送的第二服务发现组播消息，其中，第二服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第二属性信息；
步骤S353，响应于检测到第二属性信息不同于第一属性信息，将本地存储的第一属性信息更新为第二属性信息。
具体的，终端设备存储第一服务组播消息中携带的边缘网关设备当前支持的多项服务的IP地址及端口等信息，目标主题订阅成功之后；终端设备监听边缘网关设备定时发送SSDP组播消息，当检测到边缘网关设备当前支持的多项服务的IP地址及端口等信息发生变化时，更新本地存储的IP地址及端口等信息。
基于上述步骤，终端设备能够及时了解到当前支持的服务和更新的IP地址等信息，有利于终端设备保持与边缘网关设备的通信畅通。
可选地，终端设备发现方法还包括：
步骤S371，响应于满足预设条件，向边缘网关设备发送搜索请求，其中，预设条件包括以下之一：终端设备与边缘网关设备之间的连接中断，终端设备尝试重新连接目标服务的次数达到预设阈值；
步骤S372，接收边缘网关设备基于搜索请求发送的第二服务发现组播消息；
步骤S373，基于第二服务发现组播消息重新向边缘网关设备发送连接请求。
具体的，当终端设备与边缘网关设备之间的连接中断或者终端设备尝试重新连接目标服务的次数达到预设阈值时，接收边缘网关设备基于搜索请求发送的SSDP组播消息，并且，基于该消息重新向边缘网关设备发送连接请求，以重新建立终端设备与边缘网关设备之间的连接。
基于上述步骤，通过发送搜索请求和接收第二服务发现组播消息，终端设备可以快速找到边缘网关设备并重新建立连接，减少了搜索和连接的时间，并且，当终端设备与边缘网关设备之间的连接中断或者连接尝试达到预设阈值时，能够自动触发连接恢复过程，提高了边缘网关设备与终端设备之间通信的可靠性。
图4是根据本发明其中一实施例的一种终端设备发现方法的示意图，如图4所示，终端设备发现方法的工作流程如下：
S401，发送第一服务发现组播消息，其中，第一服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第一属性信息；
S402，监听边缘网关设备发送的第一服务发现组播消息；
S403，调用目标服务提供的第一服务接口向边缘网关设备发送连接请求；
S404，接收来自于终端设备的连接请求；
S405，响应于连接请求，经由第一服务接口将连接串信息发送至终端设备；
S406，接收边缘网关设备经由第一服务接口发送的连接串信息；
S407，基于连接串信息连接目标服务提供的第二服务接口，向边缘网关设备发起鉴权请求；
S408，接收终端设备基于连接串信息发起的鉴权请求；
S409，响应于鉴权请求，对终端设备进行连接鉴权，得到鉴权结果；
S410，响应于鉴权结果表示终端设备通过边缘网关设备的连接鉴权，向边缘网关设备发送主题订阅请求；
S411，接收来自于终端设备的主题订阅请求；
S412，响应于目标主题订阅成功，通过目标主题向边缘网关设备上报状态信息；
S413，定时发送第二服务发现组播消息；
S414，监听边缘网关设备定时发送的第二服务发现组播消息，更新边缘网关设备当前支持的多项服务的属性信息；
S415，响应于满足预设条件，向边缘网关设备发送搜索请求；
S416，响应于搜索请求，发送第二服务发现组播消息；
S417，基于第二服务发现组播消息重新向边缘网关设备发送连接请求。
下面将以智能网关发现家庭智能摄像头为例，对上述终端设备发现方法的工作流程进行详细介绍：
智能网关设备向家庭智能摄像头发送SSDP组播消息，其中，该SSDP组播消息包含了当前智能网关支持的多项服务的属性信息，例如，MQTT Broker的IP地址及端口等信息。家庭智能摄像头监听智能网关设备发送的SSDP组播消息，并调用MQTT Broker的HTTP接口向智能网关设备发送连接请求，用于请求智能网关设颁发连接串信息。响应于连接请求，智能网关经由HTTP接口发送连接串信息，其中，连接串信息包含主机名(HostName)、设备ID(DeviceId)以及共享访问密钥(SharedAccessKey)等。家庭智能摄像头接收到连接串信息后，基于连接串信息连接MQTT Broker提供的NanoMQ Webhook接口，请求边缘网关设备对终端设备进行连接鉴权。智能网关接收鉴权请求，基于鉴权请求中的信息对家庭智能摄像头进行连接鉴权，例如，验证家庭智能摄像头的身份信息、确认家庭智能摄像头的合法性等，鉴权完成后，得到鉴权结果。家庭智能摄像头通过智能网关的连接鉴权后，家庭智能摄像头发送主题订阅请求，请求订阅与家庭智能摄像头状态相关的目标主题，例如，"home/cameras/status"。智能网关设备将订阅请求转发给MQTT Broker，MQTT Broker验证请求并将家庭智能摄像头与目标主题关联。一旦订阅成功，家庭智能摄像头可以通过发布消息到"home/cameras/status"主题上报摄像头的状态信息。智能网关定时发送SSDP组播消息，用于通知家庭智能摄像头当前支持的多项服务在本地存储的IP地址等信息。目标主题订阅成功之后；终端设备监听边缘网关设备定时发送SSDP组播消息，当检测到智能网关当前支持的多项服务的IP地址及端口等信息发生变化时，更新本地存储的IP地址及端口等信息。当家庭智能摄像头与智能网关设备之间的连接中断或者家庭智能摄像头尝试重新连接MQTTBroker的次数达到预设阈值时，家庭智能摄像头向智能网关发送搜索请求，智能网关接收来自于家庭摄像头的搜索请求，响应于搜索请求，发送SSDP组播消息。家庭智能摄像头接收智能网关设备基于搜索请求发送的SSDP组播消息，并且，基于该消息重新向智能网关发送连接请求，以重新建立家庭智能摄像头与智能网关之间的连接。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种终端设备发现装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图5是根据本发明其中一实施例的一种终端设备发现装置的结构框图，如图5所示，该终端设备发现装置包括：
第一发送模块501，用于发送第一服务发现组播消息，其中，第一服务发现组播消息采用预设服务发现协议进行配置，第一服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第一属性信息；
第一接收模块502，用于接收来自于终端设备的连接请求，其中，连接请求用于通过调用目标服务提供的第一服务接口以请求边缘网关设备颁发连接串信息，目标服务从边缘网关设备当前支持的多项服务中选取得到；
第二发送模块503，用于响应于连接请求，经由第一服务接口将连接串信息发送至终端设备；
第二接收模块504，用于接收终端设备基于连接串信息发起的鉴权请求，其中，鉴权请求用于通过连接目标服务提供的第二服务接口以请求边缘网关设备对终端设备进行连接鉴权；
鉴权模块505，用于响应于鉴权请求，对终端设备进行连接鉴权，得到鉴权结果，其中，鉴权结果用于表示终端设备是否通过边缘网关设备的连接鉴权。
可选地，终端设备发现装置还包括第三接收模块506，用于：接收来自于终端设备的接口调用请求，其中，接口调用请求用于请求调用第一服务接口。
可选地，终端设备发现装置还包括第四接收模块507，用于：响应于鉴权结果表示终端设备通过边缘网关设备的连接鉴权，接收来自于终端设备的主题订阅请求，其中，主题订阅请求用于请求订阅目标服务关联的目标主题；响应于目标主题订阅成功，接收终端设备通过目标主题上报的状态信息。
可选地，终端设备发现装置还包括第三发送模块508，用于：定时发送第二服务发现组播消息，以更新终端设备本地存储的属性信息，其中，第二服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第二属性信息。
可选地，终端设备发现装置还包括第五接收模块509，用于：接收来自于终端设备的搜索请求，其中，搜索请求在满足预设条件时触发，预设条件包括以下之一：终端设备与边缘网关设备之间的连接中断，终端设备尝试重新连接目标服务的次数达到预设阈值；响应于搜索请求，发送第二服务发现组播消息，其中，第二服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第二属性信息。
图6是根据本发明其中一实施例的又一种终端设备发现装置的结构框图，如图6所示，该终端设备发现装置包括：
监听模块601，用于监听边缘网关设备发送的第一服务发现组播消息，其中，第一服务发现组播消息采用预设服务发现协议进行配置，第一服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第一属性信息；
发送模块602，用于调用目标服务提供的第一服务接口向边缘网关设备发送连接请求，其中，连接请求用于请求边缘网关设备颁发连接串信息，目标服务从边缘网关设备当前支持的多项服务中选取得到；
接收模块603，用于接收边缘网关设备经由第一服务接口发送的连接串信息；
请求模块604，用于基于连接串信息连接目标服务提供的第二服务接口，向边缘网关设备发起鉴权请求，以使边缘网关设备对终端设备进行连接鉴权以得到鉴权结果，其中，鉴权结果用于表示终端设备是否通过边缘网关设备的连接鉴权。
可选地，发送模块602还用于：向边缘网关设备发送接口调用请求，其中，接口调用请求用于请求调用第一服务接口。
可选地，发送模块602还用于：响应于鉴权结果表示终端设备通过边缘网关设备的连接鉴权，向边缘网关设备发送主题订阅请求，其中，主题订阅请求用于请求订阅目标服务关联的目标主题；响应于目标主题订阅成功，通过目标主题向边缘网关设备上报状态信息。
可选地，终端设备发现装置还包括：存储模块605，用于对第一属性信息进行本地存储；监听模块601还用于监听边缘网关设备定时发送的第二服务发现组播消息，其中，第二服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第二属性信息；终端设备发现装置还包括：更新模块606，用于响应于检测到第二属性信息不同于第一属性信息，将本地存储的第一属性信息更新为第二属性信息。
可选地，发送模块602还用于：响应于满足预设条件，向边缘网关设备发送搜索请求，其中，预设条件包括以下之一：终端设备与边缘网关设备之间的连接中断，终端设备尝试重新连接目标服务的次数达到预设阈值；接收边缘网关设备基于搜索请求发送的第二服务发现组播消息；基于第二服务发现组播消息重新向边缘网关设备发送连接请求。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为被处理器运行时执行本申请实施例中的终端设备发现方法。
可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
步骤S1，发送第一服务发现组播消息，其中，第一服务发现组播消息采用预设服务发现协议进行配置，第一服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第一属性信息；
步骤S2，接收来自于终端设备的连接请求，其中，连接请求用于通过调用目标服务提供的第一服务接口以请求边缘网关设备颁发连接串信息，目标服务从边缘网关设备当前支持的多项服务中选取得到；
步骤S3，响应于连接请求，经由第一服务接口将连接串信息发送至终端设备；
步骤S4，接收终端设备基于连接串信息发起的鉴权请求，其中，鉴权请求用于通过连接目标服务提供的第二服务接口以请求边缘网关设备对终端设备进行连接鉴权；
步骤S5，响应于鉴权请求，对终端设备进行连接鉴权，得到鉴权结果，其中，鉴权结果用于表示终端设备是否通过边缘网关设备的连接鉴权。
可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
步骤S1，监听边缘网关设备发送的第一服务发现组播消息，其中，第一服务发现组播消息采用预设服务发现协议进行配置，第一服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第一属性信息；
步骤S2，调用目标服务提供的第一服务接口向边缘网关设备发送连接请求，其中，连接请求用于请求边缘网关设备颁发连接串信息，目标服务从边缘网关设备当前支持的多项服务中选取得到；
步骤S3，接收边缘网关设备经由第一服务接口发送的连接串信息；
步骤S4，基于连接串信息连接目标服务提供的第二服务接口，向边缘网关设备发起鉴权请求，以使边缘网关设备对终端设备进行连接鉴权以得到鉴权结果，其中，鉴权结果用于表示终端设备是否通过边缘网关设备的连接鉴权。
本申请的实施例还提供了一种边缘网关设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行本申请实施例中的终端设备发现方法。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
步骤S1，发送第一服务发现组播消息，其中，第一服务发现组播消息采用预设服务发现协议进行配置，第一服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第一属性信息；
步骤S2，接收来自于终端设备的连接请求，其中，连接请求用于通过调用目标服务提供的第一服务接口以请求边缘网关设备颁发连接串信息，目标服务从边缘网关设备当前支持的多项服务中选取得到；
步骤S3，响应于连接请求，经由第一服务接口将连接串信息发送至终端设备；
步骤S4，接收终端设备基于连接串信息发起的鉴权请求，其中，鉴权请求用于通过连接目标服务提供的第二服务接口以请求边缘网关设备对终端设备进行连接鉴权；
步骤S5，响应于鉴权请求，对终端设备进行连接鉴权，得到鉴权结果，其中，鉴权结果用于表示终端设备是否通过边缘网关设备的连接鉴权。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
步骤S1，监听边缘网关设备发送的第一服务发现组播消息，其中，第一服务发现组播消息采用预设服务发现协议进行配置，第一服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第一属性信息；
步骤S2，调用目标服务提供的第一服务接口向边缘网关设备发送连接请求，其中，连接请求用于请求边缘网关设备颁发连接串信息，目标服务从边缘网关设备当前支持的多项服务中选取得到；
步骤S3，接收边缘网关设备经由第一服务接口发送的连接串信息；
步骤S4，基于连接串信息连接目标服务提供的第二服务接口，向边缘网关设备发起鉴权请求，以使边缘网关设备对终端设备进行连接鉴权以得到鉴权结果，其中，鉴权结果用于表示终端设备是否通过边缘网关设备的连接鉴权。
本申请的实施例还提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行本申请实施例的终端设备发现方法。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
步骤S1，发送第一服务发现组播消息，其中，第一服务发现组播消息采用预设服务发现协议进行配置，第一服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第一属性信息；
步骤S2，接收来自于终端设备的连接请求，其中，连接请求用于通过调用目标服务提供的第一服务接口以请求边缘网关设备颁发连接串信息，目标服务从边缘网关设备当前支持的多项服务中选取得到；
步骤S3，响应于连接请求，经由第一服务接口将连接串信息发送至终端设备；
步骤S4，接收终端设备基于连接串信息发起的鉴权请求，其中，鉴权请求用于通过连接目标服务提供的第二服务接口以请求边缘网关设备对终端设备进行连接鉴权；
步骤S5，响应于鉴权请求，对终端设备进行连接鉴权，得到鉴权结果，其中，鉴权结果用于表示终端设备是否通过边缘网关设备的连接鉴权。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
步骤S1，监听边缘网关设备发送的第一服务发现组播消息，其中，第一服务发现组播消息采用预设服务发现协议进行配置，第一服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第一属性信息；
步骤S2，调用目标服务提供的第一服务接口向边缘网关设备发送连接请求，其中，连接请求用于请求边缘网关设备颁发连接串信息，目标服务从边缘网关设备当前支持的多项服务中选取得到；
步骤S3，接收边缘网关设备经由第一服务接口发送的连接串信息；
步骤S4，基于连接串信息连接目标服务提供的第二服务接口，向边缘网关设备发起鉴权请求，以使边缘网关设备对终端设备进行连接鉴权以得到鉴权结果，其中，鉴权结果用于表示终端设备是否通过边缘网关设备的连接鉴权。
本申请的实施例还提供了一种终端设备发现系统，包括：边缘网关设备与终端设备。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种终端设备发现方法，其特征在于，包括：
发送第一服务发现组播消息，其中，所述第一服务发现组播消息采用预设服务发现协议进行配置，所述第一服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第一属性信息；
接收来自于终端设备的连接请求，其中，所述连接请求用于通过调用目标服务提供的第一服务接口以请求所述边缘网关设备颁发连接串信息，所述目标服务从所述边缘网关设备当前支持的所述多项服务中选取得到；
响应于所述连接请求，经由所述第一服务接口将所述连接串信息发送至所述终端设备；
接收所述终端设备基于所述连接串信息发起的鉴权请求，其中，所述鉴权请求用于通过连接所述目标服务提供的第二服务接口以请求所述边缘网关设备对所述终端设备进行连接鉴权；
响应于所述鉴权请求，对所述终端设备进行连接鉴权，得到鉴权结果，其中，所述鉴权结果用于表示所述终端设备是否通过所述边缘网关设备的连接鉴权。
2.根据权利要求1所述的终端设备发现方法，其特征在于，所述终端设备发现方法还包括：
接收来自于所述终端设备的接口调用请求，其中，所述接口调用请求用于请求调用所述第一服务接口。
3.根据权利要求1所述的终端设备发现方法，其特征在于，所述终端设备发现方法还包括：
响应于所述鉴权结果表示所述终端设备通过所述边缘网关设备的连接鉴权，接收来自于所述终端设备的主题订阅请求，其中，所述主题订阅请求用于请求订阅所述目标服务关联的目标主题；
响应于所述目标主题订阅成功，接收所述终端设备通过所述目标主题上报的状态信息。
4.根据权利要求1所述的终端设备发现方法，其特征在于，所述终端设备发现方法还包括：
定时发送第二服务发现组播消息，以更新所述终端设备本地存储的属性信息，其中，所述第二服务发现组播消息中携带的信息包括：所述边缘网关设备当前支持的所述多项服务的第二属性信息。
5.根据权利要求1所述的终端设备发现方法，其特征在于，所述终端设备发现方法还包括：
接收来自于所述终端设备的搜索请求，其中，所述搜索请求在满足预设条件时触发，所述预设条件包括以下之一：所述终端设备与所述边缘网关设备之间的连接中断，所述终端设备尝试重新连接所述目标服务的次数达到预设阈值；
响应于所述搜索请求，发送第二服务发现组播消息，其中，所述第二服务发现组播消息中携带的信息包括：所述边缘网关设备当前支持的所述多项服务的第二属性信息。
6.一种终端设备发现方法，其特征在于，包括：
监听边缘网关设备发送的第一服务发现组播消息，其中，所述第一服务发现组播消息采用预设服务发现协议进行配置，所述第一服务发现组播消息中携带的信息包括：所述边缘网关设备当前支持的多项服务的第一属性信息；
调用目标服务提供的第一服务接口向所述边缘网关设备发送连接请求，其中，所述连接请求用于请求所述边缘网关设备颁发连接串信息，所述目标服务从所述边缘网关设备当前支持的所述多项服务中选取得到；
接收所述边缘网关设备经由所述第一服务接口发送的所述连接串信息；
基于所述连接串信息连接所述目标服务提供的第二服务接口，向所述边缘网关设备发起鉴权请求，以使所述边缘网关设备对终端设备进行连接鉴权以得到鉴权结果，其中，所述鉴权结果用于表示所述终端设备是否通过所述边缘网关设备的连接鉴权。
7.根据权利要求6所述的终端设备发现方法，其特征在于，所述终端设备发现方法还包括：
向所述边缘网关设备发送接口调用请求，其中，所述接口调用请求用于请求调用所述第一服务接口。
8.根据权利要求6所述的终端设备发现方法，其特征在于，所述终端设备发现方法还包括：
响应于所述鉴权结果表示所述终端设备通过所述边缘网关设备的连接鉴权，向所述边缘网关设备发送主题订阅请求，其中，所述主题订阅请求用于请求订阅所述目标服务关联的目标主题；
响应于所述目标主题订阅成功，通过所述目标主题向所述边缘网关设备上报状态信息。
9.根据权利要求6所述的终端设备发现方法，其特征在于，所述终端设备发现方法还包括：
对所述第一属性信息进行本地存储；
监听所述边缘网关设备定时发送的第二服务发现组播消息，其中，所述第二服务发现组播消息中携带的信息包括：所述边缘网关设备当前支持的所述多项服务的第二属性信息；
响应于检测到所述第二属性信息不同于所述第一属性信息，将本地存储的所述第一属性信息更新为所述第二属性信息。
10.根据权利要求6所述的终端设备发现方法，其特征在于，所述终端设备发现方法还包括：
响应于满足预设条件，向所述边缘网关设备发送搜索请求，其中，所述预设条件包括以下之一：所述终端设备与所述边缘网关设备之间的连接中断，所述终端设备尝试重新连接所述目标服务的次数达到预设阈值；
接收所述边缘网关设备基于所述搜索请求发送的第二服务发现组播消息；
基于所述第二服务发现组播消息重新向所述边缘网关设备发送所述连接请求。
11.一种终端设备发现装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于发送第一服务发现组播消息，其中，所述第一服务发现组播消息采用预设服务发现协议进行配置，所述第一服务发现组播消息中携带的信息包括：边缘网关设备当前支持的多项服务的第一属性信息；
第一接收模块，用于接收来自于终端设备的连接请求，其中，所述连接请求用于通过调用目标服务提供的第一服务接口以请求所述边缘网关设备颁发连接串信息，所述目标服务从所述边缘网关设备当前支持的所述多项服务中选取得到；
第二发送模块，用于响应于所述连接请求，经由所述第一服务接口将所述连接串信息发送至所述终端设备；
第二接收模块，用于接收所述终端设备基于所述连接串信息发起的鉴权请求，其中，所述鉴权请求用于通过连接所述目标服务提供的第二服务接口以请求所述边缘网关设备对所述终端设备进行连接鉴权；
鉴权模块，用于响应于所述鉴权请求，对所述终端设备进行连接鉴权，得到鉴权结果，其中，所述鉴权结果用于表示所述终端设备是否通过所述边缘网关设备的连接鉴权。
12.一种终端设备发现装置，其特征在于，包括：
监听模块，用于监听边缘网关设备发送的第一服务发现组播消息，其中，所述第一服务发现组播消息采用预设服务发现协议进行配置，所述第一服务发现组播消息中携带的信息包括：所述边缘网关设备当前支持的多项服务的第一属性信息；
发送模块，用于调用目标服务提供的第一服务接口向所述边缘网关设备发送连接请求，其中，所述连接请求用于请求所述边缘网关设备颁发连接串信息，所述目标服务从所述边缘网关设备当前支持的所述多项服务中选取得到；
接收模块，用于接收所述边缘网关设备经由所述第一服务接口发送的所述连接串信息；
请求模块，用于基于所述连接串信息连接所述目标服务提供的第二服务接口，向所述边缘网关设备发起鉴权请求，以使所述边缘网关设备对终端设备进行连接鉴权以得到鉴权结果，其中，所述鉴权结果用于表示所述终端设备是否通过所述边缘网关设备的连接鉴权。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为被处理器运行时执行权利要求1至10任一项中所述的终端设备发现方法。
14.一种边缘网关设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至5任一项中所述的终端设备发现方法。
15.一种终端设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求6至10任一项中所述的终端设备发现方法。
16.一种终端设备发现系统，包括：权利要求14所述的边缘网关设备与权利要求15所述的终端设备。
CN202311356502.3A 2023-10-18 2023-10-18 终端设备发现方法、装置、存储介质、设备及系统 Pending CN117336107A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311356502.3A CN117336107A (zh) 2023-10-18 2023-10-18 终端设备发现方法、装置、存储介质、设备及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311356502.3A CN117336107A (zh) 2023-10-18 2023-10-18 终端设备发现方法、装置、存储介质、设备及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117336107A true CN117336107A (zh) 2024-01-02

Family

ID=89277057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311356502.3A Pending CN117336107A (zh) 2023-10-18 2023-10-18 终端设备发现方法、装置、存储介质、设备及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117336107A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107231606B (zh) WiFi入网方法、智能硬件设备及电子终端
KR102046700B1 (ko) 메시지 버스 서비스 디렉토리
CN108886531B (zh) 使用服务层能力进行网络和应用管理
KR100736090B1 (ko) 홈 네트워크에서 제 3의 장치의 이벤트를 처리하는 방법 및장치
US11277278B2 (en) Smart home service server and control method therefor
KR100681625B1 (ko) 장치간 동적 네트워킹을 구성하여 리소스 공유를 구현하는 방법
JP5534623B2 (ja) 端末の遠隔管理方法及び装置
US11671306B2 (en) Enhancing native service layer device management functionality
KR102258608B1 (ko) 홈 네트워크 서비스를 제공하기 위한 장치 및 그 방법
KR101705279B1 (ko) 단말 관리 서비스를 제공하는 서버 및 방법 그리고 상기 단말 관리 서비스를 제공받는 단말
WO2016197861A1 (zh) 远程管理方法、被管理设备、管理设备和智能电视系统
US11700301B2 (en) Service registration based on service capabilities requirements and preferences
US9438603B2 (en) Method for managing access right of terminal to resource by server in wireless communication system, and device for same
CN108111964B (zh) 一种执行传输策略的方法和装置
WO2014015525A1 (zh) 一种用户在线状态的查询方法和装置
JP2009523346A (ja) ＵＰｎＰサーチサービスにおけるデバイス所有者を発見するための機能強化
CN117336107A (zh) 终端设备发现方法、装置、存储介质、设备及系统
WO2022110919A1 (zh) 一种信息订阅的方法及装置
US20220124008A1 (en) Automated Service Layer Message Flow Management In A Communications Network
JP5718454B2 (ja) ホームネットワークに含まれる機器の機能を制御する方法
EP3487147A1 (en) Information synchronization method and device
EP3912329B1 (en) Automated service layer message flow management in a communications network
CN117412310A (zh) 终端设备控制方法、装置、存储介质以及系统
EP3063964B1 (en) Device-to-device discovery and control in a wide area network
CN117119031A (zh) 一种设备远程控制方法、服务器及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination